CN108806660B - 对车辆中音调噪声的主动声音去敏感 - Google Patents

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Abstract

公开了用于对车辆中的音调噪声进行主动声音去敏感的方法和设备。示例性车辆包括电动马达、麦克风、扬声器以及主动声音去敏感器。该主动声音去敏感器(a)基于多个不相关的宽带声音配置文件使扬声器的声道随机化，(b)确定用于带限滤波器的频带上限和下限，(c)基于频带上限和下限以及随机声道生成去敏感的声音，以及(d)经由扬声器广播去敏感的声音。

Description

对车辆中音调噪声的主动声音去敏感
技术领域
本发明总体上涉及具有电动马达的车辆，并且更具体地，涉及对车辆中音调噪声的主动声音去敏感。
背景技术
电动(即混合动力/电动)车辆和燃料电池车辆表现出与传统的内燃机动力车辆不同的噪声特性。由于不存在与例如，加速、减速以及制动条件相关联的背景发动机噪声，所以由这些车辆中的电动马达/发电机引起的音调噪声(有时称为“噪声”)可以在各种驾驶条件下干扰车辆的乘员。音调噪声具有在窄频带内的音高。尽管与宽带噪声相比音调噪声相对较安静，但是当人们沉浸在宽带噪声时擅长于选择性地听到音调噪声。因为音调噪声突出，所以与宽带噪声相比音调噪声往往更烦人和/或分散注意力。
发明内容
所附权利要求限定本申请。本发明总结了实施例的多个方面并且不应被用于限定权利要求。根据本发明描述的技术预期其他实施方式，正如本领域技术人员在查看下面的附图以及具体实施方式时是显而易见的那样，并且这些实施方式意在落入本申请的范围之内。
公开了用于对车辆中的音调噪声进行主动声音去敏感的示例性实施例。示例性车辆包括电动马达、麦克风、扬声器以及主动声音去敏感器。该主动声音去敏感器(a)基于多个不相关的宽带声音配置文件使扬声器的声道随机化，(b)确定用于带限滤波器的频带上限和下限，(c)基于频带上限和下限以及随机声道生成去敏感的声音，以及(d)经由扬声器广播去敏感的声音。
一种示例性方法包括基于多个不相关的宽带声音配置文件使对扬声器的声道的输出随机化。多个不相关的宽带声音配置文件基于由麦克风捕捉的车辆的车厢中的音频的声音地图。该方法也包括确定用于带限滤波器的频带上限和下限。此外，该方法包括基于频带上限和下限以及随机声道生成去敏感的声音，以及经由扬声器广播去敏感的声音。
附图说明
为了更好的理解本发明，可参考下面附图中示出的实施例。附图中的部件不一定成比例并且有关元件可以被省略，或者在一些情况下可夸大比例，以便强调并且清楚地说明本发明中描述的新颖性特征。此外，如本领域已知的，可多方面地设置系统部件。而且，在附图中，贯穿若干视图，同样的附图标记指定对应的部件。
图1示出了根据本发明的教导的具有主动声音去敏感器的车辆；
图2是图1的主动声音去敏感器的框图；
图3是配置文件生成器的框图；
图4是图2的声音去敏感器的框图；
图5是图1和图2的声音去敏感器的带限滤波器的上限和下限的图；
图6是确定图1和图2的声音去敏感器的带限滤波器的下限的示例性倍频带的图；
图7A和7B是在主动声音去敏感之前和之后的示例性声音地图(map)；
图8是图1的车辆的电子部件的框图；
图9是主动去敏感图1的车辆中的音调噪声的方法的流程图，该方法可以通过图8的电子部件来实施；
图10是确定图1和图2的声音去敏感器的自适应带限滤波器的频带上和下限的方法的流程图，该方法可以通过图8的电子部件来实施。
具体实施方式
尽管本发明可以以各种方式实施，但附图中示出了并将在下文中描述一些示例和非限制性实施例，应当理解的是，本公开应被认为是发明的例证并且并不旨在将发明限制到已说明的具体实施例。
诸如在电动、混合动力以及燃料电池车辆中使用的那些电动马达产生音调噪声。音调噪声是具有窄频带的噪声。该音调噪声是由驱动曲轴的电动马达中的电磁力产生的。传统上，为了减少车厢中的音调噪声，在噪声、振动以及粗糙性方面优化电动马达设计，这种设计可以影响重量、成本和/或燃料经济性等。
如下所述，车辆的声音系统主动地去敏感音调噪声以增加舒适度并且减少车辆乘员的分心。声音系统在车厢内通过扬声器产生去敏感的声音。去敏感的声音基于车辆操作数据和音调噪声的频率。具有整形频谱(shaped-spectral)的宽带声音实时通过带限滤波器以生成控制信号。通过车辆扬声器输出控制信号以向车辆车厢提供去敏感的声音。然后，去敏感的声音与音调噪声混合以在心理声学上减轻对音调噪声的感知。依赖于频率的带限滤波器掩蔽了音调噪声及其附近的频率。带限滤波器的频带基于音调噪声频率和背景车厢噪声的频谱配置文件。此外，带限滤波器的频带具有与目标音调频率不对称的上限和下限。目标音调频率不集中于上限和下限之间。根据基于车辆/马达操作条件、音调噪声幅度、周围频带噪声水平被预先确定为音频系统声学特性的每个多维查找表实时调整滤波器增益。
图1示出了根据本发明的教导的具有主动声音去敏感器102的车辆100。车辆100可以是具有电动机104的混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其它移动工具类型的车辆。车辆100包括与移动性有关的部件，诸如动力传动系统、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，由车辆100控制的一些常规动力功能(motive functions))或自主的(例如，由车辆100控制的而无需直接驾驶员输入的动力功能)。在所示示例中，车辆100包括麦克风106、扬声器108、电子控制单元(ECU)110以及信息娱乐主机单元(head unit)112。
麦克风106在驾驶员就座时被定位驾驶员的耳朵附近。例如，麦克风106可以被定位在驾驶员的座椅或中心屋顶控制台的头枕上。麦克风106捕获如由驾驶员听到的车辆100的车厢中的声音。所捕获的声音被用于创建音调噪声和各种操作条件下包括来自电动马达104的音调噪声的周围频带噪声等级的声音映射。
扬声器108被定位在车辆100内的各种位置(例如，前车门的面板、后车门的面板、仪表板、A-车架柱等)中。扬声器108可通信地耦合到信息娱乐主机单元112的声音系统。扬声器108可通信地耦合到不同的声道(例如左声道、右声道、后声道、前声道等)。扬声器108在车厢中播放去敏感的声音。
ECU 110监测和控制车辆100的子系统。ECU 110经由车辆数据总线(例如，下面的图8的车辆数据总线802)进行通信和交换信息。另外，ECU 110可以将属性(例如，ECU 110的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)传送给其它ECU 110和/或接收来自其它ECU 110的请求。一些车辆100可以具有七十个或更多个位于车辆100周围的各种位置中的经由车辆数据总线通信地耦合的ECU 110。ECU 110是包括它们自己的电路(诸如集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件的分立电子设备。ECU 110提供关于车辆子系统的操作数据，诸如电动马达104的旋转速度、马达负载/转矩、车辆100的加速度、制动状态和/或制动转矩等。
信息娱乐主机单元112提供车辆100和用户之间的接口。信息娱乐主机单元112包括数字和/或模拟接口(例如输入装置和输出装置)以接收来自用户的输入并且显示信息。输入装置可以包括例如控制旋钮、仪表板，用于图像捕捉和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入装置(例如，车厢麦克风)、按钮或触摸板。输出装置可以包括仪表组输出(例如刻度盘、照明装置)、致动器、抬头显示器、中央控制台显示器(例如，液晶显示器(“LCD”)、有机发光二极管(“OLED”)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。在所示的示例中，信息娱乐主机单元112包括用于信息娱乐系统(诸如，福特的和MyFord />丰田/>的/>通用汽车公司/>的等)的硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如，操作系统等)。另外，信息娱乐主机单元112在例如中控台显示器上显示信息娱乐系统。
在所示的示例中，信息娱乐主机单元112包括具有主动声音去敏感器102的声音系统。声音系统播放来自媒体源(例如，无线电、卫星无线电、经由蓝牙或辅助电缆连接的移动装置等)的媒体。如下面结合图2至图7所述，主动声音去敏感器102识别目标音调噪声(例如，由电动马达104生成的窄带频率或频率组)并且生成与媒体混合的去敏感的声音。扬声器108播放混合的去敏感的声音和媒体。去敏感的声音与目标音调噪声混合以通过将目标音调噪声的窄频带转换成宽带噪声来心理声学地减轻对音调噪声的感知。
图2是图1的主动声音去敏感器102的框图。主动声音去敏感器102基于车辆100的车辆操作数据(例如，电动马达104的旋转速度、马达负载/扭矩、车辆100的加速度、制动状态和/或噪声等)和宽带声音配置文件实时生成去敏感的声音200。如本文所使用的，术语“实时”是指主动声音去敏感器102基于当前车辆操作数据改变去敏感的声音200(例如，随着车辆操作数据改变，主动声音去敏感器102改变去敏感的声音200)。主动声音去敏感器102使用随机扬声器声道来随机化多个不相关宽带声音配置文件以生成去敏感的声音200。在所示示例中，主动声音去敏感器102包括宽带声音配置文件202的数据库、声道随机发生器204、声音去敏感器206、自适应带限滤波器208以及衰退-增益控制器210。
宽带声音配置文件202的数据库包括基于由当驾驶员就座时定位在驾驶员的耳朵附近的位置处的麦克风106捕捉的音频的不相关的宽带声音配置文件。如下面结合图3更详细地公开的，不相关的宽带声音配置文件包括车辆100的车厢的背景噪声特性、车辆100的车厢中的音调噪声的音调分析以及表征车辆100的音频系统的音频系统动态特性。如下面结合图4更详细地公开的，声音去敏感器206使用车辆100的车厢的背景噪声特性和车辆100的车厢中的音调噪声的音调分析来确定自适应带限滤波器208的参数。另外，声道随机发生器使用表征车辆100的音频系统的音频系统动态特性来确定自适应带限滤波器208的参数。
声道随机发生器204接收或以其它方式调取来自宽带声音配置文件202的数据库的一个或多个不相关的宽带声音配置文件。声道随机发生器204在激活主动声音去敏感器时循环地重复宽带声音配置文件。在一些示例中，声道随机发生器204(a)测量每个扬声器108的响应，以及(b)基于特定扬声器108的脉冲响应来计算每个扬声器108的衰减时间。例如，声道随机发生器204可以计算扬声器108衰减5％或30分贝(dB)的时间。在这样的示例中，声道随机发生器204确定偏移时间(Δt)。偏移时间(Δt)大于或等于所有扬声器108的最高衰减时间。在一些这样的示例中，偏移时间(Δt)是随机值，其中(i)偏移时间(Δt)大于或等于所有扬声器108的最高衰减时间，以及(b)宽带声音配置文件的持续时间至少是宽带声音配置文件的N倍，其中N是扬声器108的数量。在这样的示例中，声道随机发生器204将一个宽带声音配置文件用于与扬声器相关联的所有声道，并且每个扬声器基于偏移时间(Δt)在宽带声音配置文件中的不同点处开始。例如，第一声道开始于时间零点，第二声道开始于Δt，以及第三声道开始于2Δt等。可替选地，在一些示例中，声道随机发生器204将不同的多个不相关宽带声音配置文件中的一个用于与扬声器108相关联的每个声道。
声音去敏感器206接收或以其它方式调取来自ECU 110的操作数据并且确定目标音调噪声频率。如下面结合图4更详细地公开的，声音去敏感器206为自适应带限滤波器208选择频率上限和下限。另外，声音去敏感器206选择实时滤波器增益。
自适应带限滤波器208生成宽带噪声(例如，去敏感声音200)以掩蔽由声音去敏感器206确定的目标音调噪声。基于频带上限和下限以及实时滤波器增益，自适应带限滤波器208覆盖目标音调噪声频率及其周围频带。自适应带限滤波器208的频带上限和下限包括目标音调噪声频率的临界频带。临界频带是第二噪声频率干扰目标音调噪声频率的感知的频带。自适应带限滤波器208包括(i)带通滤波器，(ii)多个带通滤波器，或(iii)滤波器组，该滤波器组包括多个带通滤波器，其中每个带通滤波器携带频率子频带。在一些示例中，自适应带限滤波器208使用可变采样率。自适应带限滤波器208使用实时滤波器增益来放大或衰减宽带噪声以对宽带噪声进行标准化。
衰退-增益控制器210基于从ECU 110接收的车辆100的操作特性将衰退和增益施加到由自适应带限滤波器208生成的去敏感的声音200。增益影响去敏感的声音200的总响度。衰退影响各个扬声器声道中的去敏感的声音200的响度的比例。
混合器212接收或以其它方式调取来自主动声音去敏感器102的去敏感的声音200。混合器212将去敏感的声音200与从媒体播放器216接收的音频信号214混合。例如，音频信号214可以是歌。混合器212混合扬声器108的每个通道的去敏感的声音200。以这种方式，将去敏感的声音200与音频信号214混合以促进掩蔽音调噪声而不干扰乘员欣赏正在收听的媒体。
图3是生成存储在宽带声音配置文件202的数据库中的不相关宽带声音配置文件的配置文件生成器300的框图。在所示示例中，配置文件生成器300包括基线声音分析器302和局部声音分析器304。
基线声音分析器302基于在包括音调噪声的不同条件下操作车辆100来生成由麦克风106生成的声音地图。基线声音分析器302分析声音地图以确定背景噪声特性306和音调分析308。背景噪声特性306将用于自适应带限滤波器208的频带下上限与目标音调噪声频率相关联。音调分析308将实时滤波器增益与目标音调噪声频率相关联。背景噪声特性306和音调分析308基于车辆100和电动马达104的声学特性提供生成去敏感的声音200的宽带噪声的参数。
背景噪声特性306包括与目标音调噪声相关联的频带上限和频带下限。基线声音分析器302分析声音地图以确定频带上限和频带下限。图5示出了目标音调频率(ft)500、频带上限(fu)502以及频带下限(fl)504的示例性曲线图500。目标音调频率(ft)500不对称地定位在频带上限(fu)502和频带下限(f1)504之间。频带上限至少是高于目标音调频率的固定频率。在一些示例中，根据下面的等式(1)确定频带上限(fu)502。
fu≥k×ft
等式(1)
在上面的等式(1)中，k是常数值。在一些示例中，k是1.10。例如，如果目标音调频率(ft)是1050赫兹(Hz)，则频带上限(fu)502大于或等于1155Hz(1050×1.10)。
频带下限(fl)504基于背景噪声特性306的倍频分析。图6示出了声音地图的示例性分析的曲线图600。基线声音分析器302确定包含目标音调频率(ft)500的倍频带(C0)。倍频带分析可以例如以1/3倍频或1/2倍频进行。基线声音分析器302将分数倍频带中的噪声水平与包含目标音调频率(ft)500的倍频带(C0)的噪声水平进行比较。基线声音分析器302识别最小分数倍频带(CL)，该最小分数倍频带(CL)的噪声水平小于包含目标音调频率(ft)500的倍频带(C0)的噪声水平。基线声音分析器302根据下面的等式(2)确定频带下限(f1)504。
fl≤CL的频带下限
等式(2)
例如，如果目标音调频率(ft)是1050Hz并且包含目标音调频率(ft)500的倍频带(C0)是1000Hz频带，则噪声水平小于包含目标音调频率(ft)500的倍频带(C0)的噪声水平的最小1/3倍频带(CL)可以是500Hz。在这样的示例中，频带下限(f1)504可以是445Hz。
局部声音分析器304基于逆向建模和滤波声音地图来生成补偿音频系统动态特性310。补偿音频系统动态特性310表征车辆100的音频系统和扬声器108。例如，补偿音频系统动态特性310可以包括对扬声器108的声学传递函数的补偿。声道随机发生器204使用补偿音频系统动态特性310来基于音频系统和扬声器108的声学配置文件使去敏感的声音200的声道输出随机化以提供音调噪声的更平滑的去敏感。
图4是图2的声音去敏感器206的框图。声音去敏感器206提供用于自适应带限滤波器208的频带上限和下限400和实时增益滤波器402。在所示示例中，声音去敏感器206包括目标音调噪声确定器(determiner)404、带限滤波器查找表406以及滤波器增益查找表408。
目标音调噪声确定器404基于从ECU 110接收的车辆操作数据(例如，电动马达104的旋转速度、马达负载/扭矩、车辆100的加速度、制动状态和/或制动扭矩等)来选择目标音调噪声。目标音调噪声频率与电动马达104的旋转速度成比例。目标音调噪声随着电动马达104的速度变化而变化。目标音调噪声是构成音调噪声的窄频带中的频率。
带限滤波器查找表406是基于存储在宽带声音配置文件202的数据库中的背景噪声特性306的多维查找表。频带上限和下限400包括频带上限(fu)502和频带下限(f1)504。基于如上面结合图3所描述的目标音调频率来调取频带上限和下限400。滤波器增益查找表408是基于存储在宽带声音配置文件的数据库202中的音调分析308的多维查找表。基于目标音调频率调取实时增益滤波器402。
图7A和7B示出了主动声音去敏感之前和之后的示例性声音地图。图7A示出了声音地图700，其中音调噪声702表现为窄频带。音调噪声702随着车辆100的操作值(例如，电动马达104的旋转速度等)的改变而改变。图7B示出了声音地图706，其中当扬声器108播放去敏感的声音200时，音调噪声702的噪声被宽带噪声708掩蔽。
图8是图1的车辆的电子部件800的框图。在所示示例中，电子部件800包括电动马达104、麦克风106、扬声器108、ECU 110、信息娱乐主机单元112以及车辆数据总线802。
信息娱乐主机单元112包括控制电路804和存储器806。在所示示例中，信息娱乐主机单元112被构造成包括主动声音去敏感器102。控制电路804可以是集成和分立电路部件和/或任何合适的处理装置或处理装置组的组合，诸如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、数字信号处理器、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器806可以是易失性存储器(例如，随机存储器(RAM)，该RAM可以包括非易失性RAM、磁性RAM，铁电RAM以及任何其它合适的形式)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪存、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、固态存储器等)、不可更改的存储器(例如EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器806包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器806是计算机可读介质，在该计算机可读介质上可以嵌入一组或多组指令(诸如用于操作本发明的方法的软件)。这些指令可以体现此处描述的一种或多种方法或逻辑。在特别实施例中，指令可在执行指令期间完全或至少部分地驻留在存储器806、计算机可读介质和/或控制电路804的任何一个或多个内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”应该被理解为包括单个介质或多个介质(诸如集中式或分布式数据库)和/或存储一组或多组指令的相关联的高速缓存和服务器。术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”也包括能够存储、编码或携带由处理器执行的一组指令或使系统执行在此公开的方法或操作的任何一种或多种的任何有形介质。如本文所使用的，术语“有形计算机可读介质”被明确限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号。
车辆数据总线802通信地耦合ECU 110和信息娱乐主机单元112。在一些示例中，车辆数据总线802包括一个或多个数据总线。车辆数据总线802可以根据由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议、面向媒体的系统传输(MOST)总线协议、CAN柔性数据(CAN)-FD)总线协议(ISO 11898-7)和/或K线总线协议(ISO 9141和ISO14230-1)、和/或以太网TM总线协议IEEE 802.3(2002起)等。
图9是主动地去敏感图1的车辆100中的音调噪声的方法的流程图，该方法可以通过图8的电子部件800来实施。最初，声道随机发生器204利用存储在宽带声音配置文件202的数据库中的多个不相关的宽带声音配置文件(例如，补偿音频系统动态特性310)使扬声器声道随机化(框902)。声音去敏感器206基于以下方面实时选择用于自适应带限滤波器208的频带上限和下限400：(i)从车辆操作数据导出的目标音调频率(ft)500，以及(ii)存储在宽带声音配置文件202的数据库中的背景噪声特性306(框904)。声音去敏感器206基于以下方面实时选择增益滤波器：(i)从车辆操作数据导出的目标音调频率(ft)500，以及(ii)存储在宽带声音配置文件202的数据库中的音调分析308(框906)。
自适应带限滤波器208基于随机声道、频带上限和下限400以及增益滤波器来生成去敏感的声音200(框908)。衰退-增益控制器210基于车辆操作数据将衰退和增益施加到去敏感的声音200上(框910)。混合器212将去敏感的声音200与来自媒体播放器216的音频信号(如果有的话)混合(框912)。扬声器108然后将混合的自动信号广播到车辆100的车厢中(框914)。
图10是确定图1和图2的主动声音去敏感器102的自适应带限滤波器208的频带上限和下限400的方法的流程图，该方法可以通过图8的电子部件800来实施。最初，对于目标音调频率(ft)500的范围，基线声音分析器302确定频带上限(fu)502(框1002)。在一些示例中，基线声音分析器302根据上面的等式(1)确定频带上限(fu)502。基线声音分析器302基于通过麦克风106捕获的音频对声音地图的背景噪声特性306执行倍频带分析(框1004)。在一些示例中，倍频带分析使用1/3倍频带。基线声音分析器302确定包含目标音调频率(ft)500的倍频带(C0)(框1006)。基线声音分析器302将分数倍频带中的噪声水平与包含目标音调频率(ft)500的倍频带(C0)的噪声水平进行比较(框1008)。基线声音分析器302(a)识别最小分数倍频带(CL)，该最小分数倍频带(CL)的噪声水平小于包含目标音调频率(ft)500的倍频带(C0)的噪声水平，以及(b)根据上面的等式(2)确定频带下限(f1)504小于或等于最小分数倍频带(CL)的频带下限(框1010)。
图9和图10的流程图代表存储在包括一个或多个程序的存储器(例如图8的存储器806)中的机器可读指令，该一个或多个程序当由控制电路(诸如图8的控制电路804)执行时，使车辆100以硬件、软件或其组合方式来实施图1和图2的示例性主动声音去敏感器102和/或图3的示例性配置文件生成器300。而且，虽然参考图9和图10所示的流程图描述了示例性程序，但是可以替代地使用实施示例性主动声音去敏感器102和/或示例性配置文件生成器300的许多其它方法。例如，可以改变框的执行顺序，和/或可以改变、消除或组合所描述的框的一些。
在本申请中，反意连词的使用旨在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不旨在表示基数。特别地，参考“所述”物体或者“一”和“一个”物体旨在表示可能的多个该物体之一。而且，连接词“或者”可用于表达同时存在而不是互斥替选的特征。换句话说，连接词“或者”应当理解为包括“和/或”。术语“包含”是包容性的，并且具有与各个“包括”相同的范围。
上述实施例，以及特别是任意“优选的”实施例是实施方式的可能示例并且仅仅陈述用于对本发明的原理的清楚理解。在实质上不脱离本文描述的技术的精神和原理的情况下可对上述实施例进行多种变形和修改。所有修改旨在在此被包括在本发明的范围内并由所附权利要求保护。

Claims (13)

1.一种具有电动马达的车辆，包括：
麦克风；
扬声器；
主动声音去敏感器，所述主动声音去敏感器配置为：
基于多个不相关的宽带声音配置文件使所述扬声器的声道随机化；
确定用于带限滤波器的频带上限和下限；
基于所述频带上限和下限以及所述随机化的声道生成去敏感的声音；以及
经由所述扬声器广播所述去敏感的声音；以及
配置文件生成器，所述配置文件生成器配置为通过对声音地图进行逆向建模和滤波来生成所述多个不相关的宽带声音配置文件。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述麦克风当驾驶员正坐在所述驾驶员的座椅上时被定位在所述驾驶员的头部附近。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述声音地图为由所述麦克风捕获的音频的声音地图。
4.根据权利要求1、2或3所述的车辆，其中所述主动声音去敏感器基于由电子控制单元提供的车辆操作数据来确定目标音调频率。
5.根据权利要求4所述的车辆，其中所述车辆操作数据包括所述电动马达的旋转速度。
6.根据权利要求4所述的车辆，其中所述频带上限和下限被不对称地定位在所述目标音调频率周围。
7.根据权利要求4所述的车辆，其中所述频带上限大于或等于常数值乘以所述目标音调频率。
8.根据权利要求4所述的车辆，其中所述频带下限是基于所述车辆的背景噪声特性的可变值。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述频带下限由以下方面确定：
从多个三分之一倍频带中确定包含所述目标音调频率的第一三分之一倍频带；
将所述多个三分之一倍频带中的噪声水平与所述第一三分之一倍频带的噪声水平进行比较；以及
识别所述多个三分之一倍频带中的第二个，所述多个三分之一倍频带中的第二个是所述多个三分之一倍频带中的最小一个，其中的噪声水平小于所述第一三分之一倍频带。
10.一种用于车辆的方法，包括：
利用控制电路基于多个不相关的宽带声音配置文件使对扬声器的声道的输出随机化，所述多个不相关的宽带声音配置文件基于由麦克风捕捉的车辆的车厢中的音频的声音地图；
利用所述控制电路确定用于带限滤波器的频带上限和下限；
基于所述频带上限和下限以及所述随机化的声道生成去敏感的声音；
经由所述扬声器广播所述去敏感的声音；以及
通过逆向建模和滤波所述声音地图来生成所述多个不相关的宽带声音配置文件。
11.根据权利要求10所述的方法，包括基于由电子控制单元提供的车辆操作数据来确定目标音调频率，所述车辆操作数据包括所述车辆的电动马达的旋转速度，所述频带上限和下限被不对称地定位在所述目标音调频率周围。
12.根据权利要求11所述的方法，其中：
所述频带上限大于或等于常数值乘以所述目标音调频率；以及
所述频带下限是基于所述车辆的背景噪声特性的可变值。
13.根据权利要求12所述的方法，其中确定所述频带下限包括：
从多个三分之一倍频带中确定包含所述目标音调频率的第一三分之一倍频带；
将所述多个三分之一倍频带中的噪声水平与所述第一三分之一倍频带的噪声水平进行比较；以及
识别所述多个三分之一倍频带中的第二个，所述多个三分之一倍频带中的第二个是所述多个三分之一倍频带中的最小一个，其中的噪声水平小于所述第一三分之一倍频带。
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