CN114572226A - 基于驾驶员状态的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

基于驾驶员状态的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于驾驶员状态的车辆控制方法、装置，所述方法包括：接收用户设置的对于不同驾驶员状态等级的控制策略，所述驾驶员状态包括疲劳驾驶状态；根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的车辆控制信号并存储，所述车辆控制信号至少用于控制车辆驾驶舱内设的功能；监测驾驶员状态，当驾驶员状态触发相应驾驶员状态等级时，依据车内人员数量判断是否执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号；若车内人员数量至少有两人时，优先对驾驶员外的其他人员发出疲劳状态提醒，并依据车内人员的确认操作执行所述车辆控制信号；若车内人员仅有驾驶员时，直接执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号。

Description

基于驾驶员状态的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于驾驶员状态的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
疲劳是许多重大交通事故的根源,驾驶员疲劳驾车是造成死亡事故的重要原因之一。尤其是春秋季节或长途驾驶车辆时，驾驶员容易犯困瞌睡，如果发生瞌睡后不能及时唤醒驾驶员，容易酿成严重交通事故，造成重大人员伤亡。
目前部分高端车型具有驾驶员疲劳瞌睡识别功能，但识别到驾驶员疲劳瞌睡后，仅通过车机系统设定的空调或声音对驾驶员进行感官刺激，唤醒方式较慢、不能有效唤醒驾驶员，该情况下依然存在重大安全隐患。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种基于驾驶员状态的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，可以使用户参与感官刺激设置，增加用户体验、提升车辆控制效果。
本发明的第一方面，提供一种基于驾驶员状态的车辆控制方法，包括：
接收用户设置的对于不同驾驶员状态等级的控制策略，所述驾驶员状态包括疲劳驾驶状态；
根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的车辆控制信号并存储，所述车辆控制信号至少用于控制车辆驾驶舱内设的功能；
监测驾驶员状态，当驾驶员状态触发相应驾驶员状态等级时，依据车内人员数量判断是否执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号；
若车内人员数量至少有两人时，优先对驾驶员外的其他人员发出疲劳状态提醒，并依据车内人员的确认操作执行所述车辆控制信号；
若车内人员仅有驾驶员时，直接执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号。
可选地，所述方法还包括：提供复位功能，当车内人员触发所述复位功能后结束所述车辆控制信号的控制，恢复至触发所述车辆控制信号前的车辆状态。
可选地，所述提供复位功能，包括：
开启语音接收器和/或提供屏幕复位按钮，所述语音接收器用于接收复位的语音控制信号，所述屏幕复位按钮用于供用户手动操作。
可选地，所述控制策略用于控制以下车辆功能：
空调系统、香氛控制系统、娱乐控制系统、方向盘震动、座椅按摩、车窗。
可选地，所述根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的车辆控制信号，包括：
根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的四级车辆控制信号：
第一级车辆控制信号，用于至少控制执行第一功能组，所述第一功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式；
第二级车辆控制信号，用于至少控制执行第二功能组，所述第二功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量；
第三级车辆控制信号，用于至少控制执行第三功能组，所述第三功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量、调节方向盘震动、调节座椅按摩启动并调节按摩强度；
第四级车辆控制信号，用于至少控制执行第四功能组，所述第四功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量、调节方向盘震动、调节座椅按摩启动并调节按摩强度、开启至少一个车窗。
可选地，所述方法还包括：
调节所述第一功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式；
调节所述第二功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式、启动播放指定音乐并调节至最高播放音量；
调节所述第三功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式、启动播放指定音乐并调节至最高播放音量、调节方向盘以最高级别震动、调节座椅按摩启动并调节至最高按摩强度；
调节所述第四功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式、启动播放指定音乐并调节至最高播放音量、调节方向盘以最高级别震动、调节座椅按摩启动并调节至最高按摩强度、开启主驾驶车窗。
本发明的第二方面，提供一种基于驾驶员状态的车辆控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收用户设置的对于不同驾驶员状态等级的控制策略，所述驾驶员状态包括疲劳驾驶状态；
生成模块，用于根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的车辆控制信号并存储，所述车辆控制信号至少用于控制车辆驾驶舱内设的功能；
检测模块，用于监测驾驶员状态，当驾驶员状态触发相应驾驶员状态等级时，依据车内人员数量判断是否执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号；
第一控制模块，用于若车内人员数量至少有两人时，优先对驾驶员外的其他人员发出疲劳状态提醒，并依据车内人员的确认操作执行所述车辆控制信号；
第二控制模块，用于若车内人员仅有驾驶员时，直接执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号。
可选地，所述装置还包括复位模块，用于提供复位功能，当车内人员触发所述复位功能后结束所述车辆控制信号的控制，恢复至触发所述车辆控制信号前的车辆状态。
可选地，所述复位模块包括：复位子单元，用于开启语音接收器和/或提供屏幕复位按钮，所述语音接收器用于接收复位的语音控制信号，所述屏幕复位按钮用于供用户手动操作。
可选地，所述控制策略用于控制以下车辆功能：
空调系统、香氛控制系统、娱乐控制系统、方向盘震动、座椅按摩、车窗。
可选地，所述装置还包括第三控制模块，用于：根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的四级车辆控制信号：
第一级车辆控制信号，用于至少控制执行第一功能组，所述第一功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式；
第二级车辆控制信号，用于至少控制执行第二功能组，所述第二功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量；
第三级车辆控制信号，用于至少控制执行第三功能组，所述第三功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量、调节方向盘震动、调节座椅按摩启动并调节按摩强度；
第四级车辆控制信号，用于至少控制执行第四功能组，所述第四功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量、调节方向盘震动、调节座椅按摩启动并调节按摩强度、开启至少一个车窗。
可选地，所述第三控制模块还用于：
调节所述第一功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式；
调节所述第二功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式、启动播放指定音乐并调节至最高播放音量；
调节所述第三功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式、启动播放指定音乐并调节至最高播放音量、调节方向盘以最高级别震动、调节座椅按摩启动并调节至最高按摩强度；
调节所述第四功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式、启动播放指定音乐并调节至最高播放音量、调节方向盘以最高级别震动、调节座椅按摩启动并调节至最高按摩强度、开启主驾驶车窗。
本发明的第三方面，提供一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的基于驾驶员状态的车辆控制方法的步骤。
本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的基于驾驶员状态的车辆控制方法的步骤。
本发明提供不同等级的车辆控制方法，应对驾驶员疲劳驾驶，该方法的控制逻辑可以由用户主动设置，提高了系统控制的高度适用性、扩大了适用群体，实现了个性化配置；解决了因用户感知能力不同导致对部分用户刺激不足的问题，同时也重新定义了车辆自动化控制的方法，从而更好地提高用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例中一种基于驾驶员状态的车辆控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中另一种基于驾驶员状态的车辆控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例中一种基于驾驶员状态的车辆控制装置的模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术中，通常都是车载系统设定好的刺激方法，应对驾驶员疲劳驾驶，例如空调吹冷风、控制音响播放噪声等，车主无法更改刺激方式以及刺激程度，尤其是在系统误判的情况下，会极度影响车主的驾驶体验。这种不合适的提醒方式在数次不愉快的体验之后将会被强行禁止，或永久不被开启。
显然在充分研究客户需求之后，发现每个用户的刺激接受程度不同，有些用户对车内环境温度比较敏感，有些用户对声音比较敏感，有些用户对气味比较敏感；再有就是不同的用户对不同的刺激会有不同程度反映，也有倾向性的喜欢某些外界刺激，而不影响情绪。这就产生了用户对刺激的倾向性选择，也可以保证用户选择的方式对自身有效，同时也可以通过对车辆的控制实现具有针对性的刺激效果，使效果更有效、更便捷。
请参阅图1，图1为本发明实施例中一种基于驾驶员状态的车辆控制方法的流程示意图。所述基于驾驶员状态的车辆控制方法，包括以下步骤：
步骤S100：接收用户设置的对于不同驾驶员状态等级的控制策略，所述驾驶员状态包括疲劳驾驶状态。
在一实施例中，所述驾驶员状态为疲劳驾驶状态，通过在车载显示屏上提供操作界面，显示可以使用的控制策略。针对不同驾驶员状态等级设置不同的控制策略。可使用的控制策略为对应车型以及车辆功能的控制选项，以区分高中配车辆。由用户根据自身条件设置适应自己的控制策略，有益于用户个性化设置，避免因系统固定化设置导致用户无法修改功能的鸡肋。
步骤S200：根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的车辆控制信号并存储，所述车辆控制信号至少用于控制车辆驾驶舱内设的功能。
例如，车辆驾驶舱内设的功能选项有：空调系统、香氛控制系统、娱乐控制系统、方向盘震动、座椅按摩、车窗。除内设的功能外，还可以用于控制车辆的行驶速度、刹车、车外灯光（比如双闪）等等。
用户根据设置的控制策略生成对应的车辆控制信号并储存，由驾驶员疲劳状态等级触发。比如将驾驶员疲劳状态等级分为四级，每一等级提供一个设置界面，每一等级用户可以选择设置一个或多个车辆功能作为控制策略。驾驶员疲劳状态四级对应四个控制策略，每个控制策略由对应的驾驶员疲劳状态等级触发。当然，用户设置一个、两个、三个、五个等级或其他数量的等级也可实现。在一实施例中，例如设置了方向盘振动等级为二级，那么存储二级方向盘振动的控制信号，对应至一级驾驶员疲劳状态等级。
步骤S300：监测驾驶员状态，当驾驶员状态触发相应驾驶员状态等级时，依据车内人员数量判断是否执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号。
由车载智驾系统通过监测车驾驶员的体态特征、车辆行驶状态等，判断驾驶员的状态。例如，获取驾驶员的面部图像，从面部图像中提取眼部特征图像和嘴部特征图像，依据眼部特征图像和嘴部特征图像输出驾驶特征信息。
通过姿态判断时：驾驶员的姿势是否为左偏姿势、右偏姿势或低头姿势，或所述面部信息是否为眯眼状态或闭眼状态，如果是则属于驾驶员状态等级判断依据。又或者结合车辆是否在车道内行驶，或者偏航行驶，如果是则需要判断驾驶员状态等级。
步骤S400：若车内人员数量至少有两人时，优先对驾驶员外的其他人员发出疲劳状态提醒，并依据车内人员的确认操作执行所述车辆控制信号。
在该步骤中，同样由智驾系统通过车内摄像头或者座椅传感器判断车内人员数量。若车内有其他人员存在，则优先提醒除驾驶员之外的人员，驾驶员的状态，然后由该人员提醒驾驶员当心驾驶或物理刺激或泊车休息等等；相比于由车辆驾驶舱内设的功能刺激驾驶员更有效，也可以避免由于驾驶员的侥幸心理或自我认知不充分导致的继续疲劳驾驶或其他状态上的驾驶，例如血压低等姿态。
同时车内显示屏会显示是否需要执行车辆控制策略，在由车内其他人员完成提醒驾驶员之后不需要执行车辆控制策略，则由车内人员点击显示屏幕取消执行车辆控制策略，若驾驶员确实需要外界刺激唤醒状态，则点击确认执行。
在一种实施方式中，在检测到驾驶员状态属于疲劳状态等级，首先语音提示驾驶员处于疲劳状态，建议执行控制策略控制车辆驾驶舱内设的功能的界面提醒；并在车内人员在预设时间内没有取消的情况下自动执行控制策略。
步骤S500：若车内人员仅有驾驶员时，直接执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号。
如果车内仅有驾驶员，判断驾驶员状态需要执行车辆控制信号，则直接执行，并在显示屏界面上显示一键取消的控制按钮，以便用户直接取消，而非只由智驾系统判断，可由用户自主控制反而不会造成不好的体验，比如智驾系统未能准确判断驾驶员状态，导致车内过冷，造成车内人员感冒。
本发明提供的车辆控制方法，在车内有多人存在时优先提醒其他人员，由其他人员提醒驾驶员，然后再由车内人员确认是否执行预设的车辆控制策略；相比于现有技术的物理刺激，人员的主动提醒更直接更有效。本发明应对驾驶员的疲劳驾驶等的驾驶员状态，车辆控制方法的控制逻辑可以由用户主动设置，提高了系统控制的高度适用性、扩大了适用群体，实现了个性化配置；解决了因用户感知能力不同导致对部分用户刺激不足的问题，同时也重新定义了车辆自动化控制的方法，从而更好地提高用户体验。
进一步地，为方便用户设置车辆的控制策略，所述方法还包括：在显示界面提供复位功能，当车内人员触发所述复位功能后结束所述车辆控制信号的控制，恢复至触发所述车辆控制信号前的车辆状态。
在一实施例中，开启语音接收器和/或提供屏幕复位按钮，所述语音接收器用于接收复位的语音控制信号，所述屏幕复位按钮用于供用户手动操作。
举例而言，开启车内语音接收器接收用户的语音，通过语音解析结果触发复位功能。或者由用户点击显示屏显示的复位按钮，完成功能的复位。或者同时提供两种复位功能，方便多人操作。
上述步骤S200中，所述根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的车辆控制信号，包括以下步骤：
根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的四级车辆控制信号，相应的驾驶员状态等级也有四个。每一级车辆控制信号至少执行一个功能，每个功能的具体执行度量可有不同，比如空调风量、温度可有不同。用户适应不同的触感又不会过度刺激，可以自由裁量的设置控制测录，每一级的车辆控制信号对应一个功能组，每个功能组至少包含一个车辆功能，具体可由以下匹配方法：
第一级车辆控制信号，用于至少控制执行第一功能组，所述第一功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式；
第二级车辆控制信号，用于至少控制执行第二功能组，所述第二功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量；
第三级车辆控制信号，用于至少控制执行第三功能组，所述第三功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量、调节方向盘震动、调节座椅按摩启动并调节按摩强度；
第四级车辆控制信号，用于至少控制执行第四功能组，所述第四功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量、调节方向盘震动、调节座椅按摩启动并调节按摩强度、开启至少一个车窗。
如图2所示，提供一种基于驾驶员状态的车辆控制方法，包括以下步骤：
步骤S201:监测车内人员及驾驶员状态；
步骤S202:驾驶员状态属于驾驶员状态等级触发条件时，依据车内人员数量判断是否执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号；
步骤S203:若车内人员数量至少有两人时，优先对驾驶员外的其他人员发出疲劳状态提醒，并依据车内人员的确认操作执行所述车辆控制信号；
步骤S204:若车内人员仅有驾驶员时，直接执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号；
步骤S205:显示界面提供复位功能，当车内人员触发所述复位功能后结束所述车辆控制信号的控制，恢复至触发所述车辆控制信号前的车辆状态。
具体的，当监测到车内人员触发第一级驾驶员疲劳状态等级后，执行车辆控制信号用以控制车辆：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式；
当监测到车内人员触发第二级驾驶员疲劳状态等级后，执行车辆控制信号用以控制车辆：风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式、启动播放指定音乐并调节至最高播放音量；
当监测到车内人员触发第三级驾驶员疲劳状态等级后，执行车辆控制信号用以控制车辆：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式、启动播放指定音乐并调节至最高播放音量、调节方向盘以最高级别震动、调节座椅按摩启动并调节至最高按摩强度；
当监测到车内人员触发第四级驾驶员疲劳状态等级后，执行车辆控制信号用以控制车辆：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式、启动播放指定音乐并调节至最高播放音量、调节方向盘以最高级别震动、调节座椅按摩启动并调节至最高按摩强度、开启主驾驶车窗。
以上过程车辆控制信号由用户设置生成，控制过程对应设置的控制策略。过程中至少包括以上控制方法，但应当理解的是不仅限于上述控制方法，可以根据各功能的可提供的详细控制范围实现更具体的控制，以适应不同用户的不同控制需求。
如图3所示，本发明还一种基于驾驶员状态的车辆控制装置，包括：
接收模块31，用于接收用户设置的对于不同驾驶员状态等级的控制策略，所述驾驶员状态包括疲劳驾驶状态；
生成模块32，用于根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的车辆控制信号并存储，所述车辆控制信号至少用于控制车辆驾驶舱内设的功能；
检测模块33，用于监测驾驶员状态，当驾驶员状态触发相应驾驶员状态等级时，依据车内人员数量判断是否执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号；
第一控制模块34，用于若车内人员数量至少有两人时，优先对驾驶员外的其他人员发出疲劳状态提醒，并依据车内人员的确认操作执行所述车辆控制信号；
第二控制模块35，用于若车内人员仅有驾驶员时，直接执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号。
所述装置还包括：复位模块，用于提供复位功能，当车内人员触发所述复位功能后结束所述车辆控制信号的控制，恢复至触发所述车辆控制信号前的车辆状态。
所述复位模块包括：复位子单元，用于开启语音接收器和/或提供屏幕复位按钮，所述语音接收器用于接收复位的语音控制信号，所述屏幕复位按钮用于供用户手动操作。
所述控制策略用于控制以下车辆功能：空调系统、香氛控制系统、娱乐控制系统、方向盘震动、座椅按摩、车窗。
所述第三控制模块还用于：
根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的四级车辆控制信号：
第一级车辆控制信号，用于至少控制执行第一功能组，所述第一功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式；
第二级车辆控制信号，用于至少控制执行第二功能组，所述第二功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量；
第三级车辆控制信号，用于至少控制执行第三功能组，所述第三功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量、调节方向盘震动、调节座椅按摩启动并调节按摩强度；
第四级车辆控制信号，用于至少控制执行第四功能组，所述第四功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量、调节方向盘震动、调节座椅按摩启动并调节按摩强度、开启至少一个车窗。
在一种控制过程中，所述第三控制模块还用于：
调节所述第一功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式；
调节所述第二功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式、启动播放指定音乐并调节至最高播放音量；
调节所述第三功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式、启动播放指定音乐并调节至最高播放音量、调节方向盘以最高级别震动、调节座椅按摩启动并调节至最高按摩强度；
调节所述第四功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式、启动播放指定音乐并调节至最高播放音量、调节方向盘以最高级别震动、调节座椅按摩启动并调节至最高按摩强度、开启主驾驶车窗。
需要说明的是上述第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块可以由同一处理器完成，命名仅为分辨功能作用。具体实现过程可以参照图1、图2所示的各实施方式内容，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本发明还提供一种车辆，其包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的基于驾驶员状态的车辆控制方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的基于驾驶员状态的车辆控制方法的步骤。
可以理解，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器 (ROM ，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。
在本发明的某些实施方式中，自动泊车装置可以包括控制器，控制器是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是指控制器包含的处理器。处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种基于驾驶员状态的车辆控制方法，其特征在于，包括：
接收用户设置的对于不同驾驶员状态等级的控制策略，所述驾驶员状态包括疲劳驾驶状态；
根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的车辆控制信号并存储，所述车辆控制信号至少用于控制车辆驾驶舱内设的功能；
监测驾驶员状态，当驾驶员状态触发相应驾驶员状态等级时，依据车内人员数量判断是否执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号；
若车内人员数量至少有两人时，优先对驾驶员外的其他人员发出疲劳状态提醒，并依据车内人员的确认操作执行所述车辆控制信号；
若车内人员仅有驾驶员时，直接执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：提供复位功能，当车内人员触发所述复位功能后结束所述车辆控制信号的控制，恢复至触发所述车辆控制信号前的车辆状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提供复位功能，包括：
开启语音接收器和/或提供屏幕复位按钮，所述语音接收器用于接收复位的语音控制信号，所述屏幕复位按钮用于供用户手动操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制策略用于控制以下车辆功能：
空调系统、香氛控制系统、娱乐控制系统、方向盘震动、座椅按摩、车窗。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的车辆控制信号，包括：
根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的四级车辆控制信号：
第一级车辆控制信号，用于至少控制执行第一功能组，所述第一功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式；
第二级车辆控制信号，用于至少控制执行第二功能组，所述第二功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量；
第三级车辆控制信号，用于至少控制执行第三功能组，所述第三功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量、调节方向盘震动、调节座椅按摩启动并调节按摩强度；
第四级车辆控制信号，用于至少控制执行第四功能组，所述第四功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量、调节方向盘震动、调节座椅按摩启动并调节按摩强度、开启至少一个车窗。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
调节所述第一功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式；
调节所述第二功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式、启动播放指定音乐并调节至最高播放音量；
调节所述第三功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式、启动播放指定音乐并调节至最高播放音量、调节方向盘以最高级别震动、调节座椅按摩启动并调节至最高按摩强度；
调节所述第四功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式、启动播放指定音乐并调节至最高播放音量、调节方向盘以最高级别震动、调节座椅按摩启动并调节至最高按摩强度、开启主驾驶车窗。
7.一种基于驾驶员状态的车辆控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收用户设置的对于不同驾驶员状态等级的控制策略，所述驾驶员状态包括疲劳驾驶状态；
生成模块，用于根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的车辆控制信号并存储，所述车辆控制信号至少用于控制车辆驾驶舱内设的功能；
检测模块，用于监测驾驶员状态，当驾驶员状态触发相应驾驶员状态等级时，依据车内人员数量判断是否执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号；
第一控制模块，用于若车内人员数量至少有两人时，优先对驾驶员外的其他人员发出疲劳状态提醒，并依据车内人员的确认操作执行所述车辆控制信号；
第二控制模块，用于若车内人员仅有驾驶员时，直接执行对应所述驾驶员状态等级的车辆控制信号。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：复位模块，用于提供复位功能，当车内人员触发所述复位功能后结束所述车辆控制信号的控制，恢复至触发所述车辆控制信号前的车辆状态。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述复位模块包括：复位子单元，用于开启语音接收器和/或提供屏幕复位按钮，所述语音接收器用于接收复位的语音控制信号，所述屏幕复位按钮用于供用户手动操作。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制策略用于控制以下车辆功能：
空调系统、香氛控制系统、娱乐控制系统、方向盘震动、座椅按摩、车窗。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第三控制模块，用于：
根据所述控制策略生成对应不同驾驶员状态等级的四级车辆控制信号：
第一级车辆控制信号，用于至少控制执行第一功能组，所述第一功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式；
第二级车辆控制信号，用于至少控制执行第二功能组，所述第二功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量；
第三级车辆控制信号，用于至少控制执行第三功能组，所述第三功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量、调节方向盘震动、调节座椅按摩启动并调节按摩强度；
第四级车辆控制信号，用于至少控制执行第四功能组，所述第四功能组包括：调节鼓风机风量、调节出风模式、调节出风温度、调节香氛系统开启及调节香氛模式、启动播放指定音乐并调节播放音量、调节方向盘震动、调节座椅按摩启动并调节按摩强度、开启至少一个车窗。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第三控制模块还用于：
调节所述第一功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式；
调节所述第二功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式、启动播放指定音乐并调节至最高播放音量；
调节所述第三功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式、启动播放指定音乐并调节至最高播放音量、调节方向盘以最高级别震动、调节座椅按摩启动并调节至最高按摩强度；
调节所述第四功能组至少包括：鼓风机风量调至最大风量、出风模式调至吹面模式、出风温度调至最低出风温度、香氛系统开启并调至提神模式、启动播放指定音乐并调节至最高播放音量、调节方向盘以最高级别震动、调节座椅按摩启动并调节至最高按摩强度、开启主驾驶车窗。
13.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于驾驶员状态的车辆控制方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于驾驶员状态的车辆控制方法的步骤。
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