CN216915684U - 音频播放装置、智能座舱及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种音频播放装置、智能座舱及车辆。音频播放装置包括第一麦克风、音频处理器及第一播放模组。第一麦克风用于采集车内语音数据并传输至座舱处理器。音频处理器用于接收来自于座舱处理器的第一音频和第二音频，第一音频用于反应车辆的行车状态，第二音频用于反应车内的声音。第一播放模组与音频处理器连接，并用于向车外播放来自音频处理器的第一待播放音频，第一待播放音频由第一音频和/或第二音频混合产生。本申请通过一套音频播放装置既可向车外播放车内的声音，还能向车外播放警示声音(即第一音频)，无需单独设置两套音频播放装置实现警示功能及车外通话功能，减少了对音频处理器的音频接口资源消耗，减少了布线及布局空间。

Description

音频播放装置、智能座舱及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种音频播放装置、智能座舱及车辆。

背景技术

目前电动汽车在人们日常生活中应用的越来越广泛，但是电动汽车也存在一定的缺陷，由于电动汽车在低速行驶过程中太过安静，几乎处于无声状态，行人无法感知车在行驶或其行驶速度，可能会给行人无心理感知造成一定的安全隐患。因此，通常电动汽车会设置警示装置，警示装置能够发出警示声以使行人能够感知到车在行驶及其行驶速度。

此外，一些车辆还设置有车外通话装置，以使车内用户能与车外人员进行交流。然而，车辆的警示装置与车外通话装置通常是采用两套独立的音频播放装置。两套独立的音频播放装置在音频系统的融合欠佳，总体成本较高，并且扬声器也是独立的，布置多。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种音频播放装置、智能座舱及车辆，以解决需要设置两套独立的音频播放装置而导致的音频系统的融合欠佳、总体成本较高、及布线多的问题。

本申请实施方式提供一种音频播放装置。音频播放装置包括第一麦克风、音频处理器及第一播放模组。第一麦克风用于采集车内语音数据并传输至座舱处理器。音频处理器用于接收来自于所述座舱处理器的第一音频和第二音频，所述第一音频用于反应车辆的行车状态，所述第二音频用于反应车内的声音。第一播放模组与所述音频处理器连接，并用于向车外播放来自所述音频处理器的第一待播放音频，所述第一待播放音频由所述第一音频和/或所述第二音频混合产生。

在某些实施例中，所述行车状态包括行驶速度；所述第一待播放音频中所述第一音频的占比与所述行驶速度相关。

在某些实施例中，若所述行驶速度在预设范围内，则所述第一待播放音频中的所述第一音频的占比大于所述第二音频的占比；若所述行驶速度不在预设范围内，则所述第一待播放音频中的所述第一音频的占比小于所述第二音频的占比。

在某些实施例中，所述音频播放装置还包括麦克风处理器，所述第一麦克风通过所述麦克风处理器与所述座舱处理器连接，所述麦克风处理器用于接收所述第一麦克风采集的所述车内语音数据，并将所述车内语音数据发送至所述座舱处理器。

在某些实施例中，所述音频处理器还用于向所述麦克风处理器发送预置参考音数据。所述麦克风处理器还用于将处理后的所述车内语音数据发送至所述座舱处理器；其中，处理后的所述车内语音数据是由所述参考音数据对所述车内语音数据进行回声消除及降噪处理后产生。

在某些实施例中，所述第一播放模组包括相互连接的第一功率放大器及第一扬声器，所述第一功率放大器与所述音频处理器连接。

在某些实施例中，所述音频播放装置还包括第二麦克风及第二播放模组。第二麦克风用于采集车外语音数据并传输至所述座舱处理器。所述第二播放模组与所述音频处理器连接，并用于向车内播放来自所述音频处理器的第二待播放音频；所述音频处理器还用于接收来自于所述座舱处理器的第三音频，所述第三音频用于反应车外的声音，并且所述第二待播放音频是由所述第三音频产生。

本申请实施方式还提供一种智能座舱。智能座舱包括座舱处理器及上述任意一项实施例中所述的音频播放装置。所述座舱处理器与所述音频处理器连接，所述座舱处理器用于接收行车状态信息及车内语音数据，并向所述音频处理器发送所述第一音频及所述第二音频。

在某些实施例中，智能座舱还包括总线收发器。所述总线收发器与所述座舱处理器连接，所述总线收发器用于获取行车状态信息，并将所述行车状态信息发送至所述座舱处理器。

本申请实施方式还提供一种车辆。车辆包括上述任意一项实施例中所述的智能座舱。

本申请实施方式中的音频播放装置、智能座舱及车辆，通过第一播放模组向车外播放来自音频处理器的第一待播放音频，其中第一待播放音频是由用于反应车辆行车状态的第一音频，和/或用于反应车内的声音的第二音频混合产生。如此，通过一套音频播放装置既可以向车外播放车内的声音，还能向车外播放能够反应行车状态的警示声音(即第一音频)，无需单独设置两套音频播放装置分别实现警示功能及车外通话功能，使得音频系统能够很好地融合，减少了对音频处理器的音频接口资源消耗，降低了成本，同时减少了布线及布局空间。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是典型的警示装置的结构示意图；

图2是典型的车外通话装置的结构示意图；

图3是本申请某些实施方式的智能座舱的结构示意图；

图4是本申请某些实施方式的音频处理器的结构示意图；

图5是本申请某些实施方式的车辆的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

目前电动汽车在人们日常生活中应用的越来越广泛，但是电动汽车也存在一定的缺陷，由于电动汽车在低速行驶过程中太过安静，几乎处于无声状态，行人无法感知车在行驶或其行驶速度，可能会给行人无心理感知造成一定的安全隐患。因此，通常电动汽车会设置警示装置，警示装置能够发出警示声以使行人能够感知到车在行驶及其行驶速度。

此外，一些车辆还设置有车外通话装置，以使车内用户能与车外人员进行交流。然而，车辆的警示装置与车外通话装置通常是采用两套独立的音频播放装置。例如，图1是典型的车辆的警示装置，图2是典型的车外通话装置的结构示意图。可以理解，现有技术中，典型的车辆的警示装置及车外通话装置是分别采用两套独立的音频播放装置。两套独立的音频播放装置在音频系统的融合欠佳，总体成本较高，并且扬声器也是独立的，布置多。

为了解决上述技术问题，请参阅图3，本申请实施方式提供一种音频播放装置100。音频播放装置100可应用于车载智能座舱200中，智能座舱200设有座舱处理器210。具体地，音频播放装置100包括第一麦克风10、音频处理器20及第一播放模组30。第一麦克风10用于采集车内语音数据并传输至座舱处理器210。音频处理器20用于接收来自于座舱处理器210的第一音频和第二音频，第一音频用于反应车辆300(如图5所示)的行车状态，第二音频用于反应车内的声音。第一播放模组30与音频处理器20连接，并用于向车外播放来自音频处理器20的第一待播放音频，第一待播放音频是由第一音频和/或第二音频混合产生。

本申请实施方式中的音频播放装置100，通过第一播放模组30向车外播放来自音频处理器20的第一待播放音频，其中第一待播放音频是由用于反应车辆300行车状态的第一音频，和/或用于反应车内的声音的第二音频混合产。如此，通过一套音频播放装置既可以向车外播放车内的声音，还能向车外播放能够反应行车状态的警示声音(即第一音频)，无需单独设置两套音频播放装置分别实现警示功能及车外通话功能，减少了对音频处理器20的音频接口资源消耗，减少了布线及布局空间。

示例地，在一些实施例中，第一麦克风10用于采集车内语音数据。在第一麦克风10采集到车内语音数据后，将车内语音数据传输至座舱处理器210。座舱处理器210将接收到的车内语音数据解析成第二音频后，再将第二音频传输给音频处理器20。其中，第二音频用于反应车内的声音，也即，车外人员在听到第二音频后能够获知第一麦克风10采集到的车内人员的语音内容。需要说明的是，在一些实施例中，第一麦克风10能够将车内的声音转换为模拟信号，即车内语音数据为模拟信号，座舱处理器210将接收到的车内语音数据由模拟信号解析成数字信号，以便后续的处理及传输。

在一些实施例中，座舱处理器210可以根据总线收发器220获取的车辆300(如图5所示)的行车状态，生成第一音频并传输至音频处理器20。其中，第一音频用于反应车辆300的行车状态，也即，车外人员(车外人员包括但不限于车外的行人及其他车辆上的驾驶者，下文中对车外人员的解释相同，不在赘述)在听到第一音频后能够感知到车辆300的行车状态，其中行车状态包括但不限于车辆起步、车辆行驶过程中的行驶速度、加速度等。示例地，在一些实施例中，当车外人员在听到第一音频后能够感知附近有车辆在行驶，如此车外人员能够及时进行避让，以避免一定的安全隐患。在一些实施例中，车辆300不同的行车状态，其对应的第一音频的响度和/或声调不相同，当车外人员在听到第一音频后不但能够感知附近有车辆在行驶，还能够感知该车辆300的行车状态。如此车外人员能够根据车辆300的行车状态及时做出相应的反应，以避免一定的安全隐患。例如，假设车辆300在起步时对应的第一音频A、车辆300在起步时对应的第一音频B，并且第一音频A与第一音频B的响度及声调均不相同。当车外人员在听到第一音频A后能够感知到附近有车辆准备起步；当车外人员在听到第一音频B后能够感知到附近有车辆在加速。需要说明的是，在一些实施例中，第一音频也为数字信号。

请参阅图3，音频处理器20与座舱处理器210连接，并且音频处理器20能够接收来自于座舱处理器210的第一音频及第二音频。音频处理器20在接收到第一音频及第二音频后，音频处理器20还用于对第一音频和/或第二音频进行混音，以获得第一待播放音频。也即，第一待播放音频是由第一音频和/或第二音频混合产生。在音频处理器20获得第一待播放音频后，音频处理器20还用于将第一待播放音频传输至第一播放模组30。

请继续参阅图3，第一播放模组30与音频处理器20连接。第一播放模组30用于向车外播放来自音频处理器20的第一待播放音频，其中第一待播放音频是由第一音频和/或第二音频混合产生。如此第一播放模组30既能够向车外播放车内的声音，还能向车外播放能够反应行车状态的警示声音(即第一音频)。

若车辆能够向外播放车内的声音，即可以实现如图2中所示的车外通话装置的功能；若车辆能够向外播放能够反应行车状态的警示声音，即可以实现如图1中所示的警示装置的功能，在本实施例中，音频播放装置100中的第一播放模组30既能够向车外播放车内的声音，还能向车外播放能够反应行车状态的警示声音(即第一音频)，也即音频播放装置100可以实现如图1及图2中所示的车外通话装置及警示装置的功能。如此通过复用第一播放模组30，减少了对音频处理器20的音频接口资源消耗，减少了布线及布局空间。

请参阅图4，在一些实施例中，所述音频处理器20可包括数字信号处理模块21、数模转换模块22。数模转换模块22与第一播放模组30连接。具体地，数字信号处理模块21用于基于第一音频和/或第二音频生成混合音频，并将混合音频发送至数模转换模块22。特别地，在一些实施例中，在音频处理器20对第一音频和/或第二音频进行混合的过程中，数字信号处理模块21还可以对第一音频和/或第二音频进行EQ(Equalizer，均衡器)调节，混音等操作后，以生成混合音频，在此不作限制。

数模转换模块22在接收到来自于数字信号处理模块21的混合音频后，数模转换模块22用于将混合音频数据进行数模转换生成第一待播放音频，并将第一待播放音频发送至第一播放模组30。

需要说明的是，第一音频及第二音频可均为数字信号，数字信号处理模块21基于第一音频和/或第二音频生成混合音频也可为数字信号。数模转换模块22对混合音频数据进行数模转换，将数字信号转换为模拟信号，也即第一待播放音频为模拟信号，从而第一播放模组30播放该模拟信号。

请参阅图4，在一些实施例中，音频处理器20还可以包括与数字信号处理模块21连接的数据选择模块23。用户能够对数据选择模块23进行设置，数据选择模块23按照用户的设置对发送至音频处理器20的音频进行筛选后发送至数字信号处理模块21。也即，数据选择模块23能够按照用户的设置，将第一音频及第二音频中的一个或两个发送至数字信号处理模块21。

在一些实施例中，行车状态包括行驶速度，第一待播放音频中第一音频的占比与行驶速度相关。也即是说，在车辆300以不同行驶速度行驶时，第一待播放音频中第一音频的占比不同。示例地，在一些实施例中，音频处理器20还根据行驶速度混合第一音频和/或第二音频。也即，当车辆300(如图5所示)以不同行驶速度行驶时，音频处理器20以不同的比例混合第一音频及第二音频，以使在车辆300以不同行驶速度行驶时，第一待播放音频中第一音频的占比不同。如此能够根据车辆300行驶速度，调节第一待播放中第一音频的所占比例，有利于音频播放装置100同时实现车外通话及警示功能。

具体地，在一些实施例中，若行驶速度在预设范围内，则第一待播放音频中的第一音频的占比大于第二音频的占比；若行驶速度不在预设范围内，则第一待播放音频中的第一音频的占比小于第二音频的占比。例如，若行驶速度在预设范围内，则第一待播放音频中的第一音频的占比为50％～100％，第一待播放音频中的第二音频的占比为0～50％；若行驶速度不在预设范围内，则第一待播放音频中的第一音频的占比为0％～50％，第一待播放音频中的第二音频的占比为50～100％。

一方面，由于车内并不是持续会存在声音的，当车内没有发出任何声音时，第二音频即是安静的，若此时第一待播放音频中的第二音频占比比较大，会导致第一待播放音频整体比较小声，不利于车外人员感知到车辆300的行驶状态。因此，本实施例在行驶速度在预设范围内时，使第一待播放音频中的第一音频的占比大于第二音频的占比，即便车内保持安静时，也不会影响第一待播放音频的整体声音，有利于突出第一音频以告知车外人员车辆300的行驶状态。另一方面由于通常车辆以比较快的速度行驶时车辆本身发出的声音，相较于以车辆以比较慢的速度行驶时车辆本身发出的声音更大。也即是说，当车辆以比较快的速度行驶时，即使车辆不主动向车外播放警示声音(第一音频)，车外的人员也能够感知到车辆。若此时第一待播放音频中的第一音频占比比较大，反而会掩盖第二音频，导致车外人员听不清车内的语音，从而影响车外通话功能的正常使用。因此，由于本实施例，当行驶速度不在预设范围内时，使第一待播放音频中的第一音频的占比小于第二音频的占比，如此在车外人员能够感知到车辆300的行驶状态的同时，还有利于车外通话功能的正常使用。需要说明的是，在一些实施例中，预设范围可以是法规要求的电动车需要播报警示声音的车速区间。当然，预设范围也可以由用户自行设置，在此不作限制。

请参阅图3，在一些实施例中，音频播放装置100还可包括麦克风处理器40，第一麦克风10通过麦克风处理器40与座舱处理器210连接，麦克风处理器40用于接收第一麦克风10采集的车内语音数据，并将车内语音数据发送至座舱处理器210。

在一些实施例中，麦克风处理器40还用于对接收到的车内语音数据进行语音降噪，以获得处理器后的车内语音数据后，再将处理后的车内语音数据发送至座舱处理器210。具体地，在一些实施例中，音频处理器20还用于向麦克风处理器40发送预置参考音数据。麦克风处理器40还用于将处理后的车内语音数据发送至座舱处理器210。其中，处理后的车内语音数据是由参考音数据对车内语音数据进行回声消除及降噪处理后产生。如此有利于提升进入座舱处理器210中车内语音数据是干净且没有回声的，从而使车外用户能够获得清晰的车内人员的语音。

请参阅图3，在一些实施例中，第一播放模组30包括相互连接的第一功率放大器31及第一扬声器32，第一功率放大器31与音频处理器20连接。音频处理器20在混合第一音频和/或第二音频获得第一待播放音频后，将第一待播放音频传输至第一功率放大器31。第一功率放大器31能够将接收到的音频数据进行功率放大后发送至第一扬声器32，第一扬声器32向车外对第一待播放音频进行播放。如此可以通过调节第一功率放大器31，以调整第一扬声器32播放的音频的响度。

请参阅图3，在一些实施例中，音频播放装置100还可包括第二麦克风50及第二播放模组60。第二麦克风50用于采集车外语音数据并输出至座舱处理器210。第二播放模组60与音频处理器20连接，并用于向车内播放来自音频处理器20的第二待播放音频。音频处理器20还用于接收来自于座舱处理器210的第三音频，第三音频用于反应车外的声音，并且第二待播放音频是由所述第三音频产生。如此使乘坐在车内的用户也能够听到车外人员的语音，从而能够实现车辆300内外人员的语音交互。

具体地，第二麦克风50采集车外语音数据并输出至座舱处理器210，座舱处理器210在接收到车外语音数据后，对车外语音数据进行解析以获得第三音频，并将第三音频传输至音频处理器20。其中，座舱处理器210对车外语音数据进行解析以获得第三音频的具体实施方式，与上述实施例中座舱处理器210对车内语音数据进行解析以获得第二音频的具体实施方式相同，在此不作赘述。

音频处理器20在获得第三音频后，根据第三音频获取第二待播放音频。其中，在一些实施例中，第三音频为数字信号，音频处理器20对第三音频进行数模转换以转换成为模拟信号的第二待播放音频，并向第二播放模组60传输第二待播放音频。

第二播放模组60包括相互连接的第二功率放大器61及第二扬声器62，第二功率放大器61与音频处理器20连接。第二功率放大器61能够将接收到的音频数据进行功率放大后发送至第二扬声器62，第二扬声器62向车内对第二待播放音频进行播放。如此可以通过调节第二功率放大器61，以调整第二扬声器62播放的音频的响度。

需要说明的是，当音频播放装置100包括麦克风处理器40时，第二麦克风50通过麦克风处理器40与座舱处理器210连接。也即，麦克风处理器40还可以接收来自第二麦克风50的车外语音数据，并传输至座舱处理器210。在一些实施例中，麦克风处理器40还可以对接收到的车外语音数据进行语音降噪，其具体实施方式与上述实施例中麦克风处理器40还可以对接收到的车内语音数据进行语音降噪的具体实施方式相同，在此不作赘述。

请参阅图3，本申请实施方式提供一种智能座舱200。智能座舱200包括座舱处理器210、及上述任意一个实施例中所述的音频播放装置100。座舱处理器210与音频处理器20连接，座舱处理器210用于接收行车状态信息及车内语音数据，并向音频处理器20发送第一音频及第二音频。

本申请实施方式中的智能座舱200，通过音频播放装置100中的第一播放模组30向车外播放来自音频处理器20的第一待播放音频，其中第一待播放音频是由用于反应车辆300行车状态的第一音频，和/或用于反应车内的声音的第二音频混合产。如此通过一套音频播放装置既可以向车外播放车内的声音，还能向车外播放能够反应行车状态的警示声音(即第一音频)，无需单独设置两套音频播放装置分别实现警示功能及车外通话功能，减少了对音频处理器20的音频接口资源消耗，减少了布线及布局空间。

需要说明的是，在一些实施例中，座舱处理器210能够根据行车状态信息生成对应的第一音频。例如，在一些实施例中，座舱处理器210中预存有行车状态信息与第一音频对应关系，在座舱处理器210获取当前车辆300(如图5所示)的行车状态信息后，座舱处理器210根据行车状态信息、及预存的行车状态信息与第一音频对应关系，生成对应的第一音频。

请参阅图3，在一些实施例中，智能座舱200还可包括总线收发器220，总线收发器220与座舱处理器210连接，总线收发器220用于获取行车状态信息，并将行车状态信息发送至座舱处理器210。在一些实施例中，总线收发器220可以从汽车总线处获取行车状态信息。

请参阅图5，本申请实施方式提供一种车辆300。车辆300包括上述任意一项实施例中所述的智能座舱200。

本申请实施方式中的车辆300，通过音频播放装置100中的第一播放模组30向车外播放来自音频处理器20的第一待播放音频，其中第一待播放音频是由用于反应车辆300行车状态的第一音频，和/或用于反应车内的声音的第二音频混合产。如此通过一套音频播放装置既可以向车外播放车内的声音，还能向车外播放能够反应行车状态的警示声音(即第一音频)，无需单独设置两套音频播放装置分别实现警示功能及车外通话功能，减少了对音频处理器20的音频接口资源消耗，减少了布线及布局空间。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种音频播放装置，其特征在于，包括：

第一麦克风，用于采集车内语音数据并传输至座舱处理器；

音频处理器，用于接收来自于所述座舱处理器的第一音频和第二音频，所述第一音频用于反应车辆的行车状态，所述第二音频用于反应车内的声音；及

第一播放模组，与所述音频处理器连接，并用于向车外播放来自所述音频处理器的第一待播放音频，所述第一待播放音频由所述第一音频和/或所述第二音频混合产生。

2.根据权利要求1所述的音频播放装置，其特征在于，所述行车状态包括行驶速度；所述第一待播放音频中所述第一音频的占比与所述行驶速度相关。

3.根据权利要求2所述的音频播放装置，其特征在于，若所述行驶速度在预设范围内，则所述第一待播放音频中的所述第一音频的占比大于所述第二音频的占比；若所述行驶速度不在预设范围内，则所述第一待播放音频中的所述第一音频的占比小于所述第二音频的占比。

4.根据权利要求1所述的音频播放装置，其特征在于，所述音频播放装置还包括：

麦克风处理器，所述第一麦克风通过所述麦克风处理器与所述座舱处理器连接，所述麦克风处理器用于接收所述第一麦克风采集的所述车内语音数据，并将所述车内语音数据发送至所述座舱处理器。

5.根据权利要求4所述的音频播放装置，其特征在于，所述音频处理器还用于向所述麦克风处理器发送预置参考音数据；

所述麦克风处理器还用于将处理后的所述车内语音数据发送至所述座舱处理器；其中，处理后的所述车内语音数据是由所述参考音数据对所述车内语音数据进行回声消除及降噪处理后产生。

6.根据权利要求1所述的音频播放装置，其特征在于，所述第一播放模组包括相互连接的第一功率放大器及第一扬声器，所述第一功率放大器与所述音频处理器连接。

7.根据权利要求1所述的音频播放装置，其特征在于，所述音频播放装置还包括：

第二麦克风，用于采集车外语音数据并传输至所述座舱处理器；及

第二播放模组，所述第二播放模组与所述音频处理器连接，并用于向车内播放来自所述音频处理器的第二待播放音频；所述音频处理器还用于接收来自于所述座舱处理器的第三音频，所述第三音频用于反应车外的声音，并且所述第二待播放音频是由所述第三音频产生。

8.一种智能座舱，其特征在于，包括：

权利要求1至7任意一项所述的音频播放装置；及

座舱处理器，所述座舱处理器与所述音频处理器连接，所述座舱处理器用于接收行车状态信息及车内语音数据，并向所述音频处理器发送所述第一音频及所述第二音频。

9.根据权利要求8所述的智能座舱，其特征在于，还包括：

总线收发器，所述总线收发器与所述座舱处理器连接，所述总线收发器用于获取行车状态信息，并将所述行车状态信息发送至所述座舱处理器。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8或9所述的智能座舱。

Images