CN114718738B - 车辆排气管阀门控制方法、装置、系统及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车辆排气管阀门控制方法，车辆包括第一排气管、第二排气管和消声结构，第一排气管上设有阀门，第二排气管与所述消声结构连接；所述方法包括：通过获取车辆的地理位置，从而确定车辆所在的区域，当车辆在第一噪声调节区域范围内时，通过获取车辆与第一噪声调节区域范围内降噪点的直线距离，当直线距离不大于预设的第一距离阈值时，控制车辆中第一排气管的阀门的开度为预设的第一开度，当直线距离大于预设的第一距离阈值时，控制阀门的开度为预设的第二开度。本发明还公开一种车辆排气管阀门控制装置、系统和设备。本发明实施例能根据车辆位置调节车辆排气管的阀门的开度，进而控制车辆的排气噪声，提高驾驶体验感。

Description

车辆排气管阀门控制方法、装置、系统及设备
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆排气管阀门控制方法、装置、系统及设备。
背景技术
车辆排气系统是汽车的重要组成部分，排气系统排出尾气同时也将燃烧噪声带到车辆尾部，在尾部产生声压级很高的阶次噪声和摩擦噪声，随着人们生活水平的提高，人们对整车的要求从最初的代步工具变成舒适的家庭必需品，所以除了对车型的动力性要求较为严格外，对整车的噪声要求也提高了。在需要安静环境的区域，应保持较低的排气噪声，避免产生噪声污染，而在郊外等地区，适合提高排气尾管的轰鸣声，以提高驾驶者的驾驶体验感。但是目前的排气系统噪声的调节大都根据车速或者车辆的行驶模式来进行调节，并不具备根据车辆的位置自动调节排气噪声的功能。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种车辆排气管阀门控制方法、装置、设备及系统及存储介质，能自动根据车辆位置调节车辆排气管的阀门的开度，进而控制车辆的排气噪声，使其在需要保持安静的区域保持较低的排气噪声，避免产生噪声污染，而在其他地区提高排气噪声，以提高驾驶体验感。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆排气管阀门控制方法，车辆包括第一排气管、第二排气管和消声结构，所述第一排气管上设有阀门，所述第二排气管与所述消声结构连接；所述车辆排气管阀门控制方法包括：
获取车辆的地理位置；
当所述车辆在预设的第一噪声调节区域范围内时，获取所述车辆与所述第一噪声调节区域范围内预设的降噪点的直线距离；
获取预设的距离阈值；其中，所述距离阈值包括第一距离阈值；
当所述直线距离小于或等于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第一预设开度；
当所述直线距离大于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第二预设开度；其中，所述第一预设开度小于或等于所述第二预设开度。
作为上述方案的改进，所述距离阈值还包括第二距离阈值；则，所述当所述直线距离大于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第二预设开度，包括：
当所述直线距离大于所述第一距离阈值且小于所述第二距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为所述第二预设开度；其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
作为上述方案的改进，当所述直线距离大于或等于所述第二距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第三预设开度；其中，所述第三预设开度大于或等于所述第二预设开度。
作为上述方案的改进，所述第二预设开度的计算方法为：
获取发动机转速；
将所述发动机转速乘以预设的所述第一排气管的阀门开度系数作为所述第二预设开度。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
所述第一预设开度为所述第一排气管的阀门处于全闭状态，所述第三预设开度为所述第一排气管的阀门处于全开状态。
作为上述方案的改进，所述获取车辆位置后，还包括：
当所述车辆位于预设的第二噪声调节区域时，控制所述第一排气管的阀门的开度为所述第一预设开度；
当所述车辆位于预设的第三噪声调节区域时，控制所述第一排气管的阀门的开度为所述第三预设开度。
作为上述方案的改进，当所述获取车辆的地理位置失败时，还包括：
控制所述第一排气管的阀门的开度为所述第一预设开度。
作为上述方案的改进，所述车辆还包括气流导向结构，所述气流导向结构包括第一腔室和所述消声结构，所述消声结构包括第二腔室、第三腔室和排气管道；
其中，所述第一排气管与所述第一腔室连通；所述第二排气管与所述第二腔室连通；所述排气管道通过贯穿所述第二腔室连通所述第一腔室和所述第三腔室；所述排气管道上设有至少一个通孔。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种车辆排气管阀门控制装置，车辆包括第一排气管、第二排气管和消声结构，所述第一排气管上设有阀门，所述第二排气管与所述消声结构连接；所述车辆排气管阀门控制装置包括：
位置获取模块，用于获取车辆的地理位置；
距离获取模块，用于当所述车辆位于预设的第一噪声调节区域范围内时，获取所述车辆与所述第一噪声调节区域范围内预设的降噪点的直线距离；
距离阈值模块，用于获取预设的距离阈值，其中，所述距离阈值包括第一距离阈值；
阀门控制模块，用于当所述直线距离小于或等于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第一预设开度；还用于当所述直线距离大于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第二预设开度；其中，所述第一预设开度小于或等于所述第二预设开度；所述第二预设开度的计算方法为：获取发动机转速，将所述发动机转速乘以预设的所述第一排气管的阀门开度系数，得到所述第二预设开度。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种车辆排气管阀门控制系统，包括：第一排气管、第二排气管、消声结构和如上述任一实施例所述的车辆排气管阀门控制装置；其中，所述第一排气管上设有阀门，所述第二排气管与所述消声结构连接，所述车辆排气管阀门控制装置与所述阀门连接。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种车辆排气管阀门控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的车辆排气管阀门控制方法。
与现有技术相比，本发明实施例公开的车辆排气管阀门控制方法、装置、系统和设备，车辆包括第一排气管、第二排气管和消声结构，所述第一排气管上设有阀门，所述第二排气管与所述消声结构连接，经过第二排气管的尾气能通过消声结构进行降噪。通过获取车辆的地理位置，从而确定车辆所在的区域，当车辆在预设的第一噪声调节区域范围内时，通过获取车辆与第一噪声调节区域范围内预设的降噪点的直线距离，当直线距离不大于预设的第一距离阈值时，控制车辆中第一排气管的阀门的开度为预设的第一开度，当直线距离大于预设的第一距离阈值时，控制阀门的开度为预设的第二开度。由于在控制排气管的阀门开度过程中，通过获取车辆的地理位置来确定车辆与降噪点的直线距离，将直线距离与第一距离阈值进行比较，根据直线距离与第一距离阈值的比较结果调节第一排气管的阀门开度，从而控制经由第二排气管降噪后排出的车辆尾气的量，实现车辆排气噪声的控制，以提升驾驶体验感。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种车辆排气管阀门控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的车辆排气管和气流导向结构的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的第二阻隔板结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种车辆排气管的气流流向示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种车辆排气管阀门控制方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的一种车辆排气管阀门控制装置的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种车辆排气管阀门控制系统的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的另一种车辆排气管阀门控制系统的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的一种车辆排气管阀门控制设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例1提供的一种车辆排气管阀门控制方法的流程图，所述车辆排气管阀门控制方法包括：
S1、获取车辆的地理位置；
S2、当所述车辆在预设的第一噪声调节区域范围内时，获取所述车辆与所述第一噪声调节区域范围内预设的降噪点的直线距离；
S3、获取预设的距离阈值；其中，所述距离阈值包括第一距离阈值；
S4、当所述直线距离小于或等于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第一预设开度；
S5、当所述直线距离大于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第二预设开度；其中，所述第一预设开度小于或等于所述第二预设开度。
值得说明的是，本发明实施例所述的车辆排气管阀门控制方法可以由车辆中的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)执行实现，所述ECU集成了数据处理和数据通信等多项功能，具有强大的业务调度功能和数据处理能力。
示例性的，参见图2和图3，图2是本发明实施例提供的车辆排气管和气流导向结构的结构示意图，图3是本发明实施例提供的第二阻隔板的结构示意图。所述车辆包括第一排气管1、第二排气管2和气流导向结构3，所述第一排气管2中设有阀门4，所述气流导向结构3包括第一腔室31和消声结构32，所述消声结构32包括第二腔室321、第三腔室322和排气管道323；其中，所述第一排气管1和所述第二排管2均与所述气流导向结构3连接，所述第一排气管1与所述第一腔室31连通，所述第一腔室31与所述第二腔室321通过第一阻隔板324隔断，所述第二腔室321和所述第三腔室322通过第二阻隔板325隔开，所述第二阻隔板325上设有微穿小孔32a。所述第二排气管2与所述第二腔室321连通，所述排气管道323通过贯穿所述第二腔室321连通所述第一腔室31和所述第三腔室322，所述第二腔室321中的所述排气管道323上设有至少一个通孔32b。所述车辆还包括排气系统5，所述排气系统5与所述气流导向结构3中的所述第一腔室31相连通。
值得说明的是，所述消声结构32可以是微穿孔板消声器，所述第一阻隔板324、第二阻隔板325和所述排气管道323的材料都为金属材料，比如钢或者合金板等，所述第一阻隔板324、第二阻隔板325和所述排气管道323的厚度小于1毫米，所述第二阻隔板325上的微穿小孔32a和所述排气管道323上的通孔32b的孔径大小在0.5到1毫米之间；采用微穿小孔多空腔的结构，车辆尾气在所述消声结构32中经多次控流进入第二腔室321，改变了原车辆尾气气流的声频，实现了降噪。进一步地，所述第二排气管2的内壁上固定有多孔吸声材料，或者所述第二排气管中有按照一定方式排列的多孔吸声材料，进一步起到阻性消声作用。
参见图4，所述气流导向结构有两种气流流向(分别参考图中的两种箭头的示意)，第一种为尾气依次经过排气系统5、第一腔室31和第一排气管1；第二种为尾气依次经过排气系统5、第一腔室31和排气管道323，一部分尾气由排气管道323上的通孔32b进入第二腔室321，并从第二腔室321流向第二排气管2，另一部分尾气从排气管道323进入第三腔室322，再从第三腔室322经由第二阻断板325上的微穿小孔32a进入第二腔室321，从第二腔室321流向第二排气管2。
示例性的，当阀门4全开时，大部分尾气的气流流向为第一种气流流向，只有少部分尾气的气流流向为第二种气流流向，此时噪声最大；当阀门4全闭时，所有尾气的气流流向为第二种气流流向，此时噪声最小；当阀门4既不全开，也不全闭时，尾气的两种气流流向同时存在，并且随着阀门4的开度逐渐减小，车辆的排气噪声逐渐减小。
具体地，在步骤S1中，在整车上电后，实时获取车辆的地理位置。示例性的，通过联网的方式获取车辆的地理位置。
具体地，在步骤S2中，根据获取到的所述车辆的地理位置，判断所述车辆所在的区域，当所述车辆在预设的第一噪声调节区域范围内时，获取所述车辆与所述第一噪声调节区域范围内预设的降噪点的直线距离。
示例性的，所述第一噪声调节区域可以是城区或者村庄，所述降噪点可以是学校、医院或者居民区。值得说明的是，所述第一噪声调节区域所代表的区域并不仅限于上述具体的区域，所述降噪点的选择也不仅限于学校、医院或者居民区，可依据实际情况而定。
具体地，在步骤S3中，获取预设的距离阈值；其中，所述距离阈值包括第一距离阈值；
进一步地，所述距离阈值还包括第二距离阈值。
示例性的，所述第一距离阈值为200米，所述第二距离阈值为1000米。值得说明的是，距离阈值不仅限于两个阈值，距离阈值的取值也不仅限于上述具体的取值，可按照实际需求进行阈值划分和取值。
具体地，步骤S4中，当所述直线距离小于或等于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第一预设开度。
示例性的，当所述直线距离小于或等于200米时，控制所述车辆中的第一排气管的阀门全闭。此时车辆的尾气全部从第二排气管中排出，车辆噪声最小。在学校、医院或居民区这些需要保持安静的地点，需要对车辆噪声进行控制，使得车辆噪声最小，尽量减少噪声污染。
具体地，在步骤S5中，当所述直线距离大于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第二预设开度；其中，所述第一预设开度小于或等于所述第二预设开度。
示例性的，当所述直线距离大于200米时，控制所述车辆中的第一排气管的阀门的开度为第二预设开度，该开度与发动机转速正相关。此时的第一排气管的阀门处于半开状态，车辆尾气同时从第一排气管和第二排气管排出，车辆噪声比阀门全闭时较大。
进一步地，所述距离阈值还包括第二距离阈值；则，步骤S5中的所述当所述直线距离大于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第二预设开度，具体包括步骤S501和步骤S502：
S501、当所述直线距离大于所述第一距离阈值且小于所述第二距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为所述第二预设开度；其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
S502、当所述直线距离大于或等于所述第二距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第三预设开度；其中，所述第三预设开度大于或等于所述第二预设开度。
示例性的，当所述车辆与降噪点的直线距离大于200米且小于1000米时，控制所述车辆中的第一排气管的阀门的开度为第二预设开度，该开度与发动机转速正相关，此时的第一排气管的阀门处于半开状态，车辆尾气同时从第一排气管和第二排气管排出，车辆噪声比阀门全闭时大；当所述车辆与降噪点的直线距离不小于1000米时，此时车辆远离降噪点，无需考虑环境对于噪声的要求，适合较大的噪声以提升驾驶体验感，则控制所述车辆中的第一排气管的阀门的开度为第三预设开度，此时的第一排气管的阀门处于全开状态，大部分的车辆尾气从第一排气管排出，车辆噪声最大。
进一步地，所述第一预设开度为所述第一排气管的阀门处于全开状态，所述第三预设开度为所述第一排气管的阀门处于全闭状态；所述第二预设开度为所述第一排气管的阀门的开度与发动机转速正相关，具体的开度获取方式为：获取发动机转速，将发动机转速乘以阀门开度系数得到所述第二预设开度。
可选地，所述阀门开度系数的取值范围为0.01到0.3。
进一步地，本发明实施例中除了对车辆第一排气管的阀门在第一噪声调节区域内进行开度调节外，还能在其他区域进行阀门开度的调整。则，在步骤S1中获取车辆的地理位置后还包括步骤S201和步骤S202：
S201、当所述车辆位于预设的第二噪声调节区域时，控制所述第一排气管的阀门的开度为所述第一预设开度；
S202、当所述车辆位于预设的第三噪声调节区域时，控制所述第一排气管的阀门的开度为所述第三预设开度。
示例性的，所述第二噪声调节区域为自然保护区，当所述车辆在自然保护区时，此时需要控制所述第一排气管的阀门为全闭状态，车辆噪声最小，以减少车辆噪声对自然保护区的干扰。值得说明的是，对于噪声调节区域的划分并不仅限于上述具体区域的划分，可根据实际情况而定。所述第三噪声调节区域为非城区、村庄和自然保护区的地方，比如可以是郊区，当所述车辆位于预设的第二噪声调节区域时，此时无需降低车辆的噪声，所述第一排气管的阀门的开度为全开状态。
本发明实施例中对车辆的地理位置进行判断，不同噪声调节区域的车辆第一排气管的阀门的开度调节方式不同，从而达到分区域调节噪声的目的。当处于人类活动区，需要根据车辆与降噪点，比如学校、医院或居民区等需要保持安静的地点的直线距离进行第一排气管上的阀门的控制，以保证在降噪点附近的噪声较小，减少噪声污染，因此控制阀门全闭，尾气全部从第二排气管排出；当离降噪点较远时，对噪声的要求不及降噪点附近般严格，因此控制阀门半开；而在郊区等地点保持较大的噪声以提升驾驶体验感，因此控制阀门开度全开，此时噪声最大，大部分尾气从第一排气管排出。当处于自然保护区，应尽量减少噪声对环境的干扰，因此控制阀门全闭，尾气全部从第二排气管排出，噪声最小。当车辆既不在人类活动区，也不在自然保护区时，则无需考虑噪声对环境的影响，适合较大的噪声以提升驾驶体验感，因此控制阀门全开，此时大部分尾气从第一排气管排出。
进一步地，在步骤S1获取车辆的地理位置之前，或者，当步骤S1的车辆的地理位置获取失败时，控制所述第一排气管的阀门关闭。当获取车辆的地理位置失败时，可能此时车辆处于自然保护区内，为避免车辆此时的噪声影响过大，需要对车辆进行减噪。
值得说明的是，上述步骤S1～S5的过程还可以参考图5。
与现有技术相比，本发明实施例公开的车辆排气管阀门控制方法通过获取车辆的地理位置，从而确定车辆所在的区域，当车辆在预设的第一噪声调节区域范围内时，通过获取车辆与第一噪声调节区域范围内预设的降噪点的直线距离，当直线距离不大于预设的第一距离阈值时，控制车辆中第一排气管的阀门的开度为预设的第一开度，当直线距离大于预设的第一距离阈值时，控制阀门的开度为预设的第二开度。在不同的直线距离下，环境对于噪声的要求不同，因此，通过根据直线距离与距离阈值的比较，根据比较结果对第一排气管的阀门进行控制，从而控制车辆尾气的气流流向，实现噪声调节，以实现自动根据车辆地理位置来调节噪声，以提升驾驶体验感。
参见图6，是本发明实施例提供的一种车辆排气管阀门控制装置的结构示意图，车辆包括第一排气管、第二排气管和消声结构，所述第一排气管上设有阀门，所述第二排气管与所述消声结构连接；所述车辆排气管阀门控制装置10包括：
位置获取模块11，用于获取车辆的地理位置；
距离获取模块12，用于当所述车辆位于预设的第一噪声调节区域范围内时，获取所述车辆与所述第一噪声调节区域范围内预设的降噪点的直线距离；
距离阈值模块13，用于获取预设的距离阈值，其中，所述距离阈值包括第一距离阈值；
阀门控制模块14，用于当所述直线距离小于或等于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第一预设开度；还用于当所述直线距离大于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第二预设开度；其中，所述第一预设开度小于或等于所述第二预设开度。
可选地，在获取车辆的地理位置之前，或者当所述车辆的地理位置获取失败时，阀门控制模块14还用于控制所述第一排气管的阀门关闭。
进一步地，所述距离阈值还包括第二距离阈值；则，所述阀门控制模块14，还用于当所述直线距离大于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第二预设开度，包括：
阀门控制模块14，还用于当所述直线距离大于所述第一距离阈值且小于所述第二距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为所述第二预设开度；其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
进一步地，阀门控制模块14还用于当所述直线距离大于或等于所述第二距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第三预设开度。
其中，所述第三预设开度大于或等于所述第二预设开度，所述第一预设开度小于或等于所述第二预设开度；更具体地，所述第一预设开度为所述第一排气管的阀门处于全闭状态，所述第三预设开度为所述第一排气管的阀门处于全开状态；所述第二预设开度为所述第一排气管的阀门的开度与发动机转速正相关，具体的开度获取方式为，获取发动机转速，将发动机转速乘以阀门开度系数得到第二预设开度。
可选的，所述阀门开度系数的取值范围为0.01到0.3。
进一步地，所述获取车辆的地理位置后，阀门控制模块14还用于当所述车辆位于预设的第二噪声调节区域时，控制所述第一排气管的阀门的开度为所述第一预设开度；还用于当所述车辆位于预设的第三噪声调节区域时，控制所述第一排气管的阀门的开度为所述第三预设开度。
可选地，所述车辆还包括气流导向结构，所述气流导向结构包括第一腔室和所述消声结构，所述消声结构包括第二腔室、第三腔室和排气管道；
其中，所述第一排气管与所述第一腔室连通；所述第二排气管与所述第二腔室连通；所述排气管道通过贯穿所述第二腔室连通所述第一腔室和所述第三腔室；所述排气管道上设有至少一个通孔。
值得说明的是，具体的所述车辆排气管阀门控制装置10的工作过程可参考上述实施例中所述车辆排气管阀门控制方法的工作过程，在此不再赘述。
与现有技术相比，本发明实施例公开的车辆排气管阀门控制装置通过获取车辆的地理位置，从而确定车辆所在的区域，当车辆在预设的第一噪声调节区域范围内时，通过获取车辆与第一噪声调节区域范围内预设的降噪点的直线距离，当直线距离不大于预设的第一距离阈值时，控制车辆中第一排气管的阀门的开度为预设的第一开度，当直线距离大于预设的第一距离阈值时，控制阀门的开度为预设的第二开度。在不同的直线距离下，环境对于噪声的要求不同，因此，通过根据直线距离与距离阈值的比较，根据比较结果对第一排气管的阀门进行控制，从而控制车辆尾气的气流流向，实现噪声调节，以实现自动根据车辆地理位置来调节噪声，以提升驾驶体验感。
参见图7，图7是本发明实施例提供的一种车辆排气管阀门控制系统20的结构示意图。所述车辆排气管阀门控制系统20包括第一排气管201、第二排气管202、气流导向结构203和如上述实施例所示的车辆排气管阀门控制装置10，其中，第一排气管上设有阀门204。
进一步的，所述系统还包括发动机205、排气系统206。
值得说明的是，第一排气管201和第二排气管202都并不仅限一根，可根据实际情况进行添加，如图8所示的消声结构以及排气管结构为呈对称状态，控制原理也相同。
所述车辆排气管阀门控制系统具体地所述车辆排气管阀门控制系统20的工作过程可参考上述实施例中所述车辆排气管阀门控制方法的工作过程，在此不再赘述。
与现有技术相比，本发明实施例公开的车辆排气管阀门控制系统20通过获取车辆的地理位置，从而确定车辆所在的区域，当车辆在预设的第一噪声调节区域范围内时，通过获取车辆与第一噪声调节区域范围内预设的降噪点的直线距离，当直线距离不大于预设的第一距离阈值时，控制车辆中第一排气管的阀门的开度为预设的第一开度，当直线距离大于预设的第一距离阈值时，控制阀门的开度为预设的第二开度。在不同的直线距离下，环境对于噪声的要求不同，因此，通过根据直线距离与距离阈值的比较，根据比较结果对第一排气管的阀门进行控制，从而控制车辆尾气的气流流向，实现噪声调节，以实现自动根据车辆地理位置来调节噪声，以提升驾驶体验感。
参见图9，图9是本发明实施例提供的一种车辆排气管阀门控制设备30的结构示意图。所述车辆排气管阀门控制设备30包括处理器301、存储器302以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，例如行驶控制程序。所述处理器301执行所述计算机程序时实现上述车辆排气管阀门控制方法实施例中的步骤，例如图1中所示的步骤S1～S5。或者，所述处理器301执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如位置获取模块11。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器302中，并由所述处理器301执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车辆排气管阀门控制设备30中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成位置获取模块11、距离获取模块12、距离阈值模块13和阀门控制模块14，各模块具体功能如下：
位置获取模块11，用于获取车辆的地理位置；
距离获取模块12，用于当所述车辆位于预设的第一噪声调节区域范围内时，获取所述车辆与所述第一噪声调节区域范围内预设的降噪点的直线距离；
距离阈值模块13，用于获取预设的距离阈值，其中，所述距离阈值包括第一距离阈值；
阀门控制模块14，用于当所述直线距离小于或等于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第一预设开度；还用于当所述直线距离大于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第二预设开度；其中，所述第一预设开度小于或等于所述第二预设开度。
各个模块具体的工作过程可参考上述实施例所述的车辆发动机控制装置10的工作过程，在此不再赘述。
所述车辆排气管阀门控制设备30可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述车辆排气管阀门控制设备30可包括，但不仅限于，处理器301、存储器302。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是图像增强设备的示例，并不构成对车辆排气管阀门控制设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车辆排气管阀门控制设备30还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器301是所述车辆排气管阀门控制设备30的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆排气管阀门控制设备30的各个部分。
所述存储器302可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器301通过运行或执行存储在所述存储器302内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器302内的数据，实现所述车辆排气管阀门控制设备30的各种功能。所述存储器302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述车辆排气管阀门控制设备30集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆排气管阀门控制方法，其特征在于，车辆包括第一排气管、第二排气管和消声结构，所述第一排气管上设有阀门，所述第二排气管与所述消声结构连接；所述车辆排气管阀门控制方法包括：
获取车辆的地理位置；
当所述车辆在预设的第一噪声调节区域范围内时，获取所述车辆与所述第一噪声调节区域范围内预设的降噪点的直线距离；其中，所述第一噪声调节区域范围是包含有所述降噪点的区域；
获取预设的距离阈值；其中，所述距离阈值包括第一距离阈值；
当所述直线距离小于或等于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第一预设开度；
当所述直线距离大于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第二预设开度；其中，所述第一预设开度小于或等于所述第二预设开度，所述第一排气管的阀门的开度越大，排气噪声越大。
2.如权利要求1所述的车辆排气管阀门控制方法，其特征在于，所述距离阈值还包括第二距离阈值；则，所述当所述直线距离大于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第二预设开度，包括：
当所述直线距离大于所述第一距离阈值且小于所述第二距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为所述第二预设开度；其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
3.如权利要求2所述的车辆排气管阀门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述直线距离大于或等于所述第二距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第三预设开度；其中，所述第三预设开度大于或等于所述第二预设开度。
4.如权利要求1所述的车辆排气管阀门控制方法，其特征在于，所述第二预设开度的计算方法为：
获取发动机转速；
将所述发动机转速乘以预设的所述第一排气管的阀门开度系数作为所述第二预设开度。
5.如权利要求3所述的车辆排气管阀门控制方法，其特征在于，所述第一预设开度为所述第一排气管的阀门处于全闭状态，所述第三预设开度为所述第一排气管的阀门处于全开状态。
6.如权利要求3所述的车辆排气管阀门控制方法，其特征在于，所述获取车辆位置后，所述方法还包括：
当所述车辆位于预设的第二噪声调节区域时，控制所述第一排气管的阀门的开度为所述第一预设开度；
当所述车辆位于预设的第三噪声调节区域时，控制所述第一排气管的阀门的开度为所述第三预设开度。
7.如权利要求1所述的车辆排气管阀门控制方法，其特征在于，所述车辆还包括气流导向结构，所述气流导向结构包括第一腔室和所述消声结构，所述消声结构包括第二腔室、第三腔室和排气管道；
其中，所述第一排气管与所述第一腔室连通；所述第二排气管与所述第二腔室连通；所述排气管道通过贯穿所述第二腔室连通所述第一腔室和所述第三腔室；所述排气管道上设有至少一个通孔。
8.一种车辆排气管阀门控制装置，其特征在于，车辆包括第一排气管、第二排气管和消声结构，所述第一排气管上设有阀门，所述第二排气管与所述消声结构连接；所述车辆排气管阀门控制装置包括：
位置获取模块，用于获取车辆的地理位置；
距离获取模块，用于当所述车辆位于预设的第一噪声调节区域范围内时，获取所述车辆与所述第一噪声调节区域范围内预设的降噪点的直线距离；其中，所述第一噪声调节区域范围是包含有所述降噪点的区域；
距离阈值模块，用于获取预设的距离阈值，其中，所述距离阈值包括第一距离阈值；
阀门控制模块，用于当所述直线距离小于或等于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第一预设开度；还用于当所述直线距离大于所述第一距离阈值时，控制所述第一排气管的阀门的开度为第二预设开度；其中，所述第一预设开度小于或等于所述第二预设开度，所述第一排气管的阀门的开度越大，排气噪声越大。
9.一种车辆排气管阀门控制系统，其特征在于，包括：第一排气管、第二排气管、消声结构和上述权利要求8所述的车辆排气管阀门控制装置；其中，所述第二排气管与所述消声结构连接，所述车辆排气管阀门控制装置与所述第一排气管连接。
10.一种车辆排气管阀门控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的车辆排气管阀门控制方法。
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