JP2021160420A - 車両 - Google Patents

車両 Download PDF

Info

Publication number
JP2021160420A
JP2021160420A JP2020061876A JP2020061876A JP2021160420A JP 2021160420 A JP2021160420 A JP 2021160420A JP 2020061876 A JP2020061876 A JP 2020061876A JP 2020061876 A JP2020061876 A JP 2020061876A JP 2021160420 A JP2021160420 A JP 2021160420A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
audio output
output unit
unit
vehicle
volume
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020061876A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7013514B2 (ja
Inventor
晃平 野口
Kohei Noguchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2020061876A priority Critical patent/JP7013514B2/ja
Priority to US17/184,831 priority patent/US11354087B2/en
Publication of JP2021160420A publication Critical patent/JP2021160420A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7013514B2 publication Critical patent/JP7013514B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/10—Arrangement of audio equipment; Supports therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J3/00—Acoustic signal devices; Arrangement of such devices on cycles
    • B62J3/10—Electrical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/165—Management of the audio stream, e.g. setting of volume, audio stream path
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/02—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
    • H04R1/025—Arrangements for fixing loudspeaker transducers, e.g. in a box, furniture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
    • H04R1/403—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers loud-speakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/14—Handlebar constructions, or arrangements of controls thereon, specially adapted thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2430/00—Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2430/01—Aspects of volume control, not necessarily automatic, in sound systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2400/00—Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/11—Positioning of individual sound objects, e.g. moving airplane, within a sound field
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2420/00—Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2420/01—Enhancing the perception of the sound image or of the spatial distribution using head related transfer functions [HRTF's] or equivalents thereof, e.g. interaural time difference [ITD] or interaural level difference [ILD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)

Abstract

【課題】音声出力部から出力される音声を、車両の運転者及び同乗者に最適な音量に制御する。
【解決手段】車両１は、車両１の幅方向に並べて配置された第１音声出力部１３１、第２音声出力部１３３及び第３音声出力部１３５と、第１音声出力部１３１、第２音声出力部１３３及び第３音声出力部１３５から出力される音声の音量を制御する制御部２１０と、を備え、制御部２１０は、運転者シート５１及び同乗者シート５３への着座が検出された場合、車両１の幅方向の両端に配置された第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５から出力される音声の音量が、第１音声出力部１３１と第３音声出力部１３５との間に配置された第２音声出力部１３３から出力される音声の音量より大きくなるように第１音声出力部１３１、第２音声出力部１３３及び第３音声出力部１３５を制御する。
【選択図】図６

Description

本発明は、車両に関する。
従来、車両にはスピーカが搭載され、車両の乗員は、再生された音楽やラジオ等の音声を聞くことができる（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１９−１３９５８２号公報
しかしながら、車両の運転者と、運転者の後ろに着座する同乗者とでは、スピーカから聞こえる音声の音量が異なる場合がある。このため、運転者に最適な音量に設定した場合、同乗者が聞き取りにくくなり、同乗者に最適な音量に設定した場合、運転者には音声が大きく聞こえる場合があった。
本発明は、音声出力部から出力される音声を、車両の運転者及び同乗者に最適な音量に制御することを目的とする。
車両は、車両（１）の幅方向に並べて配置された第１音声出力部（１３１）、第２音声出力部（１３３）及び第３音声出力部（１３５）と、前記車両（１）の運転者シート（５１）への運転者の着座を検出する第１検出部（２０１）と、前記運転者シート（５１）の後部に設けられた同乗者シート（５３）への同乗者の着座を検出する第２検出部（２０２）と、前記車両（１）の同乗者シート（５３）への同乗者の着座を検出する第２検出部（２０２）と、前記第１検出部（２０１）及び前記第２検出部（２０２）の検出結果に基づいて、前記第１音声出力部（１３１）、第２音声出力部（１３３）及び前記第３音声出力部（１３５）から出力される音声の音量を制御する制御部（２１０）と、を備え、前記制御部（２１０）は、前記第１検出部（２０１）及び前記第２検出部（２０２）により前記運転者シート（５１）及び前記同乗者シート（５３）への着座が検出された場合、前記車両（１）の幅方向の両端に配置された前記第１音声出力部（１３１）及び前記第３音声出力部（１３５）から出力される音声の音量が、前記第１音声出力部（１３１）と前記第３音声出力部（１３５）との間に配置された前記第２音声出力部（１３３）から出力される音声の音量より大きくなるように前記第１音声出力部（１３１）、第２音声出力部（１３３）及び前記第３音声出力部（１３５）を制御する、ことを特徴とする。
また、上述の構成において、前記制御部（２１０）は、前記第１検出部（２０１）により前記運転者シート（５１）への着座が検出され、前記第２検出部（２０２）により前記同乗者シート（５３）への着座が検出されない場合、前記第１音声出力部（１３１）及び前記第３音声出力部（１３５）から出力される音声の音量が、前記第２音声出力部（１３３）から出力される音声の音量より小さくなる、又は前記第１音声出力部（１３１）及び前記第３音声出力部（１３５）から音声が出力されないように前記第１音声出力部（１３１）、第２音声出力部（１３３）及び前記第３音声出力部（１３５）を制御する構成としてもよい。
また、上述した構成において、前記制御部（２１０）は、前記第２検出部（２０２）により前記同乗者シート（５３）への着座が検出され、前記第１検出部（２０１）により前記運転者シート（５１）への着座が検出されない場合、前記第２音声出力部（１３３）から出力される音声の音量が、前記第１音声出力部（１３１）及び前記第３音声出力部（１３５）から出力される音声の音量より小さくなる、又は前記第２音声出力部（１３３）から音声が出力されないように前記第１音声出力部（１３１）、第２音声出力部（１３３）及び前記第３音声出力部（１３５）を制御する構成としてもよい。
また、上述した構成において、前記車両（１）の車速を検出する車速検出部（２０３）を備え、前記制御部（２１０）は、前記車両（１）の車速が設定値以下である場合、道路の幅方向の端部側であって、端部との距離が近い側に配置された前記第１音声出力部（１３１）又は前記第３音声出力部（１３５）から出力される音声の音量が、他の音声出力部から出力される音声の音量より小さくなる、又は前記第１音声出力部（１３１）又は前記第３音声出力部（１３５）から音声が出力されないように前記第１音声出力部（１３１）、第２音声出力部（１３３）及び前記第３音声出力部（１３５）を制御する構成としてもよい。
また、上述した構成において、前記第１音声出力部（１３１）及び前記第３音声出力部（１３５）は、前記車両（１）の車幅より幅方向の外側に配置される構成としてもよい。
また、上述した構成において、前記第１音声出力部（１３１）及び前記第３音声出力部（１３５）は、前記車両（１）が備えるミラー（５５，５７）の設置位置より前記車両（１）の幅方向の内側に配置される構成としてもよい。
また、上述した構成において、前記第１音声出力部（１３１）及び前記第３音声出力部（１３５）は、複数のスピーカを備える構成としてもよい。
車両は、車両の幅方向に並べて配置された第１音声出力部、第２音声出力部及び第３音声出力部と、車両の運転者シートへの運転者の着座を検出する第１検出部と、運転者シートの後部に設けられた同乗者シートへの同乗者の着座を検出する第２検出部と、第１検出部及び第２検出部の検出結果に基づいて、第１音声出力部、第２音声出力部及び第３音声出力部から出力される音声の音量を制御する制御部と、を備え、制御部は、第１検出部及び第２検出部により運転者シート及び同乗者シートへの着座が検出された場合、車両の幅方向の両端に配置された第１音声出力部及び第３音声出力部から出力される音声の音量が、第１音声出力部と第３音声出力部との間に配置された第２音声出力部から出力される音声の音量より大きくなるように第１音声出力部、第２音声出力部及び第３音声出力部を制御する。
この構成によれば、運転者シート及び同乗者シートへの着座が検出された場合、第１音声出力部及び第３音声出力部から出力される音声の音量が、第２音声出力部から出力される音声の音量より大きくなるように制御されるので、運転者と、その後部の同乗者とが聴取する音声の音量を同程度に調整することができる。
また、上述の構成において、制御部は、第１検出部により運転者シートへの着座が検出され、第２検出部により同乗者シートへの着座が検出されない場合、第１音声出力部及び第３音声出力部から出力される音声の音量が、第２音声出力部から出力される音声の音量より小さくなる、又は第１音声出力部及び第３音声出力部から音声が出力されないように第１音声出力部、第２音声出力部及び第３音声出力部を制御する。
この構成によれば、消費電力を削減しつつ、運転者に、充分な音量の音声を聴取させることができる。
また、上述の構成において、制御部は、第２検出部により同乗者シートへの着座が検出され、第１検出部により運転者シートへの着座が検出されない場合、第２音声出力部から出力される音声の音量が、第１音声出力部及び第３音声出力部から出力される音声の音量より小さくなる、又は第２音声出力部から音声が出力されないように第１音声出力部、第２音声出力部及び第３音声出力部を制御する。
この構成によれば、消費電力を削減しつつ、同乗者に、充分な音量の音声を聴取させることができる。
また、上述の構成において、車両の車速を検出する車速検出部を備え、制御部は、車両の車速が設定値以下である場合、道路の幅方向の端部側であって、端部との距離が近い側に配置された第１音声出力部又は第３音声出力部から出力される音声の音量が、他の音声出力部から出力される音声の音量より小さくなる、又は第１音声出力部又は第３音声出力部から音声が出力されないように第１音声出力部、第２音声出力部及び第３音声出力部を制御する。
この構成によれば、第１音声出力部又は第３音声出力部から出力される音声を、歩行者に聞かれないようにすることができる。
また、上述の構成において、第１音声出力部及び第３音声出力部は、車両の車幅より幅方向の外側に配置される。
この構成によれば、同乗者に届く音声を大きくすることができる。
また、上述の構成において、第１音声出力部及び第３音声出力部は、車両が備えるミラーの設置位置より車両の幅方向の内側に配置される。
この構成によれば、第１音声出力部、第２音声出力部及び第３音声出力部を設けたことで、車両の車幅方向のサイズが増加するのを抑制することができる。
また、上述の構成において、第１音声出力部及び第３音声出力部は、複数のスピーカを備える。
この構成によれば、同乗者に、十分な音量の音声を聴取させることができる。
自動二輪車の側面図である。 自動二輪車の上面図である。 自動二輪車の前方を後方から見た図である。 音声出力系統の構成を示す図である。 スピーカの指向性を説明する説明図である。 車載装置の構成を示すブロック構成図である。 第１〜第３音声出力部から出力される音声の音量を示す図である。 第１〜第３音声出力部から出力される音声の音量を示す図である。 第１〜第３音声出力部から出力される音声の音量を示す図である。 第１〜第３音声出力部から出力される音声の音量を示す図である。 車載装置の動作を示すフローチャートである。 車載装置の動作を示すフローチャートである。 スピーカアレイの他の配置例を示す図である。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下の説明中、前後左右及び上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車体に対する方向と同一である。また、各図に示す符号ＦＲは車体前方を示し、符号ＵＰは車体上方を示し、符号ＬＨは車体左方を示し、符号ＲＨは、車体右方を示す。
図１は本発明の車両の実施形態に係る自動二輪車の側面図であり、図２は、自動二輪車の上面図であり、図３は自動二輪車の前方を後方から見た図である。図１に示すように、この自動二輪車からなる車両１は、車体フレーム１０と、車体フレーム１０に支持されるパワーユニット１１とを備えている。車体フレーム１０の前部には、フロントクッションを兼用するフロントフォーク１２を介して前輪１３が左右に転蛇自在に支持され、フロントフォーク１２の上部には操舵ハンドル１４が設けられる。車体フレーム１０の後下部にはスイングアーム１５を介して後輪１６が上下に揺動自在に支持され、車体フレーム１０とスイングアーム１５との間には同乗者シート５３が介挿される。パワーユニット１１は、エンジンと変速機構とを備え、シャフトドライブ機構を介して後輪１６を回転駆動する。
図２に示すように、車体フレーム１０は、操舵ハンドル１４の後方に、運転者Ｕ１（図１０参照）が着座する運転者シート５１と、同乗者Ｕ２（図１０参照）が着座する同乗者シート５３を支持すると共に、車体フレーム１０の略全体を覆う車体カバー１８を支持する。車体カバー１８には、乗員の前方を覆うフロントスクリーン２０等が装着される。フロントスクリーン２０と操舵ハンドル１４との間には、各種の情報を表示するメータパネル２１と、スピーカユニットとして機能するスピーカアレイ１２０とが配置される。操舵ハンドル１４の周囲には、メータパネル２１内のメニュー選択等を行うための操作部４０が配置される。また、車体カバー１８には、左ミラー５５、及び右ミラー５７が配置される。左ミラー５５及び右ミラー５７は、車両１の車幅方向において、フロントスクリーン２０よりも外側に配置される。
この車両１には、メータパネル２１、スピーカアレイ１２０及び操作部４０と電気的に接続された車載装置２００が搭載される。この車載装置２００は、メータパネル２１の表示内容、及びスピーカアレイ１２０の出力音声を制御すると共に、操作部４０を介して運転者Ｕ１からの各種指示を入力する。
図３は、運転者Ｕ１から見たメータパネル２１周りを車載装置２００と共に示した図である。メータパネル２１は、自動二輪車に関する情報（速度、エンジン回転数等）を表示する計器類２５，２６と、各種の情報を表示する表示部２７とを備えている。表示部２７は、液晶パネル等の公知の表示パネルを備え、車載装置２００の制御の下、各種の情報を運転者Ｕ１等に向けて表示する。
スピーカアレイ１２０は、車両１の幅方向に並ぶ複数のスピーカ１３０（図４参照）を備え、運転者Ｕ１等が聴取可能なエリアを幅方向に拡げたスピーカユニットである。本構成では、運転者Ｕ１から見て左から第１スピーカ１２１、第２スピーカ１２２、第３スピーカ１２３、第４スピーカ１２４、第５スピーカ１２５、第６スピーカ１２６、第７スピーカ１２７、第８スピーカ１２８が一列に並べて配置される。以下、第１スピーカ１２１、第２スピーカ１２２、第３スピーカ１２３、第４スピーカ１２４、第５スピーカ１２５、第６スピーカ１２６、第７スピーカ１２７及び第８スピーカ１２８を総称する場合、スピーカ１３０という。
第１スピーカ１２１及び第２スピーカ１２２は、運転者Ｕ１から見て左側に配置された第１音声出力部１３１を構成する（図４参照）。第３スピーカ１２３、第４スピーカ１２４、第５スピーカ１２５及び第６スピーカ１２６は、車幅方向の中央に配置された第２音声出力部１３３を構成する（図４参照）。第７スピーカ１２７及び第８スピーカ１２８は、運転者Ｕ１から見て側に配置された第３音声出力部１３５を構成する（図４参照）。第１音声出力部１３１、第２音声出力部及び第３音声出力部１３５を構成するスピーカ１３０の数は任意であり、適宜変更可能である。
この構成により、運転者Ｕ１及び同乗者Ｕ２の頭部が左右等に移動しても、第１音声出力部１３１、第２音声出力部１３３、及び第３音声出力部１３５のいずれかからの音声を、運転者Ｕ１や同乗者Ｕ２の耳に届けることができる。
また、一列に並べて配置されたスピーカ１３０のうち、左端に設置された第１スピーカ１２１は、車両１の幅よりも車幅方向の外側に配置され、右端に設置された第８スピーカ１２８は、車両１の幅よりも車幅方向の外側に配置される。具体的には、車両１の幅は、運転者シートの５１幅であり、第１スピーカ１２１及び第８スピーカ１２８は、運転者シート５１の車幅方向の端部よりも車幅方向の外側に配置される。
また、左端に設置された第１スピーカ１２１は、左ミラー５５よりも車幅方向の内側に設置され、右端に設置された第８スピーカ１２８は、右ミラー５７よりも車幅方向の内側に設置される。
また、車両１は、操作部４０として、操舵ハンドル１４の左右にそれぞれ設けられた左右のハンドル操作部４１，４２と、スピーカアレイ１２０とシート１７との間、かつ車幅方向中央位置に設けられた中央操作部４３とを有している。これら操作部４０には、車両１のウインカー等の灯火器の操作、及びパワーユニット１１のＯＮ／ＯＦＦといった一般的な操作系を構成するスイッチ群に加え、メータパネル２１の表示部２７及びスピーカアレイ１２０に関わる操作系を構成するスイッチ群を備えている。
図４は、音声出力系統の構成を示す図である。音声出力系統は、コントローラーボード１００に搭載される。
コントローラーボード１００には、ＤＳＰ１０１と、信号増幅部１１０とが搭載される。ＤＳＰ１０１は、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒを省略した表記である。
ＤＳＰ１０１には、再生部２０４（図６参照）により再生されたオーディオ信号が入力される。ＤＳＰ１０１は、入力されたオーディオ信号をもとに複数チャネルのアナログ信号を生成する。ＤＳＰ１０１は、生成したアナログ信号を信号増幅部１１０に出力する。
信号増幅部１１０は、第１ＡＭＰ１１１、第２ＡＭＰ１１２、第３ＡＭＰ１１３、第４ＡＭＰ１１４、第５ＡＭＰ１１５、第６ＡＭＰ１１６、第７ＡＭＰ１１７及び第８ＡＭＰ１１８を備える。ＡＭＰは、Ａｍｐｌｉｆｉｅｒを省略した表記である。
第１ＡＭＰ１１１は、第１スピーカ１２１に接続される。第２ＡＭＰ１１２は、第２スピーカ１２２に接続される。第１ＡＭＰ１１１は、入力されたアナログ信号を増幅して第１スピーカ１２１に出力する。第２ＡＭＰ１１２は、入力されたアナログ信号を増幅して第２スピーカ１２２に出力する。
第１ＡＭＰ１１１、第１スピーカ１２１、第２ＡＭＰ１１２及び第２スピーカ１２２は、第１音声出力部１３１を構成する。
第３ＡＭＰ１１３は、第３スピーカ１２３に接続される。第４ＡＭＰ１１４は、第４スピーカ１２４に接続される。第５ＡＭＰ１１５は、第５スピーカ１２５に接続される。第６ＡＭＰ１１６は、第６スピーカ１２６に接続される。
第３ＡＭＰ１１３は、入力されたアナログ信号を増幅して第３スピーカ１２３に出力する。第４ＡＭＰ１１４は、入力されたアナログ信号を増幅して第２スピーカ１２２に出力する。第５ＡＭＰ１１５は、入力されたアナログ信号を増幅して第５スピーカ１２５に出力する。第６ＡＭＰ１１６は、入力されたアナログ信号を増幅して第６スピーカ１２６に出力する。
第３ＡＭＰ１１３、第３スピーカ１２３、第４ＡＭＰ１１４、第４スピーカ１２４、第５ＡＭＰ１１５、第５スピーカ１２５、第６ＡＭＰ１１６及び第６スピーカ１２６は、第２音声出力部１３３を構成する。
第７ＡＭＰ１１７は、第７スピーカ１２７に接続される。第８ＡＭＰ１１８は、第８スピーカ１２８に接続される。第７ＡＭＰ１１７は、入力されたアナログ信号を増幅して第７スピーカ１２７に出力する。第８ＡＭＰ１１８は、入力されたアナログ信号を増幅して第２スピーカ１２２に出力する。
第７ＡＭＰ１１７、第７スピーカ１２７、第８ＡＭＰ１１８及び第８スピーカ１２８は、第３音声出力部１３５を構成する。
ここで、図５を参照しながらスピーカ１３０の指向性について説明する。
車両１に搭載されたスピーカ１３０は、超指向性を有し、スピーカ１３０から出力される音声は、直進性が高く指向性が鋭い。
図５（Ａ）には、通常、一般的に用いられるスピーカから出力される音声の伝達範囲を示し、図５（Ｂ）には、超指向性を有するスピーカ１３０から出力される音声の伝達範囲を示す。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）の横軸は、Ｘ軸方向の距離を示し、縦軸は、Ｙ軸方向の距離を示す。Ｘ軸方向は、スピーカ１３０の音声出力面５に対して垂直な方向であり、Ｙ軸方向は、音声出力面５に対して平行な方向である。また、Ｙ軸方向の原点は、スピーカ１３０の音声出力面５のＹ軸方向の中央の位置に設定される。図５（Ａ）と図５（Ｂ）とを比較すると明らかなように、車両１に搭載されたスピーカ１３０は、水平方向（横方向）の広がりは狭いが、遠くまで音声が伝わることが分かる。
図６は、車載装置２００の構成を示すブロック構成図である。
図６を参照しながら車載装置２００の構成について説明する。
車載装置２００は、運転者検出部２０１、同乗者検出部２０２、車速センサ２０３、再生部２０４、ＤＳＰ１０１及び信号増幅部１１０と、これらの装置に接続された制御部２１０とを備える。運転者検出部２０１は、第１検出部に相当し、同乗者検出部２０２は、第２検出部に相当する。
運転者検出部２０１は、一般的に知られた着座センサを備え、運転者シート５１への運転者Ｕ１の着座を検出する。運転者検出部２０１は、運転者シート５１への運転者Ｕ１の着座が検出されると、着座が検出されたことを示すセンサデータを制御部２１０に出力する。
同乗者検出部２０２は、一般的に知られた着座センサを備え、同乗者シート５３への同乗者Ｕ２の着座を検出する。同乗者シート５３は、図２に示すように、運転者シート５１の後部に配置される。同乗者検出部２０２は、同乗者シート５３への同乗者Ｕ２の着座を検出すると、着座が検出されたことを示すセンサデータを制御部２１０に出力する。
車速センサ２０３は、車両１の車速を検出するセンサである。車速センサ２０３は、車両１の車速を検出し、検出した車速を示すセンサデータを制御部２１０に出力する。
再生部２０４は、記憶部２２０が記憶する音楽等の音源データ２２５を読み込んで再生し、オーディオ信号をＤＳＰ１０１に出力する。
制御部２１０は、記憶部２２０と、プロセッサー２３０とを備えるコンピュータ装置である。記憶部２２０は、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリーを備える。記憶部２２０は、プロセッサー２３０が実行するコンピュータープログラムを記憶する。また、記憶部２２０は、プロセッサー２３０が、コンピュータープログラムの実行時に処理されるデータや処理結果のデータを記憶する。さらに、記憶部２２０は、再生部２０４が再生する音源データ２２５を記憶する。
プロセッサー２３０は、ＣＰＵ、マイコン、ＤＳＰ等で構成され、プログラムを実行することにより制御部２１０の各部を制御する。プロセッサー２３０は、プロセッサー２３０及び記憶部２２０を統合したＳｏＣであってもよい。ＤＳＰは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒを省略した表記である。ＳｏＣは、Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐを省略した表記である。
制御部２１０は、プロセッサー２３０が、記憶部２２０に記憶されたコンピュータープログラムを実行することで各種の機能的構成を実現する。本実施形態の制御部２１０は、機能的構成として、立体音響制御部２３５を備える。
立体音響制御部２３５には、運転者検出部２０１、同乗者検出部２０２、車速センサ２０３からセンサデータが入力される。立体音響制御部２３５は、入力されたセンサデータに基づいてＤＳＰ１０１や信号増幅部１１０を制御し、音声を出力させるスピーカ１３０や、スピーカ１３０から出力させる音声の音量を制御する。
図７〜図１０は、第１音声出力部１３１、第２音声出力部１３３及び第３音声出力部１３５からから出力される音声の音量を示す図である。特に、図７は、運転者シート５１に運転者Ｕ１が着座し、同乗者シート５３に同乗者Ｕ２が着座している状態において、第１音声出力部１３１〜第３音声出力部１３５から出力される音量を示す図である。
まず、立体音響制御部２３５は、運転者検出部２０１及び同乗者検出部２０２から入力されるセンサデータにより、運転者シート５１に運転者Ｕ１が着座し、同乗者シート５３に同乗者Ｕ２が着座しているか否かを判定する。
立体音響制御部２３５は、運転者シート５１に運転者Ｕ１が着座し、同乗者シート５３に同乗者Ｕ２が着座している場合、次のように第１音声出力部１３１、第２音声出力部１３３及び第３音声出力部１３５を制御する。立体音響制御部２３５は、第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５から出力される音声の音量が、第２音声出力部１３３から出力される音声の音量より大きくなるように信号増幅部１１０を制御する。
この場合、第１音声出力部１３１が備える第１スピーカ１２１及び第２スピーカ１２２から出力される音声の音量は同一であってもよいし、車幅方向の外側に配置された第１スピーカ１２１から出力される音声の音量が、車幅方向の内側に配置された第２スピーカ１２２から出力される音声の音量より大きくてもよい。
同様に、第３音声出力部１３５が備える第７スピーカ１２７及び第８スピーカ１２８から出力される音声の音量は同一であってもよいし、車幅方向の外側に配置された第８スピーカ１２８から出力される音声の音量が、車幅方向の内側に配置された第７スピーカ１２７から出力される音声の音量より大きくてもよい。
車両１に運転者Ｕ１及び同乗者Ｕ２が着座している場合、車幅方向の中央に配置された第２音声出力部１３３から出力される音声は、運転者Ｕ１によって遮られて減衰し、同乗者Ｕ２が聴取可能な音声の音量が低下する。このため、第１音声出力部１３１〜第３音声出力部１３５の出力を同一にした場合、同乗者Ｕ２が聴取可能な音声の音量が、運転者Ｕ１が聴取可能な音声の音量より小さくなる。
このため、立体音響制御部２３５は、車両１に運転者Ｕ１及び同乗者Ｕ２が着座している場合、第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５から出力される音声の音量が、第２音声出力部１３３から出力される音声の音量より大きくなるように第１音声出力部１３１〜第３音声出力部１３５を制御する。
図８は、運転者シート５１に運転者Ｕ１が着座し、同乗者シート５３に同乗者Ｕ２が着座していない状態において、第１音声出力部１３１〜第３音声出力部１３５から出力される音量を示す図である。
立体音響制御部２３５は、運転者シート５１に運転者Ｕ１が着座し、同乗者シート５３に同乗者Ｕ２が着座していない場合、次のように第１音声出力部１３１、第２音声出力部１３３及び第３音声出力部１３５を制御する。立体音響制御部２３５は、第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５から音声が出力されないようにＤＳＰ１０１を制御する。又は、立体音響制御部２３５は、第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５から出力される音声の音量が、第２音声出力部１３３から出力される音声の音量より小さくなるように信号増幅部１１０を制御する。
本実施形態では、スピーカ１３０が超指向性を有しており、出力される音声の直進性が高い。このため、立体音響制御部２３５は、運転者Ｕ１に音声を聴取させる場合に、寄与率が低い車幅方向の外側に配置された第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５から音声が出力されないようにＤＳＰ１０１を制御する。又は、立体音響制御部２３５は、第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５から出力される音声の音量が、第２音声出力部１３３から出力される音声の音量より小さくなるように信号増幅部１１０を制御する。
第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５から音声が出力されないようにＤＳＰ１０１を制御する、又は、第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５から出力される音声を、第２音声出力部１３３から出力される音声よりも小さくすることで、車載装置２００の消費電力を削減することができる。
図９は、運転者シート５１には運転者Ｕ１が着座しておらず、同乗者シート５３に同乗者Ｕ２が着座している状態において、第１音声出力部１３１〜第３音声出力部１３５から出力される音量を示す図である。
立体音響制御部２３５は、運転者シート５１に運転者Ｕ１が着座しておらず、同乗者シート５３に同乗者Ｕ２が着座している場合、次のように第１音声出力部１３１、第２音声出力部１３３及び第３音声出力部１３５を制御する。
立体音響制御部２３５は、第２音声出力部１３３から音声が出力されないようにＤＳＰ１０１を制御する。又は、立体音響制御部２３５は、第２音声出力部１３３から出力される音声の音量が、第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５から出力される音声の音量より小さくなるように信号増幅部１１０を制御する。
第２音声出力部１３３から音声が出力されないようにする、又は、第２音声出力部１３３から出力される音声の音量を、第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５から出力される音声の音量より小さくすることで、車載装置２００の消費電力を削減することができる。
図１０は、運転者シート５１に運転者Ｕ１が着座し、同乗者シート５３に同乗者Ｕ２が着座している状態において、車両１が停車している場合に第１音声出力部１３１〜第３音声出力部１３５から出力される音量を示す図である。
立体音響制御部２３５は、車両１が信号待ち等により停車している場合、次のように第１音声出力部１３１、第２音声出力部１３３及び第３音声出力部１３５を制御する。
立体音響制御部２３５は、第１音声出力部１３１から音声が出力されないようにＤＳＰ１０１を制御する。すなわち、立体音響制御部２３５は、車両１の車幅方向の左側に配置された第１音声出力部１３１の出力をミュートする。また、立体音響制御部２３５は、第１音声出力部１３１から出力される音声の音量を、第２音声出力部１３３及び第３音声出力部１３５から出力される音声の音量より小さくしてもよい。
車両１が停車した状態では、スピーカ１３０から出力される音声が、歩道や道路の端を歩行する歩行者に届き、歩行者の迷惑となる場合がある。このため、立体音響制御部２３５は、道路の幅方向の端部側であって、端部との距離が近い側である左側に配置された第１音声出力部１３１の出力をミュートする。又は、立体音響制御部２３５は、第１音声出力部１３１から出力される音声の音量が、第２音声出力部１３３及び第３音声出力部１３５から出力される音声の音量より小さくなるように信号増幅部１１０を制御する。日本国で、車両１は左側走行であるため、車両１の左側に配置された第１音声出力部１３１の出力をミュートする。この他、車両１が右側走行する場合、立体音響制御部２３５は、車両１の右側に配置された第３音声出力部１３５に出力をミュートする。また、第３音声出力部１３５から出力される音声の音量が、第１音声出力部１３１及び第２音声出力部１３３から出力される音声の音量より小さくなるように信号増幅部１１０を制御してもよい。
また、立体音響制御部２３５は、第１音声出力部１３１に加え、第２音声出力部１３３の第３スピーカ１２３及び第４スピーカ１２４の出力もミュートしてもよい。第３スピーカ１２３及び第４スピーカ１２４も、車両１の車幅方向の左側に配置されているため、第３スピーカ１２３及び第４スピーカ１２４の出力をミュートすることで、効果を高めることができる。また、立体音響制御部２３５は、第１スピーカ１２１〜第４スピーカ１２４に出力させる音声の音量が、第５スピーカ１２５〜第８スピーカ１２８に出力させる音声の音量よりも小さくなるように信号増幅部１１０を制御してもよい。
同様に、車両１が右側走行する場合、立体音響制御部２３５は、第３音声出力部１３５に加え、第２音声出力部１３３の第５スピーカ１２５及び第６スピーカ１２６の出力をミュートしてもよい。また、立体音響制御部２３５は、第１音声出力部１３１、及び第２音声出力部１３３の第４スピーカ１２４及び第５スピーカ１２５から出力される音声の音量を、他のスピーカ１３０から出力される音声の音量より小さくしてもよい。他のスピーカ１３０は、第２音声出力部１３３の第５スピーカ１２５及び第６スピーカ１２６と、第３音声出力部１３５の第７スピーカ１２７及び第８スピーカ１２８である。
図１１及び図１２は、制御部２１０の動作を示すフローチャートである。
図１１及び図１２に示すフローチャートを参照しながら制御部２１０の動作を説明する。
まず、制御部２１０は、音源データ２２５の再生を開始させる操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部２１０は、音源データ２２５を再生させる操作を受け付けていない場合（ステップＳ１／ＮＯ）、再生させる操作を受け付けるまで待機する。
制御部２１０は、音源データ２２５を再生させる操作を受け付けた場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、車速センサ２０３のセンサデータを取得する（ステップＳ２）。制御部２１０は、取得したセンサデータ等に基づき車両１が走行を開始したか否かを判定する（ステップＳ２）。
制御部２１０は、車両１が走行を開始していない場合（ステップＳ３／ＮＯ）、運転者検出部２０１及び同乗者検出部２０２のセンサデータを取得する（ステップＳ２）。制御部２１０は、取得したセンサデータに基づいて運転者シート５１に運転者Ｕ１が着座し、同乗者シート５３に同乗者Ｕ２が着座しているか否かを判定する。
制御部２１０は、車両１に運転者Ｕ１だけが着座している場合（ステップＳ５／ＹＥＳ）、第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５の出力をミュートする、又は第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５に出力させる音声の音量が、第２音声出力部１３３から出力される音声の音量より小さくなるように信号増幅部１１０を制御し(ステップＳ８)、ステップＳ９の判定に移行する。また、制御部２１０は、車両１に同乗者Ｕ２だけが着座している場合（ステップＳ５／ＮＯ、かつステップＳ６／ＹＥＳ）、第２音声出力部１３３の出力をミュートする、又は第２音声出力部１３３に出力させる音声の音量が、第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５に出力させる音声の音量より小さくなるように信号増幅部１１０を制御し（ステップＳ７）、ステップＳ９の判定に移行する。
また、制御部２１０は、ステップＳ６の判定が否定判定の場合、車両１に運転者Ｕ１及び同乗者Ｕ２が着座している、又は、車両１に運転者Ｕ１及び同乗者Ｕ２が着座していないと判定する。この場合、制御部２１０は、ステップＳ９の判定に移行する。
制御部２１０は、ステップＳ９において、音源データ２２５の再生を停止させる操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ９）。制御部２１０は、音源データ２２５の再生を停止させる操作を受け付けた場合（ステップＳ９／ＹＥＳ）、この処理フローを終了させる。また、制御部２１０は、音源データ２２５の再生を停止させる操作を受け付けていない場合（ステップＳ９／ＮＯ）、ステップＳ３の判定に戻り、車両１が走行を開始したか否かを判定する。
ステップＳ３の判定において、車両１が走行を開始したと判定すると（ステップＳ３／ＹＥＳ）、制御部２１０は、同乗者検出部２０２のセンサデータを取得する（ステップＳ１０）。制御部２１０は、取得したセンサデータに基づき、同乗者シート５３に同乗者Ｕ２が着座しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。
制御部２１０は、同乗者シート５３に同乗者Ｕ２が着座している場合（ステップＳ１１／ＹＥＳ）、第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５が出力する音声の音量が、第２音声出力部１３３が出力する音声の音量より大きくなるように信号増幅部１１０を制御する（ステップＳ１２）。
また、制御部２１０は、同乗者シート５３に同乗者Ｕ２が着座していない場合（ステップＳ１１／ＮＯ）、第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５の出力をミュートする、又は、第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５から出力される音声の音量が、第２音声出力部１３３から出力される音声の音量よりも小さくなるように信号増幅部１１０を制御する（ステップＳ１３）。
次に、制御部２１０は、車速センサ２０３のセンサデータを取得する（ステップＳ１４）。制御部２１０は、取得したセンサデータに基づき、車両１の車速が信号待ち等により設定値以下に低下したか否かを判定する（ステップＳ１５）。制御部２１０は、車両１の車速が設定値以下に低下していない場合（ステップＳ１５／ＮＯ）、音源データ２２５の再生を停止させる操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１６）。
制御部２１０は、音源データ２２５の再生を停止させる操作を受け付けた場合（ステップＳ１６／ＹＥＳ）、この処理フローを終了させる。また、制御部２１０は、音源データ２２５の再生を停止させる操作を受け付けていない場合（ステップＳ１６／ＮＯ）、ステップＳ１４の判定に戻り、車速センサ２０３のセンサデータを再度、取得する。
また、制御部２１０は、車両１の車速が設定値以下に低下した場合（ステップＳ１５／ＹＥＳ）、第１音声出力部１３１の出力をミュートする、又は第１音声出力部１３１に出力させる音声の音量が、第２音声出力部１３３及び第３音声出力部１３５に出力させる音声の音量より小さくなるように信号増幅部１１０を制御する（ステップＳ１７）。その後、制御部２１０は、車速センサ２０３のセンサデータを取得し（ステップＳ１８）、車両１の車速が設定値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１９）。制御部２１０は、車速が設定値よりも大きい場合（ステップＳ１９／ＹＥＳ）、第１音声出力部１３１のミュートを解除する（ステップＳ２０）。又は、制御部２１０は、第１音声出力部１３１から出力される音声の音量を上げる（ステップＳ２０）。その後、制御部２１０は、ステップＳ１０の判定に戻る。
また、制御部２１０は車速が設定値より大きくない場合（ステップＳ１９／ＮＯ）、音源データ２２５の再生を停止させる操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部２１０は、音源データ２２５の再生を停止させる操作を受け付けた場合（ステップＳ１６／ＹＥＳ）、この処理フローを終了させる。また、制御部２１０は、音源データ２２５の再生を停止させる操作を受け付けていない場合（ステップＳ２１／ＮＯ）、第１音声出力部１３１の出力をミュートしてから一定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ２２）。
制御部２１０は、第１音声出力部１３１の出力をミュートしてから一定時間以上を経過した場合（ステップＳ２２／ＹＥＳ）、信号待ち等による一時的な停車ではなく、休憩地や目的地等に到着したことにより車両１が停車していると判定する。この場合、制御部２１０は、ステップＳ４の判定に戻り、運転者検出部２０１及び同乗者検出部２０２からセンサデータを取得する。
また、制御部２１０は、第１音声出力部１３１の出力をミュートしてから一定時間以上を経過していない場合（ステップＳ２２／ＮＯ）、ステップＳ１８の処理に戻り、車速センサ２０３のセンサデータを取得する。
以上説明したように本実施形態によれば、車両１の幅方向に並べて配置された第１音声出力部１３１、第２音声出力部１３３及び第３音声出力部１３５と、車両１の運転者シート５１への運転者Ｕ１の着座を検出する運転者検出部２０１と、運転者シート５１の後部に設けられた同乗者シート５３への同乗者Ｕ２の着座を検出する同乗者検出部２０２と、運転者検出部２０１及び同乗者検出部２０２の検出結果に基づいて、第１音声出力部１３１、第２音声出力部１３３及び第３音声出力部１３５から出力される音声の音量を制御する制御部２１０と、を備える。制御部２１０は、運転者検出部２０１及び同乗者検出部２０２により運転者シート５１及び同乗者シート５３への着座が検出された場合、車両１の幅方向の両端に配置された第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５から出力される音声の音量が、第１音声出力部１３１と第３音声出力部１３５との間に配置された第２音声出力部１３３から出力される音声の音量より大きくなるように第１音声出力部１３１、第２音声出力部１３３及び第３音声出力部１３５を制御する。
この構成によれば、運転者シート５１及び同乗者シート５３への着座が検出された場合、第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５から出力される音声の音量が、第２音声出力部１３３から出力される音声の音量より大きくなるように制御されるので、運転者Ｕ１と、その後部の同乗者Ｕ２とが聴取する音声の音量を同程度に調整することができる。
また、上述の構成において、制御部２１０は、運転者検出部２０１により運転者シート５１への着座が検出され、同乗者検出部２０２により同乗者シート５３への着座が検出されない場合、第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５から出力される音声の音量が、第２音声出力部１３３から出力される音声の音量より小さくなる、又は第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５から音声が出力されないように第１音声出力部１３１、第２音声出力部１３３及び第３音声出力部１３５を制御する。
この構成によれば、消費電力を削減しつつ、運転者Ｕ１に、充分な音量の音声を聴取させることができる。
また、制御部２１０は、同乗者検出部２０２により同乗者シート５３への着座が検出され、運転者検出部２０１により運転者シート５１への着座が検出されない場合、第２音声出力部１３３から出力される音声の音量が、第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５から出力される音声の音量より小さくなる、又は第２音声出力部１３３から音声が出力されないように第１音声出力部１３１、第２音声出力部１３３及び第３音声出力部１３５を制御する。
この構成によれば、消費電力を削減しつつ、同乗者Ｕ２に、充分な音量の音声を聴取させることができる。
また、車両１の車速を検出する車速検出部を備え、制御部２１０は、車両１の車速が設定値以下である場合、道路の幅方向の端部側であって、端部との距離が近い側に配置された第１音声出力部１３１又は第３音声出力部１３５から出力される音声の音量が、他の音声出力部から出力される音声の音量より小さくなる、又は第１音声出力部１３１又は第３音声出力部１３５から音声が出力されないように第１音声出力部１３１、第２音声出力部１３３及び第３音声出力部１３５を制御する。
この構成によれば、第１音声出力部１３１又は第３音声出力部１３５から出力される音声を、歩行者に聞かれないようにすることができる。
また、第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５は、車両１の車幅より幅方向の外側に配置される。
この構成によれば、同乗者Ｕ２に届く音声を大きくすることができる。
また、第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５は、車両１が備える左ミラー５５、及び右ミラー５７の設置位置より車両１の幅方向の内側に配置される。
この構成によれば、第１音声出力部１３１、第２音声出力部１３３及び第３音声出力部１３５を設けたことで、車両１の車幅方向のサイズが増加するのを抑制することができる。
また、上述の構成において、第１音声出力部１３１及び第３音声出力部１３５は、複数のスピーカを備える。
この構成によれば、同乗者Ｕ２に、充分な音量の音声を聴取させることができる。
上述した実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。ただし、本発明の要旨は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の変形実施が可能である。
例えば、上述した実施形態では、運転者検出部２０１を設けて運転者シート５１への運転者Ｕ１の着座を検出し、同乗者検出部２０２を設けて同乗者シート５３への同乗者Ｕ２の着座を検出した。その他の構成として、操作部４０にスイッチを設けて、このスイッチの操作により、同乗者シート５３に同乗者Ｕ２が着座したことを入力する構成であってもよい。
また、メータパネル２１におけるスピーカアレイ１２０を配置位置は、図３に図示する位置に限定されない。図１３は、スピーカアレイ１２０の他の配置例を示す図である。図１３には、スピーカアレイ１２０を、メータパネル２１の計器類２５，２６や、表示部２７よりも上部に配置した例を示す。スピーカアレイ１２０を、メータパネル２１の計器類２５，２６や、表示部２７よりも上部に配置することで、運転者の耳により近い位置に配置され、ハンドルなどによって音が減衰しなくなるとの効果がある。
１ 車両
１０ 車体フレーム
１１ パワーユニット
１２ フロントフォーク
１３ 前輪
１４ 操舵ハンドル
１５ スイングアーム
１６ 後輪
１７ シート
１８ 車体カバー
２０ フロントスクリーン
２１ メータパネル
２５ 計器類
２６ 計器類
４０ 操作部
４１ 操作部
４２ 操作部
４３ 操作部
５１ 運転者シート
５３ 同乗者シート
５５ 左ミラー
５７ 右ミラー
１００ コントローラーボード
１０１ ＤＳＰ
１１０ 信号増幅部
１２０ スピーカアレイ
１２１ 第１スピーカ
１２２ 第２スピーカ
１２３ 第３スピーカ
１２４ 第４スピーカ
１２５ 第５スピーカ
１２６ 第６スピーカ
１２７ 第７スピーカ
１２８ 第８スピーカ
１３０ スピーカ
１３１ 第１音声出力部
１３３ 第２音声出力部
１３５ 第３音声出力部
２００ 車載装置
２０１ 運転者検出部（第１検出部部）
２０２ 同乗者検出部（第２検出部）
２０３ 車速センサ
２０４ 再生部
２１０ 制御部
２２０ 記憶部
２２５ 音源データ
２３０ プロセッサー
２３５ 立体音響制御部
第１ＡＭＰ １１１
第２ＡＭＰ １１２
第３ＡＭＰ １１３
第４ＡＭＰ １１４
第５ＡＭＰ １１５
第６ＡＭＰ １１６
第７ＡＭＰ １１７
第８ＡＭＰ １１８
Ｕ１ 運転者
Ｕ２ 同乗者

Claims (7)

  1. 車両（１）の幅方向に並べて配置された第１音声出力部（１３１）、第２音声出力部（１３３）及び第３音声出力部（１３５）と、
    前記車両（１）の運転者シート（５１）への運転者の着座を検出する第１検出部（２０１）と、
    前記運転者シート（５１）の後部に設けられた同乗者シート（５３）への同乗者の着座を検出する第２検出部（２０２）と、
    前記第１検出部（２０１）及び前記第２検出部（２０２）の検出結果に基づいて、前記第１音声出力部（１３１）、第２音声出力部（１３３）及び前記第３音声出力部（１３５）から出力される音声の音量を制御する制御部（２１０）と、を備え、
    前記制御部（２１０）は、前記第１検出部（２０１）及び前記第２検出部（２０２）により前記運転者シート（５１）及び前記同乗者シート（５３）への着座が検出された場合、前記車両（１）の幅方向の両端に配置された前記第１音声出力部（１３１）及び前記第３音声出力部（１３５）から出力される音声の音量が、前記第１音声出力部（１３１）と前記第３音声出力部（１３５）との間に配置された前記第２音声出力部（１３３）から出力される音声の音量より大きくなるように前記第１音声出力部（１３１）、第２音声出力部（１３３）及び前記第３音声出力部（１３５）を制御する、ことを特徴とする車両。
  2. 前記制御部（２１０）は、前記第１検出部（２０１）により前記運転者シート（５１）への着座が検出され、前記第２検出部（２０２）により前記同乗者シート（５３）への着座が検出されない場合、前記第１音声出力部（１３１）及び前記第３音声出力部（１３５）から出力される音声の音量が、前記第２音声出力部（１３３）から出力される音声の音量より小さくなる、又は前記第１音声出力部（１３１）及び前記第３音声出力部（１３５）から音声が出力されないように前記第１音声出力部（１３１）、第２音声出力部（１３３）及び前記第３音声出力部（１３５）を制御する、ことを特徴とする請求項１記載の車両。
  3. 前記制御部（２１０）は、前記第２検出部（２０２）により前記同乗者シート（５３）への着座が検出され、前記第１検出部（２０１）により前記運転者シート（５１）への着座が検出されない場合、前記第２音声出力部（１３３）から出力される音声の音量が、前記第１音声出力部（１３１）及び前記第３音声出力部（１３５）から出力される音声の音量より小さくなる、又は前記第２音声出力部（１３３）から音声が出力されないように前記第１音声出力部（１３１）、第２音声出力部（１３３）及び前記第３音声出力部（１３５）を制御する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の車両。
  4. 前記車両（１）の車速を検出する車速検出部（２０３）を備え、
    前記制御部（２１０）は、前記車両（１）の車速が設定値以下である場合、道路の幅方向の端部側であって、端部との距離が近い側に配置された前記第１音声出力部（１３１）又は前記第３音声出力部（１３５）から出力される音声の音量が、他の音声出力部から出力される音声の音量より小さくなる、又は前記第１音声出力部（１３１）又は前記第３音声出力部（１３５）から音声が出力されないように前記第１音声出力部（１３１）、第２音声出力部（１３３）及び前記第３音声出力部（１３５）を制御する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両。
  5. 前記第１音声出力部（１３１）及び前記第３音声出力部（１３５）は、前記車両（１）の車幅より幅方向の外側に配置される、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両（１）。
  6. 前記第１音声出力部（１３１）及び前記第３音声出力部（１３５）は、前記車両（１）が備えるミラー（５５，５７）の設置位置より前記車両（１）の幅方向の内側に配置される、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両。
  7. 前記第１音声出力部（１３１）及び前記第３音声出力部（１３５）は、複数のスピーカを備える、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車両。
JP2020061876A 2020-03-31 2020-03-31 車両 Active JP7013514B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020061876A JP7013514B2 (ja) 2020-03-31 2020-03-31 車両
US17/184,831 US11354087B2 (en) 2020-03-31 2021-02-25 Vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020061876A JP7013514B2 (ja) 2020-03-31 2020-03-31 車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021160420A true JP2021160420A (ja) 2021-10-11
JP7013514B2 JP7013514B2 (ja) 2022-01-31

Family

ID=77855958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020061876A Active JP7013514B2 (ja) 2020-03-31 2020-03-31 車両

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11354087B2 (ja)
JP (1) JP7013514B2 (ja)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6259182A (ja) * 1985-09-10 1987-03-14 本田技研工業株式会社 スピ−カ付自動自転車
JP2005117588A (ja) * 2003-10-10 2005-04-28 Yamaha Motor Co Ltd 二輪車用音響システム
JP2007116393A (ja) * 2005-10-20 2007-05-10 Victor Co Of Japan Ltd 二輪車用音響再生システム
JP2012204926A (ja) * 2011-03-24 2012-10-22 Panasonic Corp 二輪車用音響再生装置とそれを搭載した二輪車
JP2012231449A (ja) * 2011-04-14 2012-11-22 Jvc Kenwood Corp 音場生成装置、音場生成システム、及び音場生成方法
JP3198422U (ja) * 2015-04-20 2015-07-02 スターライト工業株式会社 超指向性ステレオスピーカー装置
JP2016020203A (ja) * 2014-07-15 2016-02-04 ハーマン インターナショナル インダストリーズ インコーポレイテッド 加速している物体の空間可聴化

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6937737B2 (en) 2003-10-27 2005-08-30 Britannia Investment Corporation Multi-channel audio surround sound from front located loudspeakers
US7653203B2 (en) * 2004-01-13 2010-01-26 Bose Corporation Vehicle audio system surround modes
CA2515281C (en) * 2004-05-19 2008-12-09 Harman International Industries, Incorporated Vehicle loudspeaker array
US9743213B2 (en) * 2014-12-12 2017-08-22 Qualcomm Incorporated Enhanced auditory experience in shared acoustic space
JP6965783B2 (ja) 2018-02-13 2021-11-10 トヨタ自動車株式会社 音声提供方法および音声提供システム
WO2019170874A1 (en) * 2018-03-08 2019-09-12 Sony Corporation Electronic device, method and computer program

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6259182A (ja) * 1985-09-10 1987-03-14 本田技研工業株式会社 スピ−カ付自動自転車
JP2005117588A (ja) * 2003-10-10 2005-04-28 Yamaha Motor Co Ltd 二輪車用音響システム
JP2007116393A (ja) * 2005-10-20 2007-05-10 Victor Co Of Japan Ltd 二輪車用音響再生システム
JP2012204926A (ja) * 2011-03-24 2012-10-22 Panasonic Corp 二輪車用音響再生装置とそれを搭載した二輪車
JP2012231449A (ja) * 2011-04-14 2012-11-22 Jvc Kenwood Corp 音場生成装置、音場生成システム、及び音場生成方法
JP2016020203A (ja) * 2014-07-15 2016-02-04 ハーマン インターナショナル インダストリーズ インコーポレイテッド 加速している物体の空間可聴化
JP3198422U (ja) * 2015-04-20 2015-07-02 スターライト工業株式会社 超指向性ステレオスピーカー装置

Also Published As

Publication number Publication date
US11354087B2 (en) 2022-06-07
JP7013514B2 (ja) 2022-01-31
US20210303255A1 (en) 2021-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003158789A (ja) 車載用音響システム
JP4002775B2 (ja) 音声出力処理装置
JP2007208828A (ja) 車両用音声入出力制御装置
JP4285371B2 (ja) 音場制御システム
JP6791110B2 (ja) 車両用オーディオシステム
JP2010089617A (ja) 車載オーディオ装置
JP7013514B2 (ja) 車両
JP2005051324A (ja) スピーカ装置
JPH05191342A (ja) 車両用音響装置
JP2000197199A (ja) 車載用音響装置
JP2006295443A (ja) 音声出力制御装置および音声出力制御プログラム
JP4466010B2 (ja) 車載用５チャンネルオーディオ装置
JP3579592B2 (ja) 車載オーディオ装置
JP2002112400A (ja) カーオーディオシステム
JP2007266937A (ja) 案内音声ミキシング装置
JP2006248253A (ja) 車載装置及び車載装置の制御方法
JP7065140B2 (ja) 車両
JPH10274542A (ja) 車載用音響装置
JP6775897B2 (ja) 車内会話支援装置
KR20150093015A (ko) 차량용 지향성 음향장치
US20230199389A1 (en) Sound output device
JP4370934B2 (ja) 車載音響装置
JP6567985B2 (ja) 車載装置
JP5201392B2 (ja) 車両のオーディオ装置
JP4652709B2 (ja) 車載用音響装置、制御方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211026

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211217

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220111

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220119

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7013514

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150