JP7015860B2 - 車両 - Google Patents

Description

本発明は、車両に関する。

自動二輪車等の車両には、メニュー画面を表示する表示部を備え、ユーザ（運転者等の乗員）がタッチパネル等の様々な操作子（インターフェースとも称する）を利用してメニュー画面中の複数の選択肢を選択できるようにした構成が知られている（例えば特許文献１）。
また、表示以外の方法で乗員に情報を伝達する技術として、仮想音源から聴取者の鼓膜までの音の伝達関数を示す頭部伝達関数を用いることにより、Ｒ用スピーカ及びＬ用スピーカにより形成される音像を、注視点に定位させ、ドライバの視点を、車両の運転において適切な方向に誘導したり、将来において視認すべき方向に誘導したりする技術が提案されている（例えば特許文献２）。

特開２０１６－０２０２１０号公報 特許第５６６４６０３号公報

ところで、車両の多機能化に伴い、メニュー画面に表示すべき選択肢の数が増え、メニューも階層構造化し始めており、乗員が所望の選択肢を選択する操作が困難化するおそれがある。また、表示部を注視する必要があるため、運転中に操作し難くなるおそれもある。一方、特許文献２記載の技術は、表示以外の方法で乗員に情報を伝達できるものの、運転者の視線を誘導する情報を伝達するものであり、メニュー画面の操作をし易くするものではない。

そこで、本発明は、表示に頼らずに選択肢を認識し易くし、操作性を向上し易くすることを目的としている。

上記目的を達成するために、複数のスピーカ（３１）と、各スピーカ（３１）から出力される音声を制御する音声制御部（５８Ｃ）とを備える車両において、当該車両に搭載される複数の機能の操作と関連する複数の選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）があり、前記車両の操舵ハンドル（１４）の左右中央かつ前方に、前記複数の選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）を表示する表示部（２７）を備え、前記音声制御部（５８Ｃ）は、前記スピーカ（３１）から出力される音声を、所定位置に設定した仮想音源（ＰＴ）から到来する音声に変更可能であり、前記選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）毎に、前記仮想音源（ＰＴ）の位置を変化させ、かつ、前記仮想音源（ＰＴ）の位置を変化させる方向は、前記表示部（２７）に表示された前記選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）の並び方向に沿うことを特徴とする。

上記構成において、前記選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）は階層構造を有し、前記音声制御部（５８Ｃ）は、同一階層の複数の選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）の位置に基づいて、前記仮想音源（ＰＴ）の位置を、前記選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）が並ぶ第１方向に変化させてもよい。

また、上記構成において、前記音声制御部（５８Ｃ）は、同一階層の複数の選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）の位置に基づいて、前記仮想音源（ＰＴ）の位置を、前記選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）が並ぶ前記第１方向に沿うと共に前記車両の前後方向に変化する所定の仮想線（ＬＸ）上の異なる位置に変化させてもよい。この場合、前記仮想線（ＬＸ）は、前記車両の幅方向に沿うと共に前記車両の前方に凸の線でもよい。

また、上記構成において、前記音声制御部（５８Ｃ）は、異なる階層の複数の選択肢（ＢＧ１，ＢＧ２）の位置に基づいて、前記仮想音源（ＰＴ）の位置を、前記第１方向と異なる第２方向に変化させてもよい。

また、上記構成において、前記音声制御部（５８Ｃ）は、前記同一階層の選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）の数に基づいて、各選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）に対応する前記仮想音源（ＰＴ）の位置を設定してもよい。

また、上記構成において、前記音声制御部（５８Ｃ）は、前記仮想音源（ＰＴ）から到来する音声として、前記選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）のタイトルを示す音声を出力してもよい。この場合、前記音声制御部（５８Ｃ）は、前記仮想音源（ＰＴ）から到来する音声として、前記選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）の選択を繰り返す所定の操作状態の場合、前記タイトルを示す音声よりも短い所定の通知音を出力し、前記所定の操作状態でない場合に、前記タイトルを示す音声を出力してもよい。

また、上記構成において、前記音声制御部（５８Ｃ）は、当該車両に関する状態の変化又は程度を示すインジケータに対応する音声を、前記状態の変化又は程度に対応する予め定めた位置に設定した仮想音源から到来する音声に変更し、前記スピーカから出力させるインジケータ通知処理を行う機能を有してもよい。

また、上記構成において、前記インジケータは、アダプティブクルーズコントロールで設定される車間距離を示す車間距離インジケータを含み、前記音声制御部（５８Ｃ）は、前記車間距離の長さに基づいて、前記仮想音源の位置を、当該車両の前後方向に変化させてもよい。この場合、前記音声制御部（５８Ｃ）は、前記状態の変化又は程度を示すインジケータに対応する音声の音程を、前記状態の変化又は程度に応じて変更してもよい。

本発明によれば、表示に頼らずに選択肢を認識し易くし、操作性を向上し易くなる。

本発明の車両の実施形態に係る自動二輪車の側面図である。 自動二輪車の上面図である。 ライダーから見たメータパネル周りを車載装置と共に示す図である。 車載装置の構成を示すブロック図である。 音声制御部の制御例を模式的に示す図である。 ホーム画面の表示及び音声に関わる処理を示すフローチャートである。 ホーム画面の表示及び音声に関わる処理の説明に供する図である。 所定の操作状態でない場合の音声に関わる処理の説明に供する図である。 所定の操作状態の場合の音声に関わる処理の説明に供する図である。 機能選択ボタンが選択された場合の表示及び音声に関わる処理を示すフローチャートである。 音楽再生機能を実現する選択肢の階層構造を示す図である。 機能選択画面の表示例を示す図である。 選択肢が階層構造の場合の目標音源位置を示す図である。 シフトアップインジケータの一例を模式的に示す図である。 フューエルメータの実現例を一例に示す図である。 車間距離インジケータの一例を模式的に示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下の説明中、前後左右および上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車体に対する方向と同一である。また、各図に示す符号ＦＲは車体前方を示し、符号ＵＰは車体上方を示し、符号ＬＨは車体左方を示している。

図１は本発明の車両の実施形態に係る自動二輪車の側面図であり、図２は自動二輪車の上面図である。図１に示すように、この自動二輪車からなる車両１は、車体フレーム１０と、車体フレーム１０に支持されるパワーユニット１１とを備えている。車体フレーム１０の前部には、フロントクッションを兼用するフロントフォーク１２を介して前輪１３が左右に転蛇自在に支持され、フロントフォーク１２の上部には操舵ハンドル１４が設けられる。車体フレーム１０の後下部にはスイングアーム１５を介して後輪１６が上下に揺動自在に支持され、車体フレーム１０とスイングアーム１５との間にはリヤクッションが介挿される。パワーユニット１１は、エンジンと変速機構とを備え、シャフトドライブ機構を介して後輪１６を回転駆動する。

図２に示すように、車体フレーム１０は、操舵ハンドル１４の後方に、運転者と同乗者からなる乗員が着座するシート１７を支持すると共に、車体フレーム１０の略全体を覆う車体カバー１８を支持する。車体カバー１８には、乗員の前方を覆うフロントスクリーン２０等が装着される。フロントスクリーン２０と操舵ハンドル１４との間には、各種の情報を表示するメータパネル２１と、スピーカユニットとして機能するスピーカアレイ２２とが配置される。操舵ハンドル１４の周囲には、メータパネル２１内のメニュー選択等を行うための操作部２３が配置される。

この車両１には、メータパネル２１、スピーカアレイ２２及び操作部２３と電気的に接続された車載装置５１（後述する図３等）が搭載される。この車載装置５１は、メータパネル２１の表示内容、及びスピーカアレイ２２の出力音声を制御すると共に、操作部２３を介して運転者（以下、「ライダー」と適宜に表記する）からの各種指示を入力する。
図３は、ライダーから見たメータパネル２１周りを車載装置５１と共に示す図である。メータパネル２１は、車両１に関する情報（速度、エンジン回転数等）を表示する計器類２５，２６と、各種の情報を表示する表示部２７とを備えている。表示部２７は、液晶パネル等の公知の表示パネルを備え、車載装置５１の制御の下、各種の情報をライダー等に向けて表示する。なお、表示部２７の表示パネルには、操作部２３の一部を構成するタッチパネルが重ねて配置されている。

スピーカアレイ２２は、車両１の幅方向に並ぶ複数のスピーカ（図３中、符号３１Ｌ１～３１Ｌ４、３１Ｒ１～３１Ｒ４で示す）を備え、ライダー等が聴取可能なエリアを幅方向に拡げたスピーカユニットであり、ラインアレイスピーカとも称する。このスピーカアレイ２２はメータパネル２１よりも上方位置に配置される。この配置によれば、スピーカアレイ２２をライダーの耳により近い位置に配置でき、また、スピーカアレイ２２からの音声が操舵ハンドル１４等の影響で減衰する事態を回避し易くなる。
本構成では、車幅方向中央位置（ライダーの正面中央位置に相当）を基準にして、左側に４つのスピーカ３１Ｌ１～３１Ｌ４を配置すると共に、右側に４つのスピーカ３１Ｒ１～３１Ｒ４を配置している。この構成により、ライダー等の頭部が左右等に移動しても、左側のスピーカ３１Ｌ１～３１Ｌ４のいずれかからの音声、及び、右側のスピーカ３１Ｒ１～３１Ｒ４のいずれかからの音声を、ライダー等の耳に届け易くなる。

なお、左側のスピーカ３１Ｌ１～３１Ｌ４については、車両１の内側から車幅方向外側に向かって、「第１左スピーカ３１Ｌ１」、「第２左スピーカ３１Ｌ２」、「第３左スピーカ３１Ｌ３」、「第４左スピーカＬ４」である。また、右側のスピーカ３１Ｒ１～３１Ｒ４については、車両１の内側から車幅方向外側に向かって、「第１右スピーカ３１Ｒ１」、「第２右スピーカ３１Ｒ２」、「第３右スピーカ３１Ｒ３」、「第４右スピーカ３１Ｒ４」である。これらスピーカ３１Ｌ１～３１Ｌ４，３１Ｒ１～３１Ｒ４を特に区別して表記する必要がない場合、「スピーカ３１」と表記する。

この車両１は、操作部２３として、操舵ハンドル１４の左右にそれぞれ設けられた左右の操作部４１，４２と、スピーカアレイ２２とシート１７との間、かつ車幅方向中央位置に配置された操作部４３とを有している。これら操作部４１～４３には、車両１のウインカー等の灯火器の操作、及びパワーユニット１１のＯＮ／ＯＦＦといった一般的な操作系を構成するスイッチ群に加え、メータパネル２１の表示部２７及びスピーカアレイ２２に関わる操作系を構成するスイッチ群が設けられている。

車載装置５１は、これら操作部４１～４３のうち、表示部２７及びスピーカアレイ２２に関わる操作系を構成するスイッチ群の操作を検出し、検出した操作に基づく各種の処理を実行する。なお、車載装置５１が、車両１の灯火器の制御、及びパワーユニット１１のＯＮ／ＯＦＦに対応する制御を行う機能を有する場合には、この車載装置５１が、これらの操作を検出し、検出した操作に基づき灯火器の制御、及びパワーユニット１１のＯＮ／ＯＦＦに対応する制御を行ってもよい。

図４は車載装置５１の構成を示すブロック図である。
車載装置５１は、通信部５２と、位置検出センサ５３と、情報取得部５６と、記憶部５７と、制御部５８とを備えている。通信部５２は、ライダー等が携帯する携帯型通信端末（例えば、スマートフォン、ライダー等が装着する自動二輪車用インカム等）と通信可能な通信モジュールを有している。位置検出センサ５３は、現在位置を検出可能なセンサであり、例えばＧＰＳユニットである。

情報取得部５６は、各種の情報を入力する入力インターフェースであり、入力した情報を制御部５８が処理可能なデジタルデータに変換して制御部５８に出力する。この情報取得部５６は、通信部５２の通信データ、及び位置検出センサ５３の検出結果等を取得し、制御部５８に出力する。さらに、情報取得部５６は、車両１に設けられた操作部２３の操作結果、及び、車両１に設けられた各種のセンサで検出された車両データを取得し、制御部５８に出力する。車両データは、車両１の車速及び加速度を特定可能な情報を含み、例えば、エンジン回転数、変速段、又は車速を示す信号である。なお、上記通信部５２及び位置検出センサ５３は、車載装置５１に内蔵された構成に限定されず、車載装置５１外に配置されてもよい。また、車両１が、通信部５２、及び位置検出センサ５３のいずれかに相当する構成を有する場合、それらから上記情報を取得するようにし、車載装置５１から通信部５２、及び位置検出センサ５３のいずれかを省略してもよい。

記憶部５７は、制御部５８が利用する各種のデータを記憶する。より具体的には、記憶部５７は、制御プログラム５７Ａ、表示処理用データ５７Ｂ、及び音声処理用データ５７Ｃ等を記憶する。制御プログラム５７Ａは、表示部２７へのメニュー画面表示機能、音楽再生機能、地図表示機能、及び電話機能等の各種の機能を実現するためのプログラムを含んでいる。表示処理用データ５７Ｂは、表示部２７への表示処理に必要なデータであり、ライダーが選択する選択肢として表示されるメニュー等の画像、及び、各メニューの階層構造等を示すデータを含んでいる。

音声処理用データ５７Ｃは、音声処理に必要なデータであり、このデータは、仮想音源の位置から聴取者（ライダー等）の鼓膜までのインパルス応答を示す頭部伝達関数を特定可能なデータを含んでいる。頭部伝達関数は、公知の三次元音響再生技術に利用される情報であり、出力対象の音声データに対し、頭部伝達関数を畳み込み演算する公知のフィルタ処理を行うことによって、仮想音源の位置から音声がライダー等に到来する音響空間を再現可能である。本構成では、例えば、予め用意した複数種類の頭部伝達関数を選択的に用いることによって、車両１の前方にて左右及び前後の少なくともいずれかに異なる仮想音源の位置からライダー等に音声が到来する音響空間を再現可能である。

また、音声処理用データ５７Ｃは、表示部２７に表示される機能選択ボタンＢＧ等の操作ボタンのタイトル、クリック音を特定可能な情報を含んでいる。タイトルは、例えばタイトルのテキストデータであり、クリック音は、例えばクリック音に相当する音声データ、又は、予め内蔵するクリック音の中からクリック音を指定する所定データである。

制御部５８は、車載装置５１の各部を制御することによって車両１の表示部２７及びスピーカアレイ２２に関する制御を行うコンピュータとして機能する。より具体的には、この制御部５８は、記憶部５７に記憶された制御プログラム５７Ａを実行することによって、アプリケーションに関する制御を行うアプリ制御部５８Ａ、表示に関する制御を行う表示制御部５８Ｂ、及び、音声に関する制御を行う音声制御部５８Ｃとして機能する。

更に、制御部５８は、制御プログラム５７Ａを実行することによって、位置算出部５８Ｄ、速度算出部５８Ｅ、及び進行方向算出部５８Ｆとしても機能する。位置算出部５８Ｄは、位置検出センサ５３の検出結果に基づき地図上の車両１の現在位置を算出する。速度算出部５８Ｅは、車両データ（例えば、エンジン回転数、変速段、又は車速を示す信号）等に基づき車速及び加速度等の値を算出する。進行方向算出部５８Ｆは、位置検出センサ５３の検出結果、及び三次元加速度センサ５４の少なくともいずれかから取得したデータに基づき車両１の進行方向を算出する。

アプリ制御部５８Ａは、操作部２３を介して入力した指示に基づいて、メニュー画面表示処理、音楽再生処理、地図表示処理、及び電話を実現する処理等を行う。ここで、メニュー画面表示処理は、この車載装置５１が有する各種機能（音楽再生機能、地図表示機能、電話機能等）を利用するための操作画面を表示する処理である。音楽再生処理は、音楽再生機能を実現する処理であり、通信部５２を介して通信接続されたスマートフォンから楽曲などの音声データを受信し、音声データに対応する音声を出力させる処理等である。地図表示処理は、地図表示機能を実現する処理であり、位置算出部５８Ｄ等によって算出される情報を利用して、現在位置を含む地図データを表示させる処理、及び、現在位置から予め設定された目的地までの経路案内を、表示及び音声によって案内する処理等である。電話を実現する処理は、電話機能を実現する処理であり、通信部５２を介して通信接続されたスマートフォンを利用してハンズフリー通話を実現する公知の処理である。なお、ハンズフリー通話の際、ライダーに装着されたインカム、又は車両１に予め設置されたマイクを利用して、ライダーの音声を集音すればよい。なお、上記の各種機能（音楽再生機能、地図表示機能、電話機能等）を実現する処理には公知の処理を広く適用可能である。また、アプリ制御部５８Ａが実行可能な処理は、上記のものに限定されず、公知の処理を適宜に適用してもよい。

表示制御部５８Ｂは、アプリ制御部５８Ａによる表示対象の表示データを取得し、表示部２７に出力することによって、表示部２７に各種の画像を表示する。音声制御部５８Ｃは、アプリ制御部５８Ａによる放音対象の音声データを取得し、音声データに対応する音声をスピーカアレイ２２から出力させる。

車載装置５１は、音声データに対し、音声処理用データ５７Ｃに記憶された頭部伝達関数を畳み込み演算するフィルタ処理を実行可能な音声処理部５８Ｊ（図４参照）を有している。この音声処理部５８Ｊは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）を有し、上記フィルタ処理や音量調整といった音声に関する様々な音声処理を実行可能である。この音声処理部５８Ｊから出力された音声データは、デジタルアナログ変換されてスピーカ駆動部５８Ｋに出力され、スピーカ駆動部５８Ｋにより、音声データに対応する音声がスピーカアレイ２２から出力される。これにより、アプリ制御部５８Ａによる放音対象の音声データが、所定位置に設定した仮想音源から到来する音声データに変換され、対応する音声がスピーカアレイ２２から出力される。

図５は音声制御部５８Ｃの制御例を模式的に示す図である。
図５中、符号ＰＴは、仮想音源の位置であり、以下、音源位置ＰＴと適宜に表記する。また、図５中、符号ＲＤは、車両１が走行する路面を示している。
音声制御部５８Ｃは、車両１の走行先である前方に音源位置ＰＴを設定し、各種の音声を、設定した音源位置ＰＴから到来する音声に変換し、対応する音声がスピーカアレイ２２から出力させる。この車両１では、音楽再生処理時の楽曲の音声、地図表示処理時の案内音声、及び、電話相手の音声等が、音源位置ＰＴから到来する音として、スピーカアレイ２２から出力される。したがって、ライダーは走行先を視認しながら、走行先の音源位置ＰＴから到来する音声を認識でき、聞きやすさの向上、又は、走行中のライダーの視線を視認すべき方向に誘導する運転支援の効果等を得やすくなる。

図６はホーム画面Ｇ１の表示及び音声に関わる処理を示すフローチャートである。車載装置５１は、車両１のアクセサリ電源がオンになった場合、或いは、操作部２３を介して所定の指示が入力された場合に、表示制御部５８Ｂによって表示部２７にホーム画面Ｇ１を表示する（ステップＳ１）。ホーム画面Ｇ１は、表示部２７に表示可能な複数種類のメニュー画面のうちのトップ画面に相当する画面である。図７に一例を示すように、ホーム画面Ｇ１には、車載装置５１が有する各種機能（音楽再生機能、地図表示機能、電話機能等）を選択するための選択肢となる画像ＢＧが表示される。これら画像ＢＧは、操作子を兼ねる画像であり、以下、「機能選択ボタンＢＧ」と表記する。

機能選択ボタンＢＧは、選択内容を示す画像（いわゆるアイコン）でもある。図７では、「Ｍｕｓｉｃ」の機能選択ボタンＢＧが音楽再生機能の選択を指示する操作子であり、「Ｔｅｌ」の機能選択ボタンＢＧが電話の選択を指示する操作子であり、「Ｍａｐ」の機能選択ボタンＢＧが地図表示を指示する操作子である。また、「ＡＡＡ」～「ＤＤＤ」で示す機能選択ボタンＢＧは、他の機能の選択を指示する操作子である。図７では７個の機能選択ボタンＢＧは、車幅方向に並べて配置され、操作部２３を介していずれかの機能選択ボタンＢＧが操作されることによって、ライダー等が所望する機能を実行させることができる。

本構成では、図６に示すように、ホーム画面Ｇ１を表示した場合、音声制御部５８Ｃが、ホーム画面Ｇ１に表示される選択肢である機能選択ボタンＢＧの数に基づいて、表示又は選択された機能選択ボタンＢＧの目標音源位置ＰＴを設定する処理を行う（ステップＳ２）。
このステップＳ２では、図７に示すように、機能選択ボタンＢＧの位置に基づいて、その機能選択ボタンＢＧに対応する目標音源位置ＰＴをそれぞれ設定する。
この場合、各目標音源位置ＰＴの並び方向（図７における車幅方向）は、機能選択ボタンＢＧの並び方向（第１方向に相当）に沿い、また、各目標音源位置ＰＴの並び順も、機能選択ボタンＢＧの並び順と一致する。図７には、各機能選択ボタンＢＧに対応する目標音源位置ＰＴをそれぞれ二点鎖線の矢印で示している。

目標音源位置ＰＴの設定に関し音声制御部５８Ｃは次の処理も行う。
各目標音源位置ＰＴの並び方向（車幅方向）における配置間隔を、機能選択ボタンＢＧの数に基づいて設定する。より具体的には、ライダー等の乗員の左右の視野角等を考慮して、機能選択ボタンＢＧを配置する左右幅Ｗ（図７参照）を予め設定しておき、表示された画面中の機能選択ボタンＢＧの数に基づいて、この幅Ｗに納まり、かつ、目標音源位置ＰＴを均等に配置可能な配置間隔を設定する。これにより、予め設定した左右幅Ｗ内に見易く各目標音源位置ＰＴを設定できる。
さらに、同図７に示すように、機能選択ボタンＢＧの並び方向に沿うと共に車両１の前後方向に変化する仮想線ＬＸを設定し、各目標音源位置ＰＴを、この仮想線ＬＸ上に配置する。仮想線ＬＸが車両１の前後方向に変化するので、各目標音源位置ＰＴの前後の離間距離を確保し易くなる。

本構成では、上記仮想線ＬＸを、車両１の幅方向に沿うと共に車両１の前方に凸の線としているので、ライダー等を基準して、ライダー等の前方かつ左右に、適度に距離が離れた位置に、各目標音源位置ＰＴを設定し易くなる。

図６に戻り、目標音源位置ＰＴを設定した後、車載装置５１は、音声制御部５８Ｃにより音声出力処理（ステップＳ３～６）を実行させる。この場合、まず、音声制御部５８Ｃは、所定の操作状態か否かを判定し（ステップＳ３）、所定の操作状態でない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、操作された機能選択ボタンＢＧのタイトルを記憶部５７から読み出し（ステップＳ４）、ステップＳ５の処理に移行する。
ここで、所定の操作状態とは、機能選択ボタンＢＧの選択を繰り返す操作状態に相当している。この操作状態は、例えば、表示部２７に表示される各機能選択ボタンＢＧを、ライダーが予め定めた短時間内の間隔でタッチ操作している場合、又は、表示部２７以外の箇所に設けたロータリ式又はプッシュ式等のスイッチを含む操作部４１～４３等を用いて、ライダーが予め定めた短時間内の間隔で各機能選択ボタンＢＧを選択操作している場合の少なくともいずれかである。

ステップＳ５では、音声制御部５８Ｃは、読み出したタイトルの音声データを生成し、この音声データを、目標音源位置ＰＴから到来する音声データに変換し、対応する音声をスピーカアレイ２２から音声出力させる。この音声は、機能選択ボタンＢＧが選択された場合に音声出力される。したがって、ライダーがいずれか１つの機能選択ボタンＢＧを選択する操作だけをした場合、選択した機能選択ボタンＢＧのタイトルを示す音声が、その機能選択ボタンＢＧに対応する目標音源位置ＰＴから到来する音声で音声出力される。
なお、ライダーが、相対的に長時間の間隔で機能選択ボタンＢＧの選択を繰り返した場合には、選択された各機能選択ボタンＢＧのタイトルを示す音声が、各機能選択ボタンＢＧに対応する目標音源位置ＰＴからそれぞれ到来する音声で、選択順に音声出力される。

図８に示すように、「Ｍｕｓｉｃ」の機能選択ボタンＢＧが選択された場合、「Ｍｕｓｉｃ」に相当する音声が出力され、しかも、この音声は、画面中の「Ｍｕｓｉｃ」の機能選択ボタンＢＧの位置に対応する最も左端の目標音源位置ＰＴから到来する音声で出力される。これにより、ライダーは、画面を注視しなくても、「Ｍｕｓｉｃ」の機能選択ボタンＢＧを選択したことを認識し易くなる。
また、画面中の他の機能選択ボタンＢＧが選択された場合も、その機能選択ボタンＢＧのタイトルに相当する音声が、その機能選択ボタンＢＧに対応する位置の目標音源位置ＰＴから到来する音声で出力される。これらによって、ライダーは画面中のいずれの機能選択ボタンＢＧが選択された場合でも、画面を注視せずにどの機能選択ボタンＢＧを選択したかを認識し易くなる。

図６に戻り、所定の操作状態の場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、音声制御部５８Ｃは、クリック音の読み出し処理（ステップＳ６）を行った後、ステップＳ５の処理に移行する。この場合のクリック音は、記憶部５７の記憶内容（クリック音を特定可能な情報）に基づいて決定される。なお、クリック音は、一般的にタイトル寄りも短い通知音であり、ライダー等の乗員が適宜に変更できるようにしてもよい。
したがって、機能選択ボタンＢＧの選択を繰り返す操作状態の場合、図９に示すように、クリック音に相当する短時間の音声（図９中、符号「！！」で示す）が、選択された各機能選択ボタンＢＧに対応する目標音源位置ＰＴから到来する音声で繰り返し音声出力される。これにより、ライダーは、機能選択ボタンＢＧの選択を繰り返している状態であることを認識できると共に、クリック音の回数及びクリック音の位置の少なくともいずれかから、現在選択中の機能選択ボタンＢＧの位置を認識し易くなる。

次いで、機能選択ボタンＢＧが選択された場合の処理を説明する。
図１０は機能選択ボタンＢＧが選択された場合の表示及び音声に関わる処理を示すフローチャートである。
図１０に示すように、機能選択ボタンＢＧが選択された場合、車載装置５１は、表示制御部５８Ｂにより、選択された機能選択ボタンＢＧに対応する機能を行うためのメニュー画面に相当する機能選択画面Ｇ１が表示される。この場合、音声制御部５８Ｃは、上記機能を実現する選択肢が階層構造か否かを判定し（ステップＳ１２）、階層構造の場合はステップＳ１３の処理に移行する。

以下、説明を判りやすくするため、音楽再生機能を実現する機能選択ボタンＢＧが操作された場合を例に説明する。図１１は音楽再生機能を実現する選択肢の階層構造を示している。図１１に示すように、音楽再生機能を実現する選択肢は、「洋楽」、「邦楽」及び「クラシック」といった音楽のジャンルを選択する選択ボタンＢＧ１を含む第１階層と、各ジャンルの中から曲を選択する選択ボタンＢＧ２を含む第２階層とを有している。機能選択画面Ｇ１には、この階層構造に従って各選択ボタンＢＧ１，ＢＧ２が表示される。この場合の表示方法としては、図１２の符号Ａに示すように、まず、音楽のジャンルを選択する複数の選択ボタンＢＧ１を表示し、いずれかの選択ボタンＢＧ１が選択されると、そのジャンルの曲を選択する複数の選択ボタンＢＧ１を表示する方法が挙げられる。但し、この表示方法に限定しなくてもよく、まとめて表示可能であれば、例えば、図１２の符号Ｂに示すように、複数階層の選択ボタンＢＧ１，ＢＧ２を同時に表示してもよい。

図１０に戻り、選択肢が階層構造の場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、音声制御部５８Ｃは、階層毎の選択肢の数に基づいて、各選択肢に相当する選択ボタンＢＧ１，ＢＧ２の目標音源位置ＰＴを設定する処理を行う（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３では、まず、図６のステップＳ２及び図７の表示例と同様に、第１階層の選択ボタンＢＧ１の位置に基づいて、その選択ボタンＢＧ１に対応する目標音源位置ＰＴをそれぞれ設定する。これにより、図１３に例示するように、車両１の前方に、第１階層の選択ボタンＢＧ１に対応する目標音源位置ＰＴが、表示される選択ボタンＢＧ１と同じ並び方向で、かつ同じ並び順となる位置にそれぞれ設定される。

さらに、ステップＳ１３では、図１３に示すように、第２階層の選択ボタンＢＧ２の位置に基づいて、その選択ボタンＢＧ２に対応する目標音源位置ＰＴの位置を、選択ボタンＢＧ２が並ぶ並び方向で、かつ、同じ並び順となる位置にそれぞれ設定する。これら第２階層に対応する目標音源位置ＰＴは、第１階層に対応する目標音源位置ＰＴに対し、選択ボタンＢＧ２が並ぶ並び方向（第１方向）と異なる車両１の前後方向（第２方向）に変化した位置に設定される。
これら目標音源位置ＰＴについても、図６のステップＳ２及び図７の表示例と同様に、各選択ボタンＢＧ１，ＢＧ２の並び方向に沿うと共に車両１の前後方向に変化する前方凸の仮想線ＬＸに沿うように配置されると共に、予め設定した左右幅Ｗ内に等間隔で配置される。

このように目標音源位置ＰＴを設定した後、車載装置５１は、音声制御部５８Ｃにより音声出力処理を実行させる（ステップＳ１４）。この場合の音声出力処理は、図６に示した音声出力処理（ステップＳ３～６）と同様である。これにより、ライダーがいずれか１つの選択ボタンＢＧ１又はＢＧ２を選択する操作だけをした場合、選択した選択ボタンＢＧ１又はＢＧ２のタイトルを示す音声が、その選択ボタンＢＧ１又はＢＧ２に対応する目標音源位置ＰＴから到来する音声で音声出力される。
一方、ライダーが選択ボタンＢＧ１又はＢＧ２の選択を繰り返す操作状態の場合、図９と同様に、クリック音に相当する短時間の音声が、選択された選択ボタンＢＧ１又はＢＧ２に対応する目標音源位置ＰＴから到来する音声で繰り返し音声出力される。なお、曲を選択する選択ボタンＢＧ２が選択された場合、対応する楽曲に対応する音声をスピーカアレイ２２から出力させる公知の音声再生処理が実行される。

これに対し、音楽再生機能以外の機能であって、選択肢が階層構造でない機能（例えば電話機能）を実現する機能選択ボタンＢＧが選択された場合、ステップＳ１２の判定結果が否定結果となる（ステップＳ１２：ＮＯ）。この場合、音声制御部５８Ｃは、ステップＳ１５の処理に移行し、図６のステップＳ２及び図７の表示例と同様に、同じ階層に属する選択ボタンに対応する目標音源位置ＰＴを、表示される選択ボタンと同じ並び方向で、かつ同じ並び順となる位置にそれぞれ設定する。その後、車載装置５１は、ステップＳ１４の処理に移行する。これにより、選択された選択ボタンのタイトルを示す音声、又は、クリック音に相当する音声が、設定した目標音源位置ＰＴから到来する音声として出力され、また、選択された選択ボタンに対応する処理が実行される。

以上説明したように、車両１には、この車両１に搭載される複数の機能の操作と関連する機能選択ボタンＢＧ及び選択ボタンＢＧ１，ＢＧ２を含む選択肢があり、音声制御部５８Ｃは、スピーカアレイ２２から出力される音声を、所定位置に設定した目標仮想音源ＰＴから到来する音声に変更可能であり、選択肢毎に目標仮想音源ＰＴの位置を変化させる。これにより、表示に頼らずに選択肢を直感的に認識し易くし、操作性を向上し易くなる。
また、車両１は、各選択ボタンＢＧ，ＢＧ１及びＢＧ２を表示する表示部２７を備え、音声制御部５８Ｃは、選択された選択肢の位置に基づいて、目標仮想音源ＰＴの位置を変化させる。これにより、表示された選択肢を注視しなくても選択肢を直感的に認識し易くし、操作性を向上し易くなる。

なお、本構成では、選択肢となる機能選択ボタンＢＧ及び選択ボタンＢＧ１，ＢＧ２が選択された場合に、選択されたボタンの位置に基づいて目標仮想音源ＰＴの位置が変化する場合を例示したが、これに限定されない。また、各選択ボタンＢＧ，ＢＧ１及びＢＧ２が表示部２７に表示されるアイコン（ソフトウェアスイッチとも称する）の場合を説明したが、これに限定されず、各選択ボタンＢＧ，ＢＧ１及びＢＧ２の全て又はいずれかがハードウェアスイッチでもよい。各選択ボタンＢＧ，ＢＧ１及びＢＧ２の全てをハードウェアスイッチとした場合、表示部２７に選択肢に関する情報は表示しないようにしてもよいし、また、表示部２７を省略してもよい。
例えば、図７に例示するホーム画面Ｇ１を表示する毎に、図８に例示したタイトル音声（Ｍｕｓｉｃ、Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ、Ｍａｐ、・・・）を順に、それぞれの目標仮想音源ＰＴの位置から音声出力させるようにしてもよい。この場合、ライダーは、機能選択ボタンＢＧを操作する前に、音声によって各機能選択ボタンＢＧの位置及び内容を把握し易くなる。

また、図１１に示したように、機能選択ボタンＢＧ及び選択ボタンＢＧ１，ＢＧ２は階層構造を有し、音声制御部５８Ｃは、同一階層の複数の選択ボタンＢＧ，ＢＧ１又はＢＧ２の位置に基づいて、目標仮想音源ＰＴの位置を、各選択ボタンＢＧ，ＢＧ１又はＢＧ２が並ぶ並び方向である第１方向に変化させる。これにより、同一階層の各選択ボタンＢＧ，ＢＧ１又はＢＧ２を直感的に認識し易くし、操作性を向上し易くなる。

また、音声制御部５８Ｃは、同一階層の複数の選択ボタンＢＧ，ＢＧ１又はＢＧ２の位置に基づいて、目標仮想音源ＰＴの位置を、各選択ボタンＢＧ，ＢＧ１又はＢＧ２が並ぶ並び方向である第１方向に沿うと共に車両１の前後方向に変化する所定の仮想線ＬＸ上の異なる位置に変化させる。目標仮想音源ＰＴの位置が、車両１の前後方向にも変化するので、目標仮想音源ＰＴの位置の違いをより識別し易くなる。しかも、この仮想線ＬＸは、車両１の幅方向に沿うと共に車両１の前方に凸の線であるので、ライダー等の乗員から適度に距離が離れた位置に目標音源位置ＰＴを設定し易くなる。

また、音声制御部５８Ｃは、異なる階層の複数の選択ボタンＢＧ１，ＢＧ２の位置に基づいて、目標仮想音源ＰＴを、選択ボタンＢＧ１，ＢＧ２の並び方向である第１方向と異なる第２方向（本例では車両１の前後方向）に変化させるので、異なる階層の複数の選択ボタンＢＧ１，ＢＧ２を直感的に認識し易くなる。
また、音声制御部５８Ｃは、同一階層の選択ボタンＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２の数に基づいて、各選択ボタンＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２に対応する目標仮想音源ＰＴの位置を設定するので、同一階層の選択ボタンＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２の配置エリア及び配置間隔を適正に設定し易くなる。本構成では、予め設定した左右幅Ｗと、同一階層の選択ボタンＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２の数とに基づいて目標仮想音源ＰＴの位置を設定するので、左右幅Ｗに納まり、かつ適正な間隔で、目標仮想音源ＰＴの位置を設定し易くなり、これによっても、音声による認識率を向上させ易くなる。

また、音声制御部５８Ｃは、目標仮想音源ＰＴから到来する音声として、選択ボタンＢＧ，ＢＧ１又はＢＧ２のタイトルを示す音声を出力するので、選択ボタンＢＧ，ＢＧ１又はＢＧ２の内容を認識し易くなる。
しかも、音声制御部５８Ｃは、目標仮想音源ＰＴから到来する音声として、選択ボタンＢＧ，ＢＧ１又はＢＧ２の選択を繰り返す所定の操作状態の場合、タイトルを示す音声よりも短い通知音に相当するクリック音を出力し、前記所定の操作状態でない場合にタイトルを示す音声を出力する。これにより、選択ボタンＢＧ，ＢＧ１又はＢＧ２の選択を繰り返す場合、クリック音の回数及びクリック音の位置の少なくともいずれかから、現在選択中の選択ボタンＢＧ，ＢＧ１又はＢＧ２の位置を認識し易くなる。

さらに、この車両１は、仮想音源の位置を変更する技術を利用して、車両１の状態の変化又は程度を示すインジケータを実現する処理（インジケータ通知処理）を行う機能も有している。以下、インジケータ通知処理の具体例を説明する。
（インジケータ通知処理）
図１４はシフトアップインジケータの一例を模式的に示す図である。なお、シフトアップインジケータは、シフトアップのタイミングを通知する機能である。シフトアップインジケータにより、ライダーに対し、シフトアップに適切なタイミングを知らせたり、エンジンの過回転を防ぐ警告を行ったりすることができる。
車載装置５１において、音声制御部５８Ｃは、情報取得部５６を介して取得した車両データのうちのエンジン回転数ＮＥを取得し、エンジン回転数ＮＥに応じて目標仮想音源ＰＴの位置を設定し、所定の音声を、設定した目標仮想音源ＰＴの位置から到来する音声としてスピーカアレイ２２から音声出力される。図１４に例示するように、エンジン回転数ＮＥが、相対的に低い第１範囲ＮＥ１の場合に、最も左（車幅方向一方側）に目標仮想音源ＰＴの位置を設定し、エンジン回転数ＮＥが第２範囲ＮＥ２から第７範囲ＮＥ７へと高くなるにつれて、目標仮想音源ＰＴの位置が右側（車幅方向他方側）へと変化する。

第１範囲ＮＥ１から第７範囲ＮＥ７のうちの中央に位置する第４範囲ＮＥ４が、シフトアップの基準位置を含み、この第４範囲ＮＥ４に対応する目標仮想音源ＰＴが、車両１の前方かつ左右中央位置に設定されている。これにより、ライダーは、シフトアップインジケータに対応する音声が、車両１の左右中央、つまり、ライダーの左右中央から到来したタイミングを、シフトアップの基準位置と容易に認識できる。また、音声が到来する位置（目標仮想音源ＰＴの位置）から、エンジン回転数を直感的に認識できる。したがって、ライダーはメータパネル２１を注視しなくてもエンジン回転数、及びシフトアップタイミングを直感的に認識し易くなる。なお、シフトアップインジケータに対応する音声を、エンジン回転数ＮＥに応じて適宜に変更してもよく、例えば、エンジン回転数ＮＥが高くなるほど音程を高くしてもよい。これにより、エンジン回転数ＮＥに応じて、目標仮想音源ＰＴの位置、及び音声が変化し、ライダーがエンジン回転数ＮＥやシフトアップタイミングをより認識し易くなる。

図１５はフューエルメータの一例を模式的に示す図である。
車載装置５１において、音声制御部５８Ｃは、情報取得部５６を介して取得した車両データのうちの燃料残量ＦＲを示すデータを取得し、このデータに応じて目標仮想音源ＰＴの位置を設定し、所定の音声を、設定した目標仮想音源ＰＴの位置から到来する音声としてスピーカアレイ２２から音声出力される。図１５に例示するように、燃料残量ＦＲが、最も少ない第１範囲ＦＲ１の場合に、最も左（車幅方向一方側）に目標仮想音源ＰＴの位置を設定し、燃料残量ＦＲが第２範囲ＦＲ２から第７範囲ＦＲ７へと多くなるほど、目標仮想音源ＰＴの位置が右側（車幅方向他方側）へと変化する。これにより、ライダーはメータパネル２１を注視しなくても燃料残量ＦＲを直感的に認識し易くなる。なお、フューエルメータの残量に対応する音声の音程を、燃料残量ＦＲ又は目標仮想音源ＰＴの位置に応じて変更してもよい。音声の音程によってもライダーが燃料残量ＦＲを認識し易くなる。
なお、例えば、燃料残量ＦＲが第５範囲ＦＲ５のときに、第５範囲ＦＲ５に対応する目標仮想音源ＰＴの位置に設定することに限定されず、第１範囲ＦＲ１から第５範囲ＦＲ５まで連続的に順番に対応する目標仮想音源ＰＴの位置から音声出力してもよく、目標仮想音源ＰＴの位置の設定、及び音声出力に関する方法は適宜に変更してもよい。

図１６はアダプティブクルーズコントロール（ＡＣＣ）で設定される車間距離を示す車間距離インジケータの一例を模式的に示す図である。
車載装置５１において、音声制御部５８Ｃは、情報取得部５６を介して取得した車両データのうちのＡＣＣの車間距離ＤＶを示すデータを取得し、車間距離ＤＶに応じて目標仮想音源ＰＴの位置を設定し、所定の音声を、設定した目標仮想音源ＰＴの位置から到来する音声としてスピーカアレイ２２から音声出力される。図１６に例示するように、車間距離ＤＶが短いほど、車両１の前方近くに目標仮想音源ＰＴの位置が変化し、車間距離ＤＶが長い程、車両１の前方かつ離れた位置に目標仮想音源ＰＴの位置が変化する。これにより、ライダーはメータパネル２１等を注視しなくても車間距離ＤＶを直感的に認識し易くなる。この場合、車間距離ＤＶと、目標仮想音源ＰＴの位置とを一致させることにより、車間距離ＤＶの実測値をライダーに認識させることも可能になる。
また、車間距離ＤＶの程度に対応する音声の音程を、車間距離ＤＶ又は目標仮想音源ＰＴの位置に応じて変更してもよい。音声の音程によってもライダーが車間距離ＤＶを認識し易くなる。

なお、上記実施形態は本発明の一態様を示すものであり、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、選択ボタンＢＧ，ＢＧ１及びＢＧ２等を表示する表示部２７は、車載装置５１が有する表示デバイスに限定されず、スマートフォン等の外部機器が有する表示デバイスでもよく、公知の様々な表示デバイスを広く適用可能である。また、本発明を自動二輪車に適用する場合を説明したが、これに限定されず、自動二輪車を含む鞍乗り型車両といった様々な車両に適用可能である。また、車載装置５１が車両１に予め搭載される場合を例示したが、車載装置５１が様々な車両１に後付け可能な構成であってもよい。

また、車載装置５１の各構成は、ハードウェアとソフトウェアの協働等により任意に実現可能であり、適宜に変更可能である。また、各フローチャートの各ステップに対応する処理を分割してもよいし、併合してもよい。また、制御プログラム５７Ａは、電気通信回線を介して通信ネットワーク上の配信サーバ等からダウンロードされて任意の車載装置又はスマートフォン等が備えるコンピュータで実行可能なプログラム、又は、磁気記録媒体、光記録媒体、半導体記録媒体等の記録媒体に格納され、記録媒体から上記コンピュータが読み取って実行するプログラム等に広く適用可能である。

１ 車両
２２ スピーカアレイ（スピーカユニット）
２３ 操作部
２５，２６ 計器類
２７ 表示部
５１ 車載装置
５２ 通信部
５３ 位置検出センサ
５６ 情報取得部
５７ 記憶部
５８ 制御部
５８Ａ アプリ制御部
５８Ｂ 表示制御部
５８Ｃ 音声制御部
５８Ｄ 位置算出部
５８Ｅ 速度算出部
５８Ｆ 進行方向算出部
５８Ｊ 音声処理部
５８Ｋ スピーカ駆動部
ＰＴ 音源位置（目標音源位置）
ＲＤ 路面
ＢＧ 機能選択ボタン（選択肢）
ＢＧ１，ＢＧ２ 選択ボタン（選択肢）
Ｇ１ ホーム画面
Ｇ２ 機能選択画面

Claims (11)

1. 複数のスピーカ（３１）と、各スピーカ（３１）から出力される音声を制御する音声制御部（５８Ｃ）とを備える車両において、
   当該車両に搭載される複数の機能の操作と関連する複数の選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）があり、
   前記車両の操舵ハンドル（１４）の左右中央かつ前方に、前記複数の選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）を表示する表示部（２７）を備え、
   前記音声制御部（５８Ｃ）は、前記スピーカ（３１）から出力される音声を、所定位置に設定した仮想音源（ＰＴ）から到来する音声に変更可能であり、前記選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）毎に、前記仮想音源（ＰＴ）の位置を変化させ、かつ、前記仮想音源（ＰＴ）の位置を変化させる方向は、前記表示部（２７）に表示された前記選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）の並び方向に沿うことを特徴とする車両。
2. 前記選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）は階層構造を有し、
   前記音声制御部（５８Ｃ）は、同一階層の複数の選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）の位置に基づいて、前記仮想音源（ＰＴ）の位置を、前記選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）が並ぶ第１方向に変化させることを特徴とする請求項１に記載の車両。
3. 前記音声制御部（５８Ｃ）は、同一階層の複数の選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）の位置に基づいて、前記仮想音源（ＰＴ）の位置を、前記選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）が並ぶ前記第１方向に沿うと共に前記車両の前後方向に変化する所定の仮想線（ＬＸ）上の異なる位置に変化させることを特徴とする請求項２に記載の車両。
4. 前記仮想線（ＬＸ）は、前記車両の幅方向に沿うと共に前記車両の前方に凸の線であることを特徴とする請求項３に記載の車両。
5. 前記音声制御部（５８Ｃ）は、異なる階層の複数の選択肢（ＢＧ１，ＢＧ２）の位置に基づいて、前記仮想音源（ＰＴ）の位置を、前記第１方向と異なる第２方向に変化させ、
   前記第２方向は、当該車両の前後方向であることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の車両。
6. 前記音声制御部（５８Ｃ）は、前記同一階層の選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）の数に基づいて、各選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）に対応する前記仮想音源（ＰＴ）の位置を設定することを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の車両。
7. 前記音声制御部（５８Ｃ）は、前記仮想音源（ＰＴ）から到来する音声として、前記選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）のタイトルを示す音声を出力することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の車両。
8. 前記音声制御部（５８Ｃ）は、前記仮想音源（ＰＴ）から到来する音声として、前記選択肢（ＢＧ，ＢＧ１，ＢＧ２）の選択を繰り返す所定の操作状態の場合、前記タイトルを示す音声よりも短い所定の通知音を出力し、前記所定の操作状態でない場合に、前記タイトルを示す音声を出力することを特徴とする請求項７に記載の車両。
9. 前記音声制御部（５８Ｃ）は、当該車両に関する状態の変化又は程度を示すインジケータに対応する音声を、前記状態の変化又は程度に対応する予め定めた位置に設定した仮想音源から到来する音声に変更し、前記スピーカ（３１）から出力させるインジケータ通知処理を行う機能を有していることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の車両。
10. 前記インジケータは、アダプティブクルーズコントロールで設定される車間距離を示す車間距離インジケータを含み、
    前記音声制御部（５８Ｃ）は、前記車間距離の長さに基づいて、前記仮想音源の位置を、当該車両の前後方向に変化させることを特徴とする請求項９に記載の車両。
11. 前記音声制御部（５８Ｃ）は、前記状態の変化又は程度を示すインジケータに対応する音声の音程を、前記状態の変化又は程度に応じて変更することを特徴とする請求項９又は１０に記載の車両。

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