CN104340114A - 掩蔽车辆噪声 - Google Patents

Abstract

提供了一种与车辆相关联的掩蔽声音的方法。所述方法包括在处理电路上执行车辆数据的监测。基于车辆数据识别音调干扰类型和与该音调干扰类型相关联的待掩蔽音调。基于待掩蔽音调确定经整形的声音频带。经整形的声音频带覆盖待掩蔽音调周围的频率范围。经整形的声音频带被施加到车辆的音频输出。

Description

掩蔽车辆噪声

技术领域

本发明的示例性实施例涉及用于利用声音增强（enhancement）来掩蔽车辆噪声的系统和方法。

背景技术

电动车辆和混合动力车辆在转换通过各种驾驶条件的同时可呈现出不同的声音分布。电动车辆或混合动力车辆中的声音可能由于背景发动机噪声低量或没有而尤其明显。在某些车辆操纵期间，车辆操作者可具有可能与实际车辆声音不同的车辆声音预先存在的预期。诸如在车辆减速期间电动机速度变化的转变可引起从车辆发出的声音中的急剧变化。声音中的突发性的急剧变化可能是车辆操作者不期望的。因此，希望提供用于改善车辆的总体音景的系统和方法。

发明内容

在一个示例性实施例中，提供了一种与车辆相关联的掩蔽噪声的方法。处理电路监测车辆数据。基于车辆数据识别音调干扰类型和与该音调干扰类型相关联的待掩蔽音调。基于待掩蔽音调（tone to mask）确定经整形的声音频带(shaped band of sounds)。经整形的声音频带覆盖待掩蔽音调周围的频率范围并且可具有在待掩蔽音调处较低的能量含量。经整形的声音频带被施加到车辆的音频输出。

在另一个示例性实施例中，提供了一种系统，该系统包括干扰确定模块和噪声掩蔽模块。干扰确定模块监测车辆数据并且基于车辆数据识别音调干扰类型和与该音调干扰类型相关联的待掩蔽音调。噪声掩蔽模块基于待掩蔽音调确定要作为音频输出施加的经整形的声音频带，该经整形的声音频带覆盖待掩蔽音调周围的频率范围，并且可具有在待掩蔽音调处较低的能量含量。

在又一个示例性实施例中，提供了一种车辆，该车辆包括：动力系；控制模块，其选择性地控制动力系的一个或多个部件并生成车辆数据；以及车辆噪声掩蔽系统。车辆噪声掩蔽系统监测车辆数据、基于车辆数据识别音调干扰类型和与该音调干扰类型相关联的待掩蔽音调、基于待掩蔽音调确定要作为车辆的音频输出施加的经整形的声音频带，经整形的声音频带覆盖待掩蔽音调周围的频率范围，并且可具有在待掩蔽音调处较低的能量含量。

本发明还包括如下方案：

1. 一种掩蔽与车辆相关联的噪声的方法，包括：

在处理电路上执行：

监测车辆数据；

基于所述车辆数据识别音调干扰类型和与所述音调干扰类型相关联的待掩蔽音调；

基于所述待掩蔽音调确定经整形的声音频带，所述经整形的声音频带覆盖所述待掩蔽音调周围的频率范围；以及

将所述经整形的声音频带施加到所述车辆的音频输出。

2. 根据方案1所述的方法，还包括：

将所述车辆数据与干扰简档相比较以识别所述音调干扰类型；以及

基于识别所述音调干扰类型而开始将所述经整形的声音频带施加到所述音频输出。

3. 根据方案2所述的方法，其中，所述干扰简档基于下列项中的一项或多项限定：发动机速度范围、电动机速度范围、车辆速度范围、发动机启动状况、发动机扭矩、电动机扭矩、齿轮组扭矩、齿轮组啮合频率、风扇速度范围、泵速度范围、继电器状况、瞬态速度曲线、加速率、换档开始、换档持续时间、以及换档结束。

4. 根据方案1所述的方法，还包括：

确定与所述音调干扰类型相关联的跟踪参数；以及

基于所述跟踪参数调整所述经整形的声音频带，其中，调整所述经整形的声音频带还包括确立对于所述经整形的声音频带的渐显、渐没和带内的增益以及通过在时间上至少部分地使多个音调重叠来混合声音。

5. 根据方案1所述的方法，其中，所述经整形的声音频带在所述待掩蔽音调处具有较低的能量含量。

6. 根据方案1所述的方法，还包括：

基于所述车辆数据识别附加的音调干扰类型和与所述附加的音调干扰类型相关联的附加的待掩蔽音调；以及

基于所述附加的待掩蔽音调确定所述经整形的声音频带，所述经整形的声音频带覆盖所述附加的待掩蔽音调周围的频率范围。

7. 根据方案1所述的方法，其中，确定所述经整形的声音频带还包括：

选择噪声频带下限和噪声频带上限；

生成在所述噪声频带下限和所述噪声频带上限之间的多个音调以产生限制频带的噪声；

基于所述待掩蔽音调将整形功能施加到所述限制频带的噪声以产生经整形的限制频带的噪声；以及

施加带阻滤波器以降低在所述待掩蔽音调处的所述能量含量。

8. 根据方案1所述的方法，其中，所述经整形的声音频带包括所述待掩蔽音调的一个或多个谐波。

9. 一种系统，包括：

干扰确定模块，其监测车辆数据并且基于所述车辆数据识别音调干扰类型和与所述音调干扰类型相关联的待掩蔽音调；以及

噪声掩蔽模块，其基于所述待掩蔽音调确定用以作为音频输出而施加的经整形的声音频带，所述经整形的声音频带覆盖所述待掩蔽音调周围的频率范围，并且在所述待掩蔽音调处具有较低的能量含量。

10. 根据方案9所述的系统，其中，所述干扰确定模块将所述车辆数据与干扰简档相比较以识别所述音调干扰类型，并且所述噪声掩蔽模块基于识别所述音调干扰类型而开始将所述经整形的声音频带施加到所述音频输出。

11. 根据方案10所述的系统，其中，所述干扰简档基于下列项中的一项或多项限定：发动机速度范围、电动机速度范围、车辆速度范围、发动机启动状况、发动机扭矩、电动机扭矩、齿轮组扭矩、齿轮组啮合频率、风扇速度范围、泵速度范围、继电器状况、瞬态速度曲线、加速率、换档开始、换档持续时间、以及换档结束。

12. 根据方案9所述的系统，其中，所述干扰确定模块确定与所述音调干扰类型相关联的跟踪参数，并且所述噪声掩蔽模块基于所述跟踪参数调整所述经整形的声音频带，包括确立对于所述经整形的声音频带的渐显、渐没和带内的增益以及通过在时间上至少部分地使多个音调重叠来混合声音。

13. 根据方案9所述的系统，其中，所述经整形的声音频带在所述待掩蔽音调处具有较低的能量含量。

14. 根据方案9所述的系统，其中，所述干扰确定模块基于所述车辆数据识别附加的音调干扰类型和与所述附加的音调干扰类型相关联的附加的待掩蔽音调，并且所述噪声掩蔽模块基于所述附加的待掩蔽音调确定所述经整形的声音频带，所述经整形的声音频带覆盖所述附加的待掩蔽音调周围的频率范围。

15. 根据方案9所述的系统，其中，所述噪声掩蔽模块：选择噪声频带下限和噪声频带上限；生成在所述噪声频带下限和所述噪声频带上限之间的多个音调，以产生限制频带的噪声；基于所述待掩蔽音调将整形功能施加到所述限制频带的噪声，以产生经整形的限制频带的噪声；并且施加带阻滤波器以降低在所述待掩蔽音调处的能量含量。

16. 根据方案9所述的系统，其中，所述经整形的声音频带包括所述待掩蔽音调的一个或多个谐波。

17. 一种车辆，包括：

动力系；

控制模块，其选择性地控制所述动力系的一个或多个部件并生成车辆数据；以及

车辆噪声掩蔽系统，其监测所述车辆数据、基于所述车辆数据识别音调干扰类型和与所述音调干扰类型相关联的待掩蔽音调、基于所述待掩蔽音调确定用以作为所述车辆的音频输出而施加的经整形的声音频带，所述经整形的声音频带覆盖所述待掩蔽音调周围的频率范围。

18. 根据方案17所述的车辆，其中，所述车辆噪声掩蔽系统将所述车辆数据与干扰简档相比较以识别所述音调干扰类型并且基于识别所述音调干扰类型而开始将所述经整形的声音频带施加到所述音频输出。

19. 根据方案18所述的车辆，其中，所述干扰简档基于下列中的一项或多项限定：发动机速度范围、电动机速度范围、车辆速度范围、发动机启动状况、发动机扭矩、电动机扭矩、齿轮组扭矩、齿轮组啮合频率、风扇速度范围、泵速度范围、继电器状况、瞬态速度曲线、加速率、换档开始、换档持续时间、以及换档结束。

20. 根据方案17所述的车辆，其中，所述车辆噪声掩蔽系统确定与所述音调干扰类型相关联的跟踪参数并且基于所述跟踪参数调整所述经整形的声音频带，包括确立对于所述经整形的声音频带的渐显、渐没和带内的增益以及通过在时间上至少部分地使多个音调重叠来混合声音。

21. 根据方案17所述的车辆，其中，所述车辆噪声掩蔽系统基于所述车辆数据识别附加的音调干扰类型和与所述附加的音调干扰类型相关联的附加的待掩蔽音调、并且基于所述附加的待掩蔽音调确定所述经整形的声音频带，所述经整形的声音频带覆盖所述附加的待掩蔽音调周围的频率范围。

22. 根据方案17所述的车辆，其中，所述车辆噪声掩蔽系统：选择噪声频带下限和噪声频带上限；生成在所述噪声频带下限和所述噪声频带上限之间的多个音调，以产生限制频带的噪声；基于所述待掩蔽音调将整形功能施加到所述限制频带的噪声，以产生经整形的限制频带的噪声；并且施加带阻滤波器以降低在所述待掩蔽音调处的能量含量。

23. 根据方案17所述的车辆，其中，所述经整形的声音频带包括所述待掩蔽音调的一个或多个谐波。

当结合附图时，本发明的上述特征和优点及其它特征和优点从本发明的以下详细描述将变得更加显而易见。

附图说明

其它目的、特征、优点和细节仅以举例方式出现在实施例的以下详细描述、参考附图的详细描述中，在附图中：

图1是根据一个示例性实施例的包括车辆噪声掩蔽系统的车辆的示意图；

图2是根据一个示例性实施例的图1的车辆的混合动力系统动力系配置的图示；

图3是根据一个示例性实施例的图1的车辆的电动系统动力系配置的图示；

图4是根据一个示例性实施例的示出车辆噪声掩蔽系统的数据流图；

图5是根据一个示例性实施例的示出噪声掩蔽模块的数据流图；以及

图6是根据一个示例性实施例的示出车辆噪声掩蔽方法的流程图。

具体实施方式

以下描述本质上仅仅是示例性的，而并非意图限制本发明、其应用或用途。应当理解，在整个附图中，对应的附图标记指示相同或对应的部分和特征。如本文所用，术语“模块”是指处理电路，该电路可包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或成组)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路、和/或提供所描述的功能的其它合适的部件。

根据本发明的一个示例性实施例，车辆在图1中大体上示出为10。车辆10包括车辆噪声掩蔽系统12。车辆噪声掩蔽系统12与一个或多个控制模块14通信。一个或多个控制模块14 (以下称为控制模块14)控制车辆10的动力系16。动力系16包括用于车辆10的一个或多个推进力源。

在各种实施例中，如图2所示，动力系16包括发动机系统18。发动机系统18包括内燃发动机20，内燃发动机20燃烧空气和燃料混合物以产生驱动扭矩。如可理解的，车辆噪声掩蔽系统12适用于各种发动机20并且不限于本示例。

在一个实施例中，如图2所示，动力系16包括混合动力系统44，混合动力系统44包括发动机20和一个或多个电驱动马达46。在图2的示例中，混合动力系统44包括联接到变速器30的两个电驱动马达46a和46b。混合动力系统44可被布置成串联配置(如图所示)、并联配置或混联配置。当处于串联配置时，发动机20驱动发电机48以生成电力。电力储存在储能系统50 (例如，多个蓄电池51)中或被发送到电驱动马达46a和46b。电驱动马达46a和46b可通过经由变速器30驱动图1的两个或更多个车轮24而充当车辆10的初级推进力源。变速器30使用齿轮组(未描绘)将机械能传输通过驱动轴(未描绘)和一个或多个轮轴(未描绘)到图1的车轮24中的两个或更多个。电驱动马达46a和46b基于来自储能系统50和/或来自发动机20的能量而操作。

当处于并联配置(未示出的配置)时，发动机20和电驱动马达46a及46b均充当车辆10的推进力源。发动机20和电驱动马达46a及46b可一起操作以推进车辆10和/或基于扭矩需求单独地操作。

在各种其它实施例中，如图3所示，动力系16是包括一个或多个电驱动马达46的纯电动系统52。在图3的示例中，纯电动系统52包括联接到变速器30的两个电驱动马达46a和46b。电驱动马达46a和46b依靠来自储能系统50的能量操作。储能系统50可经由外部功率源(例如，通过插入电插座中)充电。在这样的布置中，发动机20可作为备选的充电源提供以便在荷电状态较低时对储能系统50充电，从而提供延长的使用里程。

重新参照图1，车辆噪声掩蔽系统12还与信息娱乐系统60通信。除了对于车辆信息娱乐系统典型的其它功能之外，信息娱乐系统60包括信息娱乐模块62，该模块通过一个或多个扬声器64来管理车辆10内和/或车辆10外部的各种声音的生成。扬声器64可位于车辆内部内、在车罩下方和/或在车辆10的外部。

如可理解的，车辆噪声掩蔽系统12可集成在控制模块14、可集成在信息娱乐模块62内、或者可与控制模块14和信息娱乐模块62并可经由车辆通信网络66与每一个通信。车辆通信网络66可包括一个或多个通信总线，根据已知的通信协议，通信总线包括共用的链路、独立的点对点链路、有线链路、光学链路、和/或无线链路。出于示例性目的，本公开将在车辆噪声掩蔽系统12与信息娱乐模块62和控制模块14分开并通信的背景下进行讨论。

在各种实施例中，车辆噪声掩蔽系统12监测由控制模块14生成并且在车辆通信网络66上通信的数据。基于该数据，车辆噪声掩蔽系统12识别音调干扰并执行一种或多种声音管理方法。声音管理方法与信息娱乐系统60通信以执行由车辆10生成的声音的车辆声音掩蔽。由车辆10生成的声音可源自车辆10的一个或多个子系统，例如动力系16。在各种实施例中，声音管理方法包括声音混合方法。在各种实施例中，声音混合方法引入经整形的声音频带以掩蔽由车辆10生成的声音。车辆噪声掩蔽可应用于不能通过主动噪声抵消调节的音调。例如，车辆噪声掩蔽可适用于较高频率的啸声类音调，例如大于约2kHz，而主动噪声抵消可用于较低的频率，例如约35 – 190Hz。

现在参看图4，数据流图示出了车辆噪声掩蔽系统12的各种实施例。如可理解的，根据本公开的车辆噪声掩蔽系统12的各种实施例可包括许多模块。如可理解的，图4所示模块可以结合和/或进一步分割以类似地执行车辆噪声掩蔽。车辆噪声掩蔽系统12的输入可直接从图1的车辆10感测、从图1的车辆10内的其它模块(例如，经由图1的车辆通信网络66)接收、和/或由车辆噪声掩蔽系统12的其它模块(未示出)确定/建模。在各种实施例中，车辆噪声掩蔽系统12包括干扰确定模块70和配置成生成音频输出74的噪声掩蔽模块72。

干扰确定模块70作为输入而接收车辆数据76。车辆数据76可在图1的车辆通信网络66上接收为多个车辆参数和/或其它输入源(未描绘)。车辆数据76可包括例如但不限于图2和3的电驱动马达46a和46b的电动机数据78、车辆速度80、图2和3的发动机20的发动机数据82、用于图2和3的变速器30的变速器数据84、或指示车辆状况的其它信号。车辆数据76也可或备选地包括来自一个或多个麦克风(未描绘)的音频输入。电动机数据78可包括与图2和3的电驱动马达46a和46b相关联的速度、扭矩、和/或加速度信息。车辆速度80可表示图1的车轮24的速度或驱动轴或轮轴速度。发动机数据82可包括图2和3的发动机20的发动机启动/关闭状况、速度、扭矩、和/或加速度。变速器数据84可包括图2和3的变速器30的档位状态、齿轮组扭矩、和/或齿轮啮合频率。

各种信号可在车辆数据76中直接提供或从车辆数据76导出。例如，齿轮组扭矩可被计算为发动机扭矩、马达扭矩和输出扭矩的线性和。在另一示例中，齿轮啮合频率可导出为发动机速度、马达速度和输出速度的线性和。作为另一示例，加速度信号可导出为速度/速率信号的变化率。其它车辆信号的示例可包括转速计信号、继电器状态、泵状况、冷却风扇状况、图2和3的发电机48的速度、以及指示变化中的车辆状况的其它信号。

基于车辆数据76和干扰简档（profile）数据存储97，干扰确定模块70确定音调干扰类型92。音调干扰类型92指示出现的待掩蔽的噪声的类型。例如，当图1的动力系16包括图2的混合动力系统44时，结合图2和3的发动机20被关闭(例如，零转/分的发动机速度)，音调干扰类型92可以是例如与车辆10的减速相关联的电动机噪声。图2和3的发动机20的启动/关闭状况可用作使能信号以确定何时进行车辆噪声掩蔽，因为当图2和3的发动机20关闭或低速运转时噪声可能更明显。风扇速度范围、电动机速度、继电器切换频率、以及其它时变信号可产生硬件谐振，该谐振可由干扰确定模块70跟踪和特征化。

基于干扰简档数据存储97中的一个或多个值的预定的车辆特性图提供干扰简档数据以用于根据车辆数据76比较和识别音调干扰类型92。例如，干扰简档数据可基于下列中的一项或多项限定：发动机速度范围、电动机速度范围、车辆速度范围、发动机启动状况、发动机扭矩、电动机扭矩、齿轮组扭矩、齿轮组啮合频率、风扇速度范围、泵速度范围、继电器状况、瞬态速度曲线、加速率、换档开始、换档持续时间、以及换档结束。

在识别音调干扰类型92时，干扰确定模块70可识别相关联的跟踪参数94和待掩蔽音调96。例如，如果音调干扰类型92作为电驱动马达类型干扰而基于电驱动马达速度，则相关联的跟踪参数94可以是电驱动马达速度或车辆速度，并且待掩蔽音调96可限定为已知在相关联的车辆状况下为不愉快的音调的特定频率。

噪声掩蔽模块72作为输入而接收音调干扰类型92、相关联的跟踪参数94、噪声掩蔽数据存储95和/或待掩蔽音调96。基于输入92、94、95和96，噪声掩蔽模块72施加经整形的声音频带90以有效地混合待掩蔽音调96。在各种实施例中，用于噪声掩蔽的音调信息是预定的并且基于音调干扰类型92、相关联的跟踪参数94和/或待掩蔽音调96而以二维或三维表格式存储在噪声掩蔽数据存储95中。经整形的声音频带90可使用噪声掩蔽数据存储95中的表查找功能实时确定。在各种其它实施例中，经整形的声音频带90基于噪声掩蔽模块72中的一个或多个音调生成和整形功能来估计。经整形的声音频带90可包括特定的音调、宽带噪声(例如，随机白噪声)、或它们的组合。在一个实施例中，经整形的声音频带90包括待掩蔽音调96的一个或多个谐波，从而形成用于将待掩蔽音调96与一种或多种类似声音混合的和弦。当存在多个待掩蔽音调96时，每个待掩蔽音调96可充当基本频率，用于添加一个或多个整数的多个谐波波形，以形成用于噪声掩蔽的多个和弦。

在各种实施例中，噪声掩蔽模块72可施加为待掩蔽音调96选择的经整形的声音频带90，以生成作为一个或多个噪声掩蔽信号98、99、100、101的音频输出74。噪声掩蔽信号98-101可表示将与信息娱乐系统60的输出结合的音频输出74的前左、前右、后左和后右音频信号，以有效地掩盖加性噪声内的待掩蔽音调96。虽然描绘和描述了四个噪声掩蔽信号98-101，但应当理解，在示例性实施例中可生成许多噪声掩蔽信号。噪声掩蔽信号98-101可结合其它音频输出控制图1的选定的扬声器64。在各种其它实施例中，噪声掩蔽信号98-101直接通信至图1的选定的扬声器64以用于车辆噪声掩蔽。例如，通过经图1的选定的扬声器64投射噪声掩蔽信号98-101，可通过引入掩蔽声音和声音的斜坡变化而横跨音调干扰过渡区混合声音。声音的混合可包括在时间上至少部分地重叠的多个音调以在声音之间平滑过渡。噪声掩蔽信号98-101的定时可基于由噪声掩蔽模块72识别的趋势。例如，噪声掩蔽信号98-101的持续时间可长于实际干扰的时间，从而更难以察觉该干扰。噪声掩蔽信号98-101也可针对背景噪声水平而调整。

图5是根据一个示例性实施例的示出图4的噪声掩蔽模块72的数据流图。作为其中经整形的声音频带90为了直接使用或填充噪声掩蔽数据存储95中的查找表而形成的示例性实施例，噪声掩蔽模块72可包括多个信号处理功能。极限选择器102可使用音调干扰类型92和相关联的跟踪参数94来选择噪声频带下限104和噪声频带上限106以限制要添加到待掩蔽音调96的噪声频带的频率。噪声频带生成器108生成包括在噪声频带下限104和噪声频带上限106之间的多个音调的噪声，以产生限制频带的噪声110。限制频带的噪声110被传送到噪声整形块112，噪声整形块112基于待掩蔽音调96施加整形功能。整形功能可以是滤波器，该滤波器在待掩蔽音调96附近设置更多能量以产生经整形的限制频带的噪声114。经整形的限制频带的噪声114可被传送通过低通滤波器116，以除去高频率内容、使过渡平滑并且产生经低通滤波的噪声118。经低通滤波的噪声118被传送到带阻滤波器120，带阻滤波器120被调谐至待掩蔽音调96。带阻滤波器120可实施为低通和高通滤波器的组合，其被配置成将在待掩蔽音调96处的能量含量驱动至最小值作为经带阻滤波的噪声122。在带阻滤波器120之后，可基于跟踪参数94将衰落功能124施加到经带阻滤波的噪声122。衰落功能124可产生经整形的声音频带，该声音渐显以缓慢地过渡开启，以对应的带内的增益跟踪到跟踪参数94，并且渐没以缓慢地过渡关闭，导致经整形的声音频带90。经整形的声音频带90可由分路器126在噪声掩蔽信号98-101之间分割。在时间上部分重叠的多个音调的混合和/或衰落也可被施加到谐波的和弦。

如图5所描绘的噪声掩蔽模块72可以全部或部分地在图4的车辆噪声掩蔽系统12内实施。例如，经整形的声音频带90的生成可在图1的车辆10可操作时动态地进行。备选地，经整形的声音频带90可离线或在单独的系统(未描绘)上开发并且将查找操作执行到图4的噪声掩蔽数据存储95中以基于音调干扰类型92、跟踪参数94和待掩蔽音调96中的一项或多项确定经整形的声音频带90。作为另一备选方案，值110、114、118或122中的一个或多个可根据基于先前的计算执行到图4的噪声掩蔽数据存储95中的查找操作。滤波和增益调整可被配置成适应图1的车辆10的内部音频传递功能、背景噪声水平、以及图1的车辆10的噪声的特定频率、振幅和相位关系。

虽然图4和5的示例参照检测和掩蔽与特定音调干扰相关联的单个待掩蔽音调96进行描述，但应当理解，在示例性实施例的范围内，多个音调干扰可被并行地监测、跟踪和调节。例如，可存在其中所得的噪声掩蔽信号98-101结合的并行操作的噪声掩蔽模块72的多个实例。备选地，干扰确定模块70和噪声掩蔽模块72可例如使用矢量处理来并行地处理多个音调干扰和待掩蔽音调96。

现在参看图6，并且继续参照图1-5，流程图示出可由根据本公开的车辆噪声掩蔽系统12执行的车辆噪声掩蔽方法。如根据本公开可理解的，方法内的操作的次序不限于如图6所示的顺序执行，而是可以在适当时且根据本公开以一种或多种变化的次序执行。如可进一步理解的，在不改变该方法的精神的情况下，可以增加或移除一个或多个步骤。

在各种实施例中，图6的方法可以被排程以基于预定事件运行和/或在车辆10的操作期间连续运行。

在一个示例中，该方法可始于200。车辆数据76在210中被监测以在220中识别音调干扰类型92。如果车辆数据76对照对应的干扰简档数据存储97的分析指示在221中未检测到音调干扰类型92，则该方法继续在210中监测车辆数据。

然而，如果在222中检测到音调干扰，则在230中确定音调干扰类型92。在240中可确定相关联的跟踪参数94和待掩蔽音调96。在250中基于待掩蔽音调96确定经整形的声音频带90，其中经整形的声音频带90覆盖待掩蔽音调周围的频率范围并且可在待掩蔽音调96处具有较低的能量含量。在260中将经整形的声音频带90施加到车辆10的音频输出74。音频输出74可作为一个或多个噪声掩蔽信号98-101传送到信息娱乐系统60以在一个或多个扬声器64上输出。输出经整形的声音频带90的持续时间可基于音调干扰类型92和/或相关联的跟踪参数94。图6的方法在210中针对一个或多个音调干扰继续监测车辆数据76。

虽然已经结合示例性实施例描述了本发明，但本领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可进行各种改变并且可以用等同物替代本发明的要素。此外，在不脱离本发明实质范围的情况下，基于本发明的教导可进行许多修改以适应特定的情况或材料。因此，并非意图将本发明局限于本发明所公开的具体实施例，相反，本发明将包括属于本申请范围内的所有实施例。

Claims (10)

1. 一种掩蔽与车辆相关联的噪声的方法，包括：

在处理电路上执行：

监测车辆数据；

基于所述车辆数据识别音调干扰类型和与所述音调干扰类型相关联的待掩蔽音调；

基于所述待掩蔽音调确定经整形的声音频带，所述经整形的声音频带覆盖所述待掩蔽音调周围的频率范围；以及

将所述经整形的声音频带施加到所述车辆的音频输出。

2. 根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述车辆数据与干扰简档相比较以识别所述音调干扰类型；以及

基于识别所述音调干扰类型而开始将所述经整形的声音频带施加到所述音频输出。

3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述干扰简档基于下列项中的一项或多项限定：发动机速度范围、电动机速度范围、车辆速度范围、发动机启动状况、发动机扭矩、电动机扭矩、齿轮组扭矩、齿轮组啮合频率、风扇速度范围、泵速度范围、继电器状况、瞬态速度曲线、加速率、换档开始、换档持续时间、以及换档结束。

4. 根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定与所述音调干扰类型相关联的跟踪参数；以及

基于所述跟踪参数调整所述经整形的声音频带，其中，调整所述经整形的声音频带还包括确立对于所述经整形的声音频带的渐显、渐没和带内的增益以及通过在时间上至少部分地使多个音调重叠来混合声音。

5. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述经整形的声音频带在所述待掩蔽音调处具有较低的能量含量。

6. 根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述车辆数据识别附加的音调干扰类型和与所述附加的音调干扰类型相关联的附加的待掩蔽音调；以及

基于所述附加的待掩蔽音调确定所述经整形的声音频带，所述经整形的声音频带覆盖所述附加的待掩蔽音调周围的频率范围。

7. 根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述经整形的声音频带还包括：

选择噪声频带下限和噪声频带上限；

生成在所述噪声频带下限和所述噪声频带上限之间的多个音调以产生限制频带的噪声；

基于所述待掩蔽音调将整形功能施加到所述限制频带的噪声以产生经整形的限制频带的噪声；以及

施加带阻滤波器以降低在所述待掩蔽音调处的所述能量含量。

8. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述经整形的声音频带包括所述待掩蔽音调的一个或多个谐波。

9. 一种系统，包括：

干扰确定模块，其监测车辆数据并且基于所述车辆数据识别音调干扰类型和与所述音调干扰类型相关联的待掩蔽音调；以及

噪声掩蔽模块，其基于所述待掩蔽音调确定用以作为音频输出而施加的经整形的声音频带，所述经整形的声音频带覆盖所述待掩蔽音调周围的频率范围，并且在所述待掩蔽音调处具有较低的能量含量。

10. 一种车辆，包括：

动力系；

控制模块，其选择性地控制所述动力系的一个或多个部件并生成车辆数据；以及

车辆噪声掩蔽系统，其监测所述车辆数据、基于所述车辆数据识别音调干扰类型和与所述音调干扰类型相关联的待掩蔽音调、基于所述待掩蔽音调确定用以作为所述车辆的音频输出而施加的经整形的声音频带，所述经整形的声音频带覆盖所述待掩蔽音调周围的频率范围。