KR20080054254A - 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치 - Google Patents

음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20080054254A
KR20080054254A KR1020060126593A KR20060126593A KR20080054254A KR 20080054254 A KR20080054254 A KR 20080054254A KR 1020060126593 A KR1020060126593 A KR 1020060126593A KR 20060126593 A KR20060126593 A KR 20060126593A KR 20080054254 A KR20080054254 A KR 20080054254A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
noise
audio signal
sound quality
output
state information
Prior art date
Application number
KR1020060126593A
Other languages
English (en)
Inventor
소병춘
Original Assignee
주식회사 대우아이에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 대우아이에스 filed Critical 주식회사 대우아이에스
Priority to KR1020060126593A priority Critical patent/KR20080054254A/ko
Publication of KR20080054254A publication Critical patent/KR20080054254A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
    • H03G3/00—Gain control in amplifiers or frequency changers
    • H03G3/20—Automatic control
    • H03G3/30—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices
    • H03G3/32—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices the control being dependent upon ambient noise level or sound level
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/08—Mouthpieces; Microphones; Attachments therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Control Of Amplification And Gain Control (AREA)

Abstract

본 발명은 오디오 신호를 입력받는 오디오 신호 입력부와, 주위 노이즈의 신호 레벨 또는 주파수 대역을 포함하는 노이즈 정보를 검출하는 노이즈 정보 검출부와, 자동차의 속도를 검출하는 자동차 속도 검출부와, 상기 노이즈 정보 또는 상기 자동차의 속도를 기초로 상기 오디오 신호의 출력 상태 정보를 결정하는 음질 조절 제어부와, 상기 출력 상태 정보를 기초로 상기 오디오 신호를 출력하는 오디오 출력부를 포함하는 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 사용자가 직접 음량을 변화시키거나 주파수 특성을 변화시킬 필요없이 자동차의 속도 변화 또는 주위 노이즈의 변화를 기초로 주파수 특성을 변화시켜서 음질을 보상하여 주는 것에 의하여 주행 중 조작에 따른 사고의 위험성을 감소시킬 수 있다.
자동차용 미디어 재생 장치, 카오디오, 속도, 노이즈, 음량 조절

Description

음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치{CAR MEDIA PLAYER}
도 1은 본 발명에 따른 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치의 예시적인 블록도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110: 오디오 신호 입력부 120: 노이즈 정보 검출부
130: 자동차 속도 검출부 140: 음질 조절 제어부
150: 오디오 출력부 160: GPS 신호 수신부
본 발명은 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 사용자가 직접 음량을 변화시키거나 주파수 특성을 변화시킬 필요없이 자동차의 속도 변화 또는 주위 노이즈의 변화를 기초로 주파수 특성을 변화시켜서 음질을 보상하여 주는 것에 의하여 주행중 조작에 따른 사고의 위험성을 감소시키는 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치에 관한 것이다.
자동차 내부에는 예컨대 카오디오 또는 DVD 재생 장치 또는 DMB 방송 수신 장치 등의 자동차용 미디어 재생 장치가 장착되어 운전 중 음악 청취나 방송 시청 을 가능하게 한다.
이러한 자동차용 미디어 재생 장치는 자동차의 속도에 관계없이 운전자가 직접 음량을 조절하지 않으면 음량이 변화하지 않는 경우가 대부분이다.
최근 들어 특히 자동차의 속도 변화에 따라서 자동적으로 음량을 조절하는 방식을 채용한 자동차용 미디어 재생 장치가 보급되고 있다. 즉 자동차의 속도를 감지하여 자동차의 속도가 빠른 경우에는 이에 비례하여 음량을 증가시키고 자동차의 속도가 느린 경우에는 이에 대응하여 음량을 감소시키는 구성을 채택하고 있다.
그러나 이러한 경우에도 단순히 음량만을 조절하는 경우 운전자의 청각이 둔감해 질 수 있다는 단점이 있다.
또한 자동차의 속도를 기초로 음량을 조절하나 실제적으로 자동차의 속도 보다는 주변의 노이즈에 따라서 음량 조절의 필요성이 높으나 이러한 경우에 대해서는 종래 자동차용 미디어 재생 장치에서는 전혀 고려하지 못하고 있는 상황이다.
본 발명은 자동차의 속도 뿐만 아니라 주위의 노이즈를 고려하여 자동차용 미디어 재생 장치의 음량을 조절하는 방안에 대한 것이다.
본 발명의 목적은 사용자가 직접 음량을 변화시키거나 주파수 특성을 변화시킬 필요없이 자동차의 속도 변화 또는 주위 노이즈의 변화를 기초로 주파수 특성을 변화시켜서 음질을 보상하여 주는 것에 의하여 주행중 조작에 따른 사고의 위험성을 감소시키는 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치를 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 오디오 신호를 입력받는 오디오 신호 입력부와, 주위 노이즈의 신호 레벨 또는 주파수 대역을 포함하는 노이즈 정보를 검출하는 노이즈 정보 검출부와, 자동차의 속도를 검출하는 자동차 속도 검출부와, 상기 노이즈 정보 또는 상기 자동차의 속도를 기초로 상기 오디오 신호의 출력 상태 정보를 결정하는 음질 조절 제어부와, 상기 출력 상태 정보를 기초로 상기 오디오 신호를 출력하는 오디오 출력부를 포함하는 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치에 있어서, 상기 노이즈 정보 검출부는 마이크로폰을 통하여 상기 노이즈의 신호 레벨 또는 주파수 대역을 검출할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치에 있어서, GPS 신호를 수신하는 GPS 신호 수신부를 더 포함하고, 상기 자동차 속도 검출부는 상기 GPS 신호를 기초로 상기 자동차 속도를 검출할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치에 있어서, 상기 출력 상태 정보는 상기 노이즈의 신호 레벨에 비례하여 상기 오디오 신호의 출력 레벨을 증가 또는 감소시키는 것에 의해서 결정될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치에 있어서, 상기 출력 상태 정보는 상기 자동차 속도에 비례하여 상기 오디오 신호의 출력 레벨을 증가 또는 감소시키는 것에 의해서 결정될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치에 있어서, 상 기 출력 상태 정보는 상기 노이즈의 신호 레벨과 상기 자동차 속도 각각의 가중치에 비례하여 상기 오디오 신호의 출력 레벨을 증가 또는 감소시키는 것에 의해서 결정될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치에 있어서, 상기 출력 상태 정보는 상기 노이즈의 주파수 대역을 기초로 상기 노이즈의 대역폭을 증가 또는 감소시키는 것에 의해서 결정될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치에 있어서, 상기 음질 조절 제어부는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하는 것이고, 상기 출력 상태 정보는 상기 사용자 입력을 기초로 변경 가능할 수 있다.
이하, 본 발명의 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 보다 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치의 예시적인 블록도이다.
도시되듯이 본 발명에 따른 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치는 오디오 신호 입력부(110)와, 노이즈 정보 검출부(120)와, 자동차 속도 검출부(130)와, 음질 조절 제어부(140)와, 오디오 출력부(150)를 포함한다. 또한 본 발명에 따른 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치는 GPS 신호 수신부(160)를 더 포함할 수 있다.
오디오 신호 입력부(110)는 오디오 신호를 입력받는다. 오디오 신호는 예컨대 라디오 방송을 수신하는 경우에는 라디오 방송 신호가 될 것이며, CD 등을 재생 하는 경우에는 해당 오디오 신호가 될 것이며, DMB 방송 등을 수신하는 경우에는 해당 DMB 방송의 오디오 신호가 될 것이다.
노이즈 정보 검출부(120)는 주위 노이즈의 신호 레벨 또는 주파수 대역을 포함하는 노이즈 정보를 검출한다.
노이즈 정보 검출부(120)는 예컨대 마이크로폰을 통하여 주변의 노이즈의 신호 레벨 또는 주파수 대역을 검출하도록 구성될 수 있다.
이러한 노이즈의 신호 레벨 또는 주파수 대역은 이후 음질 자동 조절에 사용될 수 있다.
자동차 속도 검출부(130)는 자동차의 속도를 검출한다. 이러한 자동차 속도 검출은 예컨대 본 발명에 따른 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치가 장착된 자동차의 전자 제어 장치(ECU)로부터 검출이 가능하다. 즉 전자 제어 장치와 본 발명에 따른 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치 사이에 예컨대 CAN 네트워크를 통하여 연결되는 경우 자동차 속도 검출부(130)에서 자동차 속도의 수신이 가능하다.
음질 조절 제어부(140)는 상기 노이즈 정보 또는 상기 자동차의 속도를 기초로 상기 오디오 신호의 출력 상태 정보를 결정한다.
출력 상태 정보는 특히 노이즈의 신호 레벨에 기초하여 결정될 수 있다.
즉 주위 노이즈의 신호 레벨이 큰 경우라면 이에 비례하여 오디오 신호의 출력시 신호 레벨, 즉 음량을 증가시키도록 결정하고, 주위 노이즈의 신호 레벨이 작은 경우라면 이에 비례하여 오디오 신호의 출력시 신호 레벨, 즉 음량을 감소시키 도록 결정한다. 이러한 신호 레벨의 조절은 노이즈 변화에 따라서 지속적으로 수행될 수 있다.
또는 출력 상태 정보는 자동차 속도 변화에 기초하여 결정될 수 있다.
즉 현재 자동차의 속도가 빠른 경우라면 주위 노이즈 레벨이 높은 경우라고 판단하여 이에 비례하여 오디오 신호의 출력시 신호 레벨, 즉 음량을 증가시키도록 결정하고, 현재 자동차의 속도가 느린 경우라면 이에 비례하여 오디오 신호의 출력시 신호 레벨, 즉 음량을 감소시키도록 결정한다. 이러한 신호 레벨의 조절은 자동차의 속도 변화에 따라서 지속적으로 수행될 수 있다.
또한 출력 상태 정보는 노이즈의 신호 레벨과 자동차 속도 각각의 가중치에 기초하여 결정될 수 있다.
즉 주위 노이즈의 신호 레벨에 대해서 일정한 가중치를 부여하고, 자동차 속도에 대해서도 이와 다른 일정한 가중치를 부여한다.
이후 이러한 가중치를 기준으로 노이즈 신호 레벨과 자동차 속도에 비례하여 오디오 신호의 출력시 신호 레벨, 즉 음량을 증가 또는 감소시키도록 결정한다.
또한 출력 상태 정보는 노이즈의 주파수 대역을 기초로 결정될 수 있다. 즉 노이즈의 대역폭을 증가 또는 감소시켜서 결정할 수 있다.
또한 음질 조절 제어부(140)는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 즉 이러한 출력 상태 정보가 노이즈 정보 또는 자동차 속도를 기초로 자동으로 결정되지만 사용자의 취향 등에 따라서 변경이 가능하도록 구성이 가능하다.
따라서 출력 상태 정보는 사용자 입력부에서 입력되는 사용자 입력을 기초로 변경 가능할 수 있다.
오디오 출력부(150)는 음질 조절 제어부(140)에서 결정된 출력 상태 정보를 기초로 오디오 신호를 출력한다. 즉 출력 상태 정보에 적합하도록 오디오 신호를 출력한다.
이러한 오디오 출력부(150)는 예컨대 신호 레벨의 증폭을 위한 증폭기 등을 포함할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치는 자동차의 속도를 검출하기 위하여 GPS 신호 수신부(160)를 더 포함할 수 있다.
즉 GPS 신호 수신부(160)를 통하여 GPS 신호를 수신하며 이를 이용하여 일정 시간마다 위치 정보를 계산하면 자동차의 현재 속도를 추출할 수 있다.
자동차 속도 검출부(130)는 이러한 GPS 신호 수신부(160)의 GPS 신호를 기초로 자동차 속도를 검출할 수 있다.
비록 본 발명의 구성이 구체적으로 설명되었지만 이는 단지 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 사상과 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 청구범위에 의해 해석되어야 하면, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술은 본 발명의 권리범위에 포함 되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 사용자가 직접 음량을 변화시키거나 주파수 특성을 변화시킬 필요없이 자동차의 속도 변화 또는 주위 노이즈의 변화를 기초로 주파수 특성을 변화시켜서 음질을 보상하여 주는 것에 의하여 주행중 조작에 따른 사고의 위험성을 감소시킬 수 있다.

Claims (8)

  1. 오디오 신호를 입력받는 오디오 신호 입력부와,
    주위 노이즈의 신호 레벨 또는 주파수 대역을 포함하는 노이즈 정보를 검출하는 노이즈 정보 검출부와,
    자동차의 속도를 검출하는 자동차 속도 검출부와,
    상기 노이즈 정보 또는 상기 자동차의 속도를 기초로 상기 오디오 신호의 출력 상태 정보를 결정하는 음질 조절 제어부와,
    상기 출력 상태 정보를 기초로 상기 오디오 신호를 출력하는 오디오 출력부
    를 포함하는 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 노이즈 정보 검출부는 마이크로폰을 통하여 상기 노이즈의 신호 레벨 또는 주파수 대역을 검출하는 것인 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    GPS 신호를 수신하는 GPS 신호 수신부를 더 포함하고,
    상기 자동차 속도 검출부는 상기 GPS 신호를 기초로 상기 자동차 속도를 검출하는 것인 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 출력 상태 정보는 상기 노이즈의 신호 레벨에 비례하여 상기 오디오 신호의 출력 레벨을 증가 또는 감소시키는 것에 의해서 결정되는 것인 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 출력 상태 정보는 상기 자동차 속도에 비례하여 상기 오디오 신호의 출력 레벨을 증가 또는 감소시키는 것에 의해서 결정되는 것인 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 출력 상태 정보는 상기 노이즈의 신호 레벨과 상기 자동차 속도 각각의 가중치에 비례하여 상기 오디오 신호의 출력 레벨을 증가 또는 감소시키는 것에 의해서 결정되는 것인 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 출력 상태 정보는 상기 노이즈의 주파수 대역을 기초로 상기 노이즈의 대역폭을 증가 또는 감소시키는 것에 의해서 결정되는 것인 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 음질 조절 제어부는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고,
    상기 출력 상태 정보는 상기 사용자 입력을 기초로 변경 가능한 것인 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치.
KR1020060126593A 2006-12-12 2006-12-12 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치 KR20080054254A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060126593A KR20080054254A (ko) 2006-12-12 2006-12-12 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060126593A KR20080054254A (ko) 2006-12-12 2006-12-12 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080054254A true KR20080054254A (ko) 2008-06-17

Family

ID=39801301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060126593A KR20080054254A (ko) 2006-12-12 2006-12-12 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20080054254A (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101916585A (zh) * 2010-08-20 2010-12-15 深圳市索菱实业有限公司 一种车载音响
CN101951535A (zh) * 2010-08-25 2011-01-19 深圳市索菱实业有限公司 一种带led警示屏的车载音响
WO2012172394A1 (en) * 2011-06-17 2012-12-20 Continental Automotive Gmbh Automatic sound adaptation for an automobile
KR101526407B1 (ko) * 2013-12-02 2015-06-05 현대자동차 주식회사 차량용 가상 엔진음 시스템 및 그 제어 방법
KR20200071173A (ko) 2018-12-10 2020-06-19 재단법인대구경북과학기술원 차량 오디오 볼륨 제어장치 및 이의 제어방법

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101916585A (zh) * 2010-08-20 2010-12-15 深圳市索菱实业有限公司 一种车载音响
CN101951535A (zh) * 2010-08-25 2011-01-19 深圳市索菱实业有限公司 一种带led警示屏的车载音响
WO2012172394A1 (en) * 2011-06-17 2012-12-20 Continental Automotive Gmbh Automatic sound adaptation for an automobile
KR101526407B1 (ko) * 2013-12-02 2015-06-05 현대자동차 주식회사 차량용 가상 엔진음 시스템 및 그 제어 방법
KR20200071173A (ko) 2018-12-10 2020-06-19 재단법인대구경북과학기술원 차량 오디오 볼륨 제어장치 및 이의 제어방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106231497B (zh) 车载扬声器播放音量调整装置、方法及车辆
CN109147815B (zh) 用于车辆中的选择性音量调节的系统和方法
US7606376B2 (en) Automotive audio controller with vibration sensor
EP1067682B1 (en) Ambient adjusted volume control for in-vehicle messages
US7831349B2 (en) Apparatus and method for controlling display luminosity according to an operational mode in a navigation system
US20080077323A1 (en) Navigation system with radio transmitter
KR20040088249A (ko) 차속 연동형 자동음량조절장치 및 그 동작방법
US20050195998A1 (en) Simultaneous audio playback device
KR20080054254A (ko) 음질 변화형 자동차용 미디어 재생 장치
WO2005104360A1 (en) Radio receiver volume control system
JP2011135178A (ja) 音響装置、音響システム及び音声信号制御方法
US6386039B1 (en) Method and apparatus for determining the acoustic spatial characteristics particularly of a vehicle occupant compartment in a motor vehicle
JP2010089617A (ja) 車載オーディオ装置
JP4381291B2 (ja) 車載用オーディオ装置
JP2007110481A (ja) 音声制御装置、補正装置
JP2002344268A (ja) 音声再生装置
CN101192812A (zh) 车载音频音量控制装置及其方法
JP4550888B2 (ja) 音出力制御装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体
KR20030029887A (ko) 적어도 2 개의 상이한 소오스의 오디오 신호의 재생 방법
JPH05218769A (ja) 自動車用音響装置
KR20200071173A (ko) 차량 오디오 볼륨 제어장치 및 이의 제어방법
JP2011061279A (ja) 車載オーディオ装置
KR0165230B1 (ko) 자동 음량제어방법 및 장치
KR19990031650A (ko) 오디오시스템의 자동음량조절방법 및 장치
JP2002186083A (ja) 音響装置

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E601 Decision to refuse application