CN116729252A - 低速提示音控制方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种低速提示音控制方法、低速提示音控制装置、存储介质及电子设备，涉及汽车技术领域。所述方法包括：采集车辆的挡位信号及速度信号；选取所述挡位信号对应的预设规则，判断所述速度信号处于目标区间范围时，控制所述车辆的低速提示音的声压级依据所述预设规则线性增长，并控制播放所述低速提示音。本公开通过控制车辆的低速提示音线性增长，降低了车辆低速提示音开启/关闭时刻的突兀感，优化了用户体验。

Description

低速提示音控制方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种低速提示音控制方法、低速提示音控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

新能源汽车由于无发动机声音，在电动汽车起步或低速行驶时，由于噪音很低，行人对车辆的接近无感知，易引发交通事故，威胁行人安全。

相关技术中，主要通过为车辆增加低速报警提示音装置，在车辆低速行驶期间，利用该低速报警提示音装置生成满足法规要求的低速提示音并播放，以提醒行人，确保行车的安全性。由于在低速区间内，现有技术仅依据法规要求生成低速提示音，没有考虑不同行驶环境下车内噪音明显不同，例如倒挡时，倒挡变速箱齿轮等部件的运行会增大车内噪音，低速提示音开启/关闭感受突兀，用户感知体验不好等问题。

故而，为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种低速提示音控制方法、低速提示音控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

发明内容

本公开的目的在于提供一种低速提示音控制方法、低速提示音控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质，从而在一定程度上解决了相关技术存在的仅依据法规要求生成低速提示音，没有考虑不同行驶环境下车内噪音明显不同，例如倒挡时，倒挡变速箱齿轮等部件的运行会增大车内噪音，低速提示音开启/关闭感受突兀，用户感知体验不好等问题。

根据本公开的第一方面，提供一种低速提示音控制方法，包括：采集车辆的挡位信号及速度信号；选取所述挡位信号对应的预设规则，判断所述速度信号处于目标区间范围时，控制所述车辆的低速提示音的声压级依据所述预设规则线性增长，并控制播放所述低速提示音。

在本公开的一种示例性实施例中，所述挡位信号包括前进挡位和后退挡位。

在本公开的一种示例性实施例中，判断所述挡位信号为前进挡位时，所述判断所述速度信号处于目标区间范围时，控制所述车辆的低速提示音的声压级依据所述预设规则线性增长，包括：判断所述速度信号不超过第一预设阈值时，控制所述低速提示音的声压级依据所述前进挡位对应的线性函数随所述速度信号增长。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：判断所述速度信号大于所述第一预设阈值且小于第二预设阈值时，控制所述低速提示音的声压级匀速减小；判断所述速度信号达到所述第二预设阈值时，控制所述低速提示音的声压级与道路噪声一致；判断所述速度信号大于所述第二预设阈值时，关闭所述低速提示音。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：判断所述速度信号不超过所述第一预设阈值时，控制所述低速提示音的频率匀速增长；判断所述速度信号大于所述第一预设阈值且不超过所述第二预设阈值时，控制所述低速提示音的频率匀速减小。

在本公开的一种示例性实施例中，判断所述挡位信号为后退挡位时，所述判断所述速度信号处于目标区间范围时，控制所述车辆的低速提示音的声压级依据所述预设规则线性增长，包括：判断所述速度信号不超过第三预设阈值时，控制所述低速提示音的声压级依据所述后退挡位对应的线性函数随所述速度信号增长。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：判断所述速度信号大于所述第三预设阈值时，控制所述低速提示音的声压级保持不变。

在本公开的一种示例性实施例中，所述低速提示音至少包含满足预设要求的两个1/3倍频程，且至少有一个1/3倍频程不大于1600Hz。

根据本公开的第二方面，提供一种低速提示音控制装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集车辆的挡位信号及速度信号；控制模块，用于选取所述挡位信号对应的预设规则，判断所述速度信号处于目标区间范围时，控制所述车辆的低速提示音的声压级依据所述预设规则线性增长，并控制播放所述低速提示音。

在本公开的一种示例性实施例中，所述挡位信号包括前进挡位和后退挡位。

在本公开的一种示例性实施例中，判断所述挡位信号为前进挡位时，所述控制模块具体用于：判断所述速度信号不超过第一预设阈值时，控制所述低速提示音的声压级依据所述前进挡位对应的线性函数随所述速度信号增长。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制模块还用于：判断所述速度信号大于所述第一预设阈值且小于第二预设阈值时，控制所述低速提示音的声压级匀速减小；判断所述速度信号达到所述第二预设阈值时，控制所述低速提示音的声压级与道路噪声一致；判断所述速度信号大于所述第二预设阈值时，关闭所述低速提示音。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制模块还用于：判断所述速度信号不超过所述第一预设阈值时，控制所述低速提示音的频率匀速增长；判断所述速度信号大于所述第一预设阈值且不超过所述第二预设阈值时，控制所述低速提示音的频率匀速减小。

在本公开的一种示例性实施例中，判断所述挡位信号为后退挡位时，所述控制模块具体用于：判断所述速度信号不超过第三预设阈值时，控制所述低速提示音的声压级依据所述后退挡位对应的线性函数随所述速度信号增长。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制模块还用于：判断所述速度信号大于所述第三预设阈值时，控制所述低速提示音的声压级保持不变。

在本公开的一种示例性实施例中，所述低速提示音至少包含满足预设要求的两个1/3倍频程，且至少有一个1/3倍频程不大于1600Hz。

根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的方法。

本公开示例性实施例可以具有以下部分或全部有益效果：

在本公开示例实施方式所提供的低速提示音控制方法中，采集车辆的挡位信号及速度信号；选取挡位信号对应的预设规则，判断速度信号处于目标区间范围时，控制车辆的低速提示音的声压级依据预设规则线性增长，并播放该低速提示音。本公开实施例所提供的低速提示音控制方法，一方面，通过为车辆的不同挡位设置对应的预设规则，并控制车辆的低速提示音依据规则线性增长，由于低速提示音是线性增长了，避免了低速提示音开启和关闭时声音突然升高或消失的突兀感，改善了用户的听觉体验；另一方面，控制低速提示音线性增长也可以解决车辆内噪声明显的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出了根据本公开的一个实施例的低速提示音控制方法的流程示意图；

图2示意性示出了根据本公开的一个实施例的低速提示音系统示意图；

图3示意性示出了根据本公开的一个实施例的前进档位下的低速提示音控制方法的流程示意图；

图4示意性示出了根据本公开的一个实施例的后退档位下的低速提示音控制方法的流程示意图；

图5示意性示出了根据本公开的一个实施例的低速提示音控制装置的框图；

图6示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

新能源汽车由于无发动机声音，在电动汽车起步或低速行驶时，由于噪音很低，行人对车辆的接近无感知，易引发交通事故，威胁行人安全。

因此，按联合国ECE-R138《针对安静道路行驶车辆可听度降低的要求》，各国制定了电动车(含具有纯电行驶模式的混合动力车辆)低速提示音(AcousticVehicleAlertingSystem,AVAS)法规标准，即通过增加一个汽车提示音系统，当汽车行驶车速低于一定数值时，由该系统发出提示声音，以传递信息给其他道路使用者，该系统需具备跟踪车辆状态并发出不同调整的提示声音的功能。中华人民共和国国家标准GB/T37153-2018《电动汽车低速提示音》对低速提示音系统的功能及声音相关特征(总声压级、1/3倍频程声压级、频移及暂停开关等)进行了具体规定。根据这些法规及国家标准的规定，车辆所装备的汽车低速提示音系统需具备跟踪汽车车速等车辆状态，向车外其他道路使用者发出特定频率成分和声压级的声音的功能，且发出的声音需随着车速的变化而变化。

目前，满足以上法规及标准要求的低速提示音系统的主要实现形式为独立于汽车车机系统装置(In-VehicleInfotainmentSystem,IVI)的独立模块或装置，该装置通过对车速等车辆状态跟踪的跟踪，在特定的处理单元上运行软件程序并生成符合法规标准要求且具有设计差异性的数字音频信号、经过数模转换并通过功率放大器放大后通过安装在车外的扬声器播放，以提醒其他交通参与者。然而，现有技术仅依据法规要求生成低速提示音，没有考虑行驶速度的影响，导致了车内噪音明显，低速提示音开启/关闭感受突兀，用户感知体验不好等问题。

为了解决上述方法中存在的问题，本示例实施方式提出了一种低速提示音控制方法、低速提示音控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。以下对本公开实施例的技术方案进行详细阐述：

本示例实施方式首先提供了一种低速提示音控制方法。参考图1所示，该低速提示音控制方法，具体包括以下步骤：

步骤S110：采集车辆的挡位信号及速度信号；

步骤S120：选取挡位信号对应的预设规则，当速度信号处于目标区间范围时，控制车辆的低速提示音的声压级依据预设规则线性增长，并播放低速提示音。

本公开实施例所提供的低速提示音控制方法，一方面，通过为车辆的不同挡位设置对应的预设规则，并控制车辆的低速提示音依据规则线性增长，由于低速提示音是线性增长了，避免了低速提示音开启和关闭时声音突然升高或消失的突兀感，改善了用户的听觉体验；另一方面，控制低速提示音线性增长也可以解决车辆内噪声明显的问题。

下面，在另一实施例中，对上述步骤进行更加详细的说明。

在步骤S110中，采集车辆的挡位信号及速度信号。

新能源汽车由于无发动机声音，在电动汽车起步或低速行驶时，由于噪声很低，行人对车辆的接近无感知，容易引发交通事故，威胁行人安全。为了解决这一问题，可以为新能源汽车增加AVAS(acoustic vehicle alerting system，低速提示音系统)，以在汽车起步或低速行驶期间生成提示音提示行人，提高驾驶安全。本公开实施例所提供的低速提示音控制方法提供了一种控制低速提示音线性增长的方式，降低了提示音开启和关闭时刻的突兀感，改善用户听觉体验。

为此控制低速提示音的生成，本公开实施例所提供的低速提示音控制方法首先需要采集车辆行进的速度信号及挡位信号。其中，速度信号包含车辆的车速信号及速度有效性信号。上述挡位信号包含D挡位(前进挡位)及R挡位(后退挡位)，当挡位信号为前进挡位时，表明车辆处于向前行驶的状态，当挡位信号为后退挡位时，则表明车辆处于倒车状态。

示例性地，本公开实施例可以通过车辆的ESP模块(Electronic stabilityProgram，电子稳定控制模块)获取上述速度信号，通过车辆的XCU(车辆运动域控制器)获取上述挡位信号。此外，还可以通过HU(Head Unit，车机)获取开关信号。

在采集到上述速度信号、挡位信号及开关信号后，如图2所示，在本公开实施例中，车辆的低速提示音系统通过收发模块从车辆系统中获取上述模块采集到的上述速度信号、挡位信号及开关信号，以便后续经过处理模块生成低速提示音，并将生成的低速提示音发送至扬声器模块，通过扬声器播放生成的低速提示音，以在车辆低速行驶时提醒行人。此外，图2中的供电模块用于给低速提示音系统供电，缓存模块用于存储用于生成低速提示音的声音。

在步骤S120中，选取挡位信号对应的预设规则，当速度信号处于目标区间范围时，控制车辆的低速提示音的声压级依据预设规则线性增长，并播放低速提示音。

在通过步骤S110采集到车辆的挡位信号及速度信号后，该步骤S120基于采集到的信号生成低速提示音。其中，上述预设规则为在目标区间范围内控制低速提示音线性增长的规则，上述目标区间范围为需要播放低速提示音的低速行驶的速度范围。示例性地，依据2018年1月1日起开始实施的强制性国家标准GB7258-2017《机动车运行安全条件》的规定：“纯电动汽车、插电式混合动力汽车在车辆起步且车速低于20km/h时，应能给车外人员发出适当的提示性声响”，即上述目标区间范围可以为0km/h＜车速≤20km/h。上述低速提示音为车辆行驶速度低于一定数值时，由提示音系统发出的提示声音。上述声压级为将待测声压p与参考声压p(ref)的比值取常用对数，再乘以20，其单位是分贝，用于表示声音大小。

在本公开实施例中，低速提示音系统获取到上述挡位信号及速度信号后，依据挡位信号确定对应的预设规则，并依据预设规则在上述目标区间范围内控制上述低速提示音的声压级线性增长。

在本公开实施例中，当采集到的档位信号为前进档位时，可以通过如图3所示的步骤控制低速提示性的声压级，具体地，包括以下步骤：

步骤S310：获取速度信号；

步骤S320：判断上述速度信号是否不超过第一预设阈值；

步骤S330：当判断得到速度信号不超过第一预设阈值时，控制低速提示音的声压级依据前进挡位对应的线性函数随速度信号增长；

步骤S340：判断速度信号是否大于第一预设阈值且小于第二预设阈值；

步骤S350：当判断得到速度信号大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，控制低速提示音的声压级匀速减小；

步骤S360：判断速度信号是否达到第二预设阈值；

步骤S370：判断速度信号达到第二预设阈值时，控制低速提示音的声压级与道路噪声一致；

步骤S380：判断速度信号是否大于第二预设阈值；

步骤S390：关闭低速提示音。

下面，对上述前进档位下的低速提示音控制方法进一步说明：

示例性地，当采集到HU开关开启，挡位信号为前进信号，车速有效时，上述当速度信号处于目标区间范围时，控制车辆的低速提示音的声压级依据预设规则线性增长可以实现如下：判断速度信号不超过第一预设阈值时，控制低速提示音的声压级依据前进挡位对应的线性函数随速度信号增长。其中，上述线性函数应确保当速度信号到20km/h时，声压级达到最大值且符合法规要求。

以上述强制性国家标准为例，上述第一预设阈值可以为20km/h，上述过程也即判断速度信号大于0km/h且不超过20km/h时，控制低速提示音的声压级依据前进挡位对应的线性函数随速度信号增长。具体地，上述线性函数可以为：Y＝(A-D)/[1+(X/C)^B]+D，其中，上述X为车速，Y为声压级，A，B，C，D用于确定线性函数的系数，依据实际场景确定得：A＝79.597，B＝-0.684，C＝38.647，D＝34.939。

在上述速度信号的大小超过第一预设阈值时，本公开实施例通过以下过程控制低速提示音：判断速度信号大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，控制低速提示音的声压级匀速减小；判断速度信号达到第二预设阈值时，控制低速提示音的声压级与道路噪声一致；判断速度信号大于第二预设阈值时，关闭低速提示音。

其中，上述第二预设阈值为造成的道路噪声足以警示行人的汽车行驶速度阈值。示例性地，通常该第二预设阈值设置为30km/h，则上述过程可以实现如下：判断速度信号大于20km/h且小于30km/h时，控制低速提示音的声压级匀速减小；判断速度信号为30km/h时，控制低速提示音的声压级与道路噪声一致；判断速度信号大于30km/h时，关闭低速提示音。

本公开实施例中的低速提示音系统除了控制低速提示音的声压级，还需控制低速提示音的频率随车速的变化而变化。示例性地，该过程可以实现如下：判断速度信号不超过第一预设阈值时，控制低速提示音的频率匀速增长；判断速度信号大于第一预设阈值且不超过第二预设阈值时，控制低速提示音的频率匀速减小。

具体地，以上述第一预设阈值为20km/h，第二预设阈值为30km/h为例，上述过程可实现如下：当速度信号大于0km/h且不超过20km/h时，控制低速提示音的频率匀速增长；当速度信号大于20km/h且不超过30km/h时，控制低速提示音的频率匀速减小。

在本公开实施例中，当采集到的档位信号为后退档位时，可以通过如图4所示的步骤控制低速提示性的声压级，具体地，包括以下步骤：

步骤S410：获取速度信号；

步骤S420：判断上述速度信号是否不超过第三预设阈值；

步骤S430：当判断得到速度信号不超过第三预设阈值时，控制低速提示音的声压级依据后退挡位对应的线性函数随速度信号增长；

步骤S440：判断判断速度信号是否大于第三预设阈值；

步骤S450：当判断得到速度信号大于第三预设阈值时，控制低速提示音的声压级保持不变。

下面，对上述后退档位下的低速提示音控制方法进一步说明：

示例性地，当采集到HU开关开启，挡位信号为后退信号，车速有效时，上述当速度信号处于目标区间范围时，控制车辆的低速提示音的声压级依据预设规则线性增长可以实现如下：判断速度信号不超过第三预设阈值时，控制低速提示音的声压级依据后退挡位对应的线性函数随速度信号增长。

其中，上述第三预设阈值为后退档位下需通过低速提示音提示行人的汽车行驶速度阈值。示例性地，该第三预设阈值的取值通常为6km/h。则上述过程的具体实现可以如下：判断速度信号不小于0km/h且不超过6km/h时，控制低速提示音的声压级依据后退挡位对应的线性函数随速度信号增长。其中，上述线性函数应确保当速度信号到6km/h时，声压级达到最大值且符合法规要求。具体地，上述线性函数可以为：Y＝(A-D)/[1+(X/C)^B]+D，其中，上述X为车速，Y为声压级，A，B，C，D用于确定线性函数的系数，依据实际场景确定得：A＝65.733，B＝-0.726，C＝14.162D＝36.962。此外，当速度信号大于6km/h时，控制低速提示音的声压级保持不变。

本公开实施例中的低速提示音系统除了控制低速提示音的声压级，还需控制低速提示音的频率随车速的变化而变化。示例性地，可以实现如下：判断速度信号大于第三预设阈值时，控制低速提示音的声压级保持不变。以上述第三预设阈值为6km/h为例，该过程可具体实现如下：判断速度信号不小于0km/h且不超过6km/h时，控制低速提示音的频率匀速增长；判断速度信号大于6km/h时，控制低速提示音的频率保持不变。

此外，本公开实施例所提供的低速提示音控制方法所生成的低速提示音应满足法规要求。具体地，应满足以下条件：低速提示音至少包含满足预设要求的两个1/3倍频程的声音，且至少有一个1/3倍频程不大于1600Hz。其中，预设要求即为法规要求。具体地，上述1/3倍频程的最低声级应不低于表1中规定的对应的声级限值，且同时满足表中对其总声压的要求。

表1：

示例性地，本公开实施例可以从图2的缓存模块中选取符合上述要求的声音，并依据上述方法生成低速提示音，并通过扬声器播放，以起到提醒行人的作用。

本公开实施例所提供的低速提示音控制方法生成的低速提示音的声压级是线性增长的，不会由某个值跃升为另一个值，降低了低速提示音开启和关闭阶段人耳感知的突兀感及车内的噪音，改善了用户体验。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

进一步的，本示例实施方式中，还提供了一种低速提示音控制装置，参考图5所示，该低速提示音控制装置500可以包括采集模块510及控制模块520，其中：

采集模块510，用于采集车辆的挡位信号及速度信号；

控制模块520，用于选取挡位信号对应的预设规则，当速度信号处于目标区间范围时，控制车辆的低速提示音的声压级依据预设规则线性增长，并播放低速提示音。

在本公开的一种示例性实施例中，上述挡位信号包括前进挡位和后退挡位。

在本公开的一种示例性实施例中，判断挡位信号为前进挡位时，上述控制模块具体用于：判断速度信号不超过第一预设阈值时，控制低速提示音的声压级依据前进挡位对应的线性函数随速度信号增长。

在本公开的一种示例性实施例中，上述控制模块还用于：判断速度信号大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，控制低速提示音的声压级匀速减小；判断速度信号为第二预设阈值时，控制低速提示音的声压级与道路噪声一致；判断速度信号大于第二预设阈值时，关闭低速提示音。

在本公开的一种示例性实施例中，上述控制模块还用于：当速度信号不超过第一预设阈值时，控制低速提示音的频率匀速增长；当速度信号大于第一预设阈值且不超过第二预设阈值时，控制低速提示音的频率匀速减小。

在本公开的一种示例性实施例中，当上述挡位信号为后退挡位时，上述控制模块具体用于：当速度信号不小于不超过第三预设阈值时，控制低速提示音的声压级依据后退挡位对应的线性函数随速度信号增长。

在本公开的一种示例性实施例中，上述控制模块还用于：判断速度信号大于第三预设阈值时，控制低速提示音的声压级及频率保持不变。

在本公开的一种示例性实施例中，上述低速提示音至少包含满足预设要求的两个1/3倍频程，且至少有一个1/3倍频程不大于1600Hz。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

图6为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施例的语音控制方法。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上所述的语音控制方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：

采集车辆的挡位信号及速度信号；

选取挡位信号对应的预设规则，判断速度信号处于目标区间范围时，控制车辆的低速提示音的声压级依据预设规则线性增长，并控制播放低速提示音。

可选的，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，该电子设备还可以执行上述实施例所述的其他步骤。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (11)

1.一种低速提示音控制方法，其特征在于，包括：

采集车辆的挡位信号及速度信号；

选取所述挡位信号对应的预设规则，判断所述速度信号处于目标区间范围时，控制所述车辆的低速提示音的声压级依据所述预设规则线性增长，并控制播放所述低速提示音。

2.根据权利要求1所述的低速提示音控制方法，其特征在于，所述挡位信号包括前进挡位和后退挡位。

3.根据权利要求2所述的低速提示音控制方法，其特征在于，判断所述挡位信号为前进挡位时，所述判断所述速度信号处于目标区间范围时，控制所述车辆的低速提示音的声压级依据所述预设规则线性增长，包括：

判断所述速度信号不超过第一预设阈值时，控制所述低速提示音的声压级依据所述前进挡位对应的线性函数随所述速度信号增长。

4.根据权利要求3所述的低速提示音控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述速度信号大于所述第一预设阈值且小于第二预设阈值时，控制所述低速提示音的声压级匀速减小；

判断所述速度信号达到所述第二预设阈值时，控制所述低速提示音的声压级与道路噪声一致；

判断所述速度信号大于所述第二预设阈值时，关闭所述低速提示音。

5.根据权利要求4所述的低速提示音控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述速度信号不超过所述第一预设阈值时，控制所述低速提示音的频率匀速增长；

判断所述速度信号大于所述第一预设阈值且不超过所述第二预设阈值时，控制所述低速提示音的频率匀速减小。

6.根据权利要求2所述的低速提示音控制方法，其特征在于，判断所述挡位信号为后退挡位时，所述判断所述速度信号处于目标区间范围时，控制所述车辆的低速提示音的声压级依据所述预设规则线性增长，包括：

判断所述速度信号不超过第三预设阈值时，控制所述低速提示音的声压级依据所述后退挡位对应的线性函数随所述速度信号增长。

7.根据权利要求6所述的低速提示音控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述速度信号大于所述第三预设阈值时，控制所述低速提示音的声压级保持不变。

8.根据权利要求1-7任一项所述的低速提示音控制方法，其特征在于，所述低速提示音至少包含满足预设要求的两个1/3倍频程，且至少有一个1/3倍频程不大于1600Hz。

9.一种低速提示音控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车辆的挡位信号及速度信号；

控制模块，用于选取所述挡位信号对应的预设规则，判断所述速度信号处于目标区间范围时，控制所述车辆的低速提示音的声压级依据所述预设规则线性增长，并控制播放所述低速提示音。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-8任一项所述的方法。