CN117341709A - 增程器控制方法及相关设备 - Google Patents

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CN117341709A CN202210751932.4A CN202210751932A CN117341709A CN 117341709 A CN117341709 A CN 117341709A CN 202210751932 A CN202210751932 A CN 202210751932A CN 117341709 A CN117341709 A CN 117341709A
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sound
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祝勇
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华飞
王豪
蒙越
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Abstract

本申请提供一种增程器控制方法及相关设备。从预先建立的增程器工况数据库中调取小于或等于声压级裕量的对应工况，将对应工况作为增程器的矫正目标工况，然后根据获取的环境噪声的声压级和预先建立的增程器工况数据库中的增程器在各个工况下的声压级通过修正声压函数进行修正，就能得到修正声压级，最后将增程器的矫正目标工况对应的声压级与修正声压级进行比较，根据比较结果对增程器的矫正目标工况进行调整。实现增程器的在线控制，可以在最大限度发挥车辆的经济性同时保持更好的舒适性，并且避免了车辆不一致性导致的控制偏差。

Description

增程器控制方法及相关设备
技术领域
本申请涉及增程器控制技术领域，尤其涉及一种增程器控制方法及相关设备。
背景技术
现有的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)方案大多为离线控制，也就是在车辆运行的过程中，根据离线控制的方案控制增程器按照一定的工况运行。
然而车辆在行驶过程中，不同的环境因素如风速、路面都会导致环境噪声的不同，进而导致环境噪声和发动机噪声在座舱内融合的声压级产生变化，这使得预先在特定工况条件下定义好的舱内声压级限值不再有效，从而可能导致舱内声压级超出声压极限值而使得舒适性降低，此外，与声压级超出限值之间的差距过大则不能发挥发动机的高效率区域，限制了驾驶的舒适性和经济性的进一步提高。同时，同一款车型不同车辆由于车辆不一致性，例如由于安装出现偏差以及传播路径发生改变，导致存在相同工况的发动机会在不同车辆上产生不同噪声的控制偏差。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提出一种增程器控制方法及相关设备，用以解决或部分解决上述技术问题。
基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种增程器控制方法，包括：
获取环境噪声的声压级，并获取车辆在行驶过程中的实时拟合声品质限值；
基于所述环境噪声的声压级和所述实时拟合声品质限值进行处理得到声压级裕量，并从预先建立的增程器工况数据库中确定声压级小于或等于所述声压级裕量的对应工况，将所述对应工况作为增程器的矫正目标工况；
根据所述环境噪声的声压级和所述预先建立的增程器工况数据库中的增程器在各个工况下的声压级通过修正声压函数进行修正，得到修正声压级；
将所述增程器的矫正目标工况对应的实时拟合声品质限值与所述修正声压级进行比较，根据比较结果对所述增程器的矫正目标工况进行调整。
在一些实施例中，所述获取环境噪声的声压级，包括：
获取车辆在行驶过程中的实时噪声数据，并基于所述实时噪声数据进行转换处理得到总噪声频谱；
确定车辆在行驶过程中增程器的当前工况，从所述预先建立的增程器工况数据库中确定所述当前工况对应的声压级，将所述当前工况对应的声压级作为当前声压级，并根据所述当前声压级得到当前噪声频谱；
将所述总噪声频谱与所述当前噪声频谱相减得到环境噪声频谱，并根据所述环境噪声频谱得到环境噪声的声压级。
在一些实施例中，所述根据所述当前声压级得到当前噪声频谱，包括：
对所述当前声压级进行信号转换，得到时域波形数据；
扩展所述时域波形数据至预设的数据处理窗口长度，并按照预设的初始化时延进行延时处理，形成参考时域声波；
利用最小均方算法在一个周期时间内利用二分查找法对所述参考时域声波进行处理，得到最佳拟合结果对应的目标时域声波；
对所述目标时域声波进行快速傅里叶变化处理得到所述当前噪声频谱。
在一些实施例中，所述根据所述环境噪声频谱得到环境噪声的声压级，包括：
根据环境噪声频谱得到对应的声压Punfiltered；
基于第一声压函数计算环境噪声的声压级SPLamb，其中Pref为表示参考声压，为常数值。
在一些实施例中，所述获取车辆在行驶过程中的实时拟合声品质限值，包括：
获取车辆在行驶过程中的实时行驶速度，根据所述实时行驶速度从所述预先建立的增程器工况数据库中确定对应的实时拟合声品质限值。
在一些实施例中，所述基于所述环境噪声的声压级和所述实时拟合声品质限值进行处理得到声压级裕量，包括：
通过声压裕量函数对所述环境噪声的声压级SPLamb和实时拟合声品质限值SPLLimit进行处理，得到声压级裕量SPLmarge。
在一些实施例中，所述修正声压函数为修正融合声压函数；
所述根据所述环境噪声的声压级和所述预先建立的增程器工况数据库中的增程器在各个工况下的声压级进行修正，得到修正声压级，包括：
所述增程器为四缸机，按照旋转机械阶次为二阶通过所述修正融合声压函数对所述环境噪声的声压级SPLamb和所述预先建立的增程器工况数据库中的增程器在各个工况下的声压级SPLeng进行同相位叠加，得到修正声压级SPLsum，所述修正融合声压函数表示为：
其中，abs表示用于求数据绝对值的函数，Peng2表示增程器的旋转机械阶次为二阶时对应工况的声压，Peng2表示环境噪声对应的声压。
在一些实施例中，所述将所述矫正目标工况对应的实时拟合声品质限值与所述修正声压级进行比较，根据比较结果对所述增程器的矫正目标工况进行调整，包括：
响应于确定所述增程器的矫正目标工况对应的实时拟合声品质限值小于或等于所述修正声压级，控制所述增程器根据矫正目标工况运行；
响应于确定所述增程器的矫正目标工况对应的实时拟合声品质限值大于所述修正声压级，将增程器的矫正目标工况对应的增程器功率按照预设步长进行降低处理，得到经过降低功率增程器的矫正目标工况的实时拟合声品质限值；
根据所述环境噪声的声压级和所述经过降低功率的矫正目标工况的实时拟合声品质限值进行修正处理，得到再修正声压级，并将所述再修正声压级与所述经过降低功率增程器的矫正目标工况的实时拟合声品质限值进行比较，得到对比结果；
响应于确定所述对比结果为再修正声压级小于或等于所述经过降低功率增程器的矫正目标工况的实时拟合声品质限值，将所述经过降低功率增程器的矫正目标工况作为最终目标工况，以控制所述增程器根据所述最终目标工况运行。
在一些实施例中，所述增程器工况数据库的建立过程包括：
在安静环境下，根据增程器MAP最优油耗线确定各个工况对应的频谱数据，获取增程器在各个工况下的噪声时域数据和增程器在各个工况下的转速，并获取车辆在不同行驶速度下对应的声压级限值，根据所述车辆在不同行驶速度下对应的声压级限值进行拟合处理，得到拟合声品质限值；
根据所述各个工况对应的频谱数据和所述增程器在各个工况下的转速通过频率函数计算增程器在各个工况下的转动频率；
基于所述各个工况下的转动频率通过第二声压级函数计算增程器在各个工况下的声压级；
将增程器在各个工况下的声压级和车辆在不同行驶速度下对应的拟合声品质限值进行整合作为增程器工况数据。
在一些实施例中，所述根据所述车辆在各个行驶速度下对应的声压级限值进行拟合处理，得到拟合声品质限值，包括：
根据车辆在各个行驶速度下对应的声压级限值得到拟合函数，通过所述拟合函数对车辆在行驶过程中的行驶速度进行拟合，得到拟合声品质限值。
在一些实施例中，所述根据所述各个工况对应的频谱数据和所述增程器在各个工况下的转速通过频率函数计算增程器在各个工况下的转动频率，包括：
确定所述增程器在各个工况下噪声能量集中的旋转机械阶次n；
获取所述增程器在各个工况下的转速reng；
根据频率函数计算增程器在各个工况下的转动频率Fn。
在一些实施例中，所述基于所述各个工况下的转动频率通过第二声压级函数计算增程器在各个工况下的声压级，包括：
根据各个工况下的转动频率Fn确定对应的声压Pfiltered；
通过所述第二声压级函数计算增程器在所述各个工况下的声压级SPLeng，其中Pref为表示参考声压，为常数值。
基于同一个发明构思，本申请的第二方面提供了一种增程器控制装置，包括：
数据获取模块，被配置为获取环境噪声的声压级，并获取车辆在行驶过程中的实时拟合声品质限值；
声压级裕量确定模块，被配置为基于所述环境噪声的声压级和所述实时拟合声品质限值进行处理得到声压级裕量，并从预先建立的增程器工况数据库中确定声压级小于或等于所述声压级裕量的对应工况，将所述对应工况作为增程器的矫正目标工况；
修正声压级确定模块，被配置为据所述环境噪声的声压级和所述预先建立的增程器工况数据库中的增程器在各个工况下的声压级通过修正声压函数进行修正，得到修正声压级；
增程器工况比较调整模块，被配置为将所述增程器的矫正目标工况对应的实时拟合声品质限值与所述修正声压级进行比较，根据比较结果对所述增程器的矫正目标工况进行调整。
基于同一个发明构思，本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。
基于同一个发明构思，本申请的第四方面提供了一种车辆，包括第三方面所述的电子设备。
基于同一个发明构思，本申请的第五方面提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面所述方法。
从上面所述可以看出，本申请提供的增程器控制方法及相关设备，从预先建立的增程器工况数据库中调取小于或等于声压级裕量的对应工况，以实现车辆个性化控制，避免车辆不一致性导致的控制偏差，然后将对应工况作为矫正目标工况，然后根据获取的环境噪声的声压级和预先建立的增程器工况数据库中的增程器在各个工况下的声压级进行修正，就能得到修正声压级，最后将矫正目标工况对应的声压级与修正声压级进行比较，根据比较结果对增程器的矫正目标工况进行调整，从而实现增程器的在线控制，可以最大限度发挥车辆的经济性同时保持更好的舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的增程器控制方法的流程图；
图2为本申请实施例的增程器控制装置的结构示意图；
图3为本申请实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
相关技术中采用的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)方案大多为离线控制，然而车辆在行驶过程中，不同的环境因素如风速、路面都会导致环境噪声的不同，进而导致环境噪声和发动机噪声在座舱内融合的声压级产生变化，这使得预先在特定工况条件下定义好的舱内声压级限值不再有效，从而可能导致舱内声压级超出声压极限值而使得舒适性降低，此外，与声压级超出限值之间的差距过大则不能发挥发动机的高效率区域，限制了驾驶的舒适性和经济性的进一步提高。同时，同一款车型不同车辆由于车辆不一致性，例如由于安装出现偏差以及传播路径发生改变，导致存在相同工况的发动机会在不同车辆上产生不同噪声的控制偏差。
针对本申请的方案中所用的专业术语进行解释如下：
增程器，一般指能够提供额外的电能，从而使电动汽车能够增加行驶里程的电动汽车零部件，传统意义上的增程器指发动机与发电机的组合。
声压，大气压受到声波扰动后产生的变化，即为大气压强的余压，相当于在大气压强上的叠加一个声波扰动引起的压强变化。
声压级，采用了按对数方式分级作为表示声音大小的常用单位，这就是声压级。
增程器MAP，发动机在各种工况下所需的点火控制曲线图，称为MAP图，通过一系列传感器，如增程器转速传感器、进气管真空度传感器(发动机负荷传感器)、节气门位置传感器、曲轴位置传感器等来判断增程器的工作状态，在MAP图上找出增程器在此工作状态下所需的点火提前角，按此要求进行点火。
四缸机，四缸发动机是由四个气缸组成的发动机，在其内部，四个相同的单缸排列在一个机体上共用一根曲轴输出动力，主要作用是将化学能转换为机械能。
旋转机械阶次，表示旋转部件每旋转一圈某时间发生的次数，是结构旋转部件因旋转造成的振动或/和噪声的响应，这个阶次响应与转速和转频之间有对应关系。确切地说阶次是转速或转频的倍数。
本申请的实施例提供一种增程器控制方法及相关设备，可以对增程器进行在线控制，以最大限度发挥车辆的经济性同时保持更好的舒适性，并且能够避免车辆不一致性导致的控制偏差。
如图1所示，本实施例的方法包括：
步骤101，获取环境噪声的声压级，并获取车辆在行驶过程中的实时拟合声品质限值。
在该步骤中，环境噪声的声压级根据环境噪声频谱进行获得的，此外，不同品牌的车辆有自己的实时拟合声品限值的标准，因此，实时拟合声品根据车辆实时运行速度按照自身品牌的实时拟合声品限值的标准计算得到的，为实现车辆个性化控制的基础，避免车辆不一致性导致的控制偏差。
步骤102，基于所述环境噪声的声压级和所述实时拟合声品质限值进行处理得到声压级裕量，并从预先建立的增程器工况数据库中确定声压级小于或等于所述声压级裕量的对应工况，将所述对应工况作为增程器的矫正目标工况。
在该步骤中，以声压级裕量为标准通过从预先建立的增程器工况数据库中进行查询，查找声压级小于或等于声压级裕量时对应的工况，将此工况作为矫正目标工况，以为后续进行工况点修正做准备。
步骤103，根据所述环境噪声的声压级和所述预先建立的增程器工况数据库中的增程器在各个工况下的声压级通过修正声压函数进行修正，得到修正声压级。
在该步骤中，由于实时拟合声品质限值是按照不同频率分量叠加的方式获得的，有偏大的可能性，当频率分量相同，相位相同，叠加后的声压级可能会超出声压级裕量，从而导致超出限值，降低NVH感受，因此需要根据环境噪声的声压级和预先建立的增程器工况数据库中的增程器在各个工况下的声压级通过修正声压函数进行修正，得到修正声压级。
步骤104，将所述增程器的矫正目标工况对应的实时拟合声品质限值与所述修正声压级进行比较，根据比较结果对所述增程器的矫正目标工况进行调整。
该该步骤中，将矫正目标工况对应的声压级与修正声压级进行比较，如果增程器的矫正目标工况对应的声压级小于或等于修正声压级，则控制增程器按照矫正目标工况运行；
如果增程器的矫正目标工况对应的声压级大于修正声压级，则在增程器的矫正目标工况的基础上按照预设的步长降低增程器功率，再进行修正处理，得到再修正声压级，再将得到的再修正声压级与实时拟合声品质限值进行比较，若比较结果依然为大于再修正声压级，则反复循环修正，直到小于或等于再修正声压级，将其对应的增程器的矫正目标工况作为最终目标工况，控制增程器根据最终目标工况运行，实现了增程器的在线控制，对增程器的运行调整会随着行车过程中的环境声音变化不断改变，保证行车过程中增程器的声音可以一直处于不会干扰用户的状态，可以最大限度发挥车辆的经济性同时保持更好的舒适性。
在一些实施例中，步骤101中，所述获取环境噪声的声压级，包括：
步骤A1，获取车辆在行驶过程中的实时噪声数据，并基于所述实时噪声数据进行转换处理得到总噪声频谱。
步骤A2，确定车辆在行驶过程中增程器的当前工况，从所述预先建立的增程器工况数据库中确定所述当前工况对应的声压级，将所述当前工况对应的声压级作为当前声压级，并根据所述当前声压级得到当前噪声频谱。
步骤A3，将所述总噪声频谱与所述当前噪声频谱相减得到环境噪声频谱，并根据所述环境噪声频谱得到环境噪声的声压级。
在上述方案中，可以利用收声设备获得车辆在运行时的对应工况运行的实时噪声数据，这个实时噪声数据即包括了车辆运行时发出的噪声还包括了环境噪声。由于实时噪声数据是通过收声设备收集的时域数据(即实时噪声数据)，需要将该实时噪声数据进行快速傅里叶变换(FFT，fast Fourier transform)处理，将时域数据转换成频域数据，得到总噪声频谱。
获取增程器在当前行车时的各个参数数据作为当前工况，从预先构建的增程器工况数据库中查找该当前工况对应的声压级(单位DB分贝)，将当前工况对应的声压级作为当前声压级，再根据环境噪声频谱得到环境噪声的声压级。
由于总噪声频谱中含有增程器当前工况下的增程器的噪声频谱(即当前噪声频谱)和环境噪声频谱，因此需要在总噪声频谱中直接将当前工况下的增程器的噪声频谱减去即可获得环境噪声频谱，根据环境噪声频谱即可得到环境噪声的声压级。
在一些实施例中，步骤A2中，所述根据所述当前声压级得到当前噪声频谱，包括：
步骤A21，对所述当前声压级进行信号转换，得到时域波形数据。
步骤A22，扩展所述时域波形数据至预设的数据处理窗口长度，并按照预设的初始化时延进行延时处理，形成参考时域声波。
步骤A23，利用最小均方算法在一个周期时间内利用二分查找法对所述参考时域声波进行处理，得到最佳拟合结果对应的目标时域声波。
步骤A24，对所述目标时域声波进行快速傅里叶变化处理得到所述当前噪声频谱。
在上述方案中，预设的数据处理窗口长度可以根据实际情况进行设定，具体数值可以更改。将对应的时域波形数据扩展至数据处理窗口长度，并按照预设的初始化时延进行延时处理，形成参考时域声波，这样保证得到的参考时域声波能够满足最小均方算法(LMS算法)的处理需求。
然后，根据对应增程器的气缸组成数量，例如，四缸机，以四个工作循环对应的一个周期时间内的参考时域声波，利用二分查找方法查找最佳拟合结果的时域声波，将该时域声波作为目标时域声波，并进行快速傅里叶变化转换后得到当前噪声频谱。这样，得到的当前噪声频谱更加准确。
在一些实施例中，步骤A3中，所述根据所述环境噪声频谱得到环境噪声的声压级，包括：
步骤A31，根据环境噪声频谱得到对应的声压Punfiltered。
步骤A32，基于第一声压函数计算环境噪声的声压级SPLamb，其中Pref为表示参考声压，为常数值。
在上述方案中，能够准确的获得环境噪声对应的声压级，该环境噪声对应的声压级的单位为DB(分贝)，其中，Pref＝2×10-5。
在一些实施例中，步骤101中，所述获取车辆在行驶过程中的实时拟合声品质限值，包括：
获取车辆在行驶过程中的实时行驶速度，根据所述实时行驶速度从所述预先建立的增程器工况数据库中确定对应的实时拟合声品质限值。
在上述方案中，预先建立的增程器工况数据库中包含各个行驶速度下对应的拟合声品质限值，不同品牌的车辆有自己的拟合声品质限值标准，例如，某车辆的拟合声品质限值标准为SPLLimit＝-2.68·10-4·VehSpd2+0.21·VehSpd+46.8，其中，VehSpd为行驶速度，获取车辆在行驶过程中的实时行驶速度，根据实时行驶速度从预先建立的增器数据库中确定对应行驶速度的拟合声品质限值作为实时拟合声品质限值，减少了数据存储的空间。
在一些实施例中，步骤102中，所述基于所述环境噪声的声压级和所述实时拟合声品质限值进行处理得到声压级裕量，包括：
通过声压裕量函数对所述环境噪声的声压级SPLamb和实时拟合声品质限值SPLLimit进行处理，得到声压级裕量SPLmarge。
在上述方案中，获取声压级裕量为了以此为标准通过从预先建立的增程器工况数据库中进行查询，查找声压级小于或等于声压级裕量时对应的工况，将此工况作为矫正目标工况，以为进行工况点修正做准备。
在一些实施例中，所述修正声压函数为修正融合声压函数；
步骤103，包括：
所述增程器为四缸机，按照旋转机械阶次为二阶通过所述修正融合声压函数对所述环境噪声的声压级SPLamb和所述预先建立的增程器工况数据库中的增程器在各个工况下的声压级SPLeng进行同相位叠加，得到修正声压级SPLsum，所述修正融合声压函数表示为：
其中，abs表示用于求数据绝对值的函数，Peng2表示增程器的旋转机械阶次为二阶时对应工况的声压，Peng2表示环境噪声对应的声压。
在上述方案中，对于四缸机的增程器，旋转机械阶次为二阶时分量所占能量最高，因此按照旋转机械阶次为二阶的分量进行同相位叠加，通过修正融合声压函数的方式实现此同相位叠加，对环境噪声的声压级别和预先建立的增程器工况数据库中的增程器在各个工况下的声压级进行同相位叠加，得到修正声压级。
在一些实施例中，步骤104，包括：
步骤1041，响应于确定所述增程器的矫正目标工况对应的实时拟合声品质限值小于或等于所述修正声压级，控制所述增程器根据矫正目标工况运行。
步骤1042，响应于确定所述增程器的矫正目标工况对应的实时拟合声品质限值大于所述修正声压级，将增程器的矫正目标工况对应的增程器功率按照预设步长进行降低处理，得到经过降低功率增程器的矫正目标工况的实时拟合声品质限值。
步骤1043，根据所述环境噪声的声压级和所述经过降低功率的矫正目标工况的实时拟合声品质限值进行修正处理，得到再修正声压级，并将所述再修正声压级与所述经过降低功率增程器的矫正目标工况的实时拟合声品质限值进行比较，得到对比结果。
步骤1044，响应于确定所述对比结果为再修正声压级小于或等于所述经过降低功率增程器的矫正目标工况的实时拟合声品质限值，将所述经过降低功率增程器的矫正目标工况作为最终目标工况，以控制所述增程器根据所述最终目标工况运行。
在上述方案中，如果矫正目标工况对应的实时拟合声品质限值小于或等于修正声压级，控制增程器根据矫正目标工况运行。如果大于该修正声压级，证明这样会给用户的听觉带来不适，为了提高舒适度，同时满足行车需求，需要在矫正目标工况的基础上按照预设的步长降低增程器功率，再进行修正处理，得到再修正声压级，再将得到的再修正声压级与实时拟合声品质限值进行比较，若比较结果依然为大于再修正声压级，则反复循环修正，直到小于或等于再修正声压级，将其对应的矫正目标工况作为最终目标工况，并按照该矫正目标工况对增程器的各项参数进行调整，并根据此运行，实现了增程器的在线控制，对增程器的运行调整会随着行车过程中的环境声音变化不断改变，保证行车过程中增程器的声音可以一直处于不会干扰用户的状态，可以最大限度发挥车辆的经济性同时保持更好的舒适性。
在一些实施例中，所述增程器工况数据库的建立过程包括：
在安静环境下，根据增程器MAP最优油耗线确定各个工况对应的频谱数据，获取增程器在各个工况下的噪声时域数据和增程器在各个工况下的转速，并获取车辆在不同行驶速度下对应的声压级限值，根据所述车辆在不同行驶速度下对应的声压级限值进行拟合处理，得到拟合声品质限值；
根据所述各个工况对应的频谱数据和所述增程器在各个工况下的转速通过频率函数计算增程器在各个工况下的转动频率；
基于所述各个工况下的转动频率通过第二声压级函数计算增程器在各个工况下的声压级；
将增程器在各个工况下的声压级和车辆在不同行驶速度下对应的拟合声品质限值进行整合作为增程器工况数据。
在上述方案中，增程器工况数据库的建立中的安静环境指的是除了车辆本身运行的声音之外没有其他声音的干扰，根据增程器MAP最优油耗线确定各个工况对应的频谱数据，每个工况点代指增程器的运行参数，获取增程器在各个工况下的转速，并利用车辆的收声设备记录各个工况下的噪声，通过示波器将信号转换为其噪声时域数据，还获取车辆在不同行驶速度下对应的声压级限值，根据车辆在不同行驶速度下对应的声压级限值按照车辆品牌自身的拟合声品质限值标准进行拟合处理，得到拟合声品质限值作为增程器工况数据库中的数据。
然后根据各个工况对应的频谱数据和增程器在各个工况下的转速通过频率函数计算增程器在各个工况下的转动频率，基于各个工况下的转动频率通过第二声压级函数计算增程器在各个工况下的声压级，例如，增程器为四缸机，其噪声能量集中在1、2、4、6、8阶次，通过频率函数能够计算各个阶次对应的转动频率，再根据转动频率确定对应的声压，其单位为pa(帕斯卡)，利用获取的声压经第二声压级函数计算出增程器在各个工况下的声压级，将该增程器在各个工况下的声压级再作为增程器工况数据库中的数据。
在一些实施例中，所述根据所述车辆在各个行驶速度下对应的声压级限值进行拟合处理，得到拟合声品质限值，包括：
根据车辆在各个行驶速度下对应的声压级限值得到拟合函数，通过所述拟合函数对车辆在行驶过程中的行驶速度进行拟合，得到拟合声品质限值。
在上述方案中，拟合函数表示不同品牌车辆自身的拟合声品质限值的标准，例如，某车辆的拟合声品质限值标准为：
SPLLimit＝-2.68·10-4·VehSpd2+0.21·VehSpd+46.8，其中，Vehspd为行驶速度，通过拟合函数的方式获取拟合声品质限值减少了数据存储的空间。
在一些实施例中，所述根据所述各个工况对应的频谱数据和所述增程器在各个工况下的转速通过频率函数计算增程器在各个工况下的转动频率，包括：
确定所述增程器在各个工况下噪声能量集中的旋转机械阶次n；
获取所述增程器在各个工况下的转速reng；
根据频率函数计算增程器在各个工况下的转动频率Fn。
在上述方案中，例如，增程器为四缸机，其噪声能量集中在1、2、4、6、8阶次，因此通过上述频率函数能够计算各个阶次对应的转动频率Fn。
在一些实施例中，所述基于所述各个工况下的转动频率通过第二声压级函数计算增程器在各个工况下的声压级，包括：
根据各个工况下的转动频率Fn确定对应的声压Pfiltered；
通过所述第二声压级函数计算增程器在所述各个工况下的声压级SPLeng，其中Pref为表示参考声压，为常数值。
在上述方案中，能够准确的获得增程器在各个工况下的声压级，该各个工况下的声压级的单位为DB(分贝)。方便后续直接根据工况自身的参数查找对应的声压级，无需再进行繁琐的计算过程。
需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种增程器控制装置。
参考图2，所述增程器控制装置，包括：
数据获取模块201，被配置为获取环境噪声的声压级，并获取车辆在行驶过程中的实时拟合声品质限值；
声压级裕量确定模块202，被配置为基于所述环境噪声的声压级和所述实时拟合声品质限值进行处理得到声压级裕量，并从预先建立的增程器工况数据库中确定声压级小于或等于所述声压级裕量的对应工况，将所述对应工况作为增程器的矫正目标工况；
修正声压级确定模块203，被配置为根据所述环境噪声的声压级和所述预先建立的增程器工况数据库中的增程器在各个工况下的声压级通过修正声压函数进行修正，得到修正声压级；
增程器工况比较调整模块204，被配置为将所述增程器的矫正目标工况对应的实时拟合声品质限值与所述修正声压级进行比较，根据比较结果对所述增程器的矫正目标工况进行调整。
在一些实施例中，数据获取模块201，包括：
总噪声频谱获取单元，被配置为获取车辆在行驶过程中的实时噪声数据，并基于所述实时噪声数据进行转换处理得到总噪声频谱；
当前噪声频谱获取单元，被配置为确定车辆在行驶过程中增程器的当前工况，从所述预先建立的增程器工况数据库中确定所述当前工况对应的声压级，将所述当前工况对应的声压级作为当前声压级，并根据所述当前声压级得到当前噪声频谱；
环境噪声频谱获取单元，被配置为将所述总噪声频谱与所述当前噪声频谱相减得到环境噪声频谱，并根据所述环境噪声频谱得到环境噪声的声压级。
在一些实施例中，当前噪声频谱获取单元，具体被配置为：
对所述当前声压级进行信号转换，得到时域波形数据；
扩展所述时域波形数据至预设的数据处理窗口长度，并按照预设的初始化时延进行延时处理，形成参考时域声波；
利用最小均方算法在一个周期时间内利用二分查找法对所述参考时域声波进行处理，得到最佳拟合结果对应的目标时域声波；
对所述目标时域声波进行快速傅里叶变化处理得到所述当前噪声频谱。
在一些实施例中，环境噪声频谱获取单元，具体被配置为：
根据环境噪声频谱得到对应的声压Punfiltered；
基于第一声压函数计算环境噪声的声压级SPLamb，其中Pref为表示参考声压，为常数值。
在一些实施例中，数据获取模块201，还具体被配置为：
获取车辆在行驶过程中的实时行驶速度，根据所述实时行驶速度从所述预先建立的增程器工况数据库中确定对应的实时拟合声品质限值。
在一些实施例中，声压级裕量确定模块202，具体被配置为：
通过声压裕量函数对所述环境噪声的声压级SPLamb和实时拟合声品质限值SPLLimit进行处理，得到声压级裕量SPLmarge。
在一些实施例中，所述修正声压函数为修正融合声压函数；
修正声压级确定模块203，具体被配置为：
所述增程器为四缸机，按照旋转机械阶次为二阶通过所述修正融合声压函数对所述环境噪声的声压级SPLamb和所述预先建立的增程器工况数据库中的增程器在各个工况下的声压级SPLeng进行同相位叠加，得到修正声压级SPLsum，所述修正融合声压函数表示为：
其中，abs表示用于求数据绝对值的函数，Peng2表示增程器的旋转机械阶次为二阶时对应工况的声压，Peng2表示环境噪声对应的声压。
在一些实施例中，增程器工况比较调整模块204，具体被配置为：
响应于确定所述增程器的矫正目标工况对应的实时拟合声品质限值小于或等于所述修正声压级，控制所述增程器根据矫正目标工况运行；
响应于确定所述增程器的矫正目标工况对应的实时拟合声品质限值大于所述修正声压级，将增程器的矫正目标工况对应的增程器功率按照预设步长进行降低处理，得到经过降低功率增程器的矫正目标工况的实时拟合声品质限值；
根据所述环境噪声的声压级和所述经过降低功率的矫正目标工况的实时拟合声品质限值进行修正处理，得到再修正声压级，并将所述再修正声压级与所述经过降低功率增程器的矫正目标工况的实时拟合声品质限值进行比较，得到对比结果；
响应于确定所述对比结果为再修正声压级小于或等于所述经过降低功率增程器的矫正目标工况的实时拟合声品质限值，将所述经过降低功率增程器的矫正目标工况作为最终目标工况，以控制所述增程器根据所述最终目标工况运行。
在一些实施例中，所述增程器控制装置还包括增程器工况数据库建立模块，包括：
拟合处理单元，被配置为在安静环境下，根据增程器MAP最优油耗线确定各个工况对应的频谱数据，获取增程器在各个工况下的噪声时域数据和增程器在各个工况下的转速，并获取车辆在不同行驶速度下对应的声压级限值，根据所述车辆在不同行驶速度下对应的声压级限值进行拟合处理，得到拟合声品质限值；
转动频率获取单元，被配置为根据所述各个工况对应的频谱数据和所述增程器在各个工况下的转速通过频率函数计算增程器在各个工况下的转动频率；
声压级获取单元，被配置为基于所述各个工况下的转动频率通过第二声压级函数计算增程器在各个工况下的声压级；
数据库整合单元，被配置为将增程器在各个工况下的声压级和车辆在不同行驶速度下对应的拟合声品质限值进行整合作为增程器工况数据。
在一些实施例中，拟合处理单元，具体被配置为：
根据车辆在各个行驶速度下对应的声压级限值得到拟合函数，通过所述拟合函数对车辆在行驶过程中的行驶速度进行拟合，得到拟合声品质限值。
在一些实施例中，转动频率获取单元，具体被配置为：
确定所述增程器在各个工况下噪声能量集中的旋转机械阶次n；
获取所述增程器在各个工况下的转速reng；
根据频率函数计算增程器在各个工况下的转动频率Fn。
在一些实施例中，声压级获取单元，具体被配置为：
根据各个工况下的转动频率Fn确定对应的声压Pfiltered；
通过所述第二声压级函数计算增程器在所述各个工况下的声压级SPLeng，其中Pref为表示参考声压，为常数值。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的增程器控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的增程器控制方法。
图3示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器301、存储器302、输入/输出接口303、通信接口304和总线305。其中处理器301、存储器302、输入/输出接口303和通信接口304通过总线305实现彼此之间在设备内部的通信连接。
处理器301可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
存储器302可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器302可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器302中，并由处理器301来调用执行。
输入/输出接口303用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
通信接口304用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
总线305包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器301、存储器302、输入/输出接口303和通信接口304)之间传输信息。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器301、存储器302、输入/输出接口303、通信接口304以及总线305，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的增程器控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一个发明构思本实施例提出了一种车辆，包括上述实施例所述的电子设备。具有与电子设备上执行的方法相同的技术效果，这里不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的增程器控制方法。
本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的增程器控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (16)

1.一种增程器控制方法，其特征在于，包括：
获取环境噪声的声压级，并获取车辆在行驶过程中的实时拟合声品质限值；
基于所述环境噪声的声压级和所述实时拟合声品质限值进行处理得到声压级裕量，并从预先建立的增程器工况数据库中确定声压级小于或等于所述声压级裕量的对应工况，将所述对应工况作为增程器的矫正目标工况；
根据所述环境噪声的声压级和所述预先建立的增程器工况数据库中的增程器在各个工况下的声压级通过修正声压函数进行修正，得到修正声压级；
将所述增程器的矫正目标工况对应的实时拟合声品质限值与所述修正声压级进行比较，根据比较结果对所述增程器的矫正目标工况进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取环境噪声的声压级，包括：
获取车辆在行驶过程中的实时噪声数据，并基于所述实时噪声数据进行转换处理得到总噪声频谱；
确定车辆在行驶过程中增程器的当前工况，从所述预先建立的增程器工况数据库中确定所述当前工况对应的声压级，将所述当前工况对应的声压级作为当前声压级，并根据所述当前声压级得到当前噪声频谱；
将所述总噪声频谱与所述当前噪声频谱相减得到环境噪声频谱，并根据所述环境噪声频谱得到环境噪声的声压级。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前声压级得到当前噪声频谱，包括：
对所述当前声压级进行信号转换，得到时域波形数据；
扩展所述时域波形数据至预设的数据处理窗口长度，并按照预设的初始化时延进行延时处理，形成参考时域声波；
利用最小均方算法在一个周期时间内利用二分查找法对所述参考时域声波进行处理，得到最佳拟合结果对应的目标时域声波；
对所述目标时域声波进行快速傅里叶变化处理得到所述当前噪声频谱。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境噪声频谱得到环境噪声的声压级，包括：
根据环境噪声频谱得到对应的声压Punfiltered；
基于第一声压函数计算环境噪声的声压级SPLamb，其中Pref为表示参考声压，为常数值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在行驶过程中的实时拟合声品质限值，包括：
获取车辆在行驶过程中的实时行驶速度，根据所述实时行驶速度从所述预先建立的增程器工况数据库中确定对应的实时拟合声品质限值。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境噪声的声压级和所述实时拟合声品质限值进行处理得到声压级裕量，包括：
通过声压裕量函数对所述环境噪声的声压级SPLamb和实时拟合声品质限值SPLLimit进行处理，得到声压级裕量SPLmarge。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述修正声压函数为修正融合声压函数；
所述根据所述环境噪声的声压级和所述预先建立的增程器工况数据库中的增程器在各个工况下的声压级进行修正，得到修正声压级，包括：
所述增程器为四缸机，按照旋转机械阶次为二阶通过所述修正融合声压函数对所述环境噪声的声压级SPLamb和所述预先建立的增程器工况数据库中的增程器在各个工况下的声压级SPLeng进行同相位叠加，得到修正声压级SPLsum，所述修正融合声压函数表示为：
其中，abs表示用于求数据绝对值的函数，Peng2表示增程器的旋转机械阶次为二阶时对应工况的声压，Peng2表示环境噪声对应的声压。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述矫正目标工况对应的实时拟合声品质限值与所述修正声压级进行比较，根据比较结果对所述增程器的矫正目标工况进行调整，包括：
响应于确定所述增程器的矫正目标工况对应的实时拟合声品质限值小于或等于所述修正声压级，控制所述增程器根据矫正目标工况运行；
响应于确定所述增程器的矫正目标工况对应的实时拟合声品质限值大于所述修正声压级，将增程器的矫正目标工况对应的增程器功率按照预设步长进行降低处理，得到经过降低功率增程器的矫正目标工况的实时拟合声品质限值；
根据所述环境噪声的声压级和所述经过降低功率的矫正目标工况的实时拟合声品质限值进行修正处理，得到再修正声压级，并将所述再修正声压级与所述经过降低功率增程器的矫正目标工况的实时拟合声品质限值进行比较，得到对比结果；
响应于确定所述对比结果为再修正声压级小于或等于所述经过降低功率增程器的矫正目标工况的实时拟合声品质限值，将所述经过降低功率增程器的矫正目标工况作为最终目标工况，以控制所述增程器根据所述最终目标工况运行。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增程器工况数据库的建立过程包括：
在安静环境下，根据增程器MAP最优油耗线确定各个工况对应的频谱数据，获取增程器在各个工况下的噪声时域数据和增程器在各个工况下的转速，并获取车辆在不同行驶速度下对应的声压级限值，根据所述车辆在不同行驶速度下对应的声压级限值进行拟合处理，得到拟合声品质限值；
根据所述各个工况对应的频谱数据和所述增程器在各个工况下的转速通过频率函数计算增程器在各个工况下的转动频率；
基于所述各个工况下的转动频率通过第二声压级函数计算增程器在各个工况下的声压级；
将增程器在各个工况下的声压级和车辆在不同行驶速度下对应的拟合声品质限值进行整合作为增程器工况数据。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在各个行驶速度下对应的声压级限值进行拟合处理，得到拟合声品质限值，包括：
根据车辆在各个行驶速度下对应的声压级限值得到拟合函数，通过所述拟合函数对车辆在行驶过程中的行驶速度进行拟合得到拟合声品质限值。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个工况对应的频谱数据和所述增程器在各个工况下的转速通过频率函数计算增程器在各个工况下的转动频率，包括：
确定所述增程器在各个工况下噪声能量集中的旋转机械阶次n；
获取所述增程器在各个工况下的转速reng；
根据频率函数计算增程器在各个工况下的转动频率Fn。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个工况下的转动频率通过第二声压级函数计算增程器在各个工况下的声压级，包括：
根据各个工况下的转动频率Fn确定对应的声压Pfiltered；
通过所述第二声压级函数计算增程器在所述各个工况下的声压级SPLeng，其中Pref为表示参考声压，为常数值。
13.一种增程器控制装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，被配置为获取环境噪声的声压级，并获取车辆在行驶过程中的实时拟合声品质限值；
声压级裕量确定模块，被配置为基于所述环境噪声的声压级和所述实时拟合声品质限值进行处理得到声压级裕量，并从预先建立的增程器工况数据库中确定声压级小于或等于所述声压级裕量的对应工况将所述对应工况作为增程器的矫正目标工况；
修正声压级确定模块，被配置为据所述环境噪声的声压级和所述预先建立的增程器工况数据库中的增程器在各个工况下的声压级通过修正声压函数进行修正，得到修正声压级；
增程器工况比较调整模块，被配置为将所述增程器的矫正目标工况对应的实时拟合声品质限值与所述修正声压级进行比较，根据比较结果对所述增程器的矫正目标工况进行调整。
14.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至12任意一项所述的方法。
15.一种车辆，其特征在于，包括权利要求14所述的电子设备。
16.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至12任一所述方法。
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