CN207045230U - 交通工具提醒装置及电动车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型是有关一种交通工具提醒装置及电动车辆，包括：提醒信号生成模块，其依据所接收的表征所述交通工具行驶状态的信息生成提醒信号；提醒输出模块，其与所述提醒信号生成模块电性连接，并依据所述提醒信号输出提醒信息。本实用新型通过利用交通工具现有的电子系统资源，省去单独的提醒装置的相关电路，实现交通工具多媒体装置的整合，降低进行提醒的成本，并通过使用已有多个电子系统中的性能较好的或空闲的模块来提高进行提醒的效率。

Description

交通工具提醒装置及电动车辆

技术领域

本实用新型涉及交通工具提醒领域，特别是涉及一种用于提醒交通工具正在行驶以及其行驶状态的装置。

背景技术

电动汽车相比其他汽车，具有能源绿色，起步加速快，行驶过程安静等优点。正因为电动汽车在行驶过程中比较安静，为路边的行人带来了安全隐患，特别是对于听力受损者、视力障碍者及老年人、儿童等特殊人群来说，较不容易察觉到电动汽车接近。因此根据我国相关法规的要求，电动车在设计时应考虑车速低于20km/h时，能够给车外人员发出适当的提示性声响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型结构的交通工具提醒装置，所要解决的技术问题是利用交通工具的现有资源，提高提醒的效率，实现提醒装置与交通工具现有装置的整合，从而更加适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的交通工具提醒装置，包括提醒信号生成模块，其依据所接收的表征所述交通工具行驶状态的信息生成提醒信号；提醒输出模块，其与所述提醒信号生成模块电性连接，并依据所述提醒信号输出提醒信息。

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的交通工具提醒装置，其中所述提醒信号生成模块由所述交通工具中已有的电子系统中的模块组成；所述已有的电子系统中的模块包括处理器和/或存储器。

前述的交通工具提醒装置，其中所述提醒信号生成模块进一步包括已有的电子系统中的功率放大器。

前述的交通工具提醒装置，其中所述已有的电子系统为多媒体控制系统和/或娱乐系统。

前述的交通工具提醒装置，其中所述交通工具包括多个已有的电子系统；所述处理器和/或存储器来自于多个所述已有的电子系统。

前述的交通工具提醒装置，其中所述处理器包括：控制单元，其设有用于接收状态信息的接口和用于将提醒控制命令发出的接口；其中所述提醒控制命令是由所述控制单元根据所述状态信息而生成的；其中所述状态信息包括表征交通工具行驶状态的信息、表征所述提醒输出模块状态的信息、表征时间的信息或表征地理位置的信息；信号处理单元，其与所述控制单元电性连接且设有用于接收所述提醒控制命令的接口和用于将提醒信号发出的接口；其中所述提醒信号是由所述信号处理单元根据所述提醒控制命令而生成的。

前述的交通工具提醒装置，其中所述提醒输出模块设置于交通工具的外部。

前述的交通工具提醒装置，其中所述提醒输出模块为多个；所述提醒信号为多个，并与所述的多个提醒输出模块对应。

前述的交通工具提醒装置，其中所述多个提醒输出模块设置于交通工具的前部和后部。

前述的交通工具提醒装置，其中所述提醒输出模块包括音频提醒输出子模块和/或光学提醒输出子模块；所述提醒信号包括音频提醒信号和/或光学提醒信号。

前述的交通工具提醒装置，其中所述交通工具为电动车。

前述的交通工具提醒装置，其中的提醒信号生成模块，用于在车速低于每小时20千米时生成提醒信号。

本实用新型的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的电动车辆，其包括上述任意一种所述的交通工具提醒装置。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型提出了一种交通工具提醒装置，通过复用交通工具现有的资源，省去单独的提醒装置的相关电路，实现交通工具多媒体装置的整合，并能够降低进行提醒的成本；利用多个已有的交通工具电子系统时，通过利用不同电子系统中的功能较强且还可以进行其他处理的的器件，能够提高进行提醒的效率；利用多个电子系统中的空闲器件，也能提高进行提醒的效率，并能降低添加提醒的功能后对多个电子系统整体工作效率的负面影响，从而具有产业上的广泛利用价值。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1A是现有的采用单独的低速行驶提醒装置的车辆的结构示意图。

图1B是根据本实用新型的一个示例的利用已有电子系统的提醒装置的车辆的结构示意图。

图2是本实用新型的一个实施例的提醒装置的结构框图。

图3是本实用新型的一个实施例的利用已有电子系统的提醒装置的结构框图。

【符号说明】

100：提醒信号生成模块 200：提醒输出模块

300：多媒体控制系统 400：娱乐系统

110：处理器 120：存储器

210：音频提醒输出子模块 220：光学提醒输出子模块

111：控制单元 112：信号处理单元

113：功率放大单元 114：数模转换单元

211：扬声器

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的交通工具提醒装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图1A示意性地给出了现有电动车在低速行驶时的行驶提醒装置。目前的电动车，采用单独的低速行驶提醒装置来实现对行人的提醒。请参阅图 1A，所述提醒装置包括提醒信号生成模块100和提醒输出模块200，其中的提醒信号生成模块100在电动车低速行驶时生成音频信号发送给提醒输出模块200，而其中的提醒输出模块200是扬声器211，用于播放接收到的音频信号。同时，目前的电动汽车一般都还具有多媒体控制系统300，有些高端车型还同时具有娱乐系统400，这些已有的电子系统的微处理器、数字信号处理芯片或存储器，其运算能力或存储空间都比单独的车外行人提醒装置的相关芯片更强大。因此现有的将提醒装置独立于车辆已有电子平台(例如多媒体控制系统300、娱乐系统400)的电动汽车，其车辆现有资源的利用率极低。

需要注意到是，本实用新型适用于各种交通工具，例如轨道交通工具、船舶、飞行器、车辆、自行车等。动力提供方式也可以是纯电动、混合动力、燃料电池或燃油等，仅需具有电子系统即可。

图1B是根据本实用新型的一个示例的设置有利用已有电子系统的提醒装置的车辆的示意性图示。图2是本实用新型的提醒装置一个较佳实施例的示意性结构框图。请同时参阅图1B和图2，根据本实用新型示例的交通工具提醒装置，其包括提醒信号生成模块100和提醒输出模块200；其中的提醒信号生成模块100用于依据所接收的表征所述交通工具行驶状态的信息生成提醒信号，其中的提醒输出模块200，与提醒信号生成模块100电性相连，用于接收提醒信号并依据接收到的提醒信号输出提醒信息；在一个示例中，所述交通工具为电动车，该交通工具提醒装置在车速低于每小时20千米时生成并输出提醒。

按照本实用新型的示例，提醒信号生成模块100由所述交通工具中已有的电子系统中的模块组成；例如，可以使用交通工具中已有的多媒体控制系统300和/或娱乐系统400中的现有模块，增加生成提醒信号的功能，来代替传统的提醒装置。进一步的，提醒信号生成模块100可采用已有的电子系统中的处理器110和/或存储器120。在一个示例中，其中的存储器120可以为一种非易失性存储器，除了原有的功能外，用于预存提醒信号的信源(例如音频提醒信号的音源)；其中的处理器110，除了原有的功能外，用于接收状态信息，根据状态信息进行提醒的决策并生成提醒信号；所述状态信息至少包括表征所述交通工具行驶状态的信息；可选的，提醒信号可以是基于从存储器120中读取的预存提醒信号的信源而生成的。

在一种示例中，处理器110可进一步包括控制单元111和信号处理单元 112。

其中的控制单元111，除了原有的功能外，用于接收状态信息，并基于状态信息对提醒进行决策，生成提醒控制命令，并将上述控制命令发送给信号处理单元112。其中的状态信息至少包括表征所述交通工具行驶状态的信息，还可以包括其他的状态信息。控制单元111接收状态信息的方式不做限定，例如可通过CAN总线、LIN总线、FlexRay及其他方式接收状态信息。在一种实施方式中，交通工具为电动车，所述状态信息是由控制单元111通过CAN总线接收到的，包括车速信息、档位信息、提醒输出模块200的状态信息(例如可由用户控制的各个提醒输出模块200的开/关状态信息)、时间信息、地理位置信息。所述的对提醒进行决策，包括判断是否进行提醒、判断进行何种提醒；例如，在交通工具为电动车时，根据车速低于每小时 20千米且档位为前进时，发出表征车辆正在低速前进的行驶提醒控制命令；根据档位为倒车档，发出表征车辆正在后退的行驶提醒控制命令；并且可根据时间信息、地理位置信息等状态信息，在行驶提醒控制命令中包括表征提醒输出的大小进行调整的信息。

其中的信号处理单元112，与控制单元111电性相连，除了原有的功能外，用于根据从控制单元111接收的提醒控制命令进行提醒信号的生成和处理，并将提醒信号发送给提醒输出模块200；所述提醒信号的处理，可以包括提醒信号的幅频调制；可选的，所述提醒信号是基于提醒控制命令及存储器120中预存的提醒信号的信源而生成的。

在一种示例中，提醒信号生成模块100还包括用于将信号处理单元112 发出的信号转化成提醒输出模块200能够利用的信号的单元。例如，当信号处理单元112生成的提醒信号为数字信号并且提醒输出模块200包括只能利用模拟信号的扬声器211时，提醒信号生成模块100可以包括交通工具中已有的数模转换芯片、功率放大器，用于将信号处理单元112发出的数字信号转换为模拟信号，再将模拟信号放大，以驱动提醒输出模块200。

当提醒输出模块200为多个时，提醒信号生成模块100还可以用于根据所述状态信息生成与提醒输出模块200对应的多个提醒信号并将提醒信号发送给对应的提醒输出模块200。

所述提醒输出模块200可以包括多种类型的子模块，例如，可以包括音频提醒输出子模块210，如扬声器211，用于根据提醒信号播放提醒语音、警示音或模拟引擎的声音，也可以包括光学提醒输出子模块220，如警示灯、 LED灯或液晶屏，用于根据提醒信号进行光学方式的提醒；较优的，可以同时设置多种类型的提醒输出模块200；较优的，每种类型的提醒输出模块200 也可以设置多个，并且可以设置于所述交通工具的不同位置，例如沿交通工具的长度方向间隔设置多个、或沿交通工具的宽度方向间隔设置多个；较优的，提醒输出模块200设置于交通工具的外部，以达到更好的提醒效果。可选的，提醒输出模块200设置的位置可以偏向于靠近被提醒者的一侧，或者只在该侧设置执行单元200；或者在具有多个提醒输出模块200时将靠近被提醒者一侧的提醒输出模块200的提醒效果设置得更显著，以达到更好的提醒效果并节省能源；例如一个地区或国家以靠右行驶的双向车道为主或者被提醒者一般位于交通工具的右侧时，可以将提醒输出模块200设置的位置偏向右侧。

图3是根据本实用新型的一个示例的利用已有电子系统的音频提醒装置的示意性结构框图。请参阅图3，根据本实用新型示例的交通工具提醒装置，其中的交通工具为电动车，该提醒装置采用音频方式进行提醒，其中的提醒信号生成模块100利用的是已有的娱乐系统400中的器件，而其中的提醒输出模块200包括扬声器211，扬声器211能够利用的信号为模拟信号。本实施方式中，利用娱乐系统400的现有平台，以及它与车上其他模块的现有接口，增加一路模拟音频的输出，代替传统的车外行人提醒模块，并将音频给传递外部的扬声器211来提醒行人。从而实现了交通工具多媒体装置的整合，降低了进行提醒的成本。

具体的，本实施方式的交通工具提醒装置，包括提醒信号生成模块100 和扬声器211，其中所述提醒信号生成模块100复用已有的娱乐系统400，使其在实现原有的娱乐功能的同时，还用于行驶提醒的决策、处理、生成提醒音频模拟信号，并将行驶提醒音频模拟信号发送给扬声器211；其中，提醒信号生成模块100利用的是娱乐系统400中的控制单元111、信号处理单元 112、存储器120、数模转换单元114、功率放大单元113。

其中的控制单元111，可以是微处理器，用于接收CAN总线中的状态信息，基于所述状态信息对原有的功能进行决策(例如娱乐系统400音源的选择)，生成娱乐系统控制命令，并用于基于所述状态信息对行驶提醒进行决策，生成行驶提醒控制命令，并将娱乐系统控制命令和行驶提醒控制命令发出。所述状态信息包括车速信息、档位信息、扬声器211的开/关状态信息、扬声器211的音量大小状态信息、当前的时间、电动汽车所在的地理位置等，以及娱乐系统400原有功能需要采集的其他信息。其中，对行驶提醒进行的决策包括：根据车速信息判断是否进行提醒、判断提醒音频的音量等级；根据档位信息判断进行何种提醒，例如根据档位信息判断是进行前进提醒还是进行后退提醒，其中前进提醒、后退提醒的区别，可以是前进、后退采用不同的音源，也可以是不同位置的扬声器211采用不同提醒音频播放音量；根据扬声器211的开/关状态信息判断是否进行提醒；根据扬声器 211的音量大小状态信息判断提醒音频的音量等级；根据时间信息判断提醒音频的音量等级，例如晚间可以使用较低的音量进行提醒，以节约能源；根据电动汽车所在的地理位置判断是否进行提醒、判断提醒音频的音量等级。在一种具体实施方式中，当电动车处于车速低于每小时20千米的前进状态且扬声器211的开/关状态为开时，控制单元111生成并发出用于表示本车正在低速前进的行驶提醒控制命令；当电动车处于后退且扬声器211的开 /关状态为开时，控制单元111生成并发出用于表示本车正在后退的行驶提醒控制命令。

其中的信号处理单元112，可以是数字信号处理芯片，与控制单元111 电性连接，用于根据接收到的娱乐系统控制命令进行娱乐系统音频数字信号的处理(该处理包括娱乐系统音频信号的生成、转发、混音等)，并用于根据接收到的行驶提醒控制命令进行行驶提醒音频数字信号的生成和处理，并将行驶提醒音频数字信号发出；所述行驶提醒音频数字信号的生成和处理，包括根据行驶提醒控制命令读取存储器120中相应的行驶提醒音频的数字音源，根据行驶提醒控制命令中的音量等级并通过改变、调制信号的幅度或改变信号的占空比来改变音频数字信号的音量大小；当扬声器211 为多个时，可以根据行驶提醒控制命令，分别生成或处理与各个扬声器211 对应的行驶提醒音频数字信号，以实现针对不同行驶状态，如针对前进、后退,对多个扬声器211生成不同的提醒信号，以进行对前进、后退有所差异的行驶提醒；所述行驶提醒音频数字信号的处理，可包括对信号的幅频调制。

值得注意的是，当控制单元111为微处理器时，该微处理器可以用于控制命令的生成和提示信号的生成，从而不需要额外的信号处理芯片。在一个示例中，控制单元111与信号处理单元112可以共用一个集成电路(IC) 芯片。

其中的存储器120，为一种非易失性存储器，与信号处理单元112电性连接，用于预存娱乐系统音频的数字音源和行驶提醒音频的数字音源。

其中的数模转换单元114，可以是数模转换芯片，与信号处理单元112 电性连接，用于将信号处理单元112发出的数字信号转换成模拟信号后发送给功率放大单元113。可选的，在另一种实施方式中，如果选用支持I²S/TDM 格式输入的功率放大单元113，则信号处理单元112将I²S/TDM格式的行驶提醒音频信号直接传输给功率放大单元113，从而节省了该数模转换单元114。

其中的功率放大单元113，可以是功率放大器，与数模转换单元114电性连接，用于接收数模转换单元114发出的模拟信号并将该信号放大，再将放大后的行驶提醒音频的模拟信号发送给扬声器211，以驱动扬声器211；本实施方式中功率放大单元113对模拟信号的放大倍数是固定的。

其中所述扬声器211，与提醒信号生成模块100中的功率放大单元113电性相连，用于接收行驶提醒音频的模拟信号并进行该信号的播放。在一种具体实施方式中，将两个扬声器211分别设置于电动汽车外部的前部与后部，以针对车辆的前进和倒退,前后的两个扬声器211能够播放音源不同或音量不同的行驶提醒音频模拟信号。

值得注意的，在本实施方式中，驾车时对提醒音频的控制、调整和变化，例如对不同本车速度或路况状态对音频音量的控制和调整，主要是由信号处理单元112基于控制单元111发出的控制命令来完成的；而功率放大单元113或扬声器211对音频音量影响，已在车辆设计和生产时预先设置为能够保证的音量符合相关法规的状态，在驾车中并不用于基于控制单元111 发出的控制命令对音频进行控制。

在本实用新型的一个较佳实施例中，当交通工具具有多个能够处理多媒体信号的电子系统时，可以同时利用多个电子系统来组成交通工具提醒装置的提醒信号生成模块100：

可以是采用各个电子系统中一个或多个已有模块组成一个完整的提醒信号生成模块100(如图1B)；进一步的，可以采用已有电子系统中功能较强且还可以进行其它处理的已有器件；例如，当交通工具同时具有娱乐系统400和多媒体控制系统300时，可以选用娱乐系统400中性能较强的数模转换单元114、功率放大单元113、存储器120和多媒体控制系统300中性能较强的控制单元111、信号处理单元112来组成提醒信号生成模块100；该采用多个交通工具现有的电子系统的已有器件的实施方式，或进一步的采用各个模块中功能较强且还可以进行其它处理的器件的实施方式，能够提高进行提醒的效率；

也可以是按照各个电子系统及其中的模块的占用情况，优先采用相对空闲的电子系统，或优先采用多个电子系统中处理任务最少的、占用率最低的器件；该采用多个电子系统中的空闲器件的实施方式，也能提高进行提醒的效率，并能降低添加提醒的功能后对多个电子系统整体工作效率的负面影响。

本实用新型还公开了一种电动车辆，其包括上述任意一个实施方式所述的交通工具提醒装置，所述交通工具提醒装置通过接收表征所述电动车辆行驶状态的信息来输出提醒信息，用于对提醒电动车辆的外部做出该电动车辆正在行驶及其行驶状态的提醒。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种交通工具提醒装置，其特征在于，所述提醒装置包括：

提醒信号生成模块，其依据所接收的表征所述交通工具行驶状态的信息生成提醒信号；

提醒输出模块，其与所述提醒信号生成模块电性连接，并依据所述提醒信号输出提醒信息。

2.根据权利要求1所述的交通工具提醒装置，其中所述提醒信号生成模块由所述交通工具中已有的电子系统中的模块组成；所述已有的电子系统中的模块包括处理器和/或存储器。

3.根据权利要求2所述的交通工具提醒装置，其中所述提醒信号生成模块进一步包括已有的电子系统中的功率放大器。

4.根据权利要求2所述的交通工具提醒装置，其中所述已有的电子系统为多媒体控制系统和/或娱乐系统。

5.根据权利要求2所述的交通工具提醒装置，其中所述交通工具包括多个已有的电子系统；所述处理器和/或存储器来自于所述多个已有的电子系统。

6.根据权利要求2所述的交通工具提醒装置，其中所述处理器包括：

控制单元，其设有用于接收状态信息的接口和用于将提醒控制命令发出的接口；其中所述提醒控制命令是由所述控制单元根据所述状态信息而生成的；其中所述状态信息包括表征交通工具行驶状态的信息、表征所述提醒输出模块状态的信息、表征时间的信息或表征地理位置的信息；

信号处理单元，其与所述控制单元电性连接且设有用于接收所述提醒控制命令的接口和用于将所述提醒信号发出的接口；其中所述提醒信号是由所述信号处理单元根据所述提醒控制命令生成的。

7.根据权利要求1所述的交通工具提醒装置，其中所述提醒输出模块设置于所述交通工具的外部。

8.根据权利要求1所述的交通工具提醒装置，其中所述提醒输出模块为多个；所述提醒信号为多个，并与所述的多个提醒输出模块相对应。

9.根据权利要求8所述的交通工具提醒装置，其中所述的多个提醒输出模块设置于所述交通工具的前部和后部。

10.根据权利要求1所述的交通工具提醒装置，其中所述提醒输出模块包括音频提醒输出子模块和/或光学提醒输出子模块；所述提醒信号包括音频提醒信号和/或光学提醒信号。

11.根据权利要求1到10中任意一项所述的交通工具提醒装置，其中所述交通工具为电动车。

12.根据权利要求11所述的交通工具提醒装置，其中所述提醒信号生成模块用于在车速低于每小时20千米时生成所述提醒信号。

13.一种电动车辆，其特征在于，包括权利要求1到12中任意一项所述的交通工具提醒装置。