JP6799417B2 - 車線警告装置及び車線警告システム - Google Patents
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Description
(1) カメラにより撮像された画像に基づき、車両が走行している車線の左側に、当該車線との間を破線ラインで仕切られた別の車線があるか否かを判定する車線判定手段と、前記車両の左側に他車両が存在するか否かを判定する他車両判定手段と、前記車線判定手段により、前記車線の左側に破線ラインで仕切られた前記別の車線があると判定され、かつ、前記他車両判定手段により前記車両の左側に前記他車両がいないと判定されている時間を計時する計時手段と、前記計時手段による時間が所定時間を超えた場合に警告信号を生成する警告信号生成手段と、
を備える車線警告装置。
上記(1)の構成の車線警告装置。
本実施形態の車線警告システムは、高速道路や一般道路において、走行車線が空いているにもかかわらず、追い越し車線を継続して走行し、通行帯違反を行っている車両に対し警報を発するシステムである。
[1] 車両が走行している車線の左側に別の車線があるか否かを判定する車線判定手段(CPU11)と、
前記車両の左側に他車両が存在するか否かを判定する他車両判定手段(CPU11)と、
前記車線判定手段により前記別の車線があると判定され、かつ、前記他車両判定手段により前記他車両がいないと判定されている時間を計時する計時手段(タイマカウンタ29)と、
前記計時手段による時間が所定時間を超えた場合に警告信号を生成する警告信号生成手段(CPU11,音声I/F19)と、
を備えることを特徴とする車線警告装置(ドライブレコーダ10)。
[2] 前記車両の速度を検出する速度検出手段(車速センサ51)をさらに備え、
前記計時手段は、前記速度検出手段により閾値以上の速度が検出され、前記車線判定手段により前記別の車線があると判定され、かつ、前記他車両判定手段により前記他車両がいないと判定されている時間を計時する
ことを特徴とする上記[1]に記載の車線警告装置。
[3] 上記[1]または[2]に記載の車線警告装置と、
前記車両の外部に設置され、前記車線警告装置と無線通信を介して通信可能な外部装置(事務所PC30)と、を備え、
前記車線警告装置は、前記警告信号を前記外部装置に送信する送信手段(通信部24)を備え、
前記外部装置は、
前記警告信号を受信する受信手段(通信部32)と、
前記警告信号を受信したことを表す警告情報を提示する警告提示手段(表示部33)と、を備える
ことを特徴とする車線警告システム。
8 無線基地局
10 ドライブレコーダ
11、31 CPU
12 速度I/F
13 信号入力I/F
15 GPS受信部
15a GPSアンテナ
17 記録部
18 カードI/F
19 音声I/F
20、42 スピーカ
21 RTC
22 画像処理部
23 カメラ
24、32 通信部
25 電源部
26 メモリ
27 表示部
28 ミリ波レーダ
29 タイマカウンタ
30 事務所PC
33 表示部
34 記憶部
35 カードI/F
36 操作部
37 出力部
38 音声I/F
41 マイク
48 外部I/F
51 車速センサ
54 外部記憶装置(ストレージメモリ)
57 地図情報DB
65 メモリカード
66 携帯端末
70 ネットワーク
100,100L,100R,200,300 車線
ca 車
Th1 速度判定しきい値
Th2 時間判定しきい値
Tn タイマカウント値
Claims (3)
- カメラにより撮像された画像に基づき、車両が走行している車線の左側に、当該車線との間を破線ラインで仕切られた別の車線があるか否かを判定する車線判定手段と、
前記車両の左側に他車両が存在するか否かを判定する他車両判定手段と、
前記車線判定手段により前記車線の左側に破線ラインで仕切られた前記別の車線があると判定され、かつ、前記他車両判定手段により前記車両の左側に前記他車両がいないと判定されている時間を計時する計時手段と、
前記計時手段による時間が所定時間を超えた場合に警告信号を生成する警告信号生成手段と、
を備えることを特徴とする車線警告装置。 - 前記車両の速度を検出する速度検出手段をさらに備え、
前記計時手段は、前記速度検出手段により閾値以上の速度が検出され、前記車線判定手段により前記車線の左側に破線ラインで仕切られた前記別の車線があると判定され、かつ、前記他車両判定手段により前記車両の左側に前記他車両がいないと判定されている時間を計時する
ことを特徴とする請求項1に記載の車線警告装置。 - 請求項1または2に記載の車線警告装置と、
前記車両の外部に設置され、前記車線警告装置と無線通信を介して通信可能な外部装置と、を備え、
前記車線警告装置は、前記警告信号を前記外部装置に送信する送信手段を備え、
前記外部装置は、
前記警告信号を受信する受信手段と、
前記警告信号を受信したことを表す警告情報を提示する警告提示手段と、を備える
ことを特徴とする車線警告システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016161344A JP6799417B2 (ja) | 2016-08-19 | 2016-08-19 | 車線警告装置及び車線警告システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016161344A JP6799417B2 (ja) | 2016-08-19 | 2016-08-19 | 車線警告装置及び車線警告システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018028856A JP2018028856A (ja) | 2018-02-22 |
JP6799417B2 true JP6799417B2 (ja) | 2020-12-16 |
Family
ID=61248435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016161344A Active JP6799417B2 (ja) | 2016-08-19 | 2016-08-19 | 車線警告装置及び車線警告システム |
Country Status (1)
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JP2015074380A (ja) * | 2013-10-10 | 2015-04-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両の走行制御装置 |
JP2016146162A (ja) * | 2014-12-04 | 2016-08-12 | 株式会社リコー | 運転判定装置、運転判定プログラム、演算システム、検知装置、検知システム、検知方法及びプログラム |
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2016
- 2016-08-19 JP JP2016161344A patent/JP6799417B2/ja active Active
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JP2018028856A (ja) | 2018-02-22 |
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