CN113619512A - 利用发动机演奏音乐的方法、控制器、系统、介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种利用发动机演奏音乐的方法、控制器、系统、介质及设备，方法包括：当接收到音乐演奏触发信号时，获取目标曲谱；基于目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数；基于发动机运行参数控制发动机运转，以将所述发动机在运行过程中产生的噪声转换为所述目标曲谱；如此，由于串联式(增程式)混合动力电动汽车和串并联式(混联式)混合动力电动汽车的发动机运行参数可脱离油门和车速的控制，因此可对发动机运行参数单独控制；将发动机按照目标曲谱对应的运行参数运行时，可以将发动机噪声转换为目标曲谱后进行播放；无需采用外部辅助设备搜索音乐资源，在避免噪声干扰用户的同时，能够实现利用本车资源增加娱乐丰富度的效果。
Description
技术领域
本发明属于车辆娱乐技术领域，尤其涉及一种利用发动机演奏音乐的方法、控制器、系统、介质及设备。
背景技术
新能源车辆比如串联式(增程式)混合动力电动汽车和串并联式(混联式)混合动力电动汽车中，用户若想使用娱乐功能时，比如播放音乐时，一般是需要先下载到外部辅助设备(比如手机等具有存储功能的设备)，需要外部辅助设备搜索音乐资源，再将音乐资源转到车辆影音播放设备中进行播放，娱乐方式较为单一，娱乐丰富度较低。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种利用发动机噪声演奏音乐的方法、控制器、系统、介质及设备，通过将本车发动机的噪声转换成音乐，转换方式新颖，在避免噪声干扰用户的同时，无需采用外部辅助设备搜索音乐资源，能够实现利用本车资源增加娱乐丰富度的效果。
第一方面，本发明提供一种利用发动机演奏音乐的方法，所述方法包括：
当接收到音乐演奏触发信号时，获取目标曲谱；
基于所述目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数；
基于所述发动机运行参数控制发动机运转，以将所述发动机在运行过程中产生的噪声转换为所述目标曲谱；其中，
所述发动机运行参数与发动机噪声参数之间具有对应关系，所述映射表中存储有所述运行参数与音符参数之间的对应关系。
可选的，所述基于所述目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数，包括：
当所述映射表为第一映射表，所述发动机运行参数为发动机转速，所述音符参数为音阶时，确定所述目标曲谱中的各音符以及每个所述音符的音阶；
根据所述音阶，在所述第一映射表中查找各所述音阶对应的发动机转速；其中，
所述第一映射表中存储有所述音阶与所述发动机转速之间的对应关系。
可选的，所述基于所述目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数，包括：
当所述映射表为第二映射表，所述发动机运行参数为发动机扭矩，所述音符参数为强度时，确定所述目标曲谱中的各音符以及每个所述音符的强度；
根据所述强度，在所述第二映射表查找各所述强度对应的发动机扭矩；其中，
所述第二映射表中存储有所述强度与所述发动机扭矩之间的对应关系。
可选的，所述基于所述第一映射表及所述音阶确定所述发动机转速之前，所述方法还包括：
确定十二平均律中，相距一个半音的两个音阶之间的频率比值；
基于发动机转速范围中的最小值及所述频率比值，确定所述十二平均律中的各音阶与各发动机转速之间的对应关系；
存储所述对应关系，形成所述第一映射表。
可选的，所述基于所述发动机运行参数控制发动机运转，包括：
向发动机控制器发送第一控制指令，所述第一控制指令中携带有发动机扭矩；所述发动机控制器根据所述第一控制指令控制所述发动机输出对应的扭矩；
向电机控制器发送第二控制指令，所述第二控制指令中携带有发动机转速；所述电机控制器根据所述第二控制指令控制所述发动机输出对应的转速。
第二方面，本发明提供一种利用发动机演奏音乐的控制器，所述控制器包括：
获取单元，用于当接收到音乐演奏触发信号时，获取目标曲谱；
确定单元，用于基于所述目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数；
控制单元，用于基于所述发动机运行参数控制发动机运转，以将所述发动机在运行过程中产生的噪声转换为所述目标曲谱；其中，
所述发动机运行参数与发动机噪声参数之间具有对应关系，所述映射表中存储有所述运行参数与音符参数之间的对应关系。
可选的，所述确定单元具体用于：
当所述映射表为第一映射表，所述发动机运行参数为发动机转速，所述音符参数为音阶时，确定所述目标曲谱中的各音符以及每个所述音符的音阶；
基于所述第一映射表及所述音阶确定所述发动机转速；其中，
所述第一映射表中存储有所述音阶与所述发动机转速之间的对应关系。
第三方面，本发明提供一种利用发动机演奏音乐的系统，所述系统包括：
整车控制器，用于当接收到音乐演奏触发信号时，获取目标曲谱；基于所述目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数；所述发动机运行参数包括：发动机扭矩及发动机转速；
发动机控制器，用于接收由所述整车控制器发送的第一控制指令，根据所述第一控制指令控制所述发动机输出对应的扭矩；所述第一控制指令中携带有发动机扭矩；
电机控制器，用于接收由所述整车控制器发送的第二控制指令，根据所述第二控制指令控制所述发动机输出对应的转速；所述第二控制指令中携带有所述发动机转速；以将所述发动机在运行过程中产生的噪声转换为所述目标曲谱；其中，
所述发动机运行参数与发动机噪声参数之间具有对应关系，所述映射表中存储有所述运行参数与音符参数之间的对应关系。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。
第五方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中任一项所述的方法。
本发明提供一种利用发动机演奏音乐的方法、控制器、系统、介质及设备，方法包括：当接收到音乐演奏触发信号时，获取目标曲谱；基于所述目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数；基于所述发动机运行参数控制发动机运转，以将所述发动机在运行过程中产生的噪声转换为所述目标曲谱；其中，所述发动机运行参数与发动机噪声参数之间具有对应关系，所述映射表中存储有所述运行参数与音符参数之间的对应关系；如此，由于串联式(增程式)混合动力电动汽车和串并联式(混联式)混合动力电动汽车的发动机运行参数可脱离油门和车速的控制，因此可对发动机运行参数单独控制；因发动机运行参数和发动机噪声参数具有一定的对应关系，因此将发动机按照目标曲谱对应的运行参数运行时，可以将发动机噪声转换为目标曲谱后进行播放；无需采用外部辅助设备搜索音乐资源，在避免噪声干扰用户的同时，能够实现利用本车资源增加娱乐丰富度的效果。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的利用发动机演奏音乐的系统的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的利用发动机演奏音乐的方法整体结构示意图；
图3为本发明实施例提供的利用发动机演奏音乐的控制器结构示意图；
图4为本发明实施例提供的计算机设备结构示意图；
图5为本发明实施例提供的计算机可读存储介质结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术中对于串联式(增程式)混合动力电动汽车和串并联式(混联式)混合动力电动汽车，无法确保发动机的降噪效果，导致车内声品得不到确保的技术问题，本发明提供一种利用发动机演奏音乐的方法、控制器、系统、介质及设备。
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
为了能够更好地理解本发明提供的技术方案，这里先介绍下利用发动机演奏音乐的系统整体结构，如图1所示，系统包括：
整车控制器VCU，用于当接收到音乐演奏触发信号时，获取目标曲谱；基于目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数；发动机运行参数包括：发动机扭矩及发动机转速；
发动机控制器ECU，用于由所述整车控制器11发送的第一控制指令，根据第一控制指令控制发动机输出对应的扭矩；第一控制指令中携带有发动机扭矩；
电机控制器MCU，用于接收由整车控制器11发送的第二控制指令，根据第二控制指令控制发动机输出对应的转速；第二控制指令中携带有发动机转速；以将发动机在运行过程中产生的噪声转换为目标曲谱；其中，
发动机运行参数与发动机噪声参数之间具有对应关系，映射表中存储有运行参数与音符参数之间的对应关系。
具体来讲，串联式(增程式)混合动力电动汽车和串并联式(混联式)混合动力电动汽车中设置有以上整车控制器(VCU，Vehicle Controller Unit)、发动机控制器(ECU，Electronic Control Unit))及电机控制器(MCU，Motor Control Unit))。
整车控制器VCU根据设计好的功能逻辑，决定混合动力电动汽车的动力总成的工作模式。比如VCU可控制动力总成在什么时候工作在串联模式，发动机应该工作在什么转速上，发动机应该输出多少扭矩，并且通过通信网络把第一控制指令发送给ECU，把第二控制指令发送给MCU。
当ECU接收到整车控制器VCU发送的第一控制指令时，然后执行第一控制指令，使发动机在曲轴输出对应的扭矩，进而驱动汽车或者驱动电机。
同样的，当MCU接收到VCU发送的第二控制指令时，执行第二控制指令，在串联模式下把发动机的转速调节到对应的转速上。
其中，整车控制器VCU的具体实现逻辑在后续整车控制器侧的实施例中详细描述，故在此不在赘述。
这样，由于串联式(增程式)混合动力电动汽车和串并联式(混联式)混合动力电动汽车的发动机运行参数可脱离油门和车速的控制，因此可基于应用场景对发动机运行参数自主控制；因发动机运行参数和发动机噪声参数具有一定的对应关系，因此将发动机按照目标曲谱对应的运行参数运行时，可以将发动机噪声转换为目标曲谱，进而对发动机噪声进行掩蔽，确保发动机的降噪效果，提升车内声品。
基于同一发明构思，本实施例还提供一种利用发动机演奏音乐的方法，如图2所示，方法包括：
S210，当接收到音乐演奏触发信号时，获取目标曲谱；
本实施例中，由于串联式(增程式)混合动力电动汽车和串并联式(混联式)混合动力电动汽车的发动机运行参数可脱离油门和车速的控制，因此可基于应用场景对发动机运行参数自主控制。又因发动机运行参数和发动机噪声参数(频率及振幅)具有一定的对应关系，因此可按照一定的规律(比如按照预设的运行参数)控制发动机运行，对产生的噪声进行转化，比如可转化为目标曲谱对应音乐。
在一种可选的实施例中，当接收到音乐演奏触发信号时，获取目标曲谱。这里，当用户需要对发动机噪声进行处理时，用户可通过娱乐中控面板向VCU发送演奏指令，当VCU接收到演奏指令时，即认为接收到音乐演奏触发信号，可以从演奏指令中获取目标曲谱，并将车辆动力总成调整至串联模式。
本实施中的曲谱包括多个，每个曲谱有对应的标识ID，曲谱ID和曲谱的音符参数可对应存储在娱乐音影服务器中。处理指令中携带有目标曲谱对应的ID，因此当VCU获取到处理指令时，可以根据处理指令中携带的曲谱ID获取对应的目标曲谱。
为提高噪声处理效果，本实施例中的曲谱包括多种种类，以满足多种应用场景。比如曲谱种类可以包括：生日曲谱、求婚曲谱、节日曲谱等。这样可满足不同场景的需求。
S211，基于所述目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数；
获取到目标曲谱后，基于目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数。映射表中存储有运行参数与音符参数之间的对应关系。
如上文所述，发动机在按照不同的运行参数运行时，可产生不同频率的噪声，因此本步骤可基于确定的目标曲谱来确定对应的发动机运行参数，以能将发动机运行产生的噪声转化为目标曲谱。
在一种可选的实施例中，因发动机运行参数包括：发动机扭矩和发动机转速，音符参数包括：音阶(频率)和强度(振幅)；因此本实施例中的映射表也包括：第一映射表第二映射表；第一映射表中存储有所述音阶与发动机转速之间的对应关系；第二映射表中存储有强度(音符的强弱)与发动机扭矩之间的对应关系。
那么基于目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数，包括：
当映射表为第一映射表，发动机运行参数为发动机转速，音符参数为音阶时，确定目标曲谱中的各音符以及每个所述音符的音阶；
根据音阶，在第一映射表中查找各音阶对应的发动机转速。
具体来讲，音乐中不同的音律对应的不同的音阶关系，而不同的发动机也有不同的转速范围。那么，基于第一映射表及音阶确定所述发动机转速之前，方法还包括：
确定十二平均律中，相距一个半音的两个音阶之间的频率比值；
基于发动机转速范围中的最小值及频率比值，确定十二平均律中的各音阶与各发动机转速之间的对应关系；
存储所述对应关系，形成第一映射表。
举例来说，这里以十二平均律和发动机常用的转速范围750rpm到6000rpm区间为例，说明如何确定第一映射表。
在十二平均律里，相距1个半音的两个音阶之间的频率比值为12√2≈1.059463。十二平均律中每个八度中(低八度、中八度和高八度，或者更高的八大员)包括有相同的音阶，只是频率不同。
如果把750rpm对应成低八度中的音阶C，那么低八度音阶C#对应的发动机转速就是750rpm的1.059463倍，约为795rpm。以此类推可确定出十二平均律中的每个八度的各音阶与各发动机转速之间的对应关系，该对应关系为第一映射表。第一映射比可如表1所示：
表1
在表1中，750～1416rpm(r/min)对应的十二平均律的低八度音阶，1500～2832rpm对应的十二平均律的中八度音阶，3000～5663rpm对应的十二平均律的高八度音阶，6000rpm对应的十二平均律的更高八度音阶。
值得注意的是，在上述第一映射表确定方式的基础上，发动机转速与音阶的对应关系可以应用在不同的发动机转速范围内，也可以应用不同的律制，以能将发动机噪声演奏成不同的曲子。
进一步的，因音符的强弱(强度)与发动机扭矩均是通过振幅的形式来表示的，因此同样也可确定音符强度与发动机扭矩的第二映射表。
可以理解的是，发动机扭矩越大，噪声的振幅会越大，那么对应的音符强度也越强。一般来说，车辆的的扭矩范围在-20～300Nm，但是在实际应用中，一般是在发动机处于某一稳定工况下时，按照预设的采样策略采集发动机的扭矩样本，再将扭矩样本与音符强度进行标定，确定第二映射表。
对为便于理解，这里以某车辆的发动机扭矩样本分别为60Nm、80Nm、100Nm为例进行说明，那么第二映射表可如表2所示：
表2
| 发动机扭矩 | 音符强度 |
| 100Nm | 强拍 |
| 80Nm | 次强拍 |
| 60Nm | 弱拍 |
值得注意的是，上述第二映射表只是举例说明，在实际应用中可以选择更多数量的扭矩样本进行标定。并且因用户针对不同的车辆，产生的实际听觉是不同的，所以第二映射表可基于不同车辆的实际情况进行标定，在此不做限制。
第二映射表确定出之后，基于目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数，包括：
当映射表为第二映射表，发动机运行参数为发动机扭矩，音符参数为强度时，确定目标曲谱中的各音符以及每个音符的强度；
根据强度，在第二映射表查找各强度对应的发动机扭矩。
S212，基于所述发动机运行参数控制发动机运转，以将所述发动机在运行过程中产生的噪声转换为所述目标曲谱；
发动机运行参数确定出之后，基于发动机运行参数控制发动机运转，以将发动机在运行过程中产生的噪声转换为目标曲谱；
具体来讲，目标曲谱中各音符对应的发动机转速及发动机扭矩确定出之后，VCU向发动机控制器发送第一控制指令，第一控制指令中携带有发动机扭矩；发动机控制器根据第一控制指令控制发动机输出对应的扭矩；
VCU向电机控制器发送第二控制指令，第二控制指令中携带有发动机转速；电机控制器根据第二控制指令控制发动机输出对应的转速。
由于发动机运行参数和发动机噪声参数具有一定的对应关系，因此将发动机按照目标曲谱对应的运行参数运行时，可以将发动机噪声转换为目标曲谱后进行播放；无需采用外部辅助设备搜索音乐资源，在避免噪声干扰用户的同时，能够实现利用本车资源增加娱乐丰富度的效果。
基于同一发明构思，本实施例还提供一种控制器，如图3所示，控制器包括：
获取单元31，用于当接收到音乐演奏触发信号时，获取目标曲谱；
确定单元32，用于基于所述目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数；
控制单元33，用于基于所述发动机运行参数控制发动机运转，以将所述发动机在运行过程中产生的噪声转换为所述目标曲谱；其中，
所述发动机运行参数与发动机噪声参数之间具有对应关系，所述映射表中存储有所述运行参数与音符参数之间的对应关系。
确定单元32具体用于：
当所述映射表为第一映射表，所述发动机运行参数为发动机转速，所述音符参数为音阶时，确定所述目标曲谱中的各音符以及每个所述音符的音阶；
基于所述第一映射表及所述音阶确定所述发动机转速；其中，
所述第一映射表中存储有所述音阶与所述发动机转速之间的对应关系。
需要说明的是，该控制器可以为计算机、服务器等有计算或存储功能的设备装置。该装置可以为独立的服务器，也可以为集成于车辆的计算处理模块，在此不作限制。
由于本发明实施例所介绍的控制器，为实施本发明实施例的方法所采用的控制器，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该控制器的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本实施例还提供一种计算机设备400，如图4所示，包括存储器410、处理器420及存储在存储器410上并可在处理器420上运行的计算机程序411，处理器420执行计算机程序411时实现以下步骤：
当接收到音乐演奏触发信号时，获取目标曲谱；
基于所述目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数；
基于所述发动机运行参数控制发动机运转，以将所述发动机在运行过程中产生的噪声转换为所述目标曲谱；其中，
所述发动机运行参数与发动机噪声参数之间具有对应关系，所述映射表中存储有所述运行参数与音符参数之间的对应关系。
在具体实施过程中，处理器420执行计算机程序411时，可以实现前述实施例中任一实施方式。
由于本实施例所介绍的计算机设备为实施本申请实施例一种利用发动机演奏音乐的方法所采用的设备，故而基于本申请前述实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的计算机设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该服务器如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本实施例还提供一种计算机可读存储介质500，如图5所示，其上存储有计算机程序511，该计算机程序511被处理器执行时实现以下步骤：
当接收到音乐演奏触发信号时，获取目标曲谱；
基于所述目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数；
基于所述发动机运行参数控制发动机运转，以将所述发动机在运行过程中产生的噪声转换为所述目标曲谱；其中，
所述发动机运行参数与发动机噪声参数之间具有对应关系，所述映射表中存储有所述运行参数与音符参数之间的对应关系。
在具体实施过程中，该计算机程序511被处理器执行时，可以实现前述实施例中任一实施方式。
本发明提供的利用发动机演奏音乐的方法、控制器、系统、介质及设备能够带来的有益效果至少是：
本发明提供一种利用发动机演奏音乐的方法、控制器、系统、介质及设备，方法包括：当接收到音乐演奏触发信号时，获取目标曲谱；基于所述目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数；基于所述发动机运行参数控制发动机运转，以将所述发动机在运行过程中产生的噪声转换为所述目标曲谱；其中，所述发动机运行参数与发动机噪声参数之间具有对应关系，所述映射表中存储有所述运行参数与音符参数之间的对应关系；如此，由于串联式(增程式)混合动力电动汽车和串并联式(混联式)混合动力电动汽车的发动机运行参数可脱离油门和车速的控制，因此可对发动机运行参数单独控制；因发动机运行参数和发动机噪声参数具有一定的对应关系，因此将发动机按照目标曲谱对应的运行参数运行时，可以将发动机噪声转换为目标曲谱后进行播放；无需采用外部辅助设备搜索音乐资源，在避免噪声干扰用户的同时，能够实现利用本车资源增加娱乐丰富度的效果。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种利用发动机演奏音乐的方法，其特征在于，所述方法包括：
当接收到音乐演奏触发信号时，获取目标曲谱；
基于所述目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数；
基于所述发动机运行参数控制发动机运转，以将所述发动机在运行过程中产生的噪声转换为所述目标曲谱；其中，
所述发动机运行参数与发动机噪声参数之间具有对应关系，所述映射表中存储有所述运行参数与音符参数之间的对应关系。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数，包括：
当所述映射表为第一映射表，所述发动机运行参数为发动机转速，所述音符参数为音阶时，确定所述目标曲谱中的各音符以及每个所述音符的音阶；
根据所述音阶，在所述第一映射表中查找各所述音阶对应的发动机转速；其中，
所述第一映射表中存储有所述音阶与所述发动机转速之间的对应关系。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数，包括：
当所述映射表为第二映射表，所述发动机运行参数为发动机扭矩，所述音符参数为强度时，确定所述目标曲谱中的各音符以及每个所述音符的强度；
根据所述强度，在所述第二映射表查找各所述强度对应的发动机扭矩；其中，
所述第二映射表中存储有所述强度与所述发动机扭矩之间的对应关系。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一映射表及所述音阶确定所述发动机转速之前，所述方法还包括：
确定十二平均律中，相距一个半音的两个音阶之间的频率比值；
基于发动机转速范围中的最小值及所述频率比值，确定所述十二平均律中的各音阶与各发动机转速之间的对应关系；
存储所述对应关系，形成所述第一映射表。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机运行参数控制发动机运转，包括：
向发动机控制器发送第一控制指令，所述第一控制指令中携带有发动机扭矩；所述发动机控制器根据所述第一控制指令控制所述发动机输出对应的扭矩；
向电机控制器发送第二控制指令，所述第二控制指令中携带有发动机转速；所述电机控制器根据所述第二控制指令控制所述发动机输出对应的转速。
6.一种利用发动机演奏音乐的控制器，其特征在于，所述控制器包括：
获取单元，用于当接收到音乐演奏触发信号时，获取目标曲谱；
确定单元，用于基于所述目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数；
控制单元，用于基于所述发动机运行参数控制发动机运转，以将所述发动机在运行过程中产生的噪声转换为所述目标曲谱；其中，
所述发动机运行参数与发动机噪声参数之间具有对应关系，所述映射表中存储有所述运行参数与音符参数之间的对应关系。
7.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述确定单元具体用于：
当所述映射表为第一映射表，所述发动机运行参数为发动机转速，所述音符参数为音阶时，确定所述目标曲谱中的各音符以及每个所述音符的音阶；
基于所述第一映射表及所述音阶确定所述发动机转速；其中，
所述第一映射表中存储有所述音阶与所述发动机转速之间的对应关系。
8.一种利用发动机演奏音乐的系统，其特征在于，所述系统包括：
整车控制器，用于当接收到音乐演奏触发信号时，获取目标曲谱；基于所述目标曲谱及预设的映射表确定发动机运行参数；所述发动机运行参数包括：发动机扭矩及发动机转速；
发动机控制器，用于接收由所述整车控制器发送的第一控制指令，根据所述第一控制指令控制所述发动机输出对应的扭矩；所述第一控制指令中携带有发动机扭矩；
电机控制器，用于接收由所述整车控制器发送的第二控制指令，根据所述第二控制指令控制所述发动机输出对应的转速；所述第二控制指令中携带有所述发动机转速；以将所述发动机在运行过程中产生的噪声转换为所述目标曲谱；其中，
所述发动机运行参数与发动机噪声参数之间具有对应关系，所述映射表中存储有所述运行参数与音符参数之间的对应关系。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的方法。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至5任一项所述的方法。
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