JP7013516B2 - 車両 - Google Patents

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Description

本発明は、車両に関する。
従来、スピーカから出力される音声を、この音声の音源の方向に定位させる技術が知られている。
例えば、特許文献１が開示する車載用音声処理装置は、他車から送信された他車の位置と、他車の発話者の音声と、他車の発話者の発話方向とを受信し、自車の位置と他車の位置と、他車の発話者の発話方向とに基づいて音声を出力する音量を算出する。そして、この車載用音声処理装置は、複数のスピーカからなるスピーカアレイにより形成される音場において、音声の仮想音源が、他車の位置の方向に形成されるように音声を加工し、音声を音量でスピーカアレイにより出力する。
国際公開第２０１６／０７２１６４号
車両の運転中にハンズフリー通話により通話する場合、運転者が視線をできるだけ進行方向から逸らさないようにするのが好ましい。音声信号に基づく音声の音像により運転者に提供される情報は、運転者の視線方向を変更することがないため、安全性や、ユーザの利便性を高めることができる。このため、音声信号に基づく音声の音像により運転者に提供される情報の幅を広げたいという要望がある。
本発明は、音声信号に基づく音声の音像により運転者の利便性を向上させることを目的とする。
車両（１Ａ）は、移動体通信網を介した移動体通信、又は近距離無線通信により通話相手の音声を含む音声データと、前記通話相手の位置を示す位置情報とを受信する無線通信部（１０１）と、前記無線通信部（１０１）が受信した前記音声データに基づく音声を出力する複数のスピーカー（１７１～１７８）を有するスピーカーアレイ（１７０）と、を備える車両（１Ａ）であって、前記無線通信部（１０１）が受信した前記位置情報に基づいて前記車両（１Ａ）に対する前記通話相手の移動速度である相対速度を算出し、算出した前記相対速度に基づき、前記スピーカアレイ（１７０）に出力させる前記音声データに基づく音声の音像が、所定時間経過後に前記通話相手が位置する方向となるように音像定位処理を実行することを特徴とする。
また、上記構成において、前記車両（１Ａ）は、前記音像定位処理として、前記通話相手との距離に対応して、前記スピーカアレイ（１７０）から出力される音声の音量を変更するとよい。
また、上記構成において、前記車両（１Ａ）は、前記音像定位処理として、前記通話相手と前記車両（１Ａ）との前記所定時間経過後の距離に対応して、前記スピーカアレイ（１７０）から出力される音声の音量を変更するとよい。
また、上記構成において、前記車両（１Ａ）は、前記相対速度が大きくなる場合、前記音声の音像が定位する位置を、前記車両（１Ａ）から離れる方向に変更するとよい。
また、上記構成において、前記車両（１Ａ）は、前記相対速度が小さくなる場合、前記音声の音像が定位する位置を、前記車両（１Ａ）に近づく方向に変更するとよい。
また、上記構成において、前記車両（１Ａ）は、操作部（４０）と、音声入力部（１４０）とを備え、前記操作部が操作を受け付けると、前記音声入力部（１４０）が入力した音声の音声データを前記通話相手に送信し、前記操作部（４０）が操作を受け付けたときに、予め設定された通知音を前記スピーカアレイ（１７０）に出力させ、前記通知音の音像が、所定時間経過後に前記通話相手が位置する方向となるように音像定位処理を実行してもよい。
また、上記構成において、前記無線通信部（１０１）が受信する前記位置情報は、測位衛星から受信した測位信号に基づいて算出された位置情報であるとよい。
車両は、移動体通信網を介した移動体通信、又は近距離無線通信により通話相手の音声を含む音声データと、通話相手の位置を示す位置情報とを受信する無線通信部と、無線通信部が受信した音声データに基づく音声を出力する複数のスピーカーを有するスピーカーアレイと、を備える車両であって、無線通信部が受信した位置情報に基づいて車両に対する通話相手の移動速度である相対速度を算出し、算出した相対速度に基づき、スピーカアレイに出力させる音声データに基づく音声の音像が、所定時間経過後に通話相手が位置する方向となるように音像定位処理を実行する。
従って、所定時間経過後に通話相手が位置する方向を、スピーカアレイの出力する音声の音像により示すことができる。このため、音声信号に基づく音声の音像により、車両の乗員の利便性を向上させることができる。
また、車両は、音像定位処理として、通話相手との距離に対応して、スピーカアレイから出力される音声の音量を変更する。
従って、スピーカアレイの出力する音声の音量により、通話相手との距離を車両の乗員に認識させることができる。
また、車両は、音像定位処理として、通話相手と車両との所定時間経過後の距離に対応して、スピーカアレイから出力される音声の音量を変更する。
従って、スピーカアレイの出力する音声の音量により、所定時間経過後の通話相手との距離を車両の乗員に認識させることができる。
また、車両は、相対速度が大きくなる場合、音声の音像が定位する位置を、車両から離れる方向に変更する。
従って、通話相手との距離が離れることを車両の乗員に認識させることができる。
また、車両は、相対速度が小さくなる場合、音声の音像が定位する位置を、車両に近づく方向に変更する。
従って、通話相手との距離が近づくことを車両の乗員に認識させることができる。
また、車両は、操作部と、音声入力部とを備え、操作部が操作を受け付けると、音声入力部が入力した音声の音声データを通話相手に送信し、操作部が操作を受け付けたときに、予め設定された通知音をスピーカアレイに出力させ、通知音の音像が、所定時間経過後に通話相手が位置する方向となるように音像定位処理を実行する。
従って、操作部が操作を受け付けてときに出力される通知音の音像により、通話相手が位置する方向を示すことができる。このため、通知音の音像により、車両の乗員の利便性を向上させることができる。
また、車両は、無線通信部が受信する位置情報は、測位衛星から受信した測位信号に基づいて算出された位置情報である。
従って、精度の高い位置情報を取得することができる。
自動二輪車の側面図である。 自動二輪車の上面図である。 自動二輪車の前方を後方から見た図である。 制御装置の構成を示すブロック構成図である。 自車両に搭載された音声出力系統の構成を示す図である。 自車両及び他車両の距離と、音像の定位位置及び音量との関係を示す図である。 制御装置の動作を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態について説明する。以下の説明中、前後左右及び上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車体に対する方向と同一である。また、各図に示す符号ＦＲは車体前方を示し、符号ＵＰは車体上方を示し、符号ＬＨは車体左方を示し、符号ＲＨは、車体右方を示す。
図１は、本発明の車両の実施形態である自動二輪車の側面図であり、図２は、自動二輪車の上面図であり、図３は自動二輪車の前方を後方から見た図である。以下では、後述する制御装置１００を搭載した車両を自車両１Ａという。図１～図３には、自車両１Ａが自動二輪車である場合を示すが、自車両１Ａは、自動二輪車に限定されるものではない。
自車両１Ａは、図１に示すように車体フレーム１０と、車体フレーム１０に支持されるパワーユニット１１とを備えている。車体フレーム１０の前部には、フロントクッションを兼用するフロントフォーク１２を介して前輪１３が左右に転蛇自在に支持され、フロントフォーク１２の上部には操舵ハンドル１４が設けられる。車体フレーム１０の後下部にはスイングアーム１５を介して後輪１６が上下に揺動自在に支持され、車体フレーム１０とスイングアーム１５との間には同乗者シート５３が介挿される。パワーユニット１１は、エンジンと変速機構とを備え、シャフトドライブ機構を介して後輪１６を回転駆動する。
車体フレーム１０は、図２に示すように、操舵ハンドル１４の後方に、運転者が着座する運転者シート５１と、同乗者が着座する同乗者シート５３を支持すると共に、車体フレーム１０の略全体を覆う車体カバー１８を支持する。車体カバー１８には、乗員の前方を覆うフロントスクリーン２０等が装着される。フロントスクリーン２０と操舵ハンドル１４との間には、各種の情報を表示するメータパネル２１と、スピーカユニットとして機能するスピーカアレイ１７０とが配置される。操舵ハンドル１４の周囲には、メータパネル２１内のメニュー選択等を行うための操作部４０が配置される。また、車体カバー１８には、左ミラー５５、及び右ミラー５７が配置される。左ミラー５５及び右ミラー５７は、自車両１Ａの車幅方向において、フロントスクリーン２０よりも外側に配置される。
この自車両１Ａには、メータパネル２１、スピーカアレイ１７０及び操作部４０と電気的に接続された制御装置１００が搭載される。この制御装置１００は、メータパネル２１の表示内容、及びスピーカアレイ１７０の出力音声を制御すると共に、操作部４０を介して運転者からの各種指示を入力する。
図３は、運転者から見たメータパネル２１周りを制御装置１００と共に示した図である。メータパネル２１は、自動二輪車に関する情報（速度、エンジン回転数等）を表示する計器類２５，２６と、各種の情報を表示する表示部２７とを備えている。表示部２７は、液晶パネル等の公知の表示パネルを備え、制御装置１００の制御の下、各種の情報を運転者等に向けて表示する。
スピーカアレイ１７０は、メータパネル２１の計器類２５，２６や、表示部２７よりも上部に配置される。スピーカアレイ１７０を、メータパネル２１の計器類２５，２６や、表示部２７よりも上部に配置することで、運転者の耳により近い位置に配置され、ハンドルなどによる音の減衰を低減することができる。
スピーカアレイ１７０は、自車両１Ａの幅方向に並ぶ複数のスピーカを備え、運転者等が聴取可能なエリアを幅方向に拡げたスピーカユニットである。本構成は、運転者から見て左から第１スピーカ１７１、第２スピーカ１７２、第３スピーカ１７３、第４スピーカ１７４、第５スピーカ１７５、第６スピーカ１７６、第７スピーカ１７７、第８スピーカ１７８を一列に並べた構成である。この構成により、運転者及び同乗者の頭部が左右等に移動しても、第１スピーカ１７１～第８スピーカ１７８のいずれかから出力される音声を、運転者や同乗者の耳に届けることができる。また、本実施形態では、スピーカアレイ１７０が備えるスピーカの数が８個である場合について説明するが、スピーカの数は任意であり、適宜変更可能である。
また、自車両１Ａは、操作部４０として、操舵ハンドル１４の左右にそれぞれ設けられた左右のハンドル操作部４１，４２と、スピーカアレイ１７０とシート１７との間、かつ車幅方向中央位置に設けられた中央操作部４３とを有している。これら操作部４０には、自車両１Ａのウインカー等の灯火器の操作、及びパワーユニット１１のＯＮ／ＯＦＦといった一般的な操作系を構成するスイッチ群に加え、メータパネル２１の表示部２７及びスピーカアレイ１７０に関わる操作系を構成するスイッチ群を備えている。
図４は、制御装置１００の構成を示すブロック構成図である。
図４を参照しながら制御装置１００の構成について説明する。
制御装置１００は、無線通信部１０１、車両情報入力部１０２、位置検出部１０３、ＤＳＰ１０５及び制御部１１０を備える。ＤＳＰは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒを省略した表記である。
無線通信部１０１は、所定の通信プロトコルに従って無線通信を行い、移動体通信網に接続する。無線通信部１０１は、接続した移動体通信網を介して通信データの送受信を行う。通信データには、音声データが含まれる。
車両情報入力部１０２は、自車両１Ａとの接続インターフェイスとして機能し、自車両１Ａから車両情報が入力される。車両情報には、車速センサ７１のセンサデータが含まれる。車速センサ７１は、自車両１Ａの車速を検出するセンサである。車速センサ７１は、自車両１Ａの車速を検出し、検出した車速を示すセンサデータを制御装置１００に出力する。
位置検出部１０３は、自車両１Ａの現在位置を検出する。位置検出部１０３は、ＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信器と、ＧＮＳＳ受信器が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて自車両１Ａの現在位置を演算するプロセッサと、を備える。ＧＮＳＳ受信器及びプロセッサの図示は省略する。位置検出部１０３は、演算により求めた自車両１Ａの現在位置を示す位置情報を制御部１１０に出力する。ＧＮＳＳは、Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍを省略した表記である。
ＤＳＰ１０５には、無線通信部１０１が受信した通信データに含まれる音声データが入力される。ＤＳＰ１０５は、入力された音声データをもとに音声信号を生成する。生成される音声信号は、アナログ信号であり、複数チャネル生成される。ＤＳＰ１０５は、生成したアナログの音声信号を音声出力部１５０に出力する。
また、ＤＳＰ１０５には、音声入力部１４０が接続される。
音声入力部１４０は、マイクロフォンを備え、ユーザの音声をアナログの音声信号に変換してＤＳＰ１０５に出力する。ＤＳＰ１０５は、音声入力部１４０から入力される音声信号をデジタル信号に変換して制御部１１０に出力する。音声入力部１４０は、例えば、運転者の装着されたインカム、又は自車両１Ａに予め設置されたマイクを利用して、運転者の音声を集音する。音声入力部１４０と制御装置１００との通信には、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信が利用される。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、登録商標である。
ここで、図５を参照しながら自車両１Ａに搭載された音声出力系統の構成について説明する。図５は、自車両１Ａの音声出力系統の構成を示す図である。音声出力系統は、コントローラーボード１４５に搭載される。コントローラーボード１４５には、ＤＳＰ１０５と、信号増幅部１６０とが搭載される。この他に、コントローラーボード１４５には、ＤＳＰ１０５に、バッテリーの電力を供給する電力供給部が搭載される。電力供給部の図示は省略する。
信号増幅部１６０は、第１ＡＭＰ１６１、第２ＡＭＰ１６２、第３ＡＭＰ１６３、第４ＡＭＰ１６４、第５ＡＭＰ１６５、第６ＡＭＰ１６６、第７ＡＭＰ１６７及び第８ＡＭＰ１６８を備える。ＡＭＰは、Ａｍｐｌｉｆｉｅｒを省略した表記である。
第１ＡＭＰ１６１は、第１スピーカ１７１に接続される。第２ＡＭＰ１６２は、第２スピーカ１７２に接続される。第１ＡＭＰ１６１は、入力された音声信号を増幅して第１スピーカ１７１に出力する。第２ＡＭＰ１６２は、入力された音声信号を増幅して第２スピーカ１７２に出力する。
第３ＡＭＰ１６３は、第３スピーカ１７３に接続される。第４ＡＭＰ１６４は、第４スピーカ１７４に接続される。第５ＡＭＰ１６５は、第５スピーカ１７５に接続される。第６ＡＭＰ１６６は、第６スピーカ１７６に接続される。
第３ＡＭＰ１６３は、入力された音声信号を増幅して第３スピーカ１７３に出力する。第４ＡＭＰ１６４は、入力された音声信号を増幅して第２スピーカ１７２に出力する。第５ＡＭＰ１６５は、入力された音声信号を増幅して第５スピーカ１７５に出力する。第６ＡＭＰ１６６は、入力された音声信号を増幅して第６スピーカ１７６に出力する。
第７ＡＭＰ１６７は、第７スピーカ１７７に接続される。第８ＡＭＰ１６８は、第８スピーカ１７８に接続される。第７ＡＭＰ１６７は、入力された音声信号を増幅して第７スピーカ１７７に出力する。第８ＡＭＰ１６８は、入力された音声信号を増幅して第２スピーカ１７２に出力する。
図４に戻り制御装置１００の構成について引き続き説明する。
制御部１１０は、記憶部１２０と、プロセッサ１３０とを備えるコンピュータ装置である。記憶部１２０は、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリを備える。ＲＯＭは、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙを省略した表記である。ＲＡＭは、Ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙを省略した表記である。記憶部１２０は、プロセッサ１３０が実行する制御プログラム１２１を記憶する。制御プログラム１２１には、アプリケーションプログラムが含まれる。また、記憶部１２０は、プロセッサ１３０が、コンピュータプログラムの実行時に処理されるデータや処理結果のデータを記憶する。
プロセッサ１３０は、ＣＰＵや、マイコン、ＤＳＰ等で構成され、プログラムを実行することにより制御部１１０の各部を制御する。ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔを省略した表記である。ＤＳＰは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒを省略した表記である。また、プロセッサ１３０は、プロセッサ１３０及び記憶部１２０を統合したＳｏＣであってもよい。ＳｏＣは、Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐを省略した表記である。
制御部１１０は、プロセッサ１３０が、記憶部１２０に記憶された制御プログラム１２１を実行することで各種の機能的構成を実現する。本実施形態の制御部１１０は、機能的構成として、アプリ制御部１３１及び音像定位処理部１３３を備える。
また、制御部１１０は、無線通信部１０１、車両情報入力部１０２、位置検出部１０３、ＤＳＰ１０５及び操作部４０に接続される。
アプリ制御部１３１は、記憶部１２０が記憶するアプリケーションプログラムをプロセッサ１３０が実行することで実現される機能である。アプリ制御部１３１は、ＩＰネットワークを介した音声データの送受信を制御する。アプリ制御部１３１は、音声通話部として機能する。例えば、アプリ制御部１３１は、ＶｏＩＰの規格に従い、符号化した音声データを一定の時間ごとに区切ったパケットを、ＩＰネットワークを介して送受信する。ＩＰは、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌを省略した表記である。また、ＶｏＩＰは、Ｖｏｉｃｅ ｏｖｅｒ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌを省略した表記である。
また、無線通信部１０１の通信方式として、長距離通信Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈや、Ｗｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔを用いることも可能である。Ｗｉ－Ｆｉは、登録商標である。この場合、アプリ制御部１３１は、無線通信部１０１を制御してペアリングした相手機器に接続する。また、無線通信部１０１の通信方式として、ＺｉｇＢｅｅを用いてもよい。ＺｉｇＢｅｅは、登録商標である。この場合、アプリ制御部１３１は、無線通信部１０１を制御して複数の通話相手に同時接続することが可能である。
また、アプリ制御部１３１には、位置検出部１０３により検出される自車両１Ａの位置情報が入力される。アプリ制御部１３１は、入力された自車両１Ａの位置情報を、通話相手の制御装置１００に送信する。アプリ制御部１３１は、音声データの送受信に使用しているＩＰネットワークを介して自車両１Ａの位置情報を通話相手に送信する。
また、アプリ制御部１３１は、無線通信部１０１が通話相手から受信した位置情報が順次入力される。また、アプリ制御部１３１には、位置検出部１０３が検出した自車両１Ａの位置情報が順次入力される。
アプリ制御部１３１は、順次入力される自車両１Ａの位置情報の変化により自車両１Ａの移動速度を算出する。同様に、アプリ制御部１３１は、順次入力される通話相手の位置情報の変化により通話相手の移動速度を算出する。次に、アプリ制御部１３１は、算出した自車両１Ａの移動速度と、通話相手の移動速度との差が所定範囲内にあるか否かを判定して、通話相手が車両に乗車しているか否かを判定する。
アプリ制御部１３１は、通話相手が車両に乗車していると判定した場合、自車両１Ａと、通話相手が乗車した車両との距離が予め設定された設定距離以内にあるか否かを判定する。通話相手が乗車した車両を、以下では他車両１Ｂという。
アプリ制御部１３１は、通話相手が他車両１Ｂに乗車し、他車両１Ｂと自車両１Ａとの距離が設定距離以内であると判定すると、音像定位処理部１３３に音像定位処理の実行を指示する。
音像定位処理部１３３は、ＤＳＰ１０５や信号増幅部１６０を制御して、音像の位置を定める音像定位処理を実行する。音像とは、仮想的な音源のことであり、定位とは、位置を定めることを意味する。すなわち、スピーカアレイ１７０から出力される音を聞いた運転者に、音像定位処理部１３３が定めた位置に音源が存在するかのように知覚させることを意味する。音像定位処理部１３３は、音声出力部１５０が備える第１スピーカ１７１～第８スピーカ１７８に出力させる音声の音量を制御することで、音像の定位位置を変更する。
音像定位処理部１３３にも、無線通信部１０１を介して受信した他車両１Ｂの位置情報が順次入力され、位置検出部１０３が検出した自車両１Ａの位置情報が順次入力される。
音像定位処理部１３３は、アプリ制御部１３１により音像定位処理の実行が指示されると、順次入力される自車両１Ａの位置情報、及び他車両１Ｂの位置情報に基づいて音像定位処理を実行する。
まず、音像定位処理部１３３は、順次入力される他車両１Ｂの位置情報に基づき、他車両１Ｂの移動速度を算出する。また、音像定位処理部１３３は、順次入力される自車両１Ａの位置情報に基づき、自車両１Ａの移動速度を算出する。音像定位処理部１３３は、車速センサ７１から入力されるセンサデータに基づいて自車両１Ａの移動速度を算出してもよい。
次に、音像定位処理部１３３は、算出した自車両１Ａ及び他車両１Ｂの移動速度に基づき、自車両１Ａに対する他車両１Ｂの速度である相対速度を算出する。音像定位処理部１３３は、相対速度を算出すると、算出した相対速度に基づいて所定時間経過後の自車両１Ａと他車両１Ｂとの距離を算出する。所定時間は、例えば、１秒～５秒の範囲の短い時間である。
音像定位処理部１３３は、自車両１Ａに対する他車両１Ｂの相対速度、及び、所定時間経過後の自車両１Ａと他車両１Ｂとの距離を算出すると、算出したこれらの情報に基づいて、音像を定位させる方向や、音像の音量を決定する。
具体的には、音像定位処理部１３３は、算出した所定時間経過後の自車両１Ａと他車両１Ｂとの距離に基づき、音像の音量を決定する。音像定位処理部１３３は、前回、算出した所定時間経過後の自車両１Ａと他車両１Ｂとの距離と、今回、算出した所定時間経過後の自車両１Ａと他車両１Ｂとの距離との差を求める。音像定位処理部１３３は、求めた距離の差により、自車両１Ａと他車両１Ｂとの距離が近づいているか否かを判定する。
音像定位処理部１３３は、自車両１Ａと他車両１Ｂとの距離が近づいていると判定した場合、前回の決定時よりも大きくなるように音像の音量を決定する。また、音像定位処理部１３３は、自車両１Ａと他車両１Ｂとの距離が離れていると判定した場合、前回の決定時よりも小さくなるように音像の音量を決定する。
また、音像定位処理部１３３は、音像を定位させる方向を、自車両１Ａに対する他車両１Ｂの相対速度に基づいて決定する。
音像定位処理部１３３は、自車両１Ａに対する他車両１Ｂの相対速度が正の値である場合、他車両１Ｂが自車両１Ａから遠ざかっていると判定する。この場合、音像定位処理部１３３は、通話音声の定位位置を、自車両１Ａから遠ざかる方向に変位させる。また、変位させる方向は、前回、受信した位置情報が示す他車両１Ｂの位置と、今回、受信した位置情報が示す他車両１Ｂの位置とに基づき、他車両１Ｂの移動方向を決定し、この決定した移動方向に、通話音声の定位位置を変位させるとよい。
また、音像定位処理部１３３は、自車両１Ａに対する他車両１Ｂの相対速度が負の値である場合、他車両１Ｂが自車両１Ａに近づいていると判定する。この場合、音像定位処理部１３３は、通話音声の定位位置を、自車両１Ａに近づく方向に変位させる。また、変位させる方向は、自車両１Ａに対する他車両１Ｂの相対速度が正の値の場合と同様である。
音像定位処理部１３３は、相対速度が略０の場合、音像の定位位置を変位させず、音量も変更しない。音像定位処理部１３３は、音像の音量、及び、通話音声を定位させる方向を決定すると、決定した音量、及び定位させる方向となるように信号増幅部１６０及びＤＳＰ１０５を制御する。
図６は、自車両１Ａと他車両１Ｂとの距離と、音像の定位及び音量との関係を示す図である。
図６に実線で示す星型の図形は、他車両１Ｂの現在の位置を示す。また、図６に破線で示す星型の図形は、所定時間経過後の他車両１Ｂの位置を示す。また、図６に示す実線で示すスピーカのアイコンは、前回、決定した音像の定位位置と音量とを示す。また、図６に破線で示すスピーカのアイコンは、今回、決定した音像の定位位置と音量とを示す。スピーカのアイコンは、大きさが大きいほど、音像の音量が大きく、大きさが小さいほど、音像の音量が小さいことを示す。
図６の（Ａ）には、自車両１Ａに対する他車両１Ｂの相対速度が負の値であり、他車両１Ｂが自車両１Ａに近づいている場合を示し、図６に示す（Ｂ）には、自車両１Ａに対する他車両１Ｂの相対速度が正の値であり、他車両１Ｂが自車両１Ａから遠ざかっている場合を示す。
音像定位処理部１３３は、図６（Ａ）に示すように自車両１Ａに対する他車両１Ｂの相対速度が負の値であり、所定時間経過後、他車両１Ｂが自車両１Ａに近づいていると判定すると、図６（Ａ）に示すように音像の定位位置を、前回、決定した音像の定位位置よりも自車両１Ａ側に変位させ、音像の音量を、前回、決定した音量よりも大きく設定する。
また、音像定位処理部１３３は、図６（Ｂ）に示すように自車両１Ａに対する他車両１Ｂの相対速度が正の値であり、所定時間経過後、他車両１Ｂが自車両１Ａから離れていると判定すると、図６（Ｂ）に示すように音像の定位位置を、前回、決定した音像の定位位置よりも自車両１Ａから離れる方向に変位させ、音像の音量を、前回、決定した音量よりも小さく設定する。
また、音像定位処理部１３３は、他車両１Ｂから受信した位置情報と、位置検出部１０３により検出された位置情報とに基づき、自車両１Ａと他車両１Ｂとの距離を算出し、算出した距離に基づいて、音像の音量を決定してもよい。
また、自車両１Ａに搭載された制御装置１００と、他車両１Ｂに搭載された制御装置１００との通話方式は、半二重通信の通話方式であってもよい。例えば、制御装置１００は、操作部４０に設けられた通話開始ボタン４５が押下操作されると、音声入力部１４０に入力される音声データを他車両１Ｂの制御装置１００に送信する。また、自車両１Ａの制御装置１００は、通話開始ボタン４５が押下されると、スピーカアレイ１７０により予め設定された通知音を出力させる。このとき、自車両１Ａの制御装置１００は、通知音を定位させる方向や、音像の方向を、通話相手の音声と同様に変更する。
すなわち、制御装置１００は、所定時間経過後の自車両１Ａと他車両１Ｂとの距離に基づき、通知音の音像の音量を決定する。また、制御装置１００は、通知音の音像を定位させる方向を、自車両１Ａに対する他車両１Ｂの相対速度に基づいて決定する。音像定位処理部１３３は、相対速度の値が正である場合、通知音の定位位置を、自車両１Ａから遠ざかる方向に変位させる。また、音像定位処理部１３３は、相対速度の値が負であるある場合、通知音の定位位置を、自車両１Ａに近づく方向に変位させる。音像定位処理部１３３は、通知音の音像の音量、及び、通知音を定位させる方向を決定すると、決定した音量、及び定位させる方向となるように信号増幅部１６０及びＤＳＰ１０５を制御する。
図７は、制御部１１０の動作を示すフローチャートである。
図７を参照しながら制御部１１０の動作について説明する。
制御部１１０は、通話相手を選択する操作を操作部４０が受け付けると、この操作により選択された通話相手の電話番号を含む発信メッセージを無線通信部１０１を介して送信する。通話相手から送信される応答メッセージを無線通信部１０１が受信することで通信セッションが開始される。
また、制御部１１０は、通話相手の電話番号を含む発信メッセージを無線通信部１０１が受信すると、スピーカアレイ１７０に所定の呼出音を出力させる。制御部１１０は、操作部４０の所定のボタンが操作されると、通話相手である他車両１Ｂの制御装置１００に応答メッセージを送信する。これにより通信セッションが開始される。
制御部１１０は、通信セッションが開始されると（ステップＳ１）、他車両１Ｂの制御装置１００から送信される位置情報を受信する（ステップＳ２）。また、制御部１１０には、位置検出部１０３が検出した自車両１Ａの位置情報が入力される（ステップＳ３）。制御部１１０は、入力された自車両１Ａの位置情報を他車両１Ｂの制御装置１００に送信する（ステップＳ４）。
次に、制御部１１０は、無線通信部１０１が他車両１Ｂの制御装置１００から受信した位置情報に基づき、他車両１Ｂの移動速度を算出する（ステップＳ４）。制御部１１０は、無線通信部１０１が他車両１Ｂの制御装置１００から順次、受信する位置情報に基づいて他車両１Ｂの移動速度を算出する（ステップＳ５）。また、制御部１１０は、位置検出部１０３から入力される位置情報に基づき、自車両１Ａの移動速度を算出する。制御部１１０は、位置検出部１０３から順次入力される位置情報に基づき、自車両１Ａの移動速度を算出する（ステップＳ６）。
次に、制御部１１０は、ステップＳ５で算出した他車両１Ｂの移動速度と、ステップＳ６で算出した自車両１Ａの移動速度とに基づき、自車両１Ａに対する他車両１Ｂの速度である相対速度を算出する（ステップＳ７）。
次に、制御部１１０は、ステップＳ７で算出した相対速度や、ステップＳ２で受信した他車両１Ｂの位置情報に基づき、所定時間経過後の自車両１Ａと他車両１Ｂとの距離を算出する（ステップＳ８）。
次に、制御部１１０は、スピーカアレイ１７０に出力させる通話音声の音量や、通話の音声を定位させる位置を決定する。
まず、制御部１１０は、前回、算出した所定時間経過後の自車両１Ａと他車両１Ｂとの距離と、今回、算出した所定時間経過後の自車両１Ａと他車両１Ｂとの距離との差を求める。制御部１１０は、求めた距離の差により、自車両１Ａと他車両１Ｂとの距離が近づいているか否かを判定する（ステップＳ９）。
制御部１１０は、自車両１Ａと他車両１Ｂとの距離が近づいていると判定した場合（ステップＳ９／ＹＥＳ）、前回の決定時よりも大きくなるように音像の音量を決定する（ステップＳ１０）。また、制御部１１０は、自車両１Ａと他車両１Ｂとの距離が離れていると判定した場合（ステップＳ９／ＮＯ）、前回の決定時よりも小さくなるように音像の音量を決定する（ステップＳ１１）。
次に、制御部１１０は、音像を定位させる方向を、自車両１Ａに対する他車両１Ｂの相対速度に基づいて決定する（ステップ１２）。制御部１１０は、自車両１Ａに対する他車両１Ｂの相対速度が正の値である場合（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、通話音声の定位位置を、自車両１Ａから遠ざかる方向に変位させる（ステップＳ１３）。また、制御部１１０は、自車両１Ａに対する他車両１Ｂの相対速度が負の値である場合（ステップＳ１２／ＮＯ）、通話音声の定位位置を、自車両１Ａに近づく方向に変位させる（ステップＳ１４）。
次に、制御部１１０は、ステップＳ１０又はステップＳ１２で決定した音量、及び、ステップＳ１１又はステップＳ１３で決定した定位の位置となるようにＤＳＰ１０５や信号増幅部１６０を制御する（ステップＳ１５）。
次に、制御部１１０は、通信セッションを確立した通話相手との通話が終了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。制御部１１０は、通話相手との通話が終了していない場合（ステップＳ１６／ＮＯ）、ステップＳ２の処理に移行する。また、制御部１１０は、通話相手との通話が終了した場合（ステップＳ１６／ＹＥＳ）、この処理フローを終了させる。
以上説明したように本実施形態の自車両１Ａは、無線通信部１０１と、無線通信による音声通話を行うアプリ制御部１３１と、音声通話の音声信号に基づく音声を出力させる複数のスピーカ１７１～１７８を有するスピーカアレイ１７０と、を備える自車両１Ａである。
自車両１Ａは、無線通信部１０１により音声通話の通話相手の位置情報を受信し、受信した前記位置情報に基づいて自車両１Ａに対する前記通話相手の移動速度である相対速度を算出する。
また、自車両１Ａは、算出した前記相対速度に基づき、スピーカアレイ１７０に出力させる音声信号に基づく音声の音像が、所定時間経過後に通話相手が位置する方向となるように音像定位処理を実行する。
従って、所定時間経過後に通話相手が位置する方向を、スピーカアレイの出力する音声の音像により示すことができる。このため、音声信号に基づく音声の音像により、車両の乗員の利便性を向上させることができる。
また、自車両１Ａは、音像定位処理として、通話相手との距離に対応して、スピーカアレイ１７０から出力される音声の音量を変更する。
従って、スピーカアレイ１７０の出力する音声の音量により、通話相手との距離を自車両１Ａの乗員に認識させることができる。
また、自車両１Ａは、音像定位処理として、通話相手と自車両１Ａとの所定時間経過後の距離に対応して、スピーカアレイ１７０から出力される音声の音量を変更する。
従って、スピーカアレイ１７０の出力する音声の音量により、所定時間経過後の通話相手との距離を自車両１Ａの乗員に認識させることができる。
また、自車両１Ａは、前記相対速度が大きくなる場合、音声の音像が定位する位置を、自車両１Ａから離れる方向に変更する。
従って、通話相手との距離が離れることを自車両１Ａの乗員に認識させることができる。
また、自車両１Ａは、相対速度が小さくなる場合、音声の音像が定位する位置を、自車両１Ａに近づく方向に変更する。
従って、通話相手との距離が近づくことを自車両１Ａの乗員に認識させることができる。
また、自車両１Ａは、操作部４０と、音声入力部１４０とを備える。自車両１Ａは、操作部４０が操作を受け付けると、音声入力部１４０に入力される音声に基づく音声信号を通話相手に送信する。自車両１Ａは、操作部４０が操作を受け付けたときに、予め設定された通知音をスピーカアレイ１７０に出力させ、通知音の音像が、所定時間経過後に通話相手が位置する方向となるように音像定位処理を実行する。
従って、従って、操作部４０が操作を受け付けてときに出力される通知音の音像により、通話相手が位置する方向を示すことができる。このため、通知音の音像により、自車両１Ａの乗員の利便性を向上させることができる。
また、無線通信部１０１が受信する位置情報は、測位衛星から受信した測位信号に基づいて算出された位置情報である。
従って、精度の高い位置情報を取得することができる。
上述した実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。ただし、本発明の要旨は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の変形実施が可能である。
１Ａ 車両
１Ｂ 他車両
１０ 車体フレーム
１１ パワーユニット
１２ フロントフォーク
１３ 前輪
１４ 操舵ハンドル
１５ スイングアーム
１６ 後輪
１７ シート
１８ 車体カバー
２０ フロントスクリーン
２１ メータパネル
２５ 計器類
２６ 計器類
４０ 操作部
４１ ハンドル操作部
４２ ハンドル操作部
４３ 中央操作部
４５ 通話開始ボタン
５１ 運転者シート
５３ 同乗者シート
５５ 左ミラー
５７ 右ミラー
７１ 車速センサ
１００ 制御装置
１０１ 無線通信部
１０２ 車両情報入力部
１０３ 位置検出部
１０５ ＤＳＰ
１１０ 制御部
１２０ 記憶部
１２１ 制御プログラム
１３０ プロセッサ
１３１ アプリ制御部
１３３ 音像定位処理部
１４０ 音声入力部
１４５ コントローラーボード
１５０ 音声出力部
１６０ 信号増幅部
１７０ スピーカアレイ
１７１ 第１スピーカ
１７２ 第２スピーカ
１７３ 第３スピーカ
１７４ 第４スピーカ
１７５ 第５スピーカ
１７６ 第６スピーカ
１７７ 第７スピーカ
１７８ 第８スピーカ
１６１ 第１ＡＭＰ
１６２ 第２ＡＭＰ
１６３ 第３ＡＭＰ
１６４ 第４ＡＭＰ
１６５ 第５ＡＭＰ
１６６ 第６ＡＭＰ
１６７ 第７ＡＭＰ
１６８ 第８ＡＭＰ

Claims (7)

  1. 移動体通信網を介した移動体通信、又は近距離無線通信により通話相手の音声を含む音声データと、前記通話相手の位置を示す位置情報とを受信する無線通信部（１０１）と、
    前記無線通信部（１０１）が受信した前記音声データに基づく音声を出力する複数のスピーカー（１７１～１７８）を有するスピーカーアレイ（１７０）と、を備える車両（１Ａ）であって、
    前記無線通信部（１０１）が受信した前記位置情報に基づいて前記車両（１Ａ）に対する前記通話相手の移動速度である相対速度を算出し、
    算出した前記相対速度に基づき、前記スピーカアレイ（１７０）に出力させる前記音声データに基づく音声の音像が、所定時間経過後に前記通話相手が位置する方向となるように音像定位処理を実行する、ことを特徴とする車両。
  2. 前記車両（１Ａ）は、前記音像定位処理として、前記通話相手との距離に対応して、前記スピーカアレイ（１７０）から出力される音声の音量を変更する、ことを特徴とする請求項１記載の車両。
  3. 前記車両（１Ａ）は、前記音像定位処理として、前記通話相手と前記車両（１Ａ）との前記所定時間経過後の距離に対応して、前記スピーカアレイ（１７０）から出力される音声の音量を変更する、ことを特徴とする請求項１記載の車両。
  4. 前記車両（１Ａ）は、前記相対速度が大きくなる場合、前記音声の音像が定位する位置を、前記車両（１Ａ）から離れる方向に変更する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両。
  5. 前記車両（１Ａ）は、前記相対速度が小さくなる場合、前記音声の音像が定位する位置を、前記車両（１Ａ）に近づく方向に変更する、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両。
  6. 前記車両（１Ａ）は、操作部（４０）と、音声入力部（１４０）とを備え、
    前記操作部が操作を受け付けると、前記音声入力部（１４０）が入力した音声の音声データを前記通話相手に送信し、
    前記操作部（４０）が操作を受け付けたときに、予め設定された通知音を前記スピーカアレイ（１７０）に出力させ、
    前記通知音の音像が、所定時間経過後に前記通話相手が位置する方向となるように音像定位処理を実行する、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車両。
  7. 前記無線通信部（１０１）が受信する前記位置情報は、測位衛星から受信した測位信号に基づいて算出された位置情報である、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車両。
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