CN107310466B - 行人警示方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
一种行人警示方法、装置及系统，所述方法包括：获取车辆的工作状态；选取与所获取的所述车辆的工作状态一一对应的音源输入信号；对所述音源输入信号进行音效合成处理，生成与所述车辆的工作状态对应的音源输出信号；将所述音源输出信号输出至预设的扬声器，控制所述扬声器播放与所述音源输出信号对应的声音。采用所述方法、装置及系统，可以提高行人警示系统的警示效果。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种行人警示方法、装置及系统。
背景技术
纯电动汽车及混合动力车辆在低速行驶时均以电机作为动力输出，噪声较传统发动机更为安静，导致车辆与行人发生交通事故的概率高于传统的燃油车辆。因此，近年来国际上的研究一致倾向于在安静行驶的车辆上配备一种能够在低速时发出警示音的系统，来减小车辆与行人发生交通事故的概率。
现有技术中，通常在车辆上安装行人警示系统来发出警示音。现有的行人警示系统通常包括行人警示控制器以及电子稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)。行人警示控制器采集ESP发出的车速信号，并输出单一警示音的声音，以提醒行人注意避让。
但是，现有技术中的行人警示系统的警示效果较差。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何提高行人警示系统的警示效果。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种行人警示方法，包括：获取车辆的工作状态；选取与所获取的所述车辆的工作状态一一对应的音源输入信号；对所述音源输入信号进行音效合成处理，生成与所述车辆的工作状态对应的音源输出信号；将所述音源输出信号输出至预设的扬声器，控制所述扬声器播放与所述音源输出信号对应的声音。
可选的，所述获取车辆的工作状态包括：获取所述车辆上的动力电源所处档位；当所述动力电源处于ON档位时，获取所述车辆的当前行驶速度、档位信号、加速踏板开度信号以及制动踏板开度信号；根据所述当前行驶速度、所述档位信号、所述加速踏板开度信号以及所述制动踏板开度信号，获取所述车辆的工作状态。
可选的，所述对所述音源输入信号进行音效合成处理，包括：对所述音源输入信号进行截取处理，并获取截取的音源输入信号的复频谱；将所述截取的音源输入信号的复频谱进行降噪及滤波处理，对得到的滤波处理结果进行快速傅里叶逆变换；将快速傅里叶逆变换得到的结果进行混音处理，得到合成的音源输出信号。
可选的，采用如下公式对所述音源输入信号进行截取处理；xc(t)＝U(t)×x(t)；其中，xc(t)为所述截取的音源输入信号，x(t)为与所述车辆的工作状态对应的音源输入信号，U(t)为窗函数，且U(t)与所述车辆的工作状态相关。
可选的，采用如下公式获取截取的音频输入信号的复频谱：
其中，Xc(f)为所述截取的音频输入信号的复频谱，c为音频帧数，H为跳跃长度，ωf为离散弧度频率且ωf＝2πf/N，N为快速傅里叶变换长度，T为窗函数的点数。
可选的，所述将所述截取的音源输入信号的复频谱进行降噪及滤波处理包括：将Xc(f)保持短时相位不变，对短时幅值小于第一预设值的幅值进行衰减处理，保持短时幅值高于第二预设值的幅值，并将经过短时幅值处理之后的复频谱经过窗函数设计法得到的滤波器进行滤波处理。
可选的，所述对得到的滤波处理结果进行快速傅里叶逆变换包括：采用如下公式对得到的滤波处理结果进行快速傅里叶逆变换：
其中，Yc(f)为所述滤波处理结果，yc(t)为快速傅里叶逆变换的结果。
可选的，采用如下公式将快速傅里叶逆变换得到的结果进行混音处理：
其中，y(t)为所述合成的音源输入信号。
本发明实施例提供了一种行人警示装置，包括：获取单元，用于获取车辆的工作状态；选取单元，用于选取与所获取的所述车辆的工作状态一一对应的音源输入信号；处理单元，用于对所述音源输入信号进行音效合成处理，生成与所述车辆的工作状态对应的音源输出信号；控制单元，用于将所述音源输出信号输出至预设的扬声器，控制所述扬声器播放与所述音源输出信号对应的声音。
可选的，所述获取单元用于：获取所述车辆上的动力电源所处档位；当所述动力电源处于ON档位时，获取所述车辆的当前行驶速度、档位信号、加速踏板开度信号以及制动踏板开度信号；根据所述当前行驶速度、所述档位信号、所述加速踏板开度信号以及所述制动踏板开度信号，获取所述车辆的工作状态。
可选的，所述处理单元包括：截取子单元，用于对所述音源输入信号进行截取处理；复频谱获取子单元，用于获取所截取的音源输入信号的复频谱；降噪及滤波处理子单元，用于将所述截取的音源输入信号的复频谱进行降噪及滤波处理；快速傅里叶逆变换子单元，用于对得到的滤波处理结果进行快速傅里叶逆变换；混音子单元，用于将快速傅里叶逆变换得到的结果进行混音处理，得到合成的音源输出信号。
可选的，所述截取子单元用于：采用如下公式对所述音源输入信号进行截取处理：xc(t)＝U(t)×x(t)；其中，xc(t)为所述截取的音源输入信号，x(t)为与所述车辆的工作状态对应的音源输入信号，U(t)为窗函数，且U(t)与所述车辆的工作状态相关。
可选的，所述复频谱获取子单元用于：采用如下公式获取截取的音频输入信号的复频谱：
其中，Xc(f)为所述截取的音频输入信号的复频谱，c为音频帧数，H为跳跃长度，ωf为离散弧度频率且ωf＝2πf/N，N为快速傅里叶变换长度，T为窗函数的点数。
可选的，所述降噪及滤波处理子单元用于：将Xc(f)保持短时相位不变，对短时幅值小于第一预设值的幅值进行衰减处理，保持短时幅值高于第二预设值的幅值，并将经过短时幅值处理之后的复频谱经过窗函数设计法得到的滤波器进行滤波处理。
可选的，所述快速傅里叶逆变换子单元用于：采用如下公式对得到的滤波处理结果进行快速傅里叶逆变换：
其中，Yc(f)为所述滤波处理结果，yc(t)为快速傅里叶逆变换的结果。
可选的，所述混音子单元用于：采用如下公式将快速傅里叶逆变换得到的结果进行混音处理：
其中，y(t)为所述合成的音源输入信号。
本发明实施例还提供了一种行人警示系统，包括：上述任一种行人警示装置、扬声器、整车控制器、车身控制器以及电子稳定系统，其中：所述扬声器，与所述行人警示装置耦接，适于接收所述行人警示装置生成的音源输出信号，并播放与所述音源输出信号对应的声音；所述整车控制器，与所述行人警示装置耦接，适于获取档位信号并输出至所述行人警示装置；所述车身控制器，与所述行人警示装置耦接，适于获取动力电源所处档位并输出至所述行人警示装置；所述电子稳定系统，与所述行人警示装置耦接，适于获取所述车辆的当前行驶速度并输出至所述行人警示装置。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
在本发明实施例中，在获取到车辆的工作状态后，选取与车辆的工作状态对应的音源输入信号，不同的工作状态对应不同的音源输入信号。将选取的音源输入信号进行一系列的处理之后，得到合成的音源输出信号。针对不同的工作状态，均能够实时合成与之对应的提示音。由于不同的工作状态对应的音源输入信号不同，因此合成的提示音也各不相同，也即不同的工作状态下输出的行人警示音也不同，从而可以更好地提醒行人避让，提高行人警示系统的警示效果。
通过对音源输入信号的复频谱进行降噪及滤波处理，可以有效地消除音源输入信号中混杂的噪声，从而使得最终合成的音源输入信号能够最大限度地保存警示音特征。
附图说明
图1是现有的一种行人警示系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中的一种行人警示方法的流程图；
图3是本发明实施例中的一种音效合成处理的流程图；
图4是本发明实施例中的一种行人警示装置的结构示意图；
图5是本发明实施例中的处理单元的结构示意图；
图6是本发明实施例中的一种行人警示系统的结构示意图。
具体实施方式
相关研究资料表明，电动车与传统内燃机汽车在超过20km/h速度行驶时，车辆轮胎和空气气流能够产生人耳辨识的胎噪与路噪，且这两种车辆行驶噪声的音量大小相当。在车辆行驶速度小于20km/h时，电动车发出的噪声较低，对于行人，尤其是视力障碍者、儿童以及老年人，很难察觉到有车辆靠近经过。混合动力车辆在以纯电动模式行驶时，较传统的内燃机汽车行驶造成的行人事故比例高出约20％。
现有技术中，通常在车辆上安装行人警示系统来发出警示音。参照图1，给出了现有的一种行人警示系统的结构示意图。行人警示系统包括行人警示控制器101以及电子稳定系统102。行人警示控制器101采集电子稳定系统102发出的车速信号，并输出警示音，以提醒行人注意避让。
然而，现有的行人警示系统只能输出单一的警示音，且警示音的音量固定，对行人的警示效果较差。
在本发明实施例中，在获取到车辆的工作状态后，选取与车辆的工作状态对应的音源输入信号，不同的工作状态对应不同的音源输入信号。将选取的音源输入信号进行一系列的处理之后，得到合成的音源输出信号。针对不同的工作状态，均能够实时合成与之对应的提示音。由于不同的工作状态对应的音源输入信号不同，因此合成的提示音也各不相同，也即不同的工作状态下输出的行人警示音也不同，从而可以更好地提醒行人避让，提高行人警示系统的警示效果。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明实施例提供了一种行人警示方法，参照图2，以下通过具体步骤进行详细说明。
步骤S21，获取车辆的工作状态。
在实际应用中，车辆的工作状态可以包括未启动状态、启动状态以及行驶状态，其中行驶状态又可以包括加速行驶状态、减速行驶状态、怠速状态、倒车状态等。
在本发明实施例中，可以采用如下步骤获取车辆的工作状态：获取车辆上的动力电池的工作状态，也即获取动力电池所处档位；当动力电池的档位处于ACC档位时，判定车辆当前处于未启动状态，则无需执行后续步骤；当动力电池的档位处于ON档时，获取车辆的当前行驶速度、档位信号、加速踏板开度信号以及制动踏板开度信号，从而可以获取车辆的工作状态。
例如，车辆的当前行驶速度为50km/h，档位处于前进档位(D档)且检测到驾驶员踩踏加速踏板时，可以判定车辆处于加速行驶状态。又如，车辆的当前行驶速度为40km/h，档位处于前进档位(D档)且检测到驾驶员踩踏制动踏板时，可以判定车辆处于减速行驶状态。
在实际应用中，车辆上的动力电池的工作状态可以由车身控制器(Body ControlModule，BCM)，车辆的当前行驶速度可以通过ESP获取，车辆的档位信号可以由整车控制器(Hybrid Control Unit，HCU)获取，制动踏板开度信号可以通过制动踏板开度传感器获取，加速踏板开度信号可以通过加速踏板开度传感器获取。
步骤S22，选取与所获取的所述车辆的工作状态一一对应的音源输入信号。
在具体实施中，在车辆中可以预先存储与车辆的工作状态对应的音源输入信号。音源输入信号与车辆的工作状态是一一对应的，可以映射表的形式存储在车辆中。
不同的车辆的工作状态对应的音源输入信号不同。当车辆加速时对应的音源输入信号与车辆减速时对应的音源输入信号不同。两个信号不同可以是指二者之间的音量不同，也可以是二者之间的频率不同，还可以是二者之间的音量及频率均不相同。
在通过步骤S21获取到车辆的工作状态后，即可从映射表中获取到对应的音源输入信号。在获取到与车辆的工作状态对应的音源输入信号后，执行步骤S23。
在实际应用中，可以预先从车辆发动机的原始声源中，提取出不同工作状态下车辆发动机的声音，例如发动机启动时的启动声音、怠速时的怠速声音、加速行驶时的加速声音、减速行驶时的减速声音、全功率行驶时的全功率声音以及滑行时的滑行声音等，这些提取出来的原始声音都是各不相同的。在提取出上述不同工作状态下发动机的声音之后，可以对这些声音进行离散采样，得到离散的音源输入信号。
步骤S23，对所述音源输入信号进行音效合成处理，生成与所述车辆的工作状态对应的音源输出信号。
在本发明实施例中，参照图3，可以采用如下步骤对所述音源输入信号进行音效合成处理，以生成与所述车辆的工作状态对应的音源输出信号。
步骤S231，对所述音源输入信号进行截取处理。
在实际应用中，音源输入信号是一个时域无限的离散信号。因此，在对音源输入信号进行处理时，需要截取其中的一段进行处理。
在本发明实施例中，可以通过窗函数对离散的音源输入信号进行截取处理。经过窗函数进行截取处理获取到的音源输入信号如公式(1)所示：
xc(t)＝U(t)×x(t)； (1)
其中，xc(t)为所述截取的音源输入信号，x(t)为与所述车辆的工作状态对应的音源输入信号，U(t)为所述窗函数，U(t)可以为矩形窗，也可以为Hamming窗、Blackman窗或者Kaiser窗中的任一种，还可以为其他类型的窗函数，此处不一一赘述。
步骤S232，获取截取的音源输入信号的复频谱。
在本发明实施例中，可以采用短时傅里叶变换(Short-Time Fourier Transform，STFT)来获取截取的音源输入信号的复频谱。参照公式(2)，截取的音源输入信号的复频谱为：
其中，Xc(f)为所述截取的音频输入信号的复频谱，c为音频帧数，H为跳跃长度，ωf为离散弧度频率且ωf＝2πf/N，N为快速傅里叶变换长度，T为窗函数的点数。
步骤S233，将所述截取的音源输入信号的复频谱进行降噪及滤波处理。
在获取到截取的音源输入信号的复频谱Xc(f)后，可以在频域上对Xc(f)进行修改。在频域上对Xc(f)进行修改可以包括在频域上对Xc(f)进行降噪处理以及滤波处理。对Xc(f)进行降噪处理的目的是将混杂在xc(t)中的噪声进行衰减处理，减小噪声对xc(t)的影响。
在本发明实施例中，可以采用非线性频偏衰减方法对Xc(f)进行处理。保持Xc(f)的短时相位不变，对短时幅值小于第一预设值的幅值进行低值衰减，保持短时幅值高于第二预设值的幅值，且第一预设值小于第二预设值。
在采用非线性频偏衰减方法时，在每一个频率索引上完成一次非线性操作，在不同的频率通道中设置了一组噪声门，将Xc(f)的短时幅值通过一个非线性函数f(x)的噪声门，则输出的信号的幅值：也即降噪后的幅值|Xc,d(f)|＝f(|Xc(f)|)。
在本发明一实施例中，非线性函数f(x)＝x2/(x+Δ)，在本发明另一实施例中，非线性函数f(x)＝x/(x+Δ)。可以根据实际应用场景设置Δ，例如，设置Δ＝0.01。
在完成降噪处理后，还需要对降噪处理的结果进行滤波处理，得到滤波处理后的结果Yc(f)。在本发明实施例中，可以将降噪处理的结果经过预设的滤波器完成滤波处理。预设的滤波器可以是采用窗函数设计法生成的，也可以采用现有的高通滤波器、低通滤波器以及带通滤波器中的一种或多种的组合。
步骤S234，对得到的滤波处理结果进行快速傅里叶逆变换。
在本发明实施例中，在获取到Yc(f)后，可以将Yc(f)从频域信号转换至频域信号。在本发明一实施例中，对滤波结果Yc(f)进行快速傅里叶逆变换，参照公式(3)：
其中，yc(t)为快速傅里叶逆变换的结果。
步骤S235，将快速傅里叶逆变换得到的结果进行混音处理。
在本发明实施例中，在将Yc(f)经过快速傅里叶逆变换之后，可以对得到的结果进行混音处理，采用如下公式(4)将yc(t)进行混音处理：
其中，y(t)为所述合成的音源输出信号。
经过步骤S231～S235，即可完成对音源输入信号进行音效合成处理，从而获取到与车辆的工作状态对应的音源输出信号。
可以理解的是，还可以采用其他的音效合成处理方法对音源输入信号进行处理，此处不做赘述。
步骤S24，将所述音源输出信号输出至预设的扬声器，控制所述扬声器播放与所述音源输出信号对应的声音。
在具体实施中，混音处理结果即为最终合成的音源输出信号。在获取到合成的音源输出信号后，可以将音源输出信号通过硬线发送给扬声器。扬声器在接收到音源输出信号后，可以播放所述音源输出信号，从而达到警示行人的目的。
在本发明实施例中，当车辆的工作状态为加速状态时，扬声器播放的声音即为车辆加速的声音；当车辆的工作状态为减速状态时，扬声器播放的声音即为车辆减速的声音。车辆加速声音与车辆减速声音各自对应的音量和频率可以完全不同，也可以部分相同。相应地，当车辆的工作状态为怠速状态时，扬声器播放的声音即为车辆怠速的声音；当车辆的工作状态为倒车状态时，扬声器播放的声音即为倒车的提示音。
现有技术中，行人警示系统只能输出单一警示音，且输出的警示音音量不变，因此警示效果较差。
在本发明实施例中，在获取到车辆的工作状态后，选取与车辆的工作状态对应的音源输入信号。将选取的音源输入信号进行一系列的处理之后，得到合成的音源输出信号。针对不同的工作状态，均能够实时合成与之对应的提示音，不同的工作状态合成的提示音各不相同，也即不同的工作状态下输出的行人警示音也不同。由此可见，本发明实施例中的行人警示系统音效合成方法可以更好地提醒行人避让，有效提高行人警示系统的警示效果。
参照图4，给出了本发明实施例中的一种行人警示装置40，包括：获取单元401、选取单元402、处理单元403以及控制单元404，其中：
获取单元401，用于获取车辆的工作状态；
选取单元402，用于选取与所获取的所述车辆的工作状态一一对应的音源输入信号；
处理单元403，用于对所述音源输入信号进行音效合成处理，生成与所述车辆的工作状态对应的音源输出信号；
控制单元404，用于将所述音源输出信号输出至预设的扬声器，控制所述扬声器播放与所述音源输出信号对应的声音。
在具体实施中，所述获取单元401可以用于：获取所述车辆上的动力电源所处档位；当所述动力电源处于ON档位时，获取所述车辆的当前行驶速度、档位信号、加速踏板开度信号以及制动踏板开度信号；根据所述当前行驶速度、所述档位信号、所述加速踏板开度信号以及所述制动踏板开度信号，获取所述车辆的工作状态。
在具体实施中，参照图5，所述处理单元403可以包括：截取子单元4031，用于对所述音源输入信号进行截取处理；复频谱获取子单元4032，用于获取所截取的音源输入信号的复频谱；降噪及滤波处理子单元4033，用于将所述截取的音源输入信号的复频谱进行降噪及滤波处理；快速傅里叶逆变换子单元4034，用于对得到的滤波处理结果进行快速傅里叶逆变换；混音子单元4035，用于将快速傅里叶逆变换得到的结果进行混音处理，得到合成的音源输出信号。
在具体实施中，所述截取子单元4031可以用于：采用如下公式对所述音源输入信号进行截取处理：xc(t)＝U(t)×x(t)；其中，xc(t)为所述截取的音源输入信号，x(t)为与所述车辆的工作状态对应的音源输入信号，U(t)为窗函数，且U(t)与所述车辆的工作状态相关。
在具体实施中，所述复频谱获取子单元4032可以用于：采用如下公式获取截取的音频输入信号的复频谱：
其中，Xc(f)为所述截取的音频输入信号的复频谱，c为音频帧数，H为跳跃长度，ωf为离散弧度频率且ωf＝2πf/N，N为快速傅里叶变换长度，T为窗函数的点数。
在具体实施中，所述降噪及滤波处理子单元4033可以用于：将Xc(f)保持短时相位不变，对短时幅值小于第一预设值的幅值进行衰减处理，保持短时幅值高于第二预设值的幅值，并将经过短时幅值处理之后的复频谱经过窗函数设计法得到的滤波器进行滤波处理。
在具体实施中，所述快速傅里叶逆变换子单元4034可以用于：采用如下公式对得到的滤波处理结果进行快速傅里叶逆变换：
其中，Yc(f)为所述滤波处理结果，yc(t)为快速傅里叶逆变换的结果。
在具体实施中，所述混音子单元4035可以用于：采用如下公式将快速傅里叶逆变换得到的结果进行混音处理：
其中，y(t)为所述合成的音源输入信号。
参照图6，给出了本发明实施例中的一种行人警示系统，包括：本发明上述实施例中提供的行人警示装置40、扬声器61、整车控制器62、车身控制器63以及电子稳定系统64，其中：
所述扬声器61，适于接收所述行人警示装置40生成的音源输出信号，并播放与所述音源输出信号对应的声音；
所述整车控制器62，适于获取档位信号并输出至所述行人警示装置40；
所述车身控制器63，适于获取动力电源所处档位并输出至所述行人警示装置40；
所述电子稳定系统64，适于获取所述车辆的当前行驶速度并输出至所述行人警示装置40。
在具体实施中，扬声器61与行人警示装置40之间可以通过硬线连接，行人警示装置40与整车控制器62、车身控制器63以及电子稳定系统64均可以通过CAN总线连接。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (13)
1.一种行人警示方法，其特征在于，包括：
获取车辆的工作状态；所述车辆的工作状态包括未启动状态、启动状态以及行驶状态，所述行驶状态包括加速行驶状态、减速行驶状态、怠速状态、倒车状态；
选取与所获取的所述车辆的工作状态一一对应的音源输入信号；
对所述音源输入信号进行音效合成处理，生成与所述车辆的工作状态对应的音源输出信号；
将所述音源输出信号输出至预设的扬声器，控制所述扬声器播放与所述音源输出信号对应的声音；
所述获取车辆的工作状态包括：
获取所述车辆上的动力电源所处档位；
当所述动力电源处于ON档位时，获取所述车辆的当前行驶速度、档位信号、加速踏板开度信号以及制动踏板开度信号；
根据所述当前行驶速度、所述档位信号、所述加速踏板开度信号以及所述制动踏板开度信号，获取所述车辆的工作状态；
所述对所述音源输入信号进行音效合成处理，包括：
对所述音源输入信号进行截取处理，并获取截取的音源输入信号的复频谱；
所述对所述音源输入信号进行截取处理，包括通过窗函数对离散的音源输入信号进行截取处理；
将所述截取的音源输入信号的复频谱进行降噪及滤波处理，对得到的滤波处理结果进行快速傅里叶逆变换；
将快速傅里叶逆变换得到的结果进行混音处理，得到合成的音源输出信号。
2.如权利要求1所述的行人警示方法，其特征在于，采用如下公式对所述音源输入信号进行截取处理；
xc(t)＝U(t)×x(t)；
其中，t为时间，xc(t)为所述截取的音源输入信号，x(t)为与所述车辆的工作状态对应的音源输入信号，U(t)为窗函数，且U(t)与所述车辆的工作状态相关。
3.如权利要求2所述的行人警示方法，其特征在于，采用如下公式获取截取的音频输入信号的复频谱：
其中，Xc(f)为所述截取的音频输入信号的复频谱，c为音频帧数，H为跳跃长度，ωf为离散弧度频率且ωf＝2πf/N，N为快速傅里叶变换长度，T为窗函数的点数。
4.如权利要求3所述的行人警示方法，其特征在于，所述将所述截取的音源输入信号的复频谱进行降噪及滤波处理包括：将Xc(f)保持短时相位不变，对短时幅值小于第一预设值的幅值进行衰减处理，保持短时幅值高于第二预设值的幅值，并将经过短时幅值处理之后的复频谱经过窗函数设计法得到的滤波器进行滤波处理。
5.如权利要求4所述的行人警示方法，其特征在于，所述对得到的滤波处理结果进行快速傅里叶逆变换包括：采用如下公式对得到的滤波处理结果进行快速傅里叶逆变换：
其中，Yc(f)为所述滤波处理结果，yc(t)为快速傅里叶逆变换的结果。
6.如权利要求5所述的行人警示方法，其特征在于，采用如下公式将快速傅里叶逆变换得到的结果进行混音处理：
其中，y(t)为所述合成的音源输入信号。
7.一种行人警示装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取车辆的工作状态；所述车辆的工作状态包括未启动状态、启动状态以及行驶状态，所述行驶状态包括加速行驶状态、减速行驶状态、怠速状态、倒车状态；
选取单元，用于选取与所获取的所述车辆的工作状态一一对应的音源输入信号；
处理单元，用于对所述音源输入信号进行音效合成处理，生成与所述车辆的工作状态对应的音源输出信号；
控制单元，用于将所述音源输出信号输出至预设的扬声器，控制所述扬声器播放与所述音源输出信号对应的声音；
所述获取单元用于：获取所述车辆上的动力电源所处档位；当所述动力电源处于ON档位时，获取所述车辆的当前行驶速度、档位信号、加速踏板开度信号以及制动踏板开度信号；根据所述当前行驶速度、所述档位信号、所述加速踏板开度信号以及所述制动踏板开度信号，获取所述车辆的工作状态；
所述处理单元包括：
截取子单元，用于对所述音源输入信号进行截取处理；所述对所述音源输入信号进行截取处理，包括通过窗函数对离散的音源输入信号进行截取处理；
复频谱获取子单元，用于获取所截取的音源输入信号的复频谱；
降噪及滤波处理子单元，用于将所述截取的音源输入信号的复频谱进行降噪及滤波处理；
快速傅里叶逆变换子单元，用于对得到的滤波处理结果进行快速傅里叶逆变换；
混音子单元，用于将快速傅里叶逆变换得到的结果进行混音处理，得到合成的音源输出信号。
8.如权利要求7所述的行人警示装置，其特征在于，所述截取子单元用于：采用如下公式对所述音源输入信号进行截取处理：xc(t)＝U(t)×x(t)；其中，t为时间，xc(t)为所述截取的音源输入信号，x(t)为与所述车辆的工作状态对应的音源输入信号，U(t)为窗函数，且U(t)与所述车辆的工作状态相关。
9.如权利要求8所述的行人警示装置，其特征在于，所述复频谱获取子单元用于：采用如下公式获取截取的音频输入信号的复频谱：
10.如权利要求9所述的行人警示装置，其特征在于，所述降噪及滤波处理子单元用于：将Xc(f)保持短时相位不变，对短时幅值小于第一预设值的幅值进行衰减处理，保持短时幅值高于第二预设值的幅值，并将经过短时幅值处理之后的复频谱经过窗函数设计法得到的滤波器进行滤波处理。
11.如权利要求10所述的行人警示装置，其特征在于，所述快速傅里叶逆变换子单元用于：采用如下公式对得到的滤波处理结果进行快速傅里叶逆变换：
其中，Yc(f)为所述滤波处理结果，yc(t)为快速傅里叶逆变换的结果。
12.如权利要求11所述的行人警示装置，其特征在于，所述混音子单元用于：采用如下公式将快速傅里叶逆变换得到的结果进行混音处理：
13.一种行人警示系统，其特征在于，包括：如权利要求7～12任一项所述的行人警示装置、扬声器、整车控制器、车身控制器以及电子稳定系统，其中：
所述扬声器，与所述行人警示装置耦接，适于接收所述行人警示装置生成的音源输出信号，并播放与所述音源输出信号对应的声音；
所述整车控制器，与所述行人警示装置耦接，适于获取档位信号并输出至所述行人警示装置；
所述车身控制器，与所述行人警示装置耦接，适于获取动力电源所处档位并输出至所述行人警示装置；
所述电子稳定系统，与所述行人警示装置耦接，适于获取所述车辆的当前行驶速度并输出至所述行人警示装置。
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