JP6982828B2 - 騒音マスキング装置、車両、及び、騒音マスキング方法 - Google Patents

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Description

本発明は、騒音をマスクするマスカー音を出力することによって騒音による不快感を低減する騒音マスキング装置、これを備える車両、及び騒音マスキング方法に関する。
従来、騒音によってユーザが感じる不快感を、マスキング理論を用いて低減する技術が知られている。例えば、特許文献１には、歯車の噛み合い音のような騒音をユーザの耳に聞こえにくくするために、騒音の音量よりわずかに小さい音量のホワイトノイズを出力するノイズ消去装置が開示されている。
また、特許文献２には、車両から発生する騒音とは逆の位相の制御音を出力することで、騒音を能動的に抑制する能動型振動騒音抑制装置が開示されている。
実開平３−０９３２５１号公報 特開２０１２−２０１２４１号公報
騒音（マスキー）をマスクするマスカー音が騒音よりも小さいと、騒音をマスクする効果が十分に得られない場合がある。一方で、マスカー音が騒音に対して著しく大きいと、ユーザにとってマスカー音自体が耳障りとなってしまう。このように、マスキング理論を用いた騒音マスキング装置においては、マスカー音の特性（音量等）が重要となる。さらに詳細には、スペクトル特性と各周波数における音量を考慮したマスカー音を作成することが重要となる。
しかしながら、特許文献１の技術では、スピーカ等の出力部からマスカー音を単純に出力すると、マスカー音を騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることが難しく、上記のような課題が解決できない。
また、特許文献２の技術では、一般的に周波数が３００Ｈｚまでの低周波数帯の騒音を抑制する効果が高いが、３００Ｈｚ以上の周波数帯の騒音を抑制する効果は小さい。このため、３００Ｈｚ以上の周波数帯の騒音を抑制することは難しい。
本発明は、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる騒音マスキング装置等を提供する。
本発明の一態様に係る騒音マスキング装置は、車両内の騒音の周波数を示す周波数情報と、前記騒音の特性に関連する車両情報と、を取得する取得部と、前記車両内の騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、前記取得部が取得した前記周波数情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成するピッチシフト部と、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記取得部が取得した前記車両情報に応じた調整を行い、調整マスカー信号を生成する調整部と、前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する出力部とを備える。
また、本発明の一態様に係る騒音マスキング装置は、車両内の騒音の周波数と相関のある周波数相関情報と、前記騒音の特性に関連する車両情報と、を取得する取得部と、前記車両内の騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、前記取得部が取得した前記周波数相関情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成するピッチシフト部と、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記取得部が取得した前記車両情報に応じた調整を行い、調整マスカー信号を生成する調整部と、前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する出力部とを備える。
また、本発明の一態様に係る騒音マスキング装置は、車両内の騒音の周波数を示す周波数情報と、前記騒音の特性に関連する車両情報と、を取得する取得部と、前記車両内の騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、前記取得部が取得した前記周波数情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成するピッチシフト部と、前記取得部が取得した前記車両情報の時間変動値を算出し、前記ピッチシフトマスカー信号に前記時間変動値に応じた調整を行い、調整マスカー信号を生成する調整部と、前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する出力部とを備える。
また、本発明の一態様に係る騒音マスキング装置は、車両内の騒音の周波数と相関のある周波数相関情報と、前記騒音の特性に関連する車両情報と、を取得する取得部と、前記車両内の前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、前記取得部が取得した前記周波数相関情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成するピッチシフト部と、前記取得部が取得した前記車両情報の時間変動値を算出し、前記ピッチシフトマスカー信号に前記時間変動値に応じた調整を行い、調整マスカー信号を生成する調整部と、前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する出力部とを備える。
また、本発明の一態様に係る騒音マスキング装置は、車両内の騒音の周波数を示す周波数情報と、前記騒音の特性に関連する車両情報とを取得する取得部と、前記車両内の前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、前記取得部が取得した前記周波数情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成するピッチシフト部と、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記車両情報に応じた調整を行う第１調整と、前記取得部が取得した前記車両情報の時間変動値を算出し、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記時間変動値に応じた調整を行う第２調整との少なくとも一方を行い、調整マスカー信号を生成する調整部と、前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する出力部とを備える。
また、本発明の一態様に係る騒音マスキング装置は、車両内の騒音の周波数と相関のある周波数相関情報と、前記騒音の特性に関連する車両情報とを取得する取得部と、前記車両内の前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、前記取得部が取得した前記周波数相関情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成するピッチシフト部と、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記騒音の特性に関連する車両情報に応じた調整を行う第１調整と、前記取得部が取得した前記車両情報の時間変動値を算出し、前記時間変動値に応じた調整を行う第２調整との少なくとも一方を行い、調整マスカー信号を生成する調整部と、前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する出力部とを備える。
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
本発明の騒音マスキング装置は、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
図１は、実施の形態に係る騒音マスキング装置を備える車両の模式図である。 図２は、実施の形態に係る騒音マスキング装置の機能ブロック図である。 図３は、実施の形態に係る騒音マスキング装置の基本動作のフローチャートである。 図４は、マスカー信号の生成方法を説明するための図である。 図５は、ピッチシフト部によるピッチシフトを説明するための第１の図である。 図６は、ピッチシフト部によるピッチシフトを説明するための第２の図である。 図７は、調整部による調整処理の詳細の第１の例を示すフローチャートである。 図８は、調整部による調整処理の詳細の第２の例を示すフローチャートである。 図９は、調整部による調整処理の詳細の第３の例を示すフローチャートである。 図１０は、車両内の空間で計測された騒音の周波数および騒音のレベルの時間的な変化を示す図である。 図１１は、図１０にモータの回転数の時間的な変化を示すグラフを、時間軸を合わせて重畳した図である。 図１２は、図１０にブレーキ油圧の時間的な変化を示すグラフを、時間軸を合わせて重畳した図である。 図１３は、図１０にアクセルペダル開度の時間的な変化を示すグラフを、時間軸を合わせて重畳した図である。 図１４は、図１０にトルクの時間的な変化を示すグラフを、時間軸を合わせて重畳した図である。 図１５は、車両内の伝達関数を示す図である。 図１６は、実施の形態に係る騒音マスキング装置の動作例２のフローチャートである。 図１７は、実施の形態に係る騒音マスキング装置の動作例３のフローチャートである。 図１８は、実施の形態に係る騒音マスキング装置の動作例３の変形例のフローチャートである。 図１９は、実施の形態に係る騒音マスキング装置の動作例４のフローチャートである。 図２０は、実施の形態に係る騒音マスキング装置の動作例４の変形例のフローチャートである。 図２１は、実施の形態に係る騒音マスキング装置の動作例５のフローチャートである。 図２２は、変形例に係る車両の模式図である。 図２３は、変形例に係る車両に対応する機能ブロック図である。 図２４は、その他の実施の形態に係る騒音マスキング装置を備える車両の模式図である。 図２５は、その他の実施の形態に係る騒音マスキング装置の機能ブロック図である。
本発明の一態様に係る騒音マスキング装置は、車両内の騒音の周波数を示す周波数情報と、前記騒音の特性に関連する車両情報と、を取得する取得部と、前記車両内の騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、前記取得部が取得した前記周波数情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成するピッチシフト部と、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記取得部が取得した前記車両情報に応じた調整を行い、調整マスカー信号を生成する調整部と、前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する出力部とを備える。
これにより、騒音マスキング装置は、信号源が生成したマスカー信号を、取得した周波数情報に応じてピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成し、取得した車両情報に応じた調整を行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
本発明の一態様に係る騒音マスキング装置は、車両内の騒音の周波数と相関のある周波数相関情報と、前記騒音の特性に関連する車両情報と、を取得する取得部と、前記車両内の騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、前記取得部が取得した前記周波数相関情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成するピッチシフト部と、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記取得部が取得した前記車両情報に応じた調整を行い、調整マスカー信号を生成する調整部と、前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する出力部とを備える。
これにより、騒音マスキング装置は、信号源が生成したマスカー信号を、取得した周波数相関情報に応じてピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成し、取得した車両情報に応じた調整を行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
本発明の一態様に係る騒音マスキング装置は、車両内の騒音の周波数を示す周波数情報と、前記騒音の特性に関連する車両情報と、を取得する取得部と、前記車両内の騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、前記取得部が取得した前記周波数情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成するピッチシフト部と、前記取得部が取得した前記車両情報の時間変動値を算出し、前記ピッチシフトマスカー信号に前記時間変動値に応じた調整を行い、調整マスカー信号を生成する調整部と、前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する出力部とを備える。
これにより、騒音マスキング装置は、信号源が生成したマスカー信号を、取得した周波数情報に応じてピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成し、取得した車両情報の時間変動値に応じた調整を行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
本発明の一態様に係る騒音マスキング装置は、車両内の騒音の周波数と相関のある周波数相関情報と、前記騒音の特性に関連する車両情報と、を取得する取得部と、前記車両内の前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、前記取得部が取得した前記周波数相関情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成するピッチシフト部と、前記取得部が取得した前記車両情報の時間変動値を算出し、前記ピッチシフトマスカー信号に前記時間変動値に応じた調整を行い、調整マスカー信号を生成する調整部と、前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する出力部とを備える。
これにより、騒音マスキング装置は、信号源が生成したマスカー信号を、取得した周波数相関情報に応じてピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成し、取得した車両情報の時間変動値に応じた調整を行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
本発明の一態様に係る騒音マスキング装置は、車両内の騒音の周波数を示す周波数情報と、前記騒音の特性に関連する車両情報とを取得する取得部と、前記車両内の前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、前記取得部が取得した前記周波数情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成するピッチシフト部と、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記車両情報に応じた調整を行う第１調整と、前記取得部が取得した前記車両情報の時間変動値を算出し、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記時間変動値に応じた調整を行う第２調整との少なくとも一方を行い、調整マスカー信号を生成する調整部と、前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する出力部とを備える。
これにより、騒音マスキング装置は、信号源が生成したマスカー信号を、取得した周波数情報に応じてピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成し、取得した車両情報及び／または車両情報の時間変動値に応じた調整を行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
本発明の一態様に係る騒音マスキング装置は、車両内の騒音の周波数と相関のある周波数相関情報と、前記騒音の特性に関連する車両情報とを取得する取得部と、前記車両内の前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、前記取得部が取得した前記周波数相関情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成するピッチシフト部と、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記騒音の特性に関連する車両情報に応じた調整を行う第１調整と、前記取得部が取得した前記車両情報の時間変動値を算出し、前記時間変動値に応じた調整を行う第２調整との少なくとも一方を行い、調整マスカー信号を生成する調整部と、前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する出力部とを備える。
これにより、騒音マスキング装置は、信号源が生成したマスカー信号を、取得した周波数相関情報に応じてピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成し、取得した車両情報及び／または車両情報の時間変動値に応じた調整を行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、例えば、前記車両は、前記車両を駆動させるモータを備え、前記調整部は、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記取得部により取得された前記車両情報に含まれる前記モータの情報に応じた調整を行ってもよい。
これにより、騒音マスキング装置は、取得した車両のモータの情報に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、例えば、前記車両は、前記車両を駆動させるエンジンを備え、前記調整部は、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記取得部により取得された前記車両情報に含まれる前記エンジンの情報に応じた調整を行ってもよい。
これにより、騒音マスキング装置は、取得した車両のエンジンの情報に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、例えば、前記車両は、前記車両を駆動させるエンジンとモータとを備え、前記調整部は、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記取得部により取得された前記車両情報に含まれる前記エンジンの情報、及び／または、前記モータの情報に応じた調整を行ってもよい。
これにより、騒音マスキング装置は、取得した車両のエンジンの情報及び／またはモータの情報に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、例えば、前記モータの情報は、モータ回転数であってもよい。
これにより、騒音マスキング装置は、取得したモータの回転数に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、例えば、前記モータの情報は、モータ電流値であってもよい。
これにより、騒音マスキング装置は、取得したモータの電流値に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、例えば、前記エンジンの情報は、エンジン回転数であってもよい。
これにより、騒音マスキング装置は、取得したエンジン回転数に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、例えば、前記エンジンの情報は、エンジン負荷量であってもよい。
これにより、騒音マスキング装置は、取得したエンジン負荷量に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、例えば、前記車両情報は、車速であってもよい。
これにより、騒音マスキング装置は、取得した車速に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、例えば、前記車両情報は、アクセルペダル開度であってもよい。
これにより、騒音マスキング装置は、取得したアクセルペダル開度に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、例えば、前記車両情報は、ブレーキ油圧であってもよい。
これにより、騒音マスキング装置は、取得したブレーキ油圧に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、例えば、前記車両情報は、ドライブシャフト回転数であってもよい。
これにより、騒音マスキング装置は、取得したドライブシャフト回転数に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、例えば、前記車両情報は、トルクであってもよい。
これにより、騒音マスキング装置は、取得したトルクに応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、例えば、前記調整部は、前記騒音の特性に関連する車両情報及び／または前記車両情報の時間変動値に応じて前記調整マスカー信号の音量レベルが変更されるように、ピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。
これによれば、騒音マスキング装置は、所定の周波数帯の騒音が発生しやすい、車両情報及び／または車両情報の時間変動値に応じて、調整マスカー信号の音量レベルが当該騒音をマスクできる所定のレベルより大きくなるように、ピッチシフトマスカー信号を調整する。よって、騒音マスキング装置は、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、例えば、前記調整部は、前記騒音の特性に関連する車両情報及び／または前記車両情報の時間変動値に応じて前記調整マスカー信号の音量レベルが遷移時間をかけて変更されるように、前記ピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。
これにより、マスカー信号が連続して繰り返し使用されることにより生じるマスカー音の境界が乗員に知覚されにくくなる。また、マスカー信号の音量レベルの調整時に、急激なレベル変化に伴う聴覚上の違和感が軽減されるといった効果も有する。
また、例えば、前記調整部は、前記取得部が取得した前記車両情報に含まれる車速がゼロである場合、前記車速以外の前記車両情報及び／または前記車両情報の時間変動値の大きさに関わらず、前記マスカー信号の音量レベルがゼロ、もしくは聴感上違和感のない微小なレベルになるように前記ピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。
これによれば、騒音マスキング装置は、所定の周波数帯の騒音があまり発生しない、車速がゼロ場合に、調整マスカー信号の音量レベルが０になるようにピッチシフトマスカー信号を調整する。よって、騒音マスキング装置は、所定の周波数帯の騒音があまり発生しないタイミングでマスカー信号の音量レベルをゼロにすることができる。このため、騒音マスキング装置は、不要なマスカー音を出力することによるユーザの不快感を低減することができる。
また、例えば、さらに、複数の車両情報のそれぞれの値、及び／または、複数の、車両情報の時間変動値のぞれぞれの値と、複数の音量レベルとが対応付けられているテーブルを記憶している記憶部を備え、前記調整部は、前記取得部が取得した前記車両情報、及び／または、当該車両情報から算出される前記時間変動値が、前記記憶部に記憶されている前記テーブルにおいて対応付けられている音量レベルを読み出して、前記調整マスカー信号の音量レベルが読み出した前記音量レベルになるように前記ピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。
これにより、発生する騒音レベルに対して適切な音量レベルのマスカー音を出力させることができる。
また、例えば、前記調整部は、前記テーブルに対応がない車両情報及び／または前記時間変動値が得られた場合、前記テーブルで対応づけられている、前記複数の車両情報、及び／または、複数の前記時間変動値と、前記複数の音量レベルとから、前記テーブルに対応がない車両情報及び／または前記時間変動値に対応する補間レベルを算出し、前記調整マスカー信号の音量レベルが算出した前記補間レベルになるように前記ピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。
これにより、発生する騒音レベルに対してより適切な音量レベルのマスカー音を出力させることができる。
また、例えば、前記取得部は、さらに、前記車両が備える空調機器がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを示す空調機器ＯＮ／ＯＦＦ情報を取得し、前記調整部は、前記取得部により取得された前記空調機器ＯＮ／ＯＦＦ情報がＯＮ状態を示す場合、前記調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるように前記ピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。
これにより、空調機器からの送風が行われており、騒音マスキング装置がマスカー音を出力しなくても乗員には対象騒音が聞こえにくくなる状況下では、マスカー音の音量レベルを低減することができる。このため、不要なマスカー音を出力することによるユーザの不快感を低減することができる。
また、例えば、前記取得部は、さらに、前記車両が備える空調機器の風量を示す風量情報を取得し、前記調整部は、前記取得部により取得された前記風量情報が所定の風量以上の風量を示す場合、前記調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるように前記ピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。
これにより、空調機器からの送風が行われており、騒音マスキング装置がマスカー音を出力しなくても乗員には対象騒音が聞こえにくくなる状況下では、マスカー音の音量レベルを低減することができる。このため、不要なマスカー音を出力することによるユーザの不快感を低減することができる。
また、例えば、前記取得部は、さらに、前記車両が備えるオーディオ装置により音が再生中であるか否かを示す再生状態情報を取得し、前記調整部は、前記取得部により取得された前記再生状態情報に基づいて音が再生中であるか否かを判定し、音が再生中である場合、前記調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるように前記ピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。
これにより、オーディオ装置により音楽などの音の再生が行われており、騒音マスキング装置がマスカー音を出力しなくても乗員には対象騒音が聞こえにくくなる状況下では、マスカー音の音量レベルを低減することができる。このため、不要なマスカー音を出力することによるユーザの不快感を低減することができる。
また、例えば、前記取得部は、さらに、前記車両が備えるオーディオ装置の音量情報を取得し、前記調整部は、前記取得部により取得された前記音量情報が所定の音量以上であるか否かを判定し、前記音量が前記所定の音量以上である場合、前記調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるように前記ピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。
これにより、オーディオ装置により音楽などの音の再生が行われており、騒音マスキング装置がマスカー音を出力しなくても乗員には対象騒音が聞こえにくくなる状況下では、マスカー音の音量レベルを低減することができる。このため、不要なマスカー音を出力することによるユーザの不快感を低減することができる。
また、例えば、前記取得部は、さらに、前記車両が備える窓の開閉状態を示す開閉状態情報を取得し、前記調整部は、前記取得部により取得された前記開閉状態情報が開状態を示す場合、前記調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるように前記ピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。
これにより、車両の窓が開いた状態であり、騒音マスキング装置がマスカー音を出力しなくても乗員には対象騒音が聞こえにくくなる状況下では、マスカー音の音量レベルを低減することができる。このため、不要なマスカー音を出力することによるユーザの不快感を低減することができる。
また、例えば、前記騒音の周波数と相関のある周波数相関情報は、前記車両の車速の実数倍であってもよい。
これにより、車両の走行速度に応じてマスカー信号の周波数を決定できる。
また、例えば、前記騒音の周波数と相関のある周波数相関情報は、前記車両が備えるモータのモータ回転数の実数倍であってもよい。
これにより、車両のモータの回転数に応じてマスカー信号の周波数を決定できる。
また、例えば、前記騒音の周波数と相関のある周波数相関情報は、前記車両が備えるエンジンのエンジン回転数の実数倍であってもよい。
これにより、車両のエンジンの回転数に応じてマスカー信号の周波数を決定できる。
また、本発明の一態様に係る車両は、上記の騒音マスキング装置と、出力された前記調整マスカー信号に応じて前記マスカー音を再生するスピーカとを備える。
このような車両において、騒音マスキング装置は、信号源が生成したマスカー信号を、取得した周波数情報または周波数相関情報に応じてピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成し、取得した車両情報及び／または車両情報の時間変動値に応じた調整を行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、本発明の一態様に係る騒音マスキング方法は、車両内の騒音の周波数を示す周波数情報、または、前記騒音の特性に関連する車両情報を取得し、前記車両内における前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を出力し、取得した前記周波数情報または前記車両情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成し、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記取得した前記騒音の特性に関連する車両情報に応じた調整を行い、調整マスカー信号を生成し、前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する。
このような騒音マスキング方法は、信号源が生成したマスカー信号を、取得した周波数情報に応じてピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成し、取得した車両情報に応じた調整を行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。なお、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
（実施の形態）
［騒音マスキング装置を備える車両の全体構成］
実施の形態では、車両に搭載される騒音マスキング装置について説明する。図１は、実施の形態に係る騒音マスキング装置を備える車両の模式図である。
車両５０は、移動体装置の一例であって、騒音マスキング装置１０と、回転体５１と、車両制御部５２と、第１スピーカ５３ａと、第２スピーカ５３ｂと、第３スピーカ５３ｃと、オーディオ装置５４と、車両本体５５と、空調機器５７と、窓５８とを備える。車両５０は、具体的には、自動車であるが、特に限定されない。
回転体５１は、車輪の駆動などを目的として車両５０内に配置される構造体である。回転体５１は、空間５６の騒音源となる。回転体５１は、例えば、空間５６とは別の空間内に配置される。回転体５１は、具体的には、車両本体５５のボンネット内に形成された空間に設置される。回転体５１は、例えば、エンジン、モータ、ドライブシャフト、またはターボチャージャー（タービン）など、車輪の駆動に用いられる回転体である。また、回転体５１は、車両５０が有するエアコンに用いられるモータなど、車輪の駆動以外に用いられる回転体であってもよい。
特に、回転体５１は、車両５０の走行において、車両５０を加速させる動力を発生させる、または、車両５０を減速したときに生じる回生エネルギーを取得するモータである。このようなモータには、モータの電磁強制力による、数百Ｈｚ〜数ｋＨｚの周波数帯域のモータ電磁騒音が発生しやすい。車両５０は、例えば、回転体５１として、モータを備える、ハイブリッド車、ＥＶ車などである。
車両制御部５２は、車両５０の運転手の操作等に基づいて、回転体５１を制御（駆動）する。車両制御部５２は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）であり、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータまたは専用回路などによって実現される。車両制御部５２は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び専用回路のうちの２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。
また、車両制御部５２は、回転体５１の回転数に応じたパルス信号を出力する。パルス信号は、回転体５１の回転によって生じる騒音（以下、対象騒音とも記載する）の周波数を示す情報の一例である。パルス信号は、言い換えれば、車両５０内の騒音の周波数と相関のある周波数相関情報である。パルス信号の周波数は、例えば、回転体５１の回転数（周波数）に比例する。なお、対象騒音の周波数を示す情報は、対象騒音の周波数を直接または間接に示す情報であればよく、パルス信号に限定されない。また、対象騒音の周波数を示す情報は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の車載ネットワークを通じて出力されてもよい。対象騒音の周波数は、例えば、２００Ｈｚ以上である。対象騒音の周波数は、例えば、対象騒音を回転体５１がモータである場合に発生するモータ電磁騒音とした場合の、３００Ｈｚ〜３ｋＨｚとしてもよい。
第１スピーカ５３ａは、騒音マスキング装置１０から出力されたマスカー信号に応じてマスカー音を出力する。マスカー音は、車両５０内の対象騒音をマスクする音であり、乗員には騒音のように認識される音である。第１スピーカ５３ａは、例えば、車両５０内の助手席側の壁（ドア）に配置され、助手席近傍の第１所定位置５６ａにおける対象騒音をマスクするためのマスカー音を出力する。第１所定位置５６ａは、例えば、車両５０内において乗員が着座する位置である。
第２スピーカ５３ｂは、騒音マスキング装置１０から出力されたマスカー信号に応じてマスカー音を出力する。第２スピーカ５３ｂは、例えば、車両５０内の運転席側の壁（ドア）に配置され、運転席近傍の第２所定位置５６ｂにおける対象騒音をマスクするためのマスカー音を出力する。第２所定位置５６ｂは、例えば、車両５０内において乗員（運転手）が着座する位置である。
第３スピーカ５３ｃは、車両５０内に配置され、オーディオ装置５４から出力されるオーディオ信号に応じて音を出力する。第３スピーカ５３ｃから出力される音は、マスカー音とは異なり、例えば、乗員に音楽等として認識される音である。
なお、図１では、説明を容易にするために車両５０内の前席の位置において対象騒音をマスクするためのスピーカの配置が示されている。実際には、前席の位置だけでなく後席の位置においても対象騒音をマスクすることが想定される。この場合、後席側にもスピーカが配置される。
オーディオ装置５４は、いわゆるカーオーディオであって、車両５０の乗員が車両５０内で音楽を受聴するための装置である。オーディオ装置５４は、例えば、記録ディスクまたは半導体メモリなどに記録された音（音楽等）を第３スピーカ５３ｃによって再生することができる。
車両本体５５は、車両５０のシャーシ及びボディなどによって構成される構造体である。車両本体５５は、第１スピーカ５３ａ、第２スピーカ５３ｂ、及び、第３スピーカ５３ｃ、が配置される車両５０内の空間５６（車室内空間）を形成する。
空調機器５７は、車両５０内の空間５６を空調する装置である。空調機器５７は、例えば、冷房運転、暖房運転、または送風運転により空間５６を空調する。
窓５８は、車両５０の側面に設けられ、開閉可能なサイドウインドウである。窓５８は、開状態にされることにより、車両５０内の空間５６と、外部の空間とが連通された状態となる。
［騒音マスキング装置の構成及び基本動作］
次に、騒音マスキング装置１０の構成及び基本動作について図１に加えて図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、騒音マスキング装置１０の機能ブロック図である。図３は、騒音マスキング装置１０の基本動作のフローチャートである。
騒音マスキング装置１０は、回転体５１の回転数に応じた周波数においてピークを有する対象騒音を乗員に聞こえにくくする装置である。騒音マスキング装置１０は、具体的には、第１スピーカ５３ａ及び第２スピーカ５３ｂのそれぞれからマスカー音を出力する。
これにより、対象騒音は、ピークレベルが維持されたままマスカー音によってマスクされる。これにより、対象騒音が乗員に聞こえにくくなるため、騒音マスキング装置１０は、乗員が感じる不快感を低減することができる。なお、騒音をマスクすることと、騒音を当該騒音と逆位相の音によって打ち消す（低減する）こととは異なる。
図２に示されるように、騒音マスキング装置１０は、取得部１１と、信号源１２と、信号処理部１３と、記憶部１４とを備える。以下、各構成要素について、引き続き図１〜図３を参照しながら説明する。
［取得部］
まず、取得部１１は、車両５０内の騒音の周波数を示す周波数情報を取得する（Ｓ１１）。取得部１１は、具体的には、上記周波数情報として、回転体５１の回転数に応じたパルス信号を車両制御部５２から取得する。取得部１１は、例えば、車両制御部５２とＣＡＮの規格に準拠した通信によってパルス信号を車両制御部５２から取得する通信モジュール（通信回路）であるが、他の通信規格に準拠した通信モジュールであってもよく、特に限定されない。
また、取得部１１は、車両５０の騒音の特性に関連する車両情報を取得する（Ｓ１２）。取得部１１は、上記車両情報を車両制御部５２から取得する。車両情報は、具体的には、モータの情報およびエンジンの情報の少なくとも１つを含む。モータの情報は、例えば、モータ回転数、モータに流れる電流の電流値（つまり、モータ電流値）などである。エンジンの情報は、例えば、エンジン回転数、エンジンのエンジン負荷量などである。また、車両情報は、車両５０の走行速度（つまり車速）、車両５０のブレーキ油圧、車両５０のアクセルペダル開度、ドライブシャフト回転数、およびトルクの少なくとも１つを含んでいてもよい。車両情報は、例えば、連続的な数値により示される指標値であってもよいし、相関を有する他の指標との波形によって示されていてもよい。
［信号源］
信号源１２は、車両５０内の騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する（Ｓ１３）。信号源１２は、例えば、記憶部１４に記憶されたノイズ信号（ノイズ信号のデータ）を読み出し、読み出したノイズ信号にフィルタ処理を行うことによってマスカー信号を生成する。ノイズ信号は、例えば、ホワイトノイズであるが、ピンクノイズ等の他のランダムノイズでも良いし、またランダムノイズ等に特に限定されない。例えば、ノイズ信号は、予めマイク等を用いて取得した車両５０内のバックグラウンド騒音を示す信号（バックグラウンド騒音に対応する音声信号）であってもよい。
以下、マスカー信号を生成方法について、図４を参照しながら説明する。図４は、マスカー信号の生成方法を説明するための図である。図４には、ホワイトノイズの周波数特性と、ホワイトノイズに対して行われるフィルタ処理のフィルタ特性とが図示されている。
信号源１２は、例えば、ホワイトノイズに対して、バンドパスフィルタを用いたフィルタ処理を行うことによってマスカー信号を生成する。上記バンドパスフィルタによれば、図４に示されるフィルタ特性のうち、高域側遷移特性及び低域側遷移特性がホワイトノイズに与えられる。
なお、信号源１２は、上記のバンドパスフィルタに代えて、ローパスフィルタ及びハイパスフィルタの組み合わせによって高域側遷移特性及び低域側遷移特性をホワイトノイズに与えることもできる。信号源１２は、具体的には、図４に示される高域側カットオフ周波数ｆｃｈ及び高域側遷移特性を有するローパスフィルタと、低域側カットオフ周波数ｆｃｌ及び低域側遷移特性とを有するハイパスフィルタの組み合わせたフィルタ処理をホワイトノイズに対して行ってもよい。
ところで、マスカー音が聞こえることにより生じる違和感は、上記バンドパスフィルタにおける通過帯域のゲインの傾きが、車両５０内のバックグラウンド騒音のゲインの傾きに近いと少なくなる。そこで、図４に示されるフィルタ特性においては、バンドパスフィルタの通過帯域にゲインの傾きが与えられている。言い換えれば、フィルタ処理は、バンドパスフィルタの通過帯域において周波数の増加に対してゲインが減衰する特性をノイズ信号に与える。
信号源１２は、例えば、バンドパスフィルタをホワイトノイズに適用する前に、所望の減衰量の遷移特性を持つローパスフィルタをホワイトノイズに適用することによって、フィルタ特性のバンドパスフィルタの通過帯域に対応する帯域にゲインの傾きを与えることができる。なお、信号源１２は、その他の方法によって通過帯域に対応する帯域にゲインの傾きを与えてもよい。
ゲインの傾きがゼロのホワイトノイズがノイズ信号である場合、通過帯域のゲインの傾きは、−３ｄＢ／ｏｃｔ以上−２０ｄＢ／ｏｃｔ以下の範囲に調整されればよいが、−６ｄＢ／ｏｃｔ以上−１２ｄＢ／ｏｃｔ以下の範囲に調整されればなおよい。ピンクノイズ等のゲインの減衰特性を有するランダムノイズがノイズ信号である場合、ランダムノイズの減衰特性を考慮した特性を有するローパスフィルタが適用されれば、ホワイトノイズがノイズ信号である場合と同様の特性を得ることができる。
なお、一般的には、マスカー信号においてマスカー信号の帯域をそれ以上拡げてもマスキング効果の増加が見込めなくなる帯域幅が臨界帯域として定義されている。しかしながら、臨界帯域幅にマスカー信号が帯域制限されると、マスカー音自体が目立つ場合がある。このような場合、対象騒音がマスキングされても結果的に不快感の低減につながらない。
ここで、発明者らの知見によれば、バックグラウンド騒音のエネルギー分布に対応して、上記バンドパスフィルタの通過帯域を中心周波数に対して非対称にすることによって、マスカー音の聞こえの違和感をより少なくすることができる。具体的には、中心周波数をｆ（Ｈｚ）とした場合、低域側カットオフ周波数ｆｃｌは、ｆ×２＾（−２）Ｈｚ以上ｆ×２＾（−１／３）Ｈｚ以下の間であり、かつ、高域側カットオフ周波数ｆｃｈは、ｆ×２＾（１／３）Ｈｚ以上ｆ×２Ｈｚの間であればよい。
信号源１２は、例えば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサによって実現されるが、マイクロコンピュータまたは専用回路によって実現されてもよいし、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び専用回路のうちの２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。信号源１２は、信号処理部１３の一部として実現されてもよい。
ノイズ信号のデータが記憶される記憶部１４は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。なお、記憶部１４には、ノイズ信号のデータの他に、例えば、信号源のフィルタ処理に用いられるフィルタ係数、及び、信号処理部１３によって実行される制御プログラム等も記憶される。
［信号処理部：ピッチシフト部］
次に、信号処理部１３は、信号源１２によって出力されたマスカー信号に信号処理を行い、信号処理を行った後の調整マスカー信号を第１スピーカ５３ａ及び第２スピーカ５３ｂのそれぞれに出力する（Ｓ１４〜Ｓ１７）。信号処理部１３は、具体的には、ピッチシフト部１５と、調整部１７と、出力部１８とを備える。なお、信号処理部１３は、さらに、第１補正部１６ａおよび第２補正部１６ｂを備えていてもよい。信号処理部１３は、例えば、ＤＳＰ等のプロセッサによって実現されるが、マイクロコンピュータまたは専用回路によって実現されてもよいし、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び専用回路のうちの２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。
まず、ピッチシフト部１５は、取得部１１が取得した周波数情報に応じてマスカー信号をピッチシフトすることによりピッチシフトマスカー信号を生成する（Ｓ１４）。図５及び図６は、ピッチシフト部１５によるピッチシフトを説明するための図である。図５及び図６のそれぞれにおいては、車両５０内の騒音の周波数特性（実線）と、マスカー信号（マスカー音）の模式的な周波数特性（破線）とが図示されている。
信号源１２によって生成されたマスカー信号が図５の破線に示されるような周波数特性を有する場合、ピッチシフト部１５は、マスカー信号の信号波形上の所定点における周波数（中心周波数ｆ）が対象騒音の周波数に一致するように、マスカー信号をピッチシフトする。ピッチシフト部１５は、例えば、マスカー信号の中心周波数ｆが、対象騒音の周波数として、車両５０の車速の実数倍の周波数に一致するように、マスカー信号をピッチシフトしてもよい。ピッチシフト部１５は、例えば、マスカー信号の中心周波数ｆが、対象騒音の周波数として、車両５０のモータのモータ回転数の実数倍の周波数に一致するように、マスカー信号をピッチシフトしてもよい。ピッチシフト部１５は、例えば、マスカー信号の中心周波数ｆが、対象騒音の周波数として、車両５０のエンジンのエンジン回転数の実数倍の周波数に一致するように、マスカー信号をピッチシフトしてもよい。ピッチシフト部１５は、回転体５１の回転数の実数倍の周波数に一致するようにピッチシフトしてもよい。この結果、マスカー信号の周波数特性は、図６の破線に示されるような特性に変更される。ピッチシフトされた後のピッチシフトマスカー信号は、第１補正部１６ａ及び第２補正部１６ｂのそれぞれに出力される。
［信号処理部：補正部］
続いて、第１補正部１６ａ及び第２補正部１６ｂのそれぞれは、ピッチシフトマスカー信号を補正する（Ｓ１５）。
第１補正部１６ａは、ピッチシフト部１５によってピッチシフトマスカー信号に、第１所定位置５６ａに応じた補正を行う。第２補正部１６ｂは、ピッチシフト部１５によってピッチシフトマスカー信号に、第２所定位置５６ｂに応じた補正を行う。第１所定位置５６ａと第２所定位置５６ｂとは異なるため、第２補正部１６ｂは、第１補正部１６ａが行う補正とは異なる補正を行う。所定位置に応じた補正は、言い換えれば、所定位置においてマスカー音を最適化する補正である。つまり、所定位置に応じた補正は、所定位置において他の位置よりもマスカー音の効果を向上させる補正である。
第１補正部１６ａ及び第２補正部１６ｂは、例えば、所定位置に応じた補正として、ピッチシフトマスカー信号に係数を乗算する。この場合の係数は、言い換えれば、ゲインであり、ピッチシフトマスカー信号の全周波数帯域に対して一律の値となる。
また、第１補正部１６ａ及び第２補正部１６ｂは、所定位置に応じた補正として、ピッチシフトマスカー信号にフィルタ処理を行ってもよい。言い換えれば、第１補正部１６ａ及び第２補正部１６ｂは、ピッチシフトマスカー信号に周波数帯域ごとに異なるゲインを与えてもよい。
また、第１補正部１６ａ及び第２補正部１６ｂは、所定位置に応じた補正として、ピッチシフトマスカー信号に位相を変更する処理を行ってもよい。第１補正部１６ａ及び第２補正部１６ｂは、例えば、ＡＰＦ（Ａｌｌ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）処理を行うことにより、ピッチシフトマスカー信号の位相を変える。
なお、第１補正部１６ａ及び第２補正部１６ｂは、所定位置に応じた補正として、係数の乗算、フィルタ処理、及び、位相を変更する処理のうち２つ以上を組み合わせてもよい。
［信号処理部：調整部］
続いて、調整部１７は、ピッチシフトマスカー信号に、取得部１１が取得した車両情報に応じた調整を行うことで調整マスカー信号を生成する（Ｓ１６）。具体的には、調整部１７は、第１補正部１６ａにおいて補正されたピッチシフトマスカー信号と、第２補正部１６ｂにおいて補正されたピッチシフトマスカー信号とのそれぞれに、車両情報に応じた調整を行う。
また、調整部１７は、騒音の特性に関連する車両情報及び／または車両情報の時間変動値に応じて、調整マスカー信号の音量レベルが変更されるように、ピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。この場合、調整部１７は、調整マスカー信号の音量レベルが遷移時間をかけて変更されるように、ピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。
調整部１７は、具体的には、以下の図７〜図９に示す調整処理の詳細の第１の例〜第３の例のいずれかを行う。なお、第１の例〜第３の例における、各閾値または所定の遷移時間は、各例において独立している閾値または所定の遷移時間であって、同じ文言でも異なる数値が適用される場合を排除するものではない。
図７は、調整部１７による調整処理の詳細の第１の例を示すフローチャートである。
調整部１７は、取得部１１により取得された、車両情報としてのモータ回転数、モータ電流値、エンジン回転数、エンジン負荷量、車速、ブレーキ油圧、アクセルペダル開度、ドライブシャフト回転数、およびトルクの少なくとも１つが第１の閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ２１）。なお、第１の閾値は、車両情報としてのモータ回転数、モータ電流値、エンジン回転数、エンジン負荷量、車速、ブレーキ油圧、アクセルペダル開度、ドライブシャフト回転数、およびトルクの少なくとも１つのそれぞれに対応して設定されていてもよい。つまり、第１の閾値は、車両情報の種類に応じた異なる値に設定されていてもよい。
そして、調整部１７は、上記車両情報が第１の閾値を超えている場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、調整マスカー信号の音量レベルが所定のレベルより大きくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する（Ｓ２２）。なお、この場合、調整部１７は、調整マスカー信号の音量レベルが所定の遷移時間をかけて所定のレベルより大きくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。つまり、調整部１７は、調整マスカー信号の音量レベルが所定のレベルより大きくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する場合、調整マスカー信号をフェードインさせるようにピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。これにより、マスカー信号が連続して繰り返し使用されることにより生じるマスカー音の境界が乗員に知覚されにくくなる。また、マスカー音の音量レベルの調整時に、急激なレベル変化に伴う聴覚上の違和感を軽減することができる。
よって、第１の例の調整処理では、モータ回転数、モータ電流値、エンジン回転数、エンジン負荷量、車速、ブレーキ油圧、アクセルペダル開度、ドライブシャフト回転数、およびトルクの少なくとも１つの車両情報の値が、当該車両情報に対応して設定されている第１の閾値を超えている場合に、マスカー信号の音量レベルが所定のレベルより大きくなるようにピッチシフトマスカー信号が調整される。
このように、第１の例における騒音マスキング装置１０は、所定の周波数帯の騒音が発生しやすい、車両情報が第１の閾値を超えている場合に、マスカー音の音量レベルが、当該騒音をマスクできる所定のレベルより大きくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する。よって、騒音マスキング装置１０は、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
図８は、調整部１７による調整処理の詳細の第２の例を示すフローチャートである。
調整部１７は、取得部１１により取得された車両情報としてのモータ回転数、モータ電流値、エンジン回転数、エンジン負荷量、車速、ブレーキ油圧、アクセルペダル開度、ドライブシャフト回転数、およびトルクの少なくとも１つが第１の閾値以下の値から第１の閾値を超える値に変化したか否かを判定する（Ｓ３１）。
調整部１７は、上記車両情報が第１の閾値以下の値から第１の閾値を超える値に変化した場合（Ｓ３１でＹｅｓ）、調整マスカー信号の音量レベルが所定のレベルより大きくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する（Ｓ３２）。なお、この場合、調整部１７は、調整マスカー信号の音量レベルが所定の遷移時間をかけて所定のレベルより大きくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。つまり、調整部１７は、調整マスカー信号の音量レベルが所定のレベルより大きくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する場合、調整マスカー信号をフェードインさせるようにピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。
一方で、調整部１７は、上記車両情報が第１の閾値以下の値から第１の閾値を超える値に変化していない場合（Ｓ３１でＮｏ）、上記車両情報が第１の閾値より大きい第２の閾値を超える値から第２の閾値以下の値に変化したか否かを判定する（Ｓ３３）。
調整部１７は、上記車両情報が第２の閾値を超える値から第２の閾値以下の値に変化した場合（Ｓ３３でＹｅｓ）、調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する（Ｓ３４）。なお、この場合、調整部１７は、調整マスカー信号の音量レベルが所定の遷移時間をかけて小さくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。つまり、調整部１７は、調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する場合、調整マスカー信号をフェードアウトさせるようにピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。
このように、第２の例における騒音マスキング装置１０は、所定の周波数帯の騒音が発生しやすい、車両情報が第１の閾値を超えている場合に、調整マスカー音の音量レベルが、当該騒音をマスクできる所定のレベルより大きくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する。よって、騒音マスキング装置１０は、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。また、騒音マスキング装置１０は、所定の周波数帯の騒音があまり発生しない、車両情報が第２の閾値以下になった場合に、調整マスカー音の音量レベルが小さくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する。よって、騒音マスキング装置１０は、所定の周波数帯の騒音があまり発生しないタイミングでマスカー音の音量レベルを低下させることができる。このため、騒音マスキング装置１０は、不要なマスカー音を出力することによるユーザの不快感を低減することができる。
また、音量を調整するときにフェードインまたはフェードアウトさせることで、マスカー信号が連続して繰り返し使用されることにより生じるマスカー音の境界が乗員に知覚されにくくなる。また、マスカー音の音量レベルの調整時に、急激なレベル変化に伴う聴覚上の違和感を軽減することができる。
図９は、調整部１７による調整処理の詳細の第３の例を示すフローチャートである。
調整部１７は、取得部１１により取得された車両情報としてのモータ回転数、モータ電流値、エンジン回転数、エンジン負荷量、車速、ブレーキ油圧、アクセルペダル開度、ドライブシャフト回転数、およびトルクの少なくとも１つが第２の閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ４１）。
そして、調整部１７は、上記車両情報が第２の閾値を超えている場合（Ｓ４１でＹｅｓ）、調整マスカー信号の音量レベルが所定のレベルより大きくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する（Ｓ４２）。なお、この場合、調整部１７は、調整マスカー信号の音量レベルが所定の遷移時間をかけて所定のレベルより大きくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。つまり、調整部１７は、調整マスカー信号の音量レベルが所定のレベルより大きくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する場合、調整マスカー信号をフェードインさせるようにピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。
一方で、調整部１７は、上記車両情報が第２の閾値以下である場合（Ｓ４１でＮｏ）、取得部１１により取得された車両情報としてのモータ回転数、モータ電流値、エンジン回転数、エンジン負荷量、車速、ブレーキ油圧、アクセルペダル開度、ドライブシャフト回転数、およびトルクの少なくとも１つが第２の閾値より小さい第１の閾値以下になったかを判定する（Ｓ４３）。
調整部１７は、上記車両情報が第1の閾値以下である場合（Ｓ４３でＹｅｓ）、調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する（Ｓ４４）。なお、この場合、調整部１７は、調整マスカー信号の音量レベルが所定の遷移時間をかけて小さくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。つまり、調整部１７は、調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する場合、調整マスカー信号をフェードアウトさせるようにピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。
このように、第３の例における騒音マスキング装置１０は、所定の周波数帯の騒音が発生しやすい、車両情報が第２の閾値を超えている場合に、調整マスカー音の音量レベルが、当該騒音をマスクできる所定のレベルより大きくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する。よって、騒音マスキング装置１０は、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。また、騒音マスキング装置１０は、所定の周波数帯の騒音があまり発生しない、車両情報が第１の閾値以下になった場合に、調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する。よって、騒音マスキング装置１０は、所定の周波数帯の騒音があまり発生しないタイミングでマスカー音の音量レベルを低下させることができる。このため、騒音マスキング装置１０は、不要なマスカー音を出力することによるユーザの不快感を低減することができる。
また、音量を調整するときにフェードインまたはフェードアウトさせることで、マスカー信号が連続して繰り返し使用されることにより生じるマスカー音の境界が乗員に知覚されにくくなる。また、マスカー音の音量レベルの調整時に、急激なレベル変化に伴う聴覚上の違和感を軽減することができる。
ここで、車両５０内の空間５６における騒音と、モータの回転数、ブレーキ油圧、アクセルペダル開度、およびトルクとの関係について図１０〜図１４を用いて説明する。
図１０は、車両５０内の空間５６で計測された騒音の周波数および騒音のレベルの時間的な変化を示す図である。図１１は、図１０にモータの回転数の時間的な変化を示すグラフを、時間軸を合わせて重畳した図である。図１２は、図１０にブレーキ油圧の時間的な変化を示すグラフを、時間軸を合わせて重畳した図である。図１３は、図１０にアクセルペダル開度の時間的な変化を示すグラフを、時間軸を合わせて重畳した図である。図１４は、図１０にトルクの時間的な変化を示すグラフを、時間軸を合わせて重畳した図である。
なお、図１０〜図１４で示される、騒音の周波数および騒音のレベルの時間的な変化、モータの回転数の時間的な変化、ブレーキ油圧の時間的な変化、アクセルペダル開度の時間的な変化、および、トルクの時間的な変化は、同一の期間において車両５０を走行させたときに計測された計測結果である。
図１０によれば、破線または一点鎖線で囲んでいる領域では、２００〜１０００Ｈｚの高い周波数帯域において比較的高い騒音レベルが計測されていることが分かる。
例えば、図１１に示すように、図１０にモータの回転数の時間的な変化を示すグラフを重ねると、図１０における破線または一点鎖線で囲んだ領域の時間帯と、モータの回転数が増加するまたは減少する時間帯とが一致していることが分かる。つまり、２００〜１０００Ｈｚの高い周波数帯域の対象騒音は、モータの回転数が増加するまたは減少する時間帯に発生すると言え、車両５０が加速しているまたは減速している時間帯に発生すると言える。
また、例えば、図１２に示すように、図１０にブレーキ油圧の時間的な変化を示すグラフを重ねると、図１０における一点鎖線で囲んだ領域の時間帯と、ブレーキ油圧が増加している時間帯とが一致していることが分かる。つまり、２００〜１０００Ｈｚの高い周波数帯域の対象騒音は、ブレーキ油圧が所定油圧よりも増加している時間帯に発生すると言え、車両５０が減速している時間帯に発生すると言える。
また、例えば、図１３に示すように、図１０にアクセルペダル開度の時間的な変化を示すグラフを重ねると、図１０における破線で囲んだ領域の時間帯と、アクセルペダル開度が増加している時間帯とが一致していることが分かる。つまり、２００〜１０００Ｈｚの高い周波数帯域の対象騒音は、アクセルペダル開度が所定開度よりも増加している時間帯に発生すると言え、車両５０が加速している時間帯に発生すると言える。
また、例えば、図１４に示すように、図１０にトルクの時間的な変化を示すグラフを重ねると、図１０における破線で囲んだ領域の時間帯と、トルクが増加している時間帯とが一致していることが分かる。つまり、２００〜１０００Ｈｚの高い周波数帯域の対象騒音は、トルクが所定トルクよりも増加している時間帯に発生すると言え、車両５０が加速している時間帯に発生すると言える。
［信号処理部：出力部］
続いて、出力部１８は、調整マスカー信号を出力する（Ｓ１７）。出力部１８は、具体的には、調整マスカー信号であって、第１補正部１６ａによる補正後のマスカー信号を第１スピーカ５３ａに出力する。第１スピーカ５３ａは、マスカー信号に基づいて、第１所定位置５６ａにおいて聞こえる対象騒音をマスクするマスカー音を出力する。
また、出力部１８は、調整マスカー信号であって、第２補正部１６ｂによる補正後のマスカー信号を第２スピーカ５３ｂに出力する。第２スピーカ５３ｂは、マスカー信号に基づいて、第２所定位置５６ｂにおいて聞こえる対象騒音をマスクするマスカー音を出力する。
これにより、対象騒音がマスカー音によってマスクされ、対象騒音が乗員に聞こえにくくなる。つまり、騒音マスキング装置１０は、乗員が感じる対象騒音によって感じる不快感を低減することができる。
なお、マスカー音は、例えば、所定期間にわたってスピーカから出力されるが、所定期間よりも長い期間にわたってマスカー音が出力される場合には当該マスカー音に対応するマスカー信号が繰り返し使用される。そこで、マスカー音は、音量がフェードイン及びフェードアウトする特性を有するとよい。これにより、マスカー信号が連続して繰り返し使用されることにより生じるマスカー音の境界が乗員に知覚されにくくなる。
（効果など）
本実施の形態において、課題騒音は、モータ回転数の実数倍の周波数を示しているが、課題騒音が所定の音量レベル以上で発生する場合に、課題騒音が顕著になり課題騒音によるユーザへの不快感へとつながる。一方で、課題騒音は、実際には騒音が常に所定の音量レベル以上で発生し続けることは少なく、音量レベルが所定の音量レベルよりも小さい場合もある。このため、単に、モータの回転数に応じてマスカー音の出力を制御すると、課題騒音の音量レベルが所定の音量レベルよりも小さい場合にもマスカー信号を出力してしまう場合があり、マスカー音を出力することによるユーザの不快感へとつながるおそれがある。
本実施の形態にかかる騒音マスキング装置１０は、信号源１２が生成したマスカー信号を、取得した周波数情報に応じてピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成し、取得した車両情報に応じた調整を行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。よって、所定の音量レベル以上で発生している騒音を効果的にマスクでき、ユーザの不快感を低減することができる。
また、同様に、騒音マスキング装置１０は、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができるため、例えば所定の音量レベル以上で騒音が発生しないタイミングではマスカー音を出力しないことができる。よって、不要なマスカー音を出力することによるユーザの不快感を低減することができる。
また、騒音マスキング装置１０は、取得した車両５０のモータの情報に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、騒音マスキング装置１０は、取得した車両５０のエンジンの情報に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、騒音マスキング装置１０は、取得した車両５０のエンジンの情報及び／またはモータの情報に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、騒音マスキング装置１０は、取得した車両５０のモータの回転数に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、騒音マスキング装置１０は、取得した車両５０のモータの電流値に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、騒音マスキング装置１０は、取得した車両５０のエンジン回転数に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、騒音マスキング装置１０は、騒音マスキング装置は、取得した車両５０のエンジン負荷量に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、騒音マスキング装置１０は、取得した車両５０の車速に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、騒音マスキング装置１０は、取得した車両５０のブレーキ油圧に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、騒音マスキング装置１０は、取得した車両５０のアクセルペダル開度に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、騒音マスキング装置１０は、取得した車両５０のドライブシャフト回転数に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、騒音マスキング装置１０は、取得した車両５０のトルクに応じた調整をピッチシフトマスカー信号に対して行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、騒音の周波数と相関のある周波数相関情報は、車両５０の走行速度の実数倍である。これにより、騒音マスキング装置１０は、車両５０の走行速度に応じてマスカー信号の周波数を決定できる。
また、騒音の周波数と相関のある周波数相関情報は、車両５０が備えるモータの回転数の実数倍である。これにより、騒音マスキング装置１０は、車両５０のモータの回転数に応じてマスカー信号の周波数を決定できる。
また、騒音の周波数と相関のある周波数相関情報は、車両５０が備えるエンジンの回転数の実数倍である。これにより、騒音マスキング装置１０は、車両５０のエンジンの回転数に応じてマスカー信号の周波数を決定できる。
［動作例１］
以下、騒音マスキング装置１０の基本動作とは異なる動作例１について説明する。
より高い精度でマスカー信号を補正するために、第１補正部１６ａは、第１所定位置５６ａにおけるマスカー音の音量を伝達関数（伝達特性）に基づいて算出する。図１５は、車両５０内の伝達関数を示す図である。なお、伝達関数は、あらかじめ車両５０内の空間５６において実測され、記憶部１４に記憶される。
図１５に示されるように、第１スピーカ５３ａから第１所定位置５６ａまでの伝達関数はＴＦ００と表現され、第１スピーカ５３ａから第２所定位置５６ｂまでの伝達関数は、ＴＦ０１と表現される。第２スピーカ５３ｂから第１所定位置５６ａまでの伝達関数は、ＴＦ１０と表現され、第２スピーカ５３ｂから第２所定位置５６ｂまでの伝達関数は、ＴＦ１１と表現される。
このとき、第１所定位置５６ａにおけるマスカー信号ｘ０（マスカー音）は、ピッチシフトマスカー信号をｘ、第１補正部１６ａによって行われる補正をＡ０、第２補正部１６ｂによって行われる補正をＡ１とすると、以下の式１で表現される。同様に、第２所定位置５６ｂにおけるマスカー信号ｘ１（マスカー音）は、以下の式２で表現される。
ｘ０＝（ｘ＊Ａ０）＊ＴＦ００＋（ｘ＊Ａ１）＊ＴＦ１０・・（式１）
ｘ１＝（ｘ＊Ａ０）＊ＴＦ０１＋（ｘ＊Ａ１）＊ＴＦ１１・・（式２）
第１補正部１６ａは、上記式１のような演算によって第１所定位置５６ａにおけるマスカー音のレベルを特定することができ、そこで、第１補正部１６ａは、第１所定位置５６ａに応じた補正として、第１所定位置５６ａにおいてマスカー音が対象騒音よりも所定レベル以上大きくなるような補正を、ピッチシフトマスカー信号に対して行ってもよい。第１補正部１６ａは、具体的には、ピッチシフトマスカー信号の、対象騒音と同じ周波数成分の信号レベルが、対象騒音の信号レベルよりも所定レベル以上大きくなるような補正を行う。
同様に、第２補正部１６ｂは、上記式２のような演算によって第２所定位置５６ｂにおけるマスカー音のレベルを特定することができ、そこで、第２補正部１６ｂは、第２所定位置５６ｂに応じた補正として、第２所定位置５６ｂにおいてマスカー音が対象騒音よりも所定レベル以上大きくなるような補正を、ピッチシフトマスカー信号に対して行ってもよい。
以上のような補正により、騒音マスキング装置１０は、マスカー音が音量不足になることを抑制することができ、また、対象騒音を効果的にマスクすることができる。
なお、マスカー音が大きすぎるような場合、第１補正部１６ａは、第１所定位置５６ａに応じた補正として、第１所定位置５６ａにおいてマスカー音が対象騒音よりも所定レベル以上小さくなるような補正を、ピッチシフトマスカー信号に対して行ってもよい。つまり、第１補正部１６ａは、所定位置においてマスカー音の大きさ及び対象騒音の大きさが所定レベル以上の差になるような補正を行ってもよい。第２補正部１６ｂについても同様である。
［動作例２］
以下、騒音マスキング装置１０の動作例２について説明する。上述のように、対象騒音は、回転体５１の回転に起因して生じるが、回転体５１が車輪の駆動に用いられるような場合、対象騒音は、車両５０の走行状態に応じて変化する。そこで、調整部１７は、ピッチシフトマスカー信号に対して行う調整の内容を走行状態が変わるごとに動的に変更してもよい。図１６は、このような動作例２のフローチャートである。
動作例２においては、取得部１１は、車両制御部５２から車両５０の走行状態を示す（車両５０の走行に応じて変化する）車両情報を取得し、信号処理部１３（調整部１７）に出力する（Ｓ５１）。車両情報は、基本動作において説明した車両情報と同様である。
調整部１７は、取得された車両情報に応じて、ピッチシフトマスカー信号に対して行う調整の内容を変更する（Ｓ５２）。例えば、調整部１７が係数（ゲイン）を乗算する調整を行う場合、調整部１７は、取得された車両情報に基づいて定まる走行状態が対象騒音の音量が大きくなる走行状態であるほど、ピッチシフトマスカー信号に乗算するゲインを大きくする。これにより、マスカー音が音量不足になることを抑制できる。
以上説明したように、調整部１７は、車両５０の走行状態を示す車両情報に応じてピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。これにより、騒音マスキング装置１０は、車両５０の走行状態を考慮したマスカー音を出力することができる。
［動作例３］
以下、騒音マスキング装置１０の動作例３について説明する。車両５０内の空間５６においては、オーディオ装置５４及び第３スピーカ５３ｃによって音楽等が再生されている場合がある。このような場合にマスカー音が出力されると、マスカー音自体は乗員にとって騒音のように知覚される音であるため、乗員に不快感を与えてしまう可能性がある。
そこで、調整部１７は、第３スピーカ５３ｃから音が出力されている（音楽等が再生されている）と判定された場合に、調整マスカー信号の音量レベルを第２のレベルに調整してもよい。図１７は、このような動作例３のフローチャートである。
動作例３においては、取得部１１は、オーディオ装置５４から、オーディオ装置５４によって音楽等が再生中であるか否かを示す再生状態情報を取得し、調整部１７に出力する（Ｓ６１）。なお、再生状態情報は、車両制御部５２を介して取得されてもよい。
調整部１７は、取得された再生状態情報に基づいて音楽等が再生中であるか否かを判定する（Ｓ６２）。言い換えれば、調整部１７は、車両５０内に設置された第３スピーカ５３ｃから音が出力されているか否かを判定する。
調整部１７は、音楽等が再生中でないと判定した場合（Ｓ６２でＮｏ）、つまり、第３スピーカ５３ｃから音が出力されていないと判定した場合、調整マスカー信号の音量レベルが所定のレベルより大きくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する（Ｓ６３）。
一方、調整部１７は、音楽等が再生中であると判定した場合（Ｓ６２でＹｅｓ）、つまり、第３スピーカ５３ｃから音が出力されていると判定した場合、調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する（Ｓ６４）。
以上説明したように、調整部１７は、音楽等が再生中である場合に調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。これにより、騒音マスキング装置１０は、車両５０内で音楽等が再生されているか否かを考慮してピッチシフトマスカー信号を調整することができる。
このように、騒音マスキング装置１０は、オーディオ装置５４により音楽などの音の再生が行われており、騒音マスキング装置１０がマスカー音を出力しなくても乗員には対象騒音が聞こえにくくなる状況下では、マスカー音の音量レベルを低減することができる。このため、騒音マスキング装置１０は、不要なマスカー音を出力することによるユーザの不快感を低減することができる。
なお、調整部１７は、再生中の音楽の音量が所定の音量以上であるか否かをさらに判定してもよい。図１８は、このような動作例３の変形例のフローチャートである。
動作例３の変形例においては、ステップＳ６１において取得される再生状態情報には、再生中の音楽等の音量情報が含まれる。
調整部１７は、音楽等が再生中であると判定した後に（Ｓ６１でＹｅｓ）、再生中の音楽の音量が所定の音量以上であるか否かをさらに判定する（Ｓ６５）。つまり、調整部１７は、第３スピーカ５３ｃから出力されている音が所定の音量以上であるか否かを判定する。
調整部１７は、音楽等の音量が所定の音量未満であると判定した場合（Ｓ６５でＮｏ）、つまり、第３スピーカ５３ｃから出力されている音が所定の音量未満であると判定した場合、調整マスカー信号の音量レベルが所定のレベルより大きくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する（Ｓ６３）。
一方、調整部１７は、音楽等の音量が所定の音量以上であると判定した場合（Ｓ６５でＹｅｓ）、つまり、第３スピーカ５３ｃから出力されている音が所定の音量未満であると判定した場合、調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する（Ｓ６４）。
以上説明したように、調整部１７は、音楽等が所定の音量以上で再生中である場合に調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。これにより、騒音マスキング装置１０は、音楽等の音量が大きく、対象騒音をマスクする必要が無い場合に、マスカー音の音量レベルを低減することができる。このため、騒音マスキング装置１０は、不要なマスカー音を出力することによるユーザの不快感を低減することができる。
なお、調整部１７が判定の閾値とする所定の音量は、音楽を再生していない場合と、音楽を再生している場合とに応じて異なる閾値に設定されてもよい。つまり、調整部１７は、ステップＳ６２およびステップＳ６５の両方を行い、ステップＳ６２の結果に応じてステップＳ６５での判定の閾値を異なる値に変更して判定してもよい。
［動作例４］
以下、騒音マスキング装置１０の動作例４について説明する。車両５０内の空間５６においては、空調機器５７によって空調が行われている場合がある。空調機器５７によって空調が行われている場合、車両５０内の空間５６には、空調機器５７からの送風が行われており、騒音マスキング装置１０がマスカー音を出力しなくても乗員には対象騒音が聞こえにくくなる。
そこで、調整部１７は、空調機器５７がオン状態である場合に、調整マスカー信号の音量レベルを第２のレベルに調整してもよい。図１９は、このような動作例４のフローチャートである。
動作例４においては、取得部１１は、空調機器５７から、空調機器５７がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを示す空調機器ＯＮ／ＯＦＦ情報を取得し、調整部１７に出力する（Ｓ７１）。なお、空調機器ＯＮ／ＯＦＦ情報は、車両制御部５２を介して取得されてもよい。
調整部１７は、取得された空調機器ＯＮ／ＯＦＦ情報に基づいて空調機器５７が空調運転中（つまりＯＮ状態）であるか否かを判定する（Ｓ７２）。
調整部１７は、空調機器５７が空調運転中でないと判定した場合（Ｓ７２でＮｏ）、つまり、空調機器ＯＮ／ＯＦＦ情報がＯＦＦ状態を示す場合、調整マスカー信号の音量レベルが所定のレベルより大きくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する（Ｓ７３）。
一方、調整部１７は、空調機器５７が空調運転中であると判定した場合（Ｓ７２でＹｅｓ）、つまり、空調機器ＯＮ／ＯＦＦ情報がＯＮ状態を示す場合、調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する（Ｓ７４）。
以上説明したように、調整部１７は、空調運転中である場合に調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。これにより、騒音マスキング装置１０は、車両５０内で空調運転中であるか否かを考慮してピッチシフトマスカー信号を調整することができる。
このように、騒音マスキング装置１０は、空調機器５７からの送風が行われており、騒音マスキング装置１０がマスカー音を出力しなくても乗員には対象騒音が聞こえにくくなる状況下では、マスカー音の音量レベルを低減することができる。このため、騒音マスキング装置１０は、不要なマスカー音を出力することによるユーザの不快感を低減することができる。
なお、調整部１７は、空調運転中の風量が所定の風量以上であるか否かをさらに判定してもよい。図２０は、このような動作例４の変形例のフローチャートである。
動作例４の変形例においては、ステップＳ７１において取得される空調機器ＯＮ／ＯＦＦ情報には、空調機器５７の風量を示す風量情報が含まれる。
調整部１７は、空調運転中であると判定した後に（Ｓ７２でＹｅｓ）、空調機器５７の風量が所定の風量以上であるか否かをさらに判定する（Ｓ７５）。
調整部１７は、空調機器５７の風量が所定の風量未満であると判定した場合（Ｓ７５でＮｏ）、調整マスカー信号の音量レベルが所定のレベルより大きくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する（Ｓ７３）。
一方、調整部１７は、空調機器５７の風量が所定の風量以上であると判定した場合（Ｓ７５でＹｅｓ）、つまり、風量情報が所定の風量以上の風量を示す場合、調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する（Ｓ７４）。
なお、調整部１７が判定の閾値とする所定の音量は、空調機器をＯＮにしている場合と、ＯＦＦにしている場合とに応じて異なる閾値に設定されてもよい。つまり、調整部１７は、ステップＳ７２およびステップＳ７５の両方を行い、ステップＳ７２の結果に応じてステップＳ７５での判定の閾値を異なる値に変更して判定してもよい。
［動作例５］
以下、騒音マスキング装置１０の動作例５について説明する。車両５０では、窓５８が開状態となることにより、外部からの空気が車両５０内の空間５６に流入している場合がある。このため、外部の空気が車両５０内の空間５６に流入することにより、空間５６では、風切り音が発生し、騒音マスキング装置１０がマスカー音を出力しなくても乗員には対象騒音が聞こえにくくなる。
そこで、調整部１７は、窓５８が開状態である場合に、調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。図２１は、このような動作例５のフローチャートである。
動作例５においては、取得部１１は、窓５８から、窓５８の開閉状態を示す開閉状態情報を取得し、調整部１７に出力する（Ｓ８１）。なお、開閉状態情報は、車両制御部５２を介して取得されてもよい。
調整部１７は、取得された開閉状態情報に基づいて窓５８が開状態であるか否かを判定する（Ｓ８２）。
調整部１７は、窓５８が開状態でないと判定した場合（Ｓ８２でＮｏ）、つまり、開閉状態情報が閉状態を示す場合、調整マスカー信号の音量レベルが所定のレベルより大きくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する（Ｓ８３）。
一方、調整部１７は、窓５８が開状態であると判定した場合（Ｓ８２でＹｅｓ）、つまり、開閉状態情報が開状態を示す場合、調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整する（Ｓ８４）。
以上説明したように、調整部１７は、窓５８が開状態である場合に調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるようにピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。これにより、騒音マスキング装置１０は、車両５０内で窓５８が開いているか否かを考慮してピッチシフトマスカー信号を調整することができる。
このように、騒音マスキング装置１０は、車両５０の窓５８が開いた状態であり、騒音マスキング装置１０がマスカー音を出力しなくても乗員には対象騒音が聞こえにくくなる状況下では、マスカー音の音量レベルを低減することができる。このため、騒音マスキング装置１０は、不要なマスカー音を出力することによるユーザの不快感を低減することができる。
なお、車両５０においては、オーディオ装置５４から出力されるオーディオ信号に応じた音は、第３スピーカ５３ｃから出力されたが、オーディオ信号に応じた音は、第１スピーカ５３ａ及び第２スピーカ５３ｂから出力されてもよい。図２２は、このような変形例に係る車両の模式図である。図２３は、変形例に係る車両に対応する機能ブロック図である。
図２２及び図２３に示されるように、変形例に係る車両５０ａにおいては、オーディオ装置５４によって出力されるオーディオ信号に応じた音と第１補正部１６ａによって補正されたマスカー音とが第１加算器５９ａによって加算（ミックス）されて第１スピーカ５３ａに出力される。同様に、オーディオ装置５４によって出力されるオーディオ信号に応じた音と第２補正部１６ｂによって補正されたマスカー音とが第２加算器５９ｂによって加算（ミックス）されて第２スピーカ５３ｂに出力される。第１加算器５９ａ及び第２加算器５９ｂは、アナログ回路として実現されてもよいし、デジタル回路として実現されてもよい。
このように、音楽等が再生されるスピーカとマスカー音が出力されるスピーカとは共用されてもよい。
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
例えば、騒音マスキング装置は、上記実施の形態で説明された騒音マスキング装置１０よりもさらにシンプルに構成されてもよい。図２４は、シンプルに構成された騒音マスキング装置を備える車両の模式図である。図２５は、シンプルに構成された騒音マスキング装置の機能ブロック図である。
図２４に示されるように、シンプルに構成された騒音マスキング装置１０ｂを備える車両５０ｂは、第３スピーカ５３ｃ、第１マイク５４ａ、第２マイク５４ｂ、オーディオ装置５４、空調機器５７及び窓５８を備えていない点が騒音マスキング装置１０と異なる。また、図２５に示されるように、騒音マスキング装置１０ｂは、第１補正部１６ａ及び第２補正部１６ｂを備えていない点が騒音マスキング装置１０と異なる。
このような騒音マスキング装置１０ｂは、騒音マスキング装置１０と同様に、マスカー信号を車両５０の加速度情報に応じて調整するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、上記実施の形態では、マスカー音を出力するスピーカが２つである場合について例示されたが、マスカー音を出力するスピーカは、１つであってもよい。また、マスカー音を出力するスピーカは、３つ以上であってもよい。例えば、車両内の４つの座席に対応して４つのスピーカが配置されてもよい。
また、上記実施の形態では、所定位置が１つの座席について１つ配置されているが、１つの座席に対して複数配置されてもよい。例えば、座席に座った乗員の両耳の位置に対応した２つの位置が所定位置とされてもよい。
また、上記実施の形態に係る騒音マスキング装置の構成は、一例である。例えば、騒音マスキング装置は、Ｄ／Ａ変換器、フィルタ、電力増幅器、または、Ａ／Ｄ変換器などの構成要素を含んでもよい。
また、上記実施の形態に係る騒音マスキング装置が行う処理は、一例である。例えば、上記実施の形態で説明された各種信号処理は、デジタル信号処理によって実現されてもよいし、アナログ信号処理によって実現されてもよい。
また、上記実施の形態に係る騒音マスキング装置が行う処理は、一例である。上記実施の形態では、調整部１７が、調整マスカー信号の音量レベルを第１のレベルに調整したり、第２のレベルに調整したりするとしたが、これに限らない。例えば、上記実施の形態において、調整部１７が調整マスカー信号の音量レベルを第２のレベルに調整する代わりに、出力部１８に調整マスカー信号の第１スピーカ５３ａおよび第２スピーカ５３ｂへの出力を停止させてもよい。
上記実施の形態に係る騒音マスキング装置１０、１０ａ、１０ｂにおいて、取得部１１は、車両５０内の騒音の周波数と相関のある周波数相関情報を取得してもよい。この場合、ピッチシフト部１５は、取得部１１が取得した周波数相関情報に応じてマスカー信号をピッチシフトすることでピッチシフトマスカー信号を生成する。
これにより、騒音マスキング装置１０、１０ａ、１０ｂは、信号源１２が生成したマスカー信号を、取得した周波数相関情報に応じてピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成し、取得した車両情報に応じた調整を行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
上記実施の形態に係る騒音マスキング装置１０、１０ａ、１０ｂにおいて、調整部１７は、ピッチシフトマスカー信号に、取得部１１が取得した車両情報に応じた調整を行うことで、調整マスカー信号を生成するとしたが、これに限らない。調整部１７は、取得部１１が取得した車両情報の時間変動値を算出し、ピッチシフトマスカー信号に、算出した時間変動値に応じた調整を行うことで、調整マスカー信号を生成してもよい。つまり、調整部１７は、時間変動値を車両情報の代わりに用いてもよい。この場合、調整部１７の調整処理における各閾値は、各時間変動値に対応した異なる値に設定されていてもよい。
これにより、騒音マスキング装置１０、１０ａ、１０ｂは、取得した車両情報の時間変動値に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
また、調整部１７は、ピッチシフトマスカー信号に、第１調整と第２調整との少なくとも一方を行うことで、調整マスカー信号を生成してもよい。第１調整は、ピッチシフトマスカー信号に、車両情報に応じた調整を行うことである。第２調整は、取得部１１が取得した車両情報の時間変動値を算出し、ピッチシフトマスカー信号に、算出した時間変動値に応じた調整を行うことである。つまり、調整部１７は、車両情報および時間変動値の両方を用いて調整処理を行ってもよいし、いずれか一方を用いて調整処理を行ってもよい。
これにより、騒音マスキング装置１０、１０ａ、１０ｂは、取得した車両情報及び／または車両情報の時間変動値に応じた調整をピッチシフトマスカー信号に行い調整マスカー信号を生成することで、出力部からマスカー音として出力するため、所定の周波数帯の騒音が発生するタイミングで効果的に騒音をマスクすることができる。
上記実施の形態に係る騒音マスキング装置１０、１０ａ，１０ｂにおいて、調整部１７は、取得部１１が取得した車両情報に含まれる車速がゼロであるか否かを判定し、当該車速がゼロである場合、車速以外の車両情報及び／または車両情報の時間変動値の大きさに関わらず、ピッチシフトマスカー信号の音量レベルをゼロ、もしくは聴感上違和感の無い微小なレベルに調整してもよい。
これによれば、騒音マスキング装置１０、１０ａ、１０ｂは、所定の周波数帯の騒音があまり発生しない、車速がゼロ場合に、マスカー信号の音量レベルが０になるようにピッチシフトマスカー信号を調整する。よって、騒音マスキング装置１０、１０ａ、１０ｂは、所定の周波数帯の騒音があまり発生しないタイミングでマスカー信号の音量レベルを０にすることができる。このため、騒音マスキング装置１０、１０ａ、１０ｂは、不要なマスカー音を出力することによるユーザの不快感を低減することができる。
上記実施の形態に係る騒音マスキング装置１０、１０ａ、１０ｂにおいて、記憶部１４は、複数の車両情報のそれぞれの値、及び／または、複数の、車両情報の時間変動値の絶対値のそれぞれの値と、複数の音量レベルとが対応付けられているテーブルを記憶していてもよい。つまり、テーブルは、値が異なる複数の車両情報と、当該複数の車両情報にそれぞれ対応している、値が異なる複数の音量レベルとが対応付けられている第１テーブルであってもよい。また、テーブルは、値が異なる複数の時間変動値の絶対値と、当該複数の絶対値にそれぞれ対応している、値が異なる複数の音量レベルとが対応付けられている第２テーブルであってもよい。また、テーブルは、第１テーブルおよび第２テーブルの両方を含んでいてもよい。
調整部１７は、取得部１１が取得した車両情報、及び／または、当該車両情報から算出される絶対値が、記憶部１４に記憶されているテーブルにおいて対応付けられている音量レベルを読み出して、調整マスカー信号の音量レベルが読み出した音量レベルになるようにピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。これにより、発生する騒音レベルに対して適切な音量レベルのマスカー音を出力させることができる。
また、調整部１７は、記憶部１４に記憶されているテーブルに対応がない車両情報及び／または絶対値が得られた場合、テーブルで対応付けられている、複数の車両情報、及び／または、複数の絶対値と、複数の音量レベルとから、テーブルに対応がない車両情報及び／または絶対値に対応する補間レベルを算出し、調整マスカー信号の音量レベルが算出した補間レベルになるようにピッチシフトマスカー信号を調整してもよい。これにより、発生する騒音レベルに対してより適切な音量レベルのマスカー音を出力させることができる。
具体的には、調整部１７は、テーブルに対応がない車両情報及び／または絶対値が得られた場合、テーブルに対応がない車両情報及び／または絶対値に最も近い２つの値をテーブルから抽出し、当該２つの値のそれぞれに対応付けられている２つの音量レベルの間の値を補間レベルとして算出してもよい。補間レベルは、２つの音量レベルの平均値であってもよいし、テーブルで示される２つのパラメータの近似曲線を求め、近似曲線においてテーブルに対応がない車両情報及び／または絶対値に対応している音量レベルとしてもよい。ここで、抽出した２つの値は、テーブルに対応がない車両情報及び／または絶対値よりも大きい値において最も近い値、および、テーブルに対応がない車両情報及び／または絶対値よりも小さい値において最も近い値である。
また、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
また、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及びコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
例えば、本発明は、騒音マスキング装置（コンピュータまたはＤＳＰ）が実行する騒音マスキング方法として実現されてもよいし、上記騒音マスキング方法をコンピュータまたはＤＳＰに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。
また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、上記実施の形態において説明された騒音マスキング装置の動作における複数の処理の順序は、変更されてもよいし、複数の処理は、並行して実行されてもよい。
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
本発明の騒音マスキング装置は、例えば、車室内の騒音をマスクする装置として有用である。
１０、１０ｂ 騒音マスキング装置
１１ 取得部
１２ 信号源
１３ 信号処理部
１４ 記憶部
１５ ピッチシフト部
１６ａ 第１補正部
１６ｂ 第２補正部
１７ 調整部
１８ 出力部
５０、５０ａ、５０ｂ 車両
５１ 回転体
５２ 車両制御部
５３ａ 第１スピーカ
５３ｂ 第２スピーカ
５３ｃ 第３スピーカ
５４ オーディオ装置
５５ 車両本体
５６ 空間
５６ａ 第１所定位置
５６ｂ 第２所定位置
５７ 空調機器
５８ 窓
５９ａ 第１加算器
５９ｂ 第２加算器

Claims (31)

  1. 車両内の騒音の周波数を示す周波数情報と、前記騒音の特性に関連する車両情報と、を取得する取得部と、
    前記車両内の騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、
    前記取得部が取得した前記周波数情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成するピッチシフト部と、
    前記ピッチシフトマスカー信号に、前記取得部が取得した前記車両情報に応じた調整を行い、調整マスカー信号を生成する調整部と、
    前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する出力部と
    を備え、
    前記車両は、前記車両を駆動させるモータを備え、
    前記調整部は、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記取得部により取得された前記車両情報に含まれる前記モータの情報に応じた調整を行う
    騒音マスキング装置。
  2. 車両内の騒音の周波数と相関のある周波数相関情報と、前記騒音の特性に関連する車両情報と、を取得する取得部と、
    前記車両内の騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、
    前記取得部が取得した前記周波数相関情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成するピッチシフト部と、
    前記ピッチシフトマスカー信号に、前記取得部が取得した前記車両情報に応じた調整を行い、調整マスカー信号を生成する調整部と、
    前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する出力部と
    を備え、
    前記車両は、前記車両を駆動させるモータを備え、
    前記調整部は、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記取得部により取得された前記車両情報に含まれる前記モータの情報に応じた調整を行う
    騒音マスキング装置。
  3. 車両内の騒音の周波数を示す周波数情報と、前記騒音の特性に関連する車両情報と、を取得する取得部と、
    前記車両内の騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、
    前記取得部が取得した前記周波数情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成するピッチシフト部と、
    前記取得部が取得した前記車両情報の時間変動値を算出し、前記ピッチシフトマスカー信号に前記時間変動値に応じた調整を行い、調整マスカー信号を生成する調整部と、
    前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する出力部と
    を備え、
    前記車両は、前記車両を駆動させるモータを備え、
    前記調整部は、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記取得部により取得された前記車両情報に含まれる前記モータの情報に応じた調整を行う
    騒音マスキング装置。
  4. 車両内の騒音の周波数と相関のある周波数相関情報と、前記騒音の特性に関連する車両情報と、を取得する取得部と、
    前記車両内の前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、
    前記取得部が取得した前記周波数相関情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成するピッチシフト部と、
    前記取得部が取得した前記車両情報の時間変動値を算出し、前記ピッチシフトマスカー信号に前記時間変動値に応じた調整を行い、調整マスカー信号を生成する調整部と、
    前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する出力部と
    を備え、
    前記車両は、前記車両を駆動させるモータを備え、
    前記調整部は、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記取得部により取得された前記車両情報に含まれる前記モータの情報に応じた調整を行う
    騒音マスキング装置。
  5. 車両内の騒音の周波数を示す周波数情報と、前記騒音の特性に関連する車両情報とを取得する取得部と、
    前記車両内の前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、
    前記取得部が取得した前記周波数情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成するピッチシフト部と、
    前記ピッチシフトマスカー信号に、前記車両情報に応じた調整を行う第１調整と、前記取得部が取得した前記車両情報の時間変動値を算出し、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記時間変動値に応じた調整を行う第２調整との少なくとも一方を行い、調整マスカー信号を生成する調整部と、
    前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する出力部と
    を備え、
    前記車両は、前記車両を駆動させるモータを備え、
    前記調整部は、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記取得部により取得された前記車両情報に含まれる前記モータの情報に応じた調整を行う
    騒音マスキング装置。
  6. 車両内の騒音の周波数と相関のある周波数相関情報と、前記騒音の特性に関連する車両情報とを取得する取得部と、
    前記車両内の前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を生成する信号源と、
    前記取得部が取得した前記周波数相関情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成するピッチシフト部と、
    前記ピッチシフトマスカー信号に、前記騒音の特性に関連する車両情報に応じた調整を行う第１調整と、前記取得部が取得した前記車両情報の時間変動値を算出し、前記時間変動値に応じた調整を行う第２調整との少なくとも一方を行い、調整マスカー信号を生成する調整部と、
    前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する出力部と
    を備え、
    前記車両は、前記車両を駆動させるモータを備え、
    前記調整部は、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記取得部により取得された前記車両情報に含まれる前記モータの情報に応じた調整を行う
    騒音マスキング装置。
  7. 前記車両は、さらに、前記車両を駆動させるエンジンを備え、
    前記調整部は、さらに、前記ピッチシフトマスカー信号に、前記取得部により取得された前記車両情報に含まれる前記エンジンの情報に応じた調整を行う
    請求項１から６のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  8. 前記モータの情報は、モータ回転数である
    請求項１から７のいずれか１項記載の騒音マスキング装置。
  9. 前記モータの情報は、モータ電流値である
    請求項１から７のいずれか１項記載の騒音マスキング装置。
  10. 前記エンジンの情報は、エンジン回転数である
    請求項７記載の騒音マスキング装置。
  11. 前記エンジンの情報は、エンジン負荷量である
    請求項７記載の騒音マスキング装置。
  12. 前記車両情報は、車速である
    請求項１から７のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  13. 前記車両情報は、アクセルペダル開度である
    請求項１から７のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  14. 前記車両情報は、ブレーキ油圧である
    請求項１から７のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  15. 前記車両情報は、ドライブシャフト回転数である
    請求項１から７のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  16. 前記車両情報は、トルクである
    請求項１から７のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  17. 前記調整部は、前記騒音の特性に関連する車両情報及び／または前記車両情報の時間変動値に応じて前記調整マスカー信号の音量レベルが変更されるように、ピッチシフトマスカー信号を調整する
    請求項１から７のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  18. 前記調整部は、前記騒音の特性に関連する車両情報及び／または前記車両情報の時間変動値に応じて前記調整マスカー信号の音量レベルが遷移時間をかけて変更されるように、前記ピッチシフトマスカー信号を調整する
    請求項１から７のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  19. 前記調整部は、前記取得部が取得した前記車両情報に含まれる車速がゼロである場合、前記車速以外の前記車両情報及び／または前記車両情報の時間変動値の大きさに関わらず、前記マスカー信号の音量レベルがゼロ、もしくは聴感上違和感のない微小なレベルになるように前記ピッチシフトマスカー信号を調整する
    請求項１から７のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  20. さらに、
    複数の車両情報のそれぞれの値、及び／または、複数の、車両情報の時間変動値のぞれぞれの値と、複数の音量レベルとが対応付けられているテーブルを記憶している記憶部を備え、
    前記調整部は、前記取得部が取得した前記車両情報、及び／または、当該車両情報から算出される前記時間変動値が、前記記憶部に記憶されている前記テーブルにおいて対応付けられている音量レベルを読み出して、前記調整マスカー信号の音量レベルが読み出した前記音量レベルになるように前記ピッチシフトマスカー信号を調整する
    請求項１から７のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  21. 前記調整部は、前記テーブルに対応がない車両情報及び／または前記時間変動値が得られた場合、前記テーブルで対応づけられている、前記複数の車両情報、及び／または、複数の前記時間変動値と、前記複数の音量レベルとから、前記テーブルに対応がない車両情報及び／または前記時間変動値に対応する補間レベルを算出し、前記調整マスカー信号の音量レベルが算出した前記補間レベルになるように前記ピッチシフトマスカー信号を調整する
    請求項２０に記載の騒音マスキング装置。
  22. 前記取得部は、さらに、前記車両が備える空調機器がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを示す空
    調機器ＯＮ／ＯＦＦ情報を取得し、
    前記調整部は、前記取得部により取得された前記空調機器ＯＮ／ＯＦＦ情報がＯＮ状態を示す場合、前記調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるように前記ピッチシフトマスカー信号を調整する
    請求項１から７のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  23. 前記取得部は、さらに、前記車両が備える空調機器の風量を示す風量情報を取得し、
    前記調整部は、前記取得部により取得された前記風量情報が所定の風量以上の風量を示す場合、前記調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるように前記ピッチシフトマスカー信号を調整する
    請求項１から７のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  24. 前記取得部は、さらに、前記車両が備えるオーディオ装置により音が再生中であるか否かを示す再生状態情報を取得し、
    前記調整部は、
    前記取得部により取得された前記再生状態情報に基づいて音が再生中であるか否かを判定し、
    音が再生中である場合、前記調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるように前記ピッチシフトマスカー信号を調整する
    請求項１から７のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  25. 前記取得部は、さらに、前記車両が備えるオーディオ装置の音量情報を取得し、
    前記調整部は、
    前記取得部により取得された前記音量情報が所定の音量以上であるか否かを判定し、
    前記音量が前記所定の音量以上である場合、前記調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるように前記ピッチシフトマスカー信号を調整する
    請求項１から７のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  26. 前記取得部は、さらに、前記車両が備える窓の開閉状態を示す開閉状態情報を取得し、
    前記調整部は、前記取得部により取得された前記開閉状態情報が開状態を示す場合、前記調整マスカー信号の音量レベルが小さくなるように前記ピッチシフトマスカー信号を調整する
    請求項１から７のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  27. 前記騒音の周波数と相関のある周波数相関情報は、前記車両の車速の実数倍である
    請求項１から７のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  28. 前記騒音の周波数と相関のある周波数相関情報は、前記車両が備えるモータのモータ回転数の実数倍である
    請求項１から７のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  29. 前記騒音の周波数と相関のある周波数相関情報は、前記車両が備えるエンジンのエンジン回転数の実数倍である
    請求項１から７のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置。
  30. 請求項１から２９のいずれか１項に記載の騒音マスキング装置と、
    出力された前記調整マスカー信号に応じて前記マスカー音を再生するスピーカと、を備える
    車両。
  31. 車両を駆動させるモータを備える前記車両内の騒音の周波数を示す周波数情報、または、前記騒音の特性に関連する車両情報を取得し、
    前記車両内における前記騒音をマスクするマスカー音を出力するためのマスカー信号を出力し、
    取得した前記周波数情報または前記車両情報に含まれる前記モータの情報に応じて前記マスカー信号をピッチシフトしてピッチシフトマスカー信号を生成し、
    前記ピッチシフトマスカー信号に、前記取得した前記騒音の特性に関連する車両情報に応じた調整を行い、調整マスカー信号を生成し、
    前記調整マスカー信号をマスカー音として出力する
    騒音マスキング方法。
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