JP2021160419A - 車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両1は、車載装置51とスピーカアレイ22を備え、車載装置51は、音声制御部により、スピーカアレイ22から出力される音声を、所定位置に設定した仮想音源から到来する音声に変更可能であり、スピーカアレイ22は、当該車両に対する仮想音源の位置を調整可能に、当該車両に対して姿勢変化自在に構成されている。
【選択図】図3
Description
図3は、ライダーから見たメータパネル21周りを車載装置51と共に示す図である。メータパネル21は、車両1に関する情報(速度、エンジン回転数等)を表示する計器類25,26と、各種の情報を表示する表示部27とを備えている。表示部27は、液晶パネル等の公知の表示パネルを備え、車載装置51の制御の下、各種の情報をライダー等に向けて表示する。なお、表示部27の表示パネルには、操作部23の一部を構成するタッチパネルが重ねて配置されている。
本構成では、車幅方向中央位置(ライダーの正面中央位置に相当)を基準にして、左側に4つのスピーカ31L1〜31L4を配置すると共に、右側に4つのスピーカ31R1〜31R4を配置している。この構成により、ライダー等の頭部が左右等に移動しても、左側のスピーカ31L1〜31L4のいずれかからの音声、及び、右側のスピーカ31R1〜31R4のいずれかからの音声を、ライダー等の耳に届け易くなる。
車載装置51は、通信部52と、位置検出センサ53と、三次元加速度センサ54と、撮影部55と、情報取得部56と、記憶部57と、制御部58とを備えている。通信部52は、ライダー等が携帯する携帯型通信端末(例えば、スマートフォン、ライダー等が装着する自動二輪車用インカム等)と通信可能な通信モジュールを有している。位置検出センサ53は、現在位置を検出可能なセンサであり、例えばGPSユニットである。三次元加速度センサ54は、三次元の加速度を検出することにより、車幅方向への傾き(例えばバンク角度)を含む車両1の姿勢変化を示すデータを取得する。撮影部55は、ライダーの頭部を含む領域を撮影することで、頭部の位置を特定可能な画像データを取得する。
図5中、符号PTは、仮想音源の位置であり、以下、音源位置PTと適宜に表記する。また、図5中、符号RDは、車両1が走行する路面を示し、図5には、車両1が右カーブを走行する場合を示している。
音声制御部58Cは、車両1の走行先に音源位置PTを設定し、例えば、現時点から予め定めた値t秒後における車両1の走行位置を推定し、推定した走行位置に音源位置PTを設定する。走行位置の推定については、例えば、音声制御部58Cが、現在位置及び地図データを利用して走行先の路面のデータを取得し、路面の曲率、現在の車速、及び加速度等に基づいて、値t秒後の走行位置を算出すればよい。なお、値t秒後の速度は、例えば現在の速度と同一に設定するか、加速度に基づいて現在速度から予測した速度に設定してもよい。走行位置の推定については、上記方法に限定されず、ナビゲーション処理によって特定される目的地までの走行経路の情報を利用して推定してもよく、公知の推定処理を広く適用可能である。
図8の符号A、Bはスピーカアレイ22を異なる方向から模式的に示した図である。スピーカアレイ22は、車両1の車幅中心(ライダーの左右中心に相当)にて前後方向に延びる回転軸61を支点として回転自在に支持されている。この回転軸61はアクチュエータ62によって回転駆動することが可能である。このアクチュエータ62は、車載装置51が備えるアクチュエータ駆動部58L(図4参照)によって駆動される。
まず、音声制御部58Cは、目標となる音源位置PT(以下、「目標音源位置PT」と適宜に表記する)を設定する処理を行う(ステップS1)。このステップS1は、車両1の直立状態を基準にして目標音源位置PTを設定する処理に相当し、図10はステップS1の処理例のフローチャートを示している。図10に示すように、音声制御部58Cは、車両1の現在位置、車速、加速度、及び地図データを取得し(ステップS1A)、取得した情報に基づいて値t秒後の走行位置を推定し(ステップS2A)、推定した位置に基づいて目標音源位置PTを設定する(ステップS3A)。
図12は第1補正処理のフローチャートを示している。音声制御部58Cは、車両姿勢算出部58Gによって算出された車両1の傾斜角度を取得し(ステップS1B)、取得した傾斜角度に基づいてスピーカアレイ22の角度補正量を算出する(ステップS2B)。角度補正量は、スピーカアレイ22を水平にするのに必要な角度であり、車両1の傾斜角度が30°であれば、スピーカアレイ22の角度補正量は−30°である。次いで、音声制御部58Cは、アクチュエータ駆動部58Lによりアクチュエータ62を駆動することによって、スピーカアレイ22を水平角度に制御する。このように、スピーカアレイ22を水平角度に制御することによって、車両1が幅方向に傾斜するか否かによらず、ライダーに認識される仮想音源の位置を同じ位置に保持し易くなる。
なお、図13中、符号10Hはライダーの頭部を覆うヘルメットを示し、角度θ1はライダーが伏せた場合の視線角度を示し、角度θ2はライダーが上半身を起こした場合の視線角度を示している。
本構成では、図9に示すように、ライダーの姿勢に基づく目標音源位置PTの補正処理(以下、「第3補正処理」と適宜に表記する)も行うようにしている(ステップS3)。この第3補正処理では、ライダーのヘルメット10Hの位置変化に合わせて、仮想音源に対応する音声の音量を補正する音量補正処理も行っている。
音声制御部58Cは、ライダー姿勢取得部58Hによって取得されたライダーの姿勢を検出可能な情報を取得し、つまり、頭部の位置を示す情報を取得する(ステップS1C)。次に、音声制御部58Cは、取得した情報から頭部の高さを特定すると共に、頭部とスピーカアレイ22の離間距離を特定する(ステップS2C)。次いで、音声制御部58Cは、ライダーの頭部の高さに基づいて目標音源位置PTを車両1の前後方向に補正することによって、ライダーの頭部の高さ変化に伴う仮想音源への視線変化を抑えるように目標音源位置PTを補正する。これにより、図15に示すように、ライダーが伏せた場合の視線角度θ1と、ライダーが上半身を起こした場合の視線角度θ2とを一致させるように目標音源位置PTを設定できる。図15中の符号LAは、目標音源位置PTの前後補正量を示している。
続いて、音声制御部58Cは、音量補正処理として、頭部とスピーカアレイ22の離間距離に基づいてスピーカアレイ22の音量を補正することにより、ライダーの姿勢変化に伴う音量変化を低減するように音量を補正する。この音量補正によっても、ライダーの姿勢変化に伴う音声の違和感を低減し易くなる。
なお、本実施形態では、スピーカアレイ22を車両1の左右に傾斜自在に設ける場合を説明したが、この構成に限定しなくてもよく、車両1に対して様々な方向に姿勢変化自在に設けるようにしてもよい。但し、車両1の走行時の姿勢変化によって生じる仮想音源の位置変化を抑制可能に、スピーカアレイ22を姿勢変化自在に設けるようにすることが好ましい。また、本実施形態では、音声制御部58Cが、車両1及びライダーの双方の姿勢変化に合わせて仮想音源の位置を自動的に調整する場合を説明したが、自動的に調整しないようにしてもよい。例えば、車両1が低速で走行するような車両の場合、手動でスピーカアレイ22を姿勢変化させるようにしてもよい。
10H ヘルメット
21 メータパネル
22 スピーカアレイ(スピーカユニット)
23 操作部
25,26 計器類
27,41〜43 表示部
31,31L1〜31L4、31R1〜31R4 スピーカ
51 車載装置
52 通信部
53 位置検出センサ
54 三次元加速度センサ
55 撮影部
56 情報取得部
57 記憶部
58 制御部
58A アプリ制御部
58B 表示制御部
58C 音声制御部
58D 位置算出部
58E 速度算出部
58F 進行方向算出部
58G 車両姿勢算出部
58H ライダー姿勢取得部(乗員姿勢取得部)
58J 音声処理部
58K スピーカ駆動部
58L アクチュエータ駆動部
61 回転軸
62 アクチュエータ
DV 車幅方向
DH 水平方向
PT 音源位置(目標音源位置)
RD 路面
Claims (7)
- 複数のスピーカ(31)と、各スピーカ(31)から出力される音声を制御する音声制御部(58C)とを備える車両において、
前記音声制御部(58C)は、前記スピーカ(31)から出力される音声を、所定位置に設定した仮想音源から到来する音声に変更可能であり、
前記複数のスピーカ(31)は、当該車両に対する仮想音源の位置を調整可能に、当該車両に対して姿勢変化自在に構成されていることを特徴とする車両。 - 前記音声制御部(58C)は、当該車両の直立状態を基準にして前記仮想音源の位置を設定し、
前記複数のスピーカ(31)は、当該車両の直立状態からの姿勢変化によって生じる前記仮想音源の位置変化を抑制可能に、当該車両に対して姿勢変化自在に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の車両。 - 前記複数のスピーカ(31)は、当該車両の幅方向に並び、当該車両の左右に傾動自在に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両。
- 前記複数のスピーカ(31)を配置したスピーカアレイ(22)を有し、
前記スピーカアレイ(22)を、所定位置に設けた回転軸(61)に回転自在に支持することによって、当該車両の左右に傾動自在に構成していることを特徴とする請求項3に記載の車両。 - 当該車両の姿勢変化に応じて、この姿勢変化による前記スピーカ(31)の路面に対する向きの変化を抑制可能に、前記スピーカを姿勢変化させるスピーカ姿勢制御部を有することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の車両。
- 前記車両の幅方向の傾きを含む姿勢変化を検出する三次元加速度センサ(54)を有し、
前記スピーカ姿勢制御部は、前記三次元加速度センサ(54)の検出結果に基づいて前記スピーカ(31)を姿勢変化させることを特徴とする請求項5に記載の車両。 - 前記音声制御部(58C)は、前記車両の速度及び加速度の少なくともいずれかに応じて、前記仮想音源の位置を、前記車両の前後方向に変化させることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の車両。
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