JP6775897B2 - 車内会話支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載されて、搭乗者の発話音声をマイクロホンで集音してスピーカから出力するようにした車内会話支援装置に関する。

従来から、運転席や助手席の搭乗者の発話音声をマイクロホンで集音したり、後部座席の搭乗者の発話音声をマイクロホンで集音してスピーカから出力することにより、走行中の車内において各搭乗者の発話内容を他の搭乗者が聞き取りやすくなるようにした車室内会話補助装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

なお、搭乗者の発話音声に対して音声認識処理を行い、発話内容をテキストでディスプレイに表示するようにした車内会話支援装置も従来から知られている（例えば、特許文献２参照。）。

特開２０１０−８３４５２号公報 特開２０１４−１７０１５４号公報

ところで、上述した特許文献１に開示された車室内会話補助装置では、発話する搭乗者の音量が大きい場合に、この発話音声をスピーカから出力した出力音と発話音声そのものが重なって他の搭乗者に聞こえることがあり、発話内容が聞き取りにくくなるという問題があった。例えば、後部座席の搭乗者の発話音量が大きいと、運転席や助手席の搭乗者に、この発話音声が直接到達するとともに、音声処理等に起因する遅延の後にスピーカから同じ内容の音声が出力されて運転席や助手席の搭乗者に到達することになるため、これらの音声の内容を理解しようとする搭乗者にとっては耳障りな状況となる。

なお、上述した特許文献２に開示された車内会話支援装置のように、発話内容をテキストで表示した場合には、互いに到達タイミングがずれて音声が到達することはなくなるが、他の搭乗者が直接理解できない程度の小さな音量で発話した内容を、表示されたテキストを読んで理解しなければならないため、会話に要する負担が大きくなるとともに会話の臨場感に欠けることになるため、実用的とは言えない。

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、発話音量に応じて生じる発話内容の聞き取りにくさを改善することができる車内会話支援装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の車内会話支援装置は、前列の搭乗者の音声を集音する第１のマイクロホンと、後列の搭乗者の音声を集音する第２のマイクロホンと、第１のマイクロホンで集音した音声を後列の搭乗者に向けて第１のスピーカから出力する第１の音声出力手段と、第２のマイクロホンで集音した音声を前列の搭乗者に向けて第２のスピーカから出力する第２の音声出力手段と、前列の搭乗者の発話音声が後列の搭乗者に到達したことを、第２のマイクロホンによって集音した音声に含まれる前列の搭乗者の発話音声の音量が第１の基準値よりも大きいことによって判定したときに、第１の音声出力手段による後列の搭乗者に向けた音声の出力を中止する第１の音声出力中止手段と、後列の搭乗者の発話音声が前列の搭乗者に到達したことを、第１のマイクロホンによって集音した音声に含まれる後列の搭乗者の発話音声の音量が第２の基準値よりも大きいことによって判定したときに、第２の音声出力手段による前列の搭乗者に向けた音声の出力を中止する第２の音声出力中止手段とを備えている。

後列の搭乗者の発話音声が直接前列の搭乗者に到達するような場合や、前列の搭乗者の発話音声が直接後列の搭乗者に到達するような場合に、スピーカを用いた音声出力を中止するため、同じ発話内容の音声がずれたタイミングで到達することを防止することができ、発話音量が大きい場合に生じる聞き取りにくさを改善することが可能となる。

また、上述した前列の搭乗者の発話音声の後列の搭乗者への到達の有無が繰り返し切り替わることを、第２のマイクロホンによって集音した音声に含まれる前列の搭乗者の発話音声の音量が第１の基準値と第１の基準値よりも小さい第３の基準値の間にあることによって判定した場合に、第１のマイクロホンで集音した前列の搭乗者の発話音声の内容を解析して後列の搭乗者に向けて表示する第１の音声認識処理手段と、後列の搭乗者の発話音声の前列の搭乗者への到達の有無が繰り返し切り替わることを、第１のマイクロホンによって集音した音声に含まれる後列の搭乗者の発話音声の音量が第２の基準値と第２の基準値よりも小さい第４の基準値の間にあることによって判定した場合に、第２のマイクロホンで集音した後列の搭乗者の発話音声の内容を解析して前列の搭乗者に向けて表示する第２の音声認識処理手段とをさらに備えることが望ましい。これにより、後列の搭乗者の発話音声が直接前列の搭乗者に到達しているが、音量が不十分で部分的にしかその内容を聞き取れないような場合や、前列の搭乗者の発話音声が直接後列の搭乗者に到達しているが、音量が不十分で部分的にしかその内容を聞き取れないような場合に、発話音声の内容を表示で確認することができ、音量不足による聞き取りにくさを補完することが可能となる。

また、本発明の車内会話支援装置は、前列の搭乗者の音声を集音する第１のマイクロホンと、後列の搭乗者の音声を集音する第２のマイクロホンと、後列の搭乗者の音声を前列の搭乗者の聴取位置近傍で集音する第３のマイクロホンと、前列の搭乗者の音声を後列の搭乗者の聴取位置近傍で集音する第４のマイクロホンと、第１のマイクロホンで集音した音声を後列の搭乗者に向けて第１のスピーカから出力する第１の音声出力手段と、第２のマイクロホンで集音した音声を前列の搭乗者に向けて第２のスピーカから出力する第２の音声出力手段と、前列の搭乗者の発話音声が後列の搭乗者に到達したことを、第４のマイクロホンによって集音した音声に含まれる前列の搭乗者の発話音声の音量が第１の基準値よりも大きいことによって判定したときに、第１の音声出力手段による後列の搭乗者に向けた音声の出力を中止する第１の音声出力中止手段と、後列の搭乗者の発話音声が前列の搭乗者に到達したことを、第３のマイクロホンによって集音した音声に含まれる後列の搭乗者の発話音声の音量が第２の基準値よりも大きいことによって判定したときに、第２の音声出力手段による前列の搭乗者に向けた音声の出力を中止する第２の音声出力中止手段とを備えている。これにより、各搭乗者に他の搭乗者の音声が直接到達するか否かをより正確に判定することができ、聞き取りにくさ改善のためにスピーカからの音声出力の有無を適切に切り替えることが可能となる。
また、前列の搭乗者の発話音声の後列の搭乗者への到達の有無が繰り返し切り替わることを、第４のマイクロホンによって集音した音声に含まれる前列の搭乗者の発話音声の音量が第１の基準値と第１の基準値よりも小さい第３の基準値の間にあることによって判定した場合に、第１のマイクロホンで集音した前列の搭乗者の発話音声の内容を解析して後列の搭乗者に向けて表示する第１の音声認識処理手段と、後列の搭乗者の発話音声の前列の搭乗者への到達の有無が繰り返し切り替わることを、第３のマイクロホンによって集音した音声に含まれる後列の搭乗者の発話音声の音量が第２の基準値と第２の基準値よりも小さい第４の基準値の間にあることによって判定した場合に、第２のマイクロホンで集音した後列の搭乗者の発話音声の内容を解析して前列の搭乗者に向けて表示する第２の音声認識処理手段とをさらに備えることが望ましい。

第１の実施形態の車内会話支援装置の構成を示す図である。 マイクロホンによって検出される搭乗者の発話音声の音量とスピーカから出力される音声の有無との関係を示す図である。 第２の実施形態の車内会話支援装置の構成を示す図である。 マイクロホンによって検出される搭乗者の発話音声の音量とスピーカから出力される音声の有無および表示部による音声内容表示の有無との関係を示す図である。 マイクロホンによって検出される搭乗者の発話音声の音量とスピーカから出力される音声の有無および表示部による音声内容表示の有無との関係を示す変形例の図である。 音声検出用にマイクロホンを追加した車内会話支援装置の変形例の構成を示す図である。 音声検出用にマイクロホンを追加した車内会話支援装置の他の変形例の構成を示す図である。

以下、本発明を適用した一実施形態の車内会話支援装置について、図面を参照しながら説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の車内会話支援装置の構成を示す図である。図１に示す車内会話支援装置１は、マイクロホン１０、３０、音声処理部１２、３２、増幅器１４、３４、スピーカ１６、３６、音声出力中止判定部１８、３８を含んでい構成されている。この車内会話支援装置は、車両に搭載されている。

マイクロホン１０は、自車両前列の搭乗者の音声を集音する。マイクロホン１０は、運転者と助手席の搭乗者の音声を集音可能な位置、例えば、ダッシュボードや前列席中央上部の天井などに取り付けられている。

マイクロホン３０は、自車両後列の搭乗者の音声を集音する。マイクロホン３０は、後列の搭乗者の音声を集音可能な位置、例えば、運転席あるいは助手席のヘッドレストや後列中央上部の天井などに取り付けられている。

音声処理部１２は、前列用のマイクロホン１０で集音した音声に対して、風切音やロードノイズなどの集音音声と無関係な成分を除去したり、音声帯域の周波数成分を強調するなどの処理を行う。これらの処理が終了した後の音声は、増幅器１４によって増幅されて、後列用のスピーカ３６から出力される。このスピーカ３６は、後列の搭乗者の聴取に適した位置、例えば、後列座席の左右に搭載されている。

音声処理部３２は、後列用のマイクロホン３０で集音した音声に対して、風切音やロードノイズなどの集音音声と無関係な成分を除去したり、音声帯域の周波数成分を強調するなどの処理を行う。これらの処理が終了した後の音声は、増幅器３４によって増幅されて、前列用のスピーカ１６から出力される。このスピーカ１６は、前列の搭乗者の聴取に適した位置、例えば、運転席と助手席の左右に搭載されている。

音声出力中止判定部１８は、前列の搭乗者の発話音声が後列の搭乗者に到達したときに、音声処理部１２、増幅器１４、スピーカ３６による後列の搭乗者に向けた音声の出力を中止する。具体的には、音声出力中止判定部１８は、マイクロホン３０から出力される音声信号に基づいて、前列の搭乗者の発話音声が後列の搭乗者に到達したか否かを判定する。前列の搭乗者の発話音声は、前列用のマイクロホン１０でも明瞭に集音されており、ロードノイズ等の周辺ノイズから分離することが可能である。また、この前列の搭乗者の発話音声の音量が大きい場合には、ほぼ同時刻に後列用のマイクロホン３０でも集音されるはずである。したがって、前列用のマイクロホン１０で集音されるタイミング（音声処理部１２等を通することによる若干の遅延が生じる）で後列用のマイクロホン３０で集音された発話音声の有無を監視することにより、前列の搭乗者の発話音声が後列用のマイクロホン３０で集音されたか否か、すなわち、前列の搭乗者の発話音声が後列の搭乗者に到達したか否かを判定することが可能となる。

音声出力中止判定部３８は、後列の搭乗者の発話音声が前列の搭乗者に到達したときに、音声処理部３２、増幅器３４、スピーカ１６による前列の搭乗者に向けた音声の出力を中止する。具体的には、音声出力中止判定部３８は、マイクロホン１０から出力される音声信号に基づいて、後列の搭乗者の発話音声が前列の搭乗者に到達したか否かを判定する。後列の搭乗者の発話音声は、後列用のマイクロホン３０でも明瞭に集音され、ロードノイズ等の周辺ノイズから分離することが可能である。また、この後列の搭乗者の発話音声の音量が大きい場合には、ほぼ同時刻に前列用のマイクロホン１０でも集音されるはずである。したがって、後列用のマイクロホン３０で集音されるタイミング（音声処理部３２等を通することによる若干の遅延が生じる）で前列用のマイクロホン１０で集音された発話音声の有無を監視することにより、後列の搭乗者の発話音声が前列用のマイクロホン１０で集音されたか否か、すなわち、後列の搭乗者の発話音声が前列の搭乗者に到達したか否かを判定することが可能となる。

上述した音声処理部１２、増幅器１４が第１の音声出力手段に、音声処理部３２、増幅器３４が第２の音声出力手段に、音声出力中止判定部１８が第１の音声出力中止手段に、音声出力中止判定部３８が第２の音声出力中止手段にそれぞれ対応する。

図２は、マイクロホン１０、３０によって検出される搭乗者の発話音声の音量とスピーカ１６、３６から出力される音声の有無との関係を示す図である。図２（Ａ）には後列用のマイクロホン３０を用いて検出される前列の搭乗者の発話音声の音量とスピーカ３６から出力される音声の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）との関係が、図２（Ｂ）には前列用のマイクロホン１０を用いて検出される後列の搭乗者の発話音声の音量とスピーカ１６から出力される音声の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）との関係がそれぞれ示されている。

図２（Ａ）に示すように、後列用のマイクロホン３０で集音された前列の搭乗者の発話音声の音量が基準値ａよりも小さい場合、すなわち、前列の搭乗者の発話音声の音量が小さくて後列の搭乗者に直接到達しない場合には、音声処理部１２、増幅器１４、スピーカ３６の系統が有効であって、前列の搭乗者の発話音声が集音、増幅されてスピーカ３６から出力される（スピーカ３６ ＯＮ）。後列の搭乗者は、このスピーカ３６から出力される音声を聞くことにより、前列の搭乗者の発話音声の内容を理解することができる。

ところが、後列用のマイクロホン３０で集音された前列の搭乗者の発話音声の音量が基準値ａよりも大きい場合、すなわち、前列の搭乗者の発話音声の音量が大きくて後列の搭乗者に直接到達する場合には、音声処理部１２、増幅器１４、スピーカ３６の系統が無効になり、前列の搭乗者の発話音声はスピーカ３６からは出力されない（スピーカ３６ ＯＦＦ）。しかし、この前列の搭乗者の発話音声は、音量が大きいため、後列の搭乗者は、この発話音声を直接聞くことができ、前列の搭乗者の発話音声の内容を理解することが可能となる。

また、図２（Ｂ）に示すように、前列用のマイクロホン１０で集音された後列の搭乗者の発話音声の音量が基準値Ａよりも小さい場合、すなわち、後列の搭乗者の発話音声の音量が小さくて前列の搭乗者に直接到達しない場合には、音声処理部３２、増幅器３４、スピーカ１６の系統が有効であって、後列の搭乗者の発話音声が集音、増幅されてスピーカ１６から出力される（スピーカ１６ ＯＮ）。前列の搭乗者は、このスピーカ１６から出力される音声を聞くことにより、後列の搭乗者の発話音声の内容を理解することができる。

ところが、前列用のマイクロホン１０で集音された後列の搭乗者の発話音声の音量が基準値Ａよりも大きい場合、すなわち、後列の搭乗者の発話音声の音量が大きくて前列の搭乗者に直接到達する場合には、音声処理部３２、増幅器３４、スピーカ１６の系統が無効になり、後列の搭乗者の発話音声はスピーカ１６からは出力されない（スピーカ１６ ＯＦＦ）。しかし、この後列の搭乗者の発話音声は、音量が大きいため、前列の搭乗者は、この発話音声を直接聞くことができ、後列の搭乗者の発話音声の内容を理解することが可能となる。

なお、スピーカ１６、３６から音声出力を有効／無効にする基準値ａ、Ａは、同じ値を用いる必要はなく、マイクロホン１０、３０や各搭乗者の配置状態などに応じて適宜異なる値を設定することが望ましい。

このように、本実施形態の車内会話支援装置１では、後列の搭乗者の発話音声が直接前列の搭乗者に到達するような場合や、前列の搭乗者の発話音声が直接後列の搭乗者に到達するような場合に、スピーカ１６、３６を用いた音声出力を中止するため、同じ発話内容の音声が２系統（直接伝達される系統と、スピーカを介して伝達される系統）でずれたタイミングで到達することを防止することができ、発話音量が大きい場合に生じる聞き取りにくさを改善することが可能となる。

また、後列の搭乗者の音声を集音するマイクロホン３０を用いて前列の搭乗者の音声を検出するとともに、前列の搭乗者の音声を集音するマイクロホン１０を用いて後列の搭乗者の音声を検出することにより、音声検出用の構成を別に用意する必要がなくなるため、部品点数の低減によるコストダウンが可能となる。

（第２の実施形態）
図３は、第２の実施形態の車内会話支援装置の構成を示す図である。図３に示す車内会話支援装置１Ａは、図１に示した車内会話支援装置１に対して、音声認識処理部２０、４０、表示部２２、４２を追加した点が異なっている。以下では、この追加された構成に着目して説明を行う。

音声認識処理部２０は、前列の搭乗者の発話音声の後列の搭乗者への到達の有無が繰り返し切り替わる場合（聞こえたり聞こえなかったりする場合）に、マイクロホン１０で集音した前列の搭乗者の発話音声の内容を解析して後列の搭乗者に向けて表示する。具体的には、この解析によって得られた音声の内容が、後部座席の搭乗者が見ることが可能な位置に設置された表示部４２に表示される。表示される音声の内容は、ひらがな表示であってもよいが、漢字仮名交じりの表示とすることが望ましい。

音声認識処理部４０は、後列の搭乗者の発話音声の前列の搭乗者への到達の有無が繰り返し切り替わる場合（聞こえたり聞こえなかったりする場合）に、マイクロホン３０で集音した後列の搭乗者の発話音声の内容を解析して前列の搭乗者に向けて表示する。具体的には、この解析によって得られた音声の内容が、運転者と助手席の搭乗者が見ることが可能な位置に設置された表示部２２に表示される。表示される音声の内容は、ひらがな表示であってもよいが、漢字仮名交じりの表示とすることが望ましい。

上述した音声認識処理部２０が第１の音声認識処理手段に、音声認識処理部４０が第２の音声認識処理手段にそれぞれ対応する。

図４は、マイクロホン１０、３０によって検出される搭乗者の発話音声の音量とスピーカ１６、３６から出力される音声の有無および表示部２２、４２による音声内容表示の有無との関係を示す図である。図４（Ａ）には後列用のマイクロホン３０を用いて検出される前列の搭乗者の発話音声の音量とスピーカ３６から出力される音声の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）および表示部４２による音声内容表示の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）との関係が示されている。また、図４（Ｂ）には前列用のマイクロホン１０を用いて検出される後列の搭乗者の発話音声の音量とスピーカ１６から出力される音声の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）および表示部２２による音声内容表示の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）との関係が示されている。

図４（Ａ）に示すように、後列用のマイクロホン３０で集音された前列の搭乗者の発話音声が基準値ｂ１よりも小さい場合、すなわち、前列の搭乗者の発話音声の音量が小さくて後列の搭乗者に全く到達しない場合には、音声処理部１２、増幅器１４、スピーカ３６の系統が有効であって、前列の搭乗者の発話音声が集音、増幅されてスピーカ３６から出力される（スピーカ３６ ＯＮ）。後列の搭乗者は、このスピーカ３６から出力される音声を聞くことにより、前列の搭乗者の発話音声の内容を理解することができる。また、後列用のマイクロホン３０で集音された前列の搭乗者の発話音声の音量が基準値ｂ２（＞ｂ１）よりも大きい場合、すなわち、前列の搭乗者の発話音声の音量が大きくて前列の搭乗者に直接到達する場合には、音声処理部１２、増幅器１４、スピーカ３６の系統が無効になり、前列の搭乗者の発話音声はスピーカ３６からは出力されない（スピーカ３６ ＯＦＦ）。しかし、この前列の搭乗者の発話音声は、音量が大きいため、後列の搭乗者は、この発話音声を直接聞くことができ、前列の搭乗者の発話音声の内容を明瞭に理解することが可能となる。なお、これらの場合には発話音声の内容をスピーカ３６の出力音声あるいは直接到達する音声により理解することができるため、音声認識処理部２０による前列の搭乗者の発話音声の解析結果は、後列の表示部４２には表示されない（表示ＯＦＦ）。

ところで、後列用のマイクロホン３０で集音された前列の搭乗者の発話音声の音量が基準値ｂ１とｂ２の間にある場合、すなわち、前列の搭乗者の発話音声の音量が全く聞き取れないほど小さくはないが明瞭に聞き取れるほど大きくもなく、前列の搭乗者の発話音声の後列の搭乗者への到達の有無が繰り返し切り替わって聞き取れたり聞き取れなかったりする場合には、音声認識処理部２０による前列の搭乗者の発話音声の解析結果が後列の表示部４２に表示される。なお、この場合には、音声処理部１２、増幅器１４、スピーカ３６の系統が有効であって、前列の搭乗者の発話音声が集音、増幅されてスピーカ３６から出力される（スピーカ３６ ＯＮ）。

また、図４（Ｂ）に示すように、前列用のマイクロホン１０で集音された後列の搭乗者の発話音声が基準値Ｂ１よりも小さい場合、すなわち、後列の搭乗者の発話音声の音量が小さくて前列の搭乗者に全く到達しない場合には、音声処理部３２、増幅器３４、スピーカ１６の系統が有効であって、後列の搭乗者の発話音声が集音、増幅されてスピーカ１６から出力される（スピーカ１６ ＯＮ）。前列の搭乗者は、このスピーカ１６から出力される音声を聞くことにより、後列の搭乗者の発話音声の内容を理解することができる。また、前列用のマイクロホン１０で集音された後列の搭乗者の発話音声の音量が基準値Ｂ２（＞Ｂ１）よりも大きい場合、すなわち、後列の搭乗者の発話音声の音量が大きくて前列の搭乗者に直接到達する場合には、音声処理部３２、増幅器３４、スピーカ１６の系統が無効になり、後列の搭乗者の発話音声はスピーカ１６からは出力されない（スピーカ１６ ＯＦＦ）。しかし、この後列の搭乗者の発話音声は、音量が大きいため、前列の搭乗者は、この発話音声を直接聞くことができ、後列の搭乗者の発話音声の内容を明瞭に理解することが可能となる。なお、これらの場合には発話音声の内容をスピーカ１６の出力音声あるいは直接到達する音声により理解することができるため、音声認識処理部４０による後列の搭乗者の発話音声の解析結果は、前列の表示部２２には表示されない（表示ＯＦＦ）。

ところで、前列用のマイクロホン１０で集音された後列の搭乗者の発話音声の音量が基準値Ｂ１とＢ２の間にある場合、すなわち、後列の搭乗者の発話音声の音量が全く聞き取れないほど小さくはないが明瞭に聞き取れるほど大きくもなく、後列の搭乗者の発話音声の前列の搭乗者への到達の有無が繰り返し切り替わって聞き取れたり聞き取れなかったりする場合には、音声認識処理部４０による後列の搭乗者の発話音声の解析結果が前列の表示部２２に表示される。なお、この場合には、音声処理部３２、増幅器３４、スピーカ１６の系統が有効であって、後列の搭乗者の発話音声が集音、増幅されてスピーカ１６から出力される（スピーカ１６ ＯＮ）。

このように、本実施形態の車内会話支援装置１Ａでは、後列の搭乗者の発話音声が直接前列の搭乗者に到達しているが、音量が不十分で部分的にしかその内容を聞き取れないような場合や、前列の搭乗者の発話音声が直接後列の搭乗者に到達しているが、音量が不十分で部分的にしかその内容を聞き取れないような場合に、発話音声の内容を表示で確認することができ、音量不足による聞き取りにくさを補完することが可能となる。

ところで、上述した第２の実施形態では、図４に示したように、発話音声の解析結果を表示している間（表示ＯＮ）は、スピーカ１６、３６から音声出力を行うようにしたが（スピーカ１６ ＯＮ、スピーカ３６ ＯＮ）、図５に示すように、発話音声の解析結果を表示している間（表示ＯＮ）は、スピーカ１６、３６からの音声出力を中止するようにしてもよい（スピーカ１６ ＯＦＦ、スピーカ３６ ＯＦＦ）。これにより、同じ発話内容の音声が２系統（直接伝達される系統と、スピーカを介して伝達される系統）で部分的にずれて聞こえることを防止し、断片的に生じる耳障りな音声の重複を避けることが可能となる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、前列の搭乗者の発話音声が後列の搭乗者に到達したことを後列用のマイクロホン３０を用いて検出し、後列の搭乗者の発話音声が前列の搭乗者に到達したことを前列用のマイクロホン１０を用いて検出するようにしたが、これらの音声検出用に別のマイクロホンを用いるようにしてもよい。

図６は、音声検出用にマイクロホンを追加した車内会話支援装置の変形例の構成を示す図である。図６に示した構成は、図１に示した構成に対して、マイクロホン２４、４４が追加された点が異なっている。

図７は、音声検出用にマイクロホンを追加した車内会話支援装置の他の変形例の構成を示す図である。図７に示した構成は、図３に示した構成に対して、マイクロホン２４、４４が追加された点が異なっている。以下では、これらの変形例において追加されたマイクロホン２４、４４に着目して説明を行う。

一方のマイクロホン２４は、後列の搭乗者の発話音声を前列の搭乗者の聴取位置近傍で集音するためのものであり、例えば、運転者の耳の位置に対応する運転席のヘッドレストに設置されている。他方のマイクロホン４４は、前列の搭乗者の発話音声を後列の搭乗者の聴取位置近傍で集音するためのものであり、例えば、後列の搭乗者（左右二人の搭乗者のいずれか一方）の耳の位置に対応する後部座席のヘッドレストに設置されている。なお、これらの設置位置は一例であって、適宜変更するようにしてもよい。

音声出力中止判定部１８は、後部座席に設置されたマイクロホン４４から出力される音声信号に基づいて、前列の搭乗者の発話音声が後列の搭乗者に到達したか否かを判定する。また、音声出力中止判定部３８は、運転席に設置されたマイクロホン２４から出力される音声信号に基づいて、後列の搭乗者の発話音声が前列の搭乗者に到達したか否かを判定する。

このように、音声到達の有無を検出するために追加したマイクロホン２４、４４を用いることにより、より正確に各搭乗者に他の搭乗者の音声が直接到達するか否かを判定することができ、聞き取りにくさ改善のためにスピーカ１６、３６からの音声出力の有無を適切に切り替えることが可能となる。

また、上述した実施形態では、前列と後列からなる２列シートの車両に本発明を適用したが、３列シート以上の車両に本発明を適用することもできる。

上述したように、本発明によれば、後列の搭乗者の発話音声が直接前列の搭乗者に到達するような場合や、前列の搭乗者の発話音声が直接後列の搭乗者に到達するような場合に、スピーカを用いた音声出力を中止するため、同じ発話内容の音声がずれたタイミングで到達することを防止することができ、発話音量が大きい場合に生じる聞き取りにくさを改善することが可能となる。

１ 車内会話支援装置
１０、２４、３０、４４ マイクロホン
１２、３２ 音声処理部
１４、３４ 増幅器
１６、３６ スピーカ
１８、３８ 音声出力中止判定部
２０、４０ 音声認識処理部
２２、４２ 表示部

Claims (4)

1. 前列の搭乗者の音声を集音する第１のマイクロホンと、
   後列の搭乗者の音声を集音する第２のマイクロホンと、
   前記第１のマイクロホンで集音した音声を前記後列の搭乗者に向けて第１のスピーカから出力する第１の音声出力手段と、
   前記第２のマイクロホンで集音した音声を前記前列の搭乗者に向けて第２のスピーカから出力する第２の音声出力手段と、
   前記前列の搭乗者の発話音声が前記後列の搭乗者に到達したことを、前記第２のマイクロホンによって集音した音声に含まれる前記前列の搭乗者の発話音声の音量が第１の基準値よりも大きいことによって判定したときに、前記第１の音声出力手段による前記後列の搭乗者に向けた音声の出力を中止する第１の音声出力中止手段と、
   前記後列の搭乗者の発話音声が前記前列の搭乗者に到達したことを、前記第１のマイクロホンによって集音した音声に含まれる前記後列の搭乗者の発話音声の音量が第２の基準値よりも大きいことによって判定したときに、前記第２の音声出力手段による前記前列の搭乗者に向けた音声の出力を中止する第２の音声出力中止手段と、
   を備えることを特徴とする車内会話支援装置。
2. 前記前列の搭乗者の発話音声の前記後列の搭乗者への到達の有無が繰り返し切り替わることを、前記第２のマイクロホンによって集音した音声に含まれる前記前列の搭乗者の発話音声の音量が前記第１の基準値と前記第１の基準値よりも小さい第３の基準値の間にあることによって判定した場合に、前記第１のマイクロホンで集音した前記前列の搭乗者の発話音声の内容を解析して前記後列の搭乗者に向けて表示する第１の音声認識処理手段と、
   前記後列の搭乗者の発話音声の前記前列の搭乗者への到達の有無が繰り返し切り替わることを、前記第１のマイクロホンによって集音した音声に含まれる前記後列の搭乗者の発話音声の音量が前記第２の基準値と前記第２の基準値よりも小さい第４の基準値の間にあることによって判定した場合に、前記第２のマイクロホンで集音した前記後列の搭乗者の発話音声の内容を解析して前記前列の搭乗者に向けて表示する第２の音声認識処理手段と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に車内会話支援装置。
3. 前列の搭乗者の音声を集音する第１のマイクロホンと、
   後列の搭乗者の音声を集音する第２のマイクロホンと、
   前記後列の搭乗者の音声を前記前列の搭乗者の聴取位置近傍で集音する第３のマイクロホンと、
   前記前列の搭乗者の音声を前記後列の搭乗者の聴取位置近傍で集音する第４のマイクロホンと、
   前記第１のマイクロホンで集音した音声を前記後列の搭乗者に向けて第１のスピーカから出力する第１の音声出力手段と、
   前記第２のマイクロホンで集音した音声を前記前列の搭乗者に向けて第２のスピーカから出力する第２の音声出力手段と、
   前記前列の搭乗者の発話音声が前記後列の搭乗者に到達したことを、前記第４のマイクロホンによって集音した音声に含まれる前記前列の搭乗者の発話音声の音量が第１の基準値よりも大きいことによって判定したときに、前記第１の音声出力手段による前記後列の搭乗者に向けた音声の出力を中止する第１の音声出力中止手段と、
   前記後列の搭乗者の発話音声が前記前列の搭乗者に到達したことを、前記第３のマイクロホンによって集音した音声に含まれる前記後列の搭乗者の発話音声の音量が第２の基準値よりも大きいことによって判定したときに、前記第２の音声出力手段による前記前列の搭乗者に向けた音声の出力を中止する第２の音声出力中止手段と、
   を備えることを特徴とする車内会話支援装置。
4. 前記前列の搭乗者の発話音声の前記後列の搭乗者への到達の有無が繰り返し切り替わることを、前記第４のマイクロホンによって集音した音声に含まれる前記前列の搭乗者の発話音声の音量が前記第１の基準値と前記第１の基準値よりも小さい第３の基準値の間にあることによって判定した場合に、前記第１のマイクロホンで集音した前記前列の搭乗者の発話音声の内容を解析して前記後列の搭乗者に向けて表示する第１の音声認識処理手段と、
   前記後列の搭乗者の発話音声の前記前列の搭乗者への到達の有無が繰り返し切り替わることを、前記第３のマイクロホンによって集音した音声に含まれる前記後列の搭乗者の発話音声の音量が前記第２の基準値と前記第２の基準値よりも小さい第４の基準値の間にあることによって判定した場合に、前記第２のマイクロホンで集音した前記後列の搭乗者の発話音声の内容を解析して前記前列の搭乗者に向けて表示する第２の音声認識処理手段と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項３に車内会話支援装置。

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