JP6799615B2 - 情報処理装置、外部音再生方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、外部音再生方法、プログラム及びデータ構造に関する。

下記特許文献１には、車内に報知すべき音の種類を車載装置の記憶部に記憶しておき、車両の外部から収集された音の種類が当該記憶部に記憶されている音の種類と一致するか否かに基づいて、収集された音を車内に報知するか否かを制御する技術が開示されている。

特開２０１５−３２１５５号公報

車両等の移動体の外部において発生する音は様々である。例えば、車内の人物に速やかに通知することが好ましい音、例えば、運転操作に影響を与えるような音もあれば、車内の人物に違和感なく自然に伝えることが好ましい音、例えば、運転操作に関わらないような音もある。

本発明が解決しようとする課題としては、移動体の外部で発生する音それぞれに適した方法でその音を車内の人物に伝えることを可能とする技術、例えば、運転者に伝えることで運転支援に貢献するために運転者に伝えることを可能とする技術を提供することが一例として挙げられる。

請求項１に記載の発明は、
移動体の外部で発生した外部音の再生開始時に前記外部音を徐々にフェードインさせる第１の再生モードと、前記第１の再生モードよりも速く前記外部音をフェードインさせる第２の再生モードのうちのいずれかの再生モードを選択するモード選択部と、
集音装置により収集された外部音を、前記モード選択部が選択した前記再生モードのフェードイン速度で前記移動体の室内スピーカーから再生させるスピーカー制御部と、
を備える情報処理装置である。

請求項９に記載の発明は、
コンピュータが、
移動体の外部で発生した外部音の再生開始時に前記外部音を徐々にフェードインさせる第１の再生モードと、前記第１の再生モードよりも速く前記外部音をフェードインさせる第２の再生モードのうちのいずれかの再生モードを選択する工程と、
集音装置により収集された外部音を、選択した前記再生モードのフェードイン速度で前記移動体の室内スピーカーから再生させる工程と、
を含む外部音再生方法である。

請求項１０に記載の発明は、
コンピュータを、
移動体の外部で発生した外部音の再生開始時に前記外部音を徐々にフェードインさせる第１の再生モードと、前記第１の再生モードよりも速く前記外部音をフェードインさせる第２の再生モードのうちのいずれかの再生モードを選択する手段、及び、
集音装置により収集された外部音を、選択した前記再生モードのフェードイン速度で前記移動体の室内スピーカーから再生させる手段、
として機能させるためのプログラムである。

請求項１１に記載の発明は、
地図データのデータ構造であって、
前記地図データ上の位置情報と、
前記位置情報毎に設定され、集音装置により集音された外部音を移動体の室内スピーカーにより再生する際の再生モードを示す再生モード情報と、
を有するデータ構造である。

上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。

第１実施形態における情報処理装置の機能構成を概念的に示すブロック図である。 第１の再生モードのフェードイン速度と第２の再生モードのフェードイン速度の違いを例示する図である。 情報処理装置のハードウエア構成を例示する図である。 第１実施形態における情報処理装置の第１の動作例を示すフローチャートである。 位置情報と再生モードとの対応関係を記憶するテーブルの一例を示す図である。 第１実施形態における情報処理装置の第２の動作例を示すフローチャートである。 第２実施形態における情報処理装置の機能構成を概念的に示すブロック図である。 第２実施形態における情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。 音源照合用の情報を格納するテーブルの一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。また、特に説明する場合を除き、ブロック図における各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を表している。

［第１実施形態］
〔機能構成〕
図１は、第１実施形態における情報処理装置１０の機能構成を概念的に示すブロック図である。情報処理装置１０は、移動体の室内または室外に取り付け可能な外付け型の装置である。また、情報処理装置１０は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）といった、移動体に組み込まれる装置であってもよい。また、情報処理装置１０は、後述する各機能を実現するアプリケーションがインストールされた携帯型端末（例：スマートフォンやタブレット端末）であってもよい。図１に示されるように、情報処理装置１０は、モード選択部１２とスピーカー制御部１４と、を備える。なお、以下の説明では、移動体が車両である場合を例示するが、移動体は車両に限定されない。

モード選択部１２は、車両の外部音に関する複数の再生モードのうちの１つを選択する。複数の再生モードは、車両の外部音の再生開始時のフェードイン速度がそれぞれ互いに異なっており、第１の再生モードと第２の再生モードを少なくとも含む。ここで、フェードイン速度とは、例えば、ある規定のゲイン値に到達するまでの時間（速さ）を意味する。規定のゲイン値は、例えば人物の平均的な可聴域などに基づいて定義できる。第１の再生モードは、車両の外部音の再生開始時に当該外部音を第１の速度でフェードインさせる再生モードである。また、第２の再生モードは、上述の第１の速度よりも速い第２の速度で外部音をフェードインさせる再生モードである。モード選択部１２は、第１の再生モードと第２の再生モードのいずれかを少なくとも選択することができる。

図２は、第１の再生モードのフェードイン速度と第２の再生モードのフェードイン速度の違いを例示する図である。図２の縦軸はスピーカーから再生される音のゲイン値を示している。また、図２の横軸は時間軸を示している。図２に示されるように、第１の再生モードでは徐々にゲイン値が上昇していく。つまり、第１の再生モードでは、車外音が室内スピーカーから徐々に聞こえてくるように制御されるため、車外音が車両の乗員に与える違和感を低減させることができる。これに対し、第２の再生モードでは、第１の再生モードと同じゲイン値となるまでの時間が第１の再生モードよりも速い。つまり、第２の再生モードでは、室内スピーカーからいきなり車外音が聞こえてくるように制御されるため、車外音に対して車両の乗員の注意を向けることができる。

スピーカー制御部１４は、集音装置（図示せず）により収集された車外音を、モード選択部１２が選択した再生モードのフェードイン速度で車両の室内スピーカー（図示せず）から再生させる。

集音装置は、収集した音に応じた電気信号を生成して出力するマイクロフォンやマイクロフォンアレイなどを備える装置である。集音装置は、車両の外周部に設けられ、当該車両の外部で発生する音（外部音）を収集することができる。集音装置の設置位置や数は特に限定されない。集音装置は、無線接続または有線接続によって、情報処理装置１０に収集した音を送信することができる。また、集音装置は、１つの装置として情報処理装置１０と一体的に構成されていてもよい。

室内スピーカーは、車両に組み込まれているスピーカー装置または市販の外付けスピーカーである。室内スピーカーは、例えば、情報処理装置１０と有線で通信可能なタイプのスピーカーであってもよいし、情報処理装置１０とワイヤレス通信可能なタイプのスピーカーであってもよい。

以上、本実施形態では、モード選択部１２によってフェードイン速度の異なる少なくとも２つの再生モードが選択される。また、本実施形態では、車外音が、モード選択部１２によって選択された再生モードに応じたフェードイン速度で車両の室内スピーカーから出力される。

これにより、本実施形態によれば、車両の外部で発生する音それぞれに適した方法でその音を車内の人物に伝えることが可能となる。例えば、海辺の道路を走行中に集音可能な波の音といった環境音を、徐々にフェードインさせる第１の再生モードで室内スピーカーから出力することにより、車内の人物に違和感なくその音を認知させ、気分を高揚させたりリラックスさせたりする効果を高めることができる。また例えば、通学路や事故多発地点の周辺などでは、車外音を第１の再生モードよりも速いフェードイン速度で室内スピーカーから出力することにより、車内の人物に違和感を与えて注意を促す効果を高めることができる。

以下、第１実施形態の情報処理装置１０について、更に詳細に説明する。

〔ハードウエア構成〕
情報処理装置１０の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア（例：ハードワイヤードされた電子回路など）で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ（例：電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど）で実現されてもよい。以下、図３を用いて、情報処理装置１０がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。図３は、情報処理装置１０のハードウエア構成を例示する図である。

情報処理装置１０は、バス１０２、プロセッサ１０４、メモリ１０６、ストレージデバイス１０８、入出力インタフェース１１０、及びネットワークインタフェース１１２を有する。バス１０２は、プロセッサ１０４、メモリ１０６、ストレージデバイス１０８、入出力インタフェース１１０、及びネットワークインタフェース１１２が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０４などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。プロセッサ１０４は、マイクロプロセッサなどを用いて実現される演算処理装置である。メモリ１０６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを用いて実現されるメモリである。ストレージデバイス１０８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリなどを用いて実現されるストレージデバイスである。

入出力インタフェース１１０は、情報処理装置１０を外部装置と接続するためのインタフェースである。例えば、入出力インタフェース１１０には、車両の現在位置を示す情報を取得するためのＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール１１０１が接続される。なお、情報処理装置１０は、ネットワークインタフェース１１２を介して周辺基地局の位置情報を取得し、当該周辺基地局の位置情報を用いて車両の現在位置を推定することもできる。また、情報処理装置１０は、例えばカルマンフィルタやパーティクルフィルタといったベイズ推定を利用して自車両の推定位置を算出することもできる。このような場合、入出力インタフェース１１０にはＧＰＳモジュール１１０１が接続されていなくてもよい。また、入出力インタフェース１１０には、車内に音を出力するスピーカー装置１１０２が接続される。なお、スピーカー装置１１０２は、例えばｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信を可能とする装置である場合には、ネットワークインタフェース１１２を介して接続されていてもよい。また、入出力インタフェース１１０には、スイッチ１１０３が接続されていてもよい。スイッチ１１０３は、車両の乗員による再生モードの選択操作を受け付けるために設けられる。スイッチ１１０３は、物理的な切り替え機構を備える物理スイッチであってもよいし、タッチパネルで実現されるソフトウエアスイッチであってもよい。

ネットワークインタフェース１１２は、情報処理装置１０を通信網に接続するためのインタフェースである。情報処理装置１０は、ネットワークインタフェース１１２を複数有していてもよい。例えば、情報処理装置１０は、ＣＡＮ通信網に接続するためのネットワークインタフェース１１２と、近距離無線通信規格（例：Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））をサポートするネットワークインタフェース１１２とを有する。例えば、情報処理装置１０は、近距離無線によって、車両の外周部に設けられた集音装置２０と通信し、集音装置２０により収集された車外音のデータを取得することができる。また、情報処理装置１０は、ＣＡＮ通信網を介して、カルマンフィルタなどを利用した自車用の位置推定アルゴリズムに使用できる、車両の動作（例えば、車両の移動速度、ステアリングの操舵角度など）を示す情報を取得することもできる。

ストレージデバイス１０８は、情報処理装置１０の各機能構成部を実現するためのプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０４は、このプログラムモジュールをメモリ１０６に読み出して実行することで、情報処理装置１０の各機能構成部の機能を実現する。

〔動作例〕
以下、図を用いて第１実施形態における情報処理装置１０の具体的な動作例をいくつか説明する。

＜第１の動作例＞
図４は、第１実施形態における情報処理装置１０の第１の動作例を示すフローチャートである。第１の動作例では、モード選択部１２が、自車両の位置情報を取得し、その自車両の位置情報に基づいて、第１の再生モードまたは第２の再生モードのいずれかを選択する。

モード選択部１２は、自車両の位置情報を取得する（Ｓ１０２）。入出力インタフェース１１０にＧＰＳモジュール１１０１が接続されている場合、モード選択部１２は、ＧＰＳモジュール１１０１から得られるＧＰＳ情報を、自車両の位置情報として取得することができる。また、モード選択部１２は、３Ｇ回線やＬＴＥ（Long Term Evolution）回線を介して周辺の無線基地局と通信して当該無線基地局の位置情報を取得し、無線基地局の位置情報を利用して自車両の位置情報を推定してもよい。また、モード選択部１２は、カルマンフィルタなどを利用した自車用の位置推定アルゴリズムに基づいて、自車両の推定位置を算出してもよい。

モード選択部１２は、Ｓ１０２の処理で取得した自車両の位置情報に基づいて、車外音の再生モードを選択する（Ｓ１０４）。

具体的には、モード選択部１２は、Ｓ１０２の処理で取得した自車両の位置情報が、第１特定エリアに対応する位置を示すか否か、或いは、第２特定エリアに対応する位置を示すか否かを判定し、その判定結果に応じて再生モードを選択する。第１特定エリアとは、車両の外部音が与える雰囲気の重要度がその他のエリアよりも高いエリアである。第１特定エリアの具体例としては、例えば、観光地、海、または森林の周辺などが挙げられる。また、第２特定エリアとは、車両の操縦者に要求される注意の度合がその他のエリアよりも高いエリアである。第２特定エリアの具体例としては、事故多発地点の周辺、見通しの悪い地点の周辺、学校施設や公園の周辺などが挙げられる。

モード選択部１２は、Ｓ１０２の処理で取得した自車両の位置情報が第１特定エリアに対応する位置を示す場合には、外部音を徐々にフェードインさせる第１の再生モードを選択する。また、モード選択部１２は、Ｓ１０２の処理で取得した自車両の位置情報が第２特定エリアに対応する位置を示す場合には、第１の再生モードよりも速く外部音をフェードインさせる第２の再生モードを選択する。

ここで、モード選択部１２は、例えば図５に示すようなテーブルを参照して、選択すべき再生モードを判定することができる。図５は、位置情報と再生モードとの対応関係を記憶するテーブルの一例を示す図である。図５に示されるテーブルは、１つ以上の位置情報を含むエリア情報に紐付けて、再生モードを識別する情報が格納している。詳細には、モード選択部１２は、Ｓ１０２で取得した自車両の位置情報が示す位置を含むエリアのエリア情報を格納している行（レコード）を特定し、当該特定したレコードの「再生モード」の列に格納されている再生モードの識別情報を読み出す。そして、モード選択部１２は、読み出した再生モードの識別情報が示す再生モードを、選択すべき再生モードとして決定することができる。例えば、モード選択部１２がＳ１０２の処理で「（ｘ_１，ｙ_２）」の位置情報を取得したと仮定する。この場合、モード選択部１２は、図５のテーブルを参照して、「第１の再生モード」を選択すべき再生モードとして特定することができる。

なお、図５はあくまで一例であり、テーブルの形式は図５の例に限定されない。例えば、図５に示されるテーブルの代わりに、エリア情報に紐付けてそのエリアが第１特定エリアまたは第２特定エリアのいずれであるかを識別する情報を格納するテーブルを用いることができる。この場合、モード選択部１２は、Ｓ１０２で取得した自車両の位置情報を基にテーブルを参照し、第１特定エリアの識別情報或いは第２特定エリアの識別情報を取得することになる。そして、モード選択部１２は、取得した情報から自車両の現在地が第１特定エリアに属するか或いは第２特定エリアに属するかを判別し、その判別結果に応じて第１の再生モードを選択するか第２の再生モードを選択するかを決定することができる。具体的には、モード選択部１２は、第１特定エリアの識別情報を取得した場合には第１の再生モードを選択し、第２特定エリアの識別情報を取得した場合には第２再生モードを選択する。

なお、モード選択部１２は、Ｓ１０２の処理で取得した自車両の位置情報が第１特定エリアおよび第２特定エリアのいずれにも対応しない位置を示す場合、任意の再生モードを選択するように構成されていてもよい。例えば、モード選択部１２に、第１の再生モードまたは第２の再生モードのいずれかをデフォルトの再生モードとして予め設定しておき、モード選択部１２は、Ｓ１０２の処理で取得した自車両の位置情報が第１特定エリアおよび第２特定エリアのいずれにも対応しない位置を示す場合には、予め設定されたデフォルトの再生モードを選択するように構成されていてもよい。

図４に戻り、スピーカー制御部１４は、Ｓ１０４で選択された再生モードのフェードイン速度で、集音装置２０により収集された車外音を室内スピーカーから出力させる（Ｓ１０６）。

このとき、スピーカー制御部１４は、車両の位置情報に基づいて、集音装置２０が収集する車外音の再生を開始するタイミングを制御してもよい（Ｓ１０８）。具体的には、スピーカー制御部１４は、車両の位置情報が観光地の周辺、海辺や森林部に沿って伸びる道路の始点、事故多発地点や見通しが悪い地点の周辺を示す場合に、集音装置２０が収集する車外音の再生を開始するように構成されていてもよい。より具体的には、スピーカー制御部１４は、Ｓ１０２の処理で取得した車両の位置情報と、メモリ１０６やストレージデバイス１０８などに予め記憶された、車外音を再生すべき所定エリアを示す情報とを比較し、当該車両の位置情報が示す位置と所定エリアとを基に算出可能な距離が基準値以下である場合に、集音装置２０が収集する車外音を室内スピーカーから再生する。これにより、車外音が必要とされる場所では車外音を室内スピーカーから再生し、その他の場所では車外音を遮断することが可能となる。

＜第２の動作例＞
図６は、第１実施形態における情報処理装置１０の第２の動作例を示すフローチャートである。第２の動作例では、モード選択部１２が、外部音の再生モードの選択操作を受け付けるスイッチ１１０３を有し、当該スイッチ１１０３で受け付けた選択操作に基づいて、第１の再生モードまたは第２の再生モードのいずれかを選択する。

モード選択部１２は、スイッチ１１０３を介して、再生モードの選択操作を受け付ける（Ｓ２０２）。そして、モード選択部１２は、スイッチ１１０３を介して受け付けた選択操作に応じた再生モードを選択する（Ｓ２０４）。例えば、スイッチ１１０３が所謂押しボタンスイッチやスライドスイッチのような切り替え機構を備える場合、モード選択部１２は、当該切り替え機構の切り替え操作によるスイッチ１１０３からの電気信号の変化に基づいて、再生モードを識別することができる。また例えば、スイッチ１１０３がタッチパネルにより実現される場合、モード選択部１２は、タッチパネル上で選択された画面要素（ソフトウエアボタンなど）に応じて再生モードを示す情報を取得し、当該情報を基に再生モードを選択することができる。

スピーカー制御部１４は、第１の動作例と同様に、Ｓ２０４で選択された再生モードのフェードイン速度で、集音装置２０により収集された車外音を室内スピーカーから出力させる（Ｓ２０６）。このとき、スピーカー制御部１４は、第１の動作例と同様に、車両の位置情報に基づいて、集音装置２０が収集する車外音の再生を開始するタイミングを制御してもよい（Ｓ２０８）。この場合、情報処理装置１０は、例えばバックグラウンドで車両の位置情報を取得している。

［第２実施形態］
本実施形態は、以下の点を除き、第１実施形態と同様の構成を有する。

〔機能構成〕
図７は、第２実施形態における情報処理装置１０の機能構成を概念的に示すブロック図である。図７に示されるように、本実施形態の情報処理装置１０は、第１実施形態の構成に加え、バッファ部１６および音解析部１８を更に備える。

バッファ部１６は、集音装置２０により収集された車外音をバッファリングする。バッファ部１６は、例えば、メモリ１０６により実現することができる。

音解析部１８は、バッファ部１６にバッファリングされた車外音を解析する。音解析部１８は、例えばバッファリングされた車外音の周波数成分を解析した結果に基づいて、当該車外音の発生源（音源）を少なくとも特定することができる。音解析部１８は、音源を特定する手法として、既知の音源分離アルゴリズムおよび音源同定アルゴリズムを利用することができる。

本実施形態のスピーカー制御部１４は、音解析部１８の解析結果に基づいて、特定の音源が検出されたか否かを判定する。特定の音源から発生される音の具体例としては、特に限定されないが、波の音や小鳥のさえずりといった自然の環境音や、観光地周辺の群集騒音（群衆の喧騒）、人物の話し声、周囲に存在する車両のエンジン音、自転車のチェーン音などである。また、本実施形態のスピーカー制御部１４は、音解析部１８の解析結果から特定の音源が検出されたタイミングに応じて、車外音の再生を開始する。

また、本実施形態のモード選択部１２は、音解析部１８の解析結果を基に、第１の再生モードおよび第２の再生モードのいずれかを選択する。具体的には、本実施形態のモード選択部１２は、まず、車外音の音源の種別の解析結果を音解析部１８から取得する。そして、本実施形態のモード選択部１２は、解析結果が示す車外音の音源の種別が所定の環境音である場合に、車外音を徐々にフェードインさせる第１の再生モードを選択する。また、本実施形態のモード選択部１２は、解析結果が示す車外音の音源の種別が人物または車両である場合に、第１の再生モードよりも速く車外音をフェードインさせる第２の再生モードを選択する。

〔ハードウエア構成〕
本実施形態の情報処理装置１０は、第１実施形態と同様に、図３に示されるようなハードウエア構成を備える。本実施形態のストレージデバイス１０８は、バッファ部１６および音解析部１８の機能を実現するプログラムモジュールを更に記憶しており、プロセッサ１０４がこれらのプログラムモジュールを実行することにより、バッファ部１６および音解析部１８の機能が実現される。具体的には、プロセッサ１０４は、バッファ部１６の機能を実現するプログラムモジュールを実行して、集音装置２０から取得した音のデータを、例えばメモリ１０６にバッファリングする。また、プロセッサ１０４は、音解析部１８の機能を実現するプログラムモジュールを実行して、メモリ１０６などにバッファリングされた音のデータを読み出し、解析アルゴリズムを用いて音のデータから様々な解析結果を得る。

〔動作例〕
以下、図８を用いて第２実施形態における情報処理装置１０の具体的な動作例を説明する。図８は、第２実施形態における情報処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。

バッファ部１６は、集音装置２０が収集した外部音のデータを取得する（Ｓ３０２）。また、バッファ部１６は、メモリ１０６などのバッファ領域に、Ｓ３０２で取得した外部音のデータをバッファリングする（Ｓ３０４）。

音解析部１８は、バッファ領域にバッファリングされた外部音のデータを解析する（Ｓ３０６）。音解析部１８は、例えばマイクロフォンアレイなどを利用し、各々のチャンネルにおける音の検出時間の差に基づいて、それぞれの音源から発生した音のデータを抽出することができる。そして、音解析部１８は、それぞれ抽出した音のデータを解析することによって得られる音特徴量を、ストレージデバイス１０８などに予め用意された照合用の音源別特徴量（例：図９）と比較して、各音の音源を特定することができる。

図９は、音源照合用の情報を格納するテーブルの一例を示す図である。図９に例示されるテーブルは、各音源カテゴリに属する音の識別情報に紐付けて音特徴量を格納している。音解析部１８は、図９に示すようなテーブルを用いて、抽出した音を解析することにより得られる音特徴量と最も類似する音特徴量を格納する行（レコード）を特定することができる。そして、音解析部１８は、特定した行（レコード）の「音源カテゴリ」の列に格納されている、音源のカテゴリを識別する情報を取得することができる。

図８に戻り、モード選択部１２およびスピーカー制御部１４は、音解析部１８の解析結果を用いて、特定の音源が検出されたか否かを判定する（Ｓ３０８、Ｓ３１０）。モード選択部１２は、音解析部１８の解析結果に基づいて、外部音の再生モードを選択する。また、スピーカー制御部１４は、音解析部１８の解析結果に基づいて、外部音の再生タイミングを制御する。

具体的には、モード選択部１２およびスピーカー制御部１４は、音解析部１８の解析結果を基に、特定環境音を検出したか否かを判定する（Ｓ３０８）。ここで、特定環境音とは、例えば、波の音や小鳥のさえずりといった自然の環境音や、観光地周辺の群集騒音（群衆の喧騒）などである。但し、これらはあくまで例示であり、本発明における特定環境音は、気分の高揚効果やリラックス効果を得るために、車両の乗客に違和感を与えることなく自然に聞かせることが望ましい音を含む。

音解析部１８の解析結果、特定環境音が検出された場合（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、モード選択部１２は、外部音を徐々にフェードインさせる第１の再生モードを選択する（Ｓ３１２）。そして、スピーカー制御部１４は、第１の再生モードのフェードイン速度で、集音装置２０が取得した外部音を室内スピーカーから再生させる（Ｓ３１６）。

一方、音解析部１８の解析結果、特定環境音が検出されなかった場合（Ｓ３０８：ＮＯ）、モード選択部１２は、音解析部１８の解析結果を基に、周囲に存在する人物の音声または周囲に存在する車両の音を検出したか否かを判定する（Ｓ３１０）。

音解析部１８の解析結果、人物の音声または車両の音が検出された場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、モード選択部１２は、第１の再生モードよりも速く外部音をフェードインさせる第２の再生モードを選択する（Ｓ３１４）。そして、スピーカー制御部１４は、第２の再生モードのフェードイン速度で、集音装置２０が取得した外部音を室内スピーカーから再生させる（Ｓ３１６）。

一方、音解析部１８の解析結果、人物の音声または車両の音が検出されなかった場合（Ｓ３１０：ＮＯ）、外部音を出力すべき条件を満たしていない状態であるため、モード選択部１２およびスピーカー制御部１４は上述の処理を実行しない。

また、モード選択部１２は、図５に示されるテーブルの代わりに、位置情報毎、またはエリア情報毎に再生モードの設定情報が埋め込まれている地図データを用いて再生モードを選択してもよい。具体的には、上記地図データは、位置情報、または所定のエリア情報毎に、室内スピーカーから車外音を再生させる際に選択されるべき再生モードの情報が埋め込まれているデータ構造となっている。例えば、モード選択部１２は、Ｓ１０２で取得した自車両の位置情報が、地図データ上のどの位置に自車両の位置情報が該当するかを解析した解析結果を用いることで、その位置で選択されるべき再生モードを特定する。尚、本解析は情報処理装置１０内の、図示しない解析部で行ってもよく、また、図示しない外部のサーバ装置で行ってもよい。

以上、本実施形態では、集音装置２０が収集した外部音の解析結果に基づいて、再生モードと外部音の再生タイミングが制御される。これにより、車両内の人物に伝えるべき外部音を、その外部音の種類に適した再生モード（フェードイン速度）で室内スピーカーから再生させることができる。更に、運転者が再生された外部音を聞くことで、運転支援に貢献することが可能となる。

以上、図面を参照して実施形態及び実施例について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
以下、参考形態の例を付記する。
１．
移動体の外部で発生した外部音の再生開始時に前記外部音を第１の速度でフェードインさせる第１の再生モードと、前記第１の速度よりも速い第２の速度で前記外部音をフェードインさせる第２の再生モードのうちのいずれかの再生モードを選択するモード選択部と、
集音装置により収集された外部音を、前記モード選択部が選択した前記再生モードのフェードイン速度で前記移動体の室内スピーカーから再生させるスピーカー制御部と、
を備える情報処理装置。
２．
前記モード選択部は、前記移動体の位置情報を取得し、当該取得した位置情報に基づいて前記第１の再生モードまたは前記第２の再生モードのいずれかを選択する、
１．に記載の情報処理装置。
３．
前記モード選択部は、
前記移動体の位置情報が第１特定エリア及び第２特定エリアのいずれかに対応する位置であるかを判定し、
前記移動体の位置情報が前記第１特定エリアに対応する位置を示す場合、前記第１の再生モードを選択し、前記移動体の位置情報が前記第２特定エリアに対応する位置を示す場合、前記第２の再生モードを選択する、
２．に記載の情報処理装置。
４．
前記第１特定エリアは、観光地、海、又は森林の周辺エリアであり、
前記第２特定エリアは、交通事故多発地点、見通しの悪い地点、人通りの多い地点、又は、学校施設や公園の周辺エリアである、
３．に記載の情報処理装置。
５．
前記モード選択部は、
前記外部音の再生モードの選択操作を受け付けるスイッチを有し、
前記スイッチで受け付けた選択操作に基づいて、前記第１の再生モードまたは前記第２の再生モードのいずれかを選択する、
１．に記載の情報処理装置。
６．
前記スピーカー制御部は、前記移動体の位置情報に基づいて、前記外部音の再生を開始するタイミングを制御する、
１．〜５．のいずれか１つに記載の情報処理装置。
７．
前記集音装置により収集された前記外部音をバッファリングするバッファと、
前記バッファにバッファリングされた前記外部音を解析する音解析部と、
を更に備え、
前記スピーカー制御部は、
前記音解析部の解析結果に基づいて、特定の音源が検出されたか否かを判定し、
前記特定の音源が検出されたタイミングに応じて、前記外部音の再生を開始する、
１．〜５．のいずれか１つに記載の情報処理装置。
８．
前記音解析部は、前記音源の種別を識別し、
前記モード選択部は、
前記音解析部により識別された前記音源の種別が特定環境音である場合に、前記第１の再生モードを選択し、
前記音解析部により識別された前記音源の種別が人または移動体である場合に、前記第２の再生モードを選択する、
７．に記載の情報処理装置。
９．
コンピュータが、
移動体の外部で発生した外部音の再生開始時に前記外部音を第１の速度でフェードインさせる第１の再生モードと、前記第１の速度よりも速い第２の速度で前記外部音をフェードインさせる第２の再生モードのうちのいずれかの再生モードを選択する工程と、
集音装置により収集された外部音を、選択した前記再生モードのフェードイン速度で前記移動体の室内スピーカーから再生させる工程と、
を含む外部音再生方法。
１０．
コンピュータを、
移動体の外部で発生した外部音の再生開始時に前記外部音を第１の速度でフェードインさせる第１の再生モードと、前記第１の速度よりも速い第２の速度で前記外部音をフェードインさせる第２の再生モードのうちのいずれかの再生モードを選択する手段、及び、
集音装置により収集された外部音を、選択した前記再生モードのフェードイン速度で前記移動体の室内スピーカーから再生させる手段、
として機能させるためのプログラム。
１１．
地図データのデータ構造であって、
前記地図データ上の位置情報と、
前記位置情報毎に設定され、集音装置により集音された外部音を移動体の室内スピーカーにより再生する際の再生モードを示す再生モード情報と、
を有するデータ構造。

この出願は、２０１６年１１月２９日に出願された日本出願特願２０１６−２３１０３９号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

Claims (6)

1. 移動体の外部で発生した外部音の再生開始時に前記外部音を第１の速度でフェードインさせる第１の再生モードと、前記第１の速度よりも速い第２の速度で前記外部音をフェードインさせる第２の再生モードのうちのいずれかの再生モードを選択するモード選択部と、
   集音装置により収集された外部音を、前記モード選択部が選択した前記再生モードのフェードイン速度で前記移動体の室内スピーカーから再生させるスピーカー制御部と、
   を備え、
   前記モード選択部は、前記移動体の位置情報を取得し、当該取得した位置情報に基づいて前記第１の再生モードまたは前記第２の再生モードのいずれかを選択する、
   情報処理装置。
2. 前記モード選択部は、
   前記移動体の位置情報が第１特定エリア及び第２特定エリアのいずれかに対応する位置であるかを判定し、
   前記移動体の位置情報が前記第１特定エリアに対応する位置を示す場合、前記第１の再生モードを選択し、前記移動体の位置情報が前記第２特定エリアに対応する位置を示す場合、前記第２の再生モードを選択する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記第１特定エリアは、観光地、海、又は森林の周辺エリアであり、
   前記第２特定エリアは、交通事故多発地点、見通しの悪い地点、人通りの多い地点、又は、学校施設や公園の周辺エリアである、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記スピーカー制御部は、前記移動体の位置情報に基づいて、前記外部音の再生を開始するタイミングを制御する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. コンピュータが、
   移動体の外部で発生した外部音の再生開始時に前記外部音を第１の速度でフェードインさせる第１の再生モードと、前記第１の速度よりも速い第２の速度で前記外部音をフェードインさせる第２の再生モードのうちのいずれかの再生モードを選択する工程であって、前記移動体の位置情報を取得し、当該取得した位置情報に基づいて前記第１の再生モードまたは前記第２の再生モードのいずれかを選択する工程と、
   集音装置により収集された外部音を、選択した前記再生モードのフェードイン速度で前記移動体の室内スピーカーから再生させる工程と、
   を含む外部音再生方法。
6. コンピュータを、
   移動体の外部で発生した外部音の再生開始時に前記外部音を第１の速度でフェードインさせる第１の再生モードと、前記第１の速度よりも速い第２の速度で前記外部音をフェードインさせる第２の再生モードのうちのいずれかの再生モードを選択する手段であって、前記移動体の位置情報を取得し、当該取得した位置情報に基づいて前記第１の再生モードまたは前記第２の再生モードのいずれかを選択する手段、及び、
   集音装置により収集された外部音を、選択した前記再生モードのフェードイン速度で前記移動体の室内スピーカーから再生させる手段、
   として機能させるためのプログラム。

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