CN113771738A - 车载灯光控制方法、装置、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种车载灯光控制方法、装置、系统、设备及存储介质，通过在拾音模式下，接收智能终端发送的控制指令；目标底盘灯从多个底盘灯中确定，根据控制指令确定目标底盘灯和目标颜色参数，以及将目标颜色参数发送至目标底盘灯，以控制目标底盘灯根据目标颜色参数展现对应的灯效，从而可以在控制器的控制下，根据智能终端采集的目标音频控制目标底盘灯展现与目标音频对应的灯效，使用户可以根据不同场景的使用需要确定所需要的目标音频，通过智能终端采集需要的目标音频，从而底盘灯不仅用作车辆运动状态改变的提示，还可以根据不同的目标音频展现不同的效果，以满足用户在不同场景下的使用需求，极大地提升了用户的使用体验。

Description

车载灯光控制方法、装置、系统、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及灯光控制技术领域，更具体地，涉及一种车载灯光控制方法、装置、系统、设备及存储介质。

背景技术

目前，车辆上设置的车灯会在用户的操作下进行工作，例如左转向灯、右转向灯、远光灯、近光灯等，车灯仅在用户操作下做车辆运动状态改变的提示，车灯功能单一，难以满足用户日益增长的使用需求。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种车载灯光控制方法、装置、系统、设备及存储介质，以改善上述问题。

第一方面，本申请一实施例提供了一种车载灯光控制方法，该方法应用于设置于车辆的控制器，控制器与设置于车辆底盘的多个底盘灯连接，控制器还与智能终端连接，该方法包括：在拾音模式下，接收智能终端发送的控制指令；其中，控制指令由智能终端根据目标颜色参数和目标底盘灯获得，目标颜色参数由智能终端根据目标音频获得；目标底盘灯从多个所述底盘灯中确定；根据控制指令确定目标底盘灯和目标颜色参数；以及，将目标颜色参数发送至目标底盘灯，以控制目标底盘灯根据目标颜色参数展现对应的灯效。

第二方面，本申请另一实施例还提供了一种车载灯光控制方法，该方法应用于智能终端，智能终端与设置于车辆的控制器连接，控制器与设置于车辆底盘的多个底盘灯连接，该方法包括：在拾音模式下，获取目标音频；根据目标音频获得目标颜色参数；以及向控制器发送控制指令，控制指令根据目标颜色参数和目标底盘灯获得，目标底盘灯从多个底盘灯中确定。

第三方面，本申请一实施例还提供了一种车载灯光控制装置，该装置与设置于车辆的控制器连接，控制器与设置于车辆底盘的多个底盘灯连接，该装置包括：目标音频获取模块、目标颜色参数获取模块以及控制指令发送模块。其中，目标音频获取模块用于在拾音模式下，获取目标音频；目标颜色参数获取模块用于根据目标音频获得目标颜色参数；以及控制指令发送模块用于向控制器发送控制指令，控制指令根据目标颜色参数和目标底盘灯获得，目标底盘灯从多个底盘灯中确定。

第四方面，本申请另一实施例还提供了一种车载灯光控制装置，该装置设置于车辆，该装置与设置于车辆底盘的多个底盘灯连接，该装置还与智能终端连接，该装置包括：控制指令接收模块、目标信息获取模块以及目标信息发送模块，其中，控制指令由智能终端根据目标颜色参数和目标底盘灯获得，目标颜色参数由智能终端根据目标音频获得，目标音频由智能终端在拾音模式下获取；目标底盘灯由智能终端从多个底盘灯中确定。控制指令接收模块用于在拾音模式下，接收智能终端发送的控制指令。目标信息获取模块用于根据控制指令获得目标底盘灯和目标颜色参数。以及目标信息发送模块用于将目标颜色参数发送至目标底盘灯，以控制目标底盘灯根据目标颜色参数展现对应的灯效。

第五方面，本申请一实施例还提供了一种车载灯光控制系统，该系统包括：智能终端、与智能终端连接的控制器，控制器设置于车辆，控制器还与设置于车辆底盘的多个底盘灯连接。其中，智能终端用于在拾音模式下，获取目标音频，智能终端还用于根据所述目标音频获得目标颜色参数。智能终端还用于向控制器发送控制指令，控制指令根据目标颜色参数和目标底盘灯获得，目标底盘灯从多个底盘灯中确定。控制器用于在拾音模式下，接收智能终端发送的控制指令。控制器还用于根据控制指令获得目标底盘灯和目标颜色参数。以及，控制器还用于将目标颜色参数发送至目标底盘灯，以控制目标底盘灯根据目标颜色参数展现对应的灯效。

第六方面，本申请一实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括一个或多个处理器，存储器以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行如上述第一方面或第二方面所述的方法。

第七方面，本申请一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面或第二方面所述的方法。

本发明提供的技术方案，通过在拾音模式下，接收智能终端发送的控制指令，控制指令由智能终端根据目标颜色参数和目标底盘灯获得，目标颜色参数由智能终端根据目标音频获得，目标音频由智能终端在拾音模式下获取；目标底盘灯从多个底盘灯中确定，根据控制指令确定目标底盘灯和目标颜色参数，以及将目标颜色参数发送至目标底盘灯，以控制目标底盘灯根据目标颜色参数展现对应的灯效，从而可以在控制器的控制下，根据智能终端采集的目标音频控制目标底盘灯展现与目标音频对应的灯效，使用户可以根据不同场景的使用需要确定所需要的目标音频，通过智能终端采集需要的目标音频，从而底盘灯不仅用作车辆运动状态改变的提示，还可以根据不同的目标音频展现不同的效果，以满足用户在不同场景下的使用需求，极大地提升了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例及附图，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本申请一实施例所涉及的一种应用环境的示意图。

图2示出了本申请一实施例所涉及的另一种应用环境的示意图。

图3示出了本申请一实施例提出的一种车载灯光控制方法的流程示意图。

图4示出了本申请一实施例中智能终端的控制界面的一种示意图。

图5示出了本申请一实施例中步骤S120获得目标颜色参数的一种流程示意图。

图6示出了本申请一实施例中智能终端的自定义颜色编辑界面的一种示意图。

图7示出了本申请一实施例中智能终端的场景模式选择界面的一种示意图。

图8示出了本申请另一实施例提出的一种车载灯光控制方法的流程示意图。

图9示出了本申请又一实施例提出的一种车载灯光控制方法的流程示意图。

图10示出了本申请又一实施例中步骤S330预设时间内控制目标底盘灯展现灯效的一种流程示意图。

图11示出了本申请又一实施例中步骤S330预设时间内控制目标底盘灯展现灯效的另一种流程示意图。

图12示出了本申请一实施例提出的一种车载灯光控制装置的结构框图。

图13示出了本申请另一实施例提出的一种车载灯光控制装置的结构框图。

图14示出了本申请一实施例提出的一种电子设备的结构框图。

图15示出了本申请一实施例提出的一种计算机可读存储介质的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

目前，车辆上设置的车灯会在用户的操作下进行工作，例如左转向灯、右转向灯、远光灯、近光灯等，车灯仅在用户操作下做车辆运动状态改变的提示，车灯功能单一，难以满足用户日益增长的使用需求。

为了改善上述问题，发明人提出了本申请提供的车载灯光控制方法、装置、系统、设备及存储介质，通过在拾音模式下，接收智能终端发送的控制指令，控制指令由智能终端根据目标颜色参数和目标底盘灯获得，目标颜色参数由智能终端根据目标音频获得，目标音频由智能终端在拾音模式下获取；目标底盘灯从多个底盘灯中确定，根据控制指令确定目标底盘灯和目标颜色参数，以及将目标颜色参数发送至目标底盘灯，以控制目标底盘灯根据目标颜色参数展现对应的灯效，从而可以在控制器的控制下，根据智能终端采集的目标音频控制目标底盘灯展现与目标音频对应的灯效，使用户可以根据不同场景的使用需要确定所需要的目标音频，通过智能终端采集需要的目标音频，从而底盘灯不仅用作车辆运动状态改变的提示，还可以根据不同的目标音频展现不同的效果，以满足用户在不同场景下的使用需求，极大地提升了用户的使用体验。

下面将针对本发明实施例提供的车载灯光控制方法的应用环境进行介绍。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的一种车载灯光控制系统1000，该车载灯光控制系统1000包括：智能终端100和控制器200。

在本实施例中，智能终端100可以包括音频采集装置，音频采集装置可以用于在智能终端100处于拾音模式时，采集目标音频。音频采集装置可以例如是麦克风、麦克风阵列等。在一些实施方式中，智能终端100也可以不包括音频采集装置，智能终端100可以从其它设置有音频采集装置的设备处获取目标音频。智能终端100可以包括但不限于智能手机、平板电脑、可穿戴设备等终端设备。

在本实施例中，控制器200与智能终端100可以通过无线通信协议建立通信链路，其中，无线通信协议可以包括Wlan协议、蓝牙协议、ZigBee协议、LoRaWAN(LoRa Wide AreaNetwork，广域网)协议等。控制器200可以通过通信链路接收智能终端100发送的相关指令，例如控制指令等。

在本实施例中，控制器200设置于车辆300。车辆300可以包括但不限于车辆本体310、引擎盖320和底盘330。车辆本体310具有用于容纳车辆引擎的容纳腔，引擎盖320盖设于容纳腔，底盘330设置于车辆本体310的底部。

在本实施例中，控制器200还与设置于车辆300的多个底盘灯400连接。可选地，如图1所示，多个底盘灯400可以设置于车辆300的底盘330。可选地，如图2所示，多个底盘灯400还可以设置于车辆300的车辆本体310，例如可以设置于车辆本体310的靠近车轮的区域，比如可以设置于车辆本体310的沿着车轮圆周布置的区域。在一些实施例方式中，控制器200可以与多个底盘灯400有线连接。在另一些实施方式中，控制器200还可以与多个底盘灯400无线连接。从而控制器200可以根据控制指令将目标颜色参数发送至底盘灯400，以控制底盘灯400展现对应的灯效。

在本实施例中，每个底盘灯400可以包括多个颜色的光源，多个颜色可以例如是红色、绿色、蓝色等。从而底盘灯400可以在控制器200的控制下展现不同颜色的灯光。

在一些实施方式中，控制器200还与设置于车辆300的距离传感器500连接。距离传感器500的数量可以设置多个，多个距离传感器500设置于车辆300的不同监控位置，距离传感器500可以监控外界检测体与监控位置的距离。在一些实施方式中，多个底盘灯400可以设置于底盘330的不同安装位置，多个距离传感器500与多个底盘灯400一一对应，即距离传感器500的监控位置和距离传感器500对应的底盘灯400的安装位置对应。从而控制器200可以根据距离传感器500检测的信号对多个底盘灯400进行控制。在本申请的实施例中控制器200与距离传感器500采用无线连接，例如蓝牙连接等。

在一些实施方式中，控制器200还与设置于车辆300的惯性传感器2000连接。惯性传感器2000设置于车辆本体310，惯性传感器2000可以用于检测车辆300的用于测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度运动的传感器，也即惯性传感器2000可以检测车辆300的运行情况。从而控制器200可以根据惯性传感器2000检测的信号对多个底盘灯400进行控制。在一些实施方式中，控制器200与惯性传感器2000采用有线连接。在另一些实施方式中，控制器200与惯性传感器2000还可以采用无线连接，例如蓝牙连接等。

下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

请参阅图3，本申请一实施例提供了一种车载灯光控制方法，可应用于智能终端100侧，本实施例描述的是智能终端100侧的步骤流程，该方法可以包括步骤S110至步骤S130。

步骤S110、在拾音模式下，获取目标音频。

车辆设置的车灯通常是在车辆行驶时，在用户的操作下进行工作，例如左转向灯、右转向灯、远光灯、近光灯等。车灯仅在用户操作下做车辆运动状态改变的提示，车灯功能单一，难以满足用户日益增长的使用需求。而实际上，在一些使用场景下，例如汽车电影院、汽车演唱会或者用户驾车旅游途中停留时，例如在沙滩停留、在沙漠停留等场景时，除了需要车辆上的车灯除了满足照明需求外，更需要可以配合使用场景的需要，展现不同的灯效，以营造不同的氛围，满足用户的使用需求。因此，在本申请的实施例中，智能终端设置有拾音模式。拾音模式是指智能终端可以采集或获取使用场景所需的目标音频，从而以根据目标音频控制车辆的底盘灯展现不同的灯效。

在一些实施方式中，智能终端可以在用户的触发下进入拾音模式。可选地，如图4所示，用户可以通过触控显示于智能终端的控制界面A的拾音模式按扭a触发智能终端进入拾音模式。可选地，用户可以通过语音指令触发智能终端进入拾音模式。可选地，用户还可以通过按压智能终端的相关机械按键触发智能终端进入拾音模式。

在一些实施方式中，智能终端在拾音模式下可以通过音频采集装置获取目标音频。目标音频可以是环境中的带有节奏的音频，例如是环境中的音乐音频、环境中的人的对话音频等。智能终端在拾音模式下还可以直接获取目标音频，目标音频还可以是已有的音频文件，例如是本地存储的歌曲音频、网络下载的有声书音频等。

步骤S120、根据目标音频获得目标颜色参数。

在本申请的实施例中，智能终端可以根据目标音频获得目标颜色参数。目标音频为具有一定时间长度的音频数据，可以通过获取目标音频每个时间点的特征参数，特征参数包括但不限于振幅、频率、相位、能量、共振峰等。可以通过预设的对应关系将特征参数转换为对应的颜色值，从而可以获取与目标音频对应的目标颜色参数。

具体地，请参阅图5，图5示出了本申请一实施例中步骤S120的一种流程示意图，在本申请的实施例中，步骤S120可以包括步骤S121至步骤S122。

步骤S121、将目标音频的音频模拟信号转换成音频数字信号。

在本申请的实施例中，目标音频的音频模拟信号包括但不限于音频的振幅、频率、相位、能量、共振峰等。为了便于转换，还可以进一步将音频模拟信号转换为数字信号。例如，目标音频的音频模拟信号可以是振幅信号，假设振幅信号的数值范围为0～255dB。音频数字信号的范围为0～255。当检测到振幅信号为0dB时，振幅信号0dB对应的音频数字信号为0。当检测到振幅信号为15dB时，振幅信号15dB对应的音频数字信号为15，其它情况同理。

在一些实施方式中，智能终端还可以包括模数转换器(Analog to DigitalConverter，ADC)，模数转换器可以将音频模拟信号转成音频数字信号。

步骤S122、根据音频数字信号获得转换参考值。

在本申请的实施例中，为了使底盘灯可以展现目标音频的节奏的灯效，增强灯效效果，进一步地，还可以将音频信号进行快速傅里叶变化处理获得转换参考值。快速傅里叶变换(fast Fourier transform),即利用计算机计算离散傅里叶变换(DFT)的高效、快速计算方法的统称，简称FFT。本申请的实施例通过快速傅里叶变换将音频数字信号转换为转换参考值，用转换参考值去确定最终控制的底盘灯的颜色值，从而可以使得灯效的颜色变化更平滑，更能体现目标音频的节奏变化。

步骤S123、根据转换参考值和待转换颜色值获得目标颜色参数。

在本申请的实施例中，智能终端根据转换参考值和待转换颜色值进一步获得目标颜色参数，目标颜色参数即用于控制底盘灯展现的颜色值。

在本申请的实施例中，待转换颜色值为预先设置的颜色值。也即，对应不同的目标音频，待转换颜色值是固定的，为预先设置的颜色值。

在本申请的实施例中，待转换颜色值可以为预设的多个颜色中的随机一个颜色对应的颜色值。也即，对应不同的目标音频，在确定目标颜色参数时，可以从已有的颜色库中随机抽取一种颜色作为待转换颜色。例如，颜色库的颜色为红橙黄绿青蓝紫，从中随机取出蓝色并获取该蓝色的颜色值，此时灯效为：按蓝紫红橙黄绿青的顺序在特定时间内循环。待转换颜色的颜色值为待转换颜色值。

在本申请的实施例中，待转换颜色值包括红色子颜色值、绿色子颜色值以及蓝色子颜色值。作为一种实施方式，可以将待转换颜色值乘以转换参考值获得目标颜色参数。例如，待转换颜色值为(20、40、60)，即待转换颜色值的红色子颜色值为20，待转换颜色值的绿色子颜色值为40，待转换颜色值的蓝色子颜色值为60，转换参考值为1.5。则目标颜色参数的红色子颜色值为(20*1.5＝30)，目标颜色参数的绿色子颜色值为(40*1.5＝60)，目标颜色参数的蓝色子颜色值为(60*1.5＝90)。

步骤S130、向控制器发送控制指令，控制指令根据目标颜色参数和目标底盘灯获得，目标底盘灯从多个底盘灯中确定。

在本申请的实施例中，智能终端在确定目标颜色参数后，根据目标颜色参数和目标底盘灯获得控制指令。其中，目标底盘灯从多个底盘灯中确定。

在一些实施方式中，用户通过智能终端进行配置，让控制器与多个底盘灯关联起来，从而智能终端发送控制指令至控制器时，控制器可以根据控制指令控制关联的底盘灯。例如，用户可以通过智能终端扫描周围的设备，扫描到的设备可以通过列表的形式在智能终端的显示界面进行展示。优选地，列表还可以显示设备的相关信息，例如设备类型、地址、名称等。当扫描的设备列表中存在控制器时，用户可以通过智能终端将控制器设置为主设备，从而智能终端可以发送控制指令至控制器。进一步地，当扫描的设备列表中存在底盘灯时，用户可以通过智能终端将底盘灯添加到主设备的控制列表中，从而主设备可以对控制列表中的子设备进行控制。进一步地，智能终端将控制列表发送至控制器，控制器可以实时保存最新的控制列表，以对控制列表中的子设备进行控制。

在一些实施方式中，控制器可以通过点控、组控或者群控等多种控制方式对控制列表中的底盘灯进行控制。

可选地，控制器可以通过点控的控制方式控制底盘灯，即控制器可以根据待控制的底盘灯的地址等信息，将控制指令发送至待控制的底盘灯，以使待控制的底盘灯根据接收的控制指令执行相应的控制内容。

可选地，控制器也可以通过组控的控制方式控制底盘灯。即多个底盘灯可以被预先配置为同一组别。例如，多个底盘灯可以包括设置于车辆左侧的第一底盘灯和第二底盘灯，多个底盘灯还可以包括设置于车辆右侧的第三底盘灯以及第四底盘灯。其中，第一底盘灯和第二底盘灯可以被配置为第一组别，第三底盘灯和第四底盘灯可以被配置为第二组别。

在一些实施方式中，用户可以通过智能终端的交互界面将多个底盘灯配置为同一组别。例如，用户可以在主设备的控制列表中将第一底盘灯和第二底盘灯配置为同一组别，如设置为第一组别。用户还可以在主设备的控制列表中将第三底盘灯和第四底盘灯配置为同一组别，如设置为第二组别。

从而，控制器可以发送包括待控制组别的控制指令，底盘灯根据接收的控制指令确定是否属于待控制组别。当底盘灯属于待控制组别时，底盘灯根据控制指令执行相应的控制内容。例如，控制指令包括的待控制组别为第一组别，控制内容为展现红色灯光。第一底盘灯被预先配置为第一组别。当第一底盘灯接收到控制指令时，确定待控制组别为第一组别。第一底盘灯为第一组别，即第一底盘灯属于待控制组别。因此，第一底盘灯执行相应的控制内容，即第一底盘灯展现红色灯光。

可选地，控制器也可以通过群控的控制方式控制底盘灯。即控制器可以发送包括群控标识的控制指令。底盘灯接收控制指令，若根据控制指令确定该控制指令为群控的控制指令时，则执行相应的控制内容。

在一些实施方式中，目标底盘灯为所有底盘灯。从而控制所有底盘灯都根据控制指令展现对应的灯效。

在另一些实施方式中，目标底盘灯也可以是多个底盘灯中的其中一个或多个。用户可以通过预先设置确定目标底盘灯，从而可以控制对应的底盘灯展现对应的灯效。

除了上述提及的拾音模式，为了满足用户在不同场景下的使用需求，智能终端还包括其它设置模式。

在一些实施方式中，智能终端还可以包括自定义颜色模式。例如，如图4所示，当用户触控智能终端的控制界面A的自定义颜色模式按钮b时，触发智能终端进入自定义颜色模式，并进入自定义颜色编辑界面B，如图6所示。用户可以通过在自定义颜色编辑界面B编辑需要底盘灯展示的颜色，颜色可以包括红色值、绿色值和蓝色值，每个颜色值的取值范围为[0,255]，通过设置颜色值的取值，可以获得不同的颜色。可选地，还可以在自定义颜色编辑界面，通过色块按钮d、色调进度条e、取色盘f等选择需要展示的颜色。用户确定颜色后，可以通过智能终端将颜色发送至控制器，以使控制器控制底盘灯展现用户自定义的颜色，以满足用户的需求。

在一些实施方式中，智能终端还可以包括场景模式。例如，如图4所示，当用户触控智能终端的控制界面A的场景模式按钮c时，触发智能终端进入场景模式，并进入场景模式选择界面C，如图7所示。可选地，在场景模式选择界面C的场景选择区域g显示多种场景按钮h。每个场景按钮对应一种场景，例如加速场景、呼吸场景、渐变场景等，每种场景对应待控制的底盘灯和灯效，例如在加速场景下，控制车辆的底盘灯根据车辆的速度依次点亮，且亮度由第一亮度变化至第二亮度，第二亮度的亮度值大于第一亮度的亮度值。可选地，还可以控制底盘灯按照红色、橙色、黄色、绿色、蓝色、靛色、紫色、白色的顺序循环改变灯光的颜色。可以理解的是，其它场景也可以设置对应控制的底盘灯和灯效，本申请对此不作限制。

本申请一实施例提供的车载灯光控制方法，通过在拾音模式下，获取目标音频，根据目标音频获得目标颜色参数，向控制器发送控制指令，从而使控制器根据控制指令控制目标底盘灯展现目标颜色参数，从而可以实现车辆的底盘灯可以根据音频展现不同的效果，以满足用户在不同场景下的使用需求，且通过对目标音频转换的音频数字信号进行处理获得待转换参考值，使得灯光的展示效果更贴合目标音频的节奏，以提高用户的使用体验。

请参阅图8，本申请另一实施例提供了一种车载灯光控制方法，可应用于设置于车辆的控制器，本实施例描述的是控制器侧的步骤流程，该方法可以包括步骤S210至步骤S230。

步骤S210、在拾音模式下，接收智能终端发送的控制指令。

其中，控制指令由智能终端根据目标颜色参数和目标底盘灯获得，目标颜色参数由智能终端根据目标音频获得。目标音频由智能终端在拾音模式下获取。目标底盘灯由智能终端从多个底盘灯中确定。

在本申请的实施例中，控制器与智能终端连接。优选地，控制器与智能终端通过蓝牙无线连接，从而控制器可以接收智能终端发送的控制指令。

步骤S220、根据控制指令确定目标底盘灯和目标颜色参数。

在本申请的实施例中，控制器可以根据控制指令确定目标底盘灯和目标颜色参数。目标底盘灯指需要进行灯光控制的底盘灯，目标颜色参数是指需要控制目标底盘灯所要展示的目标颜色参数。

步骤S230、将目标颜色参数发送至目标底盘灯，以控制目标底盘灯根据目标颜色参数展现对应的灯效。

在本申请的实施例中，控制器解析出目标底盘灯和目标颜色参数后，将目标颜色参数发送至目标底盘灯，以控制目标底盘灯根据目标颜色参数展现对应的灯效。

本申请一实施例提供的车载灯光控制方法，通过过在拾音模式下，接收智能终端发送的控制指令，控制指令由智能终端根据目标颜色参数和目标底盘灯获得，目标颜色参数由智能终端根据目标音频获得，目标音频由智能终端在拾音模式下获取；目标底盘灯从多个底盘灯中确定，根据控制指令确定目标底盘灯和目标颜色参数，以及将目标颜色参数发送至目标底盘灯，以控制目标底盘灯根据目标颜色参数展现对应的灯效，从而可以在控制器的控制下，根据智能终端采集的目标音频控制目标底盘灯展现与目标音频对应的灯效，使用户可以根据不同场景的使用需要确定所需要的目标音频，通过智能终端采集需要的目标音频，从而底盘灯不仅用作车辆运动状态改变的提示，还可以根据不同的目标音频展现不同的效果，以满足用户在不同场景下的使用需求，极大地提升了用户的使用体验。

请参阅图9，本申请又一实施例提供了一种车载灯光控制方法，可应用于设置于车辆的控制器，本实施例描述的是控制器侧的步骤流程，该方法可以包括步骤S310至步骤S330。

步骤S310、在拾音模式下，接收智能终端发送的控制指令。

其中，控制指令由智能终端根据目标颜色参数和目标底盘灯获得，目标颜色参数由智能终端根据目标音频获得。目标音频由智能终端在拾音模式下获取。目标底盘灯由智能终端从多个底盘灯中确定。

步骤S320、根据控制指令确定目标底盘灯和目标颜色参数。

其中，步骤S310至步骤S320的具体描述请参阅步骤S210至步骤S220，在此不再进行赘述。

步骤S330、在预设时间内，将目标颜色参数发送至目标底盘灯，以控制目标底盘灯根据目标颜色参数展现对应的灯效。

在本申请的实施例中，控制器在不同情况下可以选用不同的通信方式将目标颜色参数发送至目标底盘灯。了确保底盘灯能够实时根据采集的目标音频展现对应的灯效，可以根据底盘灯的数量确定将目标颜色参数发送至目标底盘灯的通信方式，以确保目标底盘灯可以同步且实时展现目标音频对应的灯效。优选地，预设时间可以是30毫秒。

下面将针对不同数量的目标底盘灯进行详细说明。

具体地，请参阅图10，图10示出了本申请另一实施例中步骤S330的一种流程示意图，在本申请的实施例中，步骤S330可以包括步骤S331至步骤S332。

步骤S331、在预设时间内，当目标底盘灯的数量小于预设数量时，建立与目标底盘灯的无线通信通路。

在本申请的实施例中，当目标底盘灯的数量小于预设数量时，智能终端可以与目标底盘灯建立无线通信通路，以确保智能终端与底盘灯之间通过可靠的通信通路进行数据的传输。可选地，预设数量可以是6个，在其它实施方式中，预设数量可以根据实际场景的使用需要进行设置，本申请对此不作限制。可选地，智能终端可与目标底盘灯采用蓝牙连接的方式建立无线通信通路，可以理解的是，在其它实施方式中，智能终端也可以采用其它连接方式与目标底盘灯建立无线通信通路，本申请对此不作限制。

步骤S332、且通过无线通信通路将目标颜色参数发送至目标底盘灯，控制目标底盘灯根据目标颜色参数展现对应的灯效。

由于目标底盘灯的数量小于预设数量，因此智能终端与目标底盘灯建立无线通信通路的所需时间较小，从而可以确保在预设时间内，将目标颜色参数有效、可靠地发送至目标底盘灯，从而控制目标底盘灯根据目标颜色参数展现对应的灯效。

具体地，请参阅图11，图11示出了本申请另一实施例中步骤S330的另一种流程示意图，在本申请的实施例中，步骤S330可以包括步骤S333至步骤S334。

步骤S333、在预设时间内，当目标底盘灯的数量大于预设数量时，根据目标底盘灯和目标颜色参数生成广播信息。

在本申请的实施例中，当目标底盘灯的数量大于预设数量时，智能终端若采用与底盘灯建立无线通信通路的方式进行数据传输，与多个底盘灯建立无线通信通路所需时间较长，导致底盘灯无法实时根据采集的目标音频展现对应的灯效。为了解决这一技术难题，本申请的发明人在目标底盘灯的数量大于预设数量时，智能终端根据目标底盘灯和目标颜色参数生成广播信息。

步骤S334、且向网络中发送广播信息，以使接收到广播信息的底盘灯为目标底盘灯时，控制目标底盘灯根据目标颜色参数展现对应的灯效。其中，多个底盘灯设置于网络的覆盖范围内。

在本申请的实施例中，智能终端通过向网络中发送广播信息，从而以最短的时间让设置于网络覆盖范围内的底盘灯接收到广播信息。底盘灯接收到广播信息后如果确认本设备为广播信息中的目标底盘灯，则根据广播信息中的目标颜色参数展现对应的灯效。可选地，控制器可以采用蓝牙广播的方式将目标颜色参数发送至目标底盘灯。

本申请的又一实施涉及一种车载灯光控制方式，在上述实施例的基础上加以改进，主要改进之处在于：根据目标底盘灯的数量选择对应的通信方式以在预设时间内将目标颜色参数发送至目标底盘灯，从而使多个底盘灯可以实时根据采集的目标音频展现对应的灯效。

请参阅图12，其示出了本发明一个实施例提供的车载灯光控制装置2000，该控制装置包括：目标音频获取模块2100、目标颜色获取模块2200以及控制指令发送模块2300。

其中，目标音频获取模块2100用于在拾音模式下，获取目标音频。

目标颜色参数获取模块2200用于根据目标音频获得目标颜色参数。

控制指令发送模块2300用于向控制器200发送控制指令，控制指令根据目标颜色参数和目标底盘灯获得，目标底盘灯从多个底盘灯400中确定。

请参阅图13，其示出了本发明另一个实施例提供的车载灯光控制装置3000，该控制装置包括：控制指令接收模块3100、目标信息获取模块3200以及目标信息发送模块3300。

其中，控制指令接收模块3100用于在拾音模式下，接收智能终端100发送的控制指令。其中，控制指令由智能终端100根据目标颜色参数和目标底盘灯获得。目标颜色参数由智能终端100根据目标音频获得，目标音频由智能终端100在拾音模式下获取。目标底盘灯由智能终端100从多个底盘灯400中确定。

目标信息获取模块3200用于根据控制指令获得目标底盘灯和目标颜色参数。

目标信息发送模块3300用于将目标颜色参数发送至目标底盘灯，以控制目标底盘灯根据目标颜色参数展现对应的灯效。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。

请参阅图14，基于上述的车载灯光控制方法，本申请实施例还提供的另一种包括可以执行前述车载灯光控制方法的处理器4100的电子设备4000，电子设备4000还包括一个或多个处理器4100、存储器4200以一个或多个应用程序。其中，该存储器4200中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器4100可以执行该存储器4200中存储的程序。

其中，处理器4100可以包括一个或者多个用于处理数据的核以及消息矩阵单元。处理器4100利用各种接口和线路连接整个电子设备4000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器4200内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器4200内的数据，执行电子设备4000的各种功能和处理数据。可选地，处理器4100可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器4100可集成中央处理器4100(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器4100(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器4100中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器4200可以包括随机存储器4200(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器4200(Read-Only Memory)。存储器4200可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器4200可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如目标音频获取功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端在使用中所创建的数据(比如目标底盘灯、目标颜色参数)等。

请参考图15，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质5000中存储有程序代码5100，所述程序代码5100可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质5000可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质5000具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码5100可以例如以适当形式进行压缩。

本发明提供的车载灯光控制方法、装置、系统、设备及存储介质，通过在拾音模式下，接收智能终端发送的控制指令，控制指令由智能终端根据目标颜色参数和目标底盘灯获得，目标颜色参数由智能终端根据目标音频获得，目标音频由智能终端在拾音模式下获取；目标底盘灯从多个底盘灯中确定，根据控制指令确定目标底盘灯和目标颜色参数，以及将目标颜色参数发送至目标底盘灯，以控制目标底盘灯根据目标颜色参数展现对应的灯效，从而可以在控制器的控制下，根据智能终端采集的目标音频控制目标底盘灯展现与目标音频对应的灯效，使用户可以根据不同场景的使用需要确定所需要的目标音频，通过智能终端采集需要的目标音频，从而底盘灯不仅用作车辆运动状态改变的提示，还可以根据不同的目标音频展现不同的效果，以满足用户在不同场景下的使用需求，极大地提升了用户的使用体验。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种车载灯光控制方法，其特征在于，所述方法应用于设置于车辆的控制器，所述控制器与设置于车辆的多个底盘灯连接，所述控制器还与智能终端连接，所述方法包括：

在拾音模式下，接收所述智能终端发送的控制指令；其中，所述控制指令由所述智能终端根据目标颜色参数和目标底盘灯获得，所述目标颜色参数由所述智能终端根据目标音频获得；所述目标底盘灯由所述智能终端从所述多个所述底盘灯中确定；

根据所述控制指令确定目标底盘灯和目标颜色参数；以及，

将所述目标颜色参数发送至所述目标底盘灯，以控制所述目标底盘灯根据所述目标颜色参数展现对应的灯效。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标颜色参数发送至所述目标底盘灯，以控制所述目标底盘灯根据所述目标颜色参数展现对应的灯效，包括：

在预设时间内，将所述目标颜色参数发送至所述目标底盘灯，以控制所述目标底盘灯根据所述目标颜色参数展现对应的灯效。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在预设时间内，将所述目标颜色参数发送至所述目标底盘灯，以控制所述目标底盘灯根据所述目标颜色参数展现对应的灯效，包括：

在预设时间内，当所述目标底盘灯的数量小于预设数量时，建立与所述目标底盘灯的无线通信通路；

且通过所述无线通信通路将所述目标颜色参数发送至所述目标底盘灯，控制所述目标底盘灯根据所述目标颜色参数展现对应的灯效。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在预设时间内，将所述目标颜色参数发送至所述目标底盘灯，以控制所述目标底盘灯根据所述目标颜色参数展现对应的灯效，包括：

在预设时间内，当所述目标底盘灯的数量大于预设数量时，根据所述目标底盘灯和所述目标颜色参数生成广播信息；

且向网络中发送所述广播信息，以使接收到所述广播信息的底盘灯为目标底盘灯时，控制所述目标底盘灯根据所述目标颜色参数展现对应的灯效，其中，所述多个底盘灯设置于所述网络的覆盖范围内。

5.一种车载灯光控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能终端，所述智能终端与设置于车辆的控制器连接，所述控制器与设置于车辆底盘的多个底盘灯连接，所述方法包括：

在拾音模式下，获取目标音频；

根据所述目标音频获得目标颜色参数；以及

向所述控制器发送控制指令，所述控制指令根据所述目标颜色参数和目标底盘灯获得，所述目标底盘灯从所述多个底盘灯中确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标音频获得目标颜色参数，包括：

将所述目标音频的音频模拟信号转换成音频数字信号；

根据所述音频数字信号获得转换参考值；

根据所述转换参考值和待转换颜色值获得目标颜色参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述待转换颜色值为预先设置的颜色值，或者

所述待转换颜色值为预设的多个颜色中的随机一个颜色对应的颜色值。

8.一种车载灯光控制装置，其特征在于，所述装置与设置于车辆的控制器连接，所述控制器与设置于车辆底盘的多个底盘灯连接，所述装置包括：

目标音频获取模块，用于在拾音模式下，获取目标音频；

目标颜色参数获取模块，用于根据所述目标音频获得目标颜色参数；以及

控制指令发送模块，用于向所述控制器发送控制指令，所述控制指令根据所述目标颜色参数和所述目标底盘灯获得，所述目标底盘灯从所述多个底盘灯中确定。

9.一种车载灯光控制装置，其特征在于，所述装置设置于车辆，所述装置与设置于车辆底盘的多个底盘灯连接，所述装置还与智能终端连接，所述装置包括：

控制指令接收模块，用于在拾音模式下，接收所述终端发送的控制指令；其中，所述控制指令由所述智能终端根据目标颜色参数和目标底盘灯获得，

所述目标颜色参数由所述智能终端根据目标音频获得，所述目标音频由所述智能终端在所述拾音模式下获取；所述目标底盘灯由所述智能终端从所述多个所述底盘灯中确定；

目标信息获取模块，用于根据所述控制指令获得目标底盘灯和目标颜色参数；以及

目标信息发送模块，用于将所述目标颜色参数发送至所述目标底盘灯，以控制所述目标底盘灯根据所述目标颜色参数展现对应的灯效。

10.一种车载灯光控制系统，其特征在于，所述系统包括：智能终端、与所述智能终端连接的控制器，所述控制器设置于车辆，所述控制器还与设置于车辆的多个底盘灯连接；

所述智能终端用于在拾音模式下，获取目标音频；

所述智能终端还用于根据所述目标音频获得目标颜色参数；

所述智能终端还用于向所述控制器发送控制指令，所述控制指令根据所述目标颜色参数和所述目标底盘灯获得，所述目标底盘灯从所述多个底盘灯中确定；

所述控制器用于在拾音模式下，接收所述智能终端发送的所述控制指令；

所述控制器还用于根据所述控制指令获得目标底盘灯和目标颜色参数；以及

所述控制器还用于将所述目标颜色参数发送至所述目标底盘灯，以控制所述目标底盘灯根据所述目标颜色参数展现对应的灯效。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-4任一项或权利要求5-7任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如1-4任一项或权利要求5-7任一项所述的方法。

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