CN103786717A - 用于固定档位变速器的发动机声音增强系统 - Google Patents

用于固定档位变速器的发动机声音增强系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了用于固定档位变速器的发动机声音增强系统。提供了一种用于具有固定档位变速器以及输出实际RPM信号的发动机的车辆的控制系统。控制系统包括车辆总线、换档模块、模拟RPM模块以及发动机声音增强（“ESE”）模块。车辆总线传输指示车辆的多个操作状况的信号。换档模块从车辆总线接收信号以确定车辆的操作参数是否指示固定档位变速器的档位变换在预定时间量之内即将来临。模拟RPM模块与换档模块通信以用于如果档位变换即将来临则产生模拟RPM信号。与实际RPM信号相比，模拟RPM信号在档位变换之前关于时间在发动机RPM上具有更大增加。

Description

用于固定档位变速器的发动机声音增强系统
技术领域
本发明的示例性实施例涉及一种用于车辆的控制系统，并且更具体地涉及一种用于具有固定档位变速器的车辆提供发动机声音增强的控制系统。
背景技术
可以调整具有固定档位变速器的动力传动系以产生相对平滑的换档点。换档点通常定义为当固定档位变速器从较低传动比转换至较高传动比（例如从第二齿轮转移到第三齿轮）的时刻，或者从较高传动比转换至较低传动比的时刻。具体地，可以调整动力传动系使得发动机当接近换档点时在每分钟转速（RPM）上相对慢地或者逐步增加。以逐步速率增加发动机RPM减小了或者基本上消除了在固定档位变速器换档期间可以由车辆乘员察觉到的刺耳（例如震动（jarring）或冲击(jerking)）等级。
逐步增加发动机RPM的一个缺点是某些个人可以在换档期间察觉到发动机功率降低或者变慢。然而，如果校准固定档位变速器以更急促地换档，这增加了可以由车辆乘员察觉到的刺耳等级。因此，需要提供具有改进的声音质量、而不增加在换档期间由车辆乘员察觉到的刺耳等级的一种固定档位变速器。
发明内容
在本发明一个示例性实施方式中，提供了一种用于具有固定档位变速器和输出实际RPM信号的发动机的车辆的控制系统。固定档位变速器选择性地执行档位变换。控制系统包括车辆总线、换档模块、模拟RPM模块、以及发动机声音增强（“ESE”）模块。车辆总线传输指示车辆的多个操作状况的信号。换档模块从车辆总线接收信号以确定车辆的操作参数是否指示固定档位变速器的档位变换在预定的时间量内即将来临。模拟RPM模块与换档模块通信用于如果档位变换即将来临则产生模拟RPM信号。模拟RPM信号与实际RPM信号相比在档位变换之前关于时间在发动机RPM上具有更大增加。发动机声音增强（“ESE”）模块从模拟RPM模块接收模拟RPM信号并且基于模拟RPM信号来确定ESE音调。
方案1. 一种用于车辆的控制系统，所述车辆具有固定档位变速器以及输出实际RPM信号的发动机，所述固定档位变速器配置用于选择性执行档位变换，包括：
车辆总线，其传输指示所述车辆的多个操作状况的信号；
换档模块，其用于从所述车辆总线接收所述信号以确定所述车辆的多个操作参数是否指示所述固定档位变速器的档位变换在预定时间量之内即将来临；
模拟RPM模块，其与所述换档模块通信用于如果所述档位变换即将来临则产生模拟RPM信号，其中，与实际RPM信号相比，所述模拟RPM信号在所述档位变换之前关于时间在发动机RPM上具有更大增加；以及
发动机声音增强（“ESE”）模块，其用于从所述模拟RPM模块接收所述模拟RPM信号并且基于所述模拟RPM信号而确定ESE音调。
方案2. 根据方案1所述的控制系统，其中，所述多个操作参数包括发动机速度和发动机扭矩的组合。
方案3. 根据方案2所述的控制系统，其中，所述多个操作参数进一步包括以下至少一个：车辆速度、发动机速度变化率、车辆加速度、变速器状态、横摆角速度、纵向加速度、车辆选定模式、油门踏板位置、以及油门踏板变化率。
方案4. 根据方案1所述的控制系统，其中，所述模拟RPM信号在所述档位变换之前以大致线性速率增加。
方案5. 根据方案1所述的控制系统，其中，所述模拟RPM信号包括大致凸起曲线、大致凹入曲线、以及在所述档位变换之前以指数增加曲线之中的一个。
方案6. 根据方案1所述的控制系统，其中，与所述实际RPM信号相比，所述模拟RPM信号在所述档位变换之后关于时间在RPM上以更大速率减小。
方案7. 根据方案1所述的控制系统，其中，所述ESE模块与放大器通信，以及其中，所述放大器与换能器通信。
方案8. 根据方案1所述的控制系统，进一步包括强烈驾驶模块，其被提供以确定所述多个操作参数是否指示强烈驾驶状况正在发生。
方案9. 根据方案8所述的控制系统，其中，由所述模拟RPM模块响应于探测到的所述强烈驾驶状况而产生强烈模拟RPM信号，以及其中，与所述模拟RPM信号相比，所述强烈模拟RPM信号在所述档位变换之前以更大速率增加。
方案10. 根据方案1所述的控制系统，进一步包括换档点确定模块，其接收所述多个操作状况作为输入并且确定所述固定档位变速器的档位变换是否已实际发生。
方案11. 一种车辆，其包括：
固定档位变速器，其配置用于选择性地执行档位变换；
发动机，其输出实际RPM信号；
车辆总线，其传输指示所述车辆的多个操作状况的信号；
换档模块，其用于从所述车辆总线接收所述信号以确定所述车辆的多个操作参数是否指示所述固定档位变速器的档位变换在预定时间量之内即将来临；
模拟RPM模块，其与所述换档模块通信以用于如果所述档位变换即将来临则产生模拟RPM信号，其中，与所述实际RPM信号相比，在所述档位变换之前的时间间隔期间，所述模拟RPM信号在发动机RPM上具有更大增加；以及
发动机声音增强（“ESE”）模块，其用于从所述模拟RPM模块接收所述模拟RPM信号并且基于所述模拟RPM信号而确定ESE音调。
方案12. 根据方案11所述的车辆，其中，所述多个操作参数包括发动机速度和发动机扭矩的组合。
方案13. 根据方案12所述的车辆，其中，所述多个操作参数进一步包括以下至少一个：车辆速度、发动机速度变化率、车辆加速度、变速器状态、横摆角速度、纵向加速度、车辆选定模式、油门踏板位置、以及油门踏板变化率。
方案14. 根据方案11所述的车辆，其中，所述模拟RPM信号在所述档位变换之前以大致线性速率增加。
方案15. 根据方案11所述的车辆，其中，所述模拟RPM信号包括大致凸起曲线、大致凹入曲线、以及在所述档位变换之前以指数增加的曲线之中的一个。
方案16. 根据方案11所述的车辆，其中，与所述实际RPM信号相比，所述模拟RPM信号在所述档位变换之后关于时间在RPM上以更大速率减小。
方案17. 根据方案11所述的车辆，其中，所述ESE模块与放大器通信，以及其中，所述放大器与换能器通信。
方案18. 根据方案11所述的车辆，进一步包括强烈驾驶状况模块，其被提供以确定所述多个操作参数是否指示强烈驾驶状况正在发生。
方案19. 根据方案18所述的车辆，其中，由所述模拟RPM模块响应于探测到的所述强烈驾驶状况而产生强烈模拟RPM信号，以及其中，与所述模拟RPM信号相比，所述强烈模拟RPM信号在所述档位变换之前以更大速率增加。
方案20. 一种车辆，包括：
固定档位变速器，其配置用于选择性地执行档位变换；
发动机，其输出实际RPM信号；
车辆总线，其传输指示所述车辆的多个操作状况的信号，所述多个操作参数包括发动机速度和发动机扭矩的组合；
换档模块，其用于从所述车辆总线接收所述信号以确定所述车辆的多个操作参数是否指示所述固定档位变速器的档位变换在预定时间量之内即将来临；
模拟RPM模块，其与所述换档模块通信以用于如果所述档位变换即将来临则产生所述模拟RPM信号，其中，与所述实际RPM信号相比，所述模拟RPM信号在所述档位变换之前关于时间在发动机RPM上具有更大增加；以及
发动机声音增强（“ESE”）模块，其用于从所述模拟RPM模块接收所述模拟RPM信号并且基于所述模拟RPM信号而确定ESE音调。
当结合附图时，通过本发明的以下详细描述，本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点将是很明显的。
附图说明
在以下实施方式的详细说明中仅借由示例的方式呈现其他特征、优点和细节，详细说明参照附图，其中：
图1是车辆中示例性控制系统的示意图；
图2是图1中所示控制模块的数据流程图；
图3图示了由图2中所示控制模块所产生的模拟RPM信号以及由图1中所示发动机的操作所产生的RPM曲线的示例性曲线图；
图4是在强烈驾驶状况期间图3中所示曲线图的替代性实施方式；
图5图示了改进的RPM信号以及由发动机操作产生的RPM曲线；以及
图6是图示了图1中所示控制系统的操作的示例性声音曲线的图表。
具体实施方式
现在参照图1，示例性的实施方式涉及用于车辆18提供发动机声音增强的控制系统10。控制系统10包括固定档位变速器20、车辆总线22、控制模块24、放大器26、换能器28、以及发动机30。控制系统10配置用于基于车辆18的各种操作参数而增强由发动机30发出的特定音调或者声音。固定档位变速器20通常是具有有限数目传动比的任何类型变速器（例如六速自动变速器）。具体地，固定档位变速器20可以从较低传动比上移至较高传动比（例如从第二齿轮到第三齿轮），或者从较高传动比下移至较低传动比（例如从第三齿轮到第二齿轮）。车辆总线22与车辆18的各种控制模块（未示出）通信。
车辆总线22在各种车辆控制模块（未示出）之间传输指示车辆18的操作参数的数据。例如，车辆总线22可以与发动机30的发动机控制模块（未示出）通信以接收指示发动机速度和发动机扭矩的信号。在另一示例中，车辆总线22也可以与变速器控制模块（未示出）通信以接收指示固定档位变速器20的变速器状态的信号。变速器状态涉及车辆18的换档杆（未示出）的位置，诸如停车“P”位置、倒车“R”位置、或各种驱动位置（例如第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮等等）。车辆总线22也可以包含车辆18的其他操作参数，诸如例如车辆速度、发动机速度变化率、车辆加速度、横摆角速度、纵向加速度、车辆选定模式、油门踏板位置、以及油门踏板变化率（油门未示出）。
车辆选定模式涉及车辆18的可选择驾驶模式。当选定时，该车辆选定模块将修改车辆18的各种系统的操作，诸如例如车辆转向系统（未示出）、车辆悬架（未示出）、车辆音频系统（例如包括放大器26和换能器28）、以及固定档位变速器20。车辆选定模式的一些示例包括但是不限于竞速模式、正常模式、隐藏（Stealth）模式、城市模式、运动模式（其进而将包括车辆18的运动模式的各种等级）、以及节油模式。例如，在节油模式下，修改车辆18的各种操作参数以提供燃料的经济性。在另一示例中，在运动模式下，修改车辆18的各种操作参数以增强加速度以及整体车辆性能。可以受到影响的车辆系统的一些示例包括但是不限于转向系统、排气系统、车辆悬架（未示出）、以及控制系统10。运动模式也可以包括各种等级的增强的车辆性能（这有时也称作运动性）。
控制模块24与车辆总线22和放大器26能在操作上通信。放大器26从控制模块24接收控制信号。放大器26将控制信号转换为用于驱动换能器28的电信号。尽管图1示出了作为分立部件的控制模块24和放大器26，要理解的是控制模块24和放大器26也可以集成在单个单元中。在一个示例性方案中，换能器28是配置用于发出音频信号的扬声器，该音频信号与从车辆18的发动机30、排气系统（未示出）、以及空气吸入系统（未示出）发出的音调组合或者混合。在一个示例性实施方式中，换能器28可以是车辆18的信息娱乐系统的一部分。
现在参照图2，数据流程图示出了图1的控制模块24的示例性实施方式。在各种实施方式中，控制模块24可以包括一个或多个子模块和数据存储器。如本文所使用的，术语模块和子模块是指专用集成电路（ASIC）、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器（共用、专用或者群组）和存储器、或者组合逻辑电路。能够理解的是，图2中所示的子模块可以组合和/或进一步拆分。
在如图2中所示的示例性实施方式中，控制模块24包括换档确定模块34、强烈驾驶状况模块35、模拟RPM模块36、换档点确定模块37、以及发动机声音增强（“ESE”）模块38。换档确定模块34从车辆总线22接收数据信号作为输入。数据信号指示车辆18的多个操作参数（图1）。控制模块24也包括存储器40。换档确定模块34包括控制逻辑，用于确定从车辆总线22接收的操作参数是否指示固定档位变速器20的档位变换在预定时间量之内即将来临。即，如果车辆18的操作参数保持大致恒定，换档确定模块34确定固定档位变速器20是否将在预定时间量之内变换档位。换档确定模块34监控从车辆总线22接收的操作参数以确定档位变换是否即将来临或者将要发生。如果换档确定模块34确定档位变换即将来临（例如档位变换将在预定时间量之内发生），则换档确定模块34产生换档信号46。然而，如下所讨论的，车辆18的操作参数可以改变，以及档位变换可以不再是即将来临的（例如驾驶者将他或她的脚从加速踏板移开），并且由换档点确定模块37来确定。
在一个示例性实施方式中，换档模块34包括逻辑用于基于至少发动机速度和发动机扭矩来确定固定档位变速器20的档位变换是否将要在预定时间量之内发生。在一个实施方式中，换档模块34也可以基于额外数目的操作参数来确定固定档位变速器是否将变换档位。具体地，例如，额外的操作参数可以包括但是不限于车辆速度、发动机速度变化率、车辆加速度、变速器状态、横摆角速度、纵向加速度、车辆选定模式、油门踏板位置、以及油门踏板变化率（油门未示出）。
在一个实施方式中，强烈驾驶状况模块35可以确定车辆18的操作参数（例如油门踏板位置、油门踏板变化率、车辆加速度、发动机速度变化率、和/或激活诸如运动模式的车辆选定模式）是否指示激进或者强烈驾驶状况（an aggressive or powerful driving condition）。强烈驾驶状况模块35从换档确定模块34接收换档信号46和车辆18（图1）的多个操作参数作为输入。强烈驾驶状况模块35提供强烈换档信号48。激进或者强烈驾驶的一些示例包括但是不限于车辆18从红灯开始相对快速加速，或者在双车道道路上超过另一车辆。这些类型的激进或者强烈驾驶状况指示驾驶者增强的情绪状态，在这里驾驶者和车辆乘员的驾驶体验将由换档声音来增强。强烈驾驶状况通常指示驾驶者将期望听到更明显的换档声音。
模拟RPM模块36与换档确定模块34以及强烈驾驶状况模块35通信。模拟RPM模块36从换档确定模块34接收换档信号46作为输入，或者从强烈驾驶状况模块35接收强烈换档信号48作为输入。如果换档信号46发送至模拟RPM模块36，则模拟RPM模块36产生增强的或者模拟RPM信号50，其进一步示出在图3中。现转到图3，当与在固定档位变速器20变换档位（由换档点54指示）之前由发动机30（示出在图1中）的操作产生的实际RPM信号52相比时，由模拟RPM模块36产生的模拟RPM信号50在档位变换时间间隔G期间关于时间在RPM上具有更大的增加。换档点54定义了当固定档位变速器20实际变换档位的时刻。
在如图3中所示实施方式中，可以调整发动机30以在档位变换时间间隔G期间产生相对平滑的RPM曲线，这进而减小了在固定档位变速器20换档时车辆乘员所经历的震动或冲击感觉。具体地，当达到换档点54之一时，调整或者校准发动机30以产生RPM相对慢的增加速率。例如，图3示出了当达到换档点54之一时大致弯曲的实际RPM信号52。相反，由模拟RPM模块36产生的模拟RPM信号50以不同于实际RPM速率的预定速率增加。具体地，当达到换档点54之一时，模拟RPM信号50以大致线性的速率增加。应当注意的是，尽管图3示出了以大致线性速率增加的模拟RPM信号50，但是模拟RPM信号50也可以以非线性速率增加RPM，包括大致凸起曲线（示出在图4中）或者大致凹入曲线（未示出）。在一个示例性方案中，当达到换档点54之一时模拟RPM信号50也可以以指数速率增加RPM。
模拟RPM信号50和实际RPM信号52在点56处分叉。点56代表在档位变换事件G期间与实际RPM信号52相比模拟RPM信号50以更大速率增加之处。模拟RPM信号50也可以包括模拟换档点58。模拟换档点58代表固定档位变速器20基于模拟RPM信号50将理论上变换档位之处。如图3中所示，模拟换档点58比换档点54位于更高的模拟RPM处。
在固定档位变速器20变换档位之后，发动机30（示出在图1中）逐步地减小RPM。在如图3中所示实施方式中，在固定档位变速器20已经变换传动比之后，发动机30逐步地降低转速并减小RPM。例如，图3示出了在固定档位变速器20已经变换档位之后（例如在换档模拟点58之后）的大致弯曲的实际RPM信号52。相反，当与由发动机30（示出在图1中）的操作产生的实际RPM信号52相比时，模拟RPM信号50在固定档位变速器20已换档之后（例如在换档点54之后）关于时间以更大速率降低RPM。例如，在如图3中所示实施方式中，模拟RPM信号50以大致恒定的线性速率降低RPM，直至到达点60处。点60代表模拟RPM信号50和实际RPM信号52聚合在一起的时刻。应当注意的是，尽管图3示出了模拟RPM信号50以大致恒定的线性速率减小，但是模拟RPM信号50也可以以各种非线性速率减小（例如为了产生大致凸起或者凹入的曲线）。
图4图示了由模拟RPM模块36产生的模拟RPM信号150和实际RPM信号152，在这里强烈驾驶状况模块35已发送了强烈换档信号48。具体地，在如图4所示实施方式中，模拟RPM信号150增加以产生凹入曲线162。当与图3中所示模拟RPM信号50相比时，模拟RPM信号150在达到模拟换档点158时以更大速率增加。即，由于强烈驾驶状况，模拟RPM信号150与模拟RPM信号50（图3）相比以显著更高速率增加。在一个示例性实施方式中，模拟RPM信号150可以以指数速率增加。
返回至图2，模拟RPM模块36与换档点确定模块37可在操作上通信。模拟RPM模块36发送模拟RPM信号50（或者如果指示强烈驾驶状况则是模拟RPM信号150）至换档点确定模块37。换档点确定模块37也从车辆总线22接收操作参数作为输入，并且确定固定档位变速器20（图1）的档位变换是否已实际发生。例如，有时候驾驶者可以在换档信号已经从换档确定模块34发出之后、但是在固定档位变速器20实际执行档位变换之前修改车辆18的操作参数。例如，驾驶者可以将他或者她的脚从加速踏板（未示出）上移开，并且因此固定档位变速器的档位变换将不再发生。如果固定档位变速器20的档位变换已实际发生，则换档点确定模块37发送模拟RPM信号50或者模拟RPM信号150至ESE模块38。然而，在换档点确定模块37确定固定档位变速器20的档位变换将不发生的事件中，则换档点确定模块37确定示出在图5中的修改的RPM信号66。
图5图示了实际RPM信号52，在这里发动机30操作导致即将来临的档位变换64，然而固定档位变速器20（图1）并未实际变换档位（例如驾驶者将他或她的脚从加速踏板上移开）。换档点确定模块37确定修改后RPM信号66的曲线或者形状。修改后的RPM信号66返回与由发动机30（示出在图1中）的操作产生的实际RPM信号52会聚。具体地，例如，如图5中所看到的，换档点确定模块37确定在点68处固定档位变速器20的档位变换将不发生。因此，换档点确定模块37确定修改后RPM信号66的向下倾斜的曲线，其以增加的速率降低以逐步与实际RPM信号52会聚。
返回至图2，ESE模块38从换档点确定模块37接收模拟RPM信号50、模拟RPM信号150、或者修改后的RPM信号66作为输入。ESE模块38也从控制模块24的存储器40接收多个发动机声音阶次方程（engine order equation）。发动机声音阶次方程每一个对应于发动机30（示出在图1中）的曲轴（未示出）的旋转频率。发动机声音阶次方程对于特定动力传动系以及车辆类型（例如运动汽车、中型轿车等等）可以是唯一的。具体地，在一个示例性实施方式中，发动机声音阶次方程可以取决于发动机30的汽缸数目、发动机布置、发动机吸气（例如通常是吸气对比强制吸入）、发动机校准、车辆选定模式、或者车辆18的排气系统（未示出）。每个发动机声音阶次（engine order）产生特定频率的音调。
ESE模块38包括用于确定特定ESE音调的逻辑，该ESE音调需要仿效或模拟由发动机产生的涉及由模拟RPM模块36产生的模拟RPM信号50或150（示出在图3－图4中）（或者如果固定档位变速器20并未换档则是修改后的RPM信号66）的声音。特别地，ESE模块38确定仿效模拟RPM信号50、150所要求的ESE音调的类型、频率和持续时间。ESE模块38与控制模块24的存储器40可在操作上通信，并且选择存储在存储器40中的预编程换档音调。具体地，ESE模块38基于特定ESE音调选择特定预编程换档音调，该特定ESE音调是仿效关于模拟RPM信号50（示出在图3中）、模拟RPM信号150（示出在图4中）或者修改后的RPM信号66（示出在图5中）的发动机声音所需的。
预编程换档音调从存储器发送至放大器26。放大器26将预编程换档音调转换为用于驱动换能器28的电信号。在一个方案中，换能器28是发出与从发动机30（图1）发出的声音相组合的音频信号的扬声器。具体地，从扬声器发出的音频信号与从发动机30发出的声音混合，并且产生模拟RPM信号50的声音。例如，参照图6，示出在车辆18的操作期间的示例性声音图表，在这里固定档位变速器20正在变换档位（示出在图1中）。X轴代表时间（单位为秒），并且y轴表示频率（单位为赫兹）。示出了多个发动机声音阶次70。具体地，在所示示例中，声音图表示出了发动机声音阶次70，在这里每个发动机声音阶次70包括从发动机30自然发出的声音（例如在车辆18的操作期间发动机发出的声音）以及从换能器28发出的ESE音调74。参照图2以及图6，发动机声音阶次70中的至少一个用ESE音调74增强或者激励，由此形成了模拟RPM信号50（示出在图3中）的声音。ESE模块38选择叠加在发动机声音阶次70上的多个ESE音调74。ESE音调74仿效了图3中所示的RPM信号50（取决于操作状况，或者是图4中所示的RPM信号150）。如图6所示，取决于发动机声音阶次和每个RPM换档点（例如第一档位变换点、第二档位变换点等等），ESE音调74的大小和形状可以改变。
ESE模块38也可以增加由发动机发出的声音的基本声音阶次。具体地，基本声音阶次A由发动机30（图1）自然产生。为了允许混合由ESE模块38（图2）所产生的ESE音调74，由发动机30产生的基本声音阶次A可以减小。这进而允许ESE音调74仿效换档声音以更加清晰地从基本声音阶次的声音突出来。在一个方案中，可以使用有源噪声控制（active noise control）（“ANC”）以消除基本声音阶次。
现在参照图2至图6，当与由发动机30发出的声音（例如发动机声音阶次70）相比时，ESE音调74在固定档位变速器20换档之前在频率上具有更大增加。具体地，当与从发动机30发出的声音相比时，ESE音调74仿效RPM的以更大速率的增加，并且也仿效在固定档位变速器20已换档之后RPM关于时间以更大速率的减小。一些个人倾向于将由发动机30发出的声音解释为同固定档位变速器20换档时一样功率降低或者变弱。与由发动机30发出的声音相比，ESE音调74在固定档位变速器20换档期间提供了由车辆18的乘员所听到的更脆或者清楚的（defined）换档声音。更清楚、脆的声音可以在车辆18变换档位时为车辆乘员提供更大功率发动机30的印象。因此，如上所述的控制系统10为位于车辆18内部舱室的乘员提供了增强的声音质量。同时，控制系统10并未增加或者修改从车辆18发出进入外部环境中的声音等级。
尽管已经参照示例性实施方式描述了本发明，本领域技术人员将理解的是可以不脱离本发明的范围而做出各种改变以及采用等同物替代其元件。此外，可以不脱离本发明的基本范围而做出许多修改以使特定情形或材料适应本发明的教导。因此，本发明并非意在限于所公开的特定实施方式，而是本发明将包括落入本申请的范围内的所有实施方式。

Claims (10)

1.一种用于车辆的控制系统，所述车辆具有固定档位变速器以及输出实际RPM信号的发动机，所述固定档位变速器配置用于选择性执行档位变换，包括：
车辆总线，其传输指示所述车辆的多个操作状况的信号；
换档模块，其用于从所述车辆总线接收所述信号以确定所述车辆的多个操作参数是否指示所述固定档位变速器的档位变换在预定时间量之内即将来临；
模拟RPM模块，其与所述换档模块通信用于如果所述档位变换即将来临则产生模拟RPM信号，其中，与实际RPM信号相比，所述模拟RPM信号在所述档位变换之前关于时间在发动机RPM上具有更大增加；以及
发动机声音增强（“ESE”）模块，其用于从所述模拟RPM模块接收所述模拟RPM信号并且基于所述模拟RPM信号而确定ESE音调。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述多个操作参数包括发动机速度和发动机扭矩的组合。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述多个操作参数进一步包括以下至少一个：车辆速度、发动机速度变化率、车辆加速度、变速器状态、横摆角速度、纵向加速度、车辆选定模式、油门踏板位置、以及油门踏板变化率。
4.根据权利要求1所述的控制系统，进一步包括强烈驾驶模块，其被提供以确定所述多个操作参数是否指示强烈驾驶状况正在发生。
5.根据权利要求1所述的控制系统，进一步包括换档点确定模块，其接收所述多个操作状况作为输入并且确定所述固定档位变速器的档位变换是否已实际发生。
6.一种车辆，其包括：
固定档位变速器，其配置用于选择性地执行档位变换；
发动机，其输出实际RPM信号；
车辆总线，其传输指示所述车辆的多个操作状况的信号；
换档模块，其用于从所述车辆总线接收所述信号以确定所述车辆的多个操作参数是否指示所述固定档位变速器的档位变换在预定时间量之内即将来临；
模拟RPM模块，其与所述换档模块通信以用于如果所述档位变换即将来临则产生模拟RPM信号，其中，与所述实际RPM信号相比，在所述档位变换之前的时间间隔期间，所述模拟RPM信号在发动机RPM上具有更大增加；以及
发动机声音增强（“ESE”）模块，其用于从所述模拟RPM模块接收所述模拟RPM信号并且基于所述模拟RPM信号而确定ESE音调。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述模拟RPM信号在所述档位变换之前以大致线性速率增加。
8.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述模拟RPM信号包括大致凸起曲线、大致凹入曲线、以及在所述档位变换之前以指数增加的曲线之中的一个。
9.根据权利要求6所述的车辆，其中，与所述实际RPM信号相比，所述模拟RPM信号在所述档位变换之后关于时间在RPM上以更大速率减小。
10.一种车辆，包括：
固定档位变速器，其配置用于选择性地执行档位变换；
发动机，其输出实际RPM信号；
车辆总线，其传输指示所述车辆的多个操作状况的信号，所述多个操作参数包括发动机速度和发动机扭矩的组合；
换档模块，其用于从所述车辆总线接收所述信号以确定所述车辆的多个操作参数是否指示所述固定档位变速器的档位变换在预定时间量之内即将来临；
模拟RPM模块，其与所述换档模块通信以用于如果所述档位变换即将来临则产生所述模拟RPM信号，其中，与所述实际RPM信号相比，所述模拟RPM信号在所述档位变换之前关于时间在发动机RPM上具有更大增加；以及
发动机声音增强（“ESE”）模块，其用于从所述模拟RPM模块接收所述模拟RPM信号并且基于所述模拟RPM信号而确定ESE音调。
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