CN109842840B - 优化车内声环境的方法、系统及主动声音设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种优化车内声环境的方法，包括：预先根据理想声环境下的目标声音信号建立不同工况与优化声音信号的对应关系，并将不同工况下的所述优化声音信号以主动声音信号存储；获取车辆当前工况；根据所述不同工况与优化声音信号的对应关系，确定当前工况下所需的主动声音信号；播放所述主动声音信号使车内形成所述目标声音信号，以优化车内声环境至理想状态。该方法简单实用，不仅有利于及时播放主动声音信号以获得理想的车内声环境，还可以达到针对不同工况进行声音提示的目的，改善设备操作趋于电子化而带来的用户对车辆所处工况的主观感受较弱的缺陷，提升用户的整体驾乘体验。本发明还提供了一种优化车内声环境的系统及主动声音设备。

Description

优化车内声环境的方法、系统及主动声音设备

技术领域

本发明涉及车内声环境优化技术，具体而言，涉及一种尤其适合用于新能源车辆的优化车内声环境的方法、系统及主动声音设备。

背景技术

目前，为了优化车内声环境，现有技术提出的研究方向主要涉及降噪技术。现有的降噪技术大多包含声音信号的检测，噪声的提取、分析及噪声抵消等步骤，其中，噪声抵消的步骤通常较为复杂，例如通常需要采用复杂的自适应LMS滤波器来对噪声信号进行处理。

此外，随着车内设备的操作趋于电子化所带来的一个弊端是用户的驾乘的主观感受较弱，例如：用户在驻车时无法快速、准确的通过主观感受判断操控是否到位，用户容易将前进和后退档位混淆等，从而极大的影响用户驾乘体验。而就如何改善设备操作趋于电子化而带来的驾乘体验较差的问题，现有技术尚未提出较好的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种简单实用并能在优化车内声环境的同时改善用户驾乘体验的优化车内声环境的方法、系统及主动声音设备。

为此，本发明提供的优化车内声环境的方法，包括：

预先根据理想声环境下的目标声音信号建立不同工况与优化声音信号的对应关系，并将不同工况下的所述优化声音信号以主动声音信号存储；

获取车辆当前工况；

根据所述不同工况与优化声音信号的对应关系，确定当前工况下所需的主动声音信号；

播放所述主动声音信号使车内形成所述目标声音信号，以优化车内声环境至理想状态。

进一步的，所述预先根据理想声环境下的目标声音信号建立不同工况与优化声音信号的对应关系，包括：

预先建立不同工况与影响车内声环境的设备监测信号的第一对应关系；

根据理想声环境下的目标声音信号建立所述设备监测信号与优化声音信号的第二对应关系；

根据所述第一对应关系和所述第二对应关系建立所述不同工况与所述优化声音信号的对应关系。

进一步的，所述设备监测信号包括噪声信号。

进一步的，所述根据理想声环境下的目标声音信号建立所述设备监测信号与优化声音信号的第二对应关系，具体是：

选取能与所述噪声信号构成目标和声的声音信号、能掩盖所述噪声信号的目标音浪声信号、能与所述噪声信号构成目标宽频声音信号的电流声信号中的任意一种声音信号作为所述优化声音信号。

进一步的，所述选取能与所述噪声信号构成目标和声的声音信号作为所述优化声音信号，具体是：

选取能与所述噪声信号构成协和音程的分谐波作为所述优化声音信号。

进一步的，所述噪声信号为电机噪声信号；所述工况包括电机转速，或者，所述工况包括电机转速和加速度。

进一步的，在所述工况包括电机转速和加速度时；

所述预先建立不同工况与影响车内声环境的设备监测信号的第一对应关系，具体是：预先采集车辆在不同加速度状态下不同电机转速所对应的电机噪声信号；

所述选取能掩盖所述噪声信号的目标音浪声信号作为所述优化声音信号，包括：当所述加速度等于0时，选取能掩盖所述电机噪声信号的第一目标发动机音浪声信号作为所述优化声音信号；当所述加速度不等于0时，选取能掩盖所述电机噪声信号的第二目标发动机音浪声信号作为所述优化声音信号。

进一步的，所述工况根据油门或电门的踩合高度和踩合时间确定。

进一步的，所述预先建立不同工况与影响车内声环境的设备监测信号的第一对应关系，具体是：

预先采集车辆在不同工况下对应的车内声音信号，对应获取所述车内声音信号中的噪声信号。

进一步的，所述设备监测信号包括设备操作信号；

所述根据理想声环境下的目标声音信号建立所述设备监测信号与优化声音信号的第二对应关系，具体是：根据不同的所述设备操作信号对应选取目标声音信号作为优化声音信号。

进一步的，所述设备操作信号包括按键触发信号、挂挡信号、驻车信号及停车信号中的至少一种。

本发明的提供的优化车内声环境的系统，包括：

存储模块，用于将不同工况下的所述优化声音信号以主动声音信号存储，所述不同工况下与所述优化声音信号的对应关系预先根据理想声环境下的目标声音信号建立；

信号获取模块，用于获取车辆当前工况；

控制模块，用于根据所述不同工况与优化声音信号的对应关系，确定当前工况下所需的主动声音信号；

播放模块，用于播放所述主动声音信号使车内形成所述目标声音信号，以优化车内声环境至理想状态。

进一步的，所述信号获取模块为CAN总线。

本发明的提供的主动声音设备，包括：壳体、存储模块、控制模块、输入端口及输出端口；

所述存储模块用于将不同工况下的所述优化声音信号以主动声音信号存储，所述不同工况下与所述优化声音信号的对应关系预先根据理想声环境下的目标声音信号建立；

所述输入端口设于所述壳体上并用于连接信号获取模块和所述控制模块，以将所述信号获取模块获取的车辆当前工况传输给所述控制模块；

所述控制模块封装于所述壳体内并分别连接所述存储模块和所述输出端口的第一端，以在接收车辆当前工况后根据所述存储模块中所述不同工况与优化声音信号的对应关系，确定当前工况下所需的主动声音信号并传输至所述输出端口；

所述输出端口设于所述壳体上，所述输出端口的第二端用于连接播放模块以供所述播放模块播放所述主动声音信号而使车内形成所述目标声音信号。

进一步的，所述存储模块封装于所述壳体内；或者，所述存储模块为能与所述控制模块连接的移动存储介质。

基于上述技术方案，本发明的优化车内声环境的方法、系统及主动声音设备至少具有以下有益效果：

预先根据车辆不同工况下车内声环境的不同，以相应工况下用户满意度较高的目标声音信号为标准对应选择优化声音信号，并将优化声音信号以主动声音存储；一方面在行车过程中直接检测车辆所处的工况能够方便、快速的实现，另一方面根据不同工况与优化声音信号的对应关系可快速确定主动声音信号，省略了在行车过程中需利用复杂的设备进行声音信号检测、噪声提取、分析及复杂的噪声抵消步骤，有利于及时播放主动声音信号以获得理想的车内声环境，提高使用便利性，改善用户驾乘体验；此外，通过播放与不同工况对应的主动声音信号，还可以达到针对不同工况进行声音提示的目的，从而改善备操作趋于电子化而带来的用户对车辆所处工况的主观感受较弱的缺陷，有利于大幅提升用户的整体驾乘体验，增加驾乘乐趣。该优化车内声环境的方法、系统及主动声音设备尤其适合在具有电力驱动的新能源车辆中推广应用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种优化车内声环境的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种优化车内声环境的系统的架构图；

图3本发明实施例提供的一种主动声音设备的结构示意图；

附图标号说明：

10：存储模块；20：控制模块；30：信号获取模块；40：播放模块；50：壳体；60：输入模块；70：开关模块；100：主动声音设备。

具体实施方式

为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1所示，本发明实施例提供的优化车内声环境的方法，包括：

步骤S100，预先根据理想声环境下的目标声音信号建立不同工况与优化声音信号的对应关系，并将不同工况下的优化声音信号以主动声音信号存储；

在本发明实施例中，理想声环境下的目标声音信号可以有多个，相应的主动声音信号也可以选取多种进行存储以使用户具有更多的播放选择。当然，为了简化对优化声音信号的选择，也可以通过用户调研，针对每种工况，从多种能使车内形成不同目标声音信号的主动声音信号中选出满意度最高的一种存储备用。

为使与不同工况对应的优化声音信号在播放后用户体验更佳，上述步骤S100中预先根据理想声环境下的目标声音信号建立不同工况与优化声音信号的对应关系，具体包括步骤：

预先建立不同工况与影响车内声环境的设备监测信号的第一对应关系；为了进一步提高优化效果，该步骤具体可以是通过预先采集车辆在不同工况下对应的车内声音信号，对应获取车内声音信号中的噪声信号；

根据理想声环境下的目标声音信号建立设备监测信号与优化声音信号的第二对应关系；

根据第一对应关系和第二对应关系建立不同工况与优化声音信号的对应关系。

上述设备监测信号可以是噪声信号、应用电子化操作的设备操作信号等。

步骤S200，获取车辆当前工况；

步骤S300，根据不同工况与优化声音信号的对应关系，确定当前工况下所需的主动声音信号；

步骤S400，播放主动声音信号使车内形成目标声音信号，以优化车内声环境至理想状态。应当理解的是，该理想状态指的是车辆在当前工况下处于符合上述理想声环境下，即当前车内声音信号符合该工况下的目标声音信号。

该优化车内声环境的方法，预先根据车辆不同工况下车内声环境的不同，以相应工况下用户满意度较高的目标声音信号为标准对应选择优化声音信号，并将优化声音信号以主动声音存储；一方面在行车过程中直接检测车辆所处的工况能够方便、快速的实现，另一方面根据不同工况与优化声音信号的对应关系可快速确定主动声音信号，省略了在行车过程中需利用复杂的设备进行声音信号检测、噪声提取、分析及复杂的噪声抵消步骤，有利于及时播放主动声音信号以获得理想的车内声环境，提高使用便利性，改善用户驾乘体验；此外，通过播放与不同工况对应的主动声音信号，还可以达到针对不同工况进行声音提示的目的，从而改善备操作趋于电子化而带来的用户对车辆所处工况的主观感受较弱的缺陷，有利于大幅提升用户的整体驾乘体验，增加驾乘乐趣。该该优化车内声环境的方法、系统及主动声音设备100尤其适合在具有电力驱动的新能源车辆中推广应用。

针对噪声信号而言：

作为本发明的一个优选实施例，根据理想声环境下的目标声音信号建立设备监测信号与优化声音信号的第二对应关系，具体是：选取能与噪声信号构成目标和声的声音信号、能掩盖噪声信号的目标音浪声信号、能与噪声信号构成目标宽频声音信号的电流声信号中的任意一种声音信号作为优化声音信号。

下面，以电机噪声信号为例，将选取能与噪声信号构成目标和声的声音信号作为优化声音信号的实施方案，详述如下：

针对影响车内声环境的噪声信号，现有技术中采用的降噪技术包括被动降噪技术和主动降噪技术；其中，被动降噪技术又称为物理降噪技术，该技术通过结构优化消除共振、利用隔声或吸声材料形成声屏障等方法进行降噪；主动降噪技术是指利用掩蔽效应进行降噪的方法，以新能源车辆中的电机噪声为例，可通过在车内播放用户喜欢的声音来掩蔽电机噪声。然而，新能源车辆中的电机噪声信号频率通常较高，经过被动降噪处理后高频电机噪声的尖锐度无法得到改善，用户体验较差，而掩蔽效应的特点是低频不易掩蔽高频，为了掩蔽高频电机噪声就需要提高声压级，故用户体验的改善仍不明显。

相反，不同于现有通过掩蔽效应消除或掩蔽掉噪声；本发明实施例通过选取能与噪声信号构成目标和声的声音信号作为优化声音信号，实际是以声学原理为基础，在噪声信号存在的前提下，增加优化声音信号，根据声学原理中心理声学的一般规律，来生成比较符合人类听觉特性的“和声噪音”，即本发明实施例是以构造“和声噪音”的方式来优化车内声环境。因为，在声学中，基频决定着音高，泛音决定音色；新能源车中的电机噪声之所以听起来如此刺耳，就是因为缺少泛音。换言之，本发明实施例提供的方法类似于交响乐演奏原理，单独的高频乐器演奏时(单簧管等)我们不会觉得悦耳，但在交响乐曲中，我们却很乐于接受；或者类似于，笛子单独的演奏一个音符的时候，不会觉得好听，甚至有点刺耳，但当组成一首曲子时就会非常好听。该方法不仅可以用在以电机为动力源的新能源车上，而且可以用在其他声环境的改善当中。

具体在本实施例中，选取能与噪声信号构成目标和声的声音信号作为优化声音信号，具体是：选取能与噪声信号构成协和音程的分谐波作为优化声音信号。

根据声学原理，一个音符听起来比较悦耳，是因为它不仅是一个单一频率的信号，它是由基频和谐波组成；比如标准音小字1组的A频率是440Hz，高八度的小字2组A频率是880Hz，可以看出纯八度的频率比是2:1.也就是说，在弹奏纯八度时，两个音弦的震动，高的那个音每震动2次，就会有一次是跟低的那个音是重合的；重合率高，听起来则和谐。与之相应的，在物理学中，谐波能量中稳合比例越高，则越和谐。以频率为3000Hz的电机噪声信号为例，为了生成纯八度的协和音程，可以对应选取1500Hz的声音信号作为优化声音信号，该优化声音信号的频率为电机噪声信号的1/2，即为电机噪声信号的分谐波。

上述协和音程还包括纯一度、纯五度、纯四度等；可根据实际需求选取相应的优化声音信号，对此不做限制。

下面，以电机噪声信号为例，将选取能掩盖噪声信号的目标音浪声信号作为优化声音信号的实施方案，详述如下：

直接利用目标音浪声信号作为优化声音信号较为简单方便，并且，相对于刺耳的高频电机噪声而言，用户更乐于接受发动机音浪声；因此，可达到较好优化电机噪声信号的目的。

作为本发明的一个优选实施例，工况可包括电机转速。考虑到电机噪声信号不具有很强的规律性，以电机转速来反应工况是较为方便、准确的。

更为优选的是，上述工况包括电机转速和加速度；预先建立不同工况与影响车内声环境的设备监测信号的第一对应关系，具体是：预先采集车辆在不同加速度状态下不同电机转速所对应的电机噪声信号；即：由于电机转速与车辆的加速度之间存在关联关系，在不同的加速度下对应有不同的电机转速，当然也可能在任一加速度下由于车速不同故仍对应有不同的电机转速，此处是综合采集加速度和电机转速两个变量下的电机噪声信号，有利于提高对电机噪声信号确定的准确性，进而有利于提高优化效果。

上述选取能掩盖噪声信号的目标音浪声信号作为优化声音信号，具体包括：当加速度等于0时，选取能掩盖电机噪声信号的第一目标发动机音浪声信号作为优化声音信号；当加速度不等于0时，选取能掩盖电机噪声信号的第二目标发动机音浪声信号作为优化声音信号。当然，此处第一目标发动机音浪声信号应当区别于第二目标发动机音浪声信号。这样可以通过发动机音浪声信号很好的区分车辆的匀速行驶和变速行驶，从而针对电机噪声信号通过不同的目标发动机音浪声信号实现多变量控制，以达到更好的优化效果。

上述不同的音浪声信号可以整体存储形成音浪声声音库。作为本发明的一个优选实施例，上述工况可根据油门(或电门)的踩合高度和踩合时间确定，即通过油门(或电门)的踩合高度和踩合时间来反应电机转速和车辆加速度。由于电机噪声信号通常具有多变量控制、实时变化的特点；而这些变化最直接的反应就是在油门(或电门)的变化上，而且油门(或电门)的变化也能给驾驶者最直接的声变化反馈，踩合高度越大，电机转速越大，车速越大；踩合时间越小，加速度越大，电机转速和车速也相应的越大；所以通过油门(或电门)的变化来间接选择优化声音信号，从而控制主动声音信号的变化是最有效且方便的方法。

下面，以电机噪声信号为例，将能与噪声信号构成目标宽频声音信号的电流声信号作为优化声音信号的实施方案，详述如下：

该实施方案是保持电机噪声信号的中心频率不便，通过增加信号的宽度，选择出具有较好主观感受的电流声作为优化声音信号。不同的电流声信号可以整体存储形成电流声声音库。

不同于发动机音浪声信号是实际在主观感受上改变对当前车辆属性认知(即：使用户认为车辆是由发动机驱动而非电机驱动)；电流声信号是针对不同工况下的电机噪声信号进行优化，故为了简化步骤S100，工况可以仅选择为电机转速。针对设备操作信号而言：

作为本发明的一个优选实施例，上述根据理想声环境下的目标声音信号建立设备监测信号与优化声音信号的第二对应关系，具体是：根据不同的设备操作信号对应选取目标声音信号作为优化声音信号。例如，可以通过录制相似的机械设备操作声音或录制人声作为上述优化声音信号进行播放。这样可以使用户对操作的主观感受更加强烈，有利于提升整体驾乘体验，创造更好的车内声环境，提高驾乘乐趣。

上述设备操作信号包括按键触发信号、挂挡信号、驻车信号及停车信号中的至少一种。例如，在挂档到位时可以对应进行语音播放“向前档位”、“后退档位”；停车未驻车时，可以播报“未驻车”。

需要说明的是，停车未驻车时的主动声音信号有别于其他的设备操作时的主动声音信号，因为驻车的发生与车速和档位两个因素有关，当车速为0，档位为空档时，车辆才处于驻车状态，需要播放主动声音信号。

参照图2所示，与上述优化车内声环境的方法相应的，本发明实施例还提供了一种优化车内声环境的系统，该系统包括：

存储模块10，用于将不同工况下的优化声音信号以主动声音信号存储，不同工况下与优化声音信号的对应关系预先根据理想声环境下的目标声音信号建立；

信号获取模块30，用于获取车辆当前工况；

控制模块20，用于根据不同工况与优化声音信号的对应关系，确定当前工况下所需的主动声音信号；

播放模块40，用于播放主动声音信号使车内形成目标声音信号，以优化车内声环境至理想状态。

上述信号获取模块30可以连接电机、油门、操作设备(例如按键、挂档机构、刹车机构等)等，以相应的获取电机转速、加速度、按键信号、挂挡信号、驻车信号及停车信号。

作为本发明的一个优选实施例，上述信号获取模块30为CAN总线。通过CAN总线能够方便、快速的获取车辆当前工况。

参照图3所示，该系统由于与上述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供了一种主动声音设备100，包括：壳体50、存储模块10、控制模块20、输入端口60及输出端口(未示出)；

存储模块10用于将不同工况下的优化声音信号以主动声音信号存储，不同工况下与优化声音信号的对应关系预先根据理想声环境下的目标声音信号建立；

输入端口60设于壳体50上并用于连接信号获取模块30和控制模块20，以将信号获取模块30获取的车辆当前工况传输给控制模块20；

控制模块20封装于壳体50内并分别连接存储模块10和输出端口的第一端，以在接收车辆当前工况后根据存储模块10中不同工况与优化声音信号的对应关系，确定当前工况下所需的主动声音信号并传输至输出端口；

输出端口设于壳体50上，输出端口的第二端用于连接播放模块40以供播放模块40播放主动声音信号而使车内形成目标声音信号。

壳体50，用于封装存储模块10和控制模块20，输入端口60和输出端口设于壳体50上。

上述播放模块40可以设于壳体50内，也可以由车载音响设备提供。

该主动声音设备100将上述系统中的控制模块20、输入端口60和输出端口集成于同一壳体50中，能够形成一个便于安装到车辆中的独立装置，在实际应用时，只需将该主动声音设备100与车辆的CAN总线和车载音响设备相连即可使用。上述存储模块10还可以与控制模块20共同封装于壳体50内，也可以采用能与控制模块20连接的移动存储介质，该移动存储介质可以是现有的U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应当理解的是，无论是上述优化车内声环境的系统还是主动声音设备100，均设有用于数据传输的模块；无论是上述优化车内声环境的系统还是主动声音设备100，均可以设置开关模块70，以具备一键启闭功能，便于用户根据需求选择使用。上述数据传输模块及开关模块70均是现有控制技术领域中常见的，因此不作详述。

上述各功能模块的划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即控制模块20的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。而且，实际应用中，本实施例中的相应的功能模块可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成，例如，上述控制模块20可以是包括现有的接收模块、发送模块等硬件，也可以是能够执行相应计算机程序从而完成前述功能的一般处理器或者其他硬件设备；上述存储模块10也可以包含在集成于控制模块20中。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的控制模块20、存储模块10可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的连接可以是通过一些接口，装置或机构的连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

上述模块或集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种优化车内声环境的方法，其特征在于，包括：

预先根据理想声环境下的目标声音信号建立不同工况与优化声音信号的对应关系，该步骤具体包括：预先建立不同工况与影响车内声环境的设备监测信号的第一对应关系；根据理想声环境下的目标声音信号建立所述设备监测信号与优化声音信号的第二对应关系；根据所述第一对应关系和所述第二对应关系建立所述不同工况与所述优化声音信号的对应关系；

所述设备监测信号包括噪声信号，所述优化声音信号包括能与所述噪声信号构成目标宽频声音信号的电流声信号；

将不同工况下的所述优化声音信号以主动声音信号存储；

获取车辆当前工况；

根据所述不同工况与优化声音信号的对应关系，确定当前工况下所需的主动声音信号；

播放所述主动声音信号使车内形成所述目标声音信号，以优化车内声环境至理想状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据理想声环境下的目标声音信号建立所述设备监测信号与优化声音信号的第二对应关系，还包括：

选取能与所述噪声信号构成目标和声的声音信号、能掩盖所述噪声信号的目标音浪声信号中的任意一种声音信号作为所述优化声音信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选取能与所述噪声信号构成目标和声的声音信号作为所述优化声音信号，具体是：

选取能与所述噪声信号构成协和音程的分谐波作为所述优化声音信号。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述噪声信号为电机噪声信号；所述工况包括电机转速，或者，所述工况包括电机转速和加速度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述工况包括电机转速和加速度时；

所述预先建立不同工况与影响车内声环境的设备监测信号的第一对应关系，具体是：预先采集车辆在不同加速度状态下不同电机转速所对应的电机噪声信号；

所述选取能掩盖所述噪声信号的目标音浪声信号作为所述优化声音信号，包括：当所述加速度等于0时，选取能掩盖所述电机噪声信号的第一目标发动机音浪声信号作为所述优化声音信号；当所述加速度不等于0时，选取能掩盖所述电机噪声信号的第二目标发动机音浪声信号作为所述优化声音信号。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述工况根据油门或电门的踩合高度和踩合时间确定。

7.如权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述预先建立不同工况与影响车内声环境的设备监测信号的第一对应关系，具体是：

预先采集车辆在不同工况下对应的车内声音信号，对应获取所述车内声音信号中的噪声信号。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备监测信号还包括设备操作信号；

所述根据理想声环境下的目标声音信号建立所述设备监测信号与优化声音信号的第二对应关系，具体还包括：根据不同的所述设备操作信号对应选取目标声音信号作为优化声音信号。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述设备操作信号包括按键触发信号、挂挡信号、驻车信号及停车信号中的至少一种。

10.优化车内声环境的系统，其特征在于，包括：

存储模块，用于将不同工况下的优化声音信号以主动声音信号存储，所述不同工况下与所述优化声音信号的对应关系的建立具体是：预先建立不同工况与影响车内声环境的设备监测信号的第一对应关系，根据理想声环境下的目标声音信号建立所述设备监测信号与优化声音信号的第二对应关系，再根据所述第一对应关系和所述第二对应关系建立所述不同工况与所述优化声音信号的对应关系；其中，所述设备监测信号包括噪声信号，所述优化声音信号包括能与所述噪声信号构成目标宽频声音信号的电流声信号；

信号获取模块，用于获取车辆当前工况；

控制模块，用于根据所述不同工况与优化声音信号的对应关系，确定当前工况下所需的主动声音信号；

播放模块，用于播放所述主动声音信号使车内形成所述目标声音信号，以优化车内声环境至理想状态。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述信号获取模块为CAN总线。

12.主动声音设备，其特征在于，包括：壳体、存储模块、控制模块、输入端口及输出端口；

所述存储模块用于将不同工况下的优化声音信号以主动声音信号存储，所述不同工况下与所述优化声音信号的对应关系的建立具体是：预先建立不同工况与影响车内声环境的设备监测信号的第一对应关系，根据理想声环境下的目标声音信号建立所述设备监测信号与优化声音信号的第二对应关系，再根据所述第一对应关系和所述第二对应关系建立所述不同工况与所述优化声音信号的对应关系；其中，所述设备监测信号包括噪声信号，所述优化声音信号包括能与所述噪声信号构成目标宽频声音信号的电流声信号；

预先根据理想声环境下的目标声音信号建立；

所述输入端口设于所述壳体上并用于连接信号获取模块和所述控制模块，以将所述信号获取模块获取的车辆当前工况传输给所述控制模块；

所述控制模块封装于所述壳体内并分别连接所述存储模块和所述输出端口的第一端，以在接收车辆当前工况后根据所述存储模块中所述不同工况与优化声音信号的对应关系，确定当前工况下所需的主动声音信号并传输至所述输出端口；

所述输出端口设于所述壳体上，所述输出端口的第二端用于连接播放模块以供所述播放模块播放所述主动声音信号而使车内形成所述目标声音信号。

13.如权利要求12所述的主动声音设备，其特征在于，所述存储模块封装于所述壳体内；或者，所述存储模块为能与所述控制模块连接的移动存储介质。

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