CN116985709A - 低速报警音提示方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种低速报警音提示方法、装置、电子设备及可读存储介质，获取车辆的行驶速度，并在行驶速度满足音频播放条件的情况下，读取配置文件；配置文件中包括：音频标识和音频处理函数；根据音频标识获取目标音频；根据行驶速度，从音频处理函数中确定目标音频处理函数，并通过目标音频处理函数处理目标音频，得到待输出音频；将待输出音频进行播放。将低速报警时对音频的处理算法独立为一个配置文件，配置文件中包括音频标识和音频处理函数，在满足音频播放条件的情况下，根据配置文件配置好的内容获取音频并对音频进行处理后输出，更新配置文件即可实现对不同车型输出的提示音的适配，扩展了低速报警音系统的应用范围。

Description

低速报警音提示方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及人工智能领域，尤其涉及一种低速报警音提示方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着汽车技术发展，汽车的性能有了显著的进步，比如，电动、混合动力和燃料电池类汽车在行驶过程中产生的噪声越来越小。但是，由于汽车的噪音太小，在汽车靠近行人时，导致行人无法察觉到汽车的靠近，也无法及时对汽车进行避让，从而给行人带来安全隐患。

声学车辆警报系统(Acoustic Vehicle Alert System，AVAS))可以根据车辆的行驶速度，在低速行驶时发出提示音。

然而上述系统由于提示音的处理算法在生产端已经固定，导致每个采用上述系统的车辆均是统一的提示音，而由于车型的不同，不同汽车行驶自身产生的噪音也不同，统一的处理算法难以满足各种车型的不同需求。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种低速报警音提示方法、装置、电子设备及可读存储介质。

第一方面，本申请实施例公开了一种低速报警音提示方法，所述方法包括：

获取车辆的行驶速度，并在所述行驶速度满足音频播放条件的情况下，读取配置文件；所述配置文件中包括：音频标识和音频处理函数；

根据所述音频标识获取目标音频；

根据所述行驶速度，从所述音频处理函数中确定目标音频处理函数，并通过所述目标音频处理函数处理所述目标音频，得到待输出音频；

将所述待输出音频进行播放。

可选地，所述配置文件中包括行驶速度与音频处理函数之间的对应关系，所述根据所述行驶速度，从所述音频处理函数中确定目标音频处理函数，包括：

根据所述对应关系，从所述音频处理函数中确定与所述行驶速度对应的目标音频处理函数。

可选地，所述音频处理函数包括：音量增益函数、音量抑制函数，频移增益函数和频移抑制函数，所述根据所述对应关系，从所述音频处理函数中确定与所述行驶速度对应的目标音频处理函数，包括：

在所述行驶速度处于第一速度范围时，根据所述对应关系确定音量增益函数和频移增益函数为目标音频处理函数；

在所述行驶速度处于第二速度范围时，根据所述对应关系确定音量抑制函数和频移抑制函数为目标音频处理函数；

可选地，所述通过所述目标音频处理函数处理所述目标音频，得到待输出音频，包括：

通过所述音量增益函数和频移增益函数处理所述目标音频，得到待输出音频；

或者，通过所述音量抑制函数和频移抑制函数处理所述目标音频，得到待输出音频。

可选地，所述方法还包括：

在所述音频标识有多个的情况下，分别获取每个音频标识对应的目标视频；

通过所述目标音频处理函数处理每个所述目标音频，得到多个待输出音频；

将多个待输出音频拼接后输出。

可选地，所述将所述待输出音频进行播放之前，所述方法还包括：

将所述待输出音频进行混音处理，得到合成音频流；

所述将所述待输出音频进行播放，包括：

将所述合成音频流进行播放。

可选地，所述方法还包括：

响应于配置文件的更新操作，将更新后的配置文件应用于低速报警音提示系统；所述更新操作包括：更新音频标识和更新音频处理函数；

在所述行驶速度满足音频播放条件的情况下，读取更新后的配置文件；

根据所述更新后的配置文件输出待输出音频。

第二方面，本申请实施例公开了一种低速报警音提示装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的行驶速度，并在所述行驶速度满足音频播放条件的情况下，读取配置文件；所述配置文件中包括：音频标识和音频处理函数；

第二获取模块，用于根据所述音频标识获取目标音频；；

处理模块，用于根据所述行驶速度，从所述音频处理函数中确定目标音频处理函数，并通过所述目标音频处理函数处理所述目标音频，得到待输出音频；

播放模块，用于将所述待输出音频进行播放。

第三方面，本申请实施例还公开了一种电子设备，包括处理器和存储器、所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的低速报警音提示方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还公开了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的低速报警音提示方法的步骤。

本申请实施例中，获取车辆的行驶速度，并在行驶速度满足音频播放条件的情况下，读取配置文件；配置文件中包括：音频标识和音频处理函数；根据音频标识获取目标音频；根据行驶速度，从音频处理函数中确定目标音频处理函数，并通过目标音频处理函数处理目标音频，得到待输出音频；将待输出音频进行播放。本申请的方法，将低速报警时对音频的处理算法独立为一个配置文件，配置文件中包括音频标识和音频处理函数，在行驶速度满足音频播放条件的情况下，根据配置文件配置好的内容获取音频并对音频进行处理后输出，由于配置文件中的音频标识和音频处理函数可以自行定义，因此，更新配置文件即可实现对不同车型输出的提示音的适配，扩展了低速报警音系统的应用范围。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种低速报警音提示方法步骤流程图；

图2是本发明实施例提供的又一种低速报警音提示方法步骤流程图；

图3是本发明实施例提供的一种低速报警音提示装置框图；

图4是本发明实施例提供的一种低速报警音提示方法架构图；

图5是本发明实施例提供的一种电子设备的框图；

图6是本发明实施例提供的又一种电子设备的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参考图1，其示出了本申请实施例提供的一种低速报警音提示方法的步骤流程图，所述方法包括：

步骤101，获取车辆的行驶速度，并在所述行驶速度满足音频播放条件的情况下，读取配置文件；所述配置文件中包括：音频标识和音频处理函数。

本发明实施例中，车辆报警系统用于在车辆低于预设的速度行驶时，发出车辆警报声以提醒行人存在电动车辆。车辆警报系统可以用于混合动力汽车、插电式混合动力汽车和全电池电动汽车上，若车辆的行驶速度超过该预设的速度，轮胎滚动产生的噪音容易被行人或其他道路使用者听到，无需发出报警提示音。

进一步地，车辆报警系统可以在车辆生产阶段装配在汽车上，车辆报警系统可以为一个单独的装置，其中包括配置文件，配置文件独立于车辆报警系统的软件代码，配置文件用于定义车辆速度和报警提示音的音频、音量、频移之间的关系，配置文件包括音频标识和音频处理函数，音频标识用于指示用于发出提示音的样本音频，音频处理函数用于定义车辆的速度或加速度等车辆的状态与提示音的音量、频移之间的关系，配置文件中还定义了行驶速度与音频处理函数之间的对应关系，以根据行驶速度选择合适的音频处理函数处理要输出的音频。

配置文件中的音频标识和音频处理函数可以根据实际车型的不同进行修改，例如，可以将配置文件中的音频标识进行替换，达到更换输出的音频的目的，更换的音频可以是内置在车辆报警系统的存储器中的音频，也可以是存储在车辆其他存储器中的音频，本申请在此不做限定。还可以对音频处理函数进行更新，例如，可以通过调整音频处理函数中某些参数的大小，达到对音量或频移的输出大小调整的目的，本申请对配置文件中音频处理函数的调整方式不做定义。

一种场景下，当确定了车辆报警系统的配置文件后，当车辆在运行时，可以实时获取车辆的行驶速度，判断车辆的行驶速度是否满足音频播放条件，此处的音频播放条件可以是行驶速度小于或等于30km/h,或者行驶速度小于或等于20km/h，具体可以根据不同地区的统一标准进行设置。当行驶速度满足音频播放条件时，可以读取配置文件，以根据配置文件中定义的音频标识和音频处理函数对将要输出的提示音进行处理。

步骤102，根据所述音频标识获取目标音频。

本发明实施例中，通过读取配置文件，可以确定音频标识。具体地，可以通过读取配置文件中的字段，确定音频标识的位置，进而根据音频标识的位置获取到对应的目标音频。例如：配置文件中包括了：““name”:“./160HZ.wav””,那么在读取配置文件时，读取到字段“name”，即可以确定音频标识为“./160HZ.wav”，在确定了音频标识后，可以将音频标识与音频库中的标识进行对比，从音频库中获取到目标音频，音频库可以是预先内置于车辆报警系统的。

进一步地，配置文件中可以定义一个音频标识，也可以定义多个音频标识，可以为每个音频标识对应不同的音频处理函数，也可以为多个音频标识对应的目标音频均对应统一的音频处理函数，本申请实施例在此不做限定。

步骤103，根据所述行驶速度，从所述音频处理函数中确定目标音频处理函数，并通过所述目标音频处理函数处理所述目标音频，得到待输出音频。

本发明实施例中，根据行驶速度，可以从音频处理函数中确定目标音频处理函数。音频处理函数可以包括：音量增益函数，音量抑制函数等，若行驶速度为小于20km/h，那么可以从音频处理函数中确定音量增益函数，通过音量增益函数对目标音频进行音量增益处理，将音量增益后的目标音频作为待输出音频。

例如，音频处理函数中的音量增益函数可以为线性函数，可以表示为：y＝ax+b，其中，y用于表示增益，x用于表示行驶速度，a和b的值可以是预置的参数值，可以根据实际的车型进行确定。在获得行驶速度x后，根据上述的音量增益函数可以计算出增益y的大小，进而根据计算得到的增益y对目标音频进行增益。

需要说明的是，在更新配置文件时，仅通过更新参数a和b的值就可以改变行驶速度x和增益y之间的增益规则。本申请通过配置文件对音频进行选择以及对音频进行处理的方式，使得对于不同的车型，仅需对配置文件中的参数进行简单的改动即可实现针对不同车型的车辆报警系统的提示音的定制化设计。

步骤104，将所述待输出音频进行播放。

本发明实施例中，在根据音频标识选择了目标音频，并根据行驶速度确定了目标音频处理函数，根据目标音频处理函数对目标音频处理后，便可以将符合实际需求的待输出音频进行播放。

进一步地，车身上设置有多个扬声器，在得到待输出音频后，可以将待输出音频传输至指定的扬声器进行播放。

综上，本申请实施例中，获取车辆的行驶速度，并在行驶速度满足音频播放条件的情况下，读取配置文件；配置文件中包括：音频标识和音频处理函数；根据音频标识获取目标音频；根据行驶速度，从音频处理函数中确定目标音频处理函数，并通过目标音频处理函数处理目标音频，得到待输出音频；将待输出音频进行播放。本申请的方法，将低速报警时对音频的处理算法独立为一个配置文件，配置文件中包括音频标识和音频处理函数，在行驶速度满足音频播放条件的情况下，根据配置文件配置好的内容获取音频并对音频进行处理后输出，由于配置文件中的音频标识和音频处理函数可以自行定义，因此，更新配置文件即可实现对不同车型输出的提示音的适配，扩展了低速报警音系统的应用范围。

参考图2，其示出了本申请实施例提供的又一种低速报警音提示方法的步骤流程图，所述方法包括：

步骤201，获取车辆的行驶速度，并在所述行驶速度满足音频播放条件的情况下，读取配置文件；所述配置文件中包括：音频标识和音频处理函数。

此步骤可参考步骤101，此处不再赘述。

步骤202，根据所述音频标识获取目标音频。

此步骤可参考步骤102，此处不再赘述。

步骤203，根据所述行驶速度，从所述音频处理函数中确定目标音频处理函数，并通过所述目标音频处理函数处理所述目标音频，得到待输出音频。

此步骤可参考步骤103，此处不再赘述。

可选地，所述配置文件中包括行驶速度与音频处理函数之间的对应关系，步骤203具体包括：

子步骤2031，根据所述对应关系，从所述音频处理函数中确定与所述行驶速度对应的目标音频处理函数。

在本发明实施例中，配置文件中可以定义驶速度与音频处理函数之间的对应关系，根据对应关系，可以从音频处理函数中确定与行驶速度对应的目标音频处理函数。

例如，当行驶速度小于或等于20km/h时，音量应当进行增益，因此，可以将行驶速度小于或等于20km/h与音频处理函数中的音量增益函数对应，当检测到行驶速度小于或等于20km/h时，可以从配置文件中确定音量增益函数对目标音频进行处理。当行驶速度大于20km/h且小于或等于30km/h时，车辆的轮胎自身产生的噪音也明显提高，此时音量应当进行抑制，因此，可以将行驶速度行驶速度大于20km/h且小于或等于30km/h与音频处理函数中的音量抑制函数对应，当检测到行驶速度大于20km/h且小于或等于30km/h时，可以从配置文件中确定音量抑制函数对目标音频进行处理。以使得车辆报警系统可以适配于各种行驶场景。

可选地，所述音频处理函数包括：音量增益函数、音量抑制函数，频移增益函数和频移抑制函数，子步骤2031具体可以包括：

子步骤20311，在所述行驶速度处于第一速度范围时，根据所述对应关系确定音量增益函数和频移增益函数为目标音频处理函数；；

子步骤20312，在所述行驶速度处于第二速度范围时，根据所述对应关系确定音量抑制函数和频移抑制函数为目标音频处理函数。

在本发明实施例中，针对子步骤20311和子步骤20312，音频处理函数可以包括：音量增益函数、音量抑制函数，频移增益函数和频移抑制函数等，以通过配置文件灵活实现对行驶速度与音量和频移之间的变化规则的调整。

具体地，第一速度范围可以是0-20km/h，第二速度范围可以是20km/h-30km/h，音量增益函数和音量抑制函数可以为线性函数，频移增益函数和频移抑制函数可以为指数函数，本申请对具体的函数类型不做限定，此处仅用于举例。

进一步地，在行驶速度处于第一速度范围时，可以确定音量增益函数和频移增益函数为目标音频处理函数，通过音量增益函数和频移增益函数对目标音频进行处理，在行驶速度处于第二速度范围时，可以确定音量抑制函数和频移抑制函数为目标音频处理函数，通过音量抑制函数和频移抑制函数对目标音频进行处理。需要说明的是，音量增益函数和频移增益函数可以对应不同的速度范围，音量抑制函数和频移抑制函数也可以对应不同的速度范围，本申请实施例在此不做限定。

例如，若获得的行驶速度是15km/h，那么可以确定音量增益函数和频移增益函数为目标音频处理函数，对目标音频执行音量增益和频移增益，使得处理后的目标音频符合音量和频率的要求，可以起到提醒行人或其他道路使用者有车辆在附近的目的。

可选地，步骤203具体可以包括：

子步骤2032，通过所述音量增益函数和频移增益函数处理所述目标音频，得到待输出音频；

子步骤2033，通过所述音量抑制函数和频移抑制函数处理所述目标音频，得到待输出音频。

在本发明实施例中，针对子步骤2023和子步骤2033，在根据行驶速度确定了目标音频处理函数后，可以根据确定的目标音频处理函数对目标音频进行处理，例如，通过音量增益函数和频移增益函数处理所述目标音频，得到待输出音频，或者通过所述音量抑制函数和频移抑制函数处理所述目标音频，得到待输出音频。例如，可以根据确定的增益数值提高扬声器的工作电压，或者根据确定的抑制数值降低扬声器的工作电压，或者，通过确定的频移，提高音频信号的频率或降低音频信号的频率等方式，达到对目标音频处理的目的。

步骤204，将所述待输出音频进行混音处理，得到合成音频流。

在本发明实施例中，为了使得输出的音频更符合实际的场景，提升行人对汽车的警惕性，还可以对待输出音频进行混音处理。混音(Audio Mixing，常简称为mix)，在组合独立音轨的过程中，混音可以对音轨的相对电平(即音量)进行调整和平衡，并且通常对单个音轨、音轨组和整体混音进行均衡和压缩等各种音频处理。在立体声和环绕声混音中，混音可以对立体声(或环绕声)场内音轨的位置进行调整和平衡。进一步地，在配置文件中定义个多个音频标识的情况下，可以获取到多个音频，对多个音频使用音频处理函数进行处理。进一步地，还把多个来源的音频，整合至一个立体声音轨或单音音轨中，并作为成品输出，使得最终合成的待输出音频中的多个音频更加分明而协调。

进一步地，在配置文件中还可以定义进行混音处理相关联的参数信息，实现对混音处理过程针对不同车型的定制化定义。

步骤205，将所述合成音频流进行播放。

在本发明实施例中，对待输出音频进行混音处理后，将合成音频流进行播放。播放的合成音频流为更适合当前车型的音频流，可以有效提高提示音报警的有效性以及与车辆的适配性。本申请的方法，将低速报警时对音频的处理算法独立为一个配置文件，配置文件中包括音频标识和音频处理函数，在行驶速度满足音频播放条件的情况下，根据配置文件配置好的内容获取音频并对音频进行处理后输出，由于配置文件中的音频标识和音频处理函数可以自行定义，因此，更新配置文件即可实现对不同车型输出的提示音的适配，扩展了低速报警音系统的应用范围。

可选地，所述方法还包括：

步骤206，在所述音频标识有多个的情况下，分别获取每个音频标识对应的目标视频。

步骤207，通过所述目标音频处理函数处理每个所述目标音频，得到多个待输出音频。

在本发明实施例中，针对步骤206和步骤207，在音频标识有多个的情况下，分别获取每个音频标识对应的目标视频，例如，以两个音频标识为例，配置文件中包括了：““name”:“./160HZ.wav””和““name”:“./225HZ.wav””,那么在读取配置文件时，读取到字段“name”，即可以确定音频标识为“./160HZ.wav”和“./225HZ.wav”，在确定了音频标识后，可以将音频标识与音频库中的标识进行对比，从音频库中获取到两个目标音频。

进一步地，在获取到目标音频后，可以从配置文件中确定每个目标音频各自对应的目标音频处理函数，用目标音频处理函数分别对两个目标音频进行处理，得到两个待输出音频。

步骤208，将多个待输出音频拼接后输出。

在本发明实施例中，得到多个待输出音频后，可以对待输出音频执行拼接操作，将多个待输出音频拼接后再进行输出，例如，可以将处理后的“./160HZ.wav”拼接在处理后的“./225HZ.wav”之前，也可以将处理后的“./225HZ.wav”拼接在处理后的“./160HZ.wav”之前，本申请实施例在此不做限定。

需要说明的是，配置文件中还可以定义音频源的选择和行驶速度的对应关系，例如，行驶速度在第一速度范围时，确定音频源为A，行驶速度在第二速度范围时，确定音频源为B，行驶速度在第三速度范围时，确定音频源为C等，还可以根据行驶速度是逐渐增大还是逐渐减小确定多个待输出音频的拼接方式，例如可以是逐渐增大时，将音频源B拼接在音频源A之后，逐渐减小时，将音频源C拼接在音频源A之前等，本申请实施例在此不做限定。本申请的方法，将低速报警时对音频的处理算法独立为一个配置文件，可以实现对多个音频文件的任意选择和组合，扩展了输出的提示音的类型，可以满足多种实际的场景需求，根据配置文件配置好的内容获取音频并对音频进行处理后输出，每个目标音频均可以对应进行相同或不同的处理，使得输出的提示音的类型更加丰富，满足用户对不同提示音的需求，且音频源更改方便，可选择的音频更多，可满足用户针对不同车型的定制化的需求。

可选地，所述方法还包括：

步骤209，响应于配置文件的更新操作，将更新后的配置文件应用于低速报警音提示系统；所述更新操作包括：更新音频标识和更新音频处理函数。

在本发明实施例中，配置文件可以进行更新操作，包括：更新音频标识和更新音频处理函数，对配置文件的更新操作可以发生在车辆的生产过程中，例如,甲公司向乙公司提供车辆报警系统，其中包括配置文件，甲公司可以对配置文件进行初步定义，乙公司在使用产品时，可以根据实际应用的车型对配置文件中的音频标识和音频处理函数进行调整，使得车辆报警系统可以应用在更大范围的车型上，提高产品的使用范围。本申请的方法，将低速报警时对音频的处理算法独立为一个配置文件，配置文件中包括音频标识和音频处理函数，由于配置文件可以方便的进行更新，因此使得车辆报警系统可以在不更改软件代码的情况下，即实现将车辆报警系统与车型的适配，大大的扩展了车辆报警系统的应用场景，降低了对车辆报警系统的提示音进行修改的操作复杂度，降低了工作人员的工作难度和复杂度，提升了对车辆报警系统的提示音进行修改的修改效率。

进一步地，响应于配置文件的更新操作，可以将更新后的配置文件应用于低速报警音提示系统。使得在行驶速度满足音频播放条件的情况下，可以根据配置文件配置好的内容获取目标音频并对目标音频通过音频处理函数进行处理后输出，更新配置文件即可实现对不同车型输出的提示音的适配，扩展了低速报警音系统的应用范围。

步骤210，在所述行驶速度满足音频播放条件的情况下，读取更新后的配置文件。

在本发明实施例中，当车辆在运行时，可以实时获取车辆的行驶速度，判断车辆的行驶速度是否满足音频播放条件，此处的音频播放条件可以是行驶速度小于或等于30km/h,或者行驶速度小于或等于20km/h，具体可以根据不同地区的统一标准进行设置。当行驶速度满足音频播放条件时，可以读取配置文件，以根据配置文件中定义的音频标识和音频处理函数对将要输出的提示音进行处理。

步骤211，根据所述更新后的配置文件输出待输出音频。

在本发明实施例中，通过读取配置文件，可以确定音频标识。具体地，可以通过读取配置文件中的字段，确定音频标识的位置，进而根据音频标识的位置获取到对应的目标音频。例如：配置文件中包括了：““name”:“./160HZ.wav””,那么在读取配置文件时，读取到字段“name”，即可以确定音频标识为“./160HZ.wav”，在确定了音频标识后，可以将音频标识与音频库中的标识进行对比，从音频库中获取到目标音频，音频库可以是预先内置于车辆报警系统。配置文件中还包括：音频处理函数的函数名，例如：音量增益函数/音量抑制函数可以是"gain_positive_func"/"gain_negative_func"，频移增益函数/频移抑制函数可以是"freq_positive_func"/"freq_negative_func"。在确定了行驶速度后，可以根据行驶速度选择对应的目标音频处理函数，并执行目标音频处理函数的函数体内容，达到确定增益或抑制大小的数值，实现对目标音频的处理。

参考图3，图3示出了本申请实施例提供的一种低速报警音提示实现方式架构图。其中，首先通过AVAS配置文件的配置可以从“函数关系库”(函数关系库中可以包括线性函数、指数函数、对数函数等不同类型的函数)中选择什么情况下使用哪个函数，并且对选择的函数进行函数系数的求解(求解即对选择的函数确定对应的固定参数值，以实现随着车速的变化，确认不同的音量增益或音量抑制的大小)，得到“已求解函数”(即确定了固定参数a和b的函数，求解方式可以根据实际需要的增益效果和抑制效果，通过给定行驶速度和目标的增益音量等方式确定)，这样就可以得到车身信号(行驶速度)与频移，音量增益/抑制的关系。同时还可以通过AVAS配置文件的配置选择不同的音频源放入到“已选择音源”，而从达到定制化需求，音频可以从音源库中选择，音源库中可以包括多种内置的音源，已选择的音源可以作为音源标识体现在配置文件中，最后根据行驶速度确定的目标音频函数对目标音频进行处理，得到待输出音频，AVAS还对待输出音频进行混音处理，混音处理的算法可以定义在配置文件，本申请在此不做限定。本申请还可以对待输出音频进行拼接，再根据项目需求，把音频进行混音最终形成音频流进行输出，输出方式可以为将音频流发送至指定的扬声器进行播放。本申请的方法，将低速报警时对音频的处理算法独立为一个配置文件，配置文件中包括音频标识和音频处理函数，在行驶速度满足音频播放条件的情况下，根据配置文件配置好的内容获取音频并对音频进行处理后输出，由于配置文件中的音频标识和音频处理函数可以自行定义，因此，更新配置文件即可实现对不同车型输出的提示音的适配，扩展了低速报警音系统的应用范围。

综上，获取车辆的行驶速度，并在行驶速度满足音频播放条件的情况下，读取配置文件；配置文件中包括：音频标识和音频处理函数；根据音频标识获取目标音频；根据行驶速度，从音频处理函数中确定目标音频处理函数，并通过目标音频处理函数处理目标音频，得到待输出音频；将待输出音频进行播放。本申请的方法，将低速报警时对音频的处理算法独立为一个配置文件，配置文件中包括音频标识和音频处理函数，在行驶速度满足音频播放条件的情况下，根据配置文件配置好的内容获取音频并对音频进行处理后输出，由于配置文件中的音频标识和音频处理函数可以自行定义，因此，更新配置文件即可实现对不同车型输出的提示音的适配，扩展了低速报警音系统的应用范围。

参考图4，其示出了本申请实施例提供的一种低速报警音提示装置，所述装置30包括：

第一获取模块301，用于获取车辆的行驶速度，并在所述行驶速度满足音频播放条件的情况下，读取配置文件；所述配置文件中包括：音频标识和音频处理函数；

第二获取模块302，用于根据所述音频标识获取目标音频；

处理模块303，用于根据所述行驶速度，从所述音频处理函数中确定目标音频处理函数，并通过所述目标音频处理函数处理所述目标音频，得到待输出音频；

播放模块304，用于将所述待输出音频进行播放。

可选地，所述配置文件中包括行驶速度与音频处理函数之间的对应关系，所述处理模块，包括：

确定子模块，用于根据所述对应关系，从所述音频处理函数中确定与所述行驶速度对应的目标音频处理函数。

可选地，所述音频处理函数包括：音量增益函数、音量抑制函数，频移增益函数和频移抑制函数，所述确定子模块，包括：

第一确定单元，用于在所述行驶速度处于第一速度范围时，根据所述对应关系确定音量增益函数和频移增益函数为目标音频处理函数；

第二确定单元，用于在所述行驶速度处于第二速度范围时，根据所述对应关系确定音量抑制函数和频移抑制函数为目标音频处理函数。

可选地，所述处理模块，包括：

第一处理子模块，用于通过所述音量增益函数和频移增益函数处理所述目标音频，得到待输出音频；

第一处理子模块，用于通过所述音量抑制函数和频移抑制函数处理所述目标音频，得到待输出音频。

可选地，所述装置还包括：

多目标获取子模块，用于在所述音频标识有多个的情况下，分别获取每个音频标识对应的目标视频；

多目标处理子模块，用于通过所述目标音频处理函数处理每个所述目标音频，得到多个待输出音频；

拼接模块，用于将多个待输出音频拼接后输出。

可选地，所述装置还包括：

混音模块，用于将所述待输出音频进行混音处理，得到合成音频流；

所述播放模块，包括：

播放子模块，用于将所述合成音频流进行播放。

可选地，所述装置还包括：

更新模块，用于响应于配置文件的更新操作，将更新后的配置文件应用于低速报警音提示系统；所述更新操作包括：更新音频标识和更新音频处理函数；

读取模块，用于在所述行驶速度满足音频播放条件的情况下，读取更新后的配置文件；

输出模块，用于根据所述更新后的配置文件输出待输出音频。

综上，本申请实施例中，获取车辆的行驶速度，并在行驶速度满足音频播放条件的情况下，读取配置文件；配置文件中包括：音频标识和音频处理函数；根据音频标识获取目标音频；根据行驶速度，从音频处理函数中确定目标音频处理函数，并通过目标音频处理函数处理目标音频，得到待输出音频；将待输出音频进行播放。本申请的方法，将低速报警时对音频的处理算法独立为一个配置文件，配置文件中包括音频标识和音频处理函数，在行驶速度满足音频播放条件的情况下，根据配置文件配置好的内容获取音频并对音频进行处理后输出，由于配置文件中的音频标识和音频处理函数可以自行定义，因此，更新配置文件即可实现对不同车型输出的提示音的适配，扩展了低速报警音系统的应用范围。

图5据一示例性实施例示出的一种电子设备600的框图。例如，电子设备600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图5，子设备600可以包括以下一个或多个组件：：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。

处理组件602通常控制电子设备600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604用于存储各种类型的数据以支持在电子设备600的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，多媒体等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件606为电子设备600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述电子设备600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的分界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备600处于操作模式，如拍摄模式或多媒体模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当电子设备600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为电子设备600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到电子设备600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测电子设备600或电子设备600一个组件的位置改变，用户与电子设备600接触的存在或不存在，电子设备600方位或加速/减速和电子设备600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件616用于便于电子设备600和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，运营商网络(如2G、3G、4G或5G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于实现本申请实施例提供的低速报警音提示方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由电子设备600的处理器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图6据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。例如，电子设备700可以被提供为一服务器。参照图6，电子设备700包括处理组件722，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器732所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件722的执行的指令，例如应用程序。存储器732中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件722被配置为执行指令，以执行本申请实施例提供的一种低速报警音提示方法。

电子设备700还可以包括一个电源组件726被配置为执行电子设备700的电源管理，一个有线或无线网络接口750被配置为将电子设备700连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口758。电子设备700可以操作基于存储在存储器732的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种低速报警音提示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的行驶速度，并在所述行驶速度满足音频播放条件的情况下，读取配置文件；所述配置文件中包括：音频标识和音频处理函数；

根据所述音频标识获取目标音频；

根据所述行驶速度，从所述音频处理函数中确定目标音频处理函数，并通过所述目标音频处理函数处理所述目标音频，得到待输出音频；

将所述待输出音频进行播放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置文件中包括行驶速度与音频处理函数之间的对应关系，所述根据所述行驶速度，从所述音频处理函数中确定目标音频处理函数，包括：

根据所述对应关系，从所述音频处理函数中确定与所述行驶速度对应的目标音频处理函数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述音频处理函数包括：音量增益函数、音量抑制函数，频移增益函数和频移抑制函数，所述根据所述对应关系，从所述音频处理函数中确定与所述行驶速度对应的目标音频处理函数，包括：

在所述行驶速度处于第一速度范围时，根据所述对应关系确定音量增益函数和频移增益函数为目标音频处理函数；

在所述行驶速度处于第二速度范围时，根据所述对应关系确定音量抑制函数和频移抑制函数为目标音频处理函数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标音频处理函数处理所述目标音频，得到待输出音频，包括：

通过所述音量增益函数和频移增益函数处理所述目标音频，得到待输出音频；

或者，通过所述音量抑制函数和频移抑制函数处理所述目标音频，得到待输出音频。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述音频标识有多个的情况下，分别获取每个音频标识对应的目标视频；

通过所述目标音频处理函数处理每个所述目标音频，得到多个待输出音频；

将多个待输出音频拼接后输出。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待输出音频进行播放之前，所述方法还包括：

将所述待输出音频进行混音处理，得到合成音频流；

所述将所述待输出音频进行播放，包括：

将所述合成音频流进行播放。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于配置文件的更新操作，将更新后的配置文件应用于低速报警音提示系统；所述更新操作包括：更新音频标识和更新音频处理函数；

在所述行驶速度满足音频播放条件的情况下，读取更新后的配置文件；

根据所述更新后的配置文件输出待输出音频。

8.一种低速报警音提示装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的行驶速度，并在所述行驶速度满足音频播放条件的情况下，读取配置文件；所述配置文件中包括：音频标识和音频处理函数；

第二获取模块，用于根据所述音频标识获取目标音频；；

处理模块，用于根据所述行驶速度，从所述音频处理函数中确定目标音频处理函数，并通过所述目标音频处理函数处理所述目标音频，得到待输出音频；

播放模块，用于将所述待输出音频进行播放。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器、所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的低速报警音提示方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的低速报警音提示方法的步骤。