JP2010089617A - 車載オーディオ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】周囲へのオーディオ音量に関する迷惑防止を簡易化することのできる車載オーディオ装置を提供する。
【解決手段】マイコン８が車両情報信号インターフェース部７を介して走行速度パラメータを受信する。次にマイコン８はプログラムされているソフトウェア制御において、あらかじめ設定されている走行速度パラメータに対する制御閾値と受信した走行速度パラメータを比較する。この比較結果、受信した走行速度パラメータが制御閾値を下回っている場合、マイコン８は低速走行状態または停車状態にあると判断する。これにより、マイコン８はオーディオ制御部３の音量調整部１２にボリュームを一定のレベルに減衰する制御信号を送信する。マイコン８からの制御信号を受信したオーディオ制御部３は音量調整部１２により出力を減衰し、音声増幅器４に制御後の音声信号を送信する。これにより、オーディオのスピーカ出力を減衰する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車載オーディオ装置において、車載オーディオ装置の音声出力に対する周囲への迷惑防止の簡易化に関するものである。

従来の車載オーディオ装置として、自動車のドア又はウィンドウが開放された際に自動的に音量を抑制させ、車外の他人に迷惑が及ぶことを防止すると共に、車外の者と会話を交わす場合に逐一音量調整操作を行うことなく明瞭に聴き取れるようにするものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
実開平６−０３１２１６号公報

しかしながら、上記従来の車載オーディオ装置においては、オーディオのスピーカー出力による周囲への迷惑騒音に関し、影響を与える時間が比較的長くなると考えられる車両の低速走行状態および停車状態における影響に対して対策されておらず、騒音防止機能に対する効果が的確に得られていなかったという課題があった。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、車両からの走行速度情報に基づいて車載オーディオのスピーカー出力（音声出力）を自動的に減衰することにより、周囲への迷惑騒音防止を効果的に実現するとともに、運転者の操作を不要としたことにより運転者は運転操作に集中することができる車載オーディオ装置を提供することを目的とする。

本発明の車載オーディオ装置は、車両に搭載され、前記車両の走行状態を示す走行状態信号を出力する車両情報出力部に接続される車載オーディオ装置であって、前記走行状態信号を受信して受信した前記走行状態信号と予め設定された閾値とを比較して前記車両の走行状態を判別する主制御部と、前記主制御部に接続され、前記車両の走行状態に応じて自装置の音声出力音量を制御するオーディオ制御部とを備え、前記主制御部が、前記車両は所定の速度よりも遅い速度で走行していると判別した場合、前記オーディオ制御部は、自装置の音声出力音量を予め設定された減衰音量に変更する構成を有している。

この構成により、交差点、公共スペースへの侵入が予測される、低速走行状態および停車状態をマイコンが判断し、運転者の操作を必要とせず自動的に車載オーディオのスピーカー出力を減衰させ、周囲への迷惑防止を実現することができる。

また、本発明の車載オーディオ装置は、前記減衰音量は、予め設定された一定の音量である構成を有している。

この構成により、車載オーディオのスピーカー出力を減衰させた場合においても完全にミュート動作することがないため、使用者は車載オーディオの電源がＯＮとなっていることを認識することができる。

また、本発明の車載オーディオ装置は、前記減衰音量は、前記走行状態信号に比例して変化する構成を有している。

この構成により、複数段階に音量を変化させるため、急激な音量変化により運転者の注意が運転操作から阻害される事態を避けることができる。

さらに、本発明の車載オーディオ装置は、前記減衰音量は、前記減衰音量に変更される前の自装置の音声出力音量から予め設定された一定の音量を差し引いた音量である構成を有している。

この構成により、音量の変化量の上限を規定できるため、急激な音量変化により運転者の注意が運転操作から阻害される事態を避けることができる。

さらに、本発明の車載オーディオ装置は、前記減衰音量は、ミュート音量である本構成を有している。

この構成により、夜間など使用者が意図的に音声出力をミュートしたい場合において本制御による車載オーディオのスピーカー出力の減衰状態をミュートとすることができる。

さらに、本発明の車載オーディオ装置は、前記自装置の音声出力音量を前記車両の走行状態に応じて減衰音量に変更する自動音量制御モードと、前記自装置の音声出力音量を前記車両の走行状態に応じて減衰音量に変更しない通常モードと、を切替えるモード切替手段を備えた構成を有している。

この構成により、本制御は本制御を必要とする使用者が自ら選択して使用することができ、不要な場合は制御を行わないようにモードを切り替えて使用することができる。

さらに、本発明の車載オーディオ装置は、前記車両情報出力部は、前記車両の停車状態を示す停車状態信号を出力し、前記主制御部が前記停車状態信号を受信して受信した前記停車状態信号から前記車両が停車しているか否かを判別し、前記主制御部が前記車両は停車していると判別した場合、前記オーディオ制御部は、前記自装置の音声出力音量を前記車両の走行状態に応じて減衰音量に変更しない構成を有している。

この構成により、使用者が意図的に車両を停車させ、音楽を楽しみたい場合において本制御による車載オーディオの音声出力音量の減衰状態を解除することができる。

さらに、本発明の車載オーディオ装置は、前記オーディオ制御部はナビゲーション装置またはハンズフリー通話装置の出力音声が入力可能であり、前記主制御部は前記ナビゲーション装置または前記ハンズフリー通話装置から自装置へ音声が出力されているか否かを判別し、前記主制御部が前記ナビゲーション装置または前記ハンズフリー通話装置から自装置へ音声が出力されていると判別した場合、前記オーディオ制御部は、前記自装置の音声出力音量を前記車両の走行状態に応じて減衰音量に変更しない構成を有している。

この構成により、走行状況を問わず必要な音声情報であるナビゲーション装置からのガイダンス音声やハンズフリー通話装置からの通話音声に関してはスピーカー出力を減衰することなく使用者に出力することができる。

さらに、本発明の車載オーディオ装置は、前記減衰音量に変更する前の音量が前記減衰音量よりも大きい場合にのみ、自装置の音声出力音量を減衰音量に変更する構成を有している。

この構成により、使用者の選択したボリュームレベルが制御時の減衰レベルよりも低い場合、低速走行状態および停車状態において本制御により音声が増幅される状態が発生しないこととなる。

ここで、車両とは公道を走行する二輪車両、三輪車両、四輪車量などの、原動機の動力によって推進する車であり、国道や市道などの公道を走行することのできる車を指す。

また、走行状態信号とは、走行速度パラメータであって、車両のファイナルギア等の回転数などから生成される電気信号を示すものであって、パルス信号あるいは数値化されたＣＡＮなどで伝送される通信信号である。また、低速走行状態とは、歩行者の歩行時程度の速度（約１０ｋｍ／ｈ程度）で走行している状態を言う。また、停車状態とは、走行パラメーターが下限となる状態にあることを言う。

そして、ミュート音量とは、音量調整部で設定できる音量の下限値であり、使用者に聞き取れないレベルまで音量が減衰された音量を言う。

また、本発明の車載オーディオ装置と車両情報出力部との接続方式は、有線あるいは無線のいずれでも良い。

減衰音量とは、車両に搭乗している状態において音声出力を聴取できる音量であり、なおかつ、車両の周囲にいる第３者がその音声を騒音とは感じず、ほとんど気にならないと考えられる音量である。

停車状態信号とは、車両の停車状態を示す信号であって、例えば、四輪車両であればパーキングブレーキが利いている状態を示す信号や、二輪車両であればキックスタンドが使用されている状態を示す信号などが用いられる。あるいは、その他に、例えば、車速がゼロであることを検出して車速ゼロの連続時間から判断するなどしても良い。

走行速度パラメータとは、車両のファイナルギア等の回転数などから生成される電気信号を示すものであって、パルス信号あるいは数値化されたＣＡＮなどで伝送される通信信号である。また、低速走行状態とは、歩行者の歩行時程度の速度（約１０ｋｍ／ｈ程度）で走行している状態を言う。また、停車状態とは、走行パラメーターが下限となる状態にあることを言う。

本発明は、車両が低速走行状態であることを判断し、オーディオ制御部のボリューム調整機能を用いて自動的にスピーカー出力を減衰する構成とすることにより運転者の操作を必要とせず自動的に車載オーディオのスピーカー出力を減衰させるので、車両の低速走行時や停車時における周囲への騒音防止を実現することができる車載オーディオ装置を提供することができるものである。

以下、本発明の実施の形態の車載オーディオ装置について、図面を用いて説明する。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における車載オーディオ装置のブロック図を図１に示す。

図１において、車載オーディオ装置１は、一般的なオーディオ装置と同様に、以下のものを備えている。すなわち、車載オーディオ装置１は、ラジオ放送の音声や、ＣＤ（Compact Disc）あるいはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの円盤状記録媒体の再生音、もしくはＳＤカード（Secure Digital memory card）や他のメモリカードなどの記録媒体の再生音を出力する音声再生部２と、この音声再生部２から出力された音声のうち使用者が選択した音声に切り替えて、その音質や音量を調整するためのオーディオ制御部３と、オーディオ制御部３で制御された音声を増幅するための音声増幅器４と、車載オーディオ装置１の使用者が音声再生部２のいずれの音声を再生するか、あるいは、どの程度の音量で音声を出力させるか、などの各種操作を行うための操作部５と、操作部５によって操作された内容を表示したり、例えばディスクのどのトラックが再生されているか、あるいは、音声出力されているラジオの放送局の周波数などを表示するための表示部６と、車載オーディオ装置１が搭載される車両の電装品に接続され、後述する車両情報信号を車載オーディオ装置１で処理することができるように信号変換するための車両情報信号インターフェース部７と、車載オーディオ装置１の全体的な制御処理を行うマイコン８と、などを備えている。

また、車載オーディオ装置１は、音声増幅器４から出力された音声信号を音声出力するためのスピーカ９に接続可能となっている。さらに、車載オーディオ装置１が搭載される車両には、車両の走行制御のために設けられ、走行速度を示す走行状態信号としての走行速度パラメータ信号を出力するエンジンＥＣＵ２１と、車両の走行速度やエンジン回転数などを表示するために設けられ、エンジンＥＣＵ２１からの信号をドライバーに認識できる形式に変換するメータ２２と、例えば四輪車両におけるサイドブレーキや二輪車両におけるキックスタンドなどのように、車両が停車しているか否かを検出し、その検出結果を示す停車状態検出信号を出力する停車検出部２３とを備えた車両情報出力部２４が設けられており、車載オーディオ装置１は、上述のエンジンＥＣＵ２１、メータ２２、停車検出部２３が出力する各車両情報信号を受信できるように信号線などで接続されている。

ここで、上述のオーディオ制御部３は、所謂ＤＳＰ（Digital Signal Processor）機能を有したＬＳＩもしくは個別の各機能を有したＩＣを接続した回路であり、信号処理、Ａ／Ｄ（Analog-Digital）変換、Ｄ／Ａ（Digital- Analog）変換、ボリュームなどの主要な機能を備えている。具体的には、オーディオ制御部３は、音声再生部２が出力し得る複数の音声信号を、マイコン８に接続されてマイコン８からの信号に応じて処理すべき信号のみをその後段に入力するように切り替える入力切替部１０と、入力切替部１０の後段に接続され、入力切替された音声信号の信号処理を施して所望の音質に変更するための音質調整部１１と、さらに音質が調整された音声信号の音量を調整する音量調整部１２とを備えている。なお、オーディオ制御部３は、入力切替部１０、音質調整部１１および音量調整部１２の制御を実行するためにマイコン８に接続されている。

マイコン８は、図１に示すとおり、信号の入出力ポートであるＩ／Ｏポート１３、およびＲＡＭ（Random Access Memory）１５とＲＯＭ（Read Only Memory）１４、そしてＣＰＵ（Central Processing Unit）１６を備えている。

なお、本実施の形態において、音声再生部２は、ＳＤあるいはメモリカードなどの記録媒体を再生するためのメディア再生部１７と、ＦＭ、ＡＭなどのラジオ放送を受信するためのラジオチューナ１８と、ＣＤあるいはＤＶＤなどの円盤状の記録媒体を再生するために必要な光ピックアップやターンテーブルなどを備えたディスク再生部１９とを備えているが、音声再生部２は、メディア再生部１７、ラジオチューナ１８、ディスク再生部１９の全てが備えられた構成としても良く、あるいは、そのいずれかが設けられている構成であっても良い。

以上のように構成された車載オーディオ装置について、図３のフロー図を用いてその動作を説明する。

まず、音量調整の設定値を初期値に設定する（ステップＳ１０１）。この初期値は、車載オーディオ装置１に電源が初めて接続された場合において電源がＯＮされていることが確認できる程度の音量値であり、使用者が操作部５を操作しない場合においても、電源がＯＮとなっていることを認識することができることとなる。また、音量調整の設定値が不定状態となることを防止することができるため、運転操作を誤るほどの使用者が意図しない大音量で車載オーディオ装置１の電源がＯＮとなることを防止することができる値である。

そして次に、使用者が操作部５を操作して所望の音量値に音量を設定する、あるいはそれ以前に電源がＯＦＦになった時点の音量をＲＡＭ１５に記憶していた音量値が選択値として用いられる（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１０２において音量調整の設定値を使用者の選択値に設定した後に、使用者は、自動音量制御モードか通常モードかの選択を行う（ステップＳ１０３）。ここで、自動音量制御モードとは、詳細は後述するが、車両の走行速度によって車載オーディオ装置１の音声出力の音量を変化させるモードであり、本実施の形態において車載オーディオ装置１は、この自動音量制御モードと車両の走行速度によって音量を変化させない通常モードとを操作部５を操作することによって使用者が自由に切り替えて使用できるようになっている。

ステップＳ１０３で使用者がモードを選択すると、自動音量制御モードか否かをマイコン８が判別する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４でＮｏとなった場合、すなわち、自動音量制御モードが選択されず通常モードが選択された場合、マイコン８は、ステップＳ１０２で設定した音量値を音量調整部１２へ送信することとなる（ステップＳ１１１）。

ステップＳ１０４でＹｅｓとなった場合、すなわち、使用者が自動音量制御モードを選択した場合、次に、マイコン８が車両のサイドブレーキ（あるいは、二輪車の場合は例えばキックスタンド）がＯＦＦか否かを判別する（ステップＳ１０５）。もちろんこの場合、車両のサイドブレーキのみならず、例えばエンジンＥＣＵ２１から出力される信号を用いても良いし、車載オーディオ装置１に接続可能なナビゲーション装置などからの信号を利用しても良い。

ステップＳ１０５で、Ｎｏの場合、つまりサイドブレーキがＯＮ（サイドブレーキが効いている、あるいは、自立スタンドを使用している）状態にあるときは、車両が駐車中（停車中）であるとマイコン８が判断した場合、マイコン８は、ステップＳ１０２で設定した音量値を音量調整部１２に送信することとなる（ステップＳ１１１）。すると、音量調整部１２は、マイコン８から送信されてきた信号に応じて所望の音量値で音声増幅器４へ音声信号を出力する。もちろん、モード設定において駐車状態を検出することによる自動の制御を無効とする構成としても良い。

ステップＳ１０５でＹｅｓの場合、つまりサイドブレーキがＯＦＦ（サイドブレーキが効いていない、あるいはキックスタンドを使用していない）状態であるときは、車両が走行中、または、一旦停止中ですぐにも走行開始可能な状態にあるとマイコン８が判断し、走行速度パラメータを取得する（ステップＳ１０６）。ここで、走行速度パラメータとは、本実施の形態においては、エンジンＥＣＵ２１もしくはメータ２２から信号として得られるものであるが、車両のファイナルギヤ等に設けられた車速センサーで生成され、車のスピードに比例して発生する電気信号である車速パルスから得た信号のパラメータであって、その時々の車両の走行速度を示すものである。ただし、車速パルスを用いる以外にＣＡＮデータなどの通信信号を用いることも可能である。

ステップＳ１０６で走行速度パラメータを取得すると、マイコン８は、マイコン８の内部に設けられたＲＡＭ１５に記憶している閾値と取得した走行速度パラメータとを比較する（ステップＳ１０７）。ここで、閾値は、渋滞していない市街地での走行を想定しているため、歩行者の歩行速度程度に設定されているが、断続的な渋滞において制御の切り替えが頻繁とならないように、より高い速度に設定されていても良い。

ステップＳ１０７においてマイコン８の判別がＮｏの場合、すなわち、あらかじめマイコン８に記憶された閾値よりも走行パラメータが大きい場合、これは、車両の走行状態があらかじめ設定した閾値が示す走行速度よりも速い速度で走行している状態にある場合であるが、この場合は、ステップＳ１０２で設定した音量値を音量調整部１２へ送信することとなる（ステップＳ１１１）。

ステップＳ１０７においてマイコン８の判別がＹｅｓの場合、すなわち、あらかじめマイコン８に記憶された走行パラメータが閾値以下の場合、これは、車両の走行状態があらかじめ設定した閾値が示す走行速度以下の遅い速度で走行している状態にある場合であるが、この場合は、スピーカ９から出力される音声の音声出力レベルを、減衰音量としての、減衰目標の音声出力レベル（低速走行状態時に見合った音声出力レベルであって、車両の周辺の他者に迷惑とならない程度の音声出力レベル）にするための値である制御値と使用者が選択した設定音量値（すなわち、Ｓ１０２で設定した音量値）とを比較する（ステップＳ１０８）。

ステップＳ１０８で比較した結果、ステップＳ１０９でＮｏとなった場合、すなわち、使用者が設定した現在の設定音量が制御値よりも小さい場合は、音声出力の減衰が必要ないと判断し、ステップＳ１０２で設定した音量で音声を出力することとなる（ステップＳ１１１）。

ステップＳ１０８で比較した結果、ステップＳ１０９でＹｅｓとなった場合、すなわち、使用者が設定した現在の設定音量が制御値以上の場合は、あらかじめ設定された、現在の音量設定よりも低い音量が設定され（ステップＳ１１０）この設定音量値が音量調整部１２へ送信されて（ステップＳ１１１）、音量調整部１２から音声増幅器４を経由して、所望の音量でスピーカ９から音声が出力されることとなる。

このような本発明の実施の形態１の車載オーディオ装置によれば、マイコン８にプログラムされているソフトウェア制御において、走行速度パラメータに対する制御閾値を設けることにより、車両が交差点や公共スペースへ侵入したと予測される、低速走行状態および停車状態にあるとマイコン８が判断し、運転者の操作を必要とせず自動的に音量調整部１２を制御することにより、オーディオのスピーカー出力を減衰させ、周囲への騒音防止を実現することができる。また、オーディオのスピーカー出力を減衰させた場合においても完全にミュートしないため、使用者は制御状態においてもオーディオの電源がＯＮとなっていることを認識することができる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２の車載オーディオ装置は、本発明の実施の形態１の車載オーディオ装置と同一の構成で実現できるため、詳細の説明を省略する。

本発明の実施の形態２における車載オーディオ装置について、図４のフロー図を用いてその動作を説明する。

まず、車両の電源（バッテリー）に接続されることによって、車載オーディオ装置１の音量は初期値に設定される（ステップＳ２０１）。この初期値は、車載オーディオ装置１に電源が初めて接続された場合において電源がＯＮされていることが確認できる程度の音量値であり、使用者が操作部５を操作しない場合においても、電源がＯＮとなっていることを認識することができることとなる。また、音量調整の設定値が不定状態となることを防止することができるため、運転操作を誤るほどの使用者が意図しない大音量で車載オーディオ装置１の電源がＯＮとなることを防止することができる値である。そして次に、使用者が操作部５を操作して所望の音量値に音量を設定する、あるいはそれ以前に電源がＯＦＦになった時点の音量をＲＡＭ１５に記憶していた値が選択値としてを用いられる（ステップＳ２０２）。

ステップＳ２０２において音量調整の設定値を使用者の選択値に設定した後に、使用者は、自動音量制御モードか通常モードかの選択を行う（ステップＳ２０３）。ここで、自動音量制御モードとは、本発明の実施の形態１の説明で述べたものと同じ内容であり、本実施の形態においても車載オーディオ装置１は、この自動音量制御モードと車両の走行速度によって音量を変化させない通常モードとを操作部５を操作することによって使用者が自由に切り替えて使用できるようになっている。

ステップＳ２０３で使用者がモードを選択すると、自動音量制御モードか否かをマイコン８が判別する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４でＮｏとなった場合、すなわち、自動音量制御モードが選択されず通常モードが選択された場合、マイコン８は、ステップＳ２０２で設定した音量値を音量調整部１２へ送信することとなる（ステップＳ２１１）。

ステップＳ２０４でＹｅｓとなった場合、すなわち、使用者が自動音量制御モードを選択した場合、次にマイコン８が車両のサイドブレーキ（あるいは、二輪車の場合は例えばキックスタンド）がＯＦＦか否かを判別する（ステップＳ２０５）。もちろんこの場合、車両のサイドブレーキのみならず、例えばエンジンＥＣＵ２１から出力される信号を用いても良いし、車載オーディオ装置１に接続可能なナビゲーション装置などからの信号を利用しても良い。

ステップＳ２０５でＮｏの場合、つまりサイドブレーキがＯＮ（サイドブレーキが効いている、あるいは、自立スタンドを使用している）状態にあるときは、車両が駐車中であるとマイコン８が判断した場合、マイコン８は、ステップＳ２０２で設定した音量で音声を出力することとなる（ステップＳ２１１）。もちろん、モード設定において駐車状態を検出することによる自動の制御を無効とする構成としても良い。

ステップＳ２０５でＹｅｓの場合、つまりサイドブレーキがＯＦＦ（サイドブレーキが効いていない、あるいはキックスタンドを使用していない）状態であるときは、車両が走行中、または、一旦停止中ですぐにも走行開始可能な状態にあるとマイコン８が判断し、走行速度パラメータを取得する（ステップＳ２０６）。ここで、走行速度パラメータとは、本実施の形態においても実施の形態１と同様のものを指す。

ステップＳ２０６で走行速度パラメータを取得すると、マイコン８は、マイコン８の内部に設けられたＲＡＭ１５に記憶している閾値と取得した走行速度パラメータとを比較する（ステップＳ２０７）。ここで、閾値は、渋滞していない市街地での走行を想定しているため、歩行者の歩行速度程度に設定されているが、断続的な渋滞において制御の切り替えが頻繁とならないように、より高い速度に設定されていても良い。

ステップＳ２０７においてマイコン８の判別がＮｏの場合、すなわち、あらかじめマイコン８に記憶された閾値よりも走行パラメータが大きい場合、これは、車両の走行状態があらかじめ設定した閾値が示す走行速度よりも速い速度で走行している状態にある場合であるが、この場合は、ステップＳ２０２で設定した音量で音声を出力することとなる（ステップＳ２１１）。

ステップＳ２０７においてマイコン８の判別がＹｅｓの場合、すなわち、走行パラメータがあらかじめマイコン８に記憶された閾値以下の場合、これは、車両の走行状態があらかじめ設定した閾値が示す走行速度以下の遅い速度で走行している状態（低速走行状態）にある場合であるが、この場合は、スピーカ９から出力される音声の音声出力レベルを、減衰音量としての、減衰目標の音声出力レベル（低速走行状態時に見合った音声出力レベルであって、車両の周辺の他者に迷惑とならない程度の音声出力レベル）である制御値と使用者が選択した設定音量値（すなわち、ステップＳ２０２で設定した音量値）とを比較する（ステップＳ２０８）。

ステップＳ２０８で比較した結果、ステップＳ２０９でＮｏとなった場合、すなわち、使用者が設定した現在の設定音量が制御値よりも小さい場合は、音声出力の減衰が必要ないと判断し、ステップＳ２０２で設定した音量で音声を出力することとなる（ステップＳ２１１）。

ステップＳ２０８で比較した結果、ステップＳ２０９でＹｅｓとなった場合、すなわち、使用者が設定した現在の設定音量が制御値以上の場合は、あらかじめマイコン８のＲＡＭ１５にデータテーブルとして格納されていた走行速度パラメータに比例した低い音量値が読み出されて設定され（ステップＳ２１０）、この設定音量値が音量調整部１２へ送信されて（ステップＳ２１１）、音量調整部１２から音声増幅器４を経由して、所望の音量でスピーカ９から音声が出力されることとなる。

なお、あらかじめマイコン８のＲＡＭ１５にデータテーブルとして格納する、走行速度パラメータに比例した音量値は、走行速度パラメータが減少すれば設定する音量値も下がることとなるが、音量値の設定は、走行速度パラメータに対応して直線的に音量値が下がるように設定しても、曲線的に音量値が下がるように設定しても良く、車載オーディオ装置１を搭載する車両の特性に合わせて適宜設定すれば良い。

以上のように、本発明の実施の形態２の車載オーディオ装置によれば、制御時のボリューム設定値に走行速度パラメータに比例する値を設定することにより、複数段階に音量を変化させる構成を有しているため、急激な音量変化により運転者の注意が運転操作から阻害される事態を避けることができる。

（実施の形態３）
本発明の実施の形態３の車載オーディオ装置は、本発明の実施の形態１の車載オーディオ装置と同一で実現できるため、詳細の説明を省略する。

本発明の実施の形態３における車載オーディオ装置について、図５のフロー図を用いてその動作を説明する。

まず、車両の電源（バッテリー）に接続されることによって、車載オーディオ装置１の音量は初期値に設定される（ステップＳ３０１）。この初期値は、車載オーディオ装置１に電源が初めて接続された場合において電源がＯＮされていることが確認できる程度の音量値であり、使用者が操作部５を操作しない場合においても、電源がＯＮとなっていることを認識することができる値である。また、音量調整の設定値が不定状態となることを防止することができるため、運転操作を誤るほどの使用者が意図しない大音量で車載オーディオ装置１の電源がＯＮとなることを防止することができる値でもある。そして次に、使用者が操作部５を操作して所望の音量値に音量を設定する、あるいはそれ以前に電源がＯＦＦになった時点の音量をＲＡＭ１５に記憶していた音量値が選択値として用いられる（ステップＳ３０２）。

ステップＳ３０２において音量調整の設定値を使用者の選択値に設定した後に、使用者は、自動音量制御モードか通常モードかの選択を行う（ステップＳ３０３）。ここで、自動音量制御モードとは、本発明の実施の形態１の説明で述べたものと同じ内容であり、本実施の形態においても車載オーディオ装置１は、この自動音量制御モードと車両の走行速度によって音量を変化させない通常モードとを操作部５を操作することによって使用者が自由に切り替えて使用できるようになっている。

ステップＳ３０３で使用者がモードを選択すると、自動音量制御モードか否かをマイコン８が判別する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４でＮｏとなった場合、すなわち、自動音量制御モードが選択されず通常モードが選択された場合、マイコン８は、ステップＳ３０２で設定した音量で音声を出力することとなる（ステップＳ３１１）。

ステップＳ３０４でＹｅｓとなった場合、すなわち、使用者が自動音量制御モードを選択した場合、次にマイコン８が車両のサイドブレーキ（あるいは、二輪車の場合は例えばキックスタンド）がＯＦＦか否かを判別する（ステップＳ３０５）。もちろんこの場合、車両のサイドブレーキのみならず、例えばエンジンＥＣＵ２１から出力される信号を用いても良いし、車載オーディオ装置１に接続可能なナビゲーション装置などからの信号を利用しても良い。

ステップＳ３０５でＮｏの場合、つまりサイドブレーキがＯＮ（サイドブレーキが効いている、あるいは、自立スタンドを使用している）状態にあるときは、車両が駐車中であるとマイコン８が判断した場合、車載オーディオ装置１は、現在の音量設定、すなわち、ステップＳ３０２で設定した音量で音声を出力することとなる（ステップＳ３１１）。もちろん、モード設定において駐車状態を検出することによる自動の制御を無効とする構成としても良い。

ステップＳ３０５でＹｅｓの場合、つまりサイドブレーキがＯＦＦ（サイドブレーキが効いていない、あるいはキックスタンドを使用していない）状態であるときは、車両が走行中、または、一旦停止中ですぐにも走行開始可能な状態にあるとマイコン８が判断し、走行速度パラメータを取得する（ステップＳ３０６）。ここで、走行速度パラメータとは、本実施の形態においても、実施の形態１と同様のもの指す。

ステップＳ３０６で走行速度パラメータを取得すると、マイコン８は、マイコン８の内部に設けられたＲＡＭ１５に記憶している閾値と取得した走行速度パラメータとを比較する（ステップＳ３０７）。ここで、閾値は、渋滞していない市街地での走行を想定するため、歩行者の歩行速度程度に設定されているが、断続的な渋滞において制御の切り替えが頻繁とならないように、より高い速度に設定されていても良い。

ステップＳ３０７においてマイコン８の判別がＮｏの場合、すなわち、あらかじめマイコン８に記憶された閾値よりも走行パラメータが大きい場合、これは、車両の走行状態があらかじめ設定した閾値が示す走行速度よりも速い速度で走行している状態にある場合であるが、この場合は、現在の音量設定、すなわち、ステップＳ３０２で設定した音量で音声を出力することとなる（ステップＳ３１１）。

ステップＳ３０７においてマイコン８の判別がＹｅｓの場合、すなわち、走行パラメータがあらかじめマイコン８に記憶された閾値以下の場合、これは、車両の走行状態があらかじめ設定した閾値が示す走行速度以下の遅い速度で走行している状態にある場合であるが、この場合は、ステップＳ３０２で設定した音量からあらかじめ設定された一定値を差し引きする（ステップＳ３０８）。

その後、ステップＳ３０９において差し引き後の設定値とあらかじめ設定した制御最低ボリューム値を比較する。

ステップＳ３０９で比較した結果、マイコン８の判別がＮｏの場合、すなわち、差し引き後の設定値が使用者が電源ＯＮであることを認識するために、あらかじめ設定された必要最低限の音量である制御最低ボリューム値よりも大きい場合、ステップＳ３０８で設定された音量が減衰音量として設定され（ステップＳ３１０）、この設定音量で音声を出力することとなる（ステップＳ３１１）。

ステップＳ３０９で比較した結果、マイコン８の判別がＹｅｓの場合、すなわち、差し引き後の設定値が制御最低ボリューム値以下の場合、過剰な音量減衰を防止するため、あらかじめ設定した制御最低ボリューム値の音量が設定され（ステップＳ３１０）、この設定音量で音声を出力することとなる（ステップＳ３１１）。

以上のように、本発明の実施の形態３の車載オーディオ装置によれば、あらかじめ設定した最低ボリューム値を下限として、一定のボリューム値を減衰することにより、音量の変化量の上限を規定できる構成を有しているため、急激な音量変化により運転者の注意が運転操作から阻害される事態を避けることができる。

（実施の形態４）
本発明の実施の形態４の車載オーディオ装置は、本発明の実施の形態１の車載オーディオ装置と同一の構成で実現できるため、詳細の説明を省略する。

本発明の実施の形態４における車載オーディオ装置について、図６のフロー図を用いてその動作を説明する。

まず、車両の電源（バッテリー）に接続されることによって、車載オーディオ装置１の音量は初期値に設定される（ステップＳ４０１）。この初期値は、車載オーディオ装置１に電源が初めて接続された場合において電源がＯＮされていることが確認できる程度の音量値が設定されており、使用者が操作部５を操作しない場合においても、電源がＯＮとなっていることを認識することができることとなる。また、音量調整の設定値が不定状態となることを防止することができるため、運転操作を誤るほどの使用者が意図しない大音量で車載オーディオ装置１の電源がＯＮとなることを防止することができる値でもある。そして次に、使用者が操作部５を操作して所望の音量値に音量を設定する、あるいはそれ以前に電源がＯＦＦになった時点の音量をＲＡＭ１５に記憶していた値が選択値として用いられる（ステップＳ４０２）。

ステップＳ４０２において音量調整の設定値を使用者の選択値に設定した後に、使用者は、自動音量制御モードか通常モードかの選択を行う（ステップＳ４０３）。ここで、自動音量制御モードとは、本発明の実施の形態１の説明で述べたものと同じ内容であり、本実施の形態においても車載オーディオ装置１は、この自動音量制御モードと車両の走行速度によって音量を変化させない通常モードとを操作部５を操作することによって使用者が自由に切り替えて使用できるようになっている。

ステップＳ４０３で使用者がモードを選択すると、自動音量制御モードか否かをマイコン８が判別する（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４でＮｏとなった場合、すなわち、自動音量制御モードが選択されず通常モードが選択された場合、車載オーディオ装置１は、現在の音量設定、すなわち、ステップＳ４０２で設定した音量で音声を出力することとなる（ステップＳ４０９）。

ステップＳ４０４でＹｅｓとなった場合、すなわち、使用者が自動音量制御モードを選択した場合、次にマイコン８が車両のサイドブレーキ（あるいは、二輪車の場合は例えばキックスタンド）がＯＦＦか否かを判別する（ステップＳ４０５）。もちろんこの場合、車両のサイドブレーキのみならず、例えばエンジンＥＣＵ２１から出力される信号を用いても良いし、車載オーディオ装置１に接続可能なナビゲーション装置などからの信号を利用しても良い。

ステップＳ４０５でＮｏの場合、つまりサイドブレーキがＯＮ（サイドブレーキが効いている、あるいは、自立スタンドを使用している）状態にあるときは、車両が駐車中であるとマイコン８が判断した場合、車載オーディオ装置１は、現在の音量設定、すなわち、ステップＳ４０２で設定した音量で音声を出力することとなる（ステップＳ４０９）。もちろん、モード設定において駐車状態を検出することによる自動の制御を無効とする構成としても良い。

ステップＳ４０５でＹｅｓの場合、つまりサイドブレーキがＯＦＦ（サイドブレーキが効いていない、あるいはキックスタンドを使用していない）状態であるときは、車両が走行中、または、一旦停止中ですぐにも走行開始可能な状態にあるとマイコン８が判断し、走行速度パラメータを取得する（ステップＳ４０６）。ここで、走行速度パラメータとは、本実施の形態においても実施の形態１と同様のものを指す。

ステップＳ４０６で走行速度パラメータを取得すると、マイコン８はマイコン８の内部に設けられたＲＡＭ１５に記憶している閾値と取得した走行速度パラメータとを比較する（ステップＳ４０７）。ここで、閾値は、渋滞していない市街地での走行を想定しているため、歩行者の歩行速度程度に設定されているが、断続的な渋滞において制御の切り替えが頻繁とならないように、より高い速度に設定されていても良い。

ステップＳ４０７においてマイコン８の判別がＮｏの場合、すなわち、あらかじめマイコン８に記憶された閾値よりも走行パラメータが大きい場合、これは、車両の走行状態があらかじめ設定した閾値が示す走行速度よりも速い速度で走行している状態にある場合であるが、この場合は、ステップＳ４０２で設定した音量で音声を出力することとなる（ステップＳ４０９）。

ステップＳ４０７においてマイコン８の判別がＹｅｓの場合、すなわち、走行パラメータがあらかじめマイコン８に記憶された閾値以下の場合、これは、車両の走行状態があらかじめ設定した閾値が示す走行速度以下の遅い速度で走行している状態（低速走行状態）にある場合であるが、この場合は、音声出力を実質ゼロにするミュート音量が減衰音量として設定され（ステップＳ４０８）、この設定音量で音声を出力することとなる（ステップＳ４０９）。ここで、ミュート音量とは、音声出力が実質ゼロになれば良く、使用者に聞き取れない音量まで十分に音声が減衰されている状態であれば問題ない。

以上のように、本発明の実施の形態４の車載オーディオ装置によれば、制御時のボリューム設定値にミュートを設定する構成を有しているため、夜間など使用者が意図的に音声出力をミュートしたい場合において本制御によるオーディオのスピーカー出力の減衰状態をミュートとすることができる。

（実施の形態５）
さらに、本発明の実施の形態５のブロック図を図２に示す。

図２において、車載オーディオ装置１は、図１に記載した構成に対して、さらに、オーディオ音声信号のほかにナビゲーション装置３０もしくはハンズフリー通話装置３１、あるいは、その両方の音声をオーディオ制御装部３へ入力することができるように配線を有しており、さらに、マイコン８に音声出力状態を通知する配線を有している。ナビゲーション装置３０もしくはハンズフリー通話装置３１からマイコン８に音声出力信号が通知されることにより、マイコン８は、オーディオ制御部装置３内の入力切替部１０を制御し、音声出力信号を通知したナビゲーション装置３０もしくはハンズフリー通話装置３１の音声を後段の音質調整部１１以降に接続することによりスピーカ９からその音声を出力することができる。

もちろん、ナビゲーション装置３０およびハンズフリー通話装置３１の両方から音声出力信号が通知されることもあるが、この場合、マイコン８は、どちらか片方を選択して音声をスピーカから出力する構成としても良く、あるいは、異なる出力スピーカに音声出力を割り当て、両方を同時に出力する構成としても良い。

以上のように構成された車載オーディオ装置について、図７のフロー図を用いてその動作を説明する。

まず、車両の電源（バッテリー）に接続されることによって、車載オーディオ装置１の音量は初期値に設定される（ステップＳ５０１）。この初期値は、車載オーディオ装置１に電源が初めて接続された場合において電源がＯＮされていることが確認できる程度の音量値であり、使用者が操作部５を操作しない場合においても、電源がＯＮとなっていることを認識することができることとなる。また、音量調整の設定値が不定状態となることを防止することができるため、運転操作を誤るほどの使用者が意図しない大音量で車載オーディオ装置１の電源がＯＮとなることを防止することができる値である。そして次に、使用者が操作部５を操作して所望の音量値に音量を設定する、あるいはそれ以前に電源がＯＦＦになった時点の音量をＲＡＭ１５に記憶していた音量値が選択値として用いられる（ステップＳ５０２）。

ステップＳ５０２において音量調整の設定値を使用者の選択値に設定した後に、使用者は、自動音量制御モードか通常モードかの選択を行う（ステップＳ５０３）。ここで、自動音量制御モードとは、本発明の実施の形態１の説明で述べたものと同じ内容であり、本実施の形態においても車載オーディオ装置１は、この自動音量制御モードと車両の走行速度によって音量を変化させない通常モードとを操作部５を操作することによって使用者が自由に切り替えて使用できるようになっている。

ステップＳ５０３で使用者がモードを選択すると、自動音量制御モードか否かをマイコン８が判別する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４でＮｏとなった場合、すなわち、自動音量制御モードが選択されず通常モードが選択された場合、車載オーディオ装置１は、Ｓ５０２で設定した音量で音声を出力することとなる（ステップＳ５１２）。

ステップＳ５０４でＹｅｓとなった場合、すなわち、使用者が自動音量制御モードを選択した場合、次にマイコン８がナビゲーション装置３０およびハンズフリー通話装置３１の音声出力信号を確認し、出力されている音声を判別する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５でＮｏとなった場合、すなわち、出力されている音声がナビゲーション装置３０もしくはハンズフリー通話装置３１以外の場合、車載オーディオ装置１は、ステップＳ５０２で設定した音量で音声を出力することとなる（ステップＳ５１２）。

ステップＳ５０５でＹｅｓとなった場合、すなわち、出力されている音声がナビゲーション装置３０もしくはハンズフリー通話装置３１であった場合、車両のサイドブレーキ（あるいは、二輪車の場合は例えばキックスタンド）がＯＦＦか否かを判別する（ステップＳ５０６）。もちろんこの場合、車両のサイドブレーキのみならず、例えばエンジンＥＣＵから出力される信号を用いても良いし、ナビゲーション装置からの信号を利用しても良い。

ステップＳ５０６でＮｏの場合、つまりサイドブレーキがＯＮ（サイドブレーキが効いている、あるいは、自立スタンドを使用している）状態にあるときは、車両が駐車中であるとマイコン５が判断した場合であるが、車載オーディオ装置１は、ステップＳ５０２で設定した音量で音声を出力することとなる（ステップＳ５１２）。もちろん、モード設定において駐車状態を検出することによる自動の制御を無効とする構成としても良い。

ステップＳ５０６でＹｅｓの場合、つまりサイドブレーキがＯＦＦ（サイドブレーキが効いていない、あるいはキックスタンドを使用していない）状態であるときは、車両が走行中、または、一旦停止中ですぐにも走行開始可能な状態にあるとマイコン８が判断し、走行速度パラメータを取得する（ステップＳ５０７）。ここで、走行速度パラメータとは、本実施の形態においても実施の形態１と同様のものを指す。

ステップＳ５０７で走行速度パラメータを取得すると、マイコン８は、マイコン８の内部に設けられたＲＡＭ１５に記憶している閾値と取得した走行速度パラメータとを比較する（ステップＳ５０８）。ここで、閾値は、渋滞していない市街地での走行を想定するため、歩行者の歩行速度程度に設定されているが、断続的な渋滞において制御の切り替えが頻繁とならないように、より高い速度に設定されていても良い。

ステップＳ５０８においてマイコン８の判別がＮｏの場合、すなわち、あらかじめマイコン８に記憶された閾値よりも走行パラメータが大きい場合、これは、車両の走行状態があらかじめ設定した閾値が示す走行速度よりも速い速度で走行している状態にある場合であるが、この場合は、ステップＳ５０２で設定した音量で音声を出力することとなる（ステップＳ５１２）。

ステップＳ５０８においてマイコン８の判別がＹｅｓの場合、すなわち、走行パラメータがあらかじめマイコン８に記憶された閾値以下の場合、これは、車両の走行状態があらかじめ設定した閾値が示す走行速度以下の遅い速度で走行している状態（低速走行状態）にある場合であるが、この場合は、スピーカ９から出力される音声の音声出力レベルを、減衰音量としての、減衰目標の音声出力レベル（低速走行状態時に見合った音声出力レベルであって、車両の周辺の他者に迷惑とならない程度の音声出力レベル）である制御値と使用者が設定した現在の設定音量（すなわち、Ｓ５０２で設定した音量）とを比較する（ステップＳ５０９）。

ステップＳ５０９で比較した結果、ステップＳ５１０でＮｏとなった場合、すなわち、使用者が設定した現在の設定音量が制御値よりも小さい場合は、音声出力の減衰が必要ないと判断し、ステップＳ５０２で設定した音量で音声を出力することとなる（ステップＳ５１２）。

ステップＳ５０９で比較した結果、ステップＳ５１０でＹｅｓとなった場合、すなわち、使用者が設定した現在の設定音量が制御値以上の場合は、あらかじめ設定された、現在の音量設定よりも低い音量が減衰音量として設定され（ステップＳ５１１）、この設定音量で音声を出力することとなる（ステップＳ５１２）。

以上のように、本発明の実施の形態５の車載オーディオ装置によれば、ナビゲーション装置３０およびハンズフリー通話装置３１の音声出力状態を確認し、いずれかが音声出力状態にある場合、その音声に対し本制御を無効とする構成を有しているため、走行状況を問わず必要な音声情報であるナビゲーション装置からのガイダンス音声やハンズフリー通話装置からの通話音声に関してはスピーカ９からの音声出力を減衰することなく使用者に出力することができる。

なお、実施の形態５の説明において、車両の走行状態が低速走行状態にある場合の減衰音量を一定の音量であるとしていたが、その他の実施の形態で説明した減衰音量を用いても良い。すなわち、減衰音量として走行速度パラメータに比例して変化する値や、変更前の音量から予め設定された一定の音量を差し引いた値、あるいは、ミュート音量としても良い。

また、上記各実施の形態１〜５におけるモード切替について、「切り替え」の動作は必須とする必要はなく、例えばモード切替手段としてのモード選択ボタンを一つだけ用意しておいて、通常モードにしたい場合のみそのボタンを押すようにし、ボタンが押されずに所定時間経過したら自動音量制御モードにするよう設定しても良いし、もちろん、自動音量制御モードのみの設定としても良い。モード設定を自由に行えることで、走行時には自動音量制御モードを選択し、使用者の操作が軽減することができるが、通常モードを選択することで、電源を確保することが難しい屋外などで使用者が意図的に停車状態において、音量を上げた音楽を楽しむこともできるというメリットがあり、また、経過時間を利用すれば、モード切替忘れを防止することができるし、制御モードのみの設定の場合、使用者の操作が軽減できる

以上のように、本発明にかかる車載オーディオ装置は、走行速度パラメータを入手し、制御パラメータの閾値を設定することで停車状態もしくは低速走行状態を判断し、オーディオ制御部３内の音量調整部１２を用いて自動的にスピーカー出力を減衰するという効果を有し、周囲への迷惑防止の簡易化等として有用である。

本発明の実施の形態１〜４における車載オーディオ装置のブロック図 本発明の実施の形態５における車載オーディオ装置のブロック図 本発明の実施の形態１におけるオーディオ制御装置の動作説明のためのフロー図 本発明の実施の形態２におけるオーディオ制御装置の動作説明のためのフロー図 本発明の実施の形態３におけるオーディオ制御装置の動作説明のためのフロー図 本発明の実施の形態４におけるオーディオ制御装置の動作説明のためのフロー図 本発明の実施の形態５におけるオーディオ制御装置の動作説明のためのフロー図

符号の説明

１ 車載オーディオ装置
２ 音声再生部
３ オーディオ制御部
４ 音声増幅器
５ 操作部
６ 表示部
７ 車両情報信号インターフェース部
８ マイコン（主制御部）
９ スピーカ
１０ 入力切替部
１１ 音質調整部
１２ 音量調整部
１３ Ｉ／Ｏポート
１４ ＲＯＭ
１５ ＲＡＭ
１６ ＣＰＵ
１７ メディア再生部
１８ ラジオチューナ
１９ ディスク再生部
２１ エンジンＥＣＵ
２２ メータ
２３ 停車検出部
２４ 車両情報出力部
３０ ナビゲーション装置
３１ ハンズフリー通話装置

Claims (9)

1. 車両に搭載され、前記車両の走行状態を示す走行状態信号を出力する車両情報出力部に接続される車載オーディオ装置であって、
   前記走行状態信号を受信して受信した前記走行状態信号と予め設定された閾値とを比較して前記車両の走行状態を判別する主制御部と、
   前記主制御部に接続され、前記車両の走行状態に応じて自装置の音声出力音量を制御するオーディオ制御部とを備え、
   前記主制御部が、前記車両は所定の速度よりも遅い速度で走行していると判別した場合、前記オーディオ制御部は、自装置の音声出力音量を予め設定された減衰音量に変更することを特徴とする車載オーディオ装置。
2. 前記減衰音量は、予め設定された一定の音量であることを特徴とする請求項１記載の車載オーディオ装置。
3. 前記減衰音量は、前記走行状態信号に比例して変化することを特徴とする請求項１記載の車載オーディオ装置。
4. 前記減衰音量は、前記減衰音量に変更される前の自装置の音声出力音量から予め設定された一定の音量を差し引いた音量であることを特徴とする請求項１記載の車載オーディオ装置。
5. 前記減衰音量は、ミュート音量であることを特徴とする請求項１記載の車載オーディオ装置。
6. 前記自装置の音声出力音量を前記車両の走行状態に応じて減衰音量に変更する自動音量制御モードと、前記自装置の音声出力音量を前記車両の走行状態に応じて減衰音量に変更しない通常モードと、を切替えるモード切替手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車載オーディオ装置。
7. 前記車両情報出力部は、前記車両の停車状態を示す停車状態信号を出力し、
   前記主制御部が前記停車状態信号を受信して受信した前記停車状態信号から前記車両が停車しているか否かを判別し、前記主制御部が前記車両は停車していると判別した場合、前記オーディオ制御部は、前記自装置の音声出力音量を前記車両の走行状態に応じて減衰音量に変更しないことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の車載オーディオ装置。
8. 前記オーディオ制御部はナビゲーション装置またはハンズフリー通話装置の出力音声が入力可能であり、前記主制御部は前記ナビゲーション装置または前記ハンズフリー通話装置から自装置へ音声が出力されているか否かを判別し、前記主制御部が前記ナビゲーション装置または前記ハンズフリー通話装置から自装置へ音声が出力されていると判別した場合、前記オーディオ制御部は、自装置の音声出力音量を前記車両の走行状態に応じて減衰音量に変更しないことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の車載オーディオ装置。
9. 前記減衰音量に変更する前の音量が前記減衰音量よりも大きい場合にのみ、自装置の音声出力音量を減衰音量に変更することを特徴とする請求項１ないし請求項８記載の車載オーディオ装置。

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