CN111968611A - K歌方法、车载终端及计算机可读存储介质 - Google Patents
K歌方法、车载终端及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请属于音频数据处理技术领域，涉及一种K歌方法、车载终端及计算机可读存储介质。其中，K歌方法，应用于车载终端，包括：开启K歌功能。获取移动终端接收并发送的人声音频数据；对人声音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据；播放唱歌音频数据。因此，本申请可以通过手机等移动终端作为麦克风，使得构建车载练歌房时无需额外购置麦克风或者无需选择高配置车辆，并且用户拿着移动终端唱歌，不仅具备拿麦克风的仪式感，还不受位置的束缚。综上所述，本申请能够提供一种性价比高的车载练歌房的构建方式，并且能够使得车载练歌房的使用体验感得到提升。
Description
技术领域
本申请涉及音频数据处理技术领域，特别是涉及一种K歌方法、车载终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着现在人们生活水平的提高，越来越多家庭拥有了汽车，汽车已经成为生活中最为密切的活动空间，人们希望在汽车中获得更加多样化的体验。汽车一般集成了各种各样的车载系统,如车载娱乐系统，是指具有收音机、影音播放功能的娱乐系统。随着车载系统的智能化水平越来越高，很多车载系统也逐步开始集成WiFi、蓝牙等无线通信功能模块，能够与外部设备通过无线通信功能模块来进行无线通信连接。
随着K歌文化的兴起，汽车用户开始有了将汽车变为练歌房的需求，并且对于目前功能性强大的汽车来说，将汽车变为练歌房是完全可行的。对于车载练歌房的建立至少包括两大要素：一是音频播放装置，二是良好的麦克风。
因此，目前很多的汽车用户为了让汽车变成练歌房都会额外购置麦克风，或者选择具有车载麦克风的高配置车辆，虽然其能够满足汽车用户将车辆变成练歌房的需求，但是由于需要额外购置麦克风或者选择高配置车辆，因此，满足汽车用户上述需求时的成本高，并且车载麦克风的指向性不够(例如后排乘客不能使用、车外也无法使用)、缺少唱歌仪式感，此外，上述两种麦克风的使用频率也比较低，故而现有的构建车载练歌房的方式性价比低、体验感不佳。
针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。
前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
发明内容
本申请要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的缺陷，提供了K歌方法、车载终端及计算机可读存储介质，以实现提供一种性价比高的车载练歌房的构建方式，并且能够使得车载练歌房的使用体验感得到提升。
本申请是这样实现的：
本申请提供了一种K歌方法，应用于车载终端，包括：开启K歌功能。获取移动终端接收并发送的人声音频数据。对人声音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据。播放唱歌音频数据。
进一步地，开启K歌功能的步骤中，包括：获取到唱歌需求时，获取当前的用车信息，用车信息包括用车地点信息、车辆状态中的至少一项。判断用车信息是否符合K歌功能的开启条件。若是，则开启K歌功能。若否，则进行开启引导操作，且在获取到当前的用车信息符合K歌功能的开启条件时，开启K歌功能。
进一步地，用车信息符合K歌功能的开启条件的情况，包括：车辆状态为停车闲置状态。和/或用车地点信息对应预设的安全路段信息。
进一步地，开启引导操作，包括：输出关于开启条件的提示信息。和/或根据开启条件进行车辆控制操作，车辆控制操作包括熄火控制和/或导航控制。
进一步地，对人声音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据的步骤中，包括：对人声音频数据进行人声音频处理操作以获取目标人声音频数据，人声音频处理操作包括降噪处理、回声消除处理中的至少一项。将目标人声音频数据与正在播放的背景音频数据进行合成操作以获取初始唱歌音频数据。对初始唱歌音频数据进行音频放大处理以获取唱歌音频数据。
进一步地，开启K歌功能的步骤之后，包括：实时检测车周的移动障碍物，以获取移动障碍物的移动信息，移动信息包括移动轨迹、移动速度及移动方向中的至少一项。在移动信息符合危险提示条件时，暂停K歌功能，并输出危险提示信息。
进一步地，播放唱歌音频数据的步骤中，还包括：将唱歌音频数据反馈至移动终端，以使得移动终端实现耳返功能。
进一步地，播放唱歌音频数据的步骤中，还包括：对车载氛围系统进行控制操作，车载氛围系统中包括氛围灯模块、香氛模块及车载屏幕中的至少一个。
本申请还提供一种车载终端，包括存储器和处理器。处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如上所描述的K歌方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所描述的K歌方法的步骤。
本申请提供的K歌方法、车载终端及计算机可读存储介质，其中，K歌方法，应用于车载终端，包括：开启K歌功能。获取移动终端接收并发送的人声音频数据。对人声音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据。播放唱歌音频数据。因此，本申请提供的K歌方法能够使得车载终端在开启K歌功能后构建车载练歌房时，能够将移动终端作为麦克风以接收人声音频，车载终端接收移动终端发送的人声音频后，进行音频处理及播放控制以完成车载练歌房的构建，所以本申请可以通过手机等移动终端作为麦克风，使得构建车载练歌房时无需额外购置麦克风或者无需选择高配置车辆，并且用户拿着移动终端唱歌，不仅具备拿麦克风的仪式感，还不受位置的束缚。综上所述，本申请能够提供一种性价比高的车载练歌房的构建方式，并且能够使得车载练歌房的使用体验感得到提升。
为让本申请的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1是本申请第一实施例提供的K歌方法的第一流程示意图；
图2是本申请第一实施例提供的K歌功能的开启流程示意图；
图3是本申请第一实施例提供的K歌方法的第二流程示意图；
图4是本申请第二实施例提供的车载终端的结构示意图；
图5是本申请第三实施例提供的K歌系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合附图对本申请实施例做进一步详述。
第一实施例：
图1是本申请第一实施例提供的K歌方法的第一流程示意图。图2是本申请第一实施例提供的K歌功能的开启流程示意图。图3是本申请第一实施例提供的K歌方法的第二流程示意图。为了清楚的描述本申请第一实施例提供的K歌方法，请参见图1、图2及图3。
本申请第一实施例提供的K歌方法，应用于车载终端，包括：
S11:开启K歌功能。
在一实施方式中，参见图2，在步骤S11:开启K歌功能中，可以但不限于包括：S21:获取到唱歌需求时，获取当前的用车信息，用车信息包括用车地点信息、车辆状态中的至少一项；S22:判断用车信息是否符合K歌功能的开启条件。若是，则S23:开启K歌功能；若否，则S24:进行开启引导操作，且在获取到当前的用车信息符合K歌功能的开启条件时，开启K歌功能。
在一实施方式中，获取到唱歌需求的情况，例如，用户对车载终端进行操作，触发K歌功能的开启指令时，则判定获取到唱歌需求；又例如，用户对移动终端进行操作，车载终端接收到移动终端发送的K歌功能的开启请求时，则判定获取到唱歌需求。
在一实施方式中，用车地点信息可以但不限于是通过车载导航系统获取的，或者接收移动终端的导航系统获取并发送的。
在一实施方式中，用车信息符合K歌功能的开启条件的情况，可以但不限于包括：车辆状态为停车闲置状态，和/或用车地点信息对应预设的安全路段信息。
在一实施方式中，预设的安全路段信息，例如非高速公路、非隧道内、周围无禁止鸣笛等禁止标识、非不能停车路段。
在一实施方式中，开启引导操作，可以但不限于包括：输出关于开启条件的提示信息，和/或根据开启条件进行车辆控制操作，车辆控制操作包括熄火控制和/或导航控制。
在一实施方式中，输出关于开启条件的提示信息，例如，输出“当前路段不宜开启K歌功能，请更换合适地点”的文字或语音提醒；又例如，输出“请熄火停车，以安全开启K歌功能”的语音提醒或文字提醒。
在一实施方式中，根据开启条件进行车辆控制操作，车辆控制操作包括熄火控制和/或导航控制的步骤，例如，通过导航定位技术查找最近的符合预设的安全路段信息的地点，并进行路径规划和导航控制以控制车辆的自动驾驶模块自动驾驶至该地点后，进行停车、熄火操作。
S12:获取移动终端接收并发送的人声音频数据。
在一实施方式中，在步骤S12:获取移动终端接收并发送的人声音频数据中，可以但不限于包括：获取通过有线或无线通信技术相关联的移动终端接收并发送的人声音频数据。其中，无线通信技术包括WiFi技术、蓝牙技术等等中的至少一项。
在一实施方式中，移动终端可以运行相应的应用程序(又称APP)，以通过应用程序触发关联操作，以通过无线通信技术与车载终端关联，并且通过该应用程序启动手机中的麦克风以采集人声音频数据。
在一实施方式中，移动终端可以但不限于为手机、平板电脑、移动话筒、智能手表、智能手环等等。
S13:对人声音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据。
在一实施方式中，参见图3，对人声音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据的步骤中，可以但不限于包括：S130:对人声音频数据进行人声音频处理操作以获取目标人声音频数据，人声音频处理操作可以但不限于包括降噪处理、回声消除处理中的至少一项；S131:将目标人声音频数据与正在播放的背景音频数据进行合成操作以获取初始唱歌音频数据；S132：对初始唱歌音频数据进行音频放大处理以获取唱歌音频数据。
在一实施方式中，在步骤S13:对人声音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据之前，可以但不限于包括：获取目标歌曲信息。对目标歌曲信息进行背景音频获取操作，以获取背景音频数据。播放背景音频数据。
在一实施方式中，目标歌曲信息可以但不限于是移动终端发送至车载终端的。因此，能够方便用户演唱移动终端(例如：手机)中的歌曲，并且还能够省去车载终端联网搜歌的操作。
在其他实施方式中，在步骤S13:对人声音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据之前(例如在步骤S12:获取移动终端接收并发送的人声音频数据中)，可以但不限于包括：获取至少一个移动终端接收并发送的至少一个人声音频数据。在步骤S13:对人声音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据中，可以但不限于包括：对至少一个人声音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据。因此，本实施例提供的K歌方法不仅能够实现个人独唱，还能够实现多人合唱。
在其他实施方式中，多人合唱的情况，例如，获取第一移动终端接收并发送的第一人声音频数据；获取第二移动终端接收并发送的第二人声音频数据；根据第一人声音频数据、第二人声音频数据以及正在播放的背景音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据。
S14:播放唱歌音频数据。
在一实施方式中，在步骤S14:播放唱歌音频数据中，可以但不限于包括：通过车载终端自带的音频外放设备播放唱歌音频数据或通过外接的音频外放设备播放唱歌音频数据。
在一实施方式中，在步骤播放唱歌音频数据的步骤中，还可以但不限于包括：对车载氛围系统进行控制操作，车载氛围系统中包括氛围灯模块、香氛模块及车载屏幕中的至少一个。因此，本实施例能够结合氛围灯(例如氛围灯跟着音乐律动)、车载显示屏或者香氛等等营造更好的唱歌仪式感和氛围。
在一实施方式中，在步骤S14:播放唱歌音频数中，还可以但不限于包括：将唱歌音频数据反馈至移动终端，以使得移动终端实现耳返功能。因此，本实施例能够在用户进行演唱时可以带上耳机，使得用户能够清楚地听到背景伴奏和自己的声音，有助于用户鉴定自己有没有走音。
在一实施方式中，开启K歌功能的步骤之后(例如在步骤S14:播放唱歌音频数据之后)，可以但不限于包括：实时检测车周的移动障碍物，以获取移动障碍物的移动信息，移动信息包括移动轨迹、移动速度及移动方向中的至少一项。在移动信息符合危险提示条件时，暂停K歌功能，并输出危险提示信息。
在一实施方式中，移动信息中还可以包括移动障碍物的属性，例如，车辆、大型滚落物、动物、人等等。
在一实施方式中，移动信息符合危险提示条件，例如，移动轨迹和移动方向对应本车辆位置则判定符合危险提示条件；移动速度超过预设值，且移动轨迹和移动方向对应本车辆位置，则判定符合危险提示条件；属性为大型滚落物或车辆，且移动速度超过预设值，移动轨迹和移动方向对应本车辆位置，则判定符合危险提示条件。
在一实施方式中，车载终端可以但不限于为车机、车载电脑等等。
本申请第一实施例提供的K歌方法，应用于车载终端，包括：S11:开启K歌功能；S12:获取移动终端接收并发送的人声音频数据。S13:对人声音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据；S14:播放唱歌音频数据。因此，本申请第一实施例提供的K歌方法能够使得车载终端在开启K歌功能后构建车载练歌房时，能够将移动终端作为麦克风以接收人声音频，车载终端接收移动终端发送的人声音频后，进行音频处理及播放控制以完成车载练歌房的构建，所以本申请可以通过手机等移动终端作为麦克风，使得构建车载练歌房时无需额外购置麦克风或者无需选择高配置车辆，并且用户拿着移动终端唱歌，不仅具备拿麦克风的仪式感，还不受位置的束缚。综上所述，本申请第一实施例提供的K歌方法能够提供一种性价比高的车载练歌房的构建方式，并且能够使得车载练歌房的使用体验感得到提升。
第二实施例：
图4是本申请第二实施例提供的终端的结构示意图。为了清楚的描述本申请第二实施例提供的车载终端1，请参见图4。
本申请第二实施例提供的车载终端，包括：处理器A101及存储器A201，其中，处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例所描述的K歌方法的步骤。
在一实施方式中，本实施例提供的车载终端1可以包括至少一个处理器A101，以及至少一个存储器A201。其中，至少一个处理器A101可以称为处理单元A1，至少一个存储器A201可以称为存储单元A2。具体地，存储单元A2存储有计算机程序A6，当该计算机程序A6被处理单元A1执行时，使得本实施例提供的车载终端1实现如上所描述的K歌方法的步骤，例如，图1中所示的步骤S11:开启K歌功能；步骤S12:获取移动终端接收并发送的人声音频数据；步骤S13:对人声音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据；步骤S14:播放唱歌音频数据。
在一实施方式中，本实施例中的提供的车载终端1可以包括多个存储器A201(简称为存储单元A2)。
其中，存储单元A2可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储单元A2旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一实施方式中，车载终端1还包括连接不同组件(例如处理器A101和存储器A201、触控显示屏A3等等)的总线。
在一实施方式中，本实施例中的车载终端1还可以包括通信接口(例如I/O接口A4)，该通信接口可以用于与外部设备进行通信。
在一实施方式中，本实施例提供的车载终端1还可以包括通信装置A5。
本申请第二实施例提供的车载终端1，包括存储器A101和处理器A201，且处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例所描述的K歌方法的步骤，因此，本实施例提供的车载终端1能够提供一种性价比高的车载练歌房的构建方式，并且能够使得车载练歌房的使用体验感得到提升。
本申请第二实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序A6，该计算机程序A6被处理器A101执行时实现如第一实施例中的K歌方法的步骤，例如图1所示的步骤是S11至步骤S14。
在一实施方式中，本实施例提供能的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM、RAM、磁盘、光盘、闪存等。
本申请第二实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序A6被处理器A101执行时能够提供一种性价比高的车载练歌房的构建方式，并且能够使得车载练歌房的使用体验感得到提升。
第三实施例
图5是本申请第三实施例提供的K歌系统的结构示意图。为了清楚的描述本申请第三实施例提供的K歌系统，请参见图5。
本申请第三实施例提供的K歌系统，包括车载终端1、移动终端2、音频外放设备3。
其中，移动终端2用于在车载终端1开启K歌功能后，采集并发送的人声音频数据至车载终端1。
在一实施方式中，移动终端2可以但不限于包括手机、平板电脑、移动话筒、智能手表、智能手环、IPad等等。
在一实施方式中，移动终端2可以包括显示屏用于接收用户的操作指令及实现显示功能。
在一实施方式中，移动终端1中还可以包括麦克风、通信模块等硬件以及各种应用程序(简称APP)。其中，通信模块可以具有无线通信功能，例如WiFi通信功能、蓝牙通信功能(简称BT)等等。
其中，车载终端1用于获取移动终端1发送的人声音频数据，对人声音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据，将唱歌音频数据发送至音频外放设备3。
在一实施方式中，车载终端1中可以包括通信装置、音频处理模块、音频输出模块等硬件以及操作系统。其中，通信装置可以通过无线通信技术(例如WiFi通信技术或蓝牙通信技术)与移动终端2中的通信模块进行通信。
在一实施方式中，本实施例中的车载终端1的具体实施方式及有益效果可以参考第二实施例中的车载终端，在此将不再赘述。
其中，音频外放设备3用于播放车载终端1发送的唱歌音频数据。
在一实施方式中，音频外放设备可以是车载终端1外接的，也可以是集成于车载终端1中的。
在一实施方式中，本实施提供的K歌系统还可以包括车载氛围系统4，该车载氛围系统4中可以但不限于包括氛围灯模块、香氛模块及车载屏幕中的至少一个。
在一实施方式中，本实施例提供的K歌系统的具体实施方式及有益效果可以参考本申请第一实施例提供的K歌方法，在此将不再赘述。
本申请第三实施例提供的K歌系统，包括车载终端1、移动终端2、音频外放设备3。其中，移动终端2用于在车载终端1开启K歌功能后，采集并发送的人声音频数据至车载终端1。其中，车载终端1用于获取移动终端1发送的人声音频数据，对人声音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据，将唱歌音频数据发送至音频外放设备3。其中，音频外放设备3用于播放车载终端1发送的唱歌音频数据。因此，本申请第三实施例提供的K歌系统能够提供一种性价比高的车载练歌房的构建方式，并且能够使得车载练歌房的使用体验感得到提升。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
应当理解，取决于语境，如在本文中所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种K歌方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：
开启K歌功能；
获取移动终端接收并发送的人声音频数据；
对所述人声音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据；
播放所述唱歌音频数据。
2.如权利要求1所述的K歌方法，其特征在于，所述开启K歌功能的步骤中，包括：
获取到唱歌需求时，获取当前的用车信息，所述用车信息包括用车地点信息、车辆状态中的至少一项；
判断所述用车信息是否符合所述K歌功能的开启条件；
若是，则开启所述K歌功能；
若否，则进行开启引导操作，且在获取到当前的所述用车信息符合所述K歌功能的所述开启条件时，开启所述K歌功能。
3.如权利要求2所述的K歌方法，其特征在于，所述用车信息符合所述K歌功能的所述开启条件的情况，包括：
所述车辆状态为停车闲置状态；和/或
所述用车地点信息对应预设的安全路段信息。
4.如权利要求2或3所述的K歌方法，其特征在于，所述开启引导操作，包括：
输出关于所述开启条件的提示信息；和/或
根据所述开启条件进行车辆控制操作，所述车辆控制操作包括熄火控制和/或导航控制。
5.如权利要求1所述的K歌方法，其特征在于，所述对所述人声音频数据进行音频处理操作以获取唱歌音频数据的步骤中，包括：
对所述人声音频数据进行人声音频处理操作以获取目标人声音频数据，所述人声音频处理操作包括降噪处理、回声消除处理中的至少一项；
将所述目标人声音频数据与正在播放的背景音频数据进行合成操作以获取初始唱歌音频数据；
对所述初始唱歌音频数据进行音频放大处理以获取所述唱歌音频数据。
6.如权利要求1所述的K歌方法，其特征在于，所述开启K歌功能的步骤之后，包括：
实时检测车周的移动障碍物，以获取所述移动障碍物的移动信息，所述移动信息包括移动轨迹、移动速度及移动方向中的至少一项；
在所述移动信息符合危险提示条件时，暂停所述K歌功能，并输出危险提示信息。
7.如权利要求1所述的K歌方法，其特征在于，所述播放所述唱歌音频数据的步骤中，还包括：
将所述唱歌音频数据反馈至所述移动终端，以使得所述移动终端实现耳返功能。
8.如权利要求1所述的K歌方法，其特征在于，所述播放所述唱歌音频数据的步骤中，还包括：
对车载氛围系统进行控制操作，所述车载氛围系统中包括氛围灯模块、香氛模块及车载屏幕中的至少一个。
9.一种车载终端，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1-8中任一项所述的K歌方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的K歌方法的步骤。
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