JP2015018214A

JP2015018214A - 模擬マルチギア車両音響生成のためのシステム

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Publication number: JP2015018214A
Application number: JP2014054810A
Authority: JP
Inventors: ピーチーコリン; Peachey Colin; グレンドライハーストカール; Glen Dryhurst Carl; ジェイムズスミススティーブン; James Smith Stephen; アール．レーンジョナサン; R Lane Jonathan
Original assignee: Lotus Cars Ltd; Harman International Industries Inc
Current assignee: Lotus Cars Ltd; Harman International Industries Inc
Priority date: 2009-10-23
Filing date: 2014-03-18
Publication date: 2015-01-29
Also published as: US9815404B2; JP2013508782A; CN102714033A; US20120106748A1; US20140177866A1; US8620001B2; WO2011050274A1; EP2491547A1; JP5778163B2; EP2491547B1; CN102714033B

Abstract

【課題】模擬マルチギア車両音響生成のためのシステムの提供。【解決手段】車両音響生成器システムは、１つまたは複数のスピーカ１０５を駆動し、所望されるエンジンタイプと関連する音響を模倣する音波を生じさせるように構成される。信号は、車両の１つまたは複数の運転条件に基づいている。車両音響生成器システムは、車両の運転条件に基づいて複数の音響から音響を選択するように構成される。各音響が、それぞれのギアで動作するエンジンの模擬音響に対応する。車両音響生成器システムは、スピーカ１０５を駆動し、それぞれのギアの間のシフティングを模倣するために選択された音響を生じさせるための信号を生成してもよい。【選択図】図２

Description

本開示は、一般的に模擬車両音響を生成することに関し、より具体的には実際の車両の運転条件に基づきマルチギア車両の運転に関連する模擬音響を生成することに関する。

電気車両およびハイブリッド車両は、化石燃料および他の燃焼燃料に関連する環境上の懸念及び費用のため、ますます一般的になってきている。しかしながら、電気自動車は、一般的に、燃焼機関車両に見られる所望される特徴を有していないことがある。数あるそれらの特徴の中でも、エンジン加速、および自動的なものまたは手動制御によるもののどちらかによるギアのシフティングに関連する音響がある。したがって、模擬車両音響生成を提供して、他のタイプの車両タイプを運転する間に、模擬音声経験を提供するニーズが存在する。

車両音響生成器システムは、模擬エンジン音を生じさせるために車両内のスピーカを駆動するように構成される１つまたは複数の信号を生成してもよい。車両音響生成器システムは、車両の運転条件に基づき信号を生成してもよい。一例では、車両音響生成器によって生成される信号は、それぞれのギアで動作するエンジンの模擬音響を生じさせるためにスピーカを駆動してもよい。

車両音響生成器システムは、車両の運転条件の変化を検出し、検出した変化に基づいて異なる音響を選択してもよい。一例では、車両音響生成器は、車両速度の変化、車両スロットル位置の変化、または両方に基づいて音響を選択してもよい。車両音響生成器システムは、車両のための所定の運転閾値を有する１つまたは複数の表に基づいて運転条件の変化を検出してもよい。車両音響生成器システムは、所望されるエンジンの特定のギアに対応する特定の音響を、車両の運転条件がその特定のギアに対応する所定の運転閾値に達するときに生じさせてもよい。

車両音響生成器システムは、１つ又は複数のソフトウェアモジュールとしてコンピュータ可読媒体上に記憶されてもよく、またはハードウェアモジュール及びソフトウェアモジュールの組み合わせであってもよい。車両音響生成器システムは、１台または複数台のプロセッサによって実行可能であってもよい。車両音響生成器システムは、音響ライブラリから音響を選択してもよい。車両音響生成器システムは、車両の客室内に、車両から外向きに、または両方に音波を生成するように配向されたスピーカを駆動するために信号を生成するように構成されてもよい。

本発明の他のシステム、方法、特長、および優位点は、以下の図および詳細な説明を研究すると、当業者に明らかであろう、または明らかになるであろう。かかる全ての追加のシステム、方法、特長、および優位点が本説明の中に含まれ、本発明の範囲内に含まれ、以下の請求項によって保護されることが意図される。

システムは、以下の図面および説明を参照するとよりよく理解される場合がある。図中の構成要素は必ずしも原寸に比例しておらず、代わりに本発明の原理を説明することが強調される。さらに、図中、類似する参照番号は、異なる図を通して対応する部分を示す。例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
車両のための模擬車両音響生成器システムであって、上記エンジン音模擬システムが、
複数の所定のエンジンタイプのそれぞれについて音響情報を記憶するように構成されたメモリと、
上記メモリと通信するプロセッサと、
上記車両の運転条件を示す信号を受信し、
上記車両の上記運転条件に応えて、上記複数の所定のエンジンタイプの内の１つの音響情報を取り出し、
上記取り出された音響情報に基づいて音響信号を生成する、
上記プロセッサによって実行可能な模擬車両音響生成モジュールと、
を備え、上記音響信号が、少なくとも１台のスピーカを駆動し、上記複数の所定のエンジンタイプの内の１つの第１のギアでの動作を模擬するように構成された音波を生じさせるように構成される、模擬車両音響生成器システム。
（項目２）
上記模擬車両音響生成モジュールが、上記取り出された音響情報に応えて上記音響信号を合成するようにさらに実行可能であり、上記合成された音響信号が、上記複数の所定のエンジンタイプの内の１つの上記第１のギアでの動作に関連する主高調波周波数を含むように構成される、項目１に記載の模擬車両音響生成器システム。
（項目３）
上記模擬車両音響生成モジュールが、上記取り出された音響情報に応えて上記音響信号を合成するようにさらに実行可能であり、上記音響情報が、上記複数の所定のエンジンタイプの内の１つからの録音された音響と関連する、項目１に記載の模擬車両音響生成器システム。
（項目４）
上記模擬車両音響生成モジュールが、上記受信された信号に基づいて上記車両の上記運転条件の変化を決定するようにさらに実行可能であり、上記模擬車両音響生成モジュールが、上記運転条件の上記決定された変化に応えて上記音響信号を調整するようにさらに実行可能であり、上記調整された音響信号がスピーカを駆動し、上記複数の所定のエンジンタイプの内の上記１つの第２のギアでの動作を模倣するように構成される音波を生成するように構成される、項目１に記載の模擬車両音響生成器システム。
（項目５）
上記運転条件が上記車両の速度および上記車両のスロットル位置である、項目１に記載の模擬車両音響生成器。
（項目６）
上記車両の上記速度が所定の速度閾値よりも大きく、上記スロットル位置が所定のスロットル閾値未満であるときに、上記模擬車両音響生成モジュールが、上記複数の所定のエンジンタイプの内の上記１つの第２のギアでの動作に対応する音響情報を取り出すようにさらに実行可能であり、上記第２のギアが、上記複数の所定のエンジンタイプの内の上記１つの第１のギアよりも低く、上記模擬車両音響生成モジュールが、上記取り出された音響情報に基づき上記音響信号を生成するようにさらに実行可能であり、上記音響信号が少なくとも１つのスピーカを駆動し、上記複数の所定のエンジンタイプの内の上記１つの上記第２のギアでの動作を模倣するように構成された音波を生成するように構成される、項目５に記載の模擬車両音響生成システム。
（項目７）
上記車両の上記速度が所定の車両速度閾値よりも大きく、上記車両スロットル位置が所定のスロットル閾値以上であるときに、上記模擬車両音響生成モジュールが、上記複数の所定のエンジンタイプの内の上記１つの第２のギアでの動作に対応する音響情報を取り出すようにさらに実行可能であり、上記第２のギアが上記複数の所定のエンジンタイプの内の上記１つの上記第１のギアよりも高く、上記模擬車両音響生成モジュールが、上記取り出された音響情報に基づいて音響信号を生成するようにさらに実行可能であり、上記音響信号が少なくとも１つのスピーカを駆動し、上記複数の所定のエンジンタイプの内の上記１つの上記第２のギアの動作を模倣するように構成される音波を生成するように構成される、項目５に記載の模擬車両音響生成システム。
（項目８）
上記車両の上記速度が所定の車両速度範囲内にあり、上記車両スロットル位置が第１のスロットル位置範囲内にあるときに、上記模擬車両音響生成モジュールが、上記複数の所定のエンジンタイプの内の上記１つの第２のギアでの動作に対応する音響情報を取り出すようにさらに実行可能であり、上記第２のギアが上記複数の所定のエンジンタイプの内の上記１つの上記第１のギアよりも低く、上記模擬車両音響生成モジュールが、上記取り出された音響情報に基づいて音響信号を生成するようにさらに実行可能であり、上記音響信号が少なくとも１台のスピーカを駆動し、上記複数の所定のエンジンタイプの内の上記１つの上記第２のギアの動作を模倣するように構成された音波を生成するように構成される、項目５に記載の模擬車両音響生成システム。
（項目９）
上記少なくとも１つのスピーカが、上記車両の客室の中に向けられる音波を投射するように構成される第１のスピーカ、および上記車両から外向きに音波を投射するように構成される第２のスピーカを備える、項目１に記載の模擬車両音響生成システム。
（項目１０）
上記模擬車両音響生成器モジュールが、
上記車両の手動入力装置からギアシフト信号を受信し、
上記ギアシフト信号に対応する音響情報を取り出し、
上記ギアシフト信号に対応する上記音響情報に基づいて上記音響信号を生成する、
ようにさらに実行可能であり、上記音響信号が少なくとも１つのスピーカを駆動し、上記複数の所定のエンジンタイプの内の上記１つの上記第１のギアとは異なる第２のギアでの動作を模倣するように構成される音波を生成するように構成される、項目１に記載の模擬車両音響生成システム。
（項目１１）
上記運転条件が、上記車両の速度であり、上記模擬車両音響生成モジュールが、
上記車両の上記速度を示す信号を受信し、
上記車両の上記速度の差異を判定し、
上記車両の速度および上記車両の上記差異に対応する上で、上記複数の所定のエンジンタイプの内の上記１つの音響情報を取り出し、
上記取り出した音響情報に基づいた音響信号を生成し、上記音響信号が、少なくも１つのスピーカを駆動し、上記複数の所定のエンジンタイプの内の上記１つの第１のギアでの動作を模倣するように構成される音波を生成される、項目１に記載のシミュレート車両音響生成システム。
（項目１２）
上記車両が、電動機を有する少なくとも部分的に電気自動車であり、上記運転条件が上記車両の速度であり、上記模擬車両音響生成モジュールが、
上記車両の上記速度を示す信号を受信し、
上記車両の電力回生のために使用される電流の上記量を決定し、
上記車両の上記速度および電力回生のために使用される電流の上記量に対応して、上記複数の所定のエンジンタイプの内の上記１つのための音響情報を取り出し、
上記取り出された音響情報に基づいて音響信号を生成し、上記音響信号が少なくとも１つのスピーカを駆動し、上記複数の所定のエンジンタイプの内の上記１つの第１のギアで動作を模倣するように構成される音波を生じさせるように構成される、項目１に記載の模擬車両音響生成システム。
（項目１３）
上記模擬音響生成モジュールが、
一組の方程式に基づいて一組の値を決定し、
上記一組の値に応えて上記音響情報を取り出し、
上記一組の方程式に基づき上記一組の値を更新し、
上記更新された一組の値に応えて異なる音響情報を取り出す、
ようにさらに実行可能である、項目１の模擬車両音響生成器システム。
（項目１４）
車両内で模擬エンジン音を生成するための方法であって、
複数のそれぞれの模擬ギアに、車両の動作パラメータの複数の動作点をマッピングすることと、
上記動作パラメータの現在の動作点を決定することであって、上記現在の動作点が上記複数の動作点の内の１つである決定することと、
上記複数のそれぞれの模擬ギアから第１の模擬ギアを選択することであって、上記第１の模擬ギアが上記現在の動作点に対応する選択することと、
上記車両の少なくとも１つのスピーカを駆動し、上記第１の模擬ギアで所定のエンジンタイプの動作を模倣するために音波を生じさせるように構成されるエンジン音響信号を生成することと、
を含む方法。
（項目１５）
上記車両が加速している、および減速しているときに、上記エンジン音響信号を変えることをさらに含む、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
異なる動作点への上記電流動作点の変化を検出することと、
上記電流動作点の上記検出された変化に応えて上記複数のそれぞれの模擬ギアから第２の模擬ギアを選択することであって、上記第２の模擬ギアが上記異なる動作点に対応し、上記第２の模擬ギアが上記第１の模擬ギアとは異なる、選択することと、
上記車両の少なくとも１つのスピーカを駆動し、上記第２の模擬ギアで所定のエンジンタイプの動作を模倣するように音波を生じさせるように構成されるエンジン音響信号を生成することと、
をさらに含む、項目１４に記載の方法。
（項目１７）
上記車両の上記現在の運転条件の変化を検出することが、上記車両の速度の減少を検出することを含み、上記第２の模擬ギアを選択することが、上記第２の模擬ギアを選択することを含み、上記第２の模擬ギアが、上記第１の模擬ギアより低い模擬ギアである、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
車両スロットル位置が所定の閾値以下であるときに、上記車両の上記現在の運転条件の変化を検出することが、上記車両の速度の増加を検出することを含み、上記第２の模擬ギアを選択することが、上記第２の模擬ギアを選択することを含み、上記第２の模擬ギアが上記第１の模擬ギアよりも高い模擬ギアである、項目１６に記載の方法。
（項目１９）
コンピュータ実行可能命令で符号化されたコンピュータ可読媒体であって、上記コンピュータ実行可能命令がプロセッサで実行可能であり、
上記車両の少なくとも１つの運転条件を決定するための命令と、
上記車両の上記少なくとも１つの運転条件に基づいて第１の音響を選択するための命令であって、上記第１の音響が複数の音響から選択され、上記複数の音響のそれぞれが、それぞれのギアで動作するエンジンの模擬音響である命令と、
上記車両の少なくとも１つのスピーカを駆動し、上記選択された第１の音響を生じさせるように構成されるエンジン音響信号を生成するための命令と、
を含むコンピュータ可読媒体。
（項目２０）
所望されるエンジンタイプを表すユーザ入力を受信するための命令をさらに含む、項目１９に記載のコンピュータ可読媒体。
（項目２１）
上記複数の音響を含む音響ライブラリから上記第１の音響を取り出すための命令をさらに含む、項目１９に記載のコンピュータ可読媒体。
（項目２２）
上記車両の上記少なくとも１つの運転条件の変化を検出するための命令と、
上記車両の上記少なくとも１つの運転条件の上記検出された変化に応えて上記第１の音響とは異なる第２の音響を選択するための命令であって、上記第２の音響が上記複数の音響から選択される命令と、
上記車両の少なくとも１つのスピーカを駆動し、上記選択された第２の音響を生成するように構成される上記エンジン音響信号を生成するための命令と、
をさらに含む、項目１９に記載のコンピュータ可読媒体。
（項目２３）
上記車両の上記少なくとも１つの運転条件の変化を検出するための上記命令が、所定の車両速度範囲内への上記車両の速度の減少を検出し、上記車両の車両スロットル位置が所定のスロットル位置閾値の範囲内にあることを検出するための命令を含み、上記第１の音響とは異なる第２の音響を選択するための上記命令が、上記複数の音響から第２の音響を選択するための命令を含み、上記第２の音響が、上記第１の音響のそれぞれのギアよりも低いそれぞれのギアで動作するエンジンの模擬音響である、項目２２に記載の方法。
（項目２４）
上記車両の上記少なくとも１つの運転条件の変化を検出するための上記命令が、上記車両の速度の増加を検出するため、および上記車両のスロットル位置が所定のスロットル位置閾値を超えていることを検出するための命令を含み、上記第１の音響とは異なる第２の音響を選択するための上記命令が、上記複数のエンジン動作音から第２の音響を選択するための命令を含み、上記第２の音響が上記第１の音響のそれぞれのギアよりも高いそれぞれのギアで動作するエンジンの模擬音響である、項目２２に記載の方法。
（項目２５）
複数の音響を備える音響ライブラリを記憶するように構成されたメモリであって、各音響がそれぞれのギアで動作するそれぞれのエンジンタイプに対応するメモリと、
上記メモリに記憶され、プロセッサによって、
車両の少なくとも１つの現在の運転条件を決定し、
上記車両の上記少なくとも１つの現在の運転条件に基づいて、上記音響ライブラリからの上記複数の音響から第１の音響を選択し、
少なくとも１つのスピーカを駆動し、上記選択された第１の音響を生じさせるように構成される第１の音響信号を生成する
ように実行可能な音響生成モジュールと、を備える車両音響生成システム。
（項目２６）
上記メモリ内に記憶されるシフトテーブルであって、複数のシフト点を含み、上記複数のシフト点の内の各シフト点が上記車両の一組のそれぞれの運転条件閾値に対応し、上記音響生成モジュールが、上記複数のシフト点からそれぞれのシフト点に達する少なくとも１つの現在の運転条件に応えて上記複数の音響から第２の音響を選択するように構成され、上記第２の音響が上記第１の音響に対応するそれぞれのギアとは異なるそれぞれのギアに対応する、シフトテーブルを備える、項目２５に記載の車両音響生成システム。
（項目２７）
上記複数の音響の内の少なくとも１つが第１のシフト点、および上記第１のシフト点とは異なる第２のシフト点に対応する、項目２６に記載の車両音響生成システム。
（項目２８）
各シフト点が上記車両のそれぞれの車両速度および車両スロットル位置閾値に対応する、項目２６に記載の車両音響生成システム。
（項目２９）
上記音響ライブラリが、自動車、航空機、および船舶の内の少なくとも１つの模擬エンジン音を備える、項目２７に記載の車両音響生成システム。

模擬車両音響生成器システムを含む例示的な電気自動車を示す図である。例示的な模擬車両音響生成器システムを示す図である。電気自動車の擬似エンジン速度対道路速度の例示的なプロットを示す図である。例示的なの模擬アップシフト表を示す図である。例示的なの模擬ダウンシフト表を示す図である。図２の模擬車両音響生成器システムの例示的な動作流れ図を示す図である。図２の模擬車両音響生成システムの別の例示的な動作流れ図である。図２の模擬車両音響生成システムの別の例示的な動作流れ図である。

図１では、模擬車両音響生成器（ＳＶＳＧ）システム１０２を含むように、車両１００が示されている。車両１００は、車両１００のダッシュボード１０６内に位置するとして図１に示される音声システム（ＡＳ）１０４を含んでもよい。音声システム１０４は、ＡＭ／ＦＭラジオ、ＣＤプレーヤ、カセットデッキ、パーソナル音楽プレーヤ入力コネクタ、イコライザ、増幅器、携帯電話インタフェース、ナビゲーションシステムなどのような車両音声システムと関連する多様な構成要素、および車両音声システムに適切な任意の他の構成要素を含んでもよい。音声システム１０４は、２チャネルステレオ、または５、６もしくは７チャネルなどのようなマルチチャネルサラウンドシステムであってもよい。音声システム１０４は、車両１００のいたるところにある複数のスピーカ１０５に提供される音声信号を処理するために使用されるソフトウェアモジュール、ハードウェアモジュール、またはその組み合わせを含んでもよい。音声システム１０４は、図２に関して以下に説明されるもの等のＳＧＳシステム１０２に対応する能力を有するプロセッサ及びメモリを含んでもよい。

一例では、車両１００は、完全又は部分的な電気自動車であってもよい。車両１００は、電動機１１０によって駆動されてもよい。他の例では、車両１００は、内燃機関を含んでもよい。車両１００のモータ１１０は、内燃機関を有する車両等の他の車両タイプの車両の乗員によって聞かれる場合がある音響とは異なる音響を生成する場合がある。電気自動車の乗員が、内燃機関と関連する音響又は他の音響効果を経験することを所望することがある。ＳＶＳＧシステム１０２は、ジェットなどのような内燃機関によって駆動される車両、モーターボート、ロケット、または他の車両タイプと関連する音響を模倣するように構成されてもよい。ＳＶＳＧシステム１０２は、他の音響を模倣するようにも構成されてもよい。一例では、ＳＶＳＧシステム１０２は、ロードスピードおよびスロットル位置等、車両１００の運転条件に基づいた模擬エンジン音を生成してもよい。例えば、ＳＶＳＧシステム１０２はマルチギア内燃機関を有する車両と関連する模擬音響を生成するように構成されてもよい。一例では、車両１００は、内燃機関を含んでもよい。ＳＶＳＧシステム１０２は、聞き手によって経験される内燃機関の音を、模擬音響で強化できるようにする、内燃機関の音響に一致するための模擬音響を生成するように構成されてもよい。

音響は、車両１０５内に存在するスピーカ１０５を通して生じてもよい。スピーカ１０５は、図１に示されるように中央（ＣＴＲ）スピーカ、右前方（ＲＦ）スピーカおよび左前方（ＬＦ）スピーカ、右側面（ＲＳ）スピーカおよび左側面（ＬＳ）スピーカ、ならびに右後方（ＲＲ）スピーカおよび左後方（ＲＲ）スピーカを含んでもよい。一例では、車両１００は、車両１００のモータコンパートメント内に位置決めされる右外部（ＲＥＸＴ）スピーカおよび左外部（ＬＥＸＴ）スピーカも含んでもよい。スピーカ１０５のそれぞれは、ＳＶＳＧシステム１０２によって生成される音声信号に基づいて音波を生じさせるように駆動されてもよい。右外部スピーカおよび左外部スピーカは、車両１００の外で／外部で、および車両１００の内部の乗員に可聴である模擬車両音を生成するように駆動されてもよい。一例では、外部スピーカによって発せられる音波は、車両のモータコンパートメントの部分を振動させるために使用されてもよい。他の例では、電磁振動機パネルが、模擬エンジン音を単独でまたはスピーカ１０５と関連して生成するためにＳＶＳＧシステム１０２と連動して使用されてもよい。これは、所望されるエンジンタイプの運転と関連して振動する車両構成要素と関連する模擬車両音を生じさせることによって車両１００内の乗員により現実的な車両音を提供してもよい。

ＳＶＳＧシステム１０２は、車両１００の多様な運転条件に基づいて音響を生成してもよい。例えば、ＳＶＳＧシステム１０２は、車両１００のスロットル（Ｔ）１０８および車両１００のロードスピードに基づいた入力信号を受信してもよい。「ロードスピード」は、航空機、船舶、または任意の他の車両種類を含む、特定の車両に関係する速度を指してもよい。また、「ロードスピード」は、車両が道路上を移動しているのか、オフロードを移動しているのか、それとも他の何らかの道路ではない面を移動しているのかに関わりなく、車輪付きの車両の速度も指してもよい。

スロットル１０８の位置レベルは、図１に示されるようにＳＶＳＧシステム１０２に直接的に提供されてもよく、またはコントロールドエリアネットワーク（ＣＡＮ）（不図示）もしくは他の適切な車両通信バスシステムを通してＳＶＳＧシステム１０２によって間接的に取得されてもよい。車両１００のロードスピードは、車両１００のロードスピードを示すロードスピード信号を生成してもよい計装モジュール１０９で決定されてもよい。ＳＶＳＧシステム１０２は、スロットル１０８のスロットルレベルおよびロードスピード信号を受信してもよい。ＳＶＳＧシステム１０２は、スロットルレベルおよびロードスピード信号に基づいて模擬エンジン音を生成してもよい。他の例では、モータ負荷、トルク、動力、車両灯ステータス、またはクルーズコントロール運転などのような、１つまたは複数の他の入力信号が、スロットル位置およびロードスピードに加えて、またはスロットル位置およびロードスピードの代わりに活用されてもよい。

車両１００は、入力装置（ＩＤ）１１４も含んでもよい。入力装置１１４は、いつ模擬アップシフトまたはダウンシフトが所望されるのかを示す入力を、車両の乗員がＳＶＳＧシステム１０２に手動で提供できるようにするマニュアルギア切替装置を含んでもよい。入力装置１１４は、自動模擬マルチギア機能と連動して使用されてもよく、ＳＶＳＧシステム１０２を半自動の様態で運転できるようにする。一例では、入力装置１１４は、車両１００のステアリングコラム、ダッシュボート１０６、又は車両１００内部の別の適切な領域内に取り付けられるレバーであってもよい。他の例では、入力装置１１４は、別個の専用アップシフトレバーまたはダウンシフトレバーなどのような、複数のレバー、または車両１００の内部に配置される、手動入力を受信するように構成される他の機構を含んでもよい。レバーまたは他の装置は、ある特定の模擬ギアが特定の位置を有することができるようにする複数位置レバーであってもよい。他の例では、レバーは、レバーを初期位置から模擬ダウンシフト／アップシフトに対して付勢できるようにし、以後の模擬シフティングのために初期位置に戻す「スラップシフト」構成であってもよい。

ＳＶＳＧシステム１０２は、図１に示される音声システム１０４内に実装されてもよく、または音声システム１０とは別個のスタンドアロンシステムとして実装されてもよい。ＳＶＳＧシステム１０２は、音声システム１０４と共用されてもよく、または厳密にＳＶＳＧシステム１０２専用であってもよい、スピーカ１０５の内の１台以上を通して可聴音を生じてもよい。代わりに、追加のスピーカ１０５は、ＳＶＳＧシステム１０２で使用するために図１に示されるスピーカに追加されてもよい。ＳＶＳＧシステム１０２は、現在の車両乗員からの入力に基づいて、または所定の基準に基づいて所望される模擬エンジン音響を生成するために使用可能なスピーカ１０５の部分集合を選択してもよい。例えば、車両１００の第１の運転者は、ＳＶＳＧシステム１０２から音響を生じさせるために左外部スピーカおよび右外部スピーカ、ならびに中央スピーカが使用されることを所望することがある。車両１００の第２の以後の運転者は、ＳＶＳＧシステム１０２から音響を生じさせるために中央スピーカだけが使用されることを所望し、かかるスピーカ構成を選択することがある。一例では、ＳＶＳＧシステム１０２は、特定のスピーカの選択、音響効果等が車両１００の乗員によって選択されるようにするために、車両に取り付けられたグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）１１２等のユーザインタフェースを含む、および／またはユーザインタフェースと通信してもよい。ＧＵＩ１１２は、音声システム１０４、環境制御装置等の、車両１００の多様な態様を制御するために統合されてもよい。

図２は、図１に説明されるもの等のＳＶＳＧシステム１０２のブロック図である。ＳＶＳＧシステム１０２は、メモリ２０２およびプロセッサ２０４を有するコンピュータ装置２００を含んでもよい。メモリ２０２は、１つまたは複数のメモリを含んでよく、キャッシュ、バッファ、ＲＡＭ、取り外し可能な媒体、ハードドライブ、または他のコンピュータ可読記憶媒体等のコンピュータ可読記憶媒体またはメモリであってもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、多様なタイプの揮発性記憶媒体および不揮発性記憶媒体を含んでもよい。多様な処理技法は、例えばマルチプロセッシング、マルチタスキング、並行処理等、プロセッサ２０４によって実装されてもよい。プロセッサ２０４は、１台または複数台のプロセッサを含んでもよい。コンピュータ装置２００は、図１に関して説明される音声システム１０４内に含まれてもよく、または音声システム１０４に加えてスタンドアロン装置であってもよい。

プロセッサ２０４は、ＳＶＳＧシステム１０２に含まれる模擬車両音響生成器モジュール２０６を実行してもよい。本明細書に説明されるように、用語「モジュール」は、プロセッサ２０４によって実行可能なソフトウェア、ハードウェア、またはその何らかの組合せを含むように定義されてもよい。ソフトウェアは、メモリ２０２、または他のメモリ装置に記憶される、プロセッサ２０４または他のプロセッサによって実行可能である命令を含んでもよい。ハードウェアは、実行可能で、指示され、かつ／または性能のために制御される多様な装置、構成要素、回路、ゲート、回路基板等を含んでもよい。

コンピュータ装置２００は、車両１００の運転条件に基づいて多様なセンサまたは他のソースから入力信号を受信してもよい。図２では、コンピュータ装置２００は、スロットル１０８からスロットルレベル信号２１０、および計装モジュール１０９からロードスピード信号２１２を受信してもよい。コンピュータ装置２００は、スピーカ１０５を駆動することを通して音響を生じさせるために使用されてもよい複数の模擬音響信号２１４も生じさせてもよい。各模擬音響信号２１４は、図２のＳＳ１からＳＳＮとして個別に指定され、Ｎは模擬音響信号１４を受信してもよいスピーカ１０５の数である。

模擬車両音響生成器モジュール２０６は、自動車、ジェット機、ロケット、宇宙船等の特定のメーカー／モデル等または車両ではない音響効果等の特定の所望される音響に関係するユーザ選択パラメータを示す、ＧＵＩ１１２からの入力を受信してもよい。ユーザは、メモリ２０２に記憶される音響ライブラリデータの組２０６に記憶される複数の音響効果から所望される音響効果を選択してもよい。音響ライブラリデータの組２１６は、他の音響効果を追加するため、またはＧＵＩ１１２、無線通信、有線通信、またはコンピュータ装置２００に更新情報を通信する任意の他の方法を通して現在の音響効果を更新するために更新されてもよい。

一例では、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、車両１００の運転条件に基づいた模倣されたエンジンタイプの特定のギアでの模擬ギアシフティングおよび動作を含むために、模擬音響信号を生成するように構成されてもよい。模擬ギアシフティングは、アップシフティング、つまり現在のギアからより高いギアへの移行、およびダウンシフティング、つまり現在のギアからより低いギアへの移行を含んでもよい、燃焼機関を有する多様な車両にみられるギア付きエンジンの運転に関連する模倣を指してもよい。

スロットル信号２１０およびロードスピード信号２１２に基づいて、模擬車両音響生成モジュール２０６は、ギアへのアップシフティングおよびダウンシフティングとともに、複数の模擬ギアでの加速および減速等の運転している車両と関連する音響を生成してもよい。模擬車両音響生成器モジュール２０６は、メモリ２０２に記憶されるシフトテーブルデータセット２１８にアクセスしてもよい。模擬ギアシフティングに関連する音響は、車両１００の実際のロードスピード、およびスロットル１０８のスロットル位置に基づいてもよい。模擬ギアシフティングの使用は、車両の乗員１００に、特定の車両タイプに関連する模擬エンジン音に関連するより豊かな経験を与えてもよい。

音響ライブラリ２１６は、特定のエンジンタイプの模擬音響に関する情報を記憶するように構成されてもよい。音響は、模擬音響信号２１４を生成するために、ＳＶＳＧモジュール２０６によって実装されてもよいエンジンタイプごとの情報として記憶されてもよい。一例では、音響は特定のエンジンタイプに対して採取される音響の測定値に関する音響情報（「ＳＩ」）２１９として音響ライブラリ２１６内に記憶されてもよい。特定のエンジンタイプの音響測定値は、その特定のタイプの実際のエンジンから採取され、特定のエンジンタイプに関連する他の音響の特徴だけではなく、特定のエンジンタイプの主高調波等の多様な音響特性を決定するために分析されてもよい。これらの音響測定値は、ＳＶＳＧモジュール２０６によって使用されてもよい音響情報２１９によって表されるデータに処理されてもよい。一例では、ＳＶＳＧモジュール２０６は、音響ライブラリ２１６に記憶される音響情報２１９に基づいて、ＳＶＳＧモジュール２０６が模擬音響信号２１４を生成できるようにする、シンセサイザモジュール（「ＳＭ」）２０７を実装してもよい。

音響ライブラリ２１６は、車両１００の対応する運転条件に、使用可能な各エンジンタイプごとの音響と関連した音響情報をマッピングするルックアップテーブルを含んでもよい。例えば、音響情報２１９は、音響情報２１９の特定の部分が車両１００の特定の運転条件に対応するようにデジタルで記憶されてもよい。次いで、ＳＶＳＧモジュール２０６は、それぞれスロットル１０８、計装モジュール１０９、および入力装置１１４から信号２１０、２１２、および／または２１３を受信し、その信号２１０、２１２、および／または２１３に基づいて音響ライブラリ２１６から対応する音響情報２１９を取り出し、模擬音響信号２１４を合成してもよい。車両１００が速度を変化するにつれて、ＳＶＳＧモジュール２０６はスピーカ１０５を駆動し、所望される模擬エンジン音を生じさせるために模擬音響信号２１４を操作してもよい。ＳＶＳＧモジュール２０６は、模擬音響信号２１４を調整し、スピーカ１０５を通して所望される音響を生じさせる上でシフトテーブル２１８も実装してもよい。

ＳＶＳＧモジュール２０６は、完全電気自動車またはハイブリッド自動車１００内のスロットル１０８のスロットル位置およびモータ１１０の負荷の代用として作用してもよい車両速度の差異を監視してもよい。ＳＶＳＧモジュール２０６は、差異に基づき、モータ１１０内で発生するエネルギー再生の量を決定してもよい。一例では、モータ１１０は、車両１００を低速化するために回生制動を実行してもよい。ＳＶＳＧモジュール２０６は、車両が減速していることを判定するために、回生制動中モータ１１０によって生成される電流を使用してもよい。例えば、ＳＶＳＧモジュール２０６は、回生制動電流のレベルに対応する音響情報２１９を音響ライブラリ２１６から取り出し、取り出した音声情報に基づき、模擬音響信号２１４を生成してもよい。模擬音響信号２１４は、模倣されている特定のエンジンタイプのエンジン制動に関連する音響を生じさせるためにスピーカ１０５を駆動してもよい。このようにして、スピーカ１０５によって生じる音響は、聞き手に、発生する回生制動のレベルの音声表示を提供してもよい。

図３は、車両１００のロードスピードに関して模擬アップシフト閾値点およびダウンシフト閾値点を表すプロットの例を示す。プロット３００は、車両１００の車両１００のロードスピード（Ｒ）対車両１００の擬似エンジン速度（ｒｐｍ）をプロットする。擬似エンジン速度は、模擬エンジンに基づいた車両の実際のロードスピードに関連する、計算された毎分回転数を表す基準番号を提供してもよい。

図３では、擬似エンジン速度対ロードスピードのプロットが、図３についてＧ１からＧ６として個々に示されている、６つの異なる模擬ギアについて生成される。他の例では、任意の数のギアが使用されてもよい。擬似ロードスピードは、以下の等式を使用して計算されてもよく、
上式では、Ｅｎは擬似エンジン速度であり、Ｒは車両１００の実際のロードスピードであり、Ｇｎは有効ギア比である。下付き文字「ｎ」は、特定のギア番号を表す。Ｇｎはギアごとの定数なので、結果として生じる各ギアごとのロードスピード対擬似エンジン速度のプロットは、図３に示されるように直線を生じさせる。一例では、６つの模擬ギアの模擬ギア比は、表１に示される通りであってもよい。

図３のプロットは、車両１００のロードスピードに関して設定されてもよい様々なアップシフト閾値点およびダウンシフト閾値点を示す。図３では、各ギアごとの隣接するプロット線をつなぐ下方を指す矢印３０２は、特定の模擬ギアの最低速度を表し、次のギアへ、例えばＧ１からＧ２へ、の模擬アップシフトが発生してもよい。上方を指す矢印３０４は、矢じりが終端する特定のギアの最高のロードスピードを表してもよく、ダウンシフトはその特定のギアへと発生してもよい。

図３のプロットが車両１００の多様なロードスピードの模擬されるアップシフトおよびダウンシフトのロードスピード閾値を示す一方、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、スピーカ１０５を通して生じる適切な模擬ギア音を選択するためにスロットル１０８のスロットル位置に依存してもよい。一例では、スロットル１０８の多様なスロットル位置閾値点は、模擬車両音響生成器モジュール２０６による使用のために事前に決定されてもよい。例えば、最小スロットル位置、Ｔｍｉｎは、フルスロットル位置の約１０％以下となるように選択されてよく、最大スロットル位置、Ｔｍａｘは、フルスロットル位置の約９０％以上として選択されてもよい。特定のギアへのアップシフティングおよびダウンシフティングだけではなく、特定のギアでエンジンを運転することに関連する音響も含む、模擬ギアと関連する音響は、車両１００の現在のロードスピードおよびスロットル位置に基づいて生成されてもよい。

模擬エンジン音を合成する、または音響情報２１９から録音された音響を使用するとき、ＳＶＳＧモジュール２０６は、所望されるように模擬音響を正確に生じさせるために、シフトテーブル２１８を実装してもよい。ＳＶＳＧモジュール２０６は、図３に関して説明されるように信号２１０、２１２および２１３を使用して模擬音響信号２１４を調整してもよい。調整の間、ＳＶＳＧモジュール２０６はシフトテーブル２１８も実装してもよく、ＳＶＳＧモジュール２０６が所望されるギアのための所望される音響を生成できるようにする。

いくつかの実際の内燃機関では、シフティング中のギア間の遷移は、ギア遷移に関与する機械的な構成要素の慣性のため実質的には瞬間的ではないことがある。一例では、ＳＶＳＧモジュール２０６は、スピーカ１０５を駆動し、かかる性質のギア遷移に関連する音を生じさせるために模擬音響信号２１４を生成してもよい。ＳＶＳＧモジュール２０６は、車両の現在の運転条件に応じて「オーバーシュート」および「アンダーシュート」に関連する音響を生成してもよい。例えば、「オーバーシュート」は、運転者がクラッチを繋ぎ、かつスロットルをかけ、運転者によってクラッチが繋がれことに起因してエンジン速度を急速に上げる状況を指してもよい。「アンダーシュート」は、スロットルが操作されない状態でクラッチが繋がれ、エンジン速度を急速に低下させることを指す。ＳＶＳＧモジュール２０６は、信号２１０、２１２、および２１３に基づいて、かかる状態が存在し、模擬ギアシフトした時のオーバーシュートおよびアンダーシュートと関連する音響を模倣するために模擬音響信号２１４を生成することを決定してもよい。一例では、ＳＶＳＧモジュール２０６モジュールは、スピーカ１０５を駆動し、所定の期間、オーバーシュートまたはアンダーシュートのために適切な音響を生じさせるために、模擬音響信号２１４を生成してもよい。

ＳＶＳＧモジュール２０６は、模擬音響信号２１４を生じさせるために使用される多様なパラメータの調整を可能にしてもよい。例えば、ＳＶＳＧモジュール２０６は、ギア比の調整のための入力を受信するためにＧＵＩ１１２を通してインタフェースを提供してもよい。各仮想ギアは、特定の比が入力されてもよいように調整されてもよい。また、ＳＶＳＧモジュール２０６は、ＧＵＩ１１２を通した最小及び最大擬似エンジン速度の調整も可能にしてもよい。また、ＳＶＳＧモジュール２０６は、各模擬ギアのアップシフト閾値点およびダウンシフト閾値点を、ＧＵＩ１１２を通して所望されるロードスピードに調整できるようにしてもよい。ＳＶＳＧモジュール２０６は、要求される速度がＧＵＩ１１２を通して各模擬ギアごとに達成される時間間隔の調整のために入力を受信することができるようにする。これは、各模擬ギアごとに加速傾斜および減速傾斜を含んでもよい。ＳＶＳＧモジュール２０６は、それぞれ選択された時間間隔の間の加速傾斜での加速、および減速傾斜での減速に関連する音響を生じさせるために使用される模擬音響信号２１４を生成してもよい。

図４は、模擬アップシフトテーブル４００の例であり、図５は、模擬ダウンシフトテーブル５００の例であり、それぞれがメモリ２０２に記憶されるシフトテーブルデータセット２１８に含まれてもよい。模擬アップシフトテーブル４００は、模擬ギアＧ１からＧ５のアップシフティングを示す。模擬車両音響生成器モジュール２０６は、特定の模擬ギアＧ１からＧ６と関連し、各模擬ギアへのアップシフトに関連する模擬音響信号２１４を生成してもよい。模擬車両音響生成器モジュール２０６は、模擬アップシフトテーブル４００に基づいて、次に最も高いギアの模擬動作と関連する音波を生成するためにスピーカ１０５を駆動することによって音響を生成するためのアップシフトを表す模擬音響信号２１４を生成するように構成されてもよい。一例では、最高の模擬ギアＧ６以外の各模擬ギアは、第１のアップシフト閾値点および第２のアップシフト閾値点を含んでもよい。たとえば、模擬アップシフトテーブル４００では、第１の模擬ギアＧ１に関連する音響は、ロードスピードがＲ１より大きく、スロットル位置がＴｍａｘ未満となるまで生じるであろう。これらの条件が存在する場合、第２の模擬ギアＧ２へのアップシフトに関連する音響は、第２の模擬ギアＧ１での動作と関連する模擬エンジン音を生じさせるように生成されるであろう。スロットル位置およびロードスピードのこの範囲は、模擬アップシフトが、内燃機関または他のエンジンタイプと関連する類似したロードスピードおよびエンジン速度の下で発生してもよい、車両１００の動作中に発生できるように選択されてもよい。

スロットル１０８が迅速に押され、ロードスピードがＲ２に達する前にＴｍａｘよりも大きくなると、Ｇ２への模擬アップシフトは、ロードスピードがＲ４に達するまで迂回されてもよい。この構成によって、第１の模擬ギアＧ１から第２の模擬ギアＧ２への模擬アップシフトに関連する音声経験も、ロードスピードがＲ４よりも大きくなり、スロットル位置がＴｍａｘ以上になると発生できるようになる。ロードスピードおよびスロットル位置のこの範囲での模擬アップシフティングは、燃焼機関を有する車両のアクセルを迅速に押し下げ、ただちに次のギアにシフティングすることなくエンジン速度を上昇させることから生じる音響に関連する模擬音声経験を提供してもよい。模擬アップシフトテーブル４００は、他の模擬ギアＧ２からＧ５のための類似する模擬アップシフト条件を含む。

模擬ダウンシフトテーブル５００も、車両１００の運転中に、模擬車両音響生成器モジュール２０６によってアクセスされてもよい。模擬ダウンシフトテーブル５００は、シフトテーブルデータセット２１８に含んでいてもよい。模擬ダウンシフトは、車両１００のロードスピードおよびスロットル１３０のスロットル位置に応じて、現在の各模擬ギアから任意の他のより低い模擬ギアに発生してもよい。模擬ダウンシフトテーブル５００は、各ギアＧ２からＧ６から、それぞれの相対的により低いギアへの模擬ダウンシフト条件を含んでもよい。例えば、第６の模擬ギアＧ６はギアＧ５からＧ１のそれぞれにダウンシフトしてもよい。第６のギアから他のギアのいずれかへのダウンシフトは、ロードスピードＲおよびスロットル位置Ｔに依存してもよい。模擬ダウンシフトテーブル５００は、他の模擬ギアＧ２からＧ５のそれぞれの模擬ダウンシフトをもたらす類似運転条件を含む。

ロードスピードはゼロを超えている間、スロットル位置がＴｍｉｎ未満である間は、模倣ダウンシフトは発生しないはずである。これは、アクセル入力なしで惰走している車両に関連する経験を生じさせてもよく、アクセレレータがある程度まで再適用されるまでたとえロードスピードが減速していてもダウンシフトできない、。車両が相当量の時間、ほぼある特定のロードスピードで運転し、共用される閾値点を、模擬ギアの間で頻繁に切り替わる場合、ダウンシフト閾値点は、模擬ギア間の切り替わりを回避するためにアップシフト閾値点とは異なるように選択される。

代替例では、ＳＶＳＧモジュール２０６は、模擬音響信号２１４を生成するために一組の方程式を利用してもよい。この方程式は、メモリ２０２に記憶され、ＳＶＳＧモジュール２０６によって実装されてもよい。かかる構成では、ＳＶＳＧモジュール２０６は、ロードスピードおよびスロットル位置等の、入力としての車両１００の多様な現在の運転条件に基づいて一組の方程式内の変数を周期的に更新してもよい。ＳＶＳＧモジュール２０６は、一組の方程式の更新値に基づいて模擬音響信号２１４を制御してもよい。特定の方程式は、アップシフトおよびダウンシフトの閾値点の決定専用であってよく、したがってこれらの方程式の特定の値は、いつＳＶＳＧモジュール２０６が、模擬音響信号２１４を操作し、アップシフト音及びダウンシフト音を模倣するのかを示してもよい。特定の方程式も、模擬オーバーシュート条件またはアンダーシュート条件が存在してもよく、ＳＶＳＧモジュール２０６が相応して模擬音響信号２１４を操作できるようにすることを示すための専用であってもよい。

図６は、６速模擬エンジン用の模擬車両音響生成器モジュール２０６を使用して音響を生成するための操作流れ図である。ブロック６００で、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第１の模擬ギアＧ１と関連する模擬音響信号２１４を生成し始めてもよい。ブロック６０２で、ＳＶＳＧモジュール２０６は、模擬ギアＧ１について第１のアップシフト条件（ＵＣ１１）が存在するかどうかを決定してもよい。例えば、図３から図５に関して説明したように、１つのアップシフト条件は、ロードスピードＲ１等の第１のロードスピード閾値点を超える車両１００のロードスピード、およびＴｍｉｎとＴｍａｘの間であるスロットル位置であってもよい。かかる条件が存在する場合、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第２の模擬ギアＧ２へのアップシフトと関連する音響を生成してもよい。第１のアップシフト条件が存在しない場合、ブロック６０４で、模擬音響生成器モジュール２０６は、第２の模擬アップシフト条件（ＵＣ１２）が存在するかどうかを判定してもよい。一例では、第２のアップシフト条件は、Ｒ４よりも大きいロードスピード、およびＴｍａｘよりも大きいスロットル位置であってもよい。これらの条件が存在する場合、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第２の模擬ギアＧ２へのシフトと関連し、第２の模擬ギアＧ２で動作する模擬音響信号２１４を生成してもよい。

第２の模擬ギアＧ２で動作する間、ブロック６０８で、模擬車両音響生成器モジュール生成器２０６は、Ｒ３よりも大きいロードスピード、およびＴｍａｘ未満のスロットル位置等の第１のアップシフト条件（ＵＣ２１）がＧ２について存在するかどうかを判定してもよい。第１のアップシフト条件が存在する場合、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第３の模擬ギアＧ３へのシフティングおよび第３の模擬ギアの動作に関連する音響を生成してもよい。第１のアップシフト条件が存在しない場合、模擬音響生成器モジュールは、Ｒ１０よりも大きいロードスピードおよびＴｍａｘ以上のスロットル位置等の第２のアップシフト（ＵＣ２３）条件が存在することを判定してもよい。第２のアップシフト条件が存在する場合、模擬車両生成器モジュール２０６は、第３の模擬ギアＧ３へのアップシフティングおよび第３の模擬ギアＧ３の動作と関連する音響を生成してもよい。

第２の模擬ギアＧ２のアップシフト条件のどちらも存在しない場合、ブロック６１２で、模擬車両生成器モジュール２０６は、第１の模擬ギアＧ１にダウンシフトするためにダウンシフト条件（ＤＳＧ１）が存在するかどうかを判定してもよい。一例では、模擬音響生成器モジュール２０６は、ロードスピードがＲ２未満であり、スロットルがＴｍｉｎとＴｍａｘの間であるかどうかを判定してもよい。スロットル位置がＴｍｉｎ以下である場合、車両１００は、適用されている比較的に少量のスロットルを表す「惰走」状態であってもよい。惰走条件が存在する場合、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第１の模擬ギアＧ１へのダウンシフティングに関連する音響を生成しなくてもよい。ブロック６１２でダウンシフト条件が存在する場合、ブロック６１４で、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第１の模擬ギアＧ１へのダウンシフティングに関連する音響を生成してよく、模擬音響生成器モジュール２０６はアップシフト条件ＵＣ１１およびＵＣ１２の存在について監視を続けながら、第１の模擬ギアＧ１での動作に関連する音を生成し続けてもよい。

第３模擬ギアＧ３で動作している間、ブロック６１８で、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、ロードスピードがＲ６より大きく、かつスロットル位置がＴｍａｘ未満である等の第１のアップシフト条件（ＵＣ３１）が、Ｇ３について存在するかどうかを判定してもよい。第１のアップシフト条件が存在する場合、ブロック６２２で、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第４の模擬ギアＧ４へのギアのシフティングおよび第４の模擬ギアＧ４のその後の動作に関連する模擬音響信号を生成してもよい。第１のアップシフト条件が存在しない場合、ブロック６２０で、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、ロードスピードがＲ１２よりも大きい、およびスロットル位置がＴｍａｘ以上である等の第２のアップシフト条件（ＵＣ３２）が存在するかどうかを決定してよい。第２のアップシフト条件が存在する場合、ブロック６２２で、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第４の模擬ギアＧ４へのアップシフトおよび第４の模擬ギアＧ４での以後の動作に関連する音響を生成してもよい。

アップシフト条件のどれも第３の模擬ギアＧ３について存在しない場合、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、ダウンシフト条件が存在するかどうかを判定してもよい。模擬ダウンシフト条件は車両１００のロードスピードに基づいてよく、車両１００の現在のロードスピードが、模擬車両音響生成器モジュール２０６を通して生成するための特定の模擬ギア音響を判定してもよい。ブロック６１２で、ダウンシフティングについての判定は、前述された方法で模擬車両音響生成器モジュール２０６によって下されてよい。第１の模擬ギアＧ１へのダウンシフティングのための条件が存在する場合、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第１の模擬ギアＧ１へのダウンシフトおよび第１の模擬ギアＧ１の動作に関連する模擬音響信号２１４を生成してもよい。ただし、ロードスピードは車両１００の模擬ダウンシフト閾値速度よりも高くてもよいが、第２の模擬ギアＧ２へのダウンシフティングに適切であってよい。ブロック６２４で、第２の模擬ギアＧ２へのダウンシフティング条件（ＤＳＧ２）が適切であるかどうかの判定が、模擬車両音響生成器モジュール２０６によって下される。一例では、これらの条件は、Ｒ２以上かつＲ５未満のロードスピード、およびＴｍｉｎとＴｍａｘとの間のスロットル位置であってもよい。模擬ダウンシフト条件が存在する場合、ブロック６２５で、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、生じている音響を調製し、第２の模擬ギアＧ２へのシフティングおよび第２の模擬ギアＧ２での動作を表す模擬音響信号２１４を生じさせることへ戻ってもよい。

第４の模擬ギアＧ４で動作する間、ブロック６２６で、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、Ｇ４について、ロードスピードがＲ７以上、およびスロットル位置がＴｍａｘ未満等の第１のアップシフト条件（ＵＣ４１）が存在するかどうかを判定してもよい。第１のアップシフト条件が存在する場合、ブロック６３０で、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第５の模擬ギアＧ５へのシフティングおよび第５の模擬ギアＧ５の動作に関連する模擬音響信号を生成してもよい。第１のアップシフト条件が存在しない場合、ブロック６２８で、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、ロードスピードがＲ１４を超えている、およびスロットル位置がＴｍａｘ以上である等の第２のアップシフト条件（ＵＣ３２）が存在するかどうかを判定してもよい。第２のアップシフト条件が存在する場合、ブロック６３０で、模擬音響生成器モジュールは、第５の模擬ギアＧ５へのアップシフティングおよび第５の模擬ギアＧ５の動作に関連する模擬音響信号２１４を生成してもよい。

第４の模擬ギアＧ４について模擬アップシフト条件が存在しない場合、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、模擬ダウンシフト条件が存在するかどうかを判定してもよい。模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第１の模擬ギアＧ１および第２の模擬ギアＧ２へのダウンシフティングのための条件がそれぞれブロック６１２および６２２に存在するかどうかを判定してもよい。条件の内の１つが検出された場合、適切な模擬音響信号２１４が特定の模擬ギアへのダウンシフティングについて模擬車両音響生成器モジュール２０６によって生成されてもよい。条件が存在しない場合、ブロック６３２で、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第３の模擬ギアＧ３への模擬ダウンシフト条件（ＤＳＧ３）が存在するかどうかを判定してもよい。一例では、条件は、ロードスピードがＲ５以上かつＲ８未満であること、およびスロットルレベルがＴｍｉｎとＴｍａｘとの間であることであってもよい。条件が存在する場合、ブロック６３４で、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第３の模擬ギアＧ３へのダウンシフティングと関連する音響を生成してもよい。条件が存在しない場合、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第３の模擬ギアＧ３と関連する音響を生成し続けてもよい。

第５の模擬ギアＧ５で動作することに関連する音響を生じさせている間、ブロック６３６で、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、ロードスピードがＲ９以上である、およびスロットル位置がＴｍａｘ未満である等、Ｇ５について第１のアップシフト条件（ＵＣ５１）が存在するかどうかを判定してもよい。第１のアップシフト条件が存在する場合、ブロック６４０で、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第６の模擬ギアＧ６へのシフティングおよび第６の模擬ギアＧ６の動作と関連する模擬音響信号２１４を生成してもよい。第１のアップシフト条件が存在しない場合、ブロック６３８で、模擬音響生成器モジュール２０６は、ロードスピードがＲ１５よりも大きい、およびスロットル位置がＴｍａｘ以上である等の第２のアップシフト条件（Ｃ５２）が存在するかどうかを判定してもよい。第２のアップシフト条件が存在する場合、ブロック６４０で、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第６の模擬ギアＧ６の動作への模擬アップシフティングに関連する模擬音響信号２１４を生成してもよい。

模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第５の模擬ギアＧ５で動作することに関連する音を生じさせる間に、模擬ダウンシフティングが発生する場合があるかどうかも判定してもよい。一例では、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第１の模擬ギア、第２の模擬、および第３の模擬ギアギアへのダウンシフティングに関連する音が、前述されたものと同様に発生するべきであるのかを判定してもよい。条件のどれも存在しない場合、ブロック６４２で、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、ダウンシフティング条件（ＤＳＧ４）が第４の模擬ギアＧ４へのダウンシフティングについて存在するかどうかを判定してもよい。一例では、これらの条件は、Ｒ８以上かつＲ１１未満であるロードスピード、およびＴｍｉｘとＴｍａｘとの間のスロットル位置であってもよい。条件が存在する場合、ブロック６４４で、模擬車両音響生成器モジュール２０６は第４の模擬ギアＧ４へのダウンシフティングと関連する模擬音響信号２１４を生成してよく、第４の模擬ギアＧ４を動作することに関連する模擬音響信号２１４を生成し続けてよい。ダウンシフト条件が存在しない場合、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第５の模擬ギアＧ５で動作することに関連する模擬音響信号２１４を生成し続けてもよい。

第６の模擬ギアＧ６で動作することに関連する音響を生じさせている間、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、より下方の模擬ギアへのダウンシフトが適切であるかどうかを判定してもよい。模擬車両音響生成器モジュール２０６は、模擬ダウンシフトが、前述されたように模擬ギアＧ１からＧ４のそれぞれにとって適切かどうかを判断してもよい。これらのギアへのダウンシフティングのための条件が存在しないとき、ブロック６４６で、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、条件（ＤＳＧ５）が第５の模擬ギアＧ５へのダウンシフティングのために存在するかどうかを判定してもよい。一例では、これらの条件は、Ｒ１１以下かつＲ１３以上のロードスピードおよびＴｍｉｎとＴｍａｘとの間のスロットル位置であってもよい。条件が存在する場合、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第５の模擬ギアＧ５への模擬ダウンシフトに関連する音を生成し、第５の模擬ギアＧ５で動作することに関連する音響を生成し続けてもよい。条件が存在しない場合には、模擬車両音響生成器モジュール２０６は、第６の模擬ギアＧ６で動作することに関連する模擬音響信号２１４を生成し続けてもよい。

図６の動作フロー図は、追加の、または説明されているギアよりも少ないギアを含むように構成されてもよい。さらに、特定の模擬アップシフト条件およびダウンシフト条件は、模擬車両音響生成器モジュール２０６の特定の実装例のために改変される、削除される、または交換されることもあってもよい。特定のアップシフト閾値およびダウンシフト閾値は、ＧＵＩ１１２を通して受信される入力を通してユーザ調整されてもよい。一例では、ＳＶＳＧシステム１０２は、車両１００のロードスピードに関して模擬音響強度を増加又は減少するための率を決定するために使用されるギア割当量Ｇｎを修正してもよい、模擬車両選択等の多様なオプションを含んでもよい。他の入力パラメータは、模擬マニュアルトランスミッションまたはオートマティックトランスミッションを含んでもよい。かかる特徴の調整は、各模擬ギアごとの模擬音響信号２１４を改変し、車両乗員が、ＳＶＳＧシステム１０２と関連付けられた所望される音響経験を達成できるようにする。

図７は、ＳＶＳＧシステム１２を使用して模擬マルチギア車両音を生成するための別の操作フロー図である。ブロック７００で、ブロック７００で、模擬音響パラメータが決定されてもよい。一例では、模擬音響パラメータは、音響ライブラリデータの組２１６に含まれる多様な車両特徴を含んでもよい。ユーザは、ＧＵＩ１１２を通して特定の特徴のある特定の車両タイプを選択してもよい。選択されたパラメータは、生成するための適切な模擬音響信号２１４を決定するために、模擬車両音響生成モジュール２０６によって受信されてもよい。

ブロック７０２で、模擬車両音の生成は、最も低い模擬ギアＧ１で開始してもよい。運転中、ロードスピードおよびスロットル位置等の車両１００と関連する多様な運転条件が監視されてもよい。ブロック７０４で、模擬車両音響生成モジュール２０６は、アップシフト条件が存在するかどうかを判定してもよい。模擬アップシールド表４００に関して説明されたもの等の多様なアップシフト条件が使用されてもよい。アップシフト条件が存在しない場合、類似車両音響生成モジュール２０６は、第１の模擬ギアＧ１と関連する生成模擬音響信号２１４を続行してもよい。アップシフト条件が存在する場合、ブロック７０６で、模擬車両音響生成モジュール２０６は、次に最も高いギアＧ２と関連する模擬音響信号２１４を生成してもよい。第２の模擬ギアＧ２のための模擬音響信号２１４の生成の間、ブロック７０８で、模擬車両音響生成モジュール２０６は、別のアップシフト条件が存在するかどうかを判定してもよい。別のアップシフト条件が存在する場合、ブロック７０６で、模擬車両音響生成モジュール２０６は、次に最も高いギアと関連付けられる模擬音響信号を生成し始めてもよい。

アップシフト条件がブロック７０８で存在しない場合、ブロック７１０で、模擬車両音響生成モジュール２０６が、ダウンシフト条件が存在するかどうかを判定してもよい。例えば、模擬ダウンシフトテーブル５００に関して説明されるもの等、ダウンシフト条件が事前に決定されてもよい。ダウンシフト条件が存在しない場合、模擬車両音響生成モジュール２０６は、現在の模擬ギアについて模擬音響信号２１４を生成し続けてもよい。ダウンシフト条件が存在する場合、ブロック７１２で、模擬車両音響生成モジュール２０６は、模擬ダウンシフトテーブル５００内のもののような条件に基づいてダウンシフトする適切なギアを判定してもよい。適切な模擬ギアを決定すると、ブロック７１４で、模擬車両音響生成モジュール２０６は、決定された低い方のギアに関連する模擬音響信号２１４を生成してもよい。

ブロック７１６で、模擬車両音響生成モジュール２０６は、車両１００が停止し、ゼロというロードスピードをもたらしたかどうかを判定してもよい。車両が停止している場合、模擬車両音響生成モジュール２０６は、第１の模擬ギアＧ１のために模擬音響信号２１４の生成を開始してもよい。ロードスピードがゼロではない場合、模擬車両音響生成モジュール２０６は、選択された現在の模擬ギアのために模擬音響信号を生成し続けてもよい。図７の操作フロー図は、ＳＶＳＧシステム１０２が車両乗員によって非活性化される、または車両の電源がオフにされるまで動作し続けてもよい。

図７の操作フロー図は、図６の操作フロー図とともに使用されてもよい。一例では、図６の操作フロー図の６つの模擬ギアが、図７の操作フロー図の部分集合となるように構成されてもよい。

図８は、ＳＶＳＧシステム１０２を使用して模擬マルチギア車両音を生成するための別の操作フロー図操作フロー図である。図８の操作フロー図は、図７の操作フロー図に類似している。図８では、アップシフト条件が存在する（ブロック７０８）場合、スロットルをかけることに関して判定（ブロック８００）が下されてもよい。車両１００のスロットル１０８がかけられると、エンジンオーバーシュートに関連する音響が、次に高いギアの模擬音響が生成される（ブロック７０６）の前に生成されてもよい（ブロック８０２）。スロットル１０８がかけられない場合、次に高いギアの模擬音響が生成される（ブロック７０８）の前に、エンジンアンダーシュートに関連する音響が生成される（ブロック８０４）。

ダウンシフト条件が存在すると判定され、より低いギアが決定されると（ブロック７１２）、スロットルをかけることに関する判定が下されてもよい（ブロック８００）。スロットルがかけられる場合、決定されたより低いギアの模擬音響（ブロック７１２）の前に、エンジンオーバーシュートと関連する音響が生成されてもよい（ブロック８０２）。スロットル１０８がかけられない場合、モータ回生が存在するか（ブロック８０６）に関して判定が下されてもよい。より多くの回生が存在する場合、エンジン制動と関連する模擬音響が、決定されたより低いギアのための模擬音響が生成される（ブロック７１４）前に生成されてもよい（ブロック８０８）。回生が存在しない場合、エンジン制動に関連する模擬音響が、決定されたより低いギアのための模擬音響が生成される（ブロック７１４）の前に生成されてもよい。

本発明の多様な実施形態が説明されてきたが、さらに多くの実施形態および実装例が本発明の範囲内で可能であることが当業者に明らかであろう。したがって、本発明は、添付特許請求の範囲およびその均等物を考慮する以外制限されない。

Claims

本願明細書に記載された発明。