TWM570249U - Vehicle reminder device and electric vehicle - Google Patents

Abstract

本新型是有關一種交通工具提醒裝置，包括：提醒信號生成模組，其依據所接收的表徵所述交通工具行駛狀態的資訊生成提醒信號；提醒輸出模組，其與所述提醒信號生成模組電性連接，並依據所述提醒信號輸出提醒資訊。本新型透過利用交通工具現有的電子系統資源，省去單獨的提醒裝置的相關電路，實現交通工具多媒體裝置的整合，降低進行提醒的成本，並透過使用已有多個電子系統中的性能較好的或空閒的模組來提高進行提醒的效率。

Description

交通工具提醒裝置及電動車輛

本新型關於交通工具提醒領域，特別是關於一種用於提醒交通工具正在行駛以及其行駛狀態的裝置。

電動汽車相比其他汽車，具有能源綠色，起步加速快，行駛過程安靜等優點。正因為電動汽車在行駛過程中比較安靜，為路邊的行人帶來了安全隱患，特別是對於聽力受損者、視力障礙者及老年人、兒童等特殊人群來說，較不容易察覺到電動汽車接近。因此根據我國相關法規的要求，電動車在設計時應考慮車速低於20km/h時，能夠給車外人員發出適當的提示性聲響。

本新型的目的在於提供一種新型結構的交通工具提醒裝置，所要解決的技術問題是利用交通工具的現有資源，提高提醒的效率，實現提醒裝置與交通工具現有裝置的整合，從而更加適於實用。

本新型的目的及解決其技術問題是採用以下的技術方案來實現的。依據本新型提出的交通工具提醒裝置，包括提醒信號生成模組，其依據所接收的表徵所述交通工具 行駛狀態的資訊生成提醒信號；提醒輸出模組，其與所述提醒信號生成模組電性連接，並依據所述提醒信號輸出提醒資訊。

本新型的目的以及解決其技術問題還可以採用以下的技術措施來進一步實現。

前述的交通工具提醒裝置，其中所述提醒信號生成模組由所述交通工具中已有的電子系統中的模組組成；所述已有的電子系統中的模組包括處理器和/或記憶體。

前述的交通工具提醒裝置，其中所述提醒信號生成模組進一步包括已有的電子系統中的功率放大器。

前述的交通工具提醒裝置，其中所述已有的電子系統為多媒體控制系統和/或娛樂系統。

前述的交通工具提醒裝置，其中所述交通工具包括多個已有的電子系統；所述處理器和/或記憶體來自於多個所述已有的電子系統。

前述的交通工具提醒裝置，其中所述處理器包括：控制單元，其設有用於接收狀態資訊的介面和用於將提醒控制命令發出的介面；其中所述提醒控制命令是由所述控制單元根據所述狀態資訊而生成的；其中所述狀態資訊包括表徵交通工具行駛狀態的資訊、表徵所述提醒輸出模組狀態的資訊、表徵時間的資訊或表徵地理位置的資訊；信號處理單元，其與所述控制單元電性連接且設有用於接收所述提醒控制命令的介面和用於將提醒信號發出的介面；其中所述提醒信號是由所述信號處理單元根據所述提醒控制命令而生 成的。

前述的交通工具提醒裝置，其中所述提醒輸出模組設置於交通工具的外部。

前述的交通工具提醒裝置，其中所述提醒輸出模組為多個；所述提醒信號為多個，並與所述的多個提醒輸出模組對應。

前述的交通工具提醒裝置，其中所述多個提醒輸出模組設置於交通工具的前部和後部。

前述的交通工具提醒裝置，其中所述提醒輸出模組包括音頻提醒輸出子模組和/或光學提醒輸出子模組；所述提醒信號包括音頻提醒信號和/或光學提醒信號。

前述的交通工具提醒裝置，其中所述交通工具為電動車。

前述的交通工具提醒裝置，其中的提醒信號生成模組，用於在車速低於每小時20千米時生成提醒信號。

本新型的目的及解決其技術問題還採用以下技術方案來實現。依據本新型提出的電動車輛，其包括上述任意一種所述的交通工具提醒裝置。

本新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。借由上述技術方案，本新型提出了一種交通工具提醒裝置，透過複用交通工具現有的資源，省去單獨的提醒裝置的相關電路，實現交通工具多媒體裝置的整合，並能夠降低進行提醒的成本；利用多個已有的交通工具電子系統時，透過利用不同電子系統中的功能較強且還可以進行其他處理 的的器件，能夠提高進行提醒的效率；利用多個電子系統中的空閒器件，也能提高進行提醒的效率，並能降低添加提醒的功能後對多個電子系統整體工作效率的負面影響，從而具有產業上的廣泛利用價值。

上述說明僅是本新型技術方案的概述，為了能更清楚瞭解本新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為讓本新型的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明如下。

100‧‧‧提醒信號生成模組

110‧‧‧處理器

111‧‧‧控制單元

112‧‧‧信號處理單元

113‧‧‧功率放大單元

114‧‧‧數位類比轉換單元

120‧‧‧記憶體

200‧‧‧提醒輸出模組

210‧‧‧音頻提醒輸出子模組

211‧‧‧揚聲器

220‧‧‧光學提醒輸出子模組

300‧‧‧多媒體控制系統

400‧‧‧娛樂系統

圖1A是現有的採用單獨的低速行駛提醒裝置的車輛的結構示意圖。

圖1B是根據本新型的一個示例的利用已有電子系統的提醒裝置的車輛的結構示意圖。

圖2是本新型的一個實施例的提醒裝置的結構框圖。

圖3是本新型的一個實施例的利用已有電子系統的提醒裝置的結構框圖。

為更進一步闡述本新型為達成預定發明目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本新型提出的交通工具提醒裝置其具體實施方式、結構、 特徵及其功效，詳細說明如後。

圖1A示意性地給出了現有電動車在低速行駛時的行駛提醒裝置。目前的電動車，採用單獨的低速行駛提醒裝置來實現對行人的提醒。請參閱圖1A，所述提醒裝置包括提醒信號生成模組100和提醒輸出模組200，其中的提醒信號生成模組100在電動車低速行駛時生成音頻信號發送給提醒輸出模組200，而其中的提醒輸出模組200是揚聲器211，用於播放接收到的音頻信號。同時，目前的電動汽車一般都還具有多媒體控制系統300，有些高端車型還同時具有娛樂系統400，這些已有的電子系統的微處理器、數位信號處理晶片或記憶體，其運算能力或存儲空間都比單獨的車外行人提醒裝置的相關晶片更強大。因此現有的將提醒裝置獨立於車輛已有電子平臺(例如多媒體控制系統300、娛樂系統400)的電動汽車，其車輛現有資源的利用率極低。

需要注意到是，本新型適用於各種交通工具，例如軌道交通工具、船舶、飛行器、車輛、自行車等。動力提供方式也可以是純電動、混合動力、燃料電池或燃油等，僅需具有電子系統即可。

圖1B是根據本新型的一個示例的設置有利用已有電子系統的提醒裝置的車輛的示意性圖示。圖2是本新型的提醒裝置一個較佳實施例的示意性結構框圖。請同時參閱圖1B和圖2，根據本新型示例的交通工具提醒裝置，其包括提醒信號生成模組100和提醒輸出模組200；其中的提醒信號生成模組100用於依據所接收的表徵所述交通工具行 駛狀態的資訊生成提醒信號，其中的提醒輸出模組200，與提醒信號生成模組100電性相連，用於接收提醒信號並依據接收到的提醒信號輸出提醒資訊；在一個示例中，所述交通工具為電動車，該交通工具提醒裝置在車速低於每小時20千米時生成並輸出提醒。

按照本新型的示例，提醒信號生成模組100由所述交通工具中已有的電子系統中的模組組成；例如，可以使用交通工具中已有的多媒體控制系統300和/或娛樂系統400中的現有模組，增加生成提醒信號的功能，來代替傳統的提醒裝置。進一步的，提醒信號生成模組100可採用已有的電子系統中的處理器110和/或記憶體120。在一個示例中，其中的記憶體120可以為一種非易失性記憶體，除了原有的功能外，用於預存提醒信號的信源(例如音頻提醒信號的音源)；其中的處理器110，除了原有的功能外，用於接收狀態資訊，根據狀態資訊進行提醒的決策並生成提醒信號；所述狀態資訊至少包括表徵所述交通工具行駛狀態的資訊；可選的，提醒信號可以是基於從記憶體120中讀取的預存提醒信號的信源而生成的。

在一種示例中，處理器110可進一步包括控制單元111和信號處理單元112。

其中的控制單元111，除了原有的功能外，用於接收狀態資訊，並基於狀態資訊對提醒進行決策，生成提醒控制命令，並將上述控制命令發送給信號處理單元112。其中的狀態資訊至少包括表徵所述交通工具行駛狀態的資 訊，還可以包括其他的狀態資訊。控制單元111接收狀態資訊的方式不做限定，例如可透過CAN匯流排、LIN匯流排、FlexRay及其他方式接收狀態資訊。在一種實施方式中，交通工具為電動車，所述狀態資訊是由控制單元111透過CAN匯流排接收到的，包括車速資訊、檔位元資訊、提醒輸出模組200的狀態資訊(例如可由使用者控制的各個提醒輸出模組200的開/關狀態資訊)、時間資訊、地理位置資訊。所述的對提醒進行決策，包括判斷是否進行提醒、判斷進行何種提醒；例如，在交通工具為電動車時，根據車速低於每小時20千米且檔位為前進時，發出表徵車輛正在低速前進的行駛提醒控制命令；根據檔位元為倒車檔，發出表徵車輛正在後退的行駛提醒控制命令；並且可根據時間資訊、地理位置資訊等狀態資訊，在行駛提醒控制命令中包括表徵提醒輸出的大小進行調整的資訊。

其中的信號處理單元112，與控制單元111電性相連，除了原有的功能外，用於根據從控制單元111接收的提醒控制命令進行提醒信號的生成和處理，並將提醒信號發送給提醒輸出模組200；所述提醒信號的處理，可以包括提醒信號的幅頻調製；可選的，所述提醒信號是基於提醒控制命令及記憶體120中預存的提醒信號的信源而生成的。

在一種示例中，提醒信號生成模組100還包括用於將信號處理單元112發出的信號轉化成提醒輸出模組200能夠利用的信號的單元。例如，當信號處理單元112生成的提醒信號為數位信號並且提醒輸出模組200包括只能 利用類比信號的揚聲器211時，提醒信號生成模組100可以包括交通工具中已有的數位類比轉換晶片、功率放大器，用於將信號處理單元112發出的數位信號轉換為類比信號，再將類比信號放大，以驅動提醒輸出模組200。

當提醒輸出模組200為多個時，提醒信號生成模組100還可以用於根據所述狀態資訊生成與提醒輸出模組200對應的多個提醒信號並將提醒信號發送給對應的提醒輸出模組200。

所述提醒輸出模組200可以包括多種類型的子模組，例如，可以包括音頻提醒輸出子模組210，如揚聲器211，用於根據提醒信號播放提醒語音、警示音或類比引擎的聲音，也可以包括光學提醒輸出子模組220，如警示燈、LED燈或液晶屏，用於根據提醒信號進行光學方式的提醒；較優的，可以同時設置多種類型的提醒輸出模組200；較優的，每種類型的提醒輸出模組200也可以設置多個，並且可以設置於所述交通工具的不同位置，例如沿交通工具的長度方向間隔設置多個、或沿交通工具的寬度方向間隔設置多個；較優的，提醒輸出模組200設置於交通工具的外部，以達到更好的提醒效果。可選的，提醒輸出模組200設置的位置可以偏向於靠近被提醒者的一側，或者只在該側設置執行單元200；或者在具有多個提醒輸出模組200時將靠近被提醒者一側的提醒輸出模組200的提醒效果設置得更顯著，以達到更好的提醒效果並節省能源；例如一個地區或國家以靠右行駛的雙向車道為主或者被提醒者一般位於交通 工具的右側時，可以將提醒輸出模組200設置的位置偏向右側。

圖3是根據本新型的一個示例的利用已有電子系統的音頻提醒裝置的示意性結構框圖。請參閱圖3，根據本新型示例的交通工具提醒裝置，其中的交通工具為電動車，該提醒裝置採用音頻方式進行提醒，其中的提醒信號生成模組100利用的是已有的娛樂系統400中的器件，而其中的提醒輸出模組200包括揚聲器211，揚聲器211能夠利用的信號為類比信號。本實施方式中，利用娛樂系統400的現有平臺，以及它與車上其他模組的現有介面，增加一路類比音頻的輸出，代替傳統的車外行人提醒模組，並將音頻給傳遞外部的揚聲器211來提醒行人。從而實現了交通工具多媒體裝置的整合，降低了進行提醒的成本。

具體的，本實施方式的交通工具提醒裝置，包括提醒信號生成模組100和揚聲器211，其中所述提醒信號生成模組100複用已有的娛樂系統400，使其在實現原有的娛樂功能的同時，還用於行駛提醒的決策、處理、生成提醒音頻類比信號，並將行駛提醒音頻類比信號發送給揚聲器211；其中，提醒信號生成模組100利用的是娛樂系統400中的控制單元111、信號處理單元112、記憶體120、數位類比轉換單元114、功率放大單元113。

其中的控制單元111，可以是微處理器，用於接收CAN匯流排中的狀態資訊，基於所述狀態資訊對原有的功能進行決策(例如娛樂系統400音源的選擇)，生成娛 樂系統控制命令，並用於基於所述狀態資訊對行駛提醒進行決策，生成行駛提醒控制命令，並將娛樂系統控制命令和行駛提醒控制命令發出。所述狀態資訊包括車速資訊、檔位元資訊、揚聲器211的開/關狀態資訊、揚聲器211的音量大小狀態資訊、當前的時間、電動汽車所在的地理位置等，以及娛樂系統400原有功能需要採集的其他資訊。其中，對行駛提醒進行的決策包括：根據車速資訊判斷是否進行提醒、判斷提醒音頻的音量等級；根據檔位元資訊判斷進行何種提醒，例如根據檔位元資訊判斷是進行前進提醒還是進行後退提醒，其中前進提醒、後退提醒的區別，可以是前進、後退採用不同的音源，也可以是不同位置的揚聲器211採用不同提醒音頻播放音量；根據揚聲器211的開/關狀態資訊判斷是否進行提醒；根據揚聲器211的音量大小狀態資訊判斷提醒音頻的音量等級；根據時間資訊判斷提醒音頻的音量等級，例如晚間可以使用較低的音量進行提醒，以節約能源；根據電動汽車所在的地理位置判斷是否進行提醒、判斷提醒音頻的音量等級。在一種具體實施方式中，當電動車處於車速低於每小時20千米的前進狀態且揚聲器211的開/關狀態為開時，控制單元111生成並發出用於表示本車正在低速前進的行駛提醒控制命令；當電動車處於後退且揚聲器211的開/關狀態為開時，控制單元111生成並發出用於表示本車正在後退的行駛提醒控制命令。

其中的信號處理單元112，可以是數位信號處理晶片，與控制單元111電性連接，用於根據接收到的娛樂 系統控制命令進行娛樂系統音頻數位信號的處理(該處理包括娛樂系統音頻信號的生成、轉發、混音等)，並用於根據接收到的行駛提醒控制命令進行行駛提醒音頻數位信號的生成和處理，並將行駛提醒音頻數位信號發出；所述行駛提醒音頻數位信號的生成和處理，包括根據行駛提醒控制命令讀取記憶體120中相應的行駛提醒音頻的數位音源，根據行駛提醒控制命令中的音量等級並透過改變、調製信號的幅度或改變信號的占空比來改變音頻數位信號的音量大小；當揚聲器211為多個時，可以根據行駛提醒控制命令，分別生成或處理與各個揚聲器211對應的行駛提醒音頻數位信號，以實現針對不同行駛狀態，如針對前進、後退，對多個揚聲器211生成不同的提醒信號，以進行對前進、後退有所差異的行駛提醒；所述行駛提醒音頻數位信號的處理，可包括對信號的幅頻調製。

值得注意的是，當控制單元111為微處理器時，該微處理器可以用於控制命令的生成和提示信號的生成，從而不需要額外的信號處理晶片。在一個示例中，控制單元111與信號處理單元112可以共用一個積體電路(IC)晶片。

其中的記憶體120，為一種非易失性記憶體，與信號處理單元112電性連接，用於預存娛樂系統音頻的數位音源和行駛提醒音頻的數位音源。

其中的數位類比轉換單元114，可以是數位類比轉換晶片，與信號處理單元112電性連接，用於將信號處 理單元112發出的數位信號轉換成類比信號後發送給功率放大單元113。可選的，在另一種實施方式中，如果選用支援I²S/TDM格式輸入的功率放大單元113，則信號處理單元112將I²S/TDM格式的行駛提醒音頻信號直接傳輸給功率放大單元113，從而節省了該數位類比轉換單元114。

其中的功率放大單元113，可以是功率放大器，與數位類比轉換單元114電性連接，用於接收數位類比轉換單元114發出的類比信號並將該信號放大，再將放大後的行駛提醒音頻的類比信號發送給揚聲器211，以驅動揚聲器211；本實施方式中功率放大單元113對類比信號的放大倍數是固定的。

其中所述揚聲器211，與提醒信號生成模組100中的功率放大單元113電性相連，用於接收行駛提醒音頻的類比信號並進行該信號的播放。在一種具體實施方式中，將兩個揚聲器211分別設置於電動汽車外部的前部與後部，以針對車輛的前進和倒退，前後的兩個揚聲器211能夠播放音源不同或音量不同的行駛提醒音頻類比信號。

值得注意的，在本實施方式中，駕車時對提醒音頻的控制、調整和變化，例如對不同本車速度或路況狀態對音頻音量的控制和調整，主要是由信號處理單元112基於控制單元111發出的控制命令來完成的；而功率放大單元113或揚聲器211對音頻音量影響，已在車輛設計和生產時預先設置為能夠保證的音量符合相關法規的狀態，在駕車中並不用於基於控制單元111發出的控制命令對音頻進行控 制。

在本新型的一個較佳實施例中，當交通工具具有多個能夠處理多媒體信號的電子系統時，可以同時利用多個電子系統來組成交通工具提醒裝置的提醒信號生成模組100：可以是採用各個電子系統中一個或多個已有模組組成一個完整的提醒信號生成模組100(如圖1B)；進一步的，可以採用已有電子系統中功能較強且還可以進行其它處理的已有器件；例如，當交通工具同時具有娛樂系統400和多媒體控制系統300時，可以選用娛樂系統400中性能較強的數位類比轉換單元114、功率放大單元113、記憶體120和多媒體控制系統300中性能較強的控制單元111、信號處理單元112來組成提醒信號生成模組100；該採用多個交通工具現有的電子系統的已有器件的實施方式，或進一步的採用各個模組中功能較強且還可以進行其它處理的器件的實施方式，能夠提高進行提醒的效率；也可以是按照各個電子系統及其中的模組的佔用情況，優先採用相對空閒的電子系統，或優先採用多個電子系統中處理任務最少的、佔用率最低的器件；該採用多個電子系統中的空閒器件的實施方式，也能提高進行提醒的效率，並能降低添加提醒的功能後對多個電子系統整體工作效率的負面影響。

本新型還公開了一種電動車輛，其包括上述任意一個實施方式所述的交通工具提醒裝置，所述交通工具提 醒裝置透過接收表徵所述電動車輛行駛狀態的資訊來輸出提醒資訊，用於對提醒電動車輛的外部做出該電動車輛正在行駛及其行駛狀態的提醒。

以上所述，僅是本新型的較佳實施例而已，並非對本新型做任何形式上的限制，雖然本新型已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本新型技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本新型技術方案的內容，依據本新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本新型技術方案的範圍內。

Claims (13)

1. 一種交通工具提醒裝置，其特徵在於，所述提醒裝置包括：提醒信號生成模組，其依據所接收的表徵所述交通工具行駛狀態的資訊生成提醒信號；以及提醒輸出模組，其與所述提醒信號生成模組電性連接，並依據所述提醒信號輸出提醒資訊。
2. 根據請求項1所述的交通工具提醒裝置，其中所述提醒信號生成模組由所述交通工具中已有的電子系統中的模組組成；所述已有的電子系統中的模組包括處理器和/或記憶體。
3. 根據請求項2所述的交通工具提醒裝置，其中所述提醒信號生成模組進一步包括已有的電子系統中的功率放大器。
4. 根據請求項2所述的交通工具提醒裝置，其中所述已有的電子系統為多媒體控制系統和/或娛樂系統。
5. 根據請求項2所述的交通工具提醒裝置，其中所述交通工具包括多個已有的電子系統；所述處理器和/或記憶體來自於所述多個已有的電子系統。
6. 根據請求項2所述的交通工具提醒裝置，其中所述處理器包括：控制單元，其設有用於接收狀態資訊的介面和用於將提醒控制命令發出的介面；其中所述提醒控制命令是由所述控制單元根據所述狀態資訊而生成的；其中所述狀態資訊包括表徵交通工具行駛狀態的資訊、表徵所述提醒輸出模組狀態的資訊、表徵時間的資訊或表徵地理位置的資訊；以及信號處理單元，其與所述控制單元電性連接且設有用於接收所述提醒控制命令的介面和用於將所述提醒信號發出的介面；其中所述提醒信號是由所述信號處理單元根據所述提醒控制命令生成的。
7. 根據請求項1所述的交通工具提醒裝置，其中所述提醒輸出模組設置於所述交通工具的外部。
8. 根據請求項1所述的交通工具提醒裝置，其中所述提醒輸出模組為多個；所述提醒信號為多個，並與所述的多個提醒輸出模組相對應。
9. 根據請求項8所述的交通工具提醒裝置，其中所述的多個提醒輸出模組設置於所述交通工具的前部和後部。
10. 根據請求項1所述的交通工具提醒裝置，其中所述提醒輸出模組包括音頻提醒輸出子模組和/或光學提醒輸出子模組；所述提醒信號包括音頻提醒信號和/或光學提醒信號。
11. 根據請求項1到10中任意一項所述的交通工具提醒裝置，其中所述交通工具為電動車。
12. 根據請求項11所述的交通工具提醒裝置，其中所述提醒信號生成模組用於在車速低於每小時20千米時生成所述提醒信號。
13. 一種電動車輛，其特徵在於，包括請求項1到12中任意一項所述的交通工具提醒裝置。