CN107111953A - 用于提示车辆驾驶状况的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于提示车辆行驶状况的系统和方法。该方法包括：由客户端基于至少车辆的位置和交叉路口的位置确定车辆是否正在接近交叉路口(210)；如果确定车辆正在接近交叉路口，那么由客户端向服务器发送车辆的速度和位置(220)；由服务器接收由客户端发送的车辆的速度和位置(230)；由服务器基于接收到的车辆的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息确定车辆是否将在事故易发阶段到达交叉路口(240)；如果确定车辆将在事故易发阶段到达交叉路口，那么由服务器向客户端发送警告信息(250)；以及由客户端接收并向车辆的驾驶员呈现警告信息(260)。

Description

用于提示车辆驾驶状况的系统和方法

技术领域

本发明总的来说涉及车载移动服务领域，并且更具体而言，涉及用于提示车辆驾驶状况的新方法和新系统。

背景技术

行人闯红灯(red-light-crossing，RLC)行为是指当交通信号灯是红灯时行人穿过交叉路口的表现。行人RLC行为往往对驾驶员和行人自身两者都构成危险。例如，根据中国公安部交通管理局发布的统计，从2012年1月至10月，行人RLC行为造成了4227起交通事故，其中，共导致798人死亡，或者说每天死亡2.6人。

因此，提醒行人RLC行为和防止随之发生的交通事故是非常重要的。已经提出了许多解决方案来涵盖这些主题。

例如，实用新型专利CN203288088 U公开了包括红外线编码发射器、红外线接收电路和单片机的红外线交通信号灯预警系统。红外线编码发射器发射红外线信号。红外线接收电路接收由红外线编码发射器发射的红外线信号。红外线接收电路与单片机电连接。单片机的输出端子连接有声光报警模块和语音报警模块。当使用该实用新型中设计的红外线交通信号灯预警系统时，红外线交通信号灯预警系统与交通信号灯链接。红外线编码发射器和红外线接收电路可以位于斑马线的两侧。当人闯红灯时，声光报警模块可以执行声光报警，以提醒人，并且语音报警模块可以发出声音劝阻人或车辆，从而提高穿过道路期间的安全性、增强驾驶员遵守交通规则的意识以及有效降低恶性事件的发生率。

另一个示例，实用新型专利CN202534163 U公开了行人闯红灯警告设备。警告设备包括红外线光栅、触发信号检测电路、微处理器、语音电路、时钟电路、环境噪声检测电路、开关电源、防水喇叭、红绿指示信号灯、警告灯和外壳。根据该实用新型提供的警告设备，采用了一对红外线光栅作为行人闯红灯检测器；当红灯亮并且行人闯红灯时，行人挡住红外线光栅，并且然后发出触发信号；以及在获取闯红灯信号时，微处理器立即发出红灯警告信号并播放语音信号来提示行人他或她已闯红灯并且应该返回并等待。利用内置的时钟电路和环境噪声检测电路，由该实用新型提供的行人闯红灯警告设备可以根据不同的时间段和背景噪声的幅度来控制播放的音乐的音量。由该实用新型提供的行人闯红灯警告设备对于促使人们遵守交通规则、提高行人文明意识以及增强城市交通安全具有实际意义。

另一个实用新型专利CN202257937 U提供了用于在道路交叉路口处监视行人的设备。该设备包括主控制机器、信号放大器和摄像机，其中，信号接收器、信号控制器、数据处理器、数据存储器和信息接口布置在主控制机器中；信号灯分别与主控制机器的信号接收器和信号控制器连接并且安装在道路交叉路口上方；该设备特征在于：与主控制机器的信号接收器连接的信号检测器布置在道路交叉路口的路面侧上；并且与主控制机器的数据处理器连接的大屏幕显示器被布置在道路交叉路口侧上。由该实用新型提供的设备可以方便且有效地监视并显示行人的交通行为；并且一旦行人闯红灯，该设备就会发出语音提示并拍摄照片，同时，违规者的违规照片被显示在显示屏上以提醒违规者保持道路畅通以及避免由行人闯红灯引起的交通事故。

所有这些实用新型利用激光/红外线光栅或监视器来检测行人RLC行为，并且然后发出语音、音乐、光警报或在显示器上显示RLC行为，以便提醒行人不要违反交通信号灯、遵守交通规则并且从而避免交通事故和提高交通安全。

发明内容

本发明旨在提供用于避免潜在交通事故并且提高交通安全的新的和改进的方法和系统。

一般而言，本发明提供了一种新的方法和系统，当车辆在事故易发阶段期间接近交叉路口时，通过警告在交叉路口处可能的行人RLC行为，以提醒车辆的驾驶员采取预防措施以防止与将要闯红灯的行人发生潜在的碰撞。更具体而言，该方法和系统涉及彼此通信的客户端和服务器。当车辆正在接近交叉路口时，车辆中的客户端将确定车辆的速度和位置，并将车辆的速度和位置发送到服务器。服务器接收车辆的速度和位置，并基于接收到的车辆的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息，确定车辆是否将在事故易发阶段到达交叉路口。如果确定车辆将在事故易发阶段到达交叉路口，那么服务器向客户端发送警告信息以呈现给车辆的驾驶员。否则，服务器将不向客户端发送警告信息。

根据本发明的示例性实施例，提供了一种服务器，包括：接收器，其配置为从车辆接收车辆的速度和位置；处理器，其配置为基于接收到的车辆的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息，确定车辆是否将在事故易发阶段到达交叉路口；以及发送器，其配置为如果确定车辆将在事故易发阶段到达交叉路口，那么向车辆发送警告信息。

在本实施例的示例中，交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息可以包括在交叉路口处的每个绿灯阶段或红灯阶段的确切时间或周期。

在本实施例的示例中，处理器还可以配置为至少部分地基于交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息以及关于在哪些阶段行人在交叉路口处最可能闯红灯的统计结果来定义事故易发阶段。

在本实施例的示例中，事故易发阶段可以被定义为至少包括闪烁阶段和红灯阶段的末尾部分。

在本实施例的示例中，接收器还可以配置为从车辆接收请求警告信息的请求，其中，当确定车辆正在接近交叉路口时，从车辆发送请求。

在本实施例的示例中，车辆的速度和位置可以被包括在请求中。

在本实施例的示例中，对于在交叉路口处的固定交通信号灯，交通信号灯定时和阶段信息可以由服务器从维护这种信息的第三方一次性收集。

在本实施例的示例中，对于智能交通信号灯，交通信号灯定时和阶段信息可以由智能交通信号灯在车辆接近时发送到车辆，并且然后由服务器从车辆收集。

在本实施例的示例中，警告信息可以通过以下中的至少一个来呈现：显示在车辆仪表盘中的特殊的警告图标、特殊的提醒语音或音乐、以及车辆的方向盘的轻微振动。

根据本发明的另一种示例性实施例，提供了一种用于车辆的客户端设备，包括：处理器，其配置为基于车辆的速度和位置以及交叉路口的位置来确定车辆是否正在接近交叉路口；发送器，其配置为如果确定车辆正在接近交叉路口，那么向服务器发送车辆的速度和位置；接收器，其配置为从服务器接收警告信息，该警告信息是如果服务器基于车辆的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息确定车辆将在事故易发阶段到达交叉路口时发送的；以及警告设备，其配置为向车辆的驾驶员呈现警告信息。

在本实施例的示例中，交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息可以包括交叉路口处的每个绿灯阶段或红灯阶段的确切时间或周期。

在本实施例的示例中，事故易发阶段可以由服务器至少部分地基于交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息以及关于在哪些阶段行人在交叉路口处最可能闯红灯的统计结果来定义。

在本实施例的一个示例中，事故易发阶段可以被定义为至少包括闪烁阶段和红灯阶段的末尾部分。

在本实施例的示例中，发送器还可以配置为当确定车辆正在接近交叉路口时向服务器发送请求警告信息的请求。

在本实施例的示例中，车辆的速度和位置可以被包括在请求中。

在本实施例的示例中，对于智能交通信号灯，接收器还可以配置为在车辆正在接近时接收由智能交通信号灯发送的交通信号灯定时和阶段信息，并且发送器还配置为向服务器发送交通信号灯定时和阶段信息。

在本实施例的示例中，警告信息可以通过以下中的至少一个来呈现：显示在车辆仪表盘中的特殊的警告图标、特殊的提醒语音或音乐、以及车辆的方向盘的轻微振动。

根据本发明的另一个示例性实施例，提供了一种方法，包括：由客户端基于至少车辆的位置和交叉路口的位置确定车辆是否正在接近交叉路口；如果确定车辆正在接近交叉路口，那么由客户端向服务器发送车辆的速度和位置；由服务器接收由客户端发送的车辆的速度和位置；由服务器基于接收到的车辆的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息确定车辆是否将在事故易发阶段到达交叉路口；如果确定车辆将在事故易发阶段到达交叉路口，那么由服务器向客户端发送警告信息；以及由客户端接收并向车辆的驾驶员呈现警告信息。

在本实施例的示例中，交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息可以包括在交叉路口处的每个绿灯阶段或红灯阶段的确切时间或周期。

在本实施例的示例中，该方法还可以包括由服务器至少部分地基于交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息以及关于在哪些阶段行人在交叉路口处最可能闯红灯的统计结果来定义事故易发阶段。

在本实施例的示例中，事故易发阶段可以被定义为至少包括闪烁阶段和红灯阶段的末尾部分。

在本实施例的示例中，该方法还可以包括当确定车辆正在接近交叉路口时，由客户端向服务器发送请求警告信息的请求。

在本实施例的示例中，车辆的速度和位置可以被包括在请求中。

在本实施例的示例中，对于在交叉路口处的固定交通信号灯，交通信号灯定时和阶段信息可以由服务器从维护这种信息的第三方一次性收集。

在本实施例的示例中，对于智能交通信号灯，交通信号灯定时和阶段信息可以由智能交通信号灯在车辆接近时发送到车辆，并且然后由服务器从车辆收集。

在本实施例的示例中，警告信息可以通过以下中的至少一个来呈现：显示在车辆仪表盘中的特殊的警告图标、特殊的提醒语音或音乐、以及车辆的方向盘的轻微振动。

根据本发明的另一个示例性实施例，提供了一种非暂时性计算机可读介质，其具有存储在其上的指令，当所述指令由处理器执行时，使得处理器执行一种方法，所述方法包括：从车辆接收车辆的速度和位置；基于接收到的车辆的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息来确定车辆是否将在事故易发阶段到达交叉路口；以及如果确定车辆将在事故易发阶段到达交叉路口，那么向车辆发送警告信息。

根据本发明的另一种示例性实施例，提供了一种非暂时性计算机可读介质，其具有存储在其上的指令，当所述指令由处理器执行时，使得处理器执行一种方法，所述方法包括：基于至少车辆的位置和交叉路口的位置确定车辆是否正在接近交叉路口；如果确定车辆正在接近交叉路口，那么向服务器发送车辆的速度和位置；从服务器接收警告信息，该警告信息是如果服务器基于车辆的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息确定车辆将在事故易发阶段到达交叉路口时发送的；以及向车辆的驾驶员呈现警告信息。

从下面给出的详细描述中，本发明的进一步的适用范围将变得明显。但是，应当理解的是，虽然详细描述和具体示例指示本发明的优选实施例，但它们仅仅作为说明的方式给出，因为从以下详细描述中，在本发明的精神和范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

从以下结合附图的示例性实施例的详细描述中，本发明的以上和其它方面及优点将变得明显，其中，附图作为示例示出本发明的原理。

图1示出根据本发明的示例性实施例的在不同交通时段中的行人RLC比率的直方图；

图2示出根据本发明的示例性实施例的用于在交叉路口处警告可能的行人RLC行为的方法的流程图；

图3示出根据本发明的示例性实施例的服务器的框图；

图4图示根据本发明的示例性实施例的客户端的框图；以及

图5示出根据本发明的示例性实施例的、可以实现根据本发明的客户端/服务器的计算机系统/服务器的框图。

具体实施方式

在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对所描述的示例性实施例的透彻理解。但是，对于本领域技术人员显然的是，可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实践所描述的实施例。在其它示例性实施例中，未详细描述众所周知的结构或处理步骤，以避免不必要地模糊本发明的概念。

如图1所示，在中国同济大学进行的统计研究中，分析了行人最有可能闯红灯的交通信号灯时段，RLC时段被划分成四个阶段：闪烁阶段，其意味着绿灯阶段到红灯阶段的转换期间的阶段；红灯(早期)阶段，这是红灯阶段的第一个1/3；红灯(中间)阶段，这是红灯阶段的第二个1/3；红灯(末尾)阶段，这是红灯阶段的最后1/3。从图1中可以看出，大多数行人RLC行为发生在闪烁阶段和红灯(末尾)阶段。在图1中，无论在武宁路还是中山北路，闪烁阶段和红灯(末尾)阶段期间的RLC比例都远高于红灯(早期)和红灯(中间)阶段期间的RLC。可能是因为在闪烁阶段，行人想赶上剩下的少量绿灯时间和不想等待另一个长时段的红灯阶段。而在红灯(末尾)阶段期间，可能是因为行人已经等待了长时间的红灯时段并且即使仍然处于红灯阶段也想早点出发。因此，在图1中，闪烁阶段和红灯(末尾)阶段更容易发生事故，并且可以被称为事故易发阶段。

鉴于此，提供了一种新的方法和系统，用于当车辆在诸如以上统计研究中识别出的闪烁阶段和红灯(末尾)阶段的事故易发阶段期间接近交叉路口时，在交叉路口处警告可能的行人RLC行为，以提醒车辆的驾驶员采取预防措施以防止与将要闯红灯的行人发生潜在的碰撞。

通常，该方法和系统可以涉及彼此通信的客户端和服务器。当车辆正在接近交叉路口时，车辆中的客户端将确定车辆的当前速度和位置，并将车辆的速度和位置发送到服务器。服务器接收车辆的速度和位置，并基于接收到的车辆的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息，确定车辆是否将在事故易发阶段到达交叉路口。如果确定车辆将在事故易发阶段到达交叉路口，那么服务器向客户端发送警告信息以呈现给车辆的驾驶员。否则，服务器将不向客户端发送警告信息。下面更详细地描述一些示例性实施例。

首先，参考图2，其中，示出根据本发明的示例性实施例的用于在交叉路口处警告可能的行人RLC行为的方法200的流程图。

该流程在步骤210处开始，其中，客户端基于至少车辆的位置和交叉路口的位置来确定车辆是否正在接近交叉路口。车辆的位置可以从安装在车辆中的GPS(全球定位系统)设备或可以定位车辆的任何其它定位设备获得。交叉路口的位置可以从包括在车辆中的导航系统中的导航地图获得。在一种实施例中，当客户端确定车辆的位置与交叉路口的位置之间的距离随时间而减小并且变得低于阈值距离时，客户端可以确定车辆正在接近交叉路口。阈值距离可以是100m、200m或任何其它适当的距离。

在另一种实施例中，客户端可以基于车辆的速度和位置以及交叉路口的位置来确定车辆是否正在接近交叉路口。速度可以从车辆中的速度传感器获得，或者可以从GPS系统获得。例如，如果车辆的位置与交叉路口的位置之间的距离低于阈值距离并且速度的方向是朝交叉路口，那么客户端可以确定车辆正在接近交叉路口。例如，当车辆朝交叉路口行驶并进入到与即将到达的交叉路口距离小于100m的位置中时，客户端将确定车辆正在接近交叉路口。

如果客户端在步骤210中确定车辆正在接近交叉路口，那么流程进行到步骤220，其中，客户端向服务器发送车辆的速度和位置。在一种实施例中，服务器可以通过诸如3G、LTE(长期演进)或DSRC(专用短距离通信)之类的任何无线通信技术与客户端通信。在一种实施例中，客户端可以预先向服务器注册。在一种实施例中，当车辆正在接近交叉路口时，客户端可以向服务器发送请求，以询问车辆驾驶员是否需要获得可能的行人RLC行为的警告信息。在一种实施例中，车辆的速度和位置可以被包括在请求中。

例如，当如前所述客户端确定车辆的当前位置与接近的交叉路口的位置之间的距离小于100m并且速度的方向朝交叉路口并且因此确定车辆正在接近交叉路口时，客户端将向服务器发送包括车辆的当前速度和位置的请求。本领域技术人员可以理解，100m的距离仅仅是示例。任何适当的距离是可能的。

然后，流程进行到步骤230，其中，服务器接收客户端发送的车辆的速度和位置。

在接收到由客户端发送的车辆的速度和位置之后，流程进行到步骤240，其中，服务器基于接收到的车辆的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息来确定车辆是否将在事故易发阶段到达交叉路口。

在一些情况下，交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息可以包括交叉路口处的每个绿灯阶段或红灯阶段的确切时间或周期。

在一种实施例中，服务器可以将收集到的交通信号灯定时和阶段信息存储在数据库中。

在一种实施例中，固定交通信号灯可以安装在交叉路口处，与固定交通信号灯相关的交通信号灯定时和阶段信息不会频繁变化，并且因此可以由服务器从维护这种信息的第三方一次性收集。在一种实施例中，可以定期地更新与固定交通信号灯相关的交通信号灯定时和阶段信息。

在另一种实施例中，智能交通信号灯可以安装在交叉路口处，并且可以动态地改变相关的交通信号灯定时和阶段信息。在这种情况下，与智能交通信号灯相关的交通信号灯定时和阶段信息可以由智能交通信号灯本身发送到接近的车辆，特别是到客户端。然后，与智能交通信号灯相关的交通信号灯定时和阶段信息可以由服务器从客户端收集。智能交通信号灯与客户端之间的通信可以通过诸如3G、LTE或DSRC等任何无线通信技术来实现。

在一些情况下，服务器可以至少部分地基于交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息以及关于在哪些阶段行人在交叉路口处最可能闯红灯的统计结果来定义事故易发阶段。事故易发阶段可以指在期间行人最有可能在交叉路口处闯红灯的阶段。在一种实施例中，事故易发阶段可以被定义为包括至少闪烁阶段和红灯末尾阶段。在一种实施例中，红灯末尾阶段可以是红灯阶段的末尾部分。例如，红灯末尾阶段可以是红灯阶段的最后1/3，如图1所示。更具体而言，如果根据交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息，即将到来的是从3:01:00PM至3:02:00PM的1分钟绿灯阶段和从3:02:10PM至3:03:10PM的1分钟红灯阶段，以及在绿灯阶段和红灯阶段之间从3:02:00PM至3:02:10PM的10秒闪烁阶段，其中，1分钟红灯阶段被划分成三个阶段，即，从3:02:10PM至3:02:30PM的红灯(早期)阶段、从3:02:30PM至3:02:50PM的红灯(中间)阶段以及从3:02:50PM至3:03:10PM的红灯(末尾)阶段，那么事故易发阶段可以包括从3:02:00PM至3:02:10PM的闪烁阶段以及从3:02:50PM至3:03:10PM的红灯(末尾)阶段。

但是，本领域技术人员可以理解的是，事故易发阶段可以包括RLC行为频繁发生的任何阶段。例如，由于RLC行人发生了许多事故的某些交叉路口处，或者在当许多行人在交叉路口处闯红灯的一天中的某个时间(诸如通勤时间期间的高峰时间)，事故易发阶段可以涵盖交通信号灯的所有阶段。在一种实施例中，事故易发阶段可以包括绿灯阶段、闪烁阶段和红灯阶段。在这种情况下，如果车辆将在某些时间到达某些交叉路口，那么驾驶员将始终接收警告信息。在另一种实施例中，事故易发阶段可以包括闪烁阶段和红灯阶段。在这种情况下，如果如前所述即将到来的是从3:02:00PM到3:02:10PM的10秒闪烁阶段和从3:02:10PM到3:03:10PM的1分钟红灯阶段，那么事故易发阶段可以包括这两个阶段两者，即，从3:02:00PM至3:03:10PM。

在一些实施例中，服务器可以根据车辆的当前位置和速度以及交叉路口的位置来计算车辆将到达交叉路口的时间，并且确定车辆在交叉路口处的到达时间是否位于事故易发阶段中。参考如上所述的实施例，如果车辆的当前位置与交叉路口的位置之间的距离为90m，车辆的速度为朝交叉路口方向36km/h，并且当前时间为3:02:04PM，那么车辆被估计为在9秒内，即，在3 02:13PM到达交叉路口(这可以通过将车辆的当前位置与交叉路口的位置之间的距离除以车辆的速度来计算)，这落入从3:02:10PM至3:02:30PM的红灯(早期)阶段中，那么服务器可以确定将不会在事故易发阶段期间到达交叉路口。在另一种示例中，如果车辆的当前位置与交叉路口的位置之间的距离为90米，车辆的速度为36km/h并且当前时间为3:02:50PM，那么车辆被估计为在9秒内，即，在3:02:59PM到达交叉路口，这落入从3:02:50PM至3:03:10PM的红灯(末尾)阶段中，那么服务器可以确定车辆将在事故易发阶段期间到达交叉路口。车辆被估计到达交叉路口的时间可以通过不同的方式来计算。例如，服务器可以通过考虑到驾驶员将在接近交叉路口时降低速度的事实来计算时间。更具体而言，可以通过将车辆的当前位置与交叉路口的位置之间的距离除以车辆的当前速度并且然后乘以适当的系数来计算时间。

如果在步骤240中服务器确定车辆将在事故易发阶段到达交叉路口，那么流程进行到步骤250，其中，服务器向客户端发送警告信息。

然后在步骤260中，客户端接收并向车辆的驾驶员呈现警告信息。在一种实施例中，可以通过以下中的至少一个来呈现警告信息：显示在车辆仪表盘中的特殊的警告图标、特殊的提醒声音或音乐以及车辆的方向盘的轻微振动。例如，客户端可以包括扬声器，在这种情况下，扬声器将发出提醒语音或音乐。例如，如果如上所述服务器确定车辆将在任何事故易发阶段到达交叉路口，那么服务器可以发送“请小心驾驶，前方是有可能的行人RLC行为的事故易发交叉路口”的提醒声音。客户端还可以包括显示器，以在显示器上显示警告文本。对于另一个示例，客户端可以使得在车辆仪表盘中显示特殊的警告图标。所有这些仅仅是作为向驾驶员呈现警告信息的示例，并且本领域技术人员可以理解的是，为此目的，可以采用任何其它适当的方式。

在得到警告信息之后，驾驶员可以采取对应的预防措施，以便不与RLC行人碰撞，例如，驾驶员可以主动降低车辆速度并且小心通过交叉路口，或者驾驶员可以鸣喇叭，以提醒和使RLC行人停止等。

根据本发明的实施例提供了许多优点，尤其与现有技术中的那些解决方案相比。

首先，在现有技术中，警告报警/信号发生在行人已闯红灯之后。在行人感知到警报并采取行动之前事故可能已经发生。作为对照，根据本发明的这种方法可以通过当接近交叉路口时向车辆驾驶员提供警告信息以采取一些预防措施(诸如降低速度、鸣喇叭等)来防止或减少与正在交叉路口处闯红灯的行人的碰撞事故的发生。由于车辆驾驶员在到达交叉路口之前可以获得警告信息并采取一些预防措施(诸如降低速度、鸣喇叭等)，因此如果需要，车辆驾驶员可以有更多的时间降低速度和停止，并且RLC行人可以提前被警告。因此，根据本发明的方法提高了交叉路口处的交通安全。

其次，在这些实用新型中，行人可能难以听到声音或看到视觉警报，尤其是如果在非常嘈杂和拥挤的交叉路口，更不用说对那些有意想在红灯阶段期间穿过交叉路口的行人，他们将故意忽略警告。在这些情况下，现有技术在提醒行人RLC行为和预防交通事故方面非常低效。作为对照，根据本发明的实施例，仪表盘上的图标，可能地与提醒语音/音乐消息或方向盘的提醒振动组合，将向车辆驾驶员提供直接的警告，以便使车辆驾驶员采取立即行动来避免与RLC行人的潜在碰撞。因此，当与如在现有技术中公开的在噪声道路环境下发出警告信号的方法相比，这里的方法有效得多，因为该方法向车辆驾驶员提供直接和有效的警告信息。

此外，不是在每个交叉路口以及在每个交通信号灯阶段都向车辆驾驶员给出警告信息(这对于驾驶员可能是非常令人讨厌的干扰)，而是系统将只在如果车辆将在事故易发阶段期间到达交叉路口时才向驾驶员发送警告信息，因此，该方法提供了准确的警告。

图3图示根据本发明的示例性实施例的服务器300的框图。服务器可以是方法200中描述的服务器的示例。服务器可以用作用于提示驾驶状况的服务器。

如图3所示，服务器300可以包括接收器301、处理器303和发送器305。在一种实施例中，接收器300可以从车辆接收车辆的速度和位置。处理器303可以基于接收到的车辆的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息来确定车辆是否将在事故易发阶段到达交叉路口。如果确定车辆将在事故易发阶段到达交叉路口，那么发送器305可以向车辆发送警告信息。

在一些情况下，交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息包括在交叉路口处的每个绿灯阶段或红灯阶段的确切时间或时段。在一种实施例中，处理器303可以至少部分地基于交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息以及关于在哪些阶段行人在交叉路口处最可能闯红灯的统计结果来定义事故易发阶段。在一种实施例中，事故易发阶段可以被定义为至少包括闪烁阶段和红灯末尾阶段。在一种实施例中，红灯末尾阶段可以是红灯阶段的末尾部分。例如，红灯末尾阶段可以是红灯阶段的最后1/3。

在一些实施例中，接收器301可以从车辆接收请求警告信息的请求。如前所述，当确定车辆正在接近交叉路口时，可以从车辆发送请求。此外，车辆的速度和位置可以被包括在请求中。

服务器还可以包括存储交通信号灯定时和阶段信息的数据库307。

在一些情况下，固定交通信号灯安装在交叉路口处，交通信号灯定时和阶段信息可以由服务器300从维护这种信息的第三方(诸如政府交通管理部门)一次性收集。在其它情况下，智能交通信号灯可能安装在交叉路口处，当车辆正在接近时，相关的交通信号灯定时和阶段信息可以由智能交通信号灯发送到车辆，并且然后可以由服务器300从车辆收集。

图4图示根据本发明的示例性实施例的客户端400的框图。客户端可以用于提示车辆驾驶状况。客户端可以被包括在车辆中的导航系统中。

如图4所示，客户端400包括接收器401、处理器403、发送器405和警告设备407。处理器403可以配置为至少基于车辆的位置和交叉路口的位置来确定车辆是否正在接近交叉路口。发送器405可以配置为如果确定车辆正在接近交叉路口，那么向服务器(诸如图3中的服务器300)发送车辆的速度和位置。接收器401可以配置为从服务器接收警报信息，该警告信息是如果服务器基于车辆的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息确定车辆将在事故易发阶段到达交叉路口时发送的。警告设备407可以配置为向车辆的驾驶员呈现警告信息。

在一些情况下，发送器405还可以配置为当确定车辆正在接近交叉路口时，向服务器发送请求警告信息的请求。此外，车辆的速度和位置可以被包括在请求中。

在一些情况下，智能交通信号灯可能安装在交叉路口处，相关的交通信号灯定时和阶段信息可能被动态改变。在这种情况下，与智能交通信号灯相关的交通信号灯定时和阶段信息可以由智能交通信号灯本身发送到接近的车辆、特别是到客户端。接收器401还可以配置为接收由智能交通信号灯本身发送的交通信号灯定时和阶段信息，并且发送器405还可以配置为将交通信号灯定时和阶段信息发送到服务器。

在一些实施例中，警告信息可以通过以下中的至少一个来呈现：显示在车辆仪表盘中的特殊的警告图标、特殊的提醒语音或音乐、以及车辆的方向盘的轻微振动。

根据本发明的客户端(诸如客户端400)可以被实现为车辆的电子系统的一部分，或者可以被实现为可以连接到车辆的电子系统并与其交互的独立设备。在前一种情况下，客户端可以与车辆的电子系统的一个或多个部件通信，诸如导航系统、GPS系统、速度传感器、仪表盘、显示器(如果有的话)、扬声器等。通信可以经由CAN(控制器局域网)总线系统或任何其它适当的系统来执行。在后一种情况下，客户端可以由通用计算机系统来实现，并且可以经由有线连接或无线连接与车辆的电子系统通信、特别是与一个或多个部件通信，诸如导航系统、GPS系统、速度传感器、仪表盘、显示器(如果有的话)、扬声器等。例如，无线连接可以是蓝牙或任何其它适当的技术。例如，客户端也可以被实现为移动设备、平板电脑、便携式设备、板式电脑(Pad)等。

根据本发明的服务器(诸如服务器300)可以由任何通用计算机系统来实现。

图5图示根据本发明的示例性实施例的、可以实现根据本发明的客户端/服务器的计算机系统/服务器的框图。

如图5所示，以通用计算设备的形式示出了计算机系统/服务器12。计算机系统/服务器12的部件可以包括但不限于一个或多个处理器或处理单元16、系统存储器28和将包括系统存储器28的各种系统部件耦合到处理器16的总线18。

总线18表示任何几种类型的总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或存储器控制器、外围总线、加速图形端口以及使用各种总线架构中的任何一种的处理器或本地总线。作为示例而非限制，这种架构包括工业标准架构(ISA)总线、微通道架构(MCA)总线、增强型ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)本地总线和外围部件互连(PCI)总线。特别地，对于根据实施例的安装在汽车上的客户端，总线18还可以包括设计用于汽车上的应用的控制器局域网(CAN)总线或其它架构。

计算机系统/服务器12通常包括各种计算机系统可读介质。这样的介质可以是可由计算机系统/服务器12访问的任何可用介质，并且它既包括易失性和非易失性介质又包括可移动和不可移动介质。

系统存储器28可以包括以易失性存储器形式的计算机系统可读介质，诸如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机系统/服务器12还可以包括其它可移动/不可移动、易失性/非易失性计算机系统存储介质。其中，每一个可以通过一个或多个数据媒体接口连接到总线18。如将在下面进一步绘出和描述的，存储器28可以包括至少一个具有配置用于执行本发明的实施例的功能的一组(例如至少一个)程序模块的程序产品。

计算机系统/服务器12还可以与诸如键盘、指示设备、显示器24等的一个或多个外部设备14；使得用户能够与计算机系统/服务器12交互的一个或多个设备；和/或使得计算机系统/服务器12能够与一个或多个其它计算设备通信的任何设备(例如网卡、调制解调器、无线通信模块等)通信。这样的通信可以经由输入/输出(I/O)接口22进行。还有，计算机系统/服务器12可以经由网络适配器20与一个或多个网络通信，诸如局域网(LAN)、通用广域网(WAN)和/或公共网络(例如互联网)。

服务器300中的处理器303和客户端400中的处理器403可以由一个或多个处理器或处理单元16来实现。服务器300中的发送器305和接收器301以及客户端400中的发送器405和接收器401可以被实现为经由I/O接口22的无线通信模块。服务器300中的数据库307可以由存储系统34来实现。警告设备407可以由外部设备14来实现，外部设备14可以包括外部显示器、扬声器、蜂鸣器、振动器等。

本发明还可以是计算机程序产品。计算机程序产品可以包括其上具有用于使处理器执行本发明的各方面的计算机可读程序指令的计算机可读存储介质。

计算机可读存储介质可以是可保留和存储用于由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质可以是，例如但不限于，电子存储设备、磁存储设备、光学存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或上述的任何合适的组合。

计算机可读程序指令可以完全在用户的计算机上执行、部分地在用户的计算机上执行、作为独立的软件包执行、部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上执行或者完全在远程计算机或服务器上执行。在一些实施例中，包括例如可编程逻辑电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)的电子电路系统可以通过利用个性化电子电路系统的计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序指令，以便执行本发明的各方面。

本文参考根据本发明的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各方面。应当理解的是，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中的方框的组合可以由计算机可读程序指令来实现。

为了说明的目的，已经呈现了本发明的各种实施例的描述，但是描述并不旨在是穷举的或限于所公开的实施例。在不脱离所描述的实施例的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员将是显而易见的。选择本文所使用的术语是为了最好地解释实施例的原理、对在市场中发现的技术的实际应用或技术改进或使得本领域普通技术人员能够理解本文公开的实施例。

Claims (20)

1.一种服务器，所述服务器包括：

接收器，其配置为从车辆接收车辆的速度和位置；

处理器，其配置为基于接收到的车辆的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息来确定车辆是否将在事故易发阶段到达交叉路口；以及

发送器，其配置为如果确定车辆将在事故易发阶段到达交叉路口，那么向车辆发送警告信息。

2.如权利要求1所述的服务器，其中，所述交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息包括在交叉路口处的每个绿灯阶段或红灯阶段的确切时间或周期。

3.如权利要求2所述的服务器，其中，所述处理器还配置为至少部分地基于交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息以及关于在哪些阶段行人在交叉路口处最可能闯红灯的统计结果来定义事故易发阶段。

4.如权利要求3所述的服务器，其中，所述事故易发阶段被定义为至少包括闪烁阶段和红灯阶段的末尾部分。

5.如权利要求1所述的服务器，其中，所述接收器还配置为从车辆接收请求警告信息的请求，其中，当确定车辆正在接近交叉路口时，所述请求从车辆发送。

6.如权利要求5所述的服务器，其中，所述车辆的速度和位置被包括在所述请求中。

7.如权利要求1所述的服务器，其中，对于在交叉路口处的固定交通信号灯，所述交通信号灯定时和阶段信息由所述服务器从维护这种信息的第三方一次性收集。

8.如权利要求1所述的服务器，其中，对于智能交通信号灯，所述交通信号灯定时和阶段信息由所述智能交通信号灯在车辆正在接近时发送到车辆，并且然后由所述服务器从车辆收集。

9.如权利要求1所述的服务器，其中，所述警告信息借助于以下中的至少一个来呈现：显示在车辆仪表盘中的特殊的警告图标、特殊的提醒语音或音乐以及车辆的方向盘的轻微振动。

10.一种用于车辆的客户端设备，包括：

处理器，其配置为基于至少车辆的位置和交叉路口的位置来确定车辆是否正在接近交叉路口；

发送器，其配置为如果确定车辆正在接近交叉路口，那么向服务器发送车辆的速度和位置；

接收器，其配置为从服务器接收警告信息，所述警告信息是如果服务器基于车辆的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息确定车辆将在事故易发阶段到达交叉路口时发送的；以及

警告设备，其配置为向车辆的驾驶员呈现所述警告信息。

11.如权利要求10所述的客户端设备，其中，所述交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息包括交叉路口处的每个绿灯阶段或红灯阶段的确切时间或周期。

12.如权利要求11所述的客户端设备，其中，所述事故易发阶段由服务器至少部分地基于交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息以及关于在哪些阶段行人在交叉路口处最可能闯红灯的统计结果来定义。

13.如权利要求12所述的客户端设备，其中，所述事故易发阶段被定义为至少包括闪烁阶段和红灯阶段的末尾部分。

14.如权利要求10所述的客户端设备，其中，发送器还配置为当确定车辆正在接近交叉路口时向服务器发送请求警告信息的请求。

15.如权利要求14所述的客户端设备，其中，所述车辆的速度和位置包括在所述请求中。

16.如权利要求10所述的客户端设备，其中，对于智能交通信号灯，所述接收器还配置为在车辆正在接近时接收由智能交通信号灯发送的交通信号灯定时和阶段信息，并且发送器还配置为向服务器发送交通信号灯定时和阶段信息。

17.如权利要求10所述的客户端设备，其中，所述警告信息借助于以下中的至少一个来呈现：显示在车辆仪表盘中的特殊的警告图标、特殊的提醒语音或音乐以及车辆的方向盘的轻微振动。

18.一种方法，所述方法包括：

由客户端基于至少车辆的位置和交叉路口的位置确定车辆是否正在接近交叉路口；

如果确定车辆正在接近交叉路口，那么由客户端向服务器发送车辆的速度和位置；

由服务器接收由客户端所发送的车辆的速度和位置；

由服务器基于接收到的车辆的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息确定车辆是否将在事故易发阶段到达交叉路口；

如果确定车辆将在事故易发阶段到达交叉路口，那么由服务器向客户端发送警告信息；以及

由客户端接收并向车辆的驾驶员呈现警告信息。

19.一种非暂时性计算机可读介质，其具有存储在其上的指令，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行一种方法，所述方法包括：

从车辆接收车辆的速度和位置；

基于接收到的车辆的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息来确定车辆是否将在事故易发阶段到达交叉路口；以及

如果确定车辆将在事故易发阶段到达交叉路口，那么向车辆发送警告信息。

20.一种非暂时性计算机可读介质，其具有存储在其上的指令，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行一种方法，所述方法包括：

基于至少车辆的位置和交叉路口的位置确定车辆是否正在接近交叉路口；

如果确定车辆正在接近交叉路口，那么向服务器发送车辆的速度和位置；

从服务器接收警告信息，该警告信息是如果服务器基于车辆的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息确定车辆将在事故易发阶段到达交叉路口时发送的；以及

向车辆的驾驶员呈现警告信息。