CN112109631B

CN112109631B - 一种车辆交互的方法和装置

Info

Publication number: CN112109631B
Application number: CN202010981339.XA
Authority: CN
Inventors: 何小鹏; 刘毅林; 陆宇哲; 简驾
Original assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date: 2020-09-17
Filing date: 2020-09-17
Publication date: 2022-08-16
Anticipated expiration: 2040-09-17
Also published as: CN112109631A

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆交互的方法和装置，所述方法包括：建立与移动终端的通信连接；其中，所述移动终端部署有乐器模拟应用；响应于对所述乐器模拟应用的操作，控制所述车辆的灯效和音效。通过本发明实施例，实现了车辆灯具效果与用户智能互动，通过建立通信连接，用户能够采用移动终端进行应用操作，进而实时控制车辆的灯效和音效，为用户提供了灯效与声音的车辆互动玩法，发挥了灯具的额外功能和潜在价值。

Description

一种车辆交互的方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆交互的方法和装置。

背景技术

目前，汽车行业灯具的设计通常是针对硬件外型的工业设计，且仅仅满足于汽车作为交通工具的基本照明功能，较为传统，没有额外的智能化功能和体验，无法智能地与用户互动。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆交互的方法和装置，包括：

一种车辆交互的方法，所述方法包括：

建立与移动终端的通信连接；其中，所述移动终端部署有乐器模拟应用；

响应于对所述乐器模拟应用的操作，控制所述车辆的灯效和音效。

可选地，所述响应于对所述乐器模拟应用的操作，控制所述车辆的灯效和音效，包括：

接收所述移动终端发送的交互指令；其中，所述交互指令为所述移动终端响应于对所述乐器模拟应用的操作生成的；

确定所述交互指令对应的目标灯效信息和目标音效信息；

按照所述目标灯效信息和目标音效信息，控制所述车辆的灯效和音效。

可选地，在所述确定所述交互指令对应的目标灯效信息和目标音效信息之前，还包括：

获取所述车辆的车辆状态；

判断所述车辆状态是否满足预设条件；

在判定所述车辆状态满足预设条件时，执行所述确定所述交互指令对应的目标灯效信息和目标音效信息。

可选地，所述预设条件包括：

所述车辆处于驻车挡状态下。

可选地，所述预设条件还包括：

所述车辆的车外灯处于关闭状态、所述车辆中蓝牙未处于通话占用状态。

可选地，在所述按照所述目标灯效信息和目标音效信息，控制所述车辆的灯效和音效之后，还包括：

向所述移动终端返回一控制结果消息。

可选地，所述交互指令包括唱名信息。

一种车辆交互的装置，所述装置包括：

通信连接建立模块，用于建立与移动终端的通信连接；其中，所述移动终端部署有乐器模拟应用；

控制灯效和音效模块，用于响应于对所述乐器模拟应用的操作，控制所述车辆的灯效和音效。

一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆交互的方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆交互的方法

本发明实施例具有以下优点：

在本发明实施例中，通过建立与移动终端的通信连接，移动终端部署有乐器模拟应用，进而响应于对乐器模拟应用的操作，控制车辆的灯效和音效，实现了车辆灯具效果与用户智能互动，通过建立通信连接，用户能够采用移动终端进行应用操作，进而实时控制车辆的灯效和音效，为用户提供了灯效与声音的车辆互动玩法，发挥了灯具的额外功能和潜在价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种车辆交互的方法的步骤流程图；

图2是本发明一实施例提供的一种车载系统的示意图；

图3是本发明一实施例提供的另一种车辆交互的方法的步骤流程图；

图4是本发明一实施例提供的一种唱名与灯语对应实例的示意图；

图5是本发明一实施例提供的另一种车辆交互的方法的步骤流程图；

图6是本发明一实施例提供的一种车辆交互流程的示意图；

图7是本发明一实施例提供的一种车辆交互的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出了本发明一实施例提供的一种车辆交互的方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，建立与移动终端的通信连接；其中，所述移动终端部署有乐器模拟应用；

在使用移动设备与车辆交互的过程中，可以通过建立车辆与用户的移动终端的通信连接，该移动终端可以部署有乐器模拟应用，进而可以采用移动终端中乐器模拟应用实现车辆灯具效果与用户智能互动。

例如，可以将移动设备与车辆通过蓝牙BLE(Bluetooh Low Energy，蓝牙低能耗技术)或4G进行连接，蓝牙低能耗技术为短距离、低成本的无线技术，其可以最大限度地降低功耗。在车辆与移动终端采用蓝牙BLE进行连接时，可以使用4.0BLE协议栈的连接方式；在车辆与移动终端采用4G进行连接时，可以为移动设备与车辆TBOX(车身4G模块)远程连接方式。

在一示例中，可以在移动设备中部署预设的乐器模拟应用，该乐器模拟应用可以为针对某种乐器的模拟操作方式，例如，钢琴模拟App。

步骤102，响应于对所述乐器模拟应用的操作，控制所述车辆的灯效和音效。

在建立与移动终端的通信连接后，可以响应于用户对移动终端中乐器模拟应用的操作，进而可以根据该操作控制车辆的灯效和音效，以实现车辆灯具效果与用户智能互动。

具体的，用户可以对移动终端中乐器模拟应用进行触控操作，可以在车辆与移动终端建立通信连接后，响应于该触控操作，实时控制车辆的灯效和音效，为用户提供了灯效与声音的车辆互动玩法。

例如，用户可以采用常用的智能移动设备，如手机/平板电脑等，与车辆灯语和音效进行实时控制互动，用户可以通过在乐器模拟应用的用户界面中点击模拟按键，操控车辆进行“汽车音游”互动，其视觉化可以通过车灯呈现，发声可以由车辆播放音效实现，从而相较于传统汽车灯具，本发明可以结合视觉、声音的艺术表达，能够更具智能化、娱乐化的与用户互动。

以下结合图2对本发明实施例进行示例性说明：

在使用移动设备与车辆交互的过程中，可以建立车辆与用户的移动终端(如手机)的通信连接，然后可以通过手机APP远程控制与车辆交互，其中，通过蓝牙射频通讯方式连接时，可以采用蓝牙BLE模块接收信号，并经TBOX设备传输至车辆ICAM线路中，TBOX设备可以用于为整车提供远程通讯接口，如具有车身4G模块，通过4G网络通讯方式连接时，可以通过车身4G模块TBOX将信号传输至车辆ICAM线路中。

车辆的中央网关CGW可以通过ICAN线路接收用户移动终端的远程控制信号，并可以经ICAN线路传输至大屏控制器CDU。

车辆的中央网关CGW还可以通过BCAN线路，将用户移动终端的远程控制信号传输至AVAS控制器和LLU灯语控制器，进而可以控制车辆的灯效和音效，以实现车辆与用户智能互动。中央网关CGW还可以通过BCAN线路连接车身控制器BCM，并可以通过BCAN线路连接AMP车身音响功放，进而可以在车内播放音乐。

参照图3，示出了本发明一实施例提供的另一种车辆交互的方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301，建立与移动终端的通信连接；其中，所述移动终端部署有乐器模拟应用；

步骤302，接收所述移动终端发送的交互指令；其中，所述交互指令为所述移动终端响应于对所述乐器模拟应用的操作生成的；

作为一示例，交互指令可以包括唱名信息，例如，可以通过用户在乐器模拟应用中用户界面的触控操作，生成针对该触控操作的模拟按键的唱名信息。

在建立与移动终端的通信连接后，车辆可以接收移动终端发送的交互指令，该交互指令可以通过用户在乐器模拟应用中用户界面的触控操作所生成，交互指令可以包括针对触控操作的模拟按键的唱名信息，进而可以采用交互指令进一步实现车辆灯具效果与用户智能互动。

例如，用户可以通过移动设备中乐器模拟应用进行模拟某种乐器的操作(如钢琴模拟App)，可以在乐器模拟应用的用户界面中，当用户每次按下一模拟按键时，可以对应触发一唱名，如“do、re、mi、fa、sol、la、si”。

步骤303，确定所述交互指令对应的目标灯效信息和目标音效信息；

其中，目标灯效信息和目标音效信息可以用于实时控制车辆的灯效和音效，例如，可以通过预设音效唱名与灯效信号、音效信号的映射关系，进而可以根据交互指令中唱名信息，得到对应的灯效信号和音效信号。

在接收移动终端发送的交互指令后，可以采用交互指令中唱名信息，根据预设的唱名信息与灯效信号、音效信号的映射关系，得到交互指令对应的灯效信息和音效信息，作为目标灯效信息和目标音效信息，以进一步控制车辆的灯效和音效。

在一示例中，可以通过预设灯效字典，该灯效字典中可以包括针对车外灯(前灯/尾灯)的灯泡颗数及亮灭状态、灯泡的亮度等级、时间序列对应的Tick值，移动终端中乐器模拟应用可以对灯效字典进行控制。

在一示例中，如图4所示，其可以表征一手机乐器模拟APP中按键音效与灯效的映射关系，通过用户在手机APP按下音效唱名对应的模拟按键，用户移动终端可以发出包括唱名信息的交互指令，然后车机大屏系统可以根据接收的交互指令中唱名信息，配置车辆的声音效果；由于音效唱名可以对应有灯语字典或脚本数据，车机大屏系统还可以根据接收的交互指令中唱名信息，配置车辆的灯语效果，其中，灯语字典或脚本数据可以采用表号-前灯/尾灯-Tick值的方式表示，例如，灯语字典或脚本数据可以为40-HL-T1。

步骤304，按照所述目标灯效信息和目标音效信息，控制所述车辆的灯效和音效。

在确定目标灯效信息和目标音效信息后，可以采用该目标灯效信息和目标音效信息，控制车辆的灯效和音效，以实现车辆灯具效果与用户智能互动。

在一示例中，在车辆接收到指定的唱名信号时，车机大屏系统可以执行指定的灯语效果和指定的车外AVAS音效，也可以通过车内音响进行音效播放，其中，车外AVAS音效控制器可以存储WAV音效文件，进而可以被车机大屏调用，车外AVAS音效时，车外扬声器最高可发出75分贝左右的数字音效。

在又一示例中，灯语效果呈现可以与车辆发出的声音同步执行，进而可以在车辆接收到连续信号时播放连续的乐曲，并可以呈现出实时跳动的灯语效果，例如，用户可以通过持续操作移动设备发出交互指令，采用乐曲弹奏的方式与车辆互动，车辆可以实时执行交互指令对应的灯效和音效，并进行反馈。

在本发明实施例中，通过建立与移动终端的通信连接，移动终端部署有乐器模拟应用，然后接收移动终端发送的交互指令，交互指令为移动终端响应于对乐器模拟应用的操作生成的，进而确定交互指令对应的目标灯效信息和目标音效信息，按照目标灯效信息和目标音效信息，控制车辆的灯效和音效，实现了车辆灯具效果与用户智能互动，通过确定交互指令对应的目标灯效信息和目标音效信息，使得用户能够采用移动终端的应用操作实时控制车辆的灯效和音效，为用户提供了灯效与声音的车辆互动玩法，发挥了灯具的额外功能和潜在价值。

参照图5，示出了本发明一实施例提供的另一种车辆交互的方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤501，建立与移动终端的通信连接；其中，所述移动终端部署有乐器模拟应用；

步骤502，接收所述移动终端发送的交互指令；其中，所述交互指令为所述移动终端响应于对所述乐器模拟应用的操作生成的；

步骤503，获取所述车辆的车辆状态；

作为一示例，车辆状态可以包括车辆当前的档位状态、车外灯开闭状态、车辆蓝牙连接占用状态等。

在接收移动终端发送的交互指令后，可以获取车辆的当前车辆状态，以根据当前车辆状态针对车辆的灯效和音效进行控制。

步骤504，判断所述车辆状态是否满足预设条件；

在获取车辆的车辆状态后，可以判断该车辆状态是否满足预设条件，以根据判定结果进一步对车辆的灯效和音效进行控制

在本发明一实施例中，预设条件可以包括：

车辆处于驻车挡状态下。

在本发明一实施例中，通过判断当前车辆是否处于驻车挡状态下，可以判定车辆当前的档位状态是否满足预设条件，可以在车辆处于驻车挡状态下时，判定车辆状态满足预设条件，进而车辆可以在接收移动终端发送的交互指令后，执行该交互指令指定的灯语和声音指令。

在本发明一实施例中，预设条件可以还包括：

车辆的车外灯处于关闭状态、车辆中蓝牙未处于通话占用状态。

在本发明一实施例中，还可以通过判断当前车辆的车外灯是否处于关闭状态、当前车辆中蓝牙是否未处于通话占用状态，以判定车辆当前的车外灯开闭状态、车辆蓝牙连接占用状态是否满足预设条件，可以在车辆的车外灯处于关闭状态、车辆中蓝牙未处于通话占用状态时，判定车辆状态满足预设条件，进而车辆可以在接收移动终端发送的交互指令后，执行该交互指令指定的灯语和声音指令。

步骤505，在判定所述车辆状态满足预设条件时，确定所述交互指令对应的目标灯效信息和目标音效信息；

在判定车辆状态满足预设条件时，可以采用接收到的交互指令中唱名信息，根据预设的唱名信息与灯效信号、音效信号的映射关系，得到交互指令对应的灯效信息和音效信息，作为目标灯效信息和目标音效信息，以进一步控制车辆的灯效和音效。

步骤506，按照所述目标灯效信息和目标音效信息，控制所述车辆的灯效和音效；

在一示例中，车辆可以在接收到移动终端发送的交互指令后，执行该交互指令对应的灯语和声音指令，针对车辆的无线连接保持状态延时可以控制为20～50ms的范围内。

步骤507，向所述移动终端返回一控制结果消息。

在实际应用中，车辆可以向移动终端返回一控制结果消息，例如，在车辆执行完毕接收到的交互指令后，可以将针对该交互指令的执行结果返回至移动设备。

为了使本领域技术人员能够更好地理解上述步骤，以下结合图6对本发明实施例加以示例性说明，但应当理解的是，本发明实施例并不限于此。

1、用户可以手持移动设备位于车前或车后，可以通过4G、或蓝牙射频技术与车辆通讯，且无线连接时保持车辆当前为P挡停车状态；

2、用户可以通过对移动设备中乐器模拟应用的按键操作，向车辆发送按键操作对应的交互指令，该交互指令中可以包括唱名信息；

3、车辆接收到交互指令后，可以执行该交互指令对应的灯效和声音指令，并可以将实时性保持在20-50ms；且车辆执行完毕接收到的交互指令后，可以同步将针对交互指令的执行结果返回给移动终端中乐器模拟App；

4、用户可以继续操作移动设备中乐器模拟应用，通过针对不同按键的操作发出交互指令；

5、在车辆从P挡切换至D挡后，即车辆从停止状态转换为运动状态，车辆可以不执行移动终端中乐器模拟App发送的交互指令对应的灯效和声音指令；或用户移动设备与车辆断开连接后，由于车辆无法接收到交互指令，则可以停止车辆灯具效果与用户智能互动。

在本发明实施例中，通过建立与移动终端的通信连接，移动终端部署有乐器模拟应用，接收移动终端发送的交互指令，交互指令为移动终端响应于对乐器模拟应用的操作生成的，然后获取车辆的车辆状态，判断车辆状态是否满足预设条件，在判定车辆状态满足预设条件时，确定交互指令对应的目标灯效信息和目标音效信息，进而按照目标灯效信息和目标音效信息，控制车辆的灯效和音效，并向移动终端返回一控制结果消息，实现了车辆灯具效果与用户智能互动，通过在车辆状态满足预设条件时，采用移动终端的应用操作实时控制车辆的灯效和音效，为用户提供了灯效与声音的车辆互动玩法，发挥了灯具的额外功能和潜在价值。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图7，示出了本发明一实施例提供的一种车辆交互的装置的结构示意图，具体可以包括如下模块：

通信连接建立模块701，用于建立与移动终端的通信连接；其中，所述移动终端部署有乐器模拟应用；

控制灯效和音效模块702，用于响应于对所述乐器模拟应用的操作，控制所述车辆的灯效和音效。

在本发明一实施例中，所述控制灯效和音效模块702包括：

交互指令接收子模块，用于接收所述移动终端发送的交互指令；其中，所述交互指令为所述移动终端响应于对所述乐器模拟应用的操作生成的；

目标灯效信息和目标音效信息确定子模块，用于确定所述交互指令对应的目标灯效信息和目标音效信息；

控制灯效和音效子模块，用于按照所述目标灯效信息和目标音效信息，控制所述车辆的灯效和音效。

在本发明一实施例中，所述装置还包括：

车辆状态获取模块，用于获取所述车辆的车辆状态；

判断模块，用于判断所述车辆状态是否满足预设条件；

判定模块，用于在判定所述车辆状态满足预设条件时，执行所述确定所述交互指令对应的目标灯效信息和目标音效信息。

在本发明一实施例中，所述预设条件包括：

所述车辆处于驻车挡状态下。

在本发明一实施例中，所述预设条件还包括：

在本发明一实施例中，所述装置还包括：

控制结果消息返回模块，用于向所述移动终端返回一控制结果消息。

在本发明一实施例中，所述交互指令包括唱名信息。

本发明一实施例还提供了一种车辆，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上车辆交互的方法。

本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上车辆交互的方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种车辆交互的方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种车辆交互的方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于对所述乐器模拟应用的操作，控制所述车辆的灯效和音效，与车辆灯语和音效进行实时控制互动，以实现车辆灯具效果与用户智能互动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述乐器模拟应用的操作，控制所述车辆的灯效和音效，包括：

确定所述交互指令对应的目标灯效信息和目标音效信息；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述交互指令对应的目标灯效信息和目标音效信息之前，还包括：

获取所述车辆的车辆状态；

判断所述车辆状态是否满足预设条件；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：

所述车辆处于驻车挡状态下。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述按照所述目标灯效信息和目标音效信息，控制所述车辆的灯效和音效之后，还包括：

向所述移动终端返回一控制结果消息。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交互指令包括唱名信息。

8.一种车辆交互的装置，其特征在于，所述装置包括：

控制灯效和音效模块，用于响应于对所述乐器模拟应用的操作，控制所述车辆的灯效和音效，与车辆灯语和音效进行实时控制互动，以实现车辆灯具效果与用户智能互动。

9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆交互的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆交互的方法。