CN105245293B - 一种应用新一代声波通讯技术的车辆物联网系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用新一代声波通讯技术的车辆物联网系统，包括：车辆与管理系统，所述管理系统包括车辆管理设备与车辆限位装置；本发明车辆声波中调制了通讯信息，当车辆声波被监测装置所检测到之后，通过解调模块对声波进行解调，可以获得车辆所发送的通讯信息，通过预设的步骤对通讯信息的处理，根据处理结果判断是否满足预设条件，若满足预设条件，则车辆管理设备通过对车辆限位装置的控制对车辆放行或拦阻。实施例通过这样的方式，利用车辆喇叭与车辆管理设备之间的声波通讯通讯，实现了对车辆的管理。

Description

一种应用新一代声波通讯技术的车辆物联网系统

技术领域

本发明涉及新一代信息技术领域，尤其涉及声波通讯技术，物联网技术以及车辆管理技术。

背景技术

现有的车辆管理系统，例如停车场车辆管理系统，通常是通过进场时，车主在闸机、起落杆设备上按键取IC卡，闸机、起落杆开启放车辆入场，待车辆出场时，管理人员刷IC卡，查阅停车费用，在收取停车费用之后，管理人员开启闸机、起落杆，放车辆离场。

在更先进一些的管理系统中，在停车场入口处与出口处设置有蓝牙感应器，车辆上也设置有相应的蓝牙设备，通过蓝牙协议，将车辆信息发送至停车场设备上，若符合进场或离场条件，则开启闸机、起落杆，放车辆进场或离场。

还有一些管理系统中，设置有摄像头，通过摄像头拍摄车辆车牌，并通过图像识别技术识别出车辆车辆上的字符，进行记录，作为车辆管理之用。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：

1、IC卡取卡方式对车辆进行管理效率低下，IC卡容易丢失；

2、采用蓝牙感应方式的管理系统，车辆上需要专门配备蓝牙设备，对没有配备蓝牙设备或蓝牙设备丢失的车辆无法进行管理；

3、摄像头拍摄，并进行图像识别的方式对车辆进行管理，存在识别正确率有待提高的问题。

发明内容

为此，需要提供一种不同于现有技术的车辆物联网系统，通过新一代通讯技术实现车辆与管理系统的智能互动，无需配备额外设备，并能准确管理车辆。

为实现上述目的，发明人提供了一种应用新一代声波通讯技术的车辆物联网系统，所述车辆物联网系统包括：车辆与管理系统，所述管理系统包括车辆管理设备与车辆限位装置；

所述车辆包括调制模块、驱动电路与车辆喇叭，所述调制模块与驱动电路连接，用于根据需要调制的信息控制驱动电路输出含调制信息的电流，所述驱动电路通过电流驱动车辆喇叭发声，所述驱动电路的输出端与车辆喇叭连接，用于通过含调制信息的电流驱动车辆喇叭发声，用于根据含调制信息的电流发出含调制信息的声波；

所述车辆管理设备包括声波检测模块，解调模块，处理模块与存储模块，所述声波检测模块与解调模块连接，所述声波检测模块用于接收含调制信息的声波，并将含调制信息的声波转换为含调制信息的电流，所述解调模块用于从含调制信息的电流解调信息，并将解调出的信息发送至处理模块，所述存储模块与处理模块连接，用于存储信息，所述处理模块用于处理解调出的信息，并根据处理结果判断是否满足预设条件，若满足预设条件，则指令车辆限位装置执行与预设条件对应的动作；

所述车辆限位装置包括动作机构与车辆限位机构，所述动作机构与车辆管理设备连接，用于接收车辆车辆管理设备的指令，并根据车辆管理设备的指令进行动作，所述动作机构与车辆限位机构传动连接，当动作机构动作时带动车辆限位机构运动，所述车辆限位机构具有放行状态与拦阻状态。

可选的，所述声波检测模块与车辆限位装置设置于停车位处，所述调制信息中包含车辆ID信息，所述存储模块中存储有车辆ID信息；

所述处理模块用于比对解调出的车辆ID信息与存储模块中的车辆ID信息，若解调出的车辆ID信息属于存储模块所存储的车辆ID信息，则指令车辆限位装置将车辆限位机构从拦阻状态切换至放行状态。

可选的，所述声波检测模块包括第一声波检测模块与第二声波检测模块，所述解调模块包括第一解调模块与第二解调模块，所述第一声波检测模块与第一解调模块连接，第一解调模块将解调出的信息发送至处理模块，所述第二声波检测模块与第二解调模块连接，第二解调模块将解调出的信息发送至处理模块；

所述车辆限位装置包括第一车辆限位装置与第二车辆限位装置，所述第一车辆限位装置包括第一动作机构与第一车辆限位机构，所述第一动作机构与车辆管理设备连接，用于接收车辆车辆管理设备的指令，并根据车辆管理设备的指令进行动作，所述第一动作机构与第一车辆限位机构传动连接，当第一动作机构动作时带动第一车辆限位机构运动，所述第二车辆限位装置包括第二动作机构与第二车辆限位机构，所述第二动作机构与车辆管理设备连接，用于接收车辆车辆管理设备的指令，并根据车辆管理设备的指令进行动作，所述第二动作机构与第二车辆限位机构传动连接，当第二动作机构动作时带动第二车辆限位机构运动；

所述第一声波检测模块与第一车辆限位装置设置于交通设施入口处，所述第二声波检测模块与第二车辆限位装置设置于交通设施出口处；

所述调制信息中包含车辆ID信息；

所述处理模块用于，当接收到第一解调模块发送的含车辆ID信息的信息时，将车辆ID信息或其相关信息记录于存储模块中，并指令第一车辆限位装置将第一车辆限位机构从拦阻状态切换至放行状态，当接收到第二解调模块发送的含车辆ID信息的信息时，判断该车辆ID信息是否符合放行条件，若符合放行条件，指令第二车辆限位装置将第二车辆限位机构从拦阻状态切换至放行状态。

可选的，所述处理模块用于当接收到第二解调模块发送的含车辆ID信息的信息时，从该车辆ID信息对应的账户上扣取设定的费用，当扣取费用成功后，判断为符合放行条件。

可选的，所述车辆管理设备还包括显示模块或音频模块，所述显示模块或音频模块与处理模块连接，所述处理模块用于当接收到第二解调模块发送的含车辆ID信息的信息时，通过显示模块或音频模块提示该车辆ID对应费用，所述处理模块还用于检测管理人员的放行操作，当检测到管理人员的放行操作时，判断为符合放行条件。

可选的，所述调制信息中包括账户信息，所述处理模块用于，当接收到解调模块发送的含账户信息的信息时，根据设定或管理人员输入的指令，从该账户信息对应的账户上扣取费用，当扣取费用成功后，判断为符合放行条件，指令车辆限位装置将车辆限位机构从拦阻状态切换至放行状态。

可选的，所述车辆管理设备还包括显示模块或音频模块，所述显示模块或音频模块与处理模块连接，所述处理模块用于当接收到解调模块发送的账户信息时，通过显示模块或音频模块提示该账户对应费用。

可选的，所述车辆包括设备连接装置，所述设备连接装置与调制模块连接，设备连接装置用于连接便携式电子设备，并用于将所连接的便携式电子设备中的信息通过调制模块、驱动电路与车辆喇叭调制到声波中。

可选的，所述设备连接装置通过有线或无线方式与便携式电子设备连接，所述便携式电子设备为：个人计算机、智能移动终端、穿戴式智能设备或车载智能设备。

区别于现有技术，上述技术方案利用车辆现有的车辆喇叭，在车辆声波中调制了通讯信息，当车辆声波被监测装置所检测到之后，通过解调模块对声波进行解调，可以获得车辆所发送的通讯信息，通过预设的步骤对通讯信息的处理，根据处理结果判断是否满足预设条件，若满足预设条件，则车辆管理设备通过对车辆限位装置的控制对车辆放行或拦阻。实施例通过这样的方式，利用车辆喇叭与车辆管理设备之间的声波通讯通讯，实现了对车辆的管理。

附图说明

图1为具体实施方式所述车辆物联网系统各部分构成示意图一；

图2为具体实施方式所述车辆物联网系统各部分构成示意图二；

图3为具体实施方式所述车辆物联网系统模块结构示意图一；

图4为具体实施方式所述车辆物联网系统模块结构示意图二；

图5为具体实施方式所述车辆物联网系统模块结构示意图三；

图6为具体实施方式所述车辆物联网系统模块结构示意图四；

图7为具体实施方式所述车辆物联网系统模块结构示意图五；

图8为具体实施方式所述车辆物联网系统模块结构示意图六；

图9为具体实施方式所述车辆物联网系统模块结构示意图七；

图10为具体实施方式所述车辆物联网管理方法流程示意图一；

图11为具体实施方式所述车辆物联网管理方法流程示意图二；

图12为具体实施方式所述车辆物联网管理方法流程示意图三；

图13为具体实施方式所述车辆物联网管理方法流程示意图四；

图14为具体实施方式所述车辆物联网管理方法流程示意图五；

图15为具体实施方式所述车辆物联网管理方法流程示意图六。

附图标记说明：

10、车辆，

11、调制模块，

12、驱动电路，

13、车辆喇叭，

14、设备连接装置，

20、车辆管理设备，

210、第一车辆管理设备，

220、第二车辆管理设备，

21、声波检测模块，

211、第一声波检测模块，

212、第二声波检测模块，

22、解调模块，

221、第一解调模块，

222、第二解调模块，

23、处理模块，

231、第一处理模块，

232、第二处理模块，

24、存储模块，

241、第一存储模块，

242、第二存储模块，

25、显示模块，

26、音频模块，

28、通讯模块，

281、第一通讯模块，

282、第二通讯模块，

30、车辆限位装置，

301、车辆限位机构，

302、动作机构，

70、便携式电子设备，

80、支付服务器。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

下列各实施例参考了声波通信技术，所述声波通信技术已经有文献报道应用于移动设备，如智能手机等进行近场通信以及支付等领域。例如一个简单的例子，在手机的声波通讯中，可以用单频率声音信号对数据进行编码，然后播放这些单频率声音，接收方在收到声音后，识别出频率，然后根据频率解码出数据。比如：可以将1500HZ的正弦波对应数字1，1600HZ的正弦波对应数字2，1700HZ的正弦波对应数字3。那么数字串3123就对应4段正弦波，规定每段正弦波持续100ms，则3123对应400毫秒的声音段。接收方录制声音，对收到的声音进行解析，识别出1700HZ，1500HZ，1600HZ，1700HZ四段正弦波频率，然后查找码本，解码出的数字就是3123。

发明人通过应用声波通信的理论基础，结合现有技术中的问题提出了如下实施例。

请参阅图1与图3，本实施例提供了一种应用新一代声波通讯技术的车辆物联网系统，所述车辆物联网系统包括：车辆10与管理系统，所述管理系统包括车辆管理设备20与车辆限位装置30。

所述车辆10可以是家用小汽车、载货汽车、工程车辆或其他在路面上行驶的机动车辆等。

所述车辆10包括调制模块11、驱动电路12与车辆喇叭13，所述调制模块11与驱动电路12连接，用于根据需要调制的信息控制驱动电路输出含调制信息的电流，所述驱动电路12通过电流驱动车辆喇叭13发声，所述驱动电路12的输出端与车辆喇叭13连接，用于通过含调制信息的电流驱动车辆喇叭13发声，用于根据含调制信息的电流发出含调制信息的声波；

所述车辆管理设备包括声波检测模块21，解调模块22，处理模块23与存储模块24，所述声波检测模块与解调模块连接，所述声波检测模块用于接收含调制信息的声波，并将含调制信息的声波转换为含调制信息的电流，所述解调模块用于从含调制信息的电流解调信息，并将解调出的信息发送至处理模块，所述存储模块与处理模块连接，用于存储信息，所述处理模块用于处理解调出的信息，并根据处理结果判断是否满足预设条件，若满足预设条件，则指令车辆限位装置执行与预设条件对应的动作；

所述车辆限位装置包括动作机构与车辆限位机构，所述动作机构与车辆管理设备连接，用于接收车辆车辆管理设备的指令，并根据车辆管理设备的指令进行动作，所述动作机构与车辆限位机构传动连接，当动作机构动作时带动车辆限位机构运动，所述车辆限位机构具有放行状态与拦阻状态。

上述实施例在车辆声波中调制了通讯信息，当车辆声波被监测装置所检测到之后，通过解调模块对声波进行解调，可以获得车辆所发送的通讯信息，通过预设的步骤对通讯信息的处理，根据处理结果判断是否满足预设条件，若满足预设条件，则车辆管理设备通过对车辆限位装置的控制对车辆放行或拦阻。实施例通过这样的方式，利用车辆喇叭与车辆管理设备之间的声波通讯通讯，实现了对车辆的管理。

进一步的，在下列实施例中，车辆管理设备处理通讯信息，并根据处理结果判断是否满足预设条件可以具体为：所述通讯信息包含车辆ID信息；车辆的ID信息可以选自：行车证号，车辆识别号，车架号，发动机号，车牌号，车主姓名等其中的一种或多种。调制模块11可以以独立的硬件形式设置于车辆中，也可以集成于车辆的行车电脑中。

所述声波检测模块与车辆限位装置设置于停车位处，所述调制信息中包含车辆ID信息，所述存储模块中存储有车辆ID信息；车辆的ID信息可以选自：行车证号，车辆识别号，车架号，发动机号，车牌号，车主姓名等其中的一种或多种。调制模块11可以以独立的硬件形式设置于车辆中，也可以集成于车辆的行车电脑中。

所述处理模块用于比对解调出的车辆ID信息与存储模块中的车辆ID信息，若解调出的车辆ID信息属于存储模块所存储的车辆ID信息，则指令车辆限位装置将车辆限位机构从拦阻状态切换至放行状态。

具体的，如图2所示实施例，停车处可以是停车位，车库等，例如图2所示的私人停车位，停车位上设置有车辆限位装置，具体的，车辆限位装置可以有多种结构，例如类似于停车位地面锁结构，或者车库的卷帘门结构。

在图2所示实施例中，地面60上设置有凹槽61，凹槽中设置有动作机构302，动作机构可以由电力、气压或液压驱动，动作机构302驱动车辆限位机构301升起，车辆限位机构高于车辆10的底盘时，为拦阻状态，当动作机构302驱动车辆限位机构301下降，车辆限位机构地域车辆10的底盘时，为放行状态。

当车辆10要倒车进入停车位时，车辆喇叭响起，车辆ID信息通过调制模块11调制到驱动电路12发出的电流中，进而使车辆喇叭发出含调制信息的声波。检测模块21设置在可以检测到车辆喇叭声波的位置。当解调模块22解调出含车辆ID信息的通讯信息之后，发送至处理模块，处理模块比对该车辆ID信息是否存在于存储模块24所存储的车辆ID信息数据中，若有这判断满足预设条件，指令车辆限位装置30放行。

在现有技术中，通常在私人车位上，业主通过加装车位锁，车库门等方式来保证私人车位的专用性，但是在需要使用车位时，却非常麻烦，需要车主或他人下车，对车位锁或车库门进行开锁，才能使用车位，十分不便，这个实施例中，解决了停车位处对车辆信息自动识别的技术问题，可以将允许停放在车位上的车辆的车辆ID信息预存于存储模块中，当检测到属于预存车辆ID信息的车辆发出的车辆喇叭声波时，停车位自动放行，允许该车辆停入，若是外来车辆，则停车位上的车辆限位机构处于拦阻状态，不允许陌生车辆停入，该实施例在使用时无需人工介入，方便可靠。

在另外一些实施例中，高速公路、停车场等交通设施通常对车辆设置车辆出口与车辆入口，在这些交通设施出口与交通设施入口处，都分别设置有设备或人员对车辆的进入与放行进行登记、检查、收费等行为。针对这些场合，发明人提供了如图4所示实施例。

图4、图5、图8、图9所示的车辆物联网系统，所述声波检测模块包括第一声波检测模块211与第二声波检测模块212，所述解调模块包括第一解调模块221与第二解调模块222，所述第一声波检测模块211与第一解调模块连接221，第一解调模块221将解调出的信息发送至处理模块23，所述第二声波检测模块212与第二解调模块222连接，第二解调模块222将解调出的信息发送至处理模块23；

所述车辆限位装置包括第一车辆限位装置31与第二车辆限位装置32，所述第一车辆限位装置31包括第一动作机构312与第一车辆限位机构311，所述第一动作机构312与车辆管理设备20连接，用于接收车辆车辆管理设备的指令，并根据车辆管理设备的指令进行动作，所述第一动作机构312与第一车辆限位机构311传动连接，当第一动作机构312动作时带动第一车辆限位机构311运动，所述第二车辆限位装置32包括第二动作机构321与第二车辆限位机构322，所述第二动作机构321与车辆管理设备20连接，用于接收车辆车辆管理设备的指令，并根据车辆管理设备的指令进行动作，所述第二动作机构322与第二车辆限位机构321传动连接，当第二动作机构动作时带动第二车辆限位机构运动；

所述第一声波检测模块与第一车辆限位装置设置于交通设施入口处，所述第二声波检测模块与第二车辆限位装置设置于交通设施出口处；具体的，第一动作机构312与第二动作机构322可以是电机、液压执行机构等，第一车辆限位机构311与第二车辆限位机构322可以是闸机、起落杆等。

所述调制信息中包含车辆ID信息；

所述处理模块23用于，当接收到第一解调模块发送的含车辆ID信息的信息时，将车辆ID信息或其相关信息记录于存储模块中，并指令第一车辆限位装置将第一车辆限位机构从拦阻状态切换至放行状态，当接收到第二解调模块发送的含车辆ID信息的信息时，判断该车辆ID信息是否符合放行条件，若符合放行条件，指令第二车辆限位装置将第二车辆限位机构从拦阻状态切换至放行状态。

上述方案的细化为不同的实施例，在某些实施例的管理系统中，可以如图4所示，设置一个处理模块23与一个存储模块24，也可以如图9所示，处理模块包括第一处理模块231与第二处理模块232，存储模块包括第一存储模块241与第二存储模块242，更具体的，第一声波检测模块211、第一解调模块221、第一处理模块231与第一存储模块241设置于第一车辆管理设备210中，第二声波检测模块212、第二解调模块222、第二处理模块232与第二存储模块242设置于第二车辆管理设备220中，在第一车辆管理设备210与第二车辆管理设备220中分别设置有第一通讯模块281与第二通信模块282用于二者之间的通讯，从而实现二者的数据交互与协作。第一通讯模块281与第二通信模块282之间的通讯可以通过有线网络、无线网络、数据线等实现。无线网络例如wifi、蓝牙、ZigBee等。第一处理模块231与第一动作机构312连接，第二处理模块232与第二动作机构322连接，分别实现第一车辆管理设备210对第一车辆限位装置31的控制，以及第二车辆管理设备220对第二车辆限位装置32的控制。

在图4、图5、图8与图9所示实施例中，在车辆进入交通设施入口时，车辆管理设备记录车辆ID信息或其相关信息，其相关信息是除了车辆ID信息之外，还包括车辆进入的时间、扣费信息、地理位置信息等。在某些实施例中，可能仅需记录车辆ID信息即可，但是在某些实施例中，这些相关信息是除了车辆ID信息之外还需要记录的信息，例如在停车场中，为了计费，需要记录车辆入场的时间，在高速公路入口处，需要记录车辆从何处进入高速入口，在一些预收费的场所，需要记录车辆扣费的信息等。在记录了车辆ID信息或其相关信息之后对车辆放行，车辆进入交通设施。当车辆要离开相应的交通设施时，车辆管理设备读取车辆ID信息，判断该车辆ID信息是否符合放行条件，若符合放行条件，则对车辆放行，车辆离开交通设施。

具体的，在某些实施例中，所述处理模块用于当接收到第二解调模块发送的含车辆ID信息的信息时，从该车辆ID信息对应的账户上扣取设定的费用，当扣取费用成功后，判断为符合放行条件。这样的实施例应用于停车场、高速公路等场合，实现了车辆的自动扣费，无需人工干预。车辆ID信息对应的账户可以建立在车辆管理设备20上，具体的，可以存储于存储模块24中。也可以如图6或图8所示实施例，车辆ID信息对应的账户可以建立在支付服务器80上，这个支付服务器可以是局域网服务器，例如停车场或高速管理管理中心的服务器，也可以是广域网服务器，例如借助第三方的支付系统，如银行的网银服务器或支付宝、微信服务器等进行支付操作。

为了实现对离开交通设施的车辆发生的费用进行清楚的提示，如图5所示，所述车辆管理设备20还包括显示模块25或音频模块26，所述显示模块25或音频模块26与处理模块23连接，所述处理模块23用于当接收到第二解调模块222发送的含车辆ID信息的信息时，通过显示模块25或音频模块26提示该车辆ID对应费用，显示模块25可以是液晶显示屏，投影图像或LED显示装置，音频模块26可以是扬声器等。所述处理模块23还用于检测管理人员的放行操作，当检测到管理人员的放行操作时，判断为符合放行条件。管理人员的放行操作可以是按下放行的电开关，或者在键盘、触摸屏上进行放行操作等。

某些现有技术中，需要提供车辆的购物通道，例如麦当劳等商店都提供了车辆购物通道，客户购买商品后，出购物通道之前需要结账，但现有技术通常通过现金或信用卡进行操作，比较不便。

图5所示的车辆物联网系统，所述调制信息中包括账户信息，所述处理模块23用于，当接收到解调模块22发送的含账户信息的信息时，根据设定，从该账户信息对应的账户上自动扣取费用，或根据管理人员输入的指令，从该账户信息对应的账户上扣取费用，当扣取费用成功后，判断为符合放行条件，指令车辆限位装置将车辆限位机构从拦阻状态切换至放行状态。

在上述实施例中，账户可以建立在车辆管理设备20上，具体的，可以存储于存储模块24中。也可以如图6或图8所示实施，账户可以建立在支付服务器80上，这个支付服务器可以是局域网服务器，例如卖场的销售服务器，也可以是广域网服务器，例如借助第三方的支付系统，如银行的网银服务器或支付宝、微信服务器等进行支付操作。

在上述实施例中，消费者可以不用进行额外操作，通过车辆喇叭的声波发送账户信息进行消费，方便快捷。

如图6所示实施例的车辆物联网系统，所述车辆管理设备还包括显示模块25或音频模块26，所述显示模块25或音频模块26与处理模块23连接，所述处理模块23用于当接收到解调模块发送的账户信息时，通过显示模块25或音频模块26提示该账户对应费用。实现了对该账户发生的费用进行清楚的提示。这个提示可以针对管理人员，也可以针对车上人员。

显示模块25可以是液晶显示屏，投影图像或LED显示装置，音频模块26可以是扬声器等。

在某些实施例中，账户信息等可能没有存储于车辆上，而是存储在其他电子设备上，也有些情况，车辆并不是一个人在使用，不同的人员具有不同的账户，或者一个人同时具有多个账户等需要切换。或者需要通过车辆喇叭发送其他车辆上没有存储的信息，为了解决类似问题，发明人提供了以下实施例。

如图7或图8所示的车辆物联网系统，其特征在于，所述车辆包括设备连接装置14，所述设备连接装置14与调制模块11连接，设备连接装置14用于连接便携式电子设备70，并用于将所连接的便携式电子设备中的信息通过调制模块11、驱动电路12与车辆喇叭13调制到声波中。

具体的，所述设备连接装置通过有线或无线方式与便携式电子设备连接，所述便携式电子设备为：个人计算机、智能移动终端、穿戴式智能设备或车载智能设备。

通过上述方式，连接不同的便携式电子设备70可以通过车辆喇叭13发送不同通讯信息的声波。例如不同的便携式电子设备上存储了不同的账户等，可以通过连接不同的便携式电子设备进行结算。

接下来，发明人对提供应用新一代声波通讯技术的车辆物联网管理方法的实施例进行描述。

参见图10，一种应用新一代声波通讯技术的车辆物联网管理方法，所述管理方法包括以下步骤：

S1001车辆接收开启车辆喇叭的指令；所述车辆可以是家用小汽车、载货汽车、工程车辆或其他在路面上行驶的机动车辆等。

S1002驱动电路驱动车辆喇叭发声，并通过驱动电路将通讯信息调制到车辆喇叭声波中，将调制后的通讯信息通过车辆喇叭的声波发送；

S1003车辆管理设备检测车辆喇叭的声波，并解调检测到的车辆喇叭的声波，获取通讯信息；

S1004车辆管理设备处理通讯信息，并根据处理结果判断是否满足预设条件，若满足预设条件，则

S1005车辆管理设备指令车辆限位装置执行与预设条件对应的动作，所述预设条件对应的动作为放行或拦阻；

若不满足预设条件则S1006无动作。

在各实施例中，车辆限位装置可以是包含闸机、起落杆或卷帘门等机构的装置，也可以是包括类似地锁结构的装置。

上述实施例在车辆声波中调制了通讯信息，当车辆声波被监测装置所检测到之后，通过解调模块对声波进行解调，可以获得车辆所发送的通讯信息，通过预设的步骤对通讯信息的处理，根据处理结果判断是否满足预设条件，若满足预设条件，则车辆管理设备通过对车辆限位装置的控制对车辆放行或拦阻。实施例通过这样的方式，利用车辆喇叭与车辆管理设备之间的声波通讯通讯，实现了对车辆的管理。

进一步的，在下列实施例中，参见图11，S1101-S1103与图10中S1001-S1003相似，但所述通讯信息包含车辆ID信息；车辆的ID信息可以选自：行车证号，车辆识别号，车架号，发动机号，车牌号，车主姓名等其中的一种或多种。

后续步骤，车辆管理设备处理通讯信息，并根据处理结果判断是否满足预设条件可以具体为：

步骤S1104：当车辆管理设备获取通讯信息后，判断通讯信息中的车辆ID信息是否存在于预存的车辆ID信息中，若通讯信息中的车辆ID信息存在于预存的车辆ID信息中，则

S1105车辆管理设备指令车辆限位装置对车辆放行。

若不满足预设条件则S1106无动作。

更进一步地，某些实施例中，所述车辆管理设备于停车位处检测车辆喇叭的声波。具体的，如图2所示实施例，停车处可以是停车位，车库等，例如图2所示的私人停车位，停车位上设置有车辆限位装置，具体的，车辆限位装置可以有多种结构，例如类似于停车位地面锁结构，或者车库的卷帘门结构。

在图2所示实施例中，地面60上设置有凹槽61，凹槽中设置有动作机构302，动作机构可以由电力、气压或液压驱动，动作机构302驱动车辆限位机构301升起，车辆限位机构高于车辆10的底盘时，为拦阻状态，当动作机构302驱动车辆限位机构301下降，车辆限位机构地域车辆10的底盘时，为放行状态。

当车辆10要倒车进入停车位时，车辆车辆喇叭响起，车辆ID信息调制后通过车辆喇叭发出。车辆管理设备于可以检测到车辆喇叭声波的位置检测车辆喇叭声波。当解调出含车辆ID信息的通讯信息之后，比对该车辆ID信息是否存在于预存的车辆ID信息数据中，若有这判断满足预设条件，指令车辆限位装置30放行。

在现有技术中，通常在私人车位上，业主通过加装车位锁，车库门等方式来保证私人车位的专用性，但是在需要使用车位时，却非常麻烦，需要车主或他人下车，对车位锁或车库门进行开锁，才能使用车位，十分不便，这个实施例中，解决了停车位处对车辆信息自动识别的技术问题，可以将允许停放在车位上的车辆的车辆ID信息进行预存，当检测到属于预存车辆ID信息的车辆发出的车辆喇叭声波时，停车位自动放行，允许该车辆停入，若是外来车辆，则停车位上的车辆限位机构处于拦阻状态，不允许陌生车辆停入，该实施例在使用时无需人工介入，方便可靠。

在高速公路、停车场等交通设施通常对车辆设置车辆出口与车辆入口，在这些交通设施出口与交通设施入口处，都分别设置有设备或人员对车辆的进入与放行进行登记、检查、收费等行为。针对这些场合，发明人提供了如图12所示实施例。

所述管理方法包括以下步骤：

S1201车辆接收开启车辆喇叭的指令；

S1202驱动电路驱动车辆喇叭发声，并通过驱动电路将通讯信息调制到车辆喇叭声波中，将调制后的通讯信息通过车辆喇叭的声波发送，所述通讯信息包括车辆ID信息；

S1203车辆管理设备在交通设施入口处第一次检测车辆喇叭的声波，并解调检测到的车辆喇叭的声波，获取其中的通讯信息，并存储通讯信息中的ID信息或其相关信息，

S1204车辆管理设备指令第一车辆限位装置对车辆放行；

S1205车辆管理设备在交通设施出口处第二次检测车辆喇叭的声波，并解调检测到的车辆喇叭的声波，获取其中的通讯信息，

S1206判断通讯信息中的车辆ID信息是否符合放行条件，若符合放行条件，

S1207车辆管理设备指令第二车辆限位装置对车辆放行。

在车辆进入交通设施入口时，车辆管理设备记录车辆ID信息或其相关信息，其相关信息是除了车辆ID信息之外，还包括车辆进入的时间、扣费信息、地理位置信息等。在某些实施例中，可能仅需记录车辆ID信息即可，但是在某些实施例中，这些相关信息是除了车辆ID信息之外还需要记录的信息，例如在停车场中，为了计费，需要记录车辆入场的时间，在高速公路入口处，需要记录车辆从何处进入高速入口，在一些预收费的场所，需要记录车辆扣费的信息等。在记录了车辆ID信息或其相关信息之后对车辆放行，车辆进入交通设施。当车辆要离开相应的交通设施时，车辆管理设备读取车辆ID信息，判断该车辆ID信息是否符合放行条件，若符合放行条件，则对车辆放行，车辆离开交通设施。

进一步地，为了便于费用支付，车辆管理设备在交通设施出口处第二次检测车辆喇叭的声波，并解调检测到的车辆喇叭的声波，获取其中的通讯信息，并从通讯信息中的车辆ID信息对应的账户上扣取设定的费用，当扣取费用成功后，判断为符合放行条件。这样的实施例应用于停车场、高速公路等场合，实现了车辆的自动扣费，无需人工干预。车辆ID信息对应的账户可以建立在车辆管理设备上，也可以将车辆ID信息对应的账户可以建立在支付服务器上，这个支付服务器可以是局域网服务器，例如停车场或高速管理管理中心的服务器，也可以是广域网服务器，例如借助第三方的支付系统，如银行的网银服务器或支付宝、微信服务器等进行支付操作。

在某些需要人工管理的场合，车辆管理设备在交通设施出口处第二次检测车辆喇叭的声波，并解调检测到的车辆喇叭的声波，获取其中的通讯信息，并通过音频、图像或视频提示通讯信息中的车辆ID对应的费用，并根据检测到的管理人员的放行操作，判断为符合放行条件。

具体的可以参见图13所示实施例，其中步骤S1301-S1305与图12所示实施例的步骤S1201-S1205相同，当在接下来的方法中，进行如下步骤：

S1306通过音频、图像或视频提示通讯信息中的车辆ID对应的费用；

S1307判断是否检测到的管理人员的放行操作；若是

S1308车辆管理设备指令第二车辆限位装置对车辆放行。

某些现有技术中，需要提供车辆的购物通道，例如麦当劳等商店都提供了车辆购物通道，客户购买商品后，出购物通道之前需要结账，但现有技术通常通过现金或信用卡进行操作，比较不便。图14所示车辆物联网管理方法，

S1401车辆接收开启车辆喇叭的指令；

S1402驱动电路驱动车辆喇叭发声，并通过驱动电路将通讯信息调制到车辆喇叭声波中，将调制后的通讯信息通过车辆喇叭的声波发送；所述通讯信息包括账户信息；

S1403车辆管理设备检测车辆喇叭的声波，并解调检测到的车辆喇叭的声波，获取通讯信息；

S1404车辆管理设备处理通讯信息，包括根据设定或管理人员输入的指令，从通讯信息中的账户信息所对应的账户上扣取费用；

S1405判断是否扣取费用成功，当扣取费用成功后，判断为符合预设的放行条件，则

S1406车辆管理设备指令车辆限位装置执行放行动作。

在另一些实施例中，所述通讯信息包括账户信息；

车辆管理设备检测车辆喇叭的声波，并解调检测到的车辆喇叭的声波，获取其中的通讯信息，并通过音频、图像或视频提示通讯信息中的账户信息所对应的账户对应的费用。与图14所示实施例不同在于，为了便于车辆上的付款人或管理人员知悉款项情况，通过视觉图像、视频或音频对人进行提醒。音频可以通过扬声器发出，视觉信号可以通过液晶显示器、投影仪或LED显示器等发出图像或视频。

在下列实施例中，为了便于人们将车辆上所没有存储的信息通过车辆喇叭声波发送，如图15所示，该车辆物联网管理方法，包括步骤：

S1501车辆接收开启车辆喇叭的指令；

S1502便携式电子设备将通讯信息发送至车辆；

S1503车辆中的驱动电路驱动车辆喇叭发声，并通过驱动电路将通讯信息调制到车辆喇叭声波中，将调制后的通讯信息通过车辆喇叭的声波发送。

后续步骤可以参见图10至图14等其他实施例。

所述便携式电子设备为个人计算机、智能移动终端、穿戴式智能设备或车载智能设备，便携式电子设备通过数据线、wifi、蓝牙、NFC、LiFi或声波通讯将通讯信息发送至车辆。通过上述方式，连接不同的便携式电子设备可以通过车辆喇叭发送不同通讯信息的声波。例如不同的便携式电子设备上存储了不同的账户等，可以通过连接不同的便携式电子设备进行结算。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

本领域内的技术人员应明白，上述各实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。这些实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。上述各实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，包括但不限于：个人计算机、服务器、通用计算机、专用计算机、网络设备、嵌入式设备、可编程设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，包括但不限于：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。

上述各实施例是参照根据实施例所述的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到计算机设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机设备以特定方式工作的计算机设备可读存储器中，使得存储在该计算机设备可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机设备上，使得在计算机设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (1)

1.一种应用新一代声波通讯技术的车辆物联网系统，其特征在于，所述车辆物联网系统包括：车辆与管理系统，所述管理系统包括车辆管理设备与车辆限位装置；

所述车辆包括调制模块、驱动电路与车辆喇叭，所述调制模块与驱动电路连接，用于根据需要调制的信息控制驱动电路输出含调制信息的电流，所述驱动电路通过电流驱动车辆喇叭发声，所述驱动电路的输出端与车辆喇叭连接，用于通过含调制信息的电流驱动车辆喇叭发声，用于根据含调制信息的电流发出含调制信息的声波，所述车辆包括设备连接装置，所述设备连接装置与调制模块连接，设备连接装置用于连接便携式电子设备，并用于将所连接的便携式电子设备中的信息通过调制模块、驱动电路与车辆喇叭调制到声波中，所述便携式电子设备为：个人计算机、智能移动终端或穿戴式智能设备；

所述车辆管理设备包括声波检测模块，解调模块，处理模块与存储模块，所述声波检测模块与解调模块连接，所述声波检测模块用于接收含调制信息的声波，并将含调制信息的声波转换为含调制信息的电流，所述解调模块用于从含调制信息的电流解调信息，并将解调出的信息发送至处理模块，所述存储模块与处理模块连接，用于存储信息，所述处理模块用于处理解调出的信息，并根据处理结果判断是否满足预设条件，若满足预设条件，则指令车辆限位装置执行与预设条件对应的动作；

所述车辆限位装置包括动作机构与车辆限位机构，所述动作机构与车辆管理设备连接，用于接收车辆车辆管理设备的指令，并根据车辆管理设备的指令进行动作，所述动作机构与车辆限位机构传动连接，当动作机构动作时带动车辆限位机构运动，所述车辆限位机构具有放行状态与拦阻状态；所述 车辆限位机构具体为：地面上设置有凹槽，凹槽中设置有动作机构，动作机构由电力、气压或液压驱动，动作机构驱动车辆限位机构升起，车辆限位机构高于车辆的底盘时，为拦阻状态，当动作机构驱动车辆限位机构下降，车辆限位机构地域车辆的底盘时，为放行状态；

所述声波检测模块包括第一声波检测模块与第二声波检测模块，所述解调模块包括第一解调模块与第二解调模块，所述第一声波检测模块与第一解调模块连接，第一解调模块将解调出的信息发送至处理模块，所述第二声波检测模块与第二解调模块连接，第二解调模块将解调出的信息发送至处理模块；

所述车辆限位装置包括第一车辆限位装置与第二车辆限位装置，所述第一车辆限位装置包括第一动作机构与第一车辆限位机构，所述第一动作机构与车辆管理设备连接，用于接收车辆车辆管理设备的指令，并根据车辆管理设备的指令进行动作，所述第一动作机构与第一车辆限位机构传动连接，当第一动作机构动作时带动第一车辆限位机构运动，所述第二车辆限位装置包括第二动作机构与第二车辆限位机构，所述第二动作机构与车辆管理设备连接，用于接收车辆车辆管理设备的指令，并根据车辆管理设备的指令进行动作，所述第二动作机构与第二车辆限位机构传动连接，当第二动作机构动作时带动第二车辆限位机构运动；

所述第一声波检测模块与第一车辆限位装置设置于交通设施入口处，所述第二声波检测模块与第二车辆限位装置设置于交通设施出口处；

所述调制信息中包含车辆ID信息与账户信息；

所述处理模块用于，当接收到第一解调模块发送的含车辆ID信息的信息时，将车辆ID信息或其相关信息记录于存储模块中，并指令第一车辆限位装 置将第一车辆限位机构从拦阻状态切换至放行状态，当接收到第二解调模块发送的含车辆ID信息的信息时，判断该车辆ID信息是否符合放行条件，若符合放行条件，指令第二车辆限位装置将第二车辆限位机构从拦阻状态切换至放行状态；

所述处理模块用于当接收到第二解调模块发送的含车辆ID信息的信息时，从该账户信息对应的账户上扣取设定的费用，当扣取费用成功后，判断为符合放行条件；账户信息对应的账户建立在支付服务器上，支付服务器为第三方的支付服务器，所述第三方支付服务器为银行的网银服务器、支付宝服务器或微信服务器；

所述车辆管理设备还包括显示模块或音频模块，所述显示模块或音频模块与处理模块连接，所述处理模块用于当接收到第二解调模块发送的含车辆ID信息的信息时，通过显示模块或音频模块提示该车辆ID对应费用，所述处理模块还用于检测管理人员的放行操作，当检测到管理人员的放行操作时，判断为符合放行条件。