JP4858072B2 - ドライバ用情報呈示装置 - Google Patents
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Description
また、請求項2に記載のドライバ用情報呈示装置を、請求項3に記載の発明のように、前記更新手段が、式(3)においてmax a Q(s t ,a)が正の値であるときには、Q(s t−1 ,a t−1 )の値が現時点よりも高くなるように更新し、式(3)においてmax a Q(s t ,a)が負の値であり、かつ[r t −r t−1 +γmax a Q(s t ,a)]<0となるときには、Q(s t−1 ,a t−1 )の値が現時点よりも低くなるように更新するものとしても良い。
また、請求項2又は請求項3に記載のドライバ用情報呈示装置を、請求項4に記載の発明のように、前記居眠り状態を、所定時間に対するドライバの眼の閉眼時間の割合で表される閉眼時間割合に基づいて検出するものとしても良い。
また、請求項1に記載のドライバ用情報呈示装置を、請求項5に記載の発明のように、前記更新手段が、前記優先度を式(4)に従って更新し、式(4)において、s´ t が、時刻tで前記状態検出手段によって検出されたドライバの顔面の表面温度の状態を示し、r´ t が、時刻tで前記状態検出手段によって検出されたs´ t を評価した評価値である温度適合度を示し、a´ t が、前記状態検出手段によって検出されたs´ t に対応する複数の呈示内容から優先度が最も高い呈示内容として前記呈示内容選択手段によって選択された呈示内容を示し、Q(s´ t−1 ,a´ t−1 )が、前記優先度を示し、r´ t −r´ t−1 が、前記回復効果度合いを示し、max a´ Q(s´ t ,a´)が、前記回復容易度合いを示し、α´(0<α´≦1)及びγ´(0≦γ´<1)が、調整可能パラメータを示すものとしても良い。
同様に、式(4)により、ドライバに情報を呈示する前のドライバの状態の評価値r´ t−1 とドライバに情報を呈示した後のドライバの状態の評価値r´ t との差分であり、その差が正の値でかつ大きいほど、ドライバに呈示した情報がドライバを安全な状態に回復させる効果があったことを示す回復効果度合い(r´ t −r´ t−1 )、及び情報を呈示した後のドライバの状態において優先度Q(s´ t−1 ,a´ t−1 )が最も高い、すなわち最適の情報をドライバに呈示したときにドライバを安全な状態に回復させ易いことを示す回復容易度合い(max a´ Q(s´ t ,a´))を用いて、ドライバにとって最適な情報が呈示されるように、優先度Q(s´ t−1 ,a´ t−1 )を更新している。
図1に示すように、本発明の第1の実施の形態のドライバ用情報呈示装置10には、ドライバの顔面を撮像するように車室内に取り付けられた顔撮像カメラ12が設けられている。この顔撮像カメラ12は、制御装置14に接続されている。
次に、本発明の第2の実施形態のドライバ用情報呈示装置40について説明する。図8に示すように、本発明の第2の実施の形態のドライバ用情報呈示装置40には、ドライバの顔面を撮像するように車室内に取り付けられたカメラ42が設けられている。この、カメラ42は、分光計測を行ってドライバから放出される赤外線の量を検出しており、制御装置44に接続されている。
次に、本発明の第3の実施形態のドライバ用情報提示装置について説明する。本実施の形態のドライバ用情報呈示装置は、第1の実施の形態の2つの度合いのうち、ドライバに呈示した情報がドライバを安全な状態に回復させる効果の度合いのみを用いてデータベース16に記憶されたスコアテーブル28に登録されているスコアを更新するようにしたものである。
次に、本発明の第4の実施形態のドライバ用情報提示装置について説明する。本実施の形態のドライバ用情報呈示装置は、第2の実施の2つの度合いのうち、ドライバに呈示した情報がドライバを安全な状態に回復させる効果の度合いのみを用いてデータベース46に記憶されたスコアテーブル58に登録されているスコアを更新するようにしたものである。
12 顔撮像カメラ
14 制御装置
16 データベース
18 呈示手段
20 居眠り状態検出手段
22 呈示内容選択手段
24 運転集中度算出手段
26 更新手段
Claims (6)
- ドライバの状態を検出する状態検出手段と、
ドライバを安全状態に回復させるための複数の呈示内容と、前記状態検出手段によって検出されたドライバの状態に応じて前記呈示内容を選択するための優先度とをドライバの状態毎に対応させて記憶した記憶手段と、
前記状態検出手段によって検出されたドライバの状態に応じて、前記記憶手段に記憶された複数の呈示内容から優先度が高い呈示内容を選択する呈示内容選択手段と、
前記呈示内容選択手段で選択された呈示内容に基づいて、ドライバに該呈示内容に応じた情報を呈示する呈示手段と、
前記呈示手段によってドライバに前記情報を呈示する前及び前記情報を呈示した後における前記状態検出手段によって検出された情報呈示前のドライバの状態及び情報呈示後のドライバの状態に基づいて得られると共に、ドライバに呈示した前記情報がドライバを安全な状態に回復させる効果の度合いを示す回復効果度合い、並びに前記情報呈示後のドライバの状態に応じた優先度に基づいて得られると共に、前記情報呈示後のドライバに新たな情報を呈示したときにドライバを安全な状態に回復させ易い度合いを示す回復容易度合いを用いて前記優先度を更新する更新手段と、
を含むドライバ用情報呈示装置。 - 前記更新手段は、前記優先度を式(3)に従って更新し、
式(3)において、s t は、時刻tで前記状態検出手段によって検出されたドライバの居眠り状態を示し、r t は、時刻tで前記状態検出手段によって検出されたs t を評価した評価値である運転集中度を示し、a t は、前記状態検出手段によって検出されたs t に対応する複数の呈示内容から優先度が最も高い呈示内容として前記呈示内容選択手段によって選択された呈示内容を示し、Q(s t−1 ,a t−1 )は、前記優先度を示し、r t −r t−1 は、前記回復効果度合いを示し、max a Q(s t ,a)は、前記回復容易度合いを示し、α(0<α≦1)及びγ(0≦γ<1)は、調整可能パラメータを示す請求項1に記載のドライバ用情報呈示装置。
- 前記更新手段は、式(3)においてmax a Q(s t ,a)が正の値であるときには、Q(s t−1 ,a t−1 )の値が現時点よりも高くなるように更新し、式(3)においてmax a Q(s t ,a)が負の値であり、かつ[r t −r t−1 +γmax a Q(s t ,a)]<0となるときには、Q(s t−1 ,a t−1 )の値が現時点よりも低くなるように更新する請求項2に記載のドライバ用情報呈示装置。
- 前記居眠り状態を、所定時間に対するドライバの眼の閉眼時間の割合で表される閉眼時間割合に基づいて検出する請求項2又は請求項3に記載のドライバ用情報呈示装置。
- 前記更新手段は、前記優先度を式(4)に従って更新し、
式(4)において、s´ t は、時刻tで前記状態検出手段によって検出されたドライバの顔面の表面温度の状態を示し、r´ t は、時刻tで前記状態検出手段によって検出されたs´ t を評価した評価値である温度適合度を示し、a´ t は、前記状態検出手段によって検出されたs´ t に対応する複数の呈示内容から優先度が最も高い呈示内容として前記呈示内容選択手段によって選択された呈示内容を示し、Q(s´ t−1 ,a´ t−1 )は、前記優先度を示し、r´ t −r´ t−1 は、前記回復効果度合いを示し、max a´ Q(s´ t ,a´)は、前記回復容易度合いを示し、α´(0<α´≦1)及びγ´(0≦γ´<1)は、調整可能パラメータを示す請求項1に記載のドライバ用情報呈示装置。
- 前記更新手段は、式(4)においてmax a´ Q(s´ t ,a´)が正の値であるときには、Q(s´ t−1 ,a´ t−1 )の値が現時点よりも高くなるように更新し、式(4)においてmax a´ Q(s´ t ,a´)が負の値であり、かつ[r´ t −r´ t−1 +γ´max a´ Q(s´ t ,a´)]<0となるときには、Q(s´ t−1 ,a´ t−1 )の値が現時点よりも低くなるように更新する請求項5に記載のドライバ用情報呈示装置。
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