JP2007116393A - 二輪車用音響再生システム - Google Patents
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Abstract
【課題】二輪車に乗りながらサラウンド感のある高音質の音楽を楽しむことのできる二輪車用音響再生システムの提供。
【解決手段】二輪車のフロント部に固定される発音手段1と、その発音手段1による再生音像を該発音手段の左右両側と二輪車ライダの後方とに仮想音源として定位させるための音場制御手段2を備える。音場制御手段2は、二輪車ライダが着用するヘルメットの形状によって設定変更されるパラメータを含むフィルタ関数に基づき、左チャンネルおよび右チャンネルのオーディオ信号L,Rを演算処理して発音手段1の左右それぞれの側に再生音像を定位させるための左定位信号LFおよび右定位信号RFを生成する音像定位フィルタ21と、サラウンドチャンネルのオーディオ信号SL,SRを演算処理して二輪車ライダの後方に再生音像を定位させるための後方定位信号SLB,SRBを生成する音像定位フィルタ22とを有する。
【選択図】図4
【解決手段】二輪車のフロント部に固定される発音手段1と、その発音手段1による再生音像を該発音手段の左右両側と二輪車ライダの後方とに仮想音源として定位させるための音場制御手段2を備える。音場制御手段2は、二輪車ライダが着用するヘルメットの形状によって設定変更されるパラメータを含むフィルタ関数に基づき、左チャンネルおよび右チャンネルのオーディオ信号L,Rを演算処理して発音手段1の左右それぞれの側に再生音像を定位させるための左定位信号LFおよび右定位信号RFを生成する音像定位フィルタ21と、サラウンドチャンネルのオーディオ信号SL,SRを演算処理して二輪車ライダの後方に再生音像を定位させるための後方定位信号SLB,SRBを生成する音像定位フィルタ22とを有する。
【選択図】図4
Description
本発明は、自動二輪車(オートバイ)をはじめとする二輪車に搭載される音響再生システムに係わり、特に二輪車の乗りながらサラウンド感のある音楽を楽しめるようにした二輪車用音響再生システムに関する。
近年、ディスクやテープあるいはラジオ放送などオーディオのソース部分がディジタル化されたことにより、信号劣化のない高音質の音楽を家屋や自動車などの室内で手軽に聴取できるようになっている。
特に、近年では音響遅延や残響付加などの信号処理技術を用い、ディジタル化されたオーディオソース(マルチチャンネルのオーディオ信号)を複数のスピーカで再生することにより、再生音場において原音場の広がり感や臨場感を高められるようにした音響再生システムが一般に広く普及している。
従来、係る音響再生システムとして、前方右信号と前方左信号とサラウンド信号とを受け、受聴者の前方に設置した右スピーカと左スピーカによりサラウンド効果を得るための音像定位処理装置であって、サラウンド信号を受聴者の側方に定位させるための信号を右スピーカおよび左スピーカに対して出力する側方定位手段と、前方右信号および前方左信号に対して側方定位手段の遅延時間に等しい遅延を施した後で右スピーカおよび左スピーカに対して出力する遅延手段とを備え、側方定位手段に前方右信号および前方左信号を与えることにより、左右各スピーカと受聴者の側方との間に前方右信号および前方左信号を定位させるようにした音像定位処理装置が知られる(特許文献1)。
一方、二輪車に乗りながらステレオ再生される音楽を楽しむことができるようにした音響再生システムとして、二輪車のハンドルグリップ前方位置でフェアリングの左右外側にスピーカ装置を取り付け、スピーカボックスの走行方向前面を流線型に形成したしたものが知られる(特許文献2)。
ここに、特許文献1に開示されるような従来の音像定位処理装置は、主に屋内での音場再生を前提とし、聴取位置と想定される位置に配置したダミーヘッドと、実音源と想定される位置に配置したスピーカおよび仮想音源として音像を定位させる位置に配置したスピーカとの間における実測の頭部伝達関数に基づき、実音源とされる位置に配置したスピーカの再生音像が仮想音源と想定した位置に定位するような信号処理を施すようにしているが、屋内における音響再生において、聴取位置を特定することは難しく、聴取者の位置が想定の範囲から外れた場合には目的とするサラウンド効果が失われるだけでなく、聴取者の両耳に逆位相の信号が到達して聴き取り難い音となってしまう。
一方、特許文献2によれば、二輪車に乗りながら所望の音楽を楽しむことはできるが、二輪車に単に左右一対のスピーカを取り付けてステレオ感を得ようとしても、スピーカの間隔には自ずと限界があり、その間隔は室内用に比べて狭くならざるを得ないので、良好なステレオ感は到底得られない。
尚、特許文献2の二輪車用スピーカ装置に、特許文献1の音像定位処理装置を適用して音場拡大を図ろうとしても、二輪車ライダと左右スピーカの距離が室内における聴取者とスピーカの距離に比べて極端に短く、しかも二輪車ライダは乗用に際して種々のヘルメットを着用するので、二輪車ライダが聞き取ることのできる音像を二輪車ライダの周囲に効果的に定位させることはできない。
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は二輪車に乗りながらサラウンド感のある高音質の音楽を楽しめるようにすることにある。
本発明は上記目的を達成するため、左チャンネル用オーディオ信号と右チャンネル用オーディオ信号とサラウンドチャンネル用オーディオ信号とを含むマルチチャンネルのオーディオ信号L,R,SL,SRに所定の信号処理を施し、その各信号を二輪車のフロント部に固定される発音手段1に入力して再生する二輪車用音響再生システムであって、発音手段1による再生音像を該発音手段の左右両側と二輪車ライダの後方とに仮想音源として定位させるための音場制御手段2を有し、その音場制御手段2は、二輪車ライダが着用するヘルメットの形状によって設定変更されるパラメータを含むフィルタ関数に基づき、左チャンネルおよび右チャンネルの各オーディオ信号L,Rを演算処理して発音手段1の左右それぞれの側に再生音像を定位させるための左定位信号LFおよび右定位信号RFを生成する第1の音像定位フィルタ21と、サラウンドチャンネルのオーディオ信号SL,SRを演算処理して二輪車ライダの後方に再生音像を定位させるための後方定位信号SLB,SRBを生成する第2の音像定位フィルタ22と、第1の音像定位フィルタ21から出力される左定位信号LFに第2の音像定位フィルタ22から出力される後方定位信号SLBを加算する第1の加算手段28a,28bと、第1の音像定位フィルタ21から出力される右定位信号RFに第2の音像定位フィルタ22から出力される後方定位信号SRBを加算する第2の加算手段29a,29bと、を有して構成され、前記発音手段1は、二輪車ライダの前方左手側に位置して第1の加算手段28a,28bの出力信号が入力される左スピーカ11と、二輪車ライダの前方右手側に位置して第2の加算手段29a,29bの出力信号が入力される右スピーカ12と、により構成されることを特徴とする。
又、左チャンネル用オーディオ信号と右チャンネル用オーディオ信号と中央チャンネル用オーディオ信号とサラウンドチャンネル用オーディオ信号とを含むマルチチャンネルのオーディオ信号L,R,C,SL,SRに所定の信号処理を施し、その各信号を二輪車のフロント部に固定される発音手段1に入力して再生する二輪車用音響再生システムであって、発音手段1による再生音像を該発音手段の左右両側と二輪車ライダの後方とに仮想音源として定位させるための音場制御手段2を有し、その音場制御手段2は、二輪車ライダが着用するヘルメットの形状によって設定変更されるパラメータを含むフィルタ関数に基づき、左チャンネルおよび右チャンネルの各オーディオ信号L,Rを演算処理して発音手段1の左右両側に再生音像を定位させるための左定位信号LFおよび右定位信号RFを生成する第1の音像定位フィルタ21と、サラウンドチャンネルのオーディオ信号SL,SRを演算処理して二輪車ライダの後方に再生音像を定位させるための後方定位信号SLB,SRBを生成する第2の音像定位フィルタ22と、第1の音像定位フィルタ21から出力される左定位信号LFに第2の音像定位フィルタ22から出力される後方定位信号SLBを加算する第1の加算手段28と、第1の音像定位フィルタ21から出力される右定位信号RFに第2の音像定位フィルタ22から出力される後方定位信号SRBを加算する第2の加算手段29と、を有して構成され、前記発音手段1は、二輪車ライダの前方左手側に位置して第1の加算手段28の出力信号が入力される左スピーカ11と、二輪車ライダの前方右手側に位置して第2の加算手段29の出力信号が入力される右スピーカ12と、前記左スピーカ11と右スピーカ12との中間に位置して中央チャンネルのオーディオ信号Cが入力される中央スピーカ13と、により構成されることを特徴とする。
更に、左チャンネル用オーディオ信号と右チャンネル用オーディオ信号と中央チャンネル用オーディオ信号とサラウンドチャンネル用オーディオ信号とを含むマルチチャンネルのオーディオ信号L,R,C,SL,SRに所定の信号処理を施し、その各信号を二輪車のフロント部に固定される発音手段1に入力して再生する二輪車用音響再生システムであって、発音手段1による再生音像を該発音手段の左右両側と二輪車ライダの後方とに仮想音源として定位させるための音場制御手段2を有し、その音場制御手段2は、二輪車ライダが着用するヘルメットの形状によって設定変更されるパラメータを含むフィルタ関数に基づき、左チャンネルおよび右チャンネルの各オーディオ信号L,Rを演算処理して発音手段1の左右それぞれの側に再生音像を定位させるための左定位信号LFおよび右定位信号RFを生成する第1の音像定位フィルタ21と、サラウンドチャンネルのオーディオ信号SL,SRを演算処理して二輪車ライダの後方に再生音像を定位させるための後方定位信号SLB,SRBを生成する第2の音像定位フィルタ22と、第2の音像定位フィルタ22から出力される後方定位信号SLB,SRBに中央チャンネルのオーディオ信号Cを加算する加算手段28,29と、を有して構成され、前記発音手段1は、二輪車ライダの前方左手側に位置して第1の音像定位フィルタ21から出力される左定位信号LFが入力される左スピーカ11と、二輪車ライダの前方右手側に位置して第1の音像定位フィルタ21から出力される右定位信号RFが入力される右スピーカ12と、前記左スピーカ11と右スピーカ12との間で左右隣り合わせに配置されて加算手段28,29の出力信号が入力される2つのスピーカ13,14と、により構成されることを特徴とする。
本発明に係わる二輪車用音響再生システムによれば、発音手段が二輪車のフロント部に固定されることから、当該二輪車による道路走行中でも二輪車ライダの両耳に対する音圧レベルの低下が少なく、しかも二輪車のフロント部に固定される発音手段に対し、運転姿勢における二輪車ライダの頭部位置が想定範囲内に定められるので、二輪車ライダに対してサラウンド感のある音場を提供できる。
特に、二輪車ライダが着用するヘルメットの形状によって設定変更されるパラメータを含むフィルタ関数に基づき、発音手段の左右両側に定位させるための左定位信号および右定位信号、並びに二輪車ライダの後方に定位させるための後方定位信号を生成するようにしていることから、ヘルメットを着用した二輪車ライダにとって二輪車に乗りながらサラウンド感のある高音質の再生音を聴取することができる。
以下、本発明の具体的構成を詳しく説明する。図1は本発明に係る二輪車用音響再生システムを概略的に示したブロック図である。図1において、係るシステムは、ディスクやテープなどに記録された信号やラジオ放送のように電波送信される信号をオーディオソースとし、それらのオーディオソースで成るマルチチャンネル(左チャンネルLch、右チャンネルRch、サラウンドチャンネルSLch,SRchほか、中央チャンネルCchを含む場合もある)のオーディオ信号(L,R,SL,SR,C)に所定の信号処理を施し、その各信号(オーディオ信号L,RはそれぞれLF、RFとし、オーディオ信号SL,SRはそれぞれSLB,SRBとする)を二輪車のフロント部に固定される発音手段1に入力して再生するようにしたもので、係るシステムには発音手段1による再生音像を該発音手段の左右両側と二輪車ライダの後方とに仮想音源として定位させるための音場制御手段2が備えられる。
尚、本発明で云うところの二輪車は主として自動二輪車(オートバイ)を意味するが、これには自転車あるいは補助電動機付自転車が含まれる。
一方、上記の音場制御手段2は、二輪車ライダが着用するヘルメット形状によって設定変更されるパラメータを含むフィルタ関数に基づき、左チャンネルおよび右チャンネルのオーディオ信号L,Rを演算処理して発音手段1の左右両側に再生音像を定位させるための左定位信号LFおよび右定位信号RFを生成する第1の音像定位フィルタ21、並びにサラウンドチャンネルのオーディオ信号SL,SRを演算処理して二輪車ライダの後方に再生音像を定位させるための後方定位信号SLB,SRBを生成する第2の音像定位フィルタ22を有して構成される。
上記のフィルタ関数は、形状の異なる種々のヘルメット(二輪車ライダの頭部全体が覆われるフルフェイスタイプ、顔面が露出されるジェットタイプ、耳が露出されるハーフタイプなど)を着用せしめたダミーヘッドを用い、所定位置に配置した音源からパルスを放射し、聴取位置と想定される位置に配置したダミーヘッドの両耳位置に仕込んだマイクロホンに入射したパルスの大きさと時間構造を解析することにより得られる頭部伝達関数に基づき求められる。
図2において、Dはヘルメットを着用せしめたダミーヘッドであり、その斜め前方に仮想音源として配置したスピーカからダミーヘッドDの両耳に当たる位置までの頭部伝達関数V1,V2は、実音源としてダミーヘッドDの前方に配置されるスピーカからダミーヘッドDの両耳に当たる位置までの頭部伝達関数をC1,C2として、次式(1)、(2)で与えられる。
V1=H1×C1+H2×C2・・(1)
V2=H1×C2+H2×C1・・(2)
ここに、H1,H2は、実音源として聴取位置の前方に配置されるスピーカによる再生音像(出力信号)を、聴取位置の斜め前方(仮想音源として定めた位置であって実音源の側方)に定位させるのに用いられるフィルタ関数であり、
H1=(V1×C1−V2×C2)/(C1×C1−C2×C2)・・(3)
H2=(V1×C2−V2×C1)/(C2×C2−C1×C1)・・(4)
となる。
V1=H1×C1+H2×C2・・(1)
V2=H1×C2+H2×C1・・(2)
ここに、H1,H2は、実音源として聴取位置の前方に配置されるスピーカによる再生音像(出力信号)を、聴取位置の斜め前方(仮想音源として定めた位置であって実音源の側方)に定位させるのに用いられるフィルタ関数であり、
H1=(V1×C1−V2×C2)/(C1×C1−C2×C2)・・(3)
H2=(V1×C2−V2×C1)/(C2×C2−C1×C1)・・(4)
となる。
又、図3のように、ヘルメットを着用せしめたダミーヘッドDの後方に仮想音源として配置したスピーカからダミーヘッドの両耳に当たる位置までの頭部伝達関数V3,V4は、実音源としてダミーヘッドの前方に配置されるスピーカからダミーヘッドの両耳に当たる位置までの頭部伝達関数をC3,C4として、次式(5)、(6)で与えられる。
V3=H3×C3+H4×C4・・(5)
V4=H3×C4+H4×C3・・(6)
ここに、H3,H4は、実音源として聴取位置の前方に配置されるスピーカによる再生音像(出力信号)を、聴取位置の後方(二輪車ライダの後方位置)に定位させるのに用いられるフィルタ関数であり、
H3=(V3×C3−V4×C4)/(C3×C3−C4×C4)・・(7)
H4=(V3×C4−V4×C3)/(C4×C4−C3×C3)・・(8)
となる。
V3=H3×C3+H4×C4・・(5)
V4=H3×C4+H4×C3・・(6)
ここに、H3,H4は、実音源として聴取位置の前方に配置されるスピーカによる再生音像(出力信号)を、聴取位置の後方(二輪車ライダの後方位置)に定位させるのに用いられるフィルタ関数であり、
H3=(V3×C3−V4×C4)/(C3×C3−C4×C4)・・(7)
H4=(V3×C4−V4×C3)/(C4×C4−C3×C3)・・(8)
となる。
尚、上記の頭部伝達関数V1〜V4,C1〜C4は、種々のヘルメットを着用せしめたダミーヘッドDを用いて得られるものであるから、フィルタ関数H1〜H4はヘルメットの形状をパラメータとして持つ関数となる。因みに、上記のようにして得られるフィルタ関数H1〜H4に基づく演算を実行するための回路を構成する音像定位フィルタ21,22には、図1に示すように、二輪車ライダが着用するヘルメットの形状に対応するパラメータを格納するための記録部23が接続され、パラメータ変更手段を構成する図示せぬ操作パネルの表示に従って二輪車ライダが自己の着用するヘルメットの形状に合致するものを指定することにより、これに対応するパラメータが記憶部23から読み出され、そのパラメータがフィルタ関数H1〜H4に取り込まれるようになっている。
図4および図5は、二輪車のフロント部(二輪車ライダの前方であって二輪車のハンドル近傍)に固定される発音手段1を2つのスピーカ11,12で構成した例であり、その各スピーカ(左スピーカ11および右スピーカ12)は共通のキャビネットを有して二輪車ライダの左手側および右手側となる位置に横並びにして配置される。尚、それらスピーカ11,12には振動板が平面状とされる指向性の強い平面スピーカを用いることが好ましく、これによれば二輪車の周囲における音漏れを抑制することができる。
図4において、音場制御手段2(ディジタルシグナルプロセッサ:DSP)は、CDなどの媒体に記録された2チャンネルのオーディオソースを受けるチャンネル拡張処理部24aと、DVDなどの媒体に記録されたマルチチャンネルのオーディオソースを受けるマルチチャンネルデコーダ部24bと、オーディオソースの形態に応じて伝送路を切り換えてチャンネル拡張処理部24aまたはマルチチャンネルデコーダ部24bを介して入力されるオーディオ信号L,R,C,SL,SRをチャンネル毎に振り分けるスイッチング回路25と、スイッチング回路25から出力される各オーディオ信号L,R,C,SL,SRのうち、左チャンネルおよび右チャンネルのオーディオ信号L,Rを上記式(3)、(4)で表されるフィルタ関数H1,H2に基づき演算処理して発音手段1の左右両側に定位させるための左定位信号LFおよび右定位信号RFを生成する第1の音像定位フィルタ21と、サラウンドチャンネルのオーディオ信号SL,SRを上記式(7)、(8)で表されるフィルタ関数H3,H4に基づき演算処理して二輪車ライダの後方に定位させるための後方定位信号SLB,SRBを生成する第2の音像定位フィルタ22と、を有して構成される。尚、各チャンネルのオーディオ信号L,R,C,SL,SRは、複数のスピーカで再生することを前提として予め所定の信号処理を施してミキシングされた状態で媒体にオーディオソースとして記録されるディジタル信号である。
ここで、第1の音像定位フィルタ21は、上記式(3)に基づき演算処理したオーディオ信号(L×H1)に対して上記式(4)に基づき演算処理したオーディオ信号(R×H2)を加算する加算器26aと、上記式(3)に基づき演算処理したオーディオ信号(R×H1)に対して上記式(4)に基づき演算処理したオーディオ信号(L×H2)を加算する加算器26bとを有し、それら加算器26a,26bの出力が第1の音像定位フィルタ21の出力(発音手段の左右両側に定位される左定位信号LF=L×H1+R×H2および右定位信号RF=L×H2+R×H1)となる。
一方、第2の音像定位フィルタ22は、上記式(7)に基づき演算処理したオーディオ信号(SL×H3)に対して上記式(8)に基づき演算処理したオーディオ信号(SR×H4)を加算する加算器27aと、上記式(7)に基づき演算処理したオーディオ信号(SR×H3)に対して上記式(8)に基づき演算処理したオーディオ信号(SL×H4)を加算する加算器27bとを有し、それら加算器27a,27bの出力が第2の音像定位フィルタ22の出力(発音手段1の後方に定位される後方定位信号SLB=SL×H3+SR×H4およびSRB=SL×H4+SR×H3)となる。
又、音場制御手段2は、第1の音像定位フィルタ21の出力(左定位信号LF)に、第2の音像定位フィルタ22の出力(後方定位信号SLB)を加算する加算器28a、およびスイッチング回路25から出力される中央チャンネルのオーディオ信号Cを加算する加算器28bを有し、それらの合成出力信号Lo(L×H1+R×H2+C+SL×H3+SR×H4)がアンプなどを介して左スピーカ11に入力されるようにしてある。
更に、音場制御手段2は、第1の音像定位フィルタ21の出力(右定位信号RF)に、第2の音像定位フィルタ22の出力(後方定位信号SRB)を加算する加算器29a、およびスイッチング回路25から出力される中央チャンネルのオーディオ信号Cを加算する加算器29bを有し、それらの合成出力信号Ro(L×H2+R×H1+C+SL×H4+SR×H3)がアンプなどを介して右スピーカ12に入力されるようにしてある。
しかして、左スピーカ11から放射出力される信号Loのうち、左定位信号LFは図5に示す仮想音源VLの位置(左スピーカ11の左側)に、また後方定位信号SLBは仮想音源VSLの位置(二輪車ライダの左後方)にそれぞれ定位し、右スピーカ12から放射出力される信号Roのうち、右定位信号RFは図5に示す仮想音源VRの位置(右スピーカ12の右側)に、また後方定位信号SRBは仮想音源VSRの位置(二輪車ライダの右後方)にそれぞれ定位し、左右スピーカ11,12の双方から同一レベルで放射出力される中央チャンネルのオーディオ信号Cは図5に示す仮想音源VCの位置(左右スピーカ11,12の中間)に定位する。
図6および図7は、二輪車のフロント部に固定される発音手段1を3つのスピーカで構成した例を示す。尚、実施例1と共通する部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
本例において、各スピーカ(左スピーカ11、右スピーカ12、中央スピーカ13)は共通のキャビネットを有し、左スピーカ11は二輪車ライダの左手側に、右スピーカ12は二輪車ライダの左手側に、中央スピーカ13は左スピーカ11と右スピーカ12との中間にそれぞれ配置される。尚、それらスピーカ11〜13には振動板が平面状とされる指向性の強い平面スピーカを用いることが好ましく、これによれば二輪車の周囲における音漏れを抑制することができる。
又、図6に示すように、本例において、音場制御手段2は、第1の音像定位フィルタ21の出力(左定位信号LF=L×H1+R×H2)に、第2の音像定位フィルタ22の出力(後方定位信号SLB=SL×H3+SR×H4)を加算する加算器28を有し、それらの合成出力信号Lo(L×H1+R×H2+SL×H3+SR×H4)がアンプなどを介して左スピーカ11に入力されるようにしてある。
更に、本例において、音場制御手段2は、第1の音像定位フィルタ21の出力(右定位信号RF=L×H2+R×H1)に、第2の音像定位フィルタ22の出力(後方定位信号SRB=SL×H4+SR×H3)を加算する加算器29を有し、それらの合成出力信号Ro(L×H2+R×H1+SL×H4+SR×H3)がアンプなどを介して右スピーカ12に入力されるようにしてある。
尚、本例において、スイッチング回路25から出力されるオーディオ信号Cは、音像定位フィルタ21,22を通さずに単独でアンプなどを介して中央スピーカ13に入力される。
しかして、左スピーカ11から放射出力される信号Loのうち、左定位信号LFは図7に示す仮想音源VLの位置(左スピーカ11の左側)に、また後方定位信号SLBは仮想音源VSLの位置(二輪車ライダの左後方)にそれぞれ定位し、右スピーカ12から放射出力される信号Roのうち、右定位信号RFは図7に示す仮想音源VRの位置(右スピーカ12の右側)に、また後方定位信号SRBは仮想音源VSRの位置(二輪車ライダの右後方)にそれぞれ定位し、中央スピーカ13から放射出力される中央チャンネルのオーディオ信号C=Coは図7に示す中央スピーカ13の位置に定位する。
図8および図9は、二輪車のフロント部に固定される発音手段1を4つのスピーカ11〜14で構成した例であり、その各スピーカ(左スピーカ11、右スピーカ12、スピーカ13,14)は共通のキャビネットを有し、左スピーカ11は二輪車ライダの左手側に、右スピーカ12は二輪車ライダの右手側に、残る2つのスピーカ13,14は左スピーカ11と右スピーカ12との間で左右隣り合わせにそれぞれ配置される。
尚、それらスピーカ11〜14には振動板が平面状とされる指向性の強い平面スピーカを用いることが好ましく、これによれば二輪車の周囲における音漏れを抑制することができる。
ここに、本例では、第1の音像定位フィルタ21の出力Lo(左定位信号LF=L×H1+R×H2)はアンプなどを介して左スピーカ11に入力され、第1の音像定位フィルタ21の出力Ro(右定位信号RF=L×H2+R×H1)はアンプなどを介して右スピーカ12に入力される。
又、本例において、音場制御手段2は、第2の音像定位フィルタ22の出力(後方定位信号SLB=SL×H3+SR×H4)に、スイッチング回路25から出力される中央チャンネルのオーディオ信号Cを加算する加算器28を有し、それらの合成出力信号SLo(SL×H3+SR×H4+C)がアンプなどを介してスピーカ13に入力されるようにしてある。
更に、音場制御手段2は、第2の音像定位フィルタ22の出力(後方定位信号SRB=SL×H4+SR×H3)に、スイッチング回路25から出力される中央チャンネルのオーディオ信号Cを加算する加算器29を有し、それらの合成出力信号SRo(SL×H4+SR×H3+C)がアンプなどを介してスピーカ14に入力されるようにしてある。
しかして、左スピーカ11から放射出力される信号Lo(=左定位信号LF)は図9に示す仮想音源VLの位置(左スピーカ11の左側)に、右スピーカ12から放射出力される信号Ro(=右定位信号RF)は図9に示す仮想音源VRの位置(右スピーカ12の右側)に、それぞれ定位する。
又、スピーカ13から放射出力される信号SLoのうち、後方定位信号SLBは図9に示す仮想音源VSLの位置(二輪車ライダの左後方)に、スピーカ14から放射出力される信号SRoのうち、後方定位信号SRBは図9に示す仮想音源VSRの位置(二輪車ライダの右後方)にそれぞれ定位し、スピーカ13,14の双方から同一レベルで放射出力される中央チャンネルのオーディオ信号Cは図9に示す仮想音源VCの位置(スピーカ13,14の中間)に定位する。
以上、本発明について説明したが、音像定位フィルタ21,22に用いられるフィルタ関数は、ヘルメット形状によって設定変更されるパラメータを含むだけでなく、本システムを搭載する二輪車の種類(乗用時におけるライダの頭部と発音手段の距離が異なると思われるアメリカンタイプ、オフロードタイプなど)によって設定変更されるパラメータを含むものであることが好ましい。
1 発音手段
11,12,13,14 スピーカ
2 音場制御手段
21 第1の音像定位フィルタ
22 第2の音像定位フィルタ
28,28a,28b 加算器(第1の加算手段)
29,29a,29b 加算器(第2の加算手段)
L 左チャンネルのオーディオ信号
R 右チャンネルのオーディオ信号
C 中央チャンネルのオーディオ信号
SL,SR サラウンドチャンネルのオーディオ信号
LF 左定位信号
RF 右定位信号
SLB,SRB 後方定位信号
11,12,13,14 スピーカ
2 音場制御手段
21 第1の音像定位フィルタ
22 第2の音像定位フィルタ
28,28a,28b 加算器(第1の加算手段)
29,29a,29b 加算器(第2の加算手段)
L 左チャンネルのオーディオ信号
R 右チャンネルのオーディオ信号
C 中央チャンネルのオーディオ信号
SL,SR サラウンドチャンネルのオーディオ信号
LF 左定位信号
RF 右定位信号
SLB,SRB 後方定位信号
Claims (3)
- 左チャンネル用オーディオ信号と右チャンネル用オーディオ信号とサラウンドチャンネル用オーディオ信号とを含むマルチチャンネルのオーディオ信号に所定の信号処理を施し、その各信号を二輪車のフロント部に固定される発音手段に入力して再生する二輪車用音響再生システムであって、
前記発音手段による再生音像を該発音手段の左右両側と二輪車ライダの後方とに仮想音源として定位させるための音場制御手段を有し、
その音場制御手段は、二輪車ライダが着用するヘルメットの形状によって設定変更されるパラメータを含むフィルタ関数に基づき、左チャンネルおよび右チャンネルの各オーディオ信号を演算処理して前記発音手段の左右それぞれの側に再生音像を定位させるための左定位信号および右定位信号を生成する第1の音像定位フィルタと、サラウンドチャンネルのオーディオ信号を演算処理して二輪車ライダの後方に再生音像を定位させるための後方定位信号を生成する第2の音像定位フィルタと、前記第1の音像定位フィルタから出力される左定位信号に第2の音像定位フィルタから出力される後方定位信号を加算する第1の加算手段と、前記第1の音像定位フィルタから出力される右定位信号に第2の音像定位フィルタから出力される後方定位信号を加算する第2の加算手段と、を有して構成され、
前記発音手段は、二輪車ライダの前方左手側に位置して前記第1の加算手段の出力信号が入力される左スピーカと、二輪車ライダの前方右手側に位置して前記第2の加算手段の出力信号が入力される右スピーカと、により構成されることを特徴とする二輪車用音響再生システム。 - 左チャンネル用オーディオ信号と右チャンネル用オーディオ信号と中央チャンネル用オーディオ信号とサラウンドチャンネル用オーディオ信号とを含むマルチチャンネルのオーディオ信号に所定の信号処理を施し、その各信号を二輪車のフロント部に固定される発音手段に入力して再生する二輪車用音響再生システムであって、
前記発音手段による再生音像を該発音手段の左右両側と二輪車ライダの後方とに仮想音源として定位させるための音場制御手段を有し、
その音場制御手段は、二輪車ライダが着用するヘルメットの形状によって設定変更されるパラメータを含むフィルタ関数に基づき、左チャンネルおよび右チャンネルの各オーディオ信号を演算処理して前記発音手段の左右それぞれの側に再生音像を定位させるための左定位信号および右定位信号を生成する第1の音像定位フィルタと、サラウンドチャンネルのオーディオ信号を演算処理して二輪車ライダの後方に再生音像を定位させるための後方定位信号を生成する第2の音像定位フィルタと、前記第1の音像定位フィルタから出力される左定位信号に第2の音像定位フィルタから出力される後方定位信号を加算する第1の加算手段と、前記第1の音像定位フィルタから出力される右定位信号に第2の音像定位フィルタから出力される後方定位信号を加算する第2の加算手段と、を有して構成され、
前記発音手段は、二輪車ライダの前方左手側に位置して前記第1の加算手段の出力信号が入力される左スピーカと、二輪車ライダの前方右手側に位置して前記第2の加算手段の出力信号が入力される右スピーカと、前記左スピーカと右スピーカとの中間に位置して中央チャンネルのオーディオ信号が入力される中央スピーカと、により構成されることを特徴とする二輪車用音響再生システム。 - 左チャンネル用オーディオ信号と右チャンネル用オーディオ信号と中央チャンネル用オーディオ信号とサラウンドチャンネル用オーディオ信号とを含むマルチチャンネルのオーディオ信号に所定の信号処理を施し、その各信号を二輪車のフロント部に固定される発音手段に入力して再生する二輪車用音響再生システムであって、
前記発音手段による再生音像を該発音手段の左右両側と二輪車ライダの後方とに仮想音源として定位させるための音場制御手段を有し、
その音場制御手段は、二輪車ライダが着用するヘルメットの形状によって設定変更されるパラメータを含むフィルタ関数に基づき、左チャンネルおよび右チャンネルの各オーディオ信号を演算処理して前記発音手段の左右それぞれの側に再生音像を定位させるための左定位信号および右定位信号を生成する第1の音像定位フィルタと、サラウンドチャンネルのオーディオ信号を演算処理して二輪車ライダの後方に再生音像を定位させるための後方定位信号を生成する第2の音像定位フィルタと、該第2の音像定位フィルタから出力される後方定位信号に中央チャンネルのオーディオ信号を加算する加算手段と、を有して構成され、
前記発音手段は、二輪車ライダの前方左手側に位置して第1の音像定位フィルタから出力される左定位信号が入力される左スピーカと、二輪車ライダの前方右手側に位置して第1の音像定位フィルタから出力される右定位信号が入力される右スピーカと、前記左スピーカと右スピーカとの間で左右隣り合わせに配置されて前記加算手段の出力信号が入力される2つのスピーカと、により構成されることを特徴とする二輪車用音響再生システム。
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