CN113997949A - 一种驾驶员疲劳缓解方法及相关组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驾驶员疲劳缓解方法及相关组件，该方案中，在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，按照各个提醒方式的优先级顺序每隔预设时间调用一种提醒方式，对驾驶员进行疲劳缓解，直至驾驶员进入清醒驾驶状态后，停止调用提醒方式，并基于各个提醒方式对驾驶员的疲劳缓解程度对各个提醒方式的优先级顺序进行更新。可见，本申请中在对驾驶员进行疲劳缓解时，每次首先调用的提醒方式均为对驾驶员的疲劳缓解程度最高的提醒方式，从而能够对驾驶员进行更有效的疲劳缓解，使驾驶员保持在清醒驾驶状态，避免因疲劳驾驶导致车祸。

Description

一种驾驶员疲劳缓解方法及相关组件

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别是涉及一种驾驶员疲劳缓解方法及相关组件。

背景技术

驾驶员在驾驶车辆时，若长时间驾驶，可能会因疲劳犯困导致车祸，因此，如何在驾驶员疲劳驾驶时使驾驶员疲劳缓解是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种驾驶员疲劳缓解方法及相关组件，在对驾驶员进行疲劳缓解时，每次首先调用的提醒方式均为对驾驶员的疲劳缓解程度最高的提醒方式，从而能够对驾驶员进行更有效的疲劳缓解，使驾驶员保持在清醒驾驶状态，避免因疲劳驾驶导致车祸。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种驾驶员疲劳缓解方法，包括：

在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，按照各个提醒方式的优先级顺序每隔预设时间调用一种所述提醒方式，对所述驾驶员进行疲劳缓解；

在基于所述提醒方式对所述驾驶员进行疲劳缓解时判断所述驾驶员是否进入清醒驾驶状态；

若是，则停止调用所述提醒方式，并基于各个所述提醒方式对所述驾驶员的疲劳缓解程度对各个所述提醒方式的优先级顺序进行更新，且所述疲劳缓解程度和更新后所述优先级顺序呈正相关。

优选地，在所述在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，按照各个提醒方式的优先级顺序每隔预设时间调用一种所述提醒方式，对所述驾驶员进行疲劳缓解的步骤之前，还包括：

采集所述驾驶员的眨眼频率和/或头部动作信息；

基于所述眨眼频率和/或所述头部动作信息判断所述驾驶员是否处于所述疲劳驾驶状态。

优选地，所述基于所述眨眼频率和/或所述头部动作信息判断所述驾驶员是否处于所述疲劳驾驶状态的步骤，包括：

判断所述眨眼频率是否小于预设眨眼频率和/或基于所述头部动作信息判断所述驾驶员的头部动作频率是否小于预设动作频率；

若所述眨眼频率小于预设眨眼频率和/或所述驾驶员的头部动作频率小于预设动作频率，则判定所述驾驶员处于所述疲劳驾驶状态。

优选地，所述在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，按照各个提醒方式的优先级顺序每隔预设时间调用一种所述提醒方式，对所述驾驶员进行疲劳缓解的步骤，包括：

在所述驾驶员处于所述疲劳驾驶状态时，按照各个提醒方式的优先级顺序将第一个所述提醒方式设定当前提醒方式；

调用所述当前提醒方式，以对所述驾驶员进行疲劳缓解；

判断在所述当前提醒方式下，所述预设时间内所述驾驶员是否进入清醒驾驶状态；

若所述预设时间内所述驾驶员未进入清醒驾驶状态，则在经过所述预设时间后，按照各个所述提醒方式的优先级顺序将所述当前提醒方式的下一个所述提醒方式设定为所述当前提醒方式，并返回调用所述当前提醒方式，以对所述驾驶员进行疲劳缓解的步骤；

若所述预设时间内所述驾驶员进入清醒驾驶状态，则进入停止调用所述提醒方式，并基于各个所述提醒方式对所述驾驶员的疲劳缓解程度对各个所述提醒方式的优先级顺序进行更新，且所述疲劳缓解程度和更新后所述优先级顺序呈正相关的步骤。

优选地，所述提醒方式包括音乐提醒方式、互动聊天提醒方式、拨打预设电话提醒方式、方向盘振动提醒方式、安全带收紧提醒方式和车窗打开提醒方式中一种或多种的组合。

优选地，在所述基于各个所述提醒方式对所述驾驶员的疲劳缓解程度对各个所述提醒方式的优先级顺序进行更新，且所述疲劳缓解程度和更新后所述优先级顺序呈正相关的步骤之前，还包括：

确定各个所述提醒方式对所述驾驶员的疲劳缓解程度。

优选地，所述确定各个所述提醒方式对所述驾驶员的疲劳缓解程度的步骤，包括：

确定各个所述提醒方式对所述驾驶员进行疲劳缓解时，所述驾驶员进入所述清醒驾驶状态的所需时间以及所述驾驶员保持所述清醒驾驶状态的时间长度，且使所述驾驶员进入所述清醒驾驶状态的所需时间越短，所述驾驶员保持所述清醒驾驶状态的时间长度越长的提醒方式对所述驾驶员的疲劳缓解程度越高。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种驾驶员疲劳缓解系统，包括：

提醒单元，用于在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，按照各个提醒方式的优先级顺序每隔预设时间调用一种所述提醒方式，对所述驾驶员进行疲劳缓解；

判断单元，用于在所述提醒单元基于所述提醒方式对所述驾驶员进行疲劳缓解时判断所述驾驶员是否进入清醒驾驶状态；

顺序更新单元，用于在驾驶员进入清醒驾驶状态后，停止调用所述提醒方式，并基于各个所述提醒方式对所述驾驶员的疲劳缓解程度对各个所述提醒方式的优先级顺序进行更新，且所述疲劳缓解程度和更新后所述优先级顺序呈正相关。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种驾驶员疲劳缓解装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述驾驶员疲劳缓解方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的驾驶员疲劳缓解方法的步骤。

本申请提供了一种驾驶员疲劳缓解方法及相关组件，该方案中，在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，按照各个提醒方式的优先级顺序每隔预设时间调用一种提醒方式，对驾驶员进行疲劳缓解，直至驾驶员进入清醒驾驶状态后，停止调用提醒方式，并基于各个提醒方式对驾驶员的疲劳缓解程度对各个提醒方式的优先级顺序进行更新。可见，本申请中在对驾驶员进行疲劳缓解时，每次首先调用的提醒方式均为对驾驶员的疲劳缓解程度最高的提醒方式，从而能够对驾驶员进行更有效的疲劳缓解，使驾驶员保持在清醒驾驶状态，避免因疲劳驾驶导致车祸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种驾驶员疲劳缓解方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种驾驶员疲劳缓解方法的具体的流程示意图；

图3为本发明提供的一种驾驶员疲劳缓解系统的结构示意图；

图4为本发明提供的一种驾驶员疲劳缓解装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种驾驶员疲劳缓解方法及相关组件，在对驾驶员进行疲劳缓解时，每次首先调用的提醒方式均为对驾驶员的疲劳缓解程度最高的提醒方式，从而能够对驾驶员进行更有效的疲劳缓解，使驾驶员保持在清醒驾驶状态，避免因疲劳驾驶导致车祸。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种驾驶员疲劳缓解方法的流程示意图，该方法包括：

S101：在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，按照各个提醒方式的优先级顺序每隔预设时间调用一种提醒方式，对驾驶员进行疲劳缓解；

申请人考虑到驾驶员在驾驶车辆时，若处于疲劳驾驶状态，则可能会导致车祸，对驾驶员造成生命威胁及财产损失，为了避免驾驶员因处于疲劳驾驶状态造成危险事故，本申请提供了一种驾驶员疲劳缓解方法。

首先，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，具体可以但不限定为通过识别驾驶员的状态信息或车辆的行驶信息，若驾驶员当前处于疲劳驾驶状态，则需要对驾驶员进行疲劳缓解，以避免驾驶员疲劳驾驶。

具体地，本申请中设置了多种提醒方式，且各个提醒方式按照优先级进行排序，优先级越靠前的提醒方式，顺序越靠前，也即越先被调用。

每隔预设时间调用一种提醒方式，也即当调用了一种提醒方式，经过预设时间后驾驶员没有疲劳缓解，也即驾驶员仍处于疲劳驾驶状态时，可判定当前调用的提醒方式无法对驾驶员进行疲劳缓解，需按照优先级顺序调用下一种提醒方式，继续对驾驶员进行提醒，直至驾驶员疲劳缓解，进入清醒驾驶状态。

S102：在基于提醒方式对驾驶员进行疲劳缓解时判断驾驶员是否进入清醒驾驶状态；

具体地，当调用提醒方式对驾驶员进行疲劳缓解时，需实时判断驾驶员是否疲劳缓解而进入清醒驾驶状态，若没有进入清醒驾驶状态，则仍每隔预设时间调用一种提醒方式，对驾驶员进行疲劳缓解。

S103：若是，则停止调用提醒方式，并基于各个提醒方式对驾驶员的疲劳缓解程度对各个提醒方式的优先级顺序进行更新，且疲劳缓解程度和更新后优先级顺序呈正相关。

而若驾驶员已进入清醒状态，则无需再调用提醒方式，且申请人考虑到驾驶员对同一种提醒方式可能会存在习惯性，也即多次用同一种方式对驾驶员进行提醒时可能会导致后续无法及时使驾驶员进入清醒驾驶状态，多次调用提醒方式耗费的时间较长时，也会导致驾驶员长时间处于疲劳驾驶状态，对驾驶员的安全造成威胁，因此，优先级最高的提醒方式应为对驾驶员的疲劳缓解程度最高的方式，若后续调用优先级最高的提醒方式无法使驾驶员及时清醒时，则可以再次更新各个提醒方式的优先级顺序，以便后续再次检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态时调用提醒方式后能够尽快使驾驶员进入清醒驾驶状态。

需要说明的是，本申请中所提到的疲劳缓解，并不仅仅为提醒驾驶员处于疲劳驾驶状态，还使驾驶员从疲劳驾驶状态中缓解出来，进入清醒驾驶状态。

此外，停止调用提醒方式具体为，不再调用下一个提醒方式，但是仍可继续基于当前提醒方式对驾驶员进行疲劳缓解，直至驾驶员手动关闭该提醒方式或到达预设停止时间后停止该提醒方式。

综上，本申请中在对驾驶员进行疲劳缓解时，每次首先调用的提醒方式均为对驾驶员的疲劳缓解程度最高的提醒方式，从而能够对驾驶员进行更有效的疲劳缓解，使驾驶员保持在清醒驾驶状态，避免因疲劳驾驶导致车祸。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，按照各个提醒方式的优先级顺序每隔预设时间调用一种提醒方式，对驾驶员进行疲劳缓解的步骤之前，还包括：

采集驾驶员的眨眼频率和/或头部动作信息；

基于眨眼频率和/或头部动作信息判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。

本实施例中在判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态时，具体是通过采集驾驶员的眨眼频率和/或头部动作信息来实现的，需要说明的是，本申请可以但不限定为通过神经网络模型对加驾驶员的眨眼频率和/或头部动作信息进行采集。

通过采集驾驶员的实际状态信息来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，能够尽快识别到驾驶员的状态，以及时对驾驶员进行疲劳缓解，且此种判断方式更可靠，提高对驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的判断的准确度。

此外，在调用提醒方式对驾驶员进行疲劳缓解时，也可以但不限定为通过采集驾驶员的眨眼频率和/或头部动作信息来实现。

作为一种优选的实施例，基于眨眼频率和/或头部动作信息判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的步骤，包括：

判断眨眼频率是否小于预设眨眼频率和/或基于头部动作信息判断驾驶员的头部动作频率是否小于预设动作频率；

若眨眼频率小于预设眨眼频率和/或驾驶员的头部动作频率小于预设动作频率，则判定驾驶员处于疲劳驾驶状态。

本申请中在驾驶员的眨眼频率小于预设眨眼频率，和/或驾驶员的头部动作频率小于预设动作频率时，可以判定驾驶员处于疲劳驾驶状态，具体地，当驾驶员的眨眼频率小于预设眨眼频率时，可以判断出驾驶员可能是因为困倦，眼睛的眨眼频率降低，此时驾驶员无法正常观察道路情况，当驾驶员的头部动作频率小于预设动作频率时，可以判断出驾驶员也可能是因为困倦导致无法转头观察后视镜或其他位置的道路信息，但是，仅通过眨眼频率进行判断时，可能驾驶员自身眨眼频率较低，并非疲劳驾驶导致，仅通过头部动作频率进行判断时，也可能是当前路况驾驶员无需转头观察路况，基于此，可以既通过驾驶员的眨眼频率判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，也可以通过驾驶员的头部动作频率来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，提高判断的准确性，避免因判断错误导致对驾驶员的误提醒。

需要说明的是，在确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态时，也可以根据驾驶员在一天内不同时刻的状态信息确定驾驶员在不同时刻是否处于疲劳驾驶状态，本申请对此不作限定。

作为一种优选的实施例，在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，按照各个提醒方式的优先级顺序每隔预设时间调用一种提醒方式，对驾驶员进行疲劳缓解的步骤，包括：

S201：在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，按照各个提醒方式的优先级顺序将第一个提醒方式设定当前提醒方式；

S202：调用当前提醒方式，以对驾驶员进行疲劳缓解；

S203：判断在当前提醒方式下，预设时间内驾驶员是否进入清醒驾驶状态，若否，则进入步骤S204，若是，则进入步骤S205；

S204：在经过预设时间后，按照各个提醒方式的优先级顺序将当前提醒方式的下一个提醒方式设定为当前提醒方式，并返回步骤S202；

S205：进入停止调用提醒方式，并基于各个提醒方式对驾驶员的疲劳缓解程度对各个提醒方式的优先级顺序进行更新，且疲劳缓解程度和更新后优先级顺序呈正相关的步骤。

请参照图2，图2为本发明提供的一种驾驶员疲劳缓解方法的具体的流程示意图。

本实施例中，在判定驾驶员处于疲劳驾驶状态时，先按照各个提醒方式的优先级顺序调用第一个提醒方式，若在调用第一个提醒方式后直至经过预设时间驾驶员都未进入清醒驾驶状态，则调用下一个提醒方式，若经过预设时间驾驶员仍未进入清醒驾驶状态，则继续调用下一个提醒方式，直至驾驶员进入清醒驾驶状态，则停止调用提醒方式，并对各个提醒方式的优先级顺序进行更新。

作为一种优选的实施例，提醒方式包括音乐提醒方式、互动聊天提醒方式、拨打预设电话提醒方式、方向盘振动提醒方式、安全带收紧提醒方式和车窗打开提醒方式中一种或多种的组合。

本实施例中的提醒方式包括但不限定于仅包括音乐提醒方式、互动聊天提醒方式、拨打预设电话提醒方式、方向盘振动提醒方式、安全带收紧提醒方式和车窗打开提醒方式中一种或多种的组合。

其中，音乐提醒方式可以但不限定为驾驶员预先设定的节奏性较强，更有利于驾驶员疲劳缓解的音乐，也可以为预先录制的提醒音频，能够对驾驶员进行提醒即可。

互动聊天提醒方式可以但不限定为向驾驶员提问，使驾驶员回答问题，通过和驾驶员进行互动聊天，使驾驶员疲劳缓解，进入清醒驾驶状态。

拨打预设电话提醒方式可以但不限定为拨打预先设定的他人的电话，通过拨打电话，由他人和驾驶员进行互动聊天，以使驾驶员尽快进入清醒驾驶状态。

方向盘振动提醒方式可以但不限定为在检测到驾驶员为疲劳驾驶状态时，控制方向盘振动，以实现对驾驶员的疲劳缓解。

安全带收紧提醒方式和方向盘振动提醒方式均为通过改变驾驶员在疲劳驾驶状态下的操作状态来实现，以使驾驶员感受到自身所在环境的改变，使驾驶员疲劳缓解。

而对于车窗打开提醒方式，则为使驾驶员从舒适环境下进行改变，以使驾驶员能够疲劳缓解。

作为一种优选的实施例，在基于各个提醒方式对驾驶员的疲劳缓解程度对各个提醒方式的优先级顺序进行更新，且疲劳缓解程度和更新后优先级顺序呈正相关的步骤之前，还包括：

确定各个提醒方式对驾驶员的疲劳缓解程度。

在对各个提醒方式的优先级顺序进行更新时，需先确定各个提醒方式对驾驶员的疲劳缓解程度，若某个提醒方式对驾驶员的疲劳缓解程度最高，则该提醒方式的优先级将会被置为最高，而对驾驶员的疲劳缓解程度较低的提醒方式的优先级被置为相对较低，此外，未被调用的提醒方式的优先级顺序可适当较高，从而使驾驶员体验不同的提醒方式，更有利于驾驶员的疲劳缓解。

此外，本申请中在对各个提醒方式的优先级顺序进行更新时，也可以根据驾驶员在一天内不同时间对不同提醒方式的反应程度进行更新，例如，在第一时刻，调用第一种提醒方式时驾驶员能够立即清醒，但是在第二时刻时，调用第二种提醒方式时驾驶员能够立即清醒，则在第一时刻第一种提醒方式的优先级更高，在第二时刻时第二种提醒方式的优先级更高。

作为一种优选的实施例，确定各个提醒方式对驾驶员的疲劳缓解程度的步骤，包括：

确定各个提醒方式对驾驶员进行疲劳缓解时，驾驶员进入清醒驾驶状态的所需时间以及驾驶员保持清醒驾驶状态的时间长度，且使驾驶员进入清醒驾驶状态的所需时间越短，驾驶员保持清醒驾驶状态的时间长度越长的提醒方式对驾驶员的疲劳缓解程度越高。

在确定各个提醒方式对驾驶员的疲劳缓解程度时，本实施例中是通过判断在调用当前提醒方式下，驾驶员进入清醒驾驶状态的时间，以及驾驶员进入清醒驾驶状态后保持清醒驾驶状态的时间长度，使驾驶员进入清醒驾驶状态的所需时间越短，驾驶员保持清醒驾驶状态的时间长度越长的提醒方式对驾驶员的疲劳缓解程度越高，当然，在预设时间内未使驾驶员进入清醒驾驶状态的提醒方式的疲劳缓解程度最低。

基于此，通过在驾驶员处于疲劳驾驶状态时调用使驾驶员的疲劳缓解程度最高的提醒方式，对驾驶员进行疲劳缓解，能够使驾驶员尽快进入清醒驾驶状态，避免车祸的发生。

请参照图3，图3为本发明提供的一种驾驶员疲劳缓解系统的结构示意图，该系统包括：

提醒单元301，用于在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，按照各个提醒方式的优先级顺序每隔预设时间调用一种提醒方式，对驾驶员进行疲劳缓解；

判断单元302，用于在提醒单元基于提醒方式对驾驶员进行疲劳缓解时判断驾驶员是否进入清醒驾驶状态；

顺序更新单元303，用于在驾驶员进入清醒驾驶状态后，停止调用提醒方式，并基于各个提醒方式对驾驶员的疲劳缓解程度对各个提醒方式的优先级顺序进行更新，且疲劳缓解程度和更新后优先级顺序呈正相关。

对于本发明提供的一种驾驶员疲劳缓解系统的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

请参照图4，图4为本发明提供的一种驾驶员疲劳缓解装置的结构示意图，该装置包括：

存储器401，用于存储计算机程序；

处理器402，用于执行计算机程序时实现如上述驾驶员疲劳缓解方法的步骤。

对于本发明提供的一种驾驶员疲劳缓解装置的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

本发明中的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器402执行时实现如上述的驾驶员疲劳缓解方法的步骤。

对于本发明提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其他形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种驾驶员疲劳缓解方法，其特征在于，包括：

在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，按照各个提醒方式的优先级顺序每隔预设时间调用一种所述提醒方式，对所述驾驶员进行疲劳缓解；

在基于所述提醒方式对所述驾驶员进行疲劳缓解时判断所述驾驶员是否进入清醒驾驶状态；

若是，则停止调用所述提醒方式，并基于各个所述提醒方式对所述驾驶员的疲劳缓解程度对各个所述提醒方式的优先级顺序进行更新，且所述疲劳缓解程度和更新后所述优先级顺序呈正相关。

2.如权利要求1所述的驾驶员疲劳缓解方法，其特征在于，在所述在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，按照各个提醒方式的优先级顺序每隔预设时间调用一种所述提醒方式，对所述驾驶员进行疲劳缓解的步骤之前，还包括：

采集所述驾驶员的眨眼频率和/或头部动作信息；

基于所述眨眼频率和/或所述头部动作信息判断所述驾驶员是否处于所述疲劳驾驶状态。

3.如权利要求2所述的驾驶员疲劳缓解方法，其特征在于，所述基于所述眨眼频率和/或所述头部动作信息判断所述驾驶员是否处于所述疲劳驾驶状态的步骤，包括：

判断所述眨眼频率是否小于预设眨眼频率和/或基于所述头部动作信息判断所述驾驶员的头部动作频率是否小于预设动作频率；

若所述眨眼频率小于预设眨眼频率和/或所述驾驶员的头部动作频率小于预设动作频率，则判定所述驾驶员处于所述疲劳驾驶状态。

4.如权利要求1所述的驾驶员疲劳缓解方法，其特征在于，所述在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，按照各个提醒方式的优先级顺序每隔预设时间调用一种所述提醒方式，对所述驾驶员进行疲劳缓解的步骤，包括：

在所述驾驶员处于所述疲劳驾驶状态时，按照各个提醒方式的优先级顺序将第一个所述提醒方式设定当前提醒方式；

调用所述当前提醒方式，以对所述驾驶员进行疲劳缓解；

判断在所述当前提醒方式下，所述预设时间内所述驾驶员是否进入清醒驾驶状态；

若所述预设时间内所述驾驶员未进入清醒驾驶状态，则在经过所述预设时间后，按照各个所述提醒方式的优先级顺序将所述当前提醒方式的下一个所述提醒方式设定为所述当前提醒方式，并返回调用所述当前提醒方式，以对所述驾驶员进行疲劳缓解的步骤；

若所述预设时间内所述驾驶员进入清醒驾驶状态，则进入停止调用所述提醒方式，并基于各个所述提醒方式对所述驾驶员的疲劳缓解程度对各个所述提醒方式的优先级顺序进行更新，且所述疲劳缓解程度和更新后所述优先级顺序呈正相关的步骤。

5.如权利要求1所述的驾驶员疲劳缓解方法，其特征在于，所述提醒方式包括音乐提醒方式、互动聊天提醒方式、拨打预设电话提醒方式、方向盘振动提醒方式、安全带收紧提醒方式和车窗打开提醒方式中一种或多种的组合。

6.如权利要求1所述的驾驶员疲劳缓解方法，其特征在于，在所述基于各个所述提醒方式对所述驾驶员的疲劳缓解程度对各个所述提醒方式的优先级顺序进行更新，且所述疲劳缓解程度和更新后所述优先级顺序呈正相关的步骤之前，还包括：

确定各个所述提醒方式对所述驾驶员的疲劳缓解程度。

7.如权利要求6所述的驾驶员疲劳缓解方法，其特征在于，所述确定各个所述提醒方式对所述驾驶员的疲劳缓解程度的步骤，包括：

确定各个所述提醒方式对所述驾驶员进行疲劳缓解时，所述驾驶员进入所述清醒驾驶状态的所需时间以及所述驾驶员保持所述清醒驾驶状态的时间长度，且使所述驾驶员进入所述清醒驾驶状态的所需时间越短，所述驾驶员保持所述清醒驾驶状态的时间长度越长的提醒方式对所述驾驶员的疲劳缓解程度越高。

8.一种驾驶员疲劳缓解系统，其特征在于，包括：

提醒单元，用于在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，按照各个提醒方式的优先级顺序每隔预设时间调用一种所述提醒方式，对所述驾驶员进行疲劳缓解；

判断单元，用于在所述提醒单元基于所述提醒方式对所述驾驶员进行疲劳缓解时判断所述驾驶员是否进入清醒驾驶状态；

顺序更新单元，用于在驾驶员进入清醒驾驶状态后，停止调用所述提醒方式，并基于各个所述提醒方式对所述驾驶员的疲劳缓解程度对各个所述提醒方式的优先级顺序进行更新，且所述疲劳缓解程度和更新后所述优先级顺序呈正相关。

9.一种驾驶员疲劳缓解装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述驾驶员疲劳缓解方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的驾驶员疲劳缓解方法的步骤。

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