JP7065140B2 - 車両 - Google Patents

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Description

本発明は、車両に関する。
従来、音声が第三者に聞かれるのを防止する技術が知られている。例えば、特許文献１は、会議当事者の第１の音声に被せて出力される第２の音声を出力する音声処理装置であり、第２の音声が会話当事者の位置から出力されたと会話当事者以外の第三者が知覚するように第２の音声の音像を定位させる音像位置定位手段を備える。
特開２００７－２３５８６４号公報
近年、ハンズフリー通話の発達により自動二輪車等の車両での通話が可能になってきた。車両においても会話の内容を第三者に聞かれたくないとのニーズがある。
本発明は、車両において、音声を第三者に聞かれるのを抑制することを目的とする。
車両（１）は、車両（１）の車幅方向に並べて配置された複数の音声出力部（１５１）、（１５３）、（１５５）と、音声信号が入力される音声入力部（１４０）と、を備え、前記複数の音声出力部（１５１）、（１５３）、（１５５）は、第１音声出力部（１５１）、第２音声出力部（１５３）及び第３音声出力部（１５５）を備え、前記車両（１）の車速が第１しきい値以下である場合、前記車幅方向の外側に配置された前記第１音声出力部（１５１）及び前記第３音声出力部（１５５）にノイズ音を出力させ、前記第１音声出力部（１５１）と前記第３音声出力部（１５５）との間に配置された前記第２音声出力部（１５３）に、前記音声入力部（１４０）に入力された前記音声信号に基づく音声を出力させる、ことを特徴とする。
車両（１）は、車両（１）の車幅方向に並べて配置された複数の音声出力部（１５１）、（１５３）、（１５５）と、音声信号が入力される音声入力部（１４０）と、を備え、
前記複数の音声出力部（１５１）、（１５３）、（１５５）は、前記車両（１）の前方に配置された第１音声出力部（１５１）、第２音声出力部（１５３）及び第３音声出力部（１５５）と、前記車両（１）の後方に配置された第４音声出力部（１５７）と、を備え、前記第１音声出力部（１５１）、第２音声出力部（１５３）及び第３音声出力部（１５５）は、前記車幅方向に並べて配置され、前記車両（１）の後方に向けて音声を出力し、前記第４音声出力部（１５７）は、乗員が着座する前記車両（１）のシート（５１、５３）を挟んで前記第２音声出力部（１５３）と対向する位置に配置され、前記車両（１）の車速が第１しきい値以下である場合、前記複数の音声出力部の少なくとも１つにノイズ音を出力させ、前記音声入力部（１４０）に入力された前記音声信号に基づく音声を前記第２音声出力部（１５３）に出力させ、前記音声信号に基づく音声の逆位相の音声を前記第４音声出力部（１５７）に出力させる、ことを特徴とする。
また、上記構成において、前記車両（１）は、車速が前記第１しきい値以下である場合、第１音声出力部（１５１）、第２音声出力部（１５３）及び第３音声出力部（１５５）のうち、前記車幅方向の外側に配置された音声出力部（１５１）、（１５５）に前記ノイズ音を出力させるとよい。
また、上記構成において、前記車両（１）は、車速が第２しきい値以上である場合、前記第１音声出力部（１５１）、第２音声出力部（１５３）及び前記第３音声出力部（１５５）に、前記音声信号に基づく音声を出力させるとよい。
また、上記構成において、前記車両（１）は、車速が前記第２しきい値より小さい場合、前記車速の増加に対応して前記ノイズ音の音量が徐々に小さくなるように前記第１音声出力部（１５１）及び前記第３音声出力部（１５５）を制御するとよい。
また、上記構成において、前記第１音声出力部（１５１）、前記第２音声出力部（１５３）及び前記第３音声出力部（１５５）は、それぞれスピーカ（１７１～１７８）を備え、前記第１音声出力部（１５１）及び前記第３音声出力部（１５５）が備えるスピーカ（１７１、１７２、１７７、１７８）は、前記車幅方向の外側を指向した姿勢で配置されるとよい。
また、上記構成において、前記車両（１）は、車速が前記第１しきい値以下である場合、前記車幅方向の外側に配置された前記第１音声出力部（１５１）及び前記第３音声出力部（１５５）に前記ノイズ音を出力させ、前記第１音声出力部（１５１）と前記第３音声出力部（１５５）との間に配置された前記第２音声出力部（１５３）に、前記音声入力部（１４０）に入力された前記音声信号に基づく音声を出力させるとよい。
また、上記構成において、前記車両（１）は、音声の出力タイミングを遅延させる遅延部（１０７）を備え、前記第２音声出力部（１５３）から音声が出力されるタイミングが、前記第４音声出力部（１５７）から音声が出力されるタイミングとなるように前記第２音声出力部（１５３）から音声が出力されるタイミングを遅延させるとよい。
車両は、車両の車幅方向に並べて配置された複数の音声出力部と、音声信号が入力される音声入力部と、を備え、複数の音声出力部は、第１音声出力部、第２音声出力部及び第３音声出力部を備え、車両の車速が第１しきい値以下である場合、車幅方向の外側に配置された第１音声出力部及び第３音声出力部にノイズ音を出力させ、第１音声出力部と第３音声出力部との間に配置された第２音声出力部に、音声入力部に入力された音声信号に基づく音声を出力させる。
この構成によれば、車両において、音声を第三者に聞かれるのを抑制することができる。
また、この構成によれば、車両の乗員には音声入力部に入力された音声を聞かせることができ、道路の幅方向の端部を歩行する第三者に、音声入力部に入力された音声が聞かれるのを抑制することができる。
車両は、車両の車幅方向に並べて配置された複数の音声出力部と、音声信号が入力される音声入力部と、を備え、複数の音声出力部は、車両の前方に配置された第１音声出力部、第２音声出力部及び第３音声出力部と、車両の後方に配置された第４音声出力部と、を備え、第１音声出力部、第２音声出力部及び第３音声出力部は、車幅方向に並べて配置され、車両の後方に向けて音声を出力し、第４音声出力部は、乗員が着座する車両のシートを挟んで第２音声出力部と対向する位置に配置され、車両の車速が第１しきい値以下である場合、複数の音声出力部の少なくとも１つにノイズ音を出力させ、音声入力部に入力された音声信号に基づく音声を第２音声出力部に出力させ、音声信号に基づく音声の逆位相の音声を第４音声出力部に出力させる。
この構成によれば、車両において、音声を第三者に聞かれるのを抑制することができる。
また、この構成によれば、音声入力部に入力された音声を車両の同乗者に聞かれるのを抑制することができる。
また、車両は、車速が前記第１しきい値以下である場合、第１音声出力部、第２音声出力部及び第３音声出力部のうち、車幅方向の外側に配置された音声出力部にノイズ音を出力させるとよい。
この構成によれば、車両が走行する道路の幅方向の端部、又はこの道路の端部に設けられた歩道を歩行する第三者に、音声が聞かれるのを抑制することができる。
また、車両は、車速が第２しきい値以上である場合、第１音声出力部、第２音声出力部及び第３音声出力部に、音声信号に基づく音声を出力させる。
この構成によれば、車両の車速が第２しきい値以上となり、音声入力部に入力された音声を第三者に聞かれる可能性が低下した場合に、第１音声出力部及び第３音声出力部からも音声入力部に入力された音声を出力することで、車両の乗員は、音声入力部に入力された音声を聞き取りやすくなる。
また、車両は、車速が第２しきい値より小さい場合、車速の増加に対応してノイズ音の音量が徐々に小さくなるように第１音声出力部及び第３音声出力部を制御する。
この構成によれば、車両の車速が増加し、第三者に音声を聞かれる可能性が低くなった場合に、ノイズ音を徐々に低下させることで、乗員は、音声入力部に入力された音声を聞き取りやすくなる。
また、第１音声出力部、第２音声出力部及び第３音声出力部は、それぞれスピーカを備え、第１音声出力部及び第３音声出力部が備えるスピーカは、車幅方向の外側を指向した姿勢で配置される。
この構成によれば、ノイズ音を効果的に道路の幅方向の外側に出力することができる。
また、車両は、車速が第１しきい値以下である場合、車幅方向の外側に配置された第１音声出力部及び第３音声出力部にノイズ音を出力させ、第１音声出力部と第３音声出力部との間に配置された第２音声出力部に、音声入力部に入力された音声信号に基づく音声を出力させる。
この構成によれば、車両の乗員には音声入力部に入力された音声を聞かせることができ、道路を歩行する第三者に、音声入力部に入力された音声が聞かれるのを抑制することができる。
また、車両は、音声の出力タイミングを遅延させる遅延部を備え、第２音声出力部から音声が出力されるタイミングが、第４音声出力部から音声が出力されるタイミングとなるように第２音声出力部から音声が出力されるタイミングを遅延させる。
この構成によれば、第４音声出力部から逆位相の音声が出力されるタイミングを、第２音声出力部から音声が出力されるタイミングに一致させることができ、音声入力部に入力された音声信号に基づく音声を、同乗者に聞かれるのを抑制する効果を高めることができる。
自動二輪車の側面図である。 自動二輪車の上面図である。 自動二輪車の前方を後方から見た図である。 制御装置の構成を示すブロック構成図である。 車両に搭載された音声出力系統の構成を示す図である。 一般的なスピーカ、及びスピーカアレイが備えるスピーカの指向性を示す図である。 スピーカアレイを構成する各スピーカから出力される音声が届く範囲を模式的に示す図である。 制御部１１０の動作を示すフローチャートである。 スピーカアレイの他の配置例を示す図である。 スピーカアレイの他の配置例を示す図である。 第２実施形態の車両の構成を示す上面図である。 第２実施形態の音声出力系統の構成を示す図である。
[第１実施形態]
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態について説明する。以下の説明中、前後左右及び上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車体に対する方向と同一である。また、各図に示す符号ＦＲは車体前方を示し、符号ＵＰは車体上方を示し、符号ＬＨは車体左方を示し、符号ＲＨは、車体右方を示す。
図１は、本発明の車両の実施形態である自動二輪車の側面図であり、図２は、自動二輪車の上面図であり、図３は自動二輪車の前方を後方から見た図である。この明細書では、自動二輪車を車両１というが、車両１は、自動二輪車に限定されるものではない。
車両１は、図１に示すように車体フレーム１０と、車体フレーム１０に支持されるパワーユニット１１とを備えている。車体フレーム１０の前部には、フロントクッションを兼用するフロントフォーク１２を介して前輪１３が左右に転蛇自在に支持され、フロントフォーク１２の上部には操舵ハンドル１４が設けられる。車体フレーム１０の後下部にはスイングアーム１５を介して後輪１６が上下に揺動自在に支持され、車体フレーム１０とスイングアーム１５との間には同乗者シート５３が介挿される。パワーユニット１１は、エンジンと変速機構とを備え、シャフトドライブ機構を介して後輪１６を回転駆動する。
車体フレーム１０は、図２に示すように、操舵ハンドル１４の後方に、運転者が着座する運転者シート５１と、同乗者が着座する同乗者シート５３を支持すると共に、車体フレーム１０の略全体を覆う車体カバー１８を支持する。車体カバー１８には、乗員の前方を覆うフロントスクリーン２０等が装着される。フロントスクリーン２０と操舵ハンドル１４との間には、各種の情報を表示するメータパネル２１と、スピーカユニットとして機能するスピーカアレイ１７０とが配置される。操舵ハンドル１４の周囲には、メータパネル２１内のメニュー選択等を行うための操作部４０が配置される。また、車体カバー１８には、左ミラー５５、及び右ミラー５７が配置される。左ミラー５５及び右ミラー５７は、車両１の車幅方向において、フロントスクリーン２０よりも外側に配置される。
この車両１には、メータパネル２１、スピーカアレイ１７０及び操作部４０と電気的に接続された制御装置１００が搭載される。この制御装置１００は、メータパネル２１の表示内容、及びスピーカアレイ１７０の出力音声を制御すると共に、操作部４０を介して運転者からの各種指示を入力する。
図３は、運転者から見たメータパネル２１周りを制御装置１００と共に示した図である。メータパネル２１は、自動二輪車に関する情報（速度、エンジン回転数等）を表示する計器類２５，２６と、各種の情報を表示する表示部２７とを備えている。表示部２７は、液晶パネル等の公知の表示パネルを備え、制御装置１００の制御の下、各種の情報を運転者等に向けて表示する。
スピーカアレイ１７０は、メータパネル２１の計器類２５，２６や、表示部２７よりも上部に配置される。スピーカアレイ１７０を、メータパネル２１の計器類２５，２６や、表示部２７よりも上部に配置することで、運転者の耳により近い位置に配置され、ハンドルなどによる音の減衰を低減することができる。
スピーカアレイ１７０は、車両１の幅方向に並ぶ複数のスピーカを備え、運転者等が聴取可能なエリアを幅方向に拡げたスピーカユニットである。本構成は、運転者から見て左から第１スピーカ１７１、第２スピーカ１７２、第３スピーカ１７３、第４スピーカ１７４、第５スピーカ１７５、第６スピーカ１７６、第７スピーカ１７７、第８スピーカ１７８を一列に並べた構成である。
第１スピーカ１７１及び第２スピーカ１７２は、運転者から見て左側に配置された第１音声出力部１５１を構成する（図７参照）。第３スピーカ１７３、第４スピーカ１７４、第５スピーカ１７５及び第６スピーカ１７６は、車幅方向の中央に配置された第２音声出力部１５３を構成する（図７参照）。第７スピーカ１７７及び第８スピーカ１７８は、運転者から見て側に配置された第３音声出力部１５５を構成する（図７参照）。第１音声出力部１５１、第２音声出力部及び第３音声出力部１５５を構成するスピーカの数は任意であり、適宜変更可能である。この構成により、運転者及び同乗者の頭部が左右等に移動しても、第１音声出力部１５１、第２音声出力部１５３及び第３音声出力部１５５のいずれかからの音声を、運転者や同乗者の耳に届けることができる。
また、一列に並べて配置されたスピーカアレイ１７０のうち、左端に設置された第１スピーカ１７１は、車両１の幅よりも車幅方向の外側に配置され、右端に設置された第８スピーカ１７８は、車両１の幅よりも車幅方向の外側に配置される。具体的には、車両１の幅は、運転者シート５１の幅であり、第１スピーカ１７１及び第８スピーカ１７８は、運転者シート５１の車幅方向の端部よりも車幅方向の外側に配置される。また、左端に設置された第１スピーカ１７１は、左ミラー５５よりも車幅方向の内側に設置され、右端に設置された第８スピーカ１７８は、右ミラー５７よりも車幅方向の内側に設置される。
また、車両１は、操作部４０として、操舵ハンドル１４の左右にそれぞれ設けられた左右のハンドル操作部４１，４２と、メータパネル２１と運転者シート５１との間、かつ車幅方向中央位置に設けられた中央操作部４３とを有している。これら操作部４０には、車両１のウインカー等の灯火器の操作、及びパワーユニット１１のＯＮ／ＯＦＦといった一般的な操作系を構成するスイッチ群に加え、メータパネル２１の表示部２７及びスピーカアレイ１７０に関わる操作系を構成するスイッチ群を備えている。
図４は、制御装置１００の構成を示すブロック構成図である。
図４を参照しながら制御装置１００の構成について説明する。
制御装置１００は、移動体通信部１０１、車両情報入力部１０２、音源再生部１０３、第１ＤＳＰ１０４及び制御部１１０を備える。ＤＳＰは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒを省略した表記である。
移動体通信部１０１は、所定の通信プロトコルに従って無線通信を行い、移動体電話網に接続する。移動体通信部１０１は、接続した移動体電話網を介して通信データの送受信を行う。通信データには、音声データが含まれる。移動体通信部１０１は、受信した通信データを制御部１１０に出力する。
車両情報入力部１０２は、車両１との接続インターフェイスとして機能し、車両１に搭載されたセンサ等から出力される車両情報が入力される。本実施形態では、車両情報には、車速センサ７１のセンサデータが含まれる。車速センサ７１は、車両１の車速を検出するセンサである。車速センサ７１は、車両１の車速を検出し、検出した車速を示すセンサデータを制御装置１００に出力する。
音源再生部１０３は、制御部１１０の記憶部１２０に記憶された音源データ１２３を読み込み再生する。音源再生部１０３は、再生したオーディオデータを第１ＤＳＰ１０４に出力する。
第１ＤＳＰ１０４には、移動体通信部１０１が受信した通信データに含まれる音声データや、音源再生部１０３により再生されたオーディオデータが入力される。第１ＤＳＰ１０４は、入力された音声データやオーディオデータをもとに音声信号を生成する。生成される音声信号は、アナログ信号であり、複数チャネル生成される。第１ＤＳＰ１０４は、生成したアナログの音声信号を第１音声出力部１５１、第２音声出力部１５３及び第３音声出力部１５５に出力する。
また、第１ＤＳＰ１０４には、音声入力部１４０が接続される。
音声入力部１４０は、例えば、ユーザの音声をアナログの音声信号に変換して第１ＤＳＰ１０４に出力する。第１ＤＳＰ１０４は、音声入力部１４０から入力される音声信号をデジタル信号に変換して制御部１１０に出力する。音声入力部１４０は、例えば、運転者の装着されたインカム、又は車両１に予め設置されたマイクを利用して、運転者の音声を集音する。音声入力部１４０と制御装置１００との通信には、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信が利用される。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、登録商標である。
ここで、図５を参照しながら車両１に搭載された音声出力系統の構成について説明する。図５は、車両１の音声出力系統の構成を示す図である。音声出力系統は、コントローラーボード１４５に搭載される。コントローラーボード１４５には、第１ＤＳＰ１０４と、信号増幅部１６０とが搭載される。この他に、コントローラーボード１４５には、第１ＤＳＰ１０４に、バッテリーの電力を供給する電力供給部が搭載される。電力供給部の図示は省略する。
信号増幅部１６０は、第１ＡＭＰ１６１、第２ＡＭＰ１６２、第３ＡＭＰ１６３、第４ＡＭＰ１６４、第５ＡＭＰ１６５、第６ＡＭＰ１６６、第７ＡＭＰ１６７及び第８ＡＭＰ１６８を備える。ＡＭＰは、Ａｍｐｌｉｆｉｅｒを省略した表記である。
第１ＡＭＰ１６１は、第１スピーカ１７１に接続される。第２ＡＭＰ１６２は、第２スピーカ１７２に接続される。第１ＡＭＰ１６１は、入力された音声信号を増幅して第１スピーカ１７１に出力する。第２ＡＭＰ１６２は、入力された音声信号を増幅して第２スピーカ１７２に出力する。
第１ＡＭＰ１６１、第１スピーカ１７１、第２ＡＭＰ１６２及び第２スピーカ１７２は、第１音声出力部１５１を構成する。
第３ＡＭＰ１６３は、第３スピーカ１７３に接続される。第４ＡＭＰ１６４は、第４スピーカ１７４に接続される。第５ＡＭＰ１６５は、第５スピーカ１７５に接続される。第６ＡＭＰ１６６は、第６スピーカ１７６に接続される。
第３ＡＭＰ１６３は、入力された音声信号を増幅して第３スピーカ１７３に出力する。第４ＡＭＰ１６４は、入力された音声信号を増幅して第２スピーカ１７２に出力する。第５ＡＭＰ１６５は、入力された音声信号を増幅して第５スピーカ１７５に出力する。第６ＡＭＰ１６６は、入力された音声信号を増幅して第６スピーカ１７６に出力する。
第３ＡＭＰ１６３、第３スピーカ１７３、第４ＡＭＰ１６４、第４スピーカ１７４、第５ＡＭＰ１６５、第５スピーカ１７５、第６ＡＭＰ１６６及び第６スピーカ１７６は、第２音声出力部１５３を構成する。
第７ＡＭＰ１６７は、第７スピーカ１７７に接続される。第８ＡＭＰ１６８は、第８スピーカ１７８に接続される。第７ＡＭＰ１６７は、入力された音声信号を増幅して第７スピーカ１７７に出力する。第８ＡＭＰ１６８は、入力された音声信号を増幅して第２スピーカ１７２に出力する。
第７ＡＭＰ１６７、第７スピーカ１７７、第８ＡＭＰ１６８及び第８スピーカ１７８は、第３音声出力部１５５を構成する。
次に図６を参照しながらスピーカアレイ１７０が備えるスピーカの指向性について説明する。図６は、一般的なスピーカと、スピーカアレイ１７０が備えるスピーカの指向性を示す図である。車両１に搭載されたスピーカは、超指向性を有し、スピーカから出力される音声は、直進性が高く指向性が鋭い。
スピーカアレイ１７０を構成する各スピーカ１７１～１７８は、超指向性を有し、各スピーカから出力される音声は、直進性が高く指向性が鋭い。
図６（Ａ）には、通常、一般的に用いられるスピーカから出力される音声の伝達範囲を示し、図６（Ｂ）には、超指向性を有するスピーカアレイ１７０を構成するスピーカから出力される音声の伝達範囲を示す。図６（Ａ）及び図６（Ｂ）の横軸は、Ｘ軸方向の距離を示し、縦軸は、Ｙ軸方向の距離を示す。Ｘ軸方向は、スピーカの音声出力面５に対して垂直な方向であり、Ｙ軸方向は、音声出力面５に対して平行な方向である。また、Ｙ軸方向の原点は、スピーカの音声出力面５のＹ軸方向の中央の位置に設定される。図６（Ａ）と図６（Ｂ）とを比較すると明らかなように、車両１に搭載されたスピーカは、水平方向（横方向）の広がりは狭いが、遠くまで音声が伝わることが分かる。
図７は、スピーカアレイ１７０を構成する各スピーカから出力される音声が届く範囲を模式的に示す図である。
図７に示すように第２音声出力部１５３は、車両１の車幅方向の中央に配置される。また、第２音声出力部１５３が備える第３スピーカ１７３～第６スピーカ１７６は、直進性が高く指向性が鋭い超指向性を有する。このため、第３スピーカ１７３～第６スピーカ１７６から出力される音声は、主に運転者の耳に届くが、同乗者シート５３の同乗者には、運転者が障害となるため、同乗者が聴取可能な音量は、運転者よりも少ない。
また、第１音声出力部１５１を構成する第１スピーカ１７１及び第２スピーカ１７２は、車幅方向の左端に設置され、第３音声出力部１５５を構成する第７スピーカ１７７及び第８スピーカ１７８は、車幅方向の右端に設置される。従って、これらの第１音声出力部１５１及び第３音声出力部１５５から出力される音声は、運転者が障害となることなく、同乗者の耳に届く。
図４に戻り制御装置１００の構成について引き続き説明する。
制御部１１０は、記憶部１２０と、プロセッサ１３０とを備えるコンピュータ装置である。記憶部１２０は、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリを備える。ＲＯＭは、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙを省略した表記である。ＲＡＭは、Ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙを省略した表記である。記憶部１２０は、プロセッサ２３０が実行する制御プログラム１２１を記憶する。また、記憶部１２０は、プロセッサ２３０が、コンピュータプログラムの実行時に処理されるデータや処理結果のデータを記憶する。さらに、記憶部１２０は、音源再生部１０３が再生する音源データ１２３を記憶する。
プロセッサ１３０は、ＣＰＵや、マイコン、ＤＳＰ等で構成され、プログラムを実行することにより制御部１１０の各部を制御する。ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔを省略した表記である。ＤＳＰは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒを省略した表記である。また、プロセッサ１３０は、プロセッサ１３０及び記憶部１２０を統合したＳｏＣであってもよい。ＳｏＣは、Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐを省略した表記である。
制御部１１０は、プロセッサ１３０が、記憶部１２０に記憶された制御プログラム１２１を実行することで各種の機能的構成を実現する。本実施形態の制御部１１０は、機能的構成として、通話制御部１３１及び音声出力制御部１３３を備える。
通話制御部１３１は、電話番号の入力を操作部４０により受け付けると、移動体通信部１０１を制御して電話番号宛に発呼し、相手機器との間で呼を確立するための処理を行う。また、通話制御部１３１は、移動体通信部１０１を介して呼接続要求を受信すると、応答を返信することで相手機器との間で呼を確立する。
音声出力制御部１３３には、車速センサ７１のセンサデータが入力される。
音声出力制御部１３３は、入力されたセンサデータが示す車両１の車速を、予め設定された第１しきい値及び第２しきい値と比較する。第１しきい値は、スピーカアレイ１７０にノイズ音を出力させるか否かを判定するしきい値である。第２しきい値は、スピーカアレイ１７０からノイズ音の出力を停止させるか否かを判定するしきい値である。第２しきい値は、第１しきい値と同一の値であってもよいし、異なる値であってもよい。本実施形態では、第１しきい値が１０ｋｍ／ｈに設定され、第２しきい値が３０ｋｍ／ｈに設定された場合について説明するが、これらの値は任意に変更可能である。
音声出力制御部１３３は、通話制御部１３１の制御により相手機器との間で呼が確立され、移動体通信部１０１が相手機器から音声データを受信すると、受信した音声データに基づく音声を第１音声出力部１５１、第２音声出力部１５３及び第３音声出力部１５５に出力させる。
次に、音声出力制御部１３３は、相手機器との間で呼が確立された状態で、センサデータが示す車両１の車速が第１しきい値以下に低下したか否かを判定する。音声出力制御部１３３は、車両１の車速が第１しきい値以下に低下すると、音声データに基づく音声を第２音声出力部１５３にだけ出力させる。音声出力制御部１３３は、音声データに基づく音声の出力を停止させた第１音声出力部１５１及び第３音声出力部１５５に、ノイズ音を出力させる。
車両１の車速が第１しきい値以下になった場合、歩道等の道路の左端を歩いたり、自転車で走行したりする第三者が、車両１の乗員の会話を聞き取ることができるようになる。また、車両１が走行する車線や、この車線に隣接する車線を走行する他車両の乗員が、車両１の乗員の会話を聞き取ることができるようになる。乗員の会話を第三者に聞かれるのを防止するため、音声出力制御部１３３は、第１音声出力部１５１及び第３音声出力部１５５にノイズ音を出力させる。ノイズ音は、ホワイトノイズであってもよいし、車両１の排気音であってよい。また、ノイズ音は、音源再生部１０３により再生された音楽であってもよい。
ノイズ音を出力させる第１音声出力部１５１のスピーカは、第１スピーカ１７１及び第２スピーカ１７２であってもよいし、第１スピーカ１７１だけであってもよい。同様に、ノイズ音を出力させる第３音声出力部１５５のスピーカは、第７スピーカ１７７及び第８スピーカ１７８であってもよいし、第８スピーカ１７８だけであってもよい。
また、ノイズ音を出力させる音声出力部は、第１音声出力部１５１だけであってもよい。この場合も、ノイズ音を出力するスピーカは、第１スピーカ１７１及び第２スピーカ１７２であってもよいし、第１スピーか１７１だけであってもよい。この場合、道路の左端に存在する歩行者等の第三者に会話の内容を聞かれるのを防止することができる。
次に、音声出力制御部１３３は、車両１が信号待ち等により停車すると、車両１が走行を開始したか否かを判定する。音声出力制御部１３３は、車両１が停車している間も、相手機器との間で呼が確立された状態であり、第２音声出力部１５３から音声データに基づく音声が出力されている場合、車両１が走行を開始したか否かを判定する。
音声出力制御部１３３は、車両１が走行を開始すると、第１音声出力部１５１及び第２音声出力部１５３に出力させるノイズ音の音量を、車両１の車速の増加とともに徐々に低下させていく。音声出力制御部１３３は、車両１の車速が第２しきい値以上になると、第１音声出力部１５１及び第２音声出力部１５３からのノイズ音の出力を停止させ、第１音声出力部１５１及び第３音声出力部１５５にも音声データに基づく音声を出力させる。すなわち、第１音声出力部１５１、第２音声出力部１５３及び第３音声出力部１５５に、音声データに基づく音声を出力させる。
図８に示すフローチャートを参照しながら制御部１１０の動作を説明する。図８は、制御部１１０の動作を示すフローチャートである。
まず、制御部１１０は、着呼又は発呼により相手機器と呼が接続されたか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部１１０は、呼が接続されていない場合（ステップＳ１／ＮＯ）、呼が接続されるまで処理の開始を待機する。
また、制御部１１０は、呼が接続されると（ステップＳ１／ＹＥＳ）、車速センサ７１のセンサデータを取得し、取得したセンサデータが示す車両１の車速が第１しきい値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２）。制御部１１０は、車両の車速が第１しきい値以下に低下していない場合（ステップＳ２／ＮＯ）、車速が第１しきい値以下に低下するまで待機する。
制御部１１０は、車両１の車速が第１しきい値以下に低下した場合（ステップＳ２／ＹＥＳ）、第１音声出力部１５１及び第３音声出力部１５５にノイズ音を出力させる（ステップＳ３）。次に、制御部１１０は、車速センサ７１のセンサデータに基づき車両１が停車したか否かを判定する（ステップＳ４）。
制御部１１０は、車両１が停車していない場合（ステップＳ４／ＮＯ）、車両１の車速が増加したか否かを判定する（ステップＳ５）。制御部１１０は、車両１の増加していない場合（ステップＳ５／ＮＯ）、ステップＳ４の判定に戻る。また、制御部１１０は、車両１の増加した場合（ステップＳ５／ＹＥＳ）、ステップＳ８の処理に移行する。
また、制御部１１０は、車両１が停車した場合（ステップＳ４／ＹＥＳ）、相手機器と呼接続が維持され、通話が継続しているか否かを判定する（ステップＳ６）。制御部１１０は、通話が継続していない場合（ステップＳ６／ＮＯ）、この処理フローを終了させる。
また、制御部１１０は、通話が継続している場合（ステップＳ６／ＹＥＳ）、車速センサ７１のセンサデータに基づき、車両１が走行を開始したか否かを判定する（ステップＳ７）。制御部１１０は、車両１が走行を開始していない場合（ステップＳ７／ＮＯ）、ステップＳ６の判定に戻り、通話が継続しているか否かを判定する。
また、制御部１１０は、車両１が走行を開始すると（ステップＳ７／ＹＥＳ）、車速に応じてノイズ音の音量を徐々に低下させる（ステップＳ８）。制御部１１０は、車速が所定速度だけ増加するごとに、ノイズ音の音量を所定量だけ低下させる。次に、制御部１１０は、車両１の車速が第２しきい値以上になったか否かを判定する（ステップＳ９）。制御部１１０は、車速が第２しきい値以上ではない場合（ステップＳ９／ＮＯ）、ステップＳ８の処理を実行する。
また、制御部１１０は、車速が第２しきい値以上になると（ステップＳ９／ＹＥＳ）、第１音声出力部１５１及び第３音声出力部１５５からのノイズ音の出力を停止させる（ステップＳ１０）。そして、制御部１１０は、第１音声出力部１５１、第２音声出力部１５３及び第３音声出力部１５５から音声データに基づく音声を出力させる（ステップＳ１１）。
次に、制御部１１０は、通話が継続しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御部１１０は、通話が終了した場合（ステップＳ１２／ＮＯ）、この処理フローを終了させる。また、制御部１１０は、通話が継続している場合（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、ステップＳ２の判定に戻る。
ここで、第１音声出力部１５１、第２音声出力部１５３及び第３音声出力部１５５の他の配置例について図９及び図１０を参照しながら説明する。図９及び図１０は、スピーカアレイ１７０の他の配置例を示す図である。
図９には、第２音声出力部１５３の配置位置は変更せずに、第１音声出力部１５１及び第３音声出力部１５５の配置位置を変更した例を示す。第１音声出力部１５１を構成する第１スピーカ１７１及び第２スピーカ１７２と、第３音声出力部１５５を構成する第７スピーカ１７７及び第８スピーカ１７８とを、車両１の車幅方向の外側を指向した姿勢で配置した。
第１スピーカ１７１及び第２スピーカ１７２は、道路の幅方向の左端を指向した姿勢となるように配置される。従って、道路の左端側にノイズ音を効果的に出力することができる。このため、道路の左端を歩いたり、自転車で走行したりする第３者に、通話内容が聞かれるのを抑制する効果を高めることができる。
また、第７スピーカ１７７及び第８スピーカ１７８は、道路の幅方向の右側、すなわち隣接車線を指向した姿勢となるように配置される。従って、道路の右端側にノイズ音を効果的に出力することができる。このため、隣接車線に停車する車両の乗員に、通話内容が聞かれるのを抑制する効果を高めることができる。また、図７に示すスピーカアレイ１７０を車両１の車幅方向に一列に配置した場合と比較して、スピーカアレイ１７０の車幅方向のサイズを小さくすることができる。
図１０は、第１スピーカ１７１～第８スピーカ１７８を、運転者側に凸となるように円弧状に配置した例を示す。
第１スピーカ１７１、第２スピーカ１７２、第７スピーカ１７７及び第８スピーカ１７８の車長方向における位置は、図７に示す直線状に配置した場合と比較して、運転者とは離れた側に配置される。また、図１０に示すスピーカの配置も、第１音声出力部１５１を構成する第１スピーカ１７１及び第２スピーカ１７２と、第３音声出力部１５５を構成する第７スピーカ１７７及び第８スピーカ１７８とが、車両１の車幅方向の外側を指向した姿勢で配置される。このため、第三者に通話内容が聞かれるのを抑制する効果を高めることができる。また、図７に示すスピーカアレイ１７０を車両１の車幅方向に一列に配置した場合と比較して、スピーカアレイ１７０の車幅方向のサイズを小さくすることができる。
以上説明したように第1実施形態の車両１は、車両の車幅方向に並べて配置された複数の音声出力部１５１、１５３、１５５と、複数の音声出力部１５１、１５３、１５５を制御する制御装置１００と、を備える。
制御装置１００は、車両１の車速情報が入力される車両情報入力部１０２を備え、車両情報入力部１０２に入力された車速情報が示す車速が第１しきい値以下である場合、複数の音声出力部の少なくとも１つにノイズ音を出力させる。
従って、車両１において、音声を第三者に聞かれるのを抑制することができる。
第１音声出力部１５１、第２音声出力部１５３及び第３音声出力部１５５は、車両１の車幅方向に並べて配置される。
制御装置１００は、車速情報が示す車速が第１しきい値以下である場合、複数の音声出力部のうち、車幅方向の外側に配置された音声出力部１５１、１５５にノイズ音を出力させる。
従って、車両１が走行する道路の幅方向の端部、又はこの道路の端部に設けられた歩道を歩行する第三者に、音声が聞かれるのを抑制することができる。
制御装置１００は、音声信号が入力される音声入力部１４０を備える。
制御装置１００は、車速情報が示す車速が第１しきい値以下である場合、車幅方向の外側に配置された第１音声出力部１５１及び第３音声出力部１５５にノイズ音に出力させ、第１音声出力部１５１と第３音声出力部１５５との間に配置された第２音声出力部１５３に、音声入力部１４０に入力された音声信号に基づく音声を出力させる。
従って、車両１の乗員には音声入力部１４０に入力された音声を聞かせることができ、道路の幅方向の端部を歩行する第三者に、音声入力部１４０に入力された音声が聞かれるのを抑制することができる。
制御装置１００は、車速情報が示す車速が第２しきい値以上である場合、第１音声出力部１５１、第２音声出力部１５３及び第３音声出力部１５５に、音声信号に基づく音声を出力させる。
従って、車両１の車速が第２しきい値以上となり、音声入力部１４０に入力された音声を第三者に聞かれる可能性が低下した場合に、第１音声出力部１５１及び第３音声出力部１５５からも音声入力部１４０に入力された音声を出力することで、車両１の乗員は、音声入力部１４０に入力された音声を聞き取りやすくなる。
制御装置１００は、車速情報が示す車速が第２しきい値より小さい場合、車速の増加に対応してノイズ音の音量が徐々に小さくなるように第１音声出力部１５１及び第３音声出力部１５５を制御する。
車両１の車速が増加し、第三者に音声を聞かれる可能性が低くなった場合に、ノイズ音を徐々に低下させることで、乗員は、音声入力部１４０に入力された音声を聞き取りやすくなる。
第１音声出力部１５１、第２音声出力部１５３及び第３音声出力部１５５は、それぞれスピーカ１７１～１７８を備える。
第１音声出力部１５１及び第３音声出力部１５５が備えるスピーカ１７１、１７２、１７７、１７８は、車幅方向の外側を指向した姿勢で配置される。
従って、ノイズ音を効果的に道路の幅方向の外側に出力することができる。
［第２実施形態］
以下、図面を参照して本発明の第２実施形態について説明する。
図１１は、第２実施形態の車両１の構成を示す上面図である。また、図１２は、第２実施形態の音声出力系統の構成を示す図である。
第２実施形態の車両１は、スピーカアレイ１８０を備える第４音声出力部１５７を備える。第４音声出力部１５７は、車両１の車長方向において、同乗者シート５３の後端部よりもさらに後端側に配置される。
第１音声出力部１５１、第２音声出力部１５３及び第３音声出力部１５５は、車両１の車長方向の前方に配置され、第４音声出力部１５７は、車長方向の後方に配置される。第１音声出力部１５１、第２音声出力部１５３及び第３音声出力部１５５は、車長方向の後方に向けて音声を出力し、第４音声出力部１５７は、車長方向の前方に向けて音声を出力する。
第４音声出力部１５７は、第９ＡＭＰ１８１、第１０ＡＭＰ１８２、第１１ＡＭＰ１８３及び第１２ＡＭＰ１８４と、スピーカアレイ１８０を構成する第９スピーカ１９１、第１０スピーカ１９２、第１１スピーカ１９３及び第１２スピーカ１９４を備える。
第９ＡＭＰ１８１は、第９スピーカ１９１に接続され、第９ＡＭＰ１８１によって増幅された音声信号は、第９スピーカ１９１により出力される。
第１０ＡＭＰ１８２は、第１０スピーカ１９２に接続され、第１０ＡＭＰ１８２によって増幅された音声信号は、第１０スピーカ１９２により出力される。
第１１ＡＭＰ１８３は、第１１スピーカ１９３に接続され、第１１ＡＭＰ１８３によって増幅された音声信号は、第１１スピーカ１９３により出力される。
第１２ＡＭＰ１８４は、第１２スピーカ１９４に接続され、第１２ＡＭＰ１８４によって増幅された音声信号は、第１２スピーカ１９４により出力される。
第４音声出力部１５７を構成する第９スピーカ１９１、第１０スピーカ１９２、第１１スピーカ１９３及び第１２スピーカ１９４は、第２音声出力部１５３と対向する位置に配置される。また、第２実施形態では、第１ＤＳＰ１０４に代えて、第２ＤＳＰ１０５を備える。
第２ＤＳＰ１０５は、アクティブノイズコントロールの機能を備える。第２ＤＳＰ１０５は、制御部１１０から入力された音声データに対して逆位相の制御音を生成し、生成した逆位相の制御音を第４音声出力部１５７から出力させる。これにより、第２音声出力部１５３から出力される音声データに基づく音声が、同乗者シート５３の同乗者に聞かれるのを抑制することができる。すなわち、運転者シート５１に着座した運転者だけが音声データに基づく音声を聞くことができ、同乗者シート５３の同乗者には、音声データに基づく音声が聞こえないようにすることができる。
また、第２ＤＳＰ１０５は、遅延部１０７を備える。遅延部１０７は、第２音声出力部１５３から音声データに基づく音声が出力されるタイミングを遅延させる機能部である。具体的には、遅延部１０７は、第２音声出力部１５３から音声が出力されるタイミングを、第４音声出力部１５７から逆位相の制御信号が出力されるタイミングに同期させる機能部である。
第２ＤＳＰ１０５は、制御部１１０から入力された音声データに基づいてアナログの音声信号を生成すると、生成した音声信号を遅延部１０７に入力させる。遅延部１０７は、入力された音声信号が、第３ＡＭＰ１６３、第４ＡＭＰ１６４、第５ＡＭＰ１６５及び第６ＡＭＰ１６６に入力されるタイミングを、予め設定された遅延時間だけ遅延させる。遅延時間の設定は、例えば、操作部４０の操作により任意に変更することも可能である。
以上説明したように第２実施形態の車両１は、車両１の前方に配置された第１音声出力部１５１、第２音声出力部１５３及び第３音声出力部１５５と、車両１の後方に配置された第４音声出力部１５７と、を備える。
第１音声出力部１５１、第２音声出力部１５３及び第３音声出力部１５５は、車幅方向に並べて配置され、車両１の後方に向けて音声を出力し、第４音声出力部１５７は、乗員が着座する車両１のシート５１，５３を挟んで第２音声出力部１５３と対向する位置に配置される。
制御装置１００は、音声信号が入力される音声入力部１４０を備え、制御装置１００は、音声入力部１４０に入力された音声信号に基づく音声を第２音声出力部１５３に出力させ、音声信号に基づく音声の逆位相の音声を第４音声出力部１５７に出力させる。
従って、音声入力部１４０に入力された音声を車両１の同乗者に聞かれるのを抑制することができる。
制御装置１００は、車速情報が示す車速が第１しきい値以下である場合、車幅方向の外側に配置された第１音声出力部１５１及び第３音声出力部１５５にノイズ音に出力させ、第１音声出力部１５１と第３音声出力部１５５との間に配置された第２音声出力部１５３に、音声入力部１４０に入力された音声信号に基づく音声を出力させる。
従って、車両１の乗員には音声入力部１４０に入力された音声を聞かせることができると共に、道路の幅方向の端部を歩行する第三者に、音声入力部１４０に入力された音声が聞かれるのを抑制することができる。
制御装置１００は、音声の出力タイミングを遅延させる遅延部１０７を備える。
制御装置１００は、第２音声出力部１５３から音声が出力されるタイミングが、第４音声出力部１５７から音声が出力されるタイミングとなるように第２音声出力部１５３から音声が出力されるタイミングを遅延させる。
従って、第４音声出力部１５７から逆位相の音声が出力されるタイミングを、第２音声出力部１５３から音声が出力されるタイミングに一致させることができ、運転者の会話を、同乗者に聞かれるのを抑制する効果を高めることができる。
上述した実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。ただし、本発明の要旨は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の変形実施が可能である。
１ 車両
１０ 車体フレーム
１１ パワーユニット
１２ フロントフォーク
１３ 前輪
１４ 操舵ハンドル
１５ スイングアーム
１６ 後輪
１８ 車体カバー
２０ フロントスクリーン
２１ メータパネル
２５ 計器類
２６ 計器類
２７ 表示部
４０ 操作部
４１ ハンドル操作部
４２ ハンドル操作部
４３ 中央操作部
５１ 運転者シート
５３ 同乗者シート
５５ 左ミラー
５７ 右ミラー
７１ 車速センサ
１００ 制御装置
１０１ 移動体通信部
１０２ 車両情報入力部
１０３ 音源再生部
１０７ 遅延部
１１０ 制御部
１２０ 記憶部
１２１ 制御プログラム
１２３ 音源データ
１３０ プロセッサ
１３１ 通話制御部
１３３ 音声出力制御部
１４０ 音声入力部
１４５ コントローラーボード
１５１ 第１音声出力部
１５３ 第２音声出力部
１５５ 第３音声出力部
１５７ 第４音声出力部
１６０ 信号増幅部
１７０ スピーカアレイ
１７１ 第１スピーカ
１７２ 第２スピーカ
１７３ 第３スピーカ
１７４ 第４スピーカ
１７５ 第５スピーカ
１７６ 第６スピーカ
１７７ 第７スピーカ
１７８ 第８スピーカ
１８０ スピーカアレイ
１９１ 第９スピーカ
１９２ 第１０スピーカ
１９３ 第１１スピーカ
１９４ 第１２スピーカ
１６１ 第１ＡＭＰ１６１
１６２ 第２ＡＭＰ１６２
１６３ 第３ＡＭＰ１６３
１６４ 第４ＡＭＰ１６４
１６５ 第５ＡＭＰ１６５
１６６ 第６ＡＭＰ１６６
１６７ 第７ＡＭＰ１６７
１６８ 第８ＡＭＰ１６８
１８１ 第９ＡＭＰ
１８２ 第１０ＡＭＰ
１８３ 第１１ＡＭＰ
１８４ 第１２ＡＭＰ
１０４ 第１ＤＳＰ
１０５ 第２ＤＳＰ

Claims (8)

  1. 車両（１）の車幅方向に並べて配置された複数の音声出力部（１５１）、（１５３）、（１５５）と、
    音声信号が入力される音声入力部（１４０）と、を備え、
    前記複数の音声出力部（１５１）、（１５３）、（１５５）は、第１音声出力部（１５１）、第２音声出力部（１５３）及び第３音声出力部（１５５）を備え、
    前記車両（１）の車速が第１しきい値以下である場合、前記車幅方向の外側に配置された前記第１音声出力部（１５１）及び前記第３音声出力部（１５５）にノイズ音を出力させ、
    前記第１音声出力部（１５１）と前記第３音声出力部（１５５）との間に配置された前記第２音声出力部（１５３）に、前記音声入力部（１４０）に入力された前記音声信号に基づく音声を出力させる、ことを特徴とする車両。
  2. 車両（１）の車幅方向に並べて配置された複数の音声出力部（１５１）、（１５３）、（１５５）と、
    音声信号が入力される音声入力部（１４０）と、を備え、
    前記複数の音声出力部（１５１）、（１５３）、（１５５）は、前記車両（１）の前方に配置された第１音声出力部（１５１）、第２音声出力部（１５３）及び第３音声出力部（１５５）と、前記車両（１）の後方に配置された第４音声出力部（１５７）と、を備え、
    前記第１音声出力部（１５１）、第２音声出力部（１５３）及び第３音声出力部（１５５）は、前記車幅方向に並べて配置され、前記車両（１）の後方に向けて音声を出力し、
    前記第４音声出力部（１５７）は、乗員が着座する前記車両（１）のシート（５１、５３）を挟んで前記第２音声出力部（１５３）と対向する位置に配置され、
    前記車両（１）の車速が第１しきい値以下である場合、前記複数の音声出力部の少なくとも１つにノイズ音を出力させ、
    前記音声入力部（１４０）に入力された前記音声信号に基づく音声を前記第２音声出力部（１５３）に出力させ、
    前記音声信号に基づく音声の逆位相の音声を前記第４音声出力部（１５７）に出力させる、ことを特徴とする車両。
  3. 前記車両（１）は、車速が前記第１しきい値以下である場合、第１音声出力部（１５１）、第２音声出力部（１５３）及び第３音声出力部（１５５）のうち、前記車幅方向の外側に配置された音声出力部（１５１）、（１５５）に前記ノイズ音を出力させる、ことを特徴とする請求項２記載の車両。
  4. 前記車両（１）は、車速が第２しきい値以上である場合、前記第１音声出力部（１５１）、第２音声出力部（１５３）及び前記第３音声出力部（１５５）に、前記音声信号に基づく音声を出力させる、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両。
  5. 前記車両（１）は、車速が前記第２しきい値より小さい場合、前記車速の増加に対応して前記ノイズ音の音量が徐々に小さくなるように前記第１音声出力部（１５１）及び前記第３音声出力部（１５５）を制御する、ことを特徴とする請求項４記載の車両。
  6. 前記第１音声出力部（１５１）、前記第２音声出力部（１５３）及び前記第３音声出力部（１５５）は、それぞれスピーカ（１７１～１７８）を備え、
    前記第１音声出力部（１５１）及び前記第３音声出力部（１５５）が備えるスピーカ（１７１、１７２、１７７、１７８）は、前記車幅方向の外側を指向した姿勢で配置される、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車両。
  7. 前記車両（１）は、車速が前記第１しきい値以下である場合、前記車幅方向の外側に配置された前記第１音声出力部（１５１）及び前記第３音声出力部（１５５）に前記ノイズ音を出力させ、前記第１音声出力部（１５１）と前記第３音声出力部（１５５）との間に配置された前記第２音声出力部（１５３）に、前記音声入力部（１４０）に入力された前記音声信号に基づく音声を出力させる、ことを特徴とする請求項２記載の車両。
  8. 前記車両（１）は、音声の出力タイミングを遅延させる遅延部（１０７）を備え、
    前記第２音声出力部（１５３）から音声が出力されるタイミングが、前記第４音声出力部（１５７）から音声が出力されるタイミングとなるように前記第２音声出力部（１５３）から音声が出力されるタイミングを遅延させる、ことを特徴とする請求項７記載の車両。
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