CN112937432A - 车辆发声装置的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆发声装置的控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：所述车辆发声装置设置于车辆外部；所述方法包括：接收对所述车辆发声装置的语音输出指令；基于所述语音输出指令，确定所述车辆发声装置的发声模式；所述发声模式包括音源播放模式、语音交互模式、场景触发模式中的至少一项；基于所述发声模式，获取待输出的目标语音信号；控制所述车辆发声装置输出所述目标语音信号。该技术方案能够提升车辆发声装置的发声效果，不仅能使用户享受驾驶的乐趣，尤其是在行驶过程中，还能够有效地将车辆的行驶状态传达给道路上的其他车辆或行人，实现智能化的交通模式。

Description

车辆发声装置的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆发声装置的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技和经济的不断进步，汽车产业日益向网联化、智能化的方向发展。在汽车科技不断变革的过程中，智能汽车给用户带来了全新的驾驶体验，同时也增加了更多具有实用性和可用性的功能。现如今人们不满足于汽车仅仅是普通的交通工具，而致力于实现人、车、路、云的完美交互，使得道路上的每一辆汽车都不再是一座信息孤岛，从而创建数字化、协作式的智慧交通局面。

现有技术中，汽车与外界交互的方式较为单一，只能通过汽车鸣笛、车灯闪烁等方式提醒行人，无法通过丰富的形式传达驾驶员的想法。此外，大部分汽车在行驶过程中处于静音的状态，这对于追求驾驶氛围的用户来说，非常缺乏驾驶的乐趣。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种车辆发声装置的控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决车辆发声功能单一的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

一方面，本申请实施例提供一种车辆发声装置的控制方法，包括：

接收对所述车辆发声装置的语音输出指令；

基于所述语音输出指令，确定所述车辆发声装置的发声模式；所述发声模式包括音源播放模式、语音交互模式、场景触发模式中的至少一项；

基于所述发声模式，获取待输出的目标语音信号；

控制所述车辆发声装置输出所述目标语音信号。

另一方面，本申请实施例提供一种车辆发声装置的控制装置，包括：

接收模块，用于接收对所述车辆发声装置的语音输出指令；

确定模块，用于基于所述语音输出指令，确定所述车辆发声装置的发声模式；所述发声模式包括音源播放模式、语音交互模式、场景触发模式中的至少一项；

获取模块，用于基于所述发声模式，获取待输出的目标语音信号；

控制模块，用于控制所述车辆发声装置输出所述目标语音信号。

再一方面，本申请实施例提供一种车辆发声装置的控制设备，包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现：

接收对车辆发声装置的语音输出指令；

基于所述语音输出指令，确定所述车辆发声装置的发声模式；所述发声模式包括音源播放模式、语音交互模式、场景触发模式中的至少一项；

基于所述发声模式，获取待输出的目标语音信号；

控制所述车辆发声装置输出所述目标语音信号。

再一方面，本申请实施例提供一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行时以实现以下流程：

接收对车辆发声装置的语音输出指令；

基于所述语音输出指令，确定所述车辆发声装置的发声模式；所述发声模式包括音源播放模式、语音交互模式、场景触发模式中的至少一项；

基于所述发声模式，获取待输出的目标语音信号；

控制所述车辆发声装置输出所述目标语音信号。

采用本发明实施例的技术方案，在接收对车辆发声装置的语音输出指令后，基于语音输出指令确定车辆发声装置的发声模式，该发声模式包括音源播放模式、语音交互模式、场景触发模式中的至少一项。进而基于车辆发声装置的发声模式获取待输出的目标语音信号，并控制车辆发声装置输出目标语音信号。由于车辆发声装置的发声模式的多样化，使得车辆发声装置能够在控制作用下输出多种语音信号，从而提升车辆发声装置的发声效果，不仅能使用户享受驾驶的乐趣，尤其是在行驶过程中，还能够有效地将车辆的行驶状态传达给道路上的其他车辆或行人，实现智能化的交通模式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一实施例的一种车辆发声装置的控制方法的示意性流程图；

图2是根据本发明一实施例的一种车辆发声装置的控制系统的示意性框图；

图3是根据本发明另一实施例的一种车辆发声装置的控制方法的示意性流程图；

图4是根据本发明一实施例的一种车辆发声装置的控制装置的示意性框图；

图5是根据本发明一实施例的一种车辆发声装置的控制设备的示意性框图。

具体实施方式

本申请实施例的目的是提供一种车辆发声装置的控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决车辆发声功能单一的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是根据本发明一实施例的一种车辆发声装置的控制方法的示意性流程图，该车辆发声装置设置于车辆外部，如图1所示，该方法应用于车辆内置的控制器，包括以下步骤：

S102，接收对车辆发声装置的语音输出指令。

S104，基于语音输出指令，确定车辆发声装置的发声模式。其中，发声模式包括音源播放模式、语音交互模式、场景触发模式中的至少一项。

该步骤中，车辆发声装置的发声模式可以是预先设置好的模式，比如用户预先设置了默认的发声模式，那么在接收到对车辆发声装置的语音输出指令之后，即可确定预先设置的默认的发声模式为当前的发声模式。

发声模式也可以由用户实时确定，比如用户输入对车辆发声装置的语音输出指令之后，可对车辆发声装置的发声模式进行选择，如用户可通过车辆内置的触摸屏上的触摸按键或方向盘上的物理按键来选择发声模式，也可通过车内麦克风输入语音指令来选择发声模式。

S106，基于车辆发声装置的发声模式，获取待输出的目标语音信号。

该步骤中，车辆发声装置的发声模式不同，目标语音信号的获取方式也相应不同。

可选的，若车辆发声装置的发声模式为音源播放模式，则可通过无线网络获取目标语音信号，其中，无线网络可以是蓝牙、Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线上网)等，目标语音信号的来源可以是其他设备或者云端。例如，预先开启控制器的蓝牙功能或Wi-Fi功能，并建立控制器和其他设备或云端之间的蓝牙连接或Wi-Fi连接，从而通过蓝牙连接关系或者Wi-Fi连接关系，获取其他设备上或云端的音源作为待输出的目标语音信号。

若车辆发声装置的发声模式为语音交互模式，则可接收用户通过车内麦克风输入的语音信号，根据该语音信号分析得到对应的语音内容，进而根据该语音内容生成目标语音信号。

若车辆发声装置的发声模式为场景触发模式，则可预先设置场景触发模式下各指定场景对应的语音内容，并根据该语音内容生成对应的目标语音信号。

S108，控制车辆发声装置输出目标语音信号。

该步骤中，车辆发声装置可有一个或多个，控制器可控制至少一个车辆发声装置输出目标语音信号。

采用本发明实施例的技术方案，在接收对车辆发声装置的语音输出指令后，基于语音输出指令确定车辆发声装置的发声模式，该发声模式包括音源播放模式、语音交互模式、场景触发模式中的至少一项。进而基于车辆发声装置的发声模式获取待输出的目标语音信号，并控制车辆发声装置输出目标语音信号。由于车辆发声装置的发声模式的多样化，使得车辆发声装置能够在控制作用下输出多种语音信号，从而提升车辆发声装置的发声效果，不仅能使用户享受驾驶的乐趣，尤其是在行驶过程中，还能够有效地将车辆的行驶状态传达给道路上的其他车辆或行人，实现智能化的交通模式。

在一个实施例中，对车辆发声装置的语音输出指令的接收方式可以有多种：接收对方向盘上的物理按键的触发操作；或者，接收对车内触摸屏上的触摸按键的触发操作；或者，接收由车内麦克风传输的语音指令。

本实施例中，若通过接收对车内触摸屏上的触摸按键的触发操作来接收语音输出指令，则车内触摸屏上需设置有至少一个触摸按键，用户可通过触发(如点击)车内触摸屏的触摸按键发出针对车辆发声装置的语音输出指令。可选的，用户可通过车内触摸屏上的至少一个触摸按键进行其他相关设置，如切换车辆发声装置的发声模式，等等。

若通过接收对方向盘上的物理按键的触发操作来接收语音输出指令，则方向盘上需设置有至少一个物理按键，用户可通过触发车内方向盘上的物理按键发出针对车辆发声装置的语音输出指令。可选的，用户还可通过触发方向盘上的物理按键切换车辆发声装置的发声模式。

以下通过多个实施例详细说明车辆发声装置在不同的发声模式下目标语音信号的获取方式，以及不同发声模式下的发声效果。

在一个实施例中，车辆发声装置的发声模式为语音交互模式。在语音交互模式下，用户可通过车内麦克风输入第一语音信号，然后由车内麦克风将用户输入的第一语音信号转发给控制器，控制器接收用户通过车内麦克风输入的第一语音信号，并对第一语音信号进行识别，得到第一语音信号对应的第一语音内容，进而根据第一语音内容生成目标语音信号。本实施例中，用户可通过车内麦克风输入任意想要播放的语音内容，即第一语音信号，并根据第一语音信号对应的第一语音内容，生成目标语音信号，使得车辆发声装置在控制器的控制作用下，能够输出用户通过车内麦克风输入的语音内容，实现了用户和车辆外界的交互效果。尤其是在车辆行驶过程中，可实时将车辆的当前驾驶状态通过车辆发声装置告知道路上的其他车辆或行人，从而起到驾车提醒的效果。在一个实施例中，车辆发声装置的发声模式为场景触发模式。在场景触发模式下，可通过以下方式获取待输出的目标语音信号。

首先，对车辆的当前行驶场景进行监测；其中，可通过车辆内置或外置的摄像头、雷达、传感器等装置监测车辆的当前行驶场景是否为指定场景。

可选的，指定场景可由用户根据实际需求预先设置。由车辆系统(或云端)向用户提供多种场景选项，用户可从多种场景选项中选择一个或多个场景作为指定场景。例如，指定场景可包括以下至少一项：超跑声浪场景、前进场景、倒车场景、礼让行人场景、临时停靠场景、夜间行驶场景、天气场景，等等。

对车辆的当前行驶场景进行监测时，可通过车辆内置的加速踏板位置传感器、雷达传感器或摄像头监测场景信号(如加速踏板信号、传感器信号等)，并将监测到的场景信号传输给控制器，控制器接收该场景信号，以实现对当前行驶场景的监测。例如，在“超跑声浪场景”中，加速踏板位置传感器将监测到的加速踏板信号传输给控制器，控制器接收到加速踏板信号时，确定监测到了指定场景——即“超跑声浪场景”；在“礼让行人场景”中，雷达传感器或摄像头将监测到的行人或车辆的信号传输给控制器，控制器接收到相应信号时，确定监测到了相应信号对应的指定场景——“礼让行人场景”；在“夜间行驶场景”中，太阳传感器或环境光传感器将监测到的超过预设阈值的光信号传输给控制器，控制器接收到超过预设阈值的光信号时，确定监测到了指定场景——“夜间行驶场景”；在“天气场景”中，雾浓度检测仪将监测到的超过预设阈值的雾信号传输给控制器，控制器接收到超过预设阈值的雾信号时，确定监测到了指定场景——“天气场景”。

其次，当监测到车辆的当前行驶场景为指定场景时，根据预设的各指定场景与语音内容之间的对应关系，获取车辆的当前行驶场景对应的第二语音内容。

最后，根据第二语音内容生成目标语音信号。

本实施例中，在接收对车辆发声装置的语音输出指令之前，用户可预先设置指定场景及其对应的语音内容，并将设置好的指定场景及其对应的语音内容预先存储至控制器和/或云端。可选的，接收用户输入的各指定场景分别对应的语音内容，根据用户输入的语音内容，建立并存储各指定场景与语音内容之间的对应关系。

各指定场景与语音内容之间的对应关系可由用户根据需要自定义设置，用户通过车内触摸屏输入各指定场景对应的语音内容对应的文字指令，或者，通过车内麦克风输入各指定场景对应的语音内容对应的语音指令，控制器识别该文字指令或语音指令，得到各指定场景对应的语音内容。

在建立各指定场景与语音内容之间的对应关系后，可将该对应关系存储至云端和/或车辆系统中。控制器根据该对应关系确定指定场景对应的语音内容，进而根据确定的语音内容生成目标语音信号。例如，“倒车场景”对应的语音内容可为“车辆倒退中，请注意避让”；“礼让行人场景”对应的语音内容可为“请您先行”；“临时停靠场景”对应的语音内容可为“将开启车门，请注意避让”；“超跑声浪场景”对应的语音内容可为跑车的声浪的音频。

此外，用户还可通过车内触摸屏对各指定场景对应的语音内容进行更改，建立并存储该指定场景与更改后的语音内容之间的对应关系。

通过预先设置指定场景及其对应的语音内容，并将设置好的指定场景及其对应的语音内容预先存储至控制器和/或云端，使控制器可获取指定场景对应的目标语音信号。用户无需进行手动操作，即可在指定场景下获取预先设置好的目标语音信号，并实时将获取到的目标语音信号传递给车辆外界，能够促进交通的智能化，有效避免交通事故的产生，提高驾乘体验。

基于上述实施例，在获取到车辆的当前行驶场景对应的第二语音内容后，可根据第二语音内容、并按照以下方式生成目标语音信号：先确定用于输出目标语音信号的声音类型，然后从云端获取声音类型对应的声音数据，其中，云端预存有多个声音类型对应的声音数据。再将第二语音内容以及从云端获取的声音数据进行合成，得到目标语音信号。

目标语音信号的声音类型可按照多种维度进行划分，多种维度可包括人物(如性别、年龄、属性等)、声线、情感等。举例而言，目标语音信号的声音类型按照人物性别和年龄划分为男声、女声、童声；或者，按照人物属性划分为相声演员、演艺明星、卡通人物等；或者，按照声线类型划分成低沉、尖锐、柔美，等等。用户还可使用声音模拟软件模拟需要的声音类型，并将该声音类型对应的声音数据上传至云端，例如，用户可使用声音模拟软件合成“超跑声浪场景”对应的声音数据，并将其上传至云端。

本实施例中，通过用户自定义设置目标语音信号的声音类型，可丰富车辆发声装置的发声效果，使传递到车辆外界的目标语音信号的形式更加丰富，从而能够增加用户的驾驶乐趣。

在一个实施例中，车辆发声装置包括多个，基于此，控制器在获取到目标语音信号之后，可先确定多个车辆发声装置中用于输出目标语音信号的至少一个目标发声装置，进而控制至少一个目标发声装置输出目标语音信号。

该步骤中，车辆发声装置可分别置于车辆前部、尾部、左侧和右侧等位置，具体使用场景中，各车辆发声装置的具体安装位置不受限定。

本实施例中，用于输出目标语音信号的至少一个目标发声装置可以是预先设置好的，比如用户预先设置了默认的至少一个车辆发声装置，那么在获取到目标语音信号之后，即可确定预先设置的默认的至少一个车辆发声装置(以下简称默认车辆发声装置)为目标发声装置。

可选的，用户可针对不同的发声模式和/或同一发声模式下的不同场景设置分别设置不同的默认车辆发声装置。例如，车辆发声装置包括前、后发声装置，分别设置在车辆外部的前侧和后侧，在场景触发模式下，用户针对“超跑声浪场景”设置了对应的默认车辆发声装置为前发声装置和后发声装置，针对“礼让行人场景”设置了对应的默认车辆发声装置为前发声装置，针对“临时停靠场景”设置了对应的默认车辆发声装置为后发声装置。

可选的，目标发声装置也可以由用户实时确定，即在确定目标语音信号之后，再由用户选择用于输出目标语音信号的目标发声装置。例如，车辆发声装置的发声模式为音源播放模式，在确定好待输出的目标语音信号后，即确定好待播放的音源后，用户可以手动选择用于播放音源的目标发声装置，如选择前发声装置作为目标发声装置播放该音源。

可选的，目标发声装置可以由控制器实时智能确定，即在控制器确定目标语音信号之后，控制器根据车辆的当前行驶场景智能选择用于输出目标语音信号的目标发声装置。例如，在场景触发模式下，若控制器监测到了车辆的当前行驶场景为“礼让行人场景”，由于礼让行人场景大多数是提醒车辆前方的行人，因此控制器可智能选择车辆前端的发声装置作为目标发声装置。

本实施例中，在车辆发声装置包括多个的情况下，针对不同的发声模式、和/或针对同一发声模式下的不同场景，均可有选择性地确定用于输出目标语音信号的目标发声装置，从而能够避免不必要的资源浪费，并且使得目标语音信号的输出位置更具针对性。

图2是根据本发明一实施例的一种车辆发声装置的控制系统的示意性框图。本实施例中，车辆发声装置示例为车辆外置扬声器。如图2所示，车辆发声装置的控制系统包括控制器、车内触摸屏、方向盘、车内麦克风、车辆外置扬声器。其中，控制器用于接收对方向盘上的物理按键的触发操作、接收对车内触摸屏上的触摸按键的触发操作，以及接收由车内麦克风传输的语音指令、来自云端的目标语音信号，进而控制车辆外置扬声器输出目标语音信号。车内触摸屏上设置至少一个触摸按键，用于对车辆发声装置进行相关设置，如通过触摸按键选择车辆外置扬声器的发声模式、切换车辆外置扬声器在音源播放模式下输出的目标语音信号，等等。车内麦克风可用于接收用户输入的语音输出指令，以及接收用户通过车内麦克风输入的第一语音信号。方向盘上的物理按键可用于触发语音输出指令，或者用于切换车辆外置扬声器的发声模式。车辆外置扬声器用于接收控制器的控制信号，并输出目标语音信号。

图3是根据本发明另一实施例的一种车辆发声装置的控制方法的示意性流程图，本实施例中的车辆外置扬声器，即车辆发声装置，设置于车辆外部，如图3所示，该方法应用于图2所示的控制器中，包括以下步骤：

S301，接收用户输入的对车辆外置扬声器的语音输出指令。

其中，语音输出指令的接收方式可以有多种，例如，接收用户对方向盘上的物理按键的触发操作，或者接收用户对车内触摸屏上的触摸按键的触发操作，或者接收用户通过车内麦克风传输的语音指令；等等。

S302，确定车辆外置扬声器的发声模式。

其中，车辆外置扬声器的发声模式包括语音交互模式、场景触发模式，以及音源播放模式。若车辆外置扬声器的发声模式为语音交互模式，则执行S303；若车辆外置扬声器的发声模式为场景触发模式，则执行S306；若车辆外置扬声器的发声模式为音源播放模式，则执行S309。

该步骤中，用户可通过触发(如点击)车内触摸屏上的触摸按键，或者触发方向盘上的物理按键，或者通过车内麦克风输入语音指令切换车辆外置扬声器的发声模式。

S303，接收用户通过车内麦克风输入的第一语音信号。

该步骤中，可将用户通过车内麦克风输入的任意想要播放的语音内容作为第一语音信号。

S304，对第一语音信号进行识别，得到第一语音信号对应的第一语音内容。

S305，根据第一语音内容生成目标语音信号。

S306，对车辆的当前行驶场景进行监测。

该步骤中，对车辆的当前行驶场景进行监测时，可通过车辆内置的加速踏板位置传感器、雷达传感器或摄像头监测场景信号(如加速踏板信号、传感器信号等)，并将监测到的场景信号传输给控制器，控制器接收该场景信号，以实现对当前行驶场景的监测。

S307，当监测到车辆的当前行驶场景为指定场景时，根据预设的各指定场景与语音内容之间的对应关系，获取车辆的当前行驶场景对应的第二语音内容。

其中，指定场景可包括以下至少一项：超跑声浪场景、前进场景、倒车场景、礼让行人场景、临时停靠场景、夜间行驶场景、天气场景，等等。

本实施例中，在接收对车辆外置扬声器的语音输出指令之前，接收用户输入的各指定场景分别对应的语音内容，根据用户输入的语音内容，建立并存储各指定场景与语音内容之间的对应关系。各指定场景与语音内容之间的对应关系可由用户根据需要自定义设置，用户通过车内触摸屏输入各指定场景对应的第二语音内容对应的文字指令，或者，通过车内麦克风输入各指定场景对应的第二语音内容对应的语音指令，控制器识别该文字指令或语音指令，得到各指定场景对应的第二语音内容。

S308，根据第二语音内容生成目标语音信号。

该步骤中，可按照以下方式合成目标语音信号，首先确定用于输出目标语音信号的声音类型，然后从云端获取声音类型对应的声音数据，其中，云端预存有多个声音类型对应的声音数据。然后将第二语音内容以及从云端获取的声音数据进行合成，进而得到目标语音信号。

S309，获取预先存储至云端的音源播放模式对应的语音内容。

S310，根据音源播放模式对应的语音内容生成目标语音信号。

当车辆外置扬声器的发声模式为音源播放模式时，可将预先存储至云端的音源作为待输出的目标语音信号。

可选的，可通过无线网络获取目标语音信号，其中，无线网络可以是蓝牙、Wi-Fi等，目标语音信号的来源可以是其他设备或者云端。例如，预先开启控制器的蓝牙功能或Wi-Fi功能，并建立控制器和其他设备或云端之间的蓝牙连接或Wi-Fi连接，从而通过蓝牙连接关系或者Wi-Fi连接关系，获取其他设备上或云端的音源作为待输出的目标语音信号。

S311，确定多个车辆外置扬声器中、用于输出目标语音信号的至少一个目标扬声器。

可选的，确定用于输出目标语音信号的至少一个目标扬声器时，用户可针对不同的发声模式和/或同一发声模式下的不同场景设置分别设置不同的目标扬声器；或者，目标扬声器可以由用户实时确定，即在确定目标语音信号之后，再由用户选择用于输出目标语音信号的目标扬声器；或者，目标扬声器可以由控制器实时智能确定，即在控制器确定目标语音信号之后，控制器根据车辆的当前行驶场景智能选择用于输出目标语音信号的目标扬声器。

S312，控制至少一个目标扬声器输出目标语音信号。

采用本发明实施例的技术方案，接收用户通过车内麦克风输入的第一语音信号，并根据第一语音信号对应的语音内容，生成目标语音信号，使得车辆发声装置在控制器的控制作用下，能够输出用户通过车内麦克风输入的语音内容，实现了用户和车辆外界的交互效果。通过预先设置指定场景及其对应的语音内容，接收对指定场景的语音输出指令即可获取指定场景对应的目标语音信号，使得用户无需进行手动操作，即可在指定场景下获取预先设置好的目标语音信号，并实时将获取到的目标语音信号传递给车辆外界，能够促进交通的智能化，提高驾乘体验。此外，通过用户自定义设置目标语音信号的声音类型，可丰富车辆发声装置的发声效果，使传递到车辆外界的目标语音信号的形式更加丰富，从而能够增加用户的驾驶乐趣。并且，有选择性地确定用于输出目标语音信号的目标发声装置，从而能够避免不必要的资源浪费，并且使得目标语音信号的输出位置更具针对性。

综上，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。

以上为本申请实施例提供的车辆发声装置的控制方法，基于同样的思路，本申请实施例还提供一种车辆发声装置的控制装置。

图4是根据本发明一实施例的一种车辆发声装置的控制装置的示意性框图。如图4所示，车辆发声装置的控制装置设置于车辆外部；所述装置包括：

第一接收模块410，用于接收对所述车辆发声装置的语音输出指令；

确定模块420，用于基于所述语音输出指令，确定所述车辆发声装置的发声模式；所述发声模式包括音源播放模式、语音交互模式、场景触发模式中的至少一项；

获取模块430，用于基于所述发声模式，获取待输出的目标语音信号；

控制模块440，用于控制所述车辆发声装置输出所述目标语音信号。

在一个实施例中，所述发声模式为所述语音交互模式；

所述获取模块430包括：

第一接收单元，用于接收用户通过车内麦克风输入的第一语音信号；

识别单元，用于对所述第一语音信号进行识别，得到所述第一语音信号对应的第一语音内容；

第一生成单元，用于根据所述第一语音内容生成所述目标语音信号。

在一个实施例中，所述发声模式为所述场景触发模式；

所述获取模块430还包括：

监测单元，用于对车辆的当前行驶场景进行监测；

获取单元，用于当监测到所述车辆的当前行驶场景为指定场景时，根据预设的各指定场景与语音内容之间的对应关系，获取所述车辆的当前行驶场景对应的第二语音内容；

第二生成单元，用于根据所述第二语音内容生成所述目标语音信号。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收对所述车辆发声装置的语音输出指令之前，接收用户输入的各所述指定场景分别对应的语音内容；

存储模块，用于根据用户输入的所述语音内容，建立并存储各所述指定场景与语音内容之间的所述对应关系。

在一个实施例中，所述第二生成单元还用于：

确定用于输出所述目标语音信号的声音类型；从云端获取所述声音类型对应的声音数据；所述云端预存有多个所述声音类型对应的声音数据；将所述第二语音内容以及从云端获取的所述声音数据进行合成，得到所述目标语音信号。

在一个实施例中，所述车辆发声装置包括多个；

所述控制模块440包括：

确定单元，用于确定多个所述车辆发声装置中、用于输出所述目标语音信号的至少一个目标发声装置；

控制单元，用于控制所述至少一个目标发声装置输出所述目标语音信号。

在一个实施例中，所述第一接收模块410包括以下至少一项：

第二接收单元，用于接收对方向盘上的物理按键的触发操作；

第三接收单元，用于接收对车内触摸屏上的触摸按键的触发操作；

第四接收单元，用于接收由车内麦克风传输的语音指令。

采用本发明实施例的装置，在接收对车辆发声装置的语音输出指令后，基于语音输出指令确定车辆发声装置的发声模式，该发声模式包括音源播放模式、语音交互模式、场景触发模式中的至少一项。进而基于车辆发声装置的发声模式获取待输出的目标语音信号，并控制车辆发声装置输出目标语音信号。由于车辆发声装置的发声模式的多样化，使得车辆发声装置能够在控制作用下输出多种语音信号，从而提升车辆发声装置的发声效果，不仅能使用户享受驾驶的乐趣，尤其是在行驶过程中，还能够有效地将车辆的行驶状态传达给道路上的其他车辆或行人，实现智能化的交通模式。

基于同样的思路，本申请实施例还提供一种车辆发声装置的控制设备，如图5所示。车辆发声装置的控制设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器501和存储器502，存储器502中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器502可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器502的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对车辆发声装置的控制设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器501可以设置为与存储器502通信，在车辆发声装置的控制设备上执行存储器502中的一系列计算机可执行指令。车辆发声装置的控制设备还可以包括一个或一个以上电源503，一个或一个以上有线或无线网络接口504，一个或一个以上输入输出接口505，一个或一个以上键盘506。

具体在本实施例中，车辆发声装置的控制设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对车辆发声装置的控制设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：

接收对车辆发声装置的语音输出指令；

基于所述语音输出指令，确定所述车辆发声装置的发声模式；所述发声模式包括音源播放模式、语音交互模式、场景触发模式中的至少一项；

基于所述发声模式，获取待输出的目标语音信号；

控制所述车辆发声装置输出所述目标语音信号。

本申请实施例还提出了一种存储介质，该存储介质存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行上述车辆发声装置的控制方法，并具体用于执行：

接收对车辆发声装置的语音输出指令；

基于所述语音输出指令，确定所述车辆发声装置的发声模式；所述发声模式包括音源播放模式、语音交互模式、场景触发模式中的至少一项；

基于所述发声模式，获取待输出的目标语音信号；

控制所述车辆发声装置输出所述目标语音信号。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆发声装置的控制方法，其特征在于，所述车辆发声装置设置于车辆外部；所述方法包括：

接收对所述车辆发声装置的语音输出指令；

基于所述语音输出指令，确定所述车辆发声装置的发声模式；所述发声模式包括音源播放模式、语音交互模式、场景触发模式中的至少一项；

基于所述发声模式，获取待输出的目标语音信号；

控制所述车辆发声装置输出所述目标语音信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发声模式为所述语音交互模式；

所述基于所述发声模式，获取待输出的目标语音信号，包括：

接收用户通过车内麦克风输入的第一语音信号；

对所述第一语音信号进行识别，得到所述第一语音信号对应的第一语音内容；

根据所述第一语音内容生成所述目标语音信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发声模式为所述场景触发模式；

所述基于所述发声模式，获取待输出的目标语音信号，包括：

对车辆的当前行驶场景进行监测；

当监测到所述车辆的当前行驶场景为指定场景时，根据预设的各指定场景与语音内容之间的对应关系，获取所述车辆的当前行驶场景对应的第二语音内容；

根据所述第二语音内容生成所述目标语音信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收对所述车辆发声装置的语音输出指令之前，所述方法还包括：

接收用户输入的各所述指定场景分别对应的语音内容；

根据用户输入的所述语音内容，建立并存储各所述指定场景与语音内容之间的所述对应关系。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二语音内容生成所述目标语音信号，包括：

确定用于输出所述目标语音信号的声音类型；

从云端获取所述声音类型对应的声音数据；所述云端预存有多个所述声音类型对应的声音数据；

将所述第二语音内容以及从云端获取的所述声音数据进行合成，得到所述目标语音信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆发声装置包括多个；

所述控制所述车辆发生装置输出所述目标语音信号，包括：

确定多个所述车辆发声装置中、用于输出所述目标语音信号的至少一个目标发声装置；

控制所述至少一个目标发声装置输出所述目标语音信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收对所述车辆发声装置的语音输出指令包括以下至少一项：

接收对方向盘上的物理按键的触发操作；

接收对车内触摸屏上的触摸按键的触发操作；

接收由车内麦克风传输的语音指令。

8.一种车辆发声装置的控制装置，其特征在于，所述车辆发声装置设置于车辆外部；所述装置包括：

接收模块，用于接收对所述车辆发声装置的语音输出指令；

确定模块，用于基于所述语音输出指令，确定所述车辆发声装置的发声模式；所述发声模式包括音源播放模式、语音交互模式、场景触发模式中的至少一项；

获取模块，用于基于所述发声模式，获取待输出的目标语音信号；

控制模块，用于控制所述车辆发声装置输出所述目标语音信号。

9.一种车辆发声装置的控制设备，其特征在于，包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现：

接收对车辆发声装置的语音输出指令；

基于所述语音输出指令，确定所述车辆发声装置的发声模式；所述发声模式包括音源播放模式、语音交互模式、场景触发模式中的至少一项；

基于所述发声模式，获取待输出的目标语音信号；

控制所述车辆发声装置输出所述目标语音信号。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时以实现以下流程：

接收对车辆发声装置的语音输出指令；

基于所述语音输出指令，确定所述车辆发声装置的发声模式；所述发声模式包括音源播放模式、语音交互模式、场景触发模式中的至少一项；

基于所述发声模式，获取待输出的目标语音信号；

控制所述车辆发声装置输出所述目标语音信号。

Images