JP2007228526A - 音像定位装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来、音源の任意位置定位には、多くの頭部伝達関数のフィルタ係数が必要で、かつ定位する音源数に比例した演算量や回路規模を要し、また音源の音像移動には、連続的な頭部伝達関数の切り替えが必要で、頭部伝達関数のフィルタ係数を充分に用意できない場合はスムーズな移動を提示できない。
【解決手段】入力音源の信号から複数の仮想スピーカに対応するチャンネル信号を生成するマルチチャンネル信号生成部と、
生成された複数の仮想スピーカに対応するチャンネル信号を入力し、夫々チャンネル信号に対応付けられた特性を付与して定位処理し、再生音源を仮想的に任意の位置に定位する再生ユニット数の信号を生成する仮想音場生成部を備えることで省メモリ・低演算量で、かつスムーズな音源の移動提示ができる音像定位装置を提供する。
【選択図】図１

Description

この発明は、受聴者周囲の任意位置に再生音の音像を定位させる音像定位装置に関するものである。

従来、ヘッドホンまたは２スピーカ等の音響信号を出力する再生ユニットによって受聴者の周囲に音像を定位させる（以下、音像定位処理と呼ぶ）方法として、定位させたい音源位置から受聴者の両耳までの伝達特性（以下、頭部伝達関数と呼ぶ）を音源信号に付与し、あたかも所望の位置に音源があるかのように受聴者に錯覚させる方法がある。例えば、特開平９−２３３６００号公報では、音源信号と仮想音源位置から受聴者の両耳までの頭部伝達関数を用いて音像定位処理を行い、２スピーカで受聴する場合の音像定位受聴方法が示されている。

なお、複数の音源を異なる位置に定位させる場合には、それぞれの異なる音源位置から受聴者の両耳までの頭部伝達関数を用意し、対応する音源信号毎に処理を施す。同一の音源を異なる音源位置に定位させる場合も同様である。また、音源を移動させる場合には、移動方向や距離の時間的変化に応じて、頭部伝達関数を連続的に切り替えることにより実現する。

特開平９−２３３６００号公報

上記の様な従来の音像定位装置では、任意の位置に音源を定位させるためには、多くの頭部伝達関数のフィルタ係数を格納するためのメモリが必要となったり、定位させたい音源数が増加するのに比例して演算量及び回路規模が膨大になるといった課題があった。

また、音源の音像を移動させる場合には、連続的に頭部伝達関数のフィルタ係数を切り替える必要があり、頭部伝達関数のフィルタ係数を充分に用意できない場合にはスムーズな移動を受聴者に提示することができないという課題もあった。

この発明は、上記の様な課題を解決するためになされたものであり、省メモリ・低演算量で、かつスムーズな音源の移動を提示することができる音像定位装置を提供することを目的とする。

この発明に係る音像定位装置は、
入力音源の信号から複数の仮想スピーカに対応するチャンネル信号を生成するマルチチャンネル信号生成部と、
生成された複数の仮想スピーカに対応するチャンネル信号を入力し、夫々のチャンネル信号に対応付けられた特性を付与して定位処理し、再生音源を仮想的に任意の位置に定位する信号を再生ユニット数生成する仮想音場生成部を備える。

この発明の音像定位装置では、入力音源に対して、マルチチャンネル信号生成部で既定の位置に配置したＮ個の仮想スピーカを駆動するためのＮチャネルのマルチチャンネル信号を生成し、仮想音場生成部でｎ番目のチャンネル信号に対してｎ番目の仮想スピーカから両耳への伝達特性を付与した後、特性を付与したＮ個のチャンネル信号を加算して出力することにより信号を生成するので、演算量及び回路規模の増大を抑えることができる。

以下に、この発明の音像定位装置を示す実施例について、図面を参照しながら説明する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１である音像定位装置の構成を示すブロック図である。
図１において、１ａ、１ｂ、・・・、１jは受聴者の周囲に定位させる入力音源、２ａ、２ｂ、・・・、２jは入力音源を元に複数のチャネル信号を生成するマルチチャンネル信号生成部、３ａ、３ｂ、３ｃ、・・・、３ｎは特定のチャンネル信号を加算する加算部、４は複数のチャンネル信号に対して信号処理を行い仮想的な再生音場を生成する仮想音場生成部、５ａ、５ｂは音響信号を出力する音響信号出力部である。

まず動作の概略について説明する。本実施の形態の音像定位装置は、Ｊ個（Ｊ＞０）の入力音源があり、それぞれの入力音源に対して、想定するＮ個（Ｎ＞０）の仮想スピーカを駆動するＮ個のチャンネル信号から成るマルチチャンネル信号をマルチチャンネル信号生成部で生成する。生成されたＮ個のチャンネル信号を対応する仮想スピーカのチャンネル信号毎に加算部でＪ個加算し、加算された個別のチャンネル信号に対して仮想スピーカから受聴者の両耳に届くまでの頭部伝達関数を用いて仮想音場生成部で定位処理を行い、さらに定位処理された信号を加算してヘッドホンまたは２スピーカで再生するための信号として出力するものである。

ここで、Ｎ個の仮想スピーカについて説明する。仮想スピーカの配置はあらかじめ定められており、図２は、Ｎ＝５として仮想スピーカが受聴者１００の周りに配置された一例である。この配置は、映画や放送の分野において５．１チャンネル再生のメインスピーカの配置として良く使われているものであり、これらのスピーカ配置を想定したマルチチャンネル（この場合は５チャンネル）音源を再生すると、受聴者の周囲360度にわたるサラウンド音場を得ることができる。

図２において、仮想スピーカ８ａは受聴者正面方向から左側30度の左前方の位置（いわゆるＬチャンネル）にある。仮想スピーカ８ｂは受聴者正面方向から右側30度の右前方（いわゆるＲチャンネル）の位置にある。仮想スピーカ８ｃは受聴者正面方向の位置（いわゆるＣチャンネル）にある。仮想スピーカ８ｄは受聴者正面から左側120度の左後方の位置（いわゆるＬＳチャンネル）にある。仮想スピーカ８ｅは受聴者正面から右120度の右後方の位置（いわゆるＲＳチャンネル）にある。なお、これらの仮想スピーカは、受聴者の位置を中心とした距離Dの同心円周上に配置されることが多い。

また、図１のマルチチャンネル信号生成部で生成するマルチチャンネル信号は、上記仮想スピーカを駆動する信号を指す。すなわち、図２の場合、マルチチャンネル信号生成部は、５個のチャンネル信号を生成するものであり、ｎ番目（ｎ＝１〜Ｎ）のチャンネル信号がｎ番目の仮想スピーカを駆動するように対応付けている。マルチチャンネル信号の生成方法の詳細については後述する。

次に動作の詳細について説明する。なお、断りのない限り、入力音源の数Ｊ＝３，仮想スピーカの個数Ｎ＝５として考える。なお、入力音源の数Ｊ＝３であるので以下ｊ＝ｃと置き換えて説明する。図１の１ａ、１ｂ、１ｃの入力音源は、その信号源情報としてＰＣＭ（Pulse Code Modulation）の音響信号Ｓ(t)を有すると共に、この信号源情報が存在するサラウンド音場におけて定位される位置情報を有している。例えば、１ａ、１ｂ、１ｃのそれぞれの入力音源は、図３の９ａ、９ｂ、９ｃの位置にそれぞれ定位（再生音の音源位置）されるものとする。入力音源１ａの定位位置９ａは、仮想スピーカ８ａの位置と同じであり、入力音源１ｂの定位位置９ｂは、仮想スピーカ８ｂと８ｅの間の方向にあり、かつ距離Dの円周内に位置している。入力音源１ｃの定位位置９ｃは、仮想スピーカ８ｄと８ｅの間の方向にあり、かつ距離Dの円周外に位置している。

２ａ、２ｂ、２ｃのマルチチャンネル信号生成部は、入力音源から入力する信号源情報とその位置情報を元に、仮想スピーカ８ａ、・・・、８ｅを駆動する５個のチャンネル信号を生成する。図４はマルチチャンネル信号生成部２の構成例を示すものである。２１は入力音源の信号源情報をＮ個（５個）のチャンネル信号に分配する分配部、２２は入力音源の位置情報を基にＮ個のチャンネル信号のゲインを変化させるために個別にゲインを決定するゲイン制御部、２３ａ、・・・、２３ｅはゲイン制御部の結果に応じて仮想スピーカ８ａ、・・・、８ｅの対応チャンネル信号のゲインを変化させる可変ゲイン制御部である。
なお、可変ゲイン制御部２３ａ、・・・、２３ｅの出力は対応するアルファベット記号の仮想スピーカ８ａ、・・・、８ｅを駆動する。

ここで、マルチチャンネル信号の生成方法について述べる。マルチチャンネル信号生成部２のゲイン制御部２２及び可変ゲイン制御部２３ａ、・・・、２３ｅは、図３の仮想スピーカ８ａ、・・・、８ｅを駆動するチャンネル信号のゲインを制御するものとする。以下、ゲインの制御方法について具体的に説明する。
まず、分配部２１は入力された信号源情報をＮ個（５個）のチャンネル信号に分配する。ゲイン制御部２２はこの分配された５個のチャンネル信号それぞれについてゲインを決定し、可変ゲイン制御部２３ａ、・・・、２３ｅは、ゲイン制御部２２が決定したゲインに基づき、図３の仮想スピーカ８ａ、・・・、８ｅを駆動する分配された信号源情報のチャンネル信号ゲインを制御する。

ここで、図３の定位される位置９ａにある入力音源１ａを考える。定位される位置９ａと仮想スピーカ８ａの位置が一致するので、その出力が仮想スピーカ８ａを駆動する可変ゲイン制御部２３ａに対してはゲイン係数を１とし、これ以外の仮想スピーカ８b、・・・、８ｅを駆動する信号のゲインを制御する２３ｂ、・・・、２３ｅの可変ゲイン制御部に対して与えるゲイン係数を０とする。

次に、図３の９ｂの定位位置にある入力音源１ｂを考える。定位位置９ｂは、仮想スピーカ８ｂと仮想スピーカ８ｅとの成す角度を３分割し、仮想スピーカ８ｂ側寄りに１刻み分の角度の方向にある。また、受聴者１００から距離Dの円周上にある仮想スピーカの位置よりも内側に位置している。この場合、可変ゲイン制御部２３ｂに対しては、角度の重み係数として０．６７を決定し、距離の重み係数として１．２を決定し、これらを乗じた０．８０４をゲイン係数とする。可変ゲイン制御部２３ｅに対しては、角度の重み係数として０．３３を決定し、距離の重み係数として１．２を決定し、これらを乗じた０．３９６をゲイン係数とする。

次に、図３の位置に９ｃにある入力音源１ｃを考える。位置９ｃは、仮想スピーカ８ｄと仮想スピーカ８ｅとの成す角度を４分割し、仮想スピーカ８ｄ側寄りに１刻み分の角度の方向にある。また、受聴者１００から距離Dの円周上にある仮想スピーカの位置よりも外側に位置している。この場合、可変ゲイン制御部２３ｄに対しては、角度の重み係数として０．７５を決定し、距離の重み係数として０．８を決定し、これらを乗じた０．６をゲイン係数とする。可変ゲイン制御部２３ｅに対しては、角度の重み係数として０．２５を決定し、距離の重み係数として０．８を決定し、これらを乗じた０．２をゲイン係数とする。図５は、１ａ、１ｂ、１ｃの入力音源それぞれを９ａ、９ｂ、９ｃの位置に定位させる際に、可変ゲイン制御部２３ａ、・・・、２３ｅで用いるゲイン係数の組合せを示したものである。

上記の角度の重み係数の決定方法は、一般に２つのスピーカが存在する場合に音量のバランスをコントロールすることによって音像を定位させることができる考えに基づくものである。すなわち、円周上で隣り合う２つの仮想スピーカとその間に位置する入力音源との位置関係を基に角度の重み付け係数を決定する。また、距離の重み係数の決定方法も同様に、入力音源の位置が仮想スピーカよりも近い場合には大きな音量が必要であり、仮想スピーカよりも遠い場合は小さな音量で済むという音量のバランスをコントロールする考えに基づいている。すなわち、受聴者から入力音源までの距離と受聴者から仮想スピーカを配置した円周までの距離との関係を基に距離の重み付け係数を決定する。マルチチャンネル信号生成部４はこの様な考え方に基づいてゲイン制御を行ないマルチチャンネル信号を生成するものであれば良く、図５に示したゲイン係数の組合せに限られるものではない。

なお、上述のマルチチャンネル信号生成部２においてゲイン係数を時間的に連続して変化させれば、入力音源を移動させることが可能である。この時間的な変化の制御は、入力音源を移動させたい方向、距離、スピードなどに応じて任意に設定できる。

２ａ、２ｂ、２ｃのマルチチャンネル信号生成部で生成された各１番目のチャンネル信号は、それぞれ１番目の加算部３ａに入力されて加算され、各２番目のチャンネル信号は、それぞれ２番目の加算部３ｂに入力されて加算される。ｎ番目の各チャンネル信号は、それぞれｎ番目の加算部３ｎに入力され加算される。加算部３ｎから出力される加算後の信号もまた、ｎ番目の仮想スピーカを駆動するｎ番目のチャンネル信号である。なお、入力音源の数が１個でありマルチチャンネル信号が単数しか存在しない場合には、加算部３ａ、３ｂ、３ｃ、・・・、３ｎを全て省略することができる。

仮想音場生成部４は、N個のチャンネル信号を入力すると、Ｎ個の仮想スピーカの位置に実際にスピーカを配置して再生した時と同じ再生音場を仮想的に再現する信号を生成する。図６は仮想音場生成部４の構成例を示すものである。４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、・・・、４１ｎの定位処理部はそれぞれ、ｎ番目のチャンネル信号に対し、ｎ番目の仮想スピーカの位置から受聴者１００の両耳に届くまでの頭部伝達関数から得られるフィルタ特性を有するデジタルフィルタである。例えば、１番目のチャンネル信号に対し、１番目の仮想スピーカ８ａの位置から受聴者１００の両耳に届くまでの頭部伝達関数から得られるフィルタ特性を有するデジタルフィルタである。

また、図７は４１ａ、・・・、４１ｎの定位処理部の構成例を示すものであり、各チャンネル信号から左耳の信号を生成するフィルタ処理部４３ａと、右耳の信号を生成するフィルタ処理部４３ｂを有する。４１ｎの定位処理部にｎ番目のチャンネル信号が入力されると、フィルタ処理部４３ａがｎ番目の仮想スピーカの位置から左耳に届く音の伝達特性（ＨＬ）を有するフィルタ係数を用いたフィルタ演算を行い、フィルタ処理部４３ｂがｎ番目の仮想スピーカの位置から右耳に届く音の伝達特性（ＨＲ）を有するフィルタ係数を用いたフィルタ演算を行なう。例えば、定位処理部４１ａに１番目のチャンネル信号が入力されると、フィルタ処理部４３ａが１番目の仮想スピーカ８ａの位置から左耳に届く音の伝達特性（ＨＬ）を有するフィルタ係数を用いたフィルタ演算を行い、フィルタ処理部４３ｂが１番目の仮想スピーカ８ａの位置から右耳に届く音の伝達特性（ＨＲ）を有するフィルタ係数を用いたフィルタ演算を行なう。この結果、ｎ番目のチャンネル信号にｎ番目の仮想スピーカの位置から届く特性が付与される。

加算出力部４２ａは、定位処理部４１ａ、・・・、４１ｎにおいて仮想スピーカから左耳に届く特性を付与したフィルタ処理部４３ａの信号をＮ個加算して出力する。加算出力部４２ｂは、定位処理部４１ａ、・・・、４１ｎにおいて仮想スピーカから右耳に届く特性を付与したフィルタ処理部４３ｂの信号をＮ個加算して出力する。

仮想音場生成部４から出力される２つの出力信号は音響信号出力部５ａ、５ｂを経由してヘッドホンや２スピーカ等の音響信号を出力する再生ユニットによって受聴者に対して音として再生される。ヘッドホンで受聴する場合には、音響信号出力部５ａ、５ｂの後段に、Ｄ／Ａ変換部、アンプ、ヘッドホンユニットを接続することにより受聴することが可能となる。また、スピーカで受聴する場合にも同様の構成を追加することにより受聴することができるが、スピーカで受聴する場合には実際に音を放射する実スピーカから両耳に音が届いてしまういわゆるクロストークの影響を受けるため、一般的にはこれを取り除くためのクロストークキャンセル部を、音響信号出力部５ａ、５ｂの後段に設ける場合が多い。

この様に、実施の形態１の音像定位装置では、Ｊ個の入力音源に対して、マルチチャンネル信号生成部で既定の位置に配置したＮ個の仮想スピーカを駆動するためのＮチャネルのマルチチャンネル信号を夫々生成し、加算部でマルチチャンネル信号のｎ番目のチャンネル信号をＪ個加算し、仮想音場生成部の定位処理部でｎ番目のチャンネル信号に対してｎ番目の仮想スピーカから両耳への伝達特性を付与し、仮想音場生成部の加算出力部では特性を付与したＮ個のチャンネル信号を加算して出力することにより信号を生成するので、入力音源の個数Ｊと仮想スピーカの個数Ｎの関係がＪ＞Ｎの場合でも、フィルタ演算とフィルタ係数を必要とする定位処理部の数Ｎを超えて増加せず、演算量及び回路規模の増大を抑えることができる。また、個々の定位処理で使用するフィルタ係数のテーブルは、特定の方向のフィルタ係数のみを格納しておけば良く、360度の周囲に渡って保有する必要が無く、メモリサイズを抑えることができる。

また、マルチチャンネル信号生成部では、入力音源の信号源情報と位置情報を用い、分配部でＮ個のチャンネル信号に分配し、ゲイン制御部でそれぞれのチャンネル信号のゲイン係数を決定し、決定されたゲイン係数を用いて可変ゲイン制御部でＮ個のチャネル信号のゲインを調整することにより、Ｎ個の仮想スピーカから再生した時にサラウンド音場を得ることができるマルチチャンネル信号を生成するので、360度の周囲に渡って音像の位置をスムーズに移動させることができ、かつ入力音源の信号サンプル毎にゲインを調整することにより時間的にもスムーズに移動させることができる。

なお、上記説明においては仮想スピーカを受聴者を中心とした二次元の水平面内に配置する例を示したが、もちろん受聴者を中心とする上下方向を含む三次元の立体空間内に配置するものであっても良い。この場合、マルチチャンネル信号生成部は、Ｎ個の仮想スピーカから再生した時に立体的なサラウンド音場を得ることができるマルチチャンネル信号を生成し、仮想音場生成部は立体空間内に配置した仮想スピーカから両耳への点立つ特性を付与する定位処理を行うので、受聴者の周囲の全方向に音像を定位させることができる。

実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２に係る仮想音場生成部における定位処理部４１ｎの構成例を示すブロック図である。本実施の形態２は仮想音場生成部における定位処理部の構成が実施の形態１と異なるのみで、他の構成は実施の形態１と同様である。
本実施の形態２における仮想音場生成部の定位処理部４１ａは、フィルタ処理部４４ａ、４４ｂと信号検出部４５から成る。信号検出部４５は、加算部３からの入力信号レベルを算出し、その入力信号レベルが既定の閾値を超えている場合はフィルタ処理部４４ａ、４４ｂに対してフィルタ演算の実行を指示する制御信号を出力する。入力信号レベルが既定の閾値を超えていない場合は、フィルタ処理部４４ａ、４４ｂに対してフィルタ演算の実行を指示しない制御信号を出力する。

フィルタ処理部４４ａ、４４ｂは、信号検出部４５からの制御信号を受け、フィルタ演算の実行を指示された場合は、フィルタ演算を実行すると共に実行結果を出力する。フィルタ演算の実行を指示されなかった場合は、フィルタ演算を実行せず、ミュート信号（無音信号）を出力する。

この様な実施の形態２によれば、ｎ番目の仮想スピーカから入力音源を定位させる信号を出力する必要がない場合には、僅かな回路規模の増加で、演算量を大幅に抑えることができる。

実施の形態３．
図９は、あらかじめ定めておく仮想スピーカの配置の異なる例を示すものである。仮想スピーカの個数ＮはＮ＝１０である。受聴者１００の位置から距離Dの円周上に配置する５個の仮想スピーカ８ａ、・・・、８ｅと、距離D1（D1＞D）の円周上に配置する５個の仮想スピーカ８f、・・・、８jに大別して配置する。受聴者１００から見た方向は同一方向に合わせる。

ところで、図９の仮想スピーカの配置を考えた場合、例えば、同一方向にある仮想スピーカ８ａと８ｆとでは、受聴者の両耳に届くまでの伝達経路は異なる。受聴者からの距離が近い仮想スピーカ８ａからの経路をＴａ、受聴者からの距離が遠い仮想スピーカ８ｆからの経路をＴｆとした場合の伝達経路を図１０に示す。この２つの仮想スピーカを駆動するチャンネル信号を入力とする定位処理部では、この経路の違いがフィルタ特性に大きく表れている。すなわち、受聴者と仮想スピーカの位置関係に応じた遅延特性、高域信号成分の距離減衰特性、周囲の反射特性や残響特性等をそれぞれ持っている。それゆえ、例えば、入力音源の位置に近い仮想スピーカを選択可能な構成を設けることが望ましい。

例えば、マルチチャンネル信号生成部において、入力音源と受聴者の間の距離がDよりも小さい場合は、仮想スピーカ８ａないし８ｅを駆動するチャンネル信号のゲイン制御を行い、入力音源と受聴者の間の距離がDよりも大きな場合は、仮想スピーカ８ｆないし８ｊを駆動するチャンネル信号のゲイン制御を行なうような構成にする。もちろん、仮想スピーカを選択する判定条件はこれに限るものではない。

ここで、入力音源１ｃについて考える。入力音源１ｃの定位位置９ｃは、受聴者の位置からD1＞９ｃ＞Dの関係にある。この様な場合、マルチチャンネル信号生成部では、仮想スピーカ８ｉ及び仮想スピーカ８ｊを駆動するチャンネル信号のゲイン制御を行なう。図１１は、１ａ、１ｂ、１ｃの入力音源それぞれを９ａ、９ｂ、９ｃの位置に定位させる際に、可変ゲイン制御部で用いるゲイン係数の組合せを示したものである。図１１中の可変ゲイン制御部２３ｆないし２３ｊは、仮想スピーカ８ｆないし８ｊを駆動するチャンネル信号のゲインを変化させるものである。

この様な実施の形態３によれば、あらかじめ定めておく仮想スピーカの位置を受聴者の位置から異なる２つの距離の円周上に分けて配置し、マルチチャンネル信号生成部では入力音源の位置情報を用いて、２つの距離のいずれかの円周上にある仮想スピーカを駆動するチャンネル信号から成るマルチチャンネル信号を生成し、加算部でｎ番目のチャンネル信号を加算し、定位処理部でｎ番目のチャンネル信号に対して対応するｎ番目の仮想スピーカから両耳への伝達特性を付与し、加算出力部では特定の耳への特性を付与したＮ個のチャンネル信号を換算して出力することにより信号を生成するので、受聴者からの入力音源までの距離感を精緻に表現することができ、受聴者は良好な定位感が得られる。

この発明は音響信号再生システムまたはこれを伴う映像システム、具体的には携帯電話でのメロディ再生や大型映像システムでの広告アナウンス、ゲームの効果音等の立体的な音響再生等への適用することで、省メモリ・低演算量で、かつスムーズな音源の移動提示が可能な製品を提供できる。

この発明の実施の形態１である音像定位装置の構成を示すブロック図である。 受聴者の周りに５個の仮想スピーカを配置した例の説明図である。 受聴者の周りに配置した５個の仮想スピーカと入力音源との定位位置関係の説明図である。 マルチチャンネル信号生成部の構成を示すブロック図である。 実施の形態１における入力音源をそれぞれ所望の位置に定位させるためのゲイン係数の組合せ例の説明図である。 仮想音場生成部の構成例を示すブロック図である。 仮想音場生成部における定位処理部の構成例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態２の仮想音場生成部における定位処理部の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態３における仮想スピーカと入力音源の定位位置関係の説明図である。 受聴者との距離が異なる２つの仮想スピーカからの伝達経路の説明図である。 実施の形態２における入力音源をそれぞれ所望の位置に定位させるためのゲイン係数の組合せを例の説明図である。

符号の説明

１ａ、・・・、１j：入力音源、２ａ、・・・、２j：マルチチャンネル信号生成部、２１：分配部、２２：ゲイン制御部、２３ａ、・・・、２３ｅ：可変ゲイン制御部、３ａ、・・・、３ｎ：加算部、４：仮想音場生成部、４１ａ、・・・、４１ｎ：定位処理部、４２ａ、４２ｂ：加算出力部、４３ａ、４３ｂ、４４ａ、４４ｂ：フィルタ処理部、４５：信号検出部、５ａ、５ｂ：音響信号出力部、８ａ〜８ｅ：仮想スピーカ、９ａ、９ｂ、９ｃ：定位位置。

Claims (6)

1. 入力音源の信号から複数の仮想スピーカに対応するチャンネル信号を生成するマルチチャンネル信号生成部と、
   生成された複数の仮想スピーカに対応するチャンネル信号を入力し、夫々のチャンネル信号に対応付けられた特性を付与して定位処理し、再生音の音源を任意の位置に仮想的に定位する信号を再生ユニット数生成する仮想音場生成部を備えたことを特徴とする音像定位装置。
2. 仮想音場生成部は
   生成された複数の仮想スピーカに対応するチャンネル信号を夫々仮想スピーカの位置に応じた所定の特性を有するフィルタを用いて再生ユニット毎の信号を生成する信号処理を行なう仮想スピーカと同数の定位処理部と
   定位処理部による仮想スピーカ数と同数の出力を再生ユニット毎に加算して出力する加算出力部を備えたことを特徴とする請求項１記載の音像定位装置。
3. 入力音源を複数備え、
   マルチチャンネル信号生成部は入力音源数分備え、入力音源毎に複数の仮想スピーカに対応するチャンネル信号を生成し、
   生成された複数の対応仮想スピーカのチャンネル信号毎に加算し、仮想スピーカに対応する複数のチャンネル信号を仮想音場生成部に出力する複数の加算部を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の音像定位装置。
4. 入力音源は信号源情報とこの信号源情報が定位される位置情報を有し、
   上記マルチチャンネル信号生成部は、
   入力音源の信号源情報を仮想スピーカ数のチャンネル信号に分配する分配部と、
   分配されたそれぞれのチャンネル信号のゲインを入力音源の位置情報に基づき決定するゲイン制御部と、
   それぞれのチャンネル信号をゲイン制御部により決定されたゲインで制御する可変ゲイン制御部を備えたことを特徴とする前記請求項１ないし請求項３の何れかに記載の音像定位装置。
5. 上記定位処理部は、入力された各チャンネル信号のレベルが予め定められた閾値より低い時は、信号処理を行なわずミュート信号を出力する構成にされたことを特徴とする請求項１ないし請求４の何れかに記載の音像定位装置。
6. 仮想スピーカは受聴者との距離が異なる２つの同心円上で、かつ、受聴者と円を結ぶ直線上と、この直線との成す角が異なる複数の直線上に夫々仮想的に配置され、
   マルチチャンネル信号生成部は、仮想的に定位する再生音の音源位置が、小さい円の円周上および受聴者と小さい円との間にある時は小さい円の円周上に配置された仮想スピーカに対応するチャンネル信号のゲインを制御し、小さい円より外側にあるときは大きい円の円周上に配置された仮想スピーカに対応するチャンネル信号のゲインを制御する構成にされたことを特徴とする請求項１ないし請求５の何れかに記載の音像定位装置。

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