JP2019159045A - 再生制御装置、再生システム、再生制御方法、および再生制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】眠気が発生している運転中の運転者を適切に覚醒させること。【解決手段】再生制御装置１００は、車両を運転する運転者の眠気を検出する眠気検出部１１１と、再生された楽曲に対して運転者が能動的にとった行動の履歴に基づいて楽曲を選択する楽曲選択部１１３と、眠気検出部１１１が運転者の眠気を検出した場合、楽曲選択部１１３が選択した楽曲を再生させる再生制御部１１４と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、再生制御装置、再生システム、再生制御方法、および再生制御プログラムに関する。

自動車の運転時の運転者の眠気を検出する技術が知られている。

例えば、特許文献１には、運転者が心理的に眠気を感じる前に、運転者を覚醒させる処理を行う再生装置が記載されている。

特開２０１３―２０３８６９号公報

特許文献１に記載の再生装置は、運転者の覚醒度が低い場合に、再生中のコンテンツデータの再生態様を変更することで運転者を覚醒させている。しかしながら、眠気が発生している時には、単に音楽を聴いている場合では確実に覚醒させることができない場合もある。また、声を出したり歌を歌うことなど呼吸による酸素循環を良くすることや言葉を意識した発声を行うことで眠気を防止することが知られている。このため、音楽を単に流して運転者を覚醒させたとしても、再度、運転者には眠気が発生してしまう可能性がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、運転者を適切に覚醒させることのできる再生制御装置、再生システム、再生制御方法、および再生制御プログラムを提供することを課題とする。

本発明の再生制御装置は、車両を運転する運転者の眠気を検出する眠気検出部と、再生された楽曲に対して前記運転者が能動的にとった行動の履歴に基づいて前記楽曲を選択する楽曲選択部と、前記眠気検出部が前記運転者の眠気を検出した場合、前記楽曲選択部が選択した前記楽曲を再生させる再生制御部と、を備える。

本発明の再生制御方法は、車両を運転する運転者の眠気を検出するステップと、再生された楽曲に対して前記運転者が能動的にとった行動の履歴に基づいて前記楽曲を選択するステップと、前記運転者の眠気が検出された場合、選択された前記楽曲を再生するステップと、を含む。

本発明の再生制御プログラムは、再生制御装置のコンピュータに、車両を運転する運転者の眠気を検出する処理と、再生された楽曲に対して前記運転者が能動的にとった行動の履歴に基づいて前記楽曲を選択する処理と、前記運転者の眠気が検出された場合、選択された前記楽曲を再生する処理と、を実行させる。

本発明によれば、運転者を適切に覚醒させることができる。

図１は、本発明の第一実施形態に係る再生制御装置を含む再生システムの構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施形態に係る再生制御装置を車両に搭載した一例を示す図である。 図３は、運転中の運転者が車内で再生した楽曲の履歴の一例を示す図である。 図４は、運転中の運転者が車内で再生した楽曲の履歴の一例を示す図である。 図５は、運転中の運転者が車内で再生した楽曲の履歴の一例を示す図である。 図６は、運転中の運転者が車内で再生した楽曲の履歴の一例を示す図である。 図７は、本発明の第一実施形態に係る再生制御装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。 図８は、運転中の運転者に眠気が検出された場合に車内に再生する楽曲の優先順位を説明するための図である。 図９は、運転中の運転者に眠気が検出された場合に車内に再生する楽曲の優先順位を並び替える方法を説明するための図である。 図１０は、本発明の第二実施形態に係る再生制御装置の楽曲の優先順位を並び替える動作の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、各図において同一または相当する部分には同一の符号を付して適宜説明は省略する。

図１を用いて、本発明の実施形態に係る再生制御装置を含む再生システムの構成について説明する。図１は、再生システム３００の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、再生システム３００は、再生制御装置１００と、音声出力部２１０と、撮像部２２０と、生体センサ２３０と、マイクロフォン２４０とを含む。再生制御装置１００は、例えば、車両に搭載され、運転者の眠気を覚ますための楽曲を再生することができる。再生制御装置１００が車両に搭載される場合、音声出力部２１０は、例えば、カーオーディオ装置のスピーカであり、音声信号の増幅装置を含む構成であってもよい。再生システム３００または再生制御装置１００は、例えば、運転者が保有するスマートフォンなどの携帯端末であってもよい。具体的には、再生制御装置１００は、運転者の眠気を検出した場合に、運転者が楽曲に合わせて能動的な行動をとる楽曲、例えば、楽曲に合わせて歌う頻度の高い楽曲を再生し、音声出力部２１０から出力する。このため、運転者は再生された楽曲に合わせて歌うなどの能動的な行動をとることで眠気を覚ますことができる。

以下、再生制御装置１００について詳細に説明する。再生制御装置１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、通信部１３０とを備える。

制御部１１０は、再生制御装置１００を構成する各部を制御する。具体的には、制御部１１０は、記憶部１２０に記憶されているプログラムを展開して実行することによって、再生制御装置１００を構成する各部を制御する。制御部１１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む電子的な回路などで実現することができる。制御部１１０は、眠気検出部１１１と、行動検出部１１２と、楽曲選択部１１３と、再生制御部１１１４と、判断部１１５と、記憶制御部１１６と、運転者特定部１１７と、通信制御部１１８とを備える。

眠気検出部１１１は、車両を運転する運転者の眠気を検出する。眠気検出部１１１が運転者の眠気を検出する方法に特に制限はないが、例えば、撮像部２２０が撮像した運転者の瞼の開き度合いや、瞼の開閉動作に基づいて、運転者の眠気を検出する。また、眠気検出部１１１は、生体センサ２３０が検出した運転者の呼吸、体温、心拍、血流などの状態に基づいて、運転者の眠気を検出してもよい。すなわち、眠気検出部１１１は、運転者の生体情報に基づいて、眠気を検出すればよい。眠気検出部１１１は、検出された運転者の生体情報に基づいて、眠気の発生を予測してもよい。また、眠気検出部１１１は、運転者の生体情報によらず、連続運転時間や休憩の間隔などに基づいて運転者が眠くなる可能性があると仮定してもよい。したがって、眠気検出部１１１が検出する運転者の眠気とは、運転者が実際に眠気を感じている状態に加えて、運転者が眠い可能性がある状態も含む。眠気検出部１１１により運転者の眠気が検出された場合、再生制御装置１００は、運転者を覚醒させるための処置を実行することができる。

行動検出部１１２は、車内の運転者の行動を検出する。具体的には、行動検出部１１２は、車内で流れている楽曲に対して、運転者が能動的にとった行動を検出する。能動的な行動とは、例えば、運転者が車内で流れている楽曲に合わせて歌ったり、リズムをとったりする行動のことを意味する。行動検出部１１２は、例えば、運転者が車内で流れている楽曲に合わせて歌った歌を検出する場合、車内において運転者に向けて設置されたマイクロフォン２４０が取得した音声に基づき検出する。また、運転者が車内で流れている楽曲に合わせてリズムをとっていることを検出する場合、車内において運転者を撮影する位置に設置された撮像部２２０が撮影した映像に基づく検出や、車両における運転操作を行う操作部の振動などを検出する。車両における運転操作を行う操作部とは、例えば、ステアリングホイールなどである。

ここで、図２を用いて、再生制御装置１００を搭載した車両について説明する。図２は、本発明の実施形態に係る再生制御装置を車両に搭載した一例を示す図である。

図２に示すように、眠気検出部１１１が運転者を撮影した映像に基づいて眠気を検出する場合、撮像部２２０は、例えば、ルームミラー１０の近傍に運転者の方向を撮影するように設置される。これにより、眠気検出部１１１は、撮像部２２０が運転者の顔を撮像することによって、瞼の開き度合いや、瞼の開閉動作に基づいて、運転者の眠気を検出することができる。眠気検出部１１１が生体センサ２３０によって運転者の眠気を検出する場合、生体センサ２３０は、例えば、ステアリングホイール２０に設けられる。また、生体センサ２３０は運転者に直接接触させる構成であってもよい。これにより、眠気検出部１１１は、呼吸、体温、心拍、血流などに基づいて、運転者の眠気を検出することができる。眠気検出部１１１は、撮像部２２０による映像に基づく眠気の検出、および生体センサ２３０による眠気の検出を組み合わせて運転者の眠気を検出してもよい。

行動検出部１１２が、マイクロフォン２４０などの集音装置でから運転者が歌ったことを検出する場合、マイクロフォン２４０は、例えば、インストルメントパネル３０内に運転者の音声を取得できるように設ければよい。これにより、行動検出部１１２は、運転者が歌った歌を検出することができる。また、マイクロフォン２４０は、例えば、ステアリングホイール２０の中央部付近に設けてもよい。図２のような構成とすることで、再生制御装置１００は、眠気検出部１１１によって運転者の眠気が検出された場合、音声出力部２１０から楽曲を再生し、行動検出部１１２によって運転者が歌う歌を検出する。

再び図１を参照する。記憶部１２０は、再生制御装置１００が音声出力部２１０から出力する楽曲を記憶している。記憶部１２０は、車内で再生された楽曲に対して、運転者が能動的な行動をとった楽曲の履歴を記憶している。例えば、記憶部１２０は、運転者が楽曲に合わせて歌った楽曲の履歴を記憶している。運転者が歌った楽曲の履歴は、自動で記憶されるようにしてもよいし、手動で入力してもよい。記憶部１２０は、車内で歌った歌に限らず、運転者が自宅にいるときに歌った楽曲や、カラオケ店などで歌った楽曲を記憶していてもよい。この場合、例えば、運転者が保有するスマートフォンによって運転者が歌ったことを検出し、再生制御装置１００に履歴として送信すればよい。カラオケ店などで歌った履歴は、例えば外部のサーバに記憶され、通信部１３０の通信によって履歴を取得可能としてもよい。記憶部１２０は、再生制御装置１００におけるデータの一時記憶などにも利用してよい。記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、光ディスクなどの記憶装置である。また、記憶部１２０は、図示しない通信部によって無線または有線で接続される外部記憶装置などであってもよい。また、異なる場所や装置で歌った楽曲の履歴は、運転者の識別情報（マイナンバーや固有のＩＤ）で紐つけし、一元管理されることが望ましい。

ここで、図３から図６を用いて、楽曲に対して、運転者がとった能動的な行動の履歴について説明する。図３から図６は、運転者が楽曲に合わせて歌った履歴を示す図である。以下では、運転者がとった能動的な行動として、運転者が楽曲に合わせて歌った場合について説明するが、これは例示であり、本発明を限定するものではない。

図３に示すように、記憶部１２０が記憶している履歴４００には、運転者と、歌った日時と、歌った楽曲とが関連付けられている。例えば、履歴４００には、「運転者Ａ」が、「２０１８年の１月２３日の１３：００」に、楽曲「ＡＡＡＡ」を歌ったことが示されている。また、履歴４００には、「運転者Ｂ」が、「２０１８年の１月２５日の１９：３０」に、楽曲「ＣＣＣＣ」を歌ったことが示されている。すなわち、履歴４００には、運転者ごとの歌った楽曲が含まれている。履歴４００においては、少なくとも運転者毎に歌った頻度の高い楽曲を抽出できればよい。走行している時刻を取得する方法に特に制限はないが、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信装置によって取得すればよい。

履歴には、例えば、同乗者、走行した時間帯、場所などに関する情報が関連付けられていてもよい。図４には、運転者と、同乗者と、楽曲とが関連付けられている履歴４００Ａが示されている。履歴４００Ａには、例えば、「運転者Ａ」は、同乗者「ａａａａ」がいる時に、楽曲「ＡＡＡＡ」を歌ったことが関連付けられている。これにより、制御部１１０は、同乗者に応じて異なる楽曲を選択することができる。同乗者の有無は、再生制御装置１００にカメラなどの撮像装置から構成される同乗者検出部（図示しない）を設けて自動で取得するようにしてもよいし、運転者が手動で入力するようにしてもよい。履歴４００Ａにおいては、少なくとも運転者と同乗者の組み合わせ毎に歌った頻度の高い楽曲を抽出できればよい。

図５には、運転者と、運転した時間帯と、楽曲とが関連付けられている履歴４００Ｂが示されている。履歴４００Ｂには、「運転者Ａ」は、昼に運転した時に、楽曲「ＡＡＡＡ」を歌ったことが示されている。これにより、制御部１１０は、時間帯に応じて異なる楽曲を選択することができる。運転した時間帯は、例えば、ＧＰＳ受信装置によって取得した時間情報に基づいて、判断するようにすればよい。履歴４００Ｂにおいては、少なくとも運転者が時間帯に対応して歌った頻度の高い楽曲を抽出できればよい。

図６には、運転者と、運転した場所と、楽曲とが関連付けられている履歴４００Ｃが示されている。履歴４００Ｃには、例えば、「運転者Ａ」は、「緯度：ａａａ．ａａａａａａ，経度：ｂｂ．ｂｂｂｂｂｂ」の地点を運転した時に、楽曲「ＡＡＡＡ」を歌ったことが示されている。これにより、制御部１１０は、走行している場所に応じて異なる楽曲を選択することができる。車両が走行している位置情報は、例えば、ＧＰＳ受信装置によって取得すればよい。運転した場所についての情報は、緯度と、経度とで表される正確な位置情報でなくてもよい。運転した場所は、例えば、海沿い、山沿い、山中、街中といった運転している場所の状況を示す情報であってもよい。これにより、制御部１１０は、走行している場所の状況に応じて異なる楽曲を選択することができる。履歴４００Ｃにおいては、少なくとも運転者が場所や地域、環境に対応して歌った頻度の高い楽曲を抽出できればよい。

また、履歴には、例えば、楽曲「ＡＡＡＡ」のうち、運転者が歌った部分に関する情報が関連付けられていてもよい。これにより、制御部１１０は、楽曲「ＡＡＡＡ」のうち、運転者がよく歌う部分のみを再生することができる。履歴には、運転者が車両を運転している目的に関する情報が関連付けられていてもよい。運転している目的とは、例えば、旅行、ドライブ、買い物、仕事といった情報のことを意味する。これにより、制御部１１０は、運転者の車両を運転している目的に応じて異なる楽曲を選択することができる。また、履歴には、車両の走行速度に関する情報が関連付けられていてもよい。これにより、制御部１１０は、車両の速度に応じて異なる楽曲を選択することができる。なお、上述した履歴に関連付けられている情報は、例示であり、本発明を限定するものではない。また、本実施形態は、図３から図６の履歴を組み合わせてもよい。

楽曲選択部１１３は、眠気検出部１１１によって運転者の眠気が検出された場合に、運転者に能動的な行動をとらせるための楽曲を選択する。例えば、楽曲選択部１１３は、記憶部１２０が記憶している運転者が歌った楽曲の履歴に基づいて、楽曲に合わせて運転者が歌った頻度の高い楽曲を選択する。楽曲選択部１１３は、例えば、運転者が歌った頻度の高い楽曲に類似する楽曲を選択してもよい。楽曲選択部１１３は、例えば、運転者が歌った頻度の高い楽曲のカラオケ楽曲を選択してもよい。楽曲選択部１１３は、例えば、記憶部１２０が記憶している楽曲に限らず、ネットワークを介してストリーミング再生を行う音楽配信業者が提供する楽曲を選択してもよい。この場合、再生制御装置１００は、ネットワークを介して外部サーバと通信可能な通信部を備える構成とすればよい。そして、楽曲選択部１１３は、例えば、音楽配信業者が公表するヒットチャートなどに基づいて楽曲を選択してもよいし、運転者が今までに聞いたことのない楽曲を選択してもよい。楽曲選択部１１３は、履歴に同乗者、走行した場所などの情報が関連付けられている場合には、履歴に関連付けられている情報に基づいて、楽曲を選択してもよい。例えば、楽曲選択部１１３は、友人、家族などの同乗者がいる場合には、その同乗者がいる場合に運転者が歌ったことのある楽曲を選択してもよい。すなわち、楽曲選択部１１３は、状況に応じて異なる楽曲を選択することができる。楽曲選択部１１３は、運転者の自宅に設置されているオーディオ装置や、カラオケ事業者のカラオケ装置によって検出された運転者が歌った楽曲を選択してもよい。この場合、再生制御装置１００は、例えば、オーディオ装置、カラオケ装置、またはスマートフォンなどの携帯端末から運転者が歌った楽曲の履歴を無線によって受信する構成とすればよい。また、楽曲選択部１１３が自動的に楽曲を選択するのではなく、例えば、車両を運転する直前に、運転者が手動で眠気検出部１１１によって運転者の眠気が検出された場合に再生する楽曲を入力してもよい。

再生制御部１１４は、眠気検出部１１１が運転者の眠気を検出した場合、楽曲選択部１１３が選択した楽曲を音声出力部２１０から出力する。再生制御部１１４は、楽曲選択部１１３が選択した楽曲に変化を付けて音声出力部２１０から出力してもよい。例えば、再生制御部１１４は、選択した楽曲のイントロ部分の音量を他の部分よりも大きくしたり、楽曲のピッチやテンポに変化を付けたりして音声出力部２１０から出力してもよい。この場合、再生制御部１１４は、例えば、楽曲の分析や、あらかじめ付与されているイントロ部分を特定するためのフラグ情報などに基づいてイントロ部分を特定すればよい。再生制御部１１４は、例えば、楽曲の再生が開始されてから所定の時間（例えば、５秒）の間のみ、楽曲の音量を大きくして音声出力部２１０から出力してもよい。再生制御部１１４は、運転者が歌った楽曲のイントロ部分を削除または短縮した楽曲を音声出力部２１０から出力してもよい。再生制御部１１４は、例えば、楽曲選択部１１３が選択した楽曲のうち、運転者が歌ったことのある部分のみを音声出力部２１０から出力してもよい。再生制御部１１４は、楽曲の再生が始まってから所定の時間が経過しても判断部１１５によって運転者が歌ったと判断されない場合には、再生する楽曲を切り替えてもよい。また、再生制御部１１４は、眠気検出部１１１によって眠気が検出された時に、楽曲選択部１１３が選択した楽曲以外の楽曲が再生されている場合には、その楽曲を中断し、楽曲選択部１１３が選択した楽曲に切り替えてもよい。

判断部１１５は、例えば、車内で流れている楽曲に合わせて、運転者が歌を歌ったか否かを判断する。判断部１１５は、例えば、行動検出部１１２が検出した運転者の発声が、楽曲が再生されている期間に連続的に検出された場合に、楽曲に合わせて歌を歌ったと判断する。判断部１１５は、音声認識を用いて、運転者が歌を歌ったか否かを判断してもよい。この場合、判断部１１５は、例えば、運転者が発した音声と、楽曲の歌詞との一致率が、あらかじめ定められた閾値以上であった場合に、運転者が楽曲に合わせて歌を歌っていると判断してもよい。また、運転者が発した音声の強弱や音程レベルの変化、発話内容を検出し、歌であるか同乗者との会話であるかを判定してもよい。また、判断部１１５は、再生されている楽曲のボーカル部分を検出し、運転者の発声が、楽曲のボーカル部分が再生されている期間に連続的に検出された場合に、楽曲に合わせて運転者が歌を歌ったと判断してもよい。

記憶制御部１１６は、判断部１１５によって運転者が歌を歌ったと判断された場合に、歌った日時と、歌った運転者と、歌った楽曲とを関連付けて記憶部１２０に履歴として記憶する。これにより、履歴は、運転者が歌を歌うたびに、記憶制御部１１６によって更新される。また、記憶制御部１１６は、同乗者や、走行した場所に関する情報を、履歴に付与してもよい。これにより、楽曲選択部１１３は、同乗者や、走行した場所に応じて異なる楽曲を選択することができるようになる。

運転者特定部１１７は、運転席に座った人物を特定する。運転者特定部１１７に特に制限はないが、例えば、顔認識や、スマートキーのＩＤなどの既存の技術を用いればよい。この場合、楽曲選択部１１３は、運転者特定部１１７によって特定された人物に応じた楽曲を選択することができる。なお、再生制御装置１００に運転者を手動で入力する場合などには、再生制御装置１００は、運転者特定部１１７を備えていなくてもよい。

通信制御部１１８は、通信部１３０を制御する。通信部１３０は、通信制御部１１８の制御によって、例えば、外部に設置されたサーバと通信を行う。

図７を用いて、再生制御装置１００の動作について説明する。図７は、運転者の眠気が検出された場合の再生制御装置１００の制御部１１０の動作の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、制御部１１０は、運転者の眠気を検出すると、記憶部１２０が記憶している運転者が歌った楽曲の履歴に基づいて、運転者に歌わせるための楽曲を選択する(ステップＳ１０１)。具体的には、制御部１１０は、眠気検出部１１１によって運転者の眠気を検出し、楽曲選択部１１３によって楽曲を選択する。そして、制御部１１０は、ステップＳ１０２に進む。

制御部１１０は、ステップＳ１０１で選択された運転者に歌わせるための楽曲を音声出力部２１０から再生する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部１１０は、再生制御部１１４によって、運転者に歌わせるための楽曲を音声出力部２１０から出力する。そして、制御部１１０は、ステップＳ１０３に進む。

制御部１１０は、再生された楽曲に合わせて、運転者が歌を歌ったか否かを判断する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部１１０は、判断部１１５によって、運転者が歌を歌ったか否かを判断する。そして、制御部１１０は、ステップＳ１０４に進む。

運転者が歌を歌っていないと判断された場合（ステップＳ１０４の「Ｎｏ」）、制御部１１０は、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１からステップＳ１０４の処理を繰り返す。この場合、制御部１１０は、最初のステップＳ１０１で選択した楽曲とは異なる楽曲を選択することが好ましい。一方、運転者が歌を歌ったと判断された場合（ステップＳ１０４の「Ｙｅｓ」）、制御部１１０は、ステップＳ１０５に進む。

制御部１１０は、運転者、歌を歌った日時、楽曲などを関連付けて、履歴として記憶部１２０に記憶する（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部１１０は、記憶制御部１１６によって、履歴を記憶部１２０に記憶する。そして、制御部１１０は、図７の処理を終了する。

再生制御装置１００は、図７に示したステップＳ１０１からステップＳ１０５の処理を終了した後、再び、運転者の眠気を検出する。ここで、再生制御装置１００は、運転者が歌を歌ったのにも関わらず、運転者の眠気が検出された場合には、運転者に対して、運転をやめるよう警告を出してもよい。

以上、運転者に歌わせることで眠気を覚ます例について説明したが、本実施形態は、これに限定されない。例えば、本実施形態は、運転者の眠気を検知した際に、運転者に能動的な行動を促すことによって、運転者を覚醒させてもよい。この場合、本実施形態は、例えば、楽曲に合わせ、運転者にリズムをとらせることによって、運転者を覚醒させてもよい。この場合、例えば、撮像部２２０で、楽曲が流れている期間、運転者を撮像するようにすればよい。そして、判断部１１５は、例えば、楽曲のテンポと、運転者がとっているリズムのテンポとの一致率に基づいて、運転者が楽曲に合わせてリズムをとっているか否かを判断すればよい。

上述のとおり、第一実施形態は、運転者の眠気を検知したときに、運転者が歌った楽曲の履歴や、楽曲を歌う頻度に基づいて、運転者が歌いたくなる楽曲を状況に応じて適切に再生することができる。これにより、第一実施形態では、運転者は、歌うために大きな呼吸を行うので、酸素循環が向上し、運転者を適切に覚醒させることができる。

次に、第二実施形態に係る運転者の眠気を覚ますための楽曲を再生し、再度、運転者の眠気を検出することによって、眠気が検出された時に再生すべき楽曲の優先順位を変更する動作について説明する。具体的には、制御部１１０は、楽曲選択部１１３によって、楽曲の優先順位を変更する。

楽曲選択部１１３は、記憶部１２０が記憶する履歴に基づいて、各楽曲について、運転者の眠気を覚ます効果と、優先順位とを算出する。ここで、例えば、効果が高いといった場合、運転者が歌う頻度が高かったり、運転者を覚醒させる効果が高かったりすることを意味する。優先順位とは、運転者に眠気が検出された場合に、車内で再生すべき楽曲の順番のことを意味する。楽曲選択部１１３は、運転者が楽曲に合わせて歌を歌った後、運転者の眠気が検出された場合に、その楽曲の優先順位を変更する。具体的には、楽曲選択部１１３は、運転者の眠気を覚ます効果の高い楽曲の優先順位を繰り上げて、運転者の眠気を覚ます効果の薄い楽曲は優先順位を繰り下げることで、楽曲全体の優先順位を並び替える。この場合、記憶部１２０は、楽曲と、効果と、優先順位とが関連付けられた履歴を記憶していればよい。

第二実施形態では、楽曲選択部１１３は、運転者の眠気が検出された場合、各楽曲の眠気を覚ます効果や、優先順位に基づいて、運転者の眠気が検出された場合に再生する楽曲を選択してもよい。この場合、再生制御部１１４は、優先順位の高い楽曲の順に音声出力部２１０から楽曲を再生してもよい。再生制御部１１４は、運転者の眠気が検出されている状態では、あらかじめ定められている優先順位以下の楽曲を再生しないようにしてもよい。再生制御部１１４は、運転者の眠気が検出されていない状態では、あらかじめ定められている優先順位以下の楽曲を再生してもよい。この場合、楽曲選択部１１３は、運転者に眠気のない安全な状態で、優先順位の低い楽曲を更新することができる。

図８と、図９とを用いて、楽曲選択部１１３の具体的な動作について説明する。図８は、運転中の運転者に眠気が検出された場合に車内に再生する楽曲の優先順位を説明するための図である。図９は、運転中の運転者に眠気が検出された場合に車内に再生する楽曲の優先順位を並び替える方法を説明するための図である。

図８には、運転者Ａに対して、楽曲「ＡＡＡＡ」は、眠気を覚ます効果が「５」で最も高く、優先順位が「１」であることが示されている。運転者Ａに対して、楽曲「ＢＢＢＢ」は、眠気を覚ます効果が「４」で比較的高く、優先順位が「２」であることが示されている。運転者Ａに対して、楽曲「ＣＣＣＣ」の効果が「２」と低く、優先順位が「３」であることが示されている。図８の場合、初めに楽曲「ＡＡＡＡ」が再生され、その結果、運転者が歌わなかったり、覚醒しなかったりした場合、楽曲「ＢＢＢＢ」、楽曲「ＣＣＣＣ」の順に再生される。ここでは、効果を「１」から「５」の５段階で評価しているものとして説明するが、これは例示であり、本発明を限定するものではない。

楽曲選択部１１３は、楽曲「ＡＡＡＡ」が再生された後、運転者が歌わない場合や、歌ったにも関わらず運転者の眠気が覚めなかった場合には、楽曲「ＡＡＡＡ」の効果と、優先順位とを繰り下げる。また、楽曲選択部１１３は、運転者の歌った状態に対して優先順位をつけてもよい。例えば、歌った声が大きい場合は、声が小さい場合より優先順位を高くし、楽曲の歌詞部分を全て歌った場合は、一部のみ歌った場合より優先順位を高くするなどである。

図９に示すように、楽曲選択部１１３は、楽曲「ＡＡＡＡ」の効果がなかった場合、例えば、楽曲「ＡＡＡＡ」の効果を「５」から「３」に繰り下げる。楽曲選択部１１３は、楽曲「ＡＡＡＡ」の効果が小さい場合には、例えば、楽曲「ＡＡＡＡ」の効果を「５」から「４」に繰り下げてもよい。すなわち、楽曲選択部１１３は、楽曲の効果に応じて効果の下げ幅を変更することができる。そして、楽曲選択部１１３は、楽曲「ＡＡＡＡ」の優先順位を「１」から「２」に繰り下げる。この場合、楽曲選択部１１３は、効果が「４」である楽曲「ＢＢＢＢ」の優先順位を「２」から「１」に繰り上げる。楽曲選択部１１３は、楽曲「ＡＡＡＡ」の効果が小さい場合には、例えば、楽曲「ＡＡＡＡ」の効果を「５」から「４」に繰り下げてもよい。すなわち、楽曲選択部１１３は、楽曲の効果に応じて効果の下げ幅を変更することができる。楽曲「ＡＡＡＡ」が再生された後、楽曲「ＢＢＢＢ」が再生され、運転者が楽曲「ＢＢＢＢ」を歌った場合、楽曲選択部１１３は、楽曲「ＢＢＢＢ」の効果を、「４」から「５」に繰り上げてもよい。楽曲選択部１１３は、楽曲の効果に応じて効果の上げ幅を変更することができる。楽曲選択部１１３は、楽曲の優先順位に変動があった場合には、全ての楽曲の優先順位を並び替えることによって、楽曲の優先順位を変更する。楽曲選択部１１３は、所定期間の間、あらかじめ定めた優先順位以下の楽曲は、図９に示すリストから削除してもよい。

図１０を用いて、再生制御装置１００が楽曲に優先順位をつける動作について説明する。図１０は、再生制御装置１００制御部１１０の運転者の眠気が検出された場合に再生する楽曲の優先順位を変更する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、制御部１１０は、運転者の眠気を検出すると、記憶部１２０が記憶している運転者が歌った楽曲の履歴に基づいて、運転者に歌わせるための楽曲を選択する(ステップＳ２０１)。具体的には、制御部１１０は、眠気検出部１１１によって運転者の眠気を検出し、楽曲選択部１１３によって楽曲を選択する。このとき、運転者が歌った楽曲の履歴だけでなく、楽曲の種別やジャンルを考慮して楽曲を選択してもよい。例えば、優先順位の高い楽曲の内、テンポの速い楽曲やロック系の楽曲を最優先に選択する等である。スローテンポの楽曲やバラード系を好む運転者の場合、履歴の優先順位のみに基づいて楽曲を選択した場合、選択される楽曲によっては眠気を助長してしまう可能性があるため、運転者が好む楽曲種別の登録あるいは傾向を分析して反映するのが望ましい。そして、制御部１１０は、ステップＳ２０２に進む。

眠気が検出されなかった場合（ステップＳ２０２の「Ｎｏ」）、制御部１１０は、再生された楽曲の効果と、優先順位とを繰り上げる（ステップＳ２０３）。具体的には、制御部１１０は、楽曲選択部１１３によって、楽曲の効果と、優先順位とを繰り上げる。制御部１１０は、例えば、楽曲の効果が「５」であり、優先順位が「１」である場合には、ステップＳ２０３で具体的な処理を実行しなくてもよい。制御部１１０は、例えば、楽曲の効果が「４」であり、優先順位が「１」である場合には、ステップＳ２０３で効果を「４」から「５」に繰り上げてもよい。

一方、眠気が検出された場合（ステップＳ２０２の「Ｙｅｓ」）、制御部１１０は、再生された楽曲の効果と、優先順位とを繰り下げる（ステップＳ２０４）。具体的には、制御部１１０は、楽曲選択部１１３によって、楽曲の効果と、優先順位とを繰り下げる。制御部１１０は、例えば、楽曲の効果が「１」であり、優先順位が最下位である場合には、ステップＳ２０４で具体的な処理を実行しなくてもよい。制御部１１０は、例えば、楽曲の効果が「２」であり、優先順位が最下位である場合には、ステップＳ２０４で効果を「２」から「１」に繰り下げてもよい。

制御部１１０は、ステップＳ２０３またはステップＳ２０４で楽曲の優先順位に変動があった場合には、全ての楽曲の優先順位を並び替える（ステップＳ２０５）。具体的には、制御部１１０は、楽曲選択部１１３によって、全ての楽曲の優先順位を並び替える。そして、制御部１１０は、図１１の処理を終了する。

上述のとおり、第二実施形態は、運転者が歌を歌った後の運転者の眠気に基づいて、眠気が検出された際に再生する楽曲の優先順位を変更することができる。これにより、第二実施形態は、運転者に歌わせるための歌をより適切に選択することができる。したがって、本実施形態は、運転者をより適切に覚醒させることができる。

上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

１０ ルームミラー
２０ ステアリングホイール
３０ インストルメントパネル
１００ 再生制御装置
１１０ 制御部
１１１ 眠気検出部
１１２ 行動検出部
１１３ 楽曲選択部
１１４ 再生制御部
１１５ 判断部
１１６ 記憶制御部
１１７ 運転者特定部
１１８ 通信制御部
１３０ 通信部
２１０ 音声出力部
２２０ 撮像部
２３０ 生体センサ
２４０ マイクロフォン
３００ 再生システム
４００，４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃ 履歴

Claims (9)

1. 車両を運転する運転者の眠気を検出する眠気検出部と、
   再生された楽曲に対して前記運転者が能動的にとった行動の履歴に基づいて前記楽曲を選択する楽曲選択部と、
   前記眠気検出部が前記運転者の眠気を検出した場合、前記楽曲選択部が選択した前記楽曲を再生させる再生制御部と、を備える、再生制御装置。
2. 前記楽曲選択部は、前記運転者が能動的にとった行動の履歴として、再生された楽曲に合わせて前記運転者が歌った頻度の高い前記楽曲を選択する、請求項１に記載の再生制御装置。
3. 前記運転者の発声を検出する行動検出部と、
   前記行動検出部が検出した前記運転者の発声が、前記楽曲の再生期間に連続的に検出された場合に、前記運転者が前記楽曲に合わせて歌ったと判断する判断部と、
   前記判断部の判断結果に基づいて、前記運転者が前記楽曲に合わせて歌った履歴を記憶部に記憶する記憶制御部と、をさらに備え、
   前記楽曲選択部は、前記記憶部が記憶する履歴に基づいて、前記楽曲を選択する、請求項２に記載の再生制御装置。
4. 前記判断部は、前記行動検出部が検出した前記運転者の発声が、前記楽曲のボーカル部分が再生されている期間に連続的に検出された場合に、前記運転者が前記楽曲の再生に合わせて歌ったと判断する、請求項３に記載の再生制御装置。
5. 前記再生制御部は、前記楽曲選択部が選択した前記楽曲を変化させて再生させる、請求項１から４のいずれか１項に記載の再生制御装置。
6. 前記楽曲選択部は、前記楽曲のカラオケ曲を選択する、請求項１から５のいずれか１項に記載の再生制御装置。
7. 前記楽曲選択部は、前記楽曲の優先順位を算出し、前記運転者が能動的にとった行動の履歴に基づいて、前記楽曲の優先順位を変更する、請求項１から６のいずれか１項に記載の再生制御装置。
8. 車両を運転する運転者の眠気を検出するステップと、
   再生された楽曲に対して前記運転者が能動的にとった行動の履歴に基づいて前記楽曲を選択するステップと、
   前記運転者の眠気が検出された場合、選択された前記楽曲を再生するステップと、を含む、再生制御方法。
9. 再生制御装置のコンピュータに、
   車両を運転する運転者の眠気を検出する処理と、
   再生された楽曲に対して前記運転者が能動的にとった行動の履歴に基づいて前記楽曲を選択する処理と、
   前記運転者の眠気が検出された場合、選択された前記楽曲を再生する処理と、を実行させる、再生制御プログラム。

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