JP2022152679A - 走行音生成装置、及び、走行音生成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】乗員に車両の走行状態を知覚させ、かつ、走行音による不快感を低減することができる走行音生成装置等を提供する。【解決手段】走行音生成装置１０は、車両５０の走行に関する車両情報１０１を取得する取得部１１と、複数の音源データを記憶している記憶部１４と、車両情報に応じて複数の音源データを変更する第１変更を行う第１変更部１５と、車両情報の変化量が所定の変化量以下であるか否かを判定する判定部１２と、判定部１２が、変化量が所定の変化量以下であると判定した場合に、第１変更後の複数の音源データに対して、第１変更後の複数の音源データのうちの少なくとも一つの音源データを変更する第２変更を行う第２変更部１６と、第２変更後の複数の音源データを合成することで車両５０の車室内に出力するための走行音を生成する合成部１７と、生成された走行音を車両５０の車室内に出力する出力部１８と、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、車室内に擬似的な走行音を生成する走行音生成装置に関する。

特許文献１には、擬似的な走行音を生成し、生成した走行音を車室内に出力する技術が開示されている。特許文献１では、定常走行状態が所定時間以上継続しているときに疑似的な走行音の音量を低下させることで、略同一の疑似的な走行音が出力されることによる乗員の煩わしさや疲労感を低減している。

特開２００６－１７１６５７号公報

本開示は、擬似的な走行音によって乗員に車両の走行状態を知覚させ、かつ、擬似的な走行音の特性の定常的な継続による不快感を低減することができる走行音生成装置等を提供する。

本開示の一態様に係る走行音生成装置は、車両の走行に関する車両情報を取得する取得部と、複数の音源データを記憶している記憶部と、前記車両情報に応じて前記複数の音源データを変更する第１変更を行う第１変更部と、前記車両情報の変化量が所定の変化量以下であるか否かを判定する判定部と、前記判定部が、前記変化量が前記所定の変化量以下であると判定した場合に、前記第１変更後の前記複数の音源データに対して、前記第１変更後の前記複数の音源データのうちの少なくとも一つの音源データを変更する第２変更を行う第２変更部と、前記第２変更後の複数の音源データを合成することで前記車両の車室内に出力するための走行音を生成する合成部と、生成された前記走行音を前記車両の車室内に出力する出力部と、を備える。

また、本開示の一態様に係る走行音生成方法は、車両の走行に関する車両情報を取得する取得ステップと、前記車両情報に応じて記憶装置に記憶されている複数の音源データを変更する第１変更を行う第１変更ステップと、前記車両情報の変化量が所定の変化量以下であるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップが、前記変化量が前記所定の変化量以下であると判定した場合に、前記第１変更後の前記複数の音源データに対して、前記第１変更後の前記複数の音源データのうちの少なくとも一つの音源データを変更する第２変更を行う第２変更ステップと、前記第２変更後の複数の音源データを合成することで前記車両の車室内に出力するための走行音を生成する合成ステップと、生成された前記走行音を前記車両の車室内に出力する出力ステップと、を含む。

本開示の走行音生成装置は、擬似的な走行音によって乗員に車両の走行状態を知覚させ、かつ、擬似的な走行音の特性の定常的な継続による不快感を低減することができる。

図１は、実施の形態に係る走行音生成装置を備える車両の模式図である。 図２は、実施の形態に係る走行音生成装置の機能ブロック図である。 図３は、実施の形態に係る車両情報が走行速度の場合の判定部の動作を説明する図である。 図４は、実施の形態に係る第１変更部による第１変更について説明するための図である。 図５Ａは、第１走行状態における第１変更部による第１変更後の信号の状態を説明するための図である。 図５Ｂは、第２走行状態における第１変更部による第１変更後の信号の状態を説明するための図である。 図５Ｃは、第３走行状態における第１変更部による第１変更後の信号の状態を説明するための図である。 図６は、実施の形態に係る第１変更部の構成図である。 図７は、実施の形態に係る第２変更部の構成図である。 図８は、変更対象として決定された、第１変更後の音源データに対する処理の第１の例について説明するための図である。 図９は、変更対象として決定された、第１変更後の音源データに対する処理の第２の例について説明するための図である。 図１０は、変更対象として決定された、第１変更後の音源データに対する処理の他の例について説明するための図である。 図１１は、変更対象として決定された、第１変更後の音源データに対する処理の他の例について説明するための図である。 図１２は、変更対象として決定された、音源データに対する処理の他の例について説明するための図である。 図１３は、走行音生成装置による動作（走行音生成方法）の一例を示すフローチャートである。 図１４は、第１走行状態における第２変更及び合成を説明するための図である。 図１５は、第２走行状態における第２変更及び合成を説明するための図である。 図１６は、第３走行状態における第２変更及び合成を説明するための図である。

（本開示の基礎となった知見）
従来、特許文献１のように、エンジンを備えておらず走行しているときの走行音が発生しにくい車両において、擬似的な走行音を車室内に出力する技術が知られている。この技術では、車速又はアクセル開度などの車両情報に応じて、音源データの音量又は音程（ピッチ）を変更して、変更後の音を擬似的な走行音として車室内に出力することによって、音で乗員に車両の走行状態を知覚させることができる。つまり、乗員は、擬似的な走行音を聞くことでドライブ感を感じることができる。

一方、定常走行時のように同一の走行状態が連続したときは、擬似的な走行音の音色、音量はその間略一定になり、これが乗員に煩わしさや疲労感を感じさせる可能性がある。

特許文献１の技術では、同一の走行状態が連続したときに擬似的な走行音の音量を低下することで、乗員の煩わしさや疲労感を低減している。

しかしながら、擬似的な走行音の音量を低下させると、擬似的な走行音で乗員に車両の走行状態を知覚させることが難しい。つまり、特許文献１では、同一の走行状態が連続したときに、乗員に疑似的な走行音による車両の走行状態を知覚させながら、擬似的な走行音の煩わしさを低減させることが難しいという課題がある。

上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る走行音生成装置は、車両の走行に関する車両情報を取得する取得部と、複数の音源データを記憶している記憶部と、前記車両情報に応じて前記複数の音源データを変更する第１変更を行う第１変更部と、前記車両情報の変化量が所定の変化量以下であるか否かを判定する判定部と、前記判定部が、前記変化量が前記所定の変化量以下であると判定した場合に、前記第１変更後の前記複数の音源データに対して、前記第１変更後の前記複数の音源データのうちの少なくとも一つの音源データを変更する第２変更を行う第２変更部と、前記第２変更後の複数の音源データを合成することで前記車両の車室内に出力するための走行音を生成する合成部と、生成された前記走行音を前記車両の車室内に出力する出力部と、を備える。

これによれば、車両情報の変化に応じて音源データを変更し、乗員に走行状態を知覚させる擬似的な走行音として車室内に出力する際、車両情報の変化量が所定の変化量以下である場合に、走行音として生成した複数の音源データのうちの少なくとも１つの音源データ変更することで、疑似的な走行音に変化を与えることができる。よって、疑似的な走行音で乗員に車両の走行状態を知覚させ、かつ、車両情報の変化量の少なさによる略同一の音色、音量の擬似的な走行音の煩わしさを効果的に低減することができる。

また、前記第１変更部は、前記第１変更において、前記複数の音源データの音量および／または音程を変更してもよい。

これによれば、第１変更において複数の音源データのうちの少なくとも１つの音源データの音程および／または音程を変更することで、車両情報の変化量の少なさによる略同一の音色、音量の擬似的な走行音の煩わしさを効果的に低減することができる。

また、前記第２変更部は、前記第２変更において、前記第１変更後の複数の音源データの少なくとも一つの音源データの音量および／または音程を変更してもよい。

これによれば、第２変更において複数の音源データのうちの少なくとも１つの音源データの音程および／または音程を変更することで、車両情報の変化量の少なさによる略同一の音色、音量の擬似的な走行音の煩わしさを効果的に低減することができる。

また、前記第２変更部は、前記判定部で前記車両情報の変化量が前記所定の変化量を超えたと判定された場合、前記第１変更後の音源データを変更せずに、合成部へ出力してもよい。

これによれば、車両情報の変化量が所定の変化量を超えた場合、第１変更部の音源データをそのまま出力することで車両情報の変化を音源データに反映させることができ、乗員は擬似的な走行音からドライブ感を感じられる。

また、前記複数の音源データは、音圧エネルギー又は周波数特性のピーク音圧レベルが互いに異なり、前記第２変更部は、前記第２変更において、前記第１変更後の複数の音源データのうち、音圧エネルギー又は周波数特性のピーク音圧レベルが最大である音源データを変更しなくてもよい。

これによれば、車両情報の変化量が所定の変化量以下である場合、生成された擬似的な走行音のうちで最も音量の大きな音源データの特性を変更しないため、音源データに反映された走行状態情報を維持させながら、他の音源データを変更させて定常走行時の煩わしさを低減することができる。

また、前記複数の音源データは、音圧エネルギー又は周波数特性のピーク音圧レベルが互いに異なり、前記第２変更部は、前記第２変更において、前記第１変更後の複数の音源データのうち、音圧エネルギー又は周波数特性のピーク音圧レベルが２番目に大きい音源データを変更してもよい。

このため、車両情報の変化量が所定の変化量以下である場合に、第２変更における音の変化を乗員に効果的に知覚させることができ、擬似的な走行音の定常走行時の煩わしさを効果的に低減することができる。

また、前記複数の音源データは、音圧エネルギー又は周波数特性のピーク音圧レベルが互いに異なり、前記第２変更部は、前記第２変更において、前記第１変更後の複数の音源データのうち、人の聴覚特性に基づいて特定される、最も人に知覚され易い音源データを変更しなくてもよい。

これによれば、人が最も聞きとりやすい音源データの特性を変更しないため、音源データに反映される走行状況を乗員に効果的に知覚させることができる。

また、前記複数の音源データは、音圧エネルギー又は周波数特性のピーク音圧レベルが互いに異なり、前記第２変更部は、前記第２変更において、前記第１変更後の複数の音源データのうち、人間の聴覚特性に基づいて特定される、２番目に人に知覚され易い音源データを変更してもよい。

これによれば、人に２番目に聞きとりやすい音源データを変更するため、車両情報の変化量が所定の変化量以下である場合に、第２変更による音の変化を乗員に効果的に知覚させることができ、擬似的な走行音の煩わしさを効果的に低減することができる。

また、前記第２変更部は、前記第２変更において、少なくとも１つの前記第１変更後の音源データの音圧レベルを所定の音圧レベル幅で変化させてもよい。

第１変更後の音源データの音圧レベルを変化させることで、車両情報の変化量が所定の変化量以下である場合に、乗員は擬似的な走行音の変化を知覚し、定常走行時の煩わしさを低減させることができる。

また、前記第２変更部は、前記第２変更において、少なくとも１つの前記第１変更後の音源データの音圧レベルについて、前記所定の音圧レベル幅での変化を、所定の周期で行ってもよい。

これによって、車両情報の変化量が所定の変化量以下である場合に、乗員は擬似的な走行音の変化を知覚し、定常走行時の煩わしさを低減させることができる。

また、前記第２変更部は、前記第２変更において、前記所定の音圧レベル幅または前記所定の周期を前記車両情報に応じて変更してもよい。

これによって、車両情報の変化量が所定の変化量以下である場合に、乗員は音源データの音圧レベル変化の周期で車速の大きさを知覚することができ、定常走行時の煩わしさを低減させつつ、効果的に走行状況を知覚することができる。

また、前記第２変更部は、前記第２変更において、前記車両情報の変化量が所定の変化量以下であることが継続された時間に応じて、前記所定の音圧レベル幅での増減を行う前記所定の周期および／または前記所定の音圧レベル幅を変更してもよい。

これによって、車両情報の変化量が所定の変化量以下である場合に、乗員は音源データの音圧レベル変化の周期で車速の大きさを知覚することができ、定常走行時の煩わしさを低減させつつ、効果的に走行状況を知覚することができる。

また、前記第２変更部は、前記第２変更において、前記所定の音圧レベル幅での増減を行う前記所定の周期を周期的に変更してもよい。

音圧レベルの周期的変化を更に周期的に変えることで、定常走行時の擬似的な走行音の一定感を更に引き下げ、定常走行時の煩わしさを効果的に低減させることができる。

また、前記第２変更部は、前記第２変更において、少なくとも１つの前記第１変更後の音源データの周波数帯域の最低周波数および最高周波数のうちの少なくとも一方を所定の周波数幅で変動させしてもよい。

第１変更後の音源データの周波数帯域を変動させることで、車両情報の変化量が所定の変化量以下である場合に、乗員は擬似的な走行音の変化を知覚し、定常走行時の煩わしさを低減させることができる。

また、前記第２変更部は、前記第２変更において、前記所定の周波数幅での周波数の変動を所定の周期で行ってもよい。

これにより、乗員は擬似的な走行音の変化を知覚し、定常走行時の煩わしさを低減させることができる。

また、前記第２変更部は、前記第２変更において、前記周波数の変動の前記所定の周期および／または前記所定の周波数幅を前記車両情報に応じて変更してもよい。

第１変更後の音源データの周波数帯域を車速に応じて周期的に変動させることで、よりさまざまに擬似的な走行音の変化をつけることができ、定常走行時の煩わしさをより効果的に低減させることができる。

また、前記第２変更部は、前記第２変更において、前記車両情報の変化量が所定の変化量以下であることが継続された時間に応じて、前記周波数の変動の前記所定の周期および／または前記所定の周波数幅を変更してもよい。

車両情報の変化量が所定の変化量以下である状態が長時間続いた場合に、第１変更後の音源データの変化を更に時間に応じて変化させることで、長時間の定常走行でも擬似的な走行音の変化を知覚させることができ、煩わしさを低減させることができる。

また、前記第２変更部は、前記第２変更において、前記周波数の変動の前記所定の周期を周期的に変更してもよい。

第１変更後の音源データの変化を更に周期的に変化させることで、定常走行時の擬似的な走行音の一定感を更に引き下げ、煩わしさを効果的に低減させることができる。

また、前記第２変更部は、前記車両情報が所定値以下の場合、前記判定部が、前記変化量が前記所定の変化量以下であると判定した場合でも、前記複数の音源データに前記第２変更を行わなくてもよい。

これによれば、車両状態が一定になりにくい条件下において、第２変更を頻繁に実施／非実施することによる擬似的な走行音の変化を回避しつつ、第２変更処理の処理負荷を低減することができる。

また、前記車両情報は、車速、アクセル開度、トルク、加速度のうちのいずれか、もしくはそれらの組合せ、もしくはそれらの全てであってもよい。

また、上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る走行音生成方法は、車両の走行に関する車両情報を取得する取得ステップと、前記車両情報に応じて記憶装置に記憶されている複数の音源データを変更する第１変更を行う第１変更ステップと、前記車両情報の変化量が所定の変化量以下であるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップが、前記変化量が前記所定の変化量以下であると判定した場合に、前記第１変更後の前記複数の音源データに対して、前記第１変更後の前記複数の音源データのうちの少なくとも一つの音源データを変更する第２変更を行う第２変更ステップと、前記第２変更後の複数の音源データを合成することで前記車両の車室内に出力するための走行音を生成する合成ステップと、生成された前記走行音を前記車両の車室内に出力する出力ステップと、を含む。

これによれば、車両情報の変化に応じて音源データを変更し、乗員に走行状態を知覚させる擬似的な走行音として車室内に出力する際、車両情報の変化量が所定の変化量以下である場合に、走行音として生成した複数の音源データのうちの少なくとも１つの音源データ変更することで、疑似的な走行音に変化を与えることができる。よって、疑似的な走行音で乗員に車両の走行状態を知覚させ、かつ、車両情報の変化量の少なさによる略同一の音色、音量の擬似的な走行音の煩わしさを効果的に低減することができる。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。なお、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

（実施の形態）
［走行音生成装置を備える車両の全体構成］
実施の形態では、車両に搭載される走行音生成装置について説明する。図１は、実施の形態に係る走行音生成装置を備える車両の模式図である。

車両５０は、走行音生成装置１０と、センサ５１と、車両制御部５２と、スピーカ５３と、車両本体５４とを備える。車両５０は、具体的には、自動車であるが、特に限定されない。

センサ５１は、車両５０の各機構の動き検知し、その大きさを信号として出力する。本実施の形態では、センサ５１は、例えば、走行速度に関連する情報として、車両５０が電気自動車の場合は車両５０が備えるモータに設置されてモータ回転数や電流値、トルク等の値を検知して出力し、車両５０がエンジン車の場合は、エンジン回転数、エンジントルク等を出力する。また、アクセル開度の情報として、アクセルに付属しているセンサ５１が、アクセルの踏み込みの大きさを検出して出力する。

車両制御部５２は、車両５０の運転手の操作等に基づいて、車両５０の駆動を制御し、センサ５１からの信号５０１を取得する。車両制御部５２は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータまたは専用回路などによって実現される。車両制御部５２は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び専用回路のうちの２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。

スピーカ５３は、走行音生成装置１０から出力された擬似的な走行音を出力する。スピーカ５３は、例えば、車両５０内の運転席側の壁（ドア）に配置され、運転席近傍の所定位置５６において乗員に適切に聞こえるように調整された擬似的な走行音を出力する。所定位置５６は、例えば、車両５０内において乗員が着座する位置である。

なお、図１の例では、スピーカ５３は、運転席側の壁に配置されているが、これに限らずに、他の位置に配置されていてもよい。また、擬似的な走行音は、１つのスピーカ５３に限らずに、複数のスピーカにより出力されてもよい。この複数のスピーカは、車両本体５４のどの位置に配置されていてもよい。

車両本体５４は、車両５０のシャーシ及びボディなどによって構成される構造体である。車両本体５４は、スピーカ５３が配置される車両５０内の空間５５（車室内空間）を形成する。

［走行音生成装置の構成］
次に、走行音生成装置１０の構成及び基本動作について図１に加えて図２を参照しながら説明する。図２は、走行音生成装置１０の機能ブロック図である。

走行音生成装置１０は、運転手にドライブ感を感じさせるための擬似的な走行音を生成する装置である。擬似的な走行音とは、車両５０の走行状態によって変化する車両情報の大きさに応じて音量や音程、音響効果等の特性が変化する音のことである。乗員は擬似的な走行音のこれらの特性の変化によって、車両５０の走行状態を知覚することができる。走行音生成装置１０は、車両制御部５２から出力される車両の走行に関する車両情報に基づいて、擬似的な走行音を生成し、スピーカ５３から出力することで、運転手に車両の走行状態を知覚させることができる。例えば、エンジン車を運転している時、加速するとエンジン音の音程を上がり、アクセルを踏み込むとエンジン音の音量が大きくなる。このような走行状態の変化による走行音の変化を、擬似的な走行音の生成時に音源データの特性に反映させることで、乗員は擬似的な走行音から車両の走行状態を知覚することができる。

擬似的な走行音は、例えば、エンジン車のエンジン音を録音して音源データとして取得し、その音源データを再生装置でループ再生しながら、走行状態に応じて再生音の特性を変更して、実際に運転している状況のエンジン音を模した音である。電気自動車にエンジン音を音源とした擬似的な走行音を適用することで、エンジン車を運転している感覚を提供することができる。

また、擬似的な走行音は、実際に自動車等の車両の走行音とは全く関連のない音源データを用いる場合もありうる。例えば、楽器の演奏音やシンセサイザー等で合成して生成した音源などもありうる。複数の音源データを組み合わせて再生し、走行状況に応じて再生音の特性を変更することで、通常の自動車の走行音とは異なる、その車両のイメージやコンセプトに合わせた擬似的な走行音を提供することができる。

図２に示されるように、走行音生成装置１０は、取得部１１、判定部１２と、再生部１３と、記憶部１４と、第１変更部１５と、第２変更部１６と、合成部１７と、出力部１８とを有する。

［取得部１１］
取得部１１は、車両５０内の走行に関する車両情報１０９を車両制御部５２から取得する。取得部１１は、車両情報１０９を車両制御部５２から逐次的に取得する。取得部１１は車両情報１０９から、必要な情報の選択、あるいは計算を実施して、擬似的な走行音を出力するために必要な車両情報１０１を出力する。本実施の形態では、具体的には、車両５０の走行速度を示す情報、又は、車両５０のアクセルの踏み込みの大きさ（アクセル開度）を示す情報である。車両制御部５２から取得する車両情報１０９は、走行速度やアクセル開度そのものではなく、走行速度、アクセル開度が算出可能な、走行状態を表す他の情報でもよい。そのような場合、取得部１１は関連する車両情報１０９を読み出して所定の演算を行うことで必要な走行速度情報やアクセル開度情報を得る。

また、エンジン車であれば、エンジン回転数、エンジントルク、また、または、加速度を示す情報は、車速センサにより検出された車両５０の走行速度で示されてもよいし、車両５０のブレーキ油圧、ドライブシャフト回転数、およびトルクの少なくとも１つから算出されてもよい。車両情報は、例えば、連続的な数値により示される指標値であってもよいし、相関を有する他の指標との波形によって示されていてもよい。取得部１１は、例えば、車両制御部５２とＣＡＮの規格に準拠した通信によってパルス信号を車両制御部５２から取得する通信モジュール（通信回路）であるが、他の通信規格に準拠した通信モジュールであってもよく、特に限定されない。

［判定部１２］
判定部１２は、車両情報の変化量が所定の変化量以下であるか否かを判定する。判定部１２は、取得部１１から出力された複数の車両情報１０１毎に、判定を行う。判定結果は判定情報１０２として出力される。

図３は、本実施の形態における、車両情報が走行速度の場合の判定部１２の動作を説明する図である。図３中の実線２００１は取得部１１から出力される車両の走行速度を示す。判定部１２は時間Δｔ間隔で走行速度の大きさを確認する。例えば、時刻ｔ１で判定部１２は走行速度ｖ１を取得し、時刻ｔ１から時間Δｔ前の時刻ｔ０での走行速度ｖ０と比較する。予め決められた走行速度の変化量Δｖｕ、Δｖｄを用いて、走行速度ｖ１の大きさが走行速度ｖ０＋Δｖｕ以下、かつ走行速度ｖ０－Δｖｄ以上の場合は走行速度ｖ１の変化量が小と判定し、判定情報１０２を示す数値をゼロにして出力する。一方、走行速度ｖ１の大きさが走行速度ｖ０＋Δｖｕより大きい、または走行速度ｖ０－Δｖｄより小さい場合は変化量が大と判定し、判定情報１０２を１にして出力する。

また、判定部１２は、例えば、直近の過去の複数の走行速度を用いて算出した走行速度の移動平均を用いて上記判定を行ってもよい。

また、判定部１２は車両情報の大きさを確認し、所定値以下の場合には、車両情報の変化量が所定変化量より小さい場合でも、判定情報１０２をゼロにして出力する。

例えば、車両５０が自動車の場合、市街地等を走行する際には信号などの交通事情により加減速を頻繁に繰り返すため、擬似的な走行音が煩わしく思われるほど長い期間の定常走行状態が発生しにくい。このことから、例えば市街地での法定速度である４０ｋｍ／ｈを閾値にして、それより走行速度が低い場合は判定情報１０２をゼロとして出力する。

［記憶部１４］
記憶部１４は、音源データを記憶している。具体的には、記憶部１４は、複数の音源データを記憶している。複数の音源データは、それぞれ異なる周波数帯域の音源データである。本実施の形態では、複数の音源データは、例えば、後述する図４に示されるように、３つの音源データを含む。

音源データとしては、通常の音楽、音声データでも良いし、特定の周波数の正弦波、矩形波等の信号、ホワイトノイズやピンクノイズ等のランダムノイズでも良い。また、車室内の騒音やエンジン音、排気音等を収録してデータ化したものでも良い。また、それらを組み合わせたものでも良い。また、それらをローパスフィルタ、ハイパスフィルタ、バンドパスフィルタなので帯域制限したものでも良い。

［再生部１３］
再生部１３は、記憶部１４に記憶されている複数の音源データを同時に読み出して再生することで、再生信号１０３を出力する。再生部１３は、有限のデータ長の音源データを先頭から読み出し、データの終端まで読み出すと先頭に戻って繰り返し読み出して再生することで、各音源データの再生時間長さよりも長い期間の再生信号１０３を生成する。

［第１変更部１５］
第１変更部１５は、車両情報に応じて再生部１３により生成された再生信号１０３の音量及び音程の少なくとも一方を変更する第１変更を行う。第１変更の具体的な処理について、図４、図５Ａ～図５Ｃ、及び、図６を用いて説明する。

再生部１３から出力される複数の再生信号１０３の特性（本実施の形態では音量、音程）を、取得部１１から出力される走行速度情報、アクセル開度情報の大きさに応じて、変更する。

図６は第１変更部の構成図である。

走行速度音量設定部２１０５は、予め決められた、走行速度に対する音源データの音量調整値を保持しておき、取得部１１から出力される走行速度情報が入力されると、その大きさに対応する走行速度音量調整値を出力する。

アクセル開度音量設定部２１０６は、予め決められた、アクセル開度値に対する音源データの音量調整値を保持しておき、取得部１１から出力されるアクセル開度情報が入力されると、その大きさに対応するアクセル開度音量調整値を出力する。

例えば、本実施の形態では、走行速度音量設定部２１０５は、横軸が走行速度、縦軸が音量調整値のテーブルであり、また、アクセル開度音量設定部２１０６は、横軸がアクセル開度、縦軸が音量調整値のテーブルであり、それぞれの情報値の大きさに対してテーブル引きで得られた音量調整値が出力される。ただ、この実施の形態はこれに限られるものではない。

設定音量算出部２１０３は、走行速度音量設定部２１０５とアクセル開度音量設定部２１０６からそれぞれ出力される、走行速度音量調整値とアクセル開度音量調整値とを用いて、音源データの音量を調整する音量ゲイン値を算出、出力する。

走行速度音程設定部２１０７は、予め決められた、走行速度に対する音源データの音程調整値を保持しておき、取得部１１から出力される走行速度情報が入力されると、その大きさに対応する走行速度音程調整値を出力する。

アクセル開度音程設定部２１０８は、予め決められた、アクセル開度値に対する音源データの音程調整値を保持しておき、取得部１１から出力されるアクセル開度情報が入力されると、その大きさに対応するアクセル開度音程調整値を出力する。

例えば、本実施の形態では走行速度音程設定部２１０７は、横軸が走行速度、縦軸が音程調整値のテーブルであり、また、アクセル開度音程設定部２１０８は、横軸がアクセル開度、縦軸が音程調整値のテーブルであり、それぞれの情報値の大きさに対してテーブル引きで得られた音程調整値が出力される。ただ、この実施の形態はこれに限られるものではない。

設定音程算出部２１０４は、走行速度音程設定部２１０７とアクセル開度音程設定部２１０８からそれぞれ出力される、走行速度音程調整値とアクセル開度音程調整値とを用いて、音源データの音程を調整するための調整音程値を算出し、出力する。

音量調整処理部２１０１は、再生部から出力される音源データの音量に、設定音量算出部２１０３が算出した音量ゲイン値を掛けることで、音源データの音量を変更する。

音程調整処理部２１０２は、再生部から出力される音源データの音程を、設定音程算出部２１０４が算出した調整音程値に基づいて、音源データの音程を変更する。音程の変更方法については、ピッチシフトでも構わないし、中心周波数を制御したバンドパスフィルタを用いて帯域制限しても構わないし、その他の方法でも構わない。

音量調整、音程調整が施された再生信号１０３は、第１変更処理データ１０５として出力される。

図６の構成図は、１つの音源データ当たりの構成になる。音源データが複数存在する場合は、この構成が音源データの個数分存在することになる。その場合、走行速度音量設定部２１０５、アクセル開度音量設定部２１０６、走行速度音程設定部２１０７、アクセル開度音程設定部２１０８のテーブルの内容は、音源データ毎に個別に設定される。

図４及び５Ａ～図５Ｃは、本実施の形態における、第１変更部の処理前後の信号の状態を説明するための図である。

再生部１３から同時に出力される再生信号１０３＿１、１０３＿２、１０３＿３はそれぞれ異なる周波数特性１１０、１２０、１３０を持つ。

第１変更部１５＿１、１５＿２、１５＿３は、それぞれ再生信号１０３＿１、１０３＿２、１０３＿３の第１変更処理用の走行速度音量設定部、走行速度音程設定部、アクセル開度音量設定部、アクセル開度音程設定部を具備しており、取得部１１から出力される走行速度情報とアクセル開度情報に応じて、個別に音量ゲイン値と調整音程値とが算出され、それらの値に基づいて音量調整処理部と音程調整処理部によって、それぞれ音量と音程が変更される。

第１変更部１５＿１、１５＿２、１５＿３はそれぞれ、第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３が出力する。ある走行速度とアクセル開度値による第１走行状態における、第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３の周波数特性をそれぞれ１１１、１２１、１３１に示す。同様に、別の走行速度とアクセル開度値による第２走行状態における、第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３の周波数特性を１１２、１２２、１３２に、第３走行状態における第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３の周波数特性を１１３、１２３、１３３に示す。このように、ある走行状態において、第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３周波数特性は互いに異なるように調整されている。

本実施の形態において、第１変更部１５は、走行速度やアクセル開度の車両情報に応じて再生信号を変更するが、例えば、複数の音源の内の、ある音源から生成された再生信号を走行速度のみに応じて変更し、他の音源から生成された再生信号をアクセル開度のみに応じて変更してもよい。また、第１変更部１５は、再生信号の音量だけを変更してもよいし、音程だけを変更してもよい。

［第２変更部１６］
第２変更部１６は、判定部１２が車両情報の変化量が所定の変化量以下であると判定した場合に、第１変更後の複数の音源データに対して、第２変更を行う。第２変更は、第１変更後の複数の音源データのうちの少なくとも１つの音源データの音量及び音程の少なくとも一方を変更する処理である。

図７は、第２変更部の構成を示す図である。第１変更部１５＿１、１５＿２、１５＿３の出力である、第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３と判定部１２の出力である判定情報１０２を入力としている。

第２変更処理部２２１は、分析結果信号２２３＿１、２２３＿２、２２３＿３を受けて、第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３の中で、第２変更処理を施す信号を選択し、処理を実施する。処理後の信号、第２変更処理データ１０６＿１、１０６＿２、１０６＿３は合成部１７へ出力される。

分析部２２２は第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３の音圧エネルギーやピークレベル等の物理量を測定、分析し、その大きさの順序を決定する。その結果を分析結果信号２２３＿１、２２３＿２、２２３＿３を出力する。

第２変更部１６は、判定部１２が車両情報の変化量が所定の変化量を超えたと判定した場合、第２変更を行わず、そのまま合成部１７へ出力する。このため、車両情報の変化が大きい時は、その変化を反映した走行音データを、音量の変更なしに出力することができ、乗員は出力音から走行状態を知覚することができる。

第２変更処理部２２１は、第１変更処理データのうちで、第１変更処理データの数よりも少ない数の第１変更処理データの音量及び音程の少なくとも一方を変更してもよい。つまり、第２変更処理部２２１は、音量及び音程の少なくとも一方を変更する対象となる第１変更処理データを複数の第１変更処理データの中から決定し、決定した変更対象の第１変更処理データに対してのみ音量及び音程の少なくとも一方の変更を行う。

具体的には、第２変更処理部２２１は、分析部２２２が複数の第１変更処理データのうち音圧エネルギー又は周波数特性のピーク音圧レベルが最大であると分析した第１変更処理データを変更対象から除外してもよい。また、第２変更処理部２２１は、分析部２２２が複数の第１変更処理データのうち音圧エネルギー又は周波数特性のピーク音圧レベルが２番目に大きいと分析した第１変更処理データを変更対象として決定してもよい。

例えば、図５Ａの第１走行状態での第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３のそれぞれの周波数特性１１１、１２１、１３１のピークレベル値を分析部２２２が分析し、ピークレベルの大きさが大きい順に１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３と並ぶと分析する。その分析結果としての分析結果信号２２３＿１、２２３＿２、２２３＿３はそれぞれ、周波数特性１１１、１１２、１１３のピークレベルの大きい順の順序である１、２、３として出力される。第２変更処理部２２１は、分析結果信号２２３＿１、２２３＿２、２２３＿３を受けて、２番目にピークレベル値の大きな第１変更処理データ１０５＿２を変更対象信号とする。

同様に、図５Ｂ中の第２走行状態の場合は、周波数特性１１２、１２２、１３２を基に分析部２２２はピークレベルの大きさが大きい順に１０５＿３、１０５＿１、１０５＿２と並ぶと分析する。その分析結果としての分析結果信号２２３＿１、２２３＿２、２２３＿３はそれぞれ、周波数特性１１２、１２２、１３２のピークレベルの大きい順序である２，３，１として出力される。これを受けて、第２変更処理部２２１は、２番目にピークレベル値の大きな第１変更処理データ１０５＿１を変更対象信号とする。

同様に、図５Ｃ中の第３走行状態の場合は、周波数特性１１３、１２３、１３３を基に分析部２２２はピークレベルの大きさが大きい順に１０５＿２、１０５＿１、１０５＿３と並ぶと分析する。その分析結果としての分析結果信号２２３＿１、２２３＿２、２２３＿３はそれぞれ、周波数特性１１３、１２３、１３３のピークレベルの大きい順序である２、１、３として出力される。これを受けて、第２変更処理部２２１は、２番目にピークレベル値の大きな第１変更処理データ１０５＿１を変更対象信号とする。

なお、第２変更処理部２２１は、複数の第１変更処理データのうち音圧エネルギー又は周波数特性のピーク音圧レベルの大きさが３番目以降であると分析部２２２が判断した第１変更処理データを変更対象として決定してもよい。このように、第２変更の変更対象は、除外された第１変更処理データ以外の全ての第１変更処理データであってもよいし、一部の第１変更処理データであってもよい。

また、第２変更部１６は、変更対象の第１変更処理データを決定するときに、人の聴覚特性を考慮してもよい。つまり、第２変更処理部２２１は、分析部２２２が複数の第１変更処理データから、人の聴覚特性に基づいて最も人に知覚され易いと分析した第１変更処理データを変更対象から除外してもよい。また、第２変更処理部２２１は、分析部２２２が複数の第１変更処理データのうち人の聴覚特性に基づいて、２番目に人に知覚され易いと分析した第１変更処理データを変更対象として決定してもよい。また、第２変更処理部２２１は、分析部２２２が複数の第１変更処理データのうち人の聴覚特性に基づいて分析した、３番目以降で人に知覚され易い第１変更処理データを変更対象として決定してもよい。なお、人の聴覚特性は、例えば、等ラウドネス曲線で示される。

例えば、分析部２２２は、複数の第１変更処理データのそれぞれに対し、１／３オクターブバンド分析を行うことで、１／３オクターブバンド毎の音圧レベルを算出する。次に、分析部２２２は、１／３オクターブバンド毎の音圧レベルに等ラウドネス曲線に基づく特性補正値を加算することで補正オクターブバンド値を算出する。次に、分析部２２２は、各第１変更処理データに対応する、複数の補正オクターブバンド値の最大値、又は、複数の補正オクターブバンド値の和を指標として、人に知覚され易い音源データの順番を決定する。

次に、変更対象として決定された、第１変更処理データに対する処理の具体例について説明する。図８は、変更対象として決定された、第１変更処理データに対する処理の第１の例について説明するための図である。

図８の１２１は、図５Ａの走行状態１において第２変更処理対象となった第１変更処理データ１０５＿２の周波数特性である。第１変更処理データ１０５＿２に対し、第２変更処理部２２１は、時系列において、変更対象の第１変更処理データ１０５＿２の音圧レベルを所定の音圧レベルの幅ΔＬ１で増減させてもよい。第２変更処理部２２１は、時系列において、上記音圧レベルの増減を所定の周期で行ってもよい。つまり、第２変更処理部２２１は、第１変更処理データ１０５＿２の音圧レベルを時々刻々と増減させる。増減は、例えば、第２変更開始時（図８の（ａ））の音圧レベルから所定の音圧レベルの幅ΔＬ１の１／２を減じた音圧レベルを下限Ｌ１とし、変更対象の音源データの音圧レベルを下限Ｌ１まで徐々に低減させ、下限Ｌ１に達すると（図８の（ｂ））、第２変更開始時の音圧レベルから所定の音圧レベルの幅ΔＬ１の１／２を加えた音圧レベルを上限Ｌ２とし、変更対象の音源データの音圧レベルを上限Ｌ２まで徐々に増加させ、上限Ｌ２に達すると（図８の（ｃ））、下限Ｌ１まで低減させることを、所定の周期で繰り返し行う処理である。これにより、第２変更処理部２２１により出力される第２変更処理データ１０６＿２の周波数特性は、周波数特性１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃに変更される。

なお、音圧レベルの下限は、第２変更開始時の音圧レベルより小さければ上記に限らない。また、音圧レベルの上限は、変更開始時の音圧レベル以上、かつ、下限よりも所定の音圧レベル幅の分だけ大きければ上記に限らない。

また、第２変更処理部２２１は、音圧レベルの増減における所定の周期を変更してもよい。第２変更処理部２２１は、音圧レベルの増減における周期を車両情報に応じて変更してもよい。つまり、第２変更処理部２２１は、車両情報に応じた所定の周期で音圧レベルを増減させてもよい。例えば、第２変更処理部２２１は、走行速度が遅いほど、周期を小さく変更してもよい。第２変更処理部２２１は、車両情報が示すアクセル開度が小さいほど、周期を小さく変更してもよい。また、第２変更部１６は、車両情報の変化量が所定の変化量以下であることが継続された時間に応じて、所定の音圧レベル幅での増減を行う所定の周期、及び、所定の音圧レベル幅の少なくとも一方を変更してもよい。

また、第２変更部１６は、車両情報の変化量が所定の変化量以下であることが継続された時間が所定時間よりも長くなった場合でも、所定の周期を変動させずに固定してもよい。このときに、周期は、上記のように所定の周期を変更している場合において、車両情報の変化量が所定の変化量以下であることが継続された時間が所定時間よりも長くなったときの所定の周期で固定されてもよい。また、周期は、予め定められた周期で固定されてもよい。また、第２変更部１６は、所定の音圧レベル幅での増減を行う所定の周期を周期的に変更してもよい。

図９は、変更対象として決定された、第１変更後の音源データに対する処理の第２の例について説明するための図である。図９の周波数特性１３２は、図５Ｂの走行状態２において第２変更処理対象となった第１変更処理データ１０５＿１の周波数特性である。第１変更処理データ１０５＿１に対し、第２変更処理部２２１は、時系列において、変更対象の第１変更処理データの周波数帯域の最低周波数及び最高周波数の少なくとも一方を所定の周波数幅で変動させてもよい。以下では、この変動を、周波数の変動と称する。第２変更部１６は、時系列において、所定の周波数幅での周波数の変動を所定の周期で行ってもよい。つまり、第２変更処理部２２１は、変更対象の第１変更処理データ１０５＿１の最低周波数及び最高周波数の少なくとも一方を時々刻々と変動させる。変動は、例えば、第２変更開始時（図９の（ａ））の最低周波数から所定の周波数幅Δｆ１の１／２を減じた周波数を下限ｆ１１とし、変更対象の音源データの最低周波数を下限ｆ１１まで徐々に低減させ、下限ｆ１１に達すると（図９の（ｂ））、第２変更開始時の最低周波数から所定の周波数幅の１／２を加えた周波数を上限ｆ２１とし、変更対象の音源データの最低周波数を上限ｆ２１まで徐々に増加させ、上限ｆ２１に達すると（図９の（ｃ））、下限ｆ１１まで低減させることを、所定の周期で繰り返し行う処理である。また、変動は、例えば、第２変更開始時（図９の（ａ））の最高周波数から所定の周波数幅Δｆ２の１／２を減じた周波数を下限ｆ１２とし、変更対象の音源データの最高周波数を下限ｆ１２まで徐々に低減させ、下限ｆ１２に達すると（図９の（ｂ））、第２変更開始時の最高周波数から所定の周波数幅の１／２を加えた周波数を上限ｆ２２とし、変更対象の音源データの最高周波数を上限ｆ２２まで徐々に増加させ、上限ｆ２２に達すると（図９の（ｃ））、下限ｆ１２まで低減させることを、所定の周期で繰り返し行う処理である。これにより、第２変更処理部２２１により出力される第２変更処理データ１０６＿３の周波数特性は、周波数特性１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃに変更される。

なお、最低周波数及び最高周波数の下限は、それぞれ、第２変更開始時の最低周波数及び最高周波数より小さければ上記に限らない。また、最低周波数及び最高周波数の上限は、それぞれ、変更開始時の最低周波数及び最高周波数より大きく、かつ、最低周波数及び最高周波数の下限よりも所定の周波数幅の分だけ大きければ上記に限らない。

また、第２変更処理部２２１は、最低周波数及び最高周波数の少なくとも一方の変動における所定の周期を変更してもよい。第２変更処理部２２１は、周波数の変動の所定の周期、及び、周波数の変動の所定の周波数幅の少なくとも一方を車両情報に応じて変更してもよい。つまり、第２変更処理部２２１は、車両情報に応じた所定の周期で、最低周波数及び最高周波数の少なくとも一方を変動させてもよい。例えば、第２変更処理部２２１は、車両情報が示す走行速度が遅いほど、所定の周期を小さく変更してもよい。第２変更処理部２２１は、車両情報が示す加速度が小さいほど、所定の周期を小さく変更してもよい。また、第２変更処理部２２１は、車両情報の変化量が所定の変化量以下であることが継続された時間に応じて、周波数の変動の所定の周期、及び、周波数の変動の所定の周波数幅の少なくとも一方を変更してもよい。例えば、第２変更処理部２２１は、車両情報の変化量が所定の変化量以下であることが継続された時間が所定時間よりも長くなった場合、所定の周期を変動させずに固定してもよい。このときに、固定する周期は、車両情報の変化量が所定の変化量以下であることが継続された時間が所定時間よりも長くなったときの所定の周期であってもよいし、予め定められた固定の周期であってもよい。また、第２変更処理部２２１は、周波数の変動の所定の周期を周期的に変更してもよい。

また、第２変更部１６は、周波数の変動における所定の周波数幅、つまり、変動の振幅を車両情報に応じて変更してもよい。つまり、第２変更部１６は、車両情報に応じた周波数の変動を行ってもよい。例えば、第２変更処理部２２１は、車両情報が示す走行速度が遅いほど、周波数の変動の振幅を小さく変更してもよい。第２変更処理部２２１は、車両情報が示す加速度が小さいほど、周波数の変動上下動の振幅を小さく変更してもよい。

なお、図９の例では、第２変更における周波数の変動について、最低周波数と最高周波数との両方の変動上下動を同じ方向に行う例について説明したが、これに限らない。例えば、第２変更処理部２２１は、図１０に示すように、第１変更処理データ１０５＿１の周波数特性１３２の最高周波数のみを変動上下動させてもよい。また、例えば、第２変更処理部２２１は、図１１に示すように、第１変更処理データ１０５＿１の周波数特性１３２の最低周波数のみを変動上下動させてもよい。また、例えば、第２変更処理部２２１は、図１２に示すように、第１変更処理データ１０５＿１の周波数特性１３２の最低周波数及び最高周波数を互いに異なる方向に変動上下動させてもよい。つまり、図１２の場合、第２変更処理部２２１は、最低周波数を増加させるときに最高周波数を減少させ、最低周波数を減少させるときに最高周波数を増加させてもよい。

このため、第２変更処理部２２１は、変更対象として決定した音源データの音量及び音程の少なくとも一方を効果的に変動させることができる。

［合成部１７］
合成部１７は、第２変更部１６の出力である第２変更処理データ１０６を合成し、車両５０の車室内の空間５５に出力するための走行音データ１０７を生成する。この走行音データ１０７は、擬似的な走行音である。出力部１８が複数ある場合は、それぞれの出力部へ出力すべき信号を選択、合成して出力する。

［出力部１８］
出力部１８は、合成部１７により生成された擬似的な走行音データ１０７を走行音信号１０８に変換、増幅して車両５０の車室内の空間５５に出力する。出力部１８は、擬似的な走行音をスピーカ５３に出力する。

走行音生成装置１０が備える各処理部は、例えば、ＤＳＰ等のプロセッサによって実現されるが、マイクロコンピュータまたは専用回路によって実現されてもよいし、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び専用回路のうちの２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。また、記憶部１４は、不揮発性のメモリ、ストレージにより実現されてもよい。

［走行音生成装置の動作］
図１３は、走行音生成装置による動作（走行音生成方法）の一例を示すフローチャートである。

まず、走行音生成装置１０は、車両５０内の走行に関する車両情報１０９を車両制御部５２から取得する（Ｓ１０１）。ステップＳ１０１の処理は、取得部１１による処理である。

次に、走行音生成装置１０は、車両情報に応じて再生部１３の再生信号１０３の音量及び音程の少なくとも一方を変更する第１変更を行う（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２の処理は、第１変更部１５による処理である。

次に、走行音生成装置１０は、車両情報の変化量が所定の変化量以下であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。ステップＳ１０３の処理は、判定部１２による処理である。

走行音生成装置１０は、判定部１２が車両情報の変化量が所定の変化量以下であると判定した場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）に、第１変更後の複数の音源データに対して、第２変更を行う（Ｓ１０４）。ステップＳ１０４の処理は、第２変更部１６による処理である。

なお、走行音生成装置１０は、判定部１２が車両情報の変化量が所定の変化量を超えたと判定した場合（Ｓ１０３でＮｏ）、第２変更を行わず、そのまま合成部１７へ出力する。

そして、走行音生成装置１０は、第２変更部１６の出力である第２変更処理データ１０６を合成し、車両５０の車室内の空間５５に出力するための走行音データ１０７を生成する（Ｓ１０５）。ステップＳ１０５の処理は、合成部１７による処理である。

走行音生成装置１０は、合成部１７により生成された擬似的な走行音データ１０７を走行音信号１０８に変換、増幅して車両５０の車室内の空間５５に出力する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０６の処理は、出力部１８による処理である。

なお、ステップＳ１０１～Ｓ１０７は、車両５０の走行中に逐次的に行われる。

上述したように、第１変更処理データ１０５は、車両情報に応じて音量及び音程の少なくとも一方が異なるように変更される。このため、例えば、第１走行状態と、第２走行状態と、第３走行状態とで、第２変更の対象となる音源データが変わりうる。第１～第３の場合のそれぞれにおける第２変更及び合成の具体例について説明する。

図１４は、第１走行状態における第２変更及び合成を説明するための図である。

第１走行状態では、第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３の周波数特性１１１、１２１、１３１のうちで、第１変更処理データ１０５＿１の周波数特性１１１のピーク音圧レベルが最大である。このため、周波数特性１１１を有する第１変更処理データ１０５＿１は、第２変更の変更対象から除外される。また、第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３のうちで、第１変更処理データ１０５＿２の周波数特性１２１のピーク音圧レベルが２番目に大きい。このため、周波数特性１２１を有する第１変更処理データ１０５＿２が変更対象として決定される。このため、判定部１２により車両情報の変化量が所定の変化量以下であると判定された場合、第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿３である第２変更処理データ１０６＿１、１０６＿３と、周波数特性１２１が第２変更された周波数特性１２１ａを有する第２変更処理データ１０６＿２とが合成されて、走行音１５１が生成される。一方で、判定部１２により車両情報の変化量が所定の変化量より大きいと判定された場合、第２変更されていない周波数特性１１１、１２１、１３１を有する第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３である第２変更処理データ１０６＿１、１０６＿２、１０６＿３が合成されて、走行音１４１が生成される。なお、周波数特性１２１ａは、図１４では、音圧レベルが増減されることで生成される例を示しているが、最低周波数及び最高周波数の少なくとも一方が変動されることで生成される例が適用されてもよい。

なお、図１４では、第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３の周波数特性１１１、１２１、１３１のピーク音圧レベルを比較して、第２変更の変更対象を決定しているが、これに限らずに、第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３の音圧エネルギーを比較して、第２変更の変更対象を決定してもよい。つまり、音圧エネルギーが最大の第１変更処理データを第２変更の変更対象から除外してもよい。また、音圧エネルギーが２番目に大きい第１変更処理データを第２変更の変更対象として決定してもよい。

図１５は、第２走行状態における第２変更及び合成を説明するための図である。

第２走行状態では、第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３の周波数特性１１２、１２２、１３２のうちで、第１変更処理データ１０５＿３の周波数特性１３２のピーク音圧レベルが最大である。このため、周波数特性１３２を有する第１変更処理データ１０５＿３は、第２変更の変更対象から除外される。また、第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３のうちで、第１変更処理データ１０５＿１の周波数特性１１２のピーク音圧レベルが２番目に大きい。このため、周波数特性１１２を有する第１変更処理データ１０５＿１が変更対象として決定される。このため、判定部１２により車両情報の変化量が所定の変化量以下であると判定された場合、第１変更処理データ１０５＿２、１０５＿３である第２変更処理データ１０６＿２、１０６＿３と、周波数特性１１２が第２変更された周波数特性１１２ａを有する第２変更処理データ１０６＿１とが合成されて、走行音１５２が生成される。一方で、判定部１２により車両情報の変化量が所定の変化量より大きいと判定された場合、第２変更されていない周波数特性１１２、１２２、１３２を有する第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３である第２変更処理データ１０６＿１、１０６＿２、１０６＿３が合成されて、走行音１４２が生成される。なお、周波数特性１１２ａは、図１５では、音圧レベルが増減されることで生成される例を示しているが、最低周波数及び最高周波数の少なくとも一方が変動されることで生成される例が適用されてもよい。

なお、図１５では、第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３の周波数特性１１２、１２２、１３２のピーク音圧レベルを比較して、第２変更の変更対象を決定しているが、これに限らずに、第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３の音圧エネルギーを比較して、第２変更の変更対象を決定してもよい。つまり、音圧エネルギーが最大の第１変更処理データを第２変更の変更対象から除外してもよい。また、音圧エネルギーが２番目に大きい第１変更処理データを第２変更の変更対象として決定してもよい。

図１６は、第３走行状態における第２変更及び合成を説明するための図である。

第３走行状態では、第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３の周波数特性１１３、１２３、１３３のうちで、第１変更処理データ１０５＿２の周波数特性１２３のピーク音圧レベルが最大である。このため、周波数特性１２３を有する第１変更処理データ１０５＿２は、第２変更の変更対象から除外される。また、第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３のうちで、第１変更処理データ１０５＿１の周波数特性１１３のピーク音圧レベルが２番目に大きい。このため、周波数特性１１３を有する第１変更処理データ１０５＿１が変更対象として決定される。このため、判定部１２により車両情報の変化量が所定の変化量以下であると判定された場合、第１変更処理データ１０５＿２、１０５＿３である第２変更処理データ１０６＿２、１０６＿３と、周波数特性１１３が第２変更された周波数特性１１３ａを有する第２変更処理データ１０６＿１とが合成されて、走行音１５３が生成される。一方で、判定部１２により車両情報の変化量が所定の変化量より大きいと判定された場合、第２変更されていない周波数特性１１３、１２３、１３３を有する第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３である第２変更処理データ１０６＿１、１０６＿２、１０６＿３が合成されて、走行音１４３が生成される。なお、周波数特性１１３ａは、図１６では、音圧レベルが増減されることで生成される例を示しているが、最低周波数及び最高周波数の少なくとも一方が変動上下動されることで生成される例が適用されてもよい。

なお、図１６では、第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３の周波数特性１１３、１２３、１３３のピーク音圧レベルを比較して、第２変更の変更対象を決定しているが、これに限らずに、第１変更処理データ１０５＿１、１０５＿２、１０５＿３の音圧エネルギーを比較して、第２変更の変更対象を決定してもよい。つまり、音圧エネルギーが最大の第１変更処理データを第２変更の変更対象から除外してもよい。また、音圧エネルギーが２番目に大きい第１変更処理データを第２変更の変更対象として決定してもよい。

［効果など］
本実施の形態に係る走行音生成装置１０によれば、車両情報の変化に応じて音源データを変更し、乗員に走行状態を知覚させる擬似的な走行音として車室内に出力する際、車両情報の変化量が所定の変化量以下である場合に、走行音として生成した複数の音源データのうちの少なくとも１つの音源データを変更することで、疑似的な走行音に変化を与えることができる。よって、疑似的な走行音で乗員に車両の走行状態を知覚させ、かつ、車両情報の変化量の少なさによる略同一の音色、音量の疑似的な走行音の煩わしさを効果的に低減することができる。

また、本実施の形態に係る走行音生成装置１０において、第２変更部１６は、車両情報の変化量が所定の変化量を超えたと判定された場合、第１変更後の音源データを変更せずに、合成部１７へ出力する。これによれば、車両情報の変化量が所定の変化量を超えた場合、第１変更部の音源データをそのまま出力することで車両情報の変化を音源データに反映させることができ、乗員は擬似的な走行音からドライブ感を感じられる。

また、本実施の形態に係る走行音生成装置１０において、第２変更部１６は、第２変更において、第１変更後の複数の音源データのうち音圧エネルギー又は周波数特性のピーク音圧レベルが最大である音源データを変更しない。これによれば、車両情報の変化量が所定の変化量以下である場合、生成された疑似的な走行音のうちで最も音量の大きな音源データの特性を変更しないため、音源データに反映された走行状態情報を維持させながら、他の音源データを変更させて定常走行時の煩わしさを低減することができる。

また、本実施の形態に係る走行音生成装置１０において、第２変更部１６は、第２変更において、第１変更後の複数の音源データのうち音圧エネルギー又は周波数特性のピーク音圧レベルが２番目に大きい音源データの周波数特性を変更する。このため、車両情報の変化量が所定の変化量以下である場合に、第２変更における音の変化を乗員に効果的に知覚させることができ、擬似的な走行音の定常走行時の煩わしさを効果的に低減することができる。

また、本実施の形態に係る走行音生成装置１０において、第２変更部１６は、第２変更において、第１変更後の複数の音源データのうち人の聴覚特性に基づいて特定される、最も人に知覚されやすい音源データを変更しない。これによれば、人が最も聞きとりやすい音源データの特性を変更しないため、音源データに反映される走行状況を乗員に効果的に知覚させることができる。

また、本実施の形態に係る走行音生成装置１０において、第２変更部１６は、第２変更において、第１変更後の複数の音源データのうち人の聴覚特性に基づいて特定される、２番目に人に知覚されやすい音源データを変更する。これによれば、人に２番目に聞きとりやすい音源データを変更するため、車両情報の変化量が所定の変化量以下である場合に、第２変更による音の変化を乗員に効果的に知覚させることができ、擬似的な走行音の煩わしさを 効果的に低減することができる。

また、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、本開示の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及びコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

例えば、本開示は、走行音生成装置（コンピュータまたはＤＳＰ）が実行する走行音生成方法として実現されてもよいし、上記走行音生成方法をコンピュータまたはＤＳＰに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、上記実施の形態において説明された走行音生成装置の動作における複数の処理の順序は、変更されてもよいし、複数の処理は、並行して実行されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

本開示の走行音生成装置は、例えば、擬似的な走行音を生成する装置として有用である。

１０ 走行音生成装置
１１ 取得部
１２ 判定部
１３ 再生部
１４ 記憶部
１５、１５＿１～１５＿３ 第１変更部
１６ 第２変更部
１７ 合成部
１８ 出力部
５０ 車両
５１ センサ
５２ 車両制御部
５３ スピーカ
５４ 車両本体
５５ 空間
５６ 所定位置
１０１、１０９ 車両情報
１０２ 判定情報
１０３、１０３＿１～１０３＿３ 再生信号
１０５、１０５＿１～１０５＿３ 第１変更処理データ
１０６、１０６＿１～１０６＿３ 第２変更処理データ
１０７ 走行音データ
１０８ 走行音信号
１１０、１２０、１３０、１１１～１１３、１２１～１２３、１３１～１３３、１２１ａ～１２１ｃ、１３２ａ～１３２ｃ 周波数特性
１４１～１４３、１５１～１５３ 走行音
２２１ 第２変更処理部
２２２ 分析部
２２３＿１～２２３＿３ 分析結果信号
５０１ 信号
２１０１ 音量調整処理部
２１０２ 音程調整処理部
２１０３ 設定音量算出部
２１０４ 設定音程算出部
２１０５ 走行速度音量設定部
２１０６ アクセル開度音量設定部
２１０７ 走行速度音程設定部
２１０８ アクセル開度音程設定部

Claims (21)

1. 車両の走行に関する車両情報を取得する取得部と、
   複数の音源データを記憶している記憶部と、
   前記車両情報に応じて前記複数の音源データを変更する第１変更を行う第１変更部と、
   前記車両情報の変化量が所定の変化量以下であるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部が、前記変化量が前記所定の変化量以下であると判定した場合に、前記第１変更後の前記複数の音源データに対して、前記第１変更後の前記複数の音源データのうちの少なくとも一つの音源データを変更する第２変更を行う第２変更部と、
   前記第２変更後の複数の音源データを合成することで前記車両の車室内に出力するための走行音を生成する合成部と、
   生成された前記走行音を前記車両の車室内に出力する出力部と、を備える、
   走行音生成装置。
2. 前記第１変更部は、前記第１変更において、前記複数の音源データの音量および／または音程を変更する
   請求項１に記載の走行音生成装置。
3. 前記第２変更部は、前記第２変更において、前記第１変更後の複数の音源データの少なくとも一つの音源データの音量および／または音程を変更する
   請求項１または請求項２に記載の走行音生成装置。
4. 前記第２変更部は、前記判定部で前記車両情報の変化量が前記所定の変化量を超えたと判定された場合、前記第１変更後の音源データを変更せずに、合成部へ出力する
   請求項１に記載の走行音生成装置。
5. 前記複数の音源データは、音圧エネルギー又は周波数特性のピーク音圧レベルが互いに異なり、
   前記第２変更部は、前記第２変更において、前記第１変更後の複数の音源データのうち、音圧エネルギー又は周波数特性のピーク音圧レベルが最大である音源データを変更しない、
   請求項１または請求項２に記載の走行音生成装置。
6. 前記複数の音源データは、音圧エネルギー又は周波数特性のピーク音圧レベルが互いに異なり、
   前記第２変更部は、前記第２変更において、前記第１変更後の複数の音源データのうち、音圧エネルギー又は周波数特性のピーク音圧レベルが２番目に大きい音源データを変更する
   請求項１または請求項２に記載の走行音生成装置。
7. 前記複数の音源データは、音圧エネルギー又は周波数特性のピーク音圧レベルが互いに異なり、
   前記第２変更部は、前記第２変更において、前記第１変更後の複数の音源データのうち、人の聴覚特性に基づいて特定される、最も人に知覚され易い音源データを変更しない、
   請求項１または請求項２に記載の走行音生成装置。
8. 前記複数の音源データは、音圧エネルギー又は周波数特性のピーク音圧レベルが互いに異なり、
   前記第２変更部は、前記第２変更において、前記第１変更後の複数の音源データのうち、人間の聴覚特性に基づいて特定される、２番目に人に知覚され易い音源データを変更する
   請求項１または請求項２に記載の走行音生成装置。
9. 前記第２変更部は、前記第２変更において、少なくとも１つの前記第１変更後の音源データの音圧レベルを所定の音圧レベル幅で変化させる
   請求項１から７のいずれか１項に記載の走行音生成装置。
10. 前記第２変更部は、前記第２変更において、少なくとも１つの前記第１変更後の音源データの音圧レベルについて、前記所定の音圧レベル幅での変化を、所定の周期で行う
    請求項９に記載の走行音生成装置。
11. 前記第２変更部は、前記第２変更において、前記所定の音圧レベル幅または前記所定の周期を前記車両情報に応じて変更する
    請求項１０に記載の走行音生成装置。
12. 前記第２変更部は、前記第２変更において、前記車両情報の変化量が所定の変化量以下であることが継続された時間に応じて、前記所定の音圧レベル幅での増減を行う前記所定の周期および／または前記所定の音圧レベル幅を変更する
    請求項１０または１１に記載の走行音生成装置。
13. 前記第２変更部は、前記第２変更において、前記所定の音圧レベル幅での増減を行う前記所定の周期を周期的に変更する
    請求項１０から１２のいずれか１項に記載の走行音生成装置。
14. 前記第２変更部は、前記第２変更において、少なくとも１つの前記第１変更後の音源データの周波数帯域の最低周波数および最高周波数のうちの少なくとも一方を所定の周波数幅で変動させる
    請求項１から８のいずれか１項に記載の走行音生成装置。
15. 前記第２変更部は、前記第２変更において、前記所定の周波数幅での周波数の変動を所定の周期で行う
    請求項１４に記載の走行音生成装置。
16. 前記第２変更部は、前記第２変更において、前記周波数の変動の前記所定の周期および／または前記所定の周波数幅を前記車両情報に応じて変更する
    請求項１５に記載の走行音生成装置。
17. 前記第２変更部は、前記第２変更において、前記車両情報の変化量が所定の変化量以下であることが継続された時間に応じて、前記周波数の変動の前記所定の周期および／または前記所定の周波数幅を変更する
    請求項１５または１６に記載の走行音生成装置。
18. 前記第２変更部は、前記第２変更において、前記周波数の変動の前記所定の周期を周期的に変更する
    請求項１５から１７のいずれか１項に記載の走行音生成装置。
19. 前記第２変更部は、前記車両情報が所定値以下の場合、前記判定部が、前記変化量が前記所定の変化量以下であると判定した場合でも、前記複数の音源データに前記第２変更を行わない
    請求項１から１８のいずれか１項に記載の走行音生成装置。
20. 前記車両情報は、車速、アクセル開度、トルク、加速度のうちのいずれか、もしくはそれらの組合せ、もしくはそれらの全てである、
    請求項１９に記載の走行音生成装置。
21. 車両の走行に関する車両情報を取得する取得ステップと、
    前記車両情報に応じて記憶装置に記憶されている複数の音源データを変更する第１変更を行う第１変更ステップと、
    前記車両情報の変化量が所定の変化量以下であるか否かを判定する判定ステップと、
    前記判定ステップが、前記変化量が前記所定の変化量以下であると判定した場合に、前記第１変更後の前記複数の音源データに対して、前記第１変更後の前記複数の音源データのうちの少なくとも一つの音源データを変更する第２変更を行う第２変更ステップと、
    前記第２変更後の複数の音源データを合成することで前記車両の車室内に出力するための走行音を生成する合成ステップと、
    生成された前記走行音を前記車両の車室内に出力する出力ステップと、を含む
    走行音生成方法。

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