JP2023105923A - 疑似音生成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の多様な走行音を出力することができる疑似音生成装置を提供する。【解決手段】疑似音生成装置２は、車両１の走行状態に関する情報である車両状態情報に対応した第１疑似音を示す情報である第１疑似音情報を取得して出力する音再生部１１と、車両状態情報に基づいて音再生部１１が出力した第１疑似音情報に示される第１疑似音を調節した疑似音を示す情報である第１調節疑似音情報を生成し、生成した第１調節疑似音情報を出力する第１制御部と、車両状態情報に基づいて第２疑似音を示す情報である第２疑似音情報を生成し、生成した第２疑似音情報を出力する音源発生部と、車両状態情報に基づいて音源発生部が出力した第２疑似音情報に示される第２疑似音を調節した疑似音を示す情報である第２調節疑似音情報を生成し、生成した第２調節疑似音情報を出力する第２制御部とを備える。【選択図】図１

Description

本開示は、疑似音生成装置に関する。

特許文献１には、車室内にエンジン音を出力するエンジン音出力装置が開示されている。エンジン音出力装置は、エンジン回転数ごとのエンジン音に関する情報であるエンジン音情報が複数記憶される記憶部と、複数のエンジン音情報に基づいた複数の信号を合成して、走行情報に対応した合成音情報を生成する生成部と、生成された合成音情報に基づいた擬似エンジン音を車両の車室内に配置された出力部から出力させる制御部とを備えている。

特開２０１４－２０２８５６号公報

しかしながら、従来のエンジン音出力装置では、記憶しているエンジン音を再生することで、車両の搭乗者に対して車両の走行臨場感及び快適なドライブ感を与えているが、走行する車両の走行状況に応じた音色の変化に乏しく、走行音のバリエーションが少ないという課題がある。

そこで、本開示は、車両の多様な走行音を出力することができる疑似音生成装置を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る疑似音生成装置は、車両の走行状態に応じた疑似音を出力する疑似音生成装置であって、前記車両の走行状態に関する情報である車両状態情報に対応した第１疑似音を示す情報である第１疑似音情報を取得して出力する音再生部と、前記車両状態情報に基づいて前記音再生部が出力した前記第１疑似音情報に示される前記第１疑似音を調節した疑似音を示す情報である第１調節疑似音情報を生成し、生成した前記第１調節疑似音情報を出力する第１制御部と、前記車両状態情報に基づいて第２疑似音を示す情報である第２疑似音情報を生成し、生成した前記第２疑似音情報を出力する音源発生部と、前記音源発生部が出力した前記第２疑似音情報に示される前記第２疑似音を調節した疑似音を示す情報である第２調節疑似音情報を生成し、生成した前記第２調節疑似音情報を出力する第２制御部とを備える。

なお、これらのうちの一部の具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体を用いて実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせを用いて実現されてもよい。

本開示の疑似音生成装置によれば、車両の多様な走行音を出力することができる。

図１は、実施の形態に係る疑似音生成装置を示すブロック図である。 図２は、第１疑似音を合成部に出力する場合の処理動作を示すフローチャートである。 図３は、制御された第２－１疑似音を合成部に出力する場合の処理動作を示すフローチャートである。 図４は、制御された第２－２疑似音を合成部に出力する場合の処理動作を示すフローチャートである。

以下で説明する実施の形態等は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

以下、本開示の疑似音生成装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。

（実施の形態）
＜構成＞
図１は、実施の形態に係る疑似音生成装置２を示すブロック図である。

図１に示すように、疑似音生成装置２は、車両１に搭載され、車両１の走行状態に応じた疑似音を車両１の車室内に出力することができる。つまり、疑似音生成装置２は、車両１の搭乗者に対して、走行する車両１の臨場感及び運転操作感を与えるために疑似音を車室内に出力することができる。疑似音には、例えば、電動モータ及び内燃機関等が駆動する際に発生する音を模した疑似音、右左折等を表現した疑似音、アクセル操作、車両１の加速、車両１のスリップ、急加速、急ブレーキ、アフターファイヤ等の際に発生する音を模した疑似音等がある。

疑似音生成装置２は、取得部５１と、記憶部５４と、第１音制御装置１０と、第２音制御装置２０と、判定部５２と、第３音制御装置３０と、合成部５３とを備えている。

［取得部５１］
取得部５１は、車両状態情報を取得する。車両状態情報とは、車両１の走行状態に関する情報である。車両状態情報には、例えば、車両１の加速度、車両１の速度、アクセルペダルの踏み込み量であるアクセル操作、車両１の右左折、ブレーキ操作量、電動モータ及び内燃機関の駆動音、アフターファイヤ、車輪のスリップ、ギア操作、駆動トルク、エンジンモータの回転数等が含まれる。なお、取得部５１は、車両の外部の環境を示す情報である車外環境情報を取得してもよい。

例えば、取得部５１は、車両状態情報を取得可能なセンサである。また、取得部５１は、電動モータ及び内燃機関の駆動音、ブレーキ音、加速音、車輪のスリップ音等を収音する収音部を含んでいてもよい。取得部５１は、取得した車両状態情報を第１音制御装置１０、第２音制御装置２０及び判定部５２に出力する。なお、取得部５１は、取得した車外環境情報を第１音制御装置１０、第２音制御装置２０及び判定部５２に出力してもよい。

［記憶部５４］
記憶部５４は、車両１の加速度の大きさ、車両１の速度の大きさ、アクセル操作の大きさ、車両１の右左折におけるステアリングの舵角の大きさ、ブレーキ操作量の大きさ、電動モータ及び内燃機関の駆動量、車輪のスリップ量、アフターファイヤの大きさ等のそれぞれに応じた疑似音を示す情報を記憶している。具体的には、記憶部５４は、車両１の加速度ごと、車両１の速度ごとの疑似音、アクセル操作ごとの疑似音、車両１の右左折におけるステアリングの舵角ごとの疑似音、ブレーキ操作量ごとの疑似音、電動モータの回転数ごとの疑似音、内燃機関の回転数ごとの疑似音、及び、アフターファイヤの疑似音をそれぞれ記憶している。

記憶部５４に記憶されている疑似音を示す情報は、車両１の走行状態に応じて関連付けられている。このため、疑似音生成装置２は車両１の走行状態に応じた疑似音を音響装置に再生させることができる。

［第１音制御装置１０］
第１音制御装置１０は、取得部５１から取得した車両状態情報に基づいて、記憶部５４に記憶されている疑似音である第１疑似音を取得し、取得した第１疑似音の音量及び音程等を調節して出力する。ここで、第１疑似音とは、記憶部５４に記憶されている疑似音であるが、例えば、車両１の加速度の大きさ、車両１の速度の大きさ、アクセル操作の大きさ、車両１の右左折におけるステアリングの舵角の大きさ、ブレーキ操作量の大きさ、電動モータ及び内燃機関の駆動量、車輪のスリップ量、アフターファイヤの大きさ等を模した音である。

具体的には、第１音制御装置１０は、音再生部１１と、第１音程制御部１２と、第１音量制御部１３と、第１フィルタ部１４とを有している。

音再生部１１は、車両状態情報に基づいて、車両状態情報に示される車両１の走行状態に応じた疑似音を取得する。つまり、音再生部１１は、車両状態情報に対応した第１疑似音を示す情報である第１疑似音情報を記憶部５４から取得し、取得した第１疑似音情報に示される第１疑似音を車両状態情報に応じて再生してもよい。例えば、車両状態情報が車両１の加速を示す場合には、音再生部１１は、記憶部から車両１の加速度に応じた第１疑似音情報を取得して再生する。音再生部１１は、第１疑似音の第１疑似音情報を第１音程制御部１２に出力する。

なお、車両状態情報が電動モータ及び内燃機関の駆動音を含む場合、音再生部１１は、実際の電動モータ及び内燃機関の駆動音を疑似音として取得してもよい。

第１音程制御部１２は、音再生部１１から第１疑似音情報を取得し、取得した第１疑似音情報に示される第１疑似音の音程を制御する。このとき、第１音程制御部１２は、車両状態情報に基づいて、第１疑似音の音程を制御する。具体的には、第１音程制御部１２は、車両状態情報に含まれる車両１の速度、エンジン回転数に応じて第１疑似音の音程を変調することで音程を制御する。例えば、第１音程制御部１２は、車両１の速度の上昇、エンジン回転数の上昇に応じて第１疑似音の音程が高くなるように、第１疑似音の音程を変調することで音程を制御する。第１音程制御部１２は、音程を制御した第１疑似音である第１疑似音情報を第１音量制御部１３に出力する。ここで、第１音程制御部１２は、第１制御部に含まれる。

第１音量制御部１３は、第１音程制御部１２から音程が制御された第１疑似音の第１疑似音情報を取得し、音程が制御された第１疑似音の音量を制御する。このとき、第１音量制御部１３は、車両状態情報に基づいて、音程が制御された第１疑似音の音量を制御する。具体的には、第１音量制御部１３は、車両状態情報に含まれる車両１のアクセル操作、速度、車両１の慣性力（加速、ブレーキ、右左折等による慣性力（Ｇ:Ｇｒａｖｉｔｙ））に応じて第１疑似音の音量を変調することで音量を制御する。例えば、第１音量制御部１３は、車両１の速度の上昇に応じて第１疑似音の音量が高くなるように、音程が制御された第１疑似音の音量を変調することで音量を制御する。第１音量制御部１３は、さらに音量を制御した第１疑似音である第１疑似音情報を第１フィルタ部１４に出力する。ここで、第１音量制御部１３は、第１制御部に含まれる。

第１フィルタ部１４は、第１音量制御部１３から音程及び音量が制御された第１疑似音である第１疑似音情報を取得し、音程及び音量が制御された第１疑似音情報に示される第１疑似音において、設定された周波数帯域の信号を抽出することができる。つまり、第１フィルタ部１４は、音程及び音量が制御された第１疑似音の周波数の帯域幅、周波数の大きさを適宜変更することができる。第１フィルタ部１４は、車両状態情報に基づいて第１疑似音の周波数を変更し、かつ、車両状態情報に基づいて変更した周波数の第１疑似音を抽出して第１調節疑似音情報を生成する。第１調節疑似音情報は、第１疑似音を調節した疑似音を示す情報である。ここで、第１疑似音を調節した疑似音とは、第１疑似音の音程、第１疑似音の音量及び第１疑似音の周波数等の少なくとも何れかを調節した疑似音である。第１フィルタ部１４は、生成した第１調節疑似音情報を合成部５３に出力する。

第１フィルタ部１４は、ローパスフィルタ、バンドパスフィルタ及びハイパスフィルタの少なくとも１つを含む。ローパスフィルタ、バンドパスフィルタ及びハイパスフィルタは、アナログ回路で構成されてもよいし、デジタル信号処理で実現されてもよい。なお、第１フィルタ部１４は、可変フィルタであるが、固定フィルタであってもよい。また、第１フィルタ部１４の一例としてローパスフィルタ、バンドパスフィルタ及びハイパスフィルタを例示したが、第１フィルタ部１４は、これらのフィルタに限定されず、他のフィルタを用いてもよい。

［第２音制御装置２０］
第２音制御装置２０は、車両１が起動（イグニッションスイッチＯＮ）すると、取得部５１から取得した車両状態情報に基づいて疑似音を自己生成し、自己生成した疑似音の音量及び音程等を調節して出力する。つまり、第２音制御装置２０は、車両１の走行の有無に関わらず、車両１の起動によって疑似音の音量及び音程等を調節して出力する。

具体的には、第２音制御装置２０は、第１音源発生部２１と、第２音程制御部２２と、第２音量制御部２３と、第２フィルタ部２４とを有している。ここで、第１音源発生部２１は、音源発生部に含まれる。

第１音源発生部２１は、車室内に出力するために臨場感及び運転操作感のある音を生成することができる演算型の音源方式を用いたシンセサイザーである。具体的には、第１音源発生部２１は、車両状態情報に基づいて第２－１疑似音情報を生成し、生成した第２－１疑似音情報を第２音程制御部２２に出力する。

例えば、第１音源発生部２１は、加算合成方式、ＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式、減算合成方式、ウェーブテーブル方式等によって疑似音を自己生成することができる。

ここで、第２－１疑似音情報は、連続的な車両１の走行状態に応じて発生する音を模した疑似音である第２－１疑似音を示す情報である。例えば、第２－１疑似音情報は、車両１が駆動する際に連続的に発生する音であり、具体的には、車両１の加速度、車両１の速度、アクセル操作、車両１の右左折、ブレーキ操作量、電動モータ及び内燃機関の駆動音等を示す情報である。また、第２－１疑似音は、例えば、車両１の加速度、車両１の速度、アクセル操作、車両１の右左折、ブレーキ操作量、電動モータ及び内燃機関の駆動音等のような車両１が駆動する際に連続的に発生する音を模した音である。例えば、搭乗者に含まれる運転者がアクセルペダルを踏みこんだ場合、第１音源発生部２１は、内燃機関が駆動することで発生する駆動音を第２－１疑似音として第２－１疑似音情報を生成する。

ここで、第１音源発生部２１は、音源発生部に含まれる。また、第２－１疑似音は、第２疑似音に含まれる。また、第２－１疑似音情報は、第２疑似音情報に含まれる。

第２音程制御部２２は、第１音源発生部２１から第２－１疑似音情報を取得し、取得した第２－１疑似音情報に示される第２－１疑似音の音程を制御する。このとき、第２音程制御部２２は、車両状態情報に基づいて、第２－１疑似音の音程を制御する。具体的には、第２音程制御部２２は、車両状態情報に含まれる車両１の速度、エンジン回転数に応じて第２－１疑似音の音程を制御する。例えば、第２音程制御部２２は、車両１の速度の上昇、エンジン回転数の上昇に応じて第２－１疑似音の音程が高くなるように、第２－１疑似音の音程を制御する。第２音程制御部２２は、音程を制御した第２－１疑似音である第２－１疑似音情報を第２音量制御部２３に出力する。ここで、第２音程制御部２２は、第２制御部に含まれる。

第２音量制御部２３は、第２音程制御部２２から音程が制御された第２－１疑似音の第２－１疑似音情報を取得し、音程が制御された第２－１疑似音情報に示される第２－１疑似音の音量を制御する。このとき、第２音量制御部２３は、車両状態情報に基づいて、音程が制御された第２－１疑似音の音量を制御する。具体的には、第２音量制御部２３は、車両状態情報に含まれる車両１のアクセル操作、速度、車両の慣性力に応じて第２－１疑似音の音量を制御する。例えば、第２音量制御部２３は、車両１の速度の上昇に応じて第２－１疑似音の音量が高くなるように、音程が制御された第２－１疑似音の音量を制御する。第２音量制御部２３は、さらに音量を制御した第２－１疑似音である第２－１疑似音情報を第２フィルタ部２４に出力する。ここで、第２音量制御部２３は、第２制御部に含まれる。

第２フィルタ部２４は、第２音量制御部２３から音程及び音量が制御された第２－１疑似音である第２－１疑似音情報を取得し、音程及び音量が制御された第２－１疑似音情報に示される第２－１疑似音において、設定された周波数帯域の信号を抽出することができる。つまり、第２フィルタ部２４は、音程及び音量が制御された第２－１疑似音の周波数の帯域幅、周波数の大きさを適宜変更することができる。第２フィルタ部２４は、車両状態情報に基づいて第２－１疑似音の周波数を変更し、かつ、車両状態情報に基づいて変更した周波数の第２－１疑似音を抽出して第２－１調節疑似音情報を生成する。第２－１調節疑似音情報は、第２－１疑似音を調節した疑似音を示す情報である。ここで、第２－１調節疑似音情報は、第２調節疑似音情報に含まれる。また、第２－１疑似音を調節した疑似音とは、第２－１疑似音の音程、第２－１疑似音の音量及び第２－１疑似音の周波数等の少なくとも何れかを調節した疑似音である。第２フィルタ部２４は、生成した第２－１調節疑似音情報を合成部５３に出力する。

第２フィルタ部２４は、ローパスフィルタ、バンドパスフィルタ及びハイパスフィルタの少なくとも１つを含む。ローパスフィルタ、バンドパスフィルタ及びハイパスフィルタは、アナログ回路で構成されてもよいし、デジタル信号処理で実現されてもよい。なお、第２フィルタ部２４は、可変フィルタであるが、固定フィルタであってもよい。また、第２フィルタ部２４の一例としてローパスフィルタ、バンドパスフィルタ及びハイパスフィルタを例示したが、第２フィルタ部２４は、これらのフィルタに限定されず、他のフィルタを用いてもよい。

［判定部５２］
判定部５２は、取得部５１が取得した車両状態情報に基づいて、車両１の運転状態を判定する。例えば、判定部５２は、車両状態情報に示される車両１の走行状態において、加速度が急上昇したこと示している場合には、車両１の運転状態として車輪がスリップしたと判定する。また別の例では、判定部５２は、車両状態情報に示される車両１の走行状態において、アクセル操作が急上昇したこと示している場合には、急加速したと判定する。また別の例では、判定部５２は、車両状態情報に示される車両１の走行状態において、ステアリングの舵角が時計回りに所定角度以上回転したことを示す場合には車両１が右折したと判定し、ステアリングの舵角が反時計回りに所定角度以上回転したことを示す場合には車両１が左折したと判定する。また別の例では、判定部５２は、車両状態情報に示される車両１の走行状態において、異常燃焼が検知された場合に、アフターファイヤが発生したと判定する。判定部５２は、車両状態情報に基づいた判定結果を第３音制御装置３０に出力する。

［第３音制御装置３０］
第３音制御装置３０は、車両状態情報に基づいて、疑似音を自己生成し、自己生成した疑似音の音量及び音程等を調節して出力する。具体的には、第３音制御装置３０は、車両状態情報を用いた判定部５２の判定結果に基づいて、疑似音を自己生成し、自己生成した疑似音の音量及び音程等を調節して出力する。

具体的には、第３音制御装置３０は、第２音源発生部３１と、第３音程制御部３２と、第３音量制御部３３と、第３フィルタ部３４とを有している。ここで、第２音源発生部３１は、音源発生部に含まれる。

第２音源発生部３１は、車室内に出力するために臨場感及び運転操作感のある音を生成することができる演算型の音源方式を用いたシンセサイザーである。

第２音源発生部３１は、判定部５２が判定した結果に基づいて、第２－２疑似音情報を生成する。例えば、判定部５２の判定結果が、車両１が所定の運転状態である場合、第２音源発生部３１は、第２－２疑似音を生成する。所定の運転状態とは、予め設定された運転状態であるが、例えば、急ブレーキ、急加速、急ハンドル、アフターファイヤ、車輪のスリップ等のように単発的に発生する車両１の走行状態である。判定結果が所定の運転状態に該当しないことを判定部５２が判定した場合、判定部５２が第２音源発生部３１に判定結果を出力しないため、第２音源発生部３１が情報を第３音程制御部３２に出力しない。一方、判定結果が所定の運転状態に該当することを判定部５２が判定した場合、第２音源発生部３１は、生成した第２－２疑似音情報を第３音程制御部３２に出力する。

例えば、第２音源発生部３１は、加算合成方式、ＦＭ方式、減算合成方式、ウェーブテーブル方式等によって疑似音を自己生成することができる。

ここで、第２－２疑似音情報は、単発的に発生する車両１の走行状態に応じて発生する音を模した疑似音である第２－２疑似音を示す情報である。例えば、第２－２疑似音情報は、車両１が駆動する際に単発的に発生する音であり、具体的には、急ブレーキ、急加速、急ハンドル、アフターファイヤ、車輪のスリップを示す情報である。また、第２－２疑似音は、例えば、急ブレーキ、急加速、急ハンドル、アフターファイヤ、車輪のスリップ等のような車両１が駆動する際に単発的に発生する音を模した音である。例えば、搭乗者に含まれる運転者がブレーキペダルを踏みこんだ場合、第２音源発生部３１は、ブレーキペダルによって発生する音を第２－２疑似音として第２－２疑似音情報を生成する。

ここで、第２音源発生部３１は、音源発生部に含まれる。また、第２－２疑似音は、第２疑似音に含まれる。また、第２－２疑似音情報は、第２疑似音情報に含まれる。

第２音源発生部３１は、第１音源発生部２１と別体である。また、第２－１疑似音は、第２－２疑似音と異なる疑似音である。つまり、第２－１疑似音を車室内に流すときの車両１の走行状態は、第２－２疑似音を車室内に流すときの車両１の走行状態と異なる。

第３音程制御部３２は、第２音源発生部３１から第２－２疑似音情報を取得し、取得した第２－２疑似音情報に示される第２－２疑似音の音程を制御する。このとき、第３音程制御部３２は、車両状態情報に基づいて、第２－２疑似音の音程を制御する。具体的には、第３音程制御部３２は、車両状態情報に含まれる車両１の速度、エンジン回転数に応じて第２－２疑似音の音程を制御する。例えば、第３音程制御部３２は、車両１の速度の急上昇、エンジン回転数の急上昇に応じて第２－２疑似音の音程が高くなるように、第２－２疑似音の音程を制御する。第３音程制御部３２は、音程を制御した第２－２疑似音である第２－２疑似音情報を第３音量制御部３３に出力する。ここで、第３音程制御部３２は、第２制御部に含まれる。

第３音量制御部３３は、第３音程制御部３２から音程が制御された第２－２疑似音の第２－２疑似音情報を取得し、音程が制御された第２－２疑似音情報に示される第２－２疑似音の音量を制御する。このとき、第３音量制御部３３は、車両状態情報に基づいて、第２－２疑似音の音量を制御する。具体的には、第３音量制御部３３は、車両状態情報に含まれる車両１のアクセル操作、速度、車両１の慣性力に応じて第２－２疑似音の音量を制御する。例えば、第３音量制御部３３は、車両１の速度の急上昇に応じて第２－２疑似音の音量が高くなるように、音程が制御された第２－２疑似音の音量を制御する。第３音量制御部３３は、さらに音量を制御した第２－２疑似音である第２－２疑似音情報を第３フィルタ部３４に出力する。ここで、第３音量制御部３３は、第２制御部に含まれる。

第３フィルタ部３４は、第３音量制御部３３から音程及び音量を制御した第２－２疑似音を取得し、音程及び音量が制御された第２－２疑似音情報に示される第２－２疑似音において、設定された周波数帯域の信号を抽出することができる。つまり、第３フィルタ部３４は、音程及び音量を制御した第２－２疑似音の周波数の帯域幅、周波数の大きさを適宜変更することができる。第３フィルタ部３４は、車両状態情報に基づいて第２－２疑似音の周波数を変更し、かつ、車両状態情報に基づいて変更した周波数の第２－２疑似音を抽出して第２－２調節疑似音情報を生成する。第２－２調節疑似音情報は、第２－２疑似音を調節した疑似音を示す情報である。ここで、第２－２調節疑似音情報は、第２調節疑似音情報に含まれる。また、第２－２疑似音を調節した疑似音とは、第２－２疑似音の音程、第２－２疑似音の音量及び第２－２疑似音の周波数等の少なくとも何れかを調節した疑似音である。第３フィルタ部３４は、生成した第２－１調節疑似音情報を合成部５３に出力する。

第３フィルタ部３４は、ローパスフィルタ、バンドパスフィルタ及びハイパスフィルタの少なくとも１つを含む。ローパスフィルタ、バンドパスフィルタ及びハイパスフィルタは、アナログ回路で構成されてもよいし、デジタル信号処理で実現されてもよい。なお、第３フィルタ部３４は、可変フィルタであるが、固定フィルタであってもよい。また、第３フィルタ部３４の一例としてローパスフィルタ、バンドパスフィルタ及びハイパスフィルタを例示したが、第３フィルタ部３４は、これらのフィルタに限定されず、他のフィルタを用いてもよい。

［合成部５３］
合成部５３は、第１音制御装置１０が出力した第１調節疑似音情報に示される疑似音と、第２音制御装置２０が出力した第２－１調節疑似音情報に示される制御された第２－１疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第１合成音情報を音響装置に出力してもよい。

また、合成部５３は、第１音制御装置１０が出力した第１調節疑似音情報に示される疑似音と、第３音制御装置３０が出力した第２－２調節疑似音情報に示される制御された第２－２疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第２合成音情報を音響装置に出力してもよい。

また、合成部５３は、第１音制御装置１０が出力した第１調節疑似音情報に示される疑似音と、第２音制御装置２０が出力した第２－１調節疑似音情報に示される制御された第２－１疑似音と、第３音制御装置３０が出力した第２－２調節疑似音情報に示される制御された第２－２疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第３合成音情報を音響装置に出力してもよい。

また、合成部５３は、第１音制御装置１０が出力した第１調節疑似音情報に示される疑似音を示す情報である第４合成音情報を音響装置に出力してもよい。

また、判定部５２が、車両状態情報に基づいて単発的に発生する車両１の走行状態であることを判定すると、合成部５３は、第２－２疑似音情報だけを音響装置に出力してもよい。

つまり、合成部５３は、第１合成音情報、第２合成音情報、第３合成音情報、第４合成音情報、又は、第２－２疑似音情報を音響装置に出力する。

なお、本実施の形態の疑似音生成装置２は、合成部５３を備えているが、合成部５３を備えていなくてもよい。つまり、合成部５３は、疑似音生成装置２の必須の構成要素ではない。この場合、第１音制御装置１０は、音程及び音量が制御され、かつ周波数が変更された第１疑似音を第１音響装置に出力してもよい。また、第２音制御装置２０は、音程及び音量が制御され、かつ周波数が変更された第２－１疑似音を第２音響装置に出力してもよい。また、第２音制御装置２０は、音程及び音量が制御され、かつ周波数が変更された第２－１疑似音を第３音響装置に出力してもよい。このとき、第１音響装置から第１疑似音が出力され、かつ、第２音響装置から第２－１疑似音が出力されることで第１疑似音及び第２－１疑似音が合成されてもよい。また、第１音響装置から第１疑似音が出力され、かつ、第３音響装置から第２－２疑似音が出力されることで第１疑似音及び第２－２疑似音が合成されてもよい。第１音響装置、第２音響装置及び第３音響装置は、例えば、車両に搭載されたスピーカーである。

＜処理動作＞
本実施の形態に係る疑似音生成装置２の処理動作について説明する。

（動作例１）
図２は、第１疑似音を合成部５３に出力する場合の処理動作を示すフローチャートである。図２では、取得部５１、第１音制御装置１０及び合成部５３の処理動作について説明する。

まず、取得部５１は、車両状態情報を取得し、取得した車両状態情報を第１音制御装置１０に出力する（Ｓ１１）。

次に、第１音制御装置１０の音再生部１１は、取得部５１から取得した車両状態情報に基づいて、車両状態情報に示される車両１の走行状態に応じた疑似音を取得する（Ｓ１２）。具体的には、音再生部１１は、車両状態情報に対応した第１疑似音を示す情報である第１疑似音情報を記憶部５４から取得し、取得した第１疑似音情報に示される第１疑似音を車両状態情報に応じて再生してもよい。この場合、音再生部１１は、再生した第１疑似音の第１疑似音情報を第１音程制御部１２に出力する。

次に、第１音程制御部１２は、音再生部１１から第１疑似音情報を取得すると、取得した第１疑似音情報に示される再生された第１疑似音の音程を制御する（Ｓ１３）。第１音程制御部１２は、音程を制御した第１疑似音である第１疑似音情報を第１音量制御部１３に出力する。

次に、第１音量制御部１３は、第１音程制御部１２から音程が制御された第１疑似音の第１疑似音情報を取得すると、音程が制御された第１疑似音の音量を制御する（Ｓ１４）。第１音量制御部１３は、さらに音量を制御した第１疑似音、つまり音程及び音量が制御された第１疑似音である第１疑似音情報を第１フィルタ部１４に出力する。

次に、第１フィルタ部１４は、第１音量制御部１３から音程及び音量が制御された第１疑似音である第１疑似音情報を取得すると、取得した第１疑似音情報に示される第１疑似音において、設定された周波数帯域の信号（周波数特性を可変した信号）である第１疑似音を抽出する（Ｓ１５）。

次に、第１フィルタ部１４は、周波数を変更した第１疑似音を合成部５３に出力する。つまり、第１音制御装置１０は、第１疑似音の周波数を変更し、かつ、第１疑似音の音程及び音量等を制御した疑似音を示す情報である第１調節疑似音情報を生成し、生成した第１調節疑似音情報を合成部５３に出力する（Ｓ１６）。これにより、合成部５３は、第１音制御装置１０が出力した第１調節疑似音情報に示される第１疑似音と、第２音制御装置２０が出力した情報の疑似音又は第３音程制御部３２が出力した情報の疑似音とを合成し、合成した音を音響装置に出力する。

そして、疑似音生成装置２は、図２のフローチャートの処理動作を終了する。

（動作例２）
図３は、制御された第２－１疑似音を合成部５３に出力する場合の処理動作を示すフローチャートである。図３では、取得部５１、第２音制御装置２０及び合成部５３の処理動作について説明する。

まず、取得部５１は、車両状態情報を取得し、取得した車両状態情報を第２音制御装置２０に出力する（Ｓ２１）。

次に、第２音制御装置２０の第１音源発生部２１は、取得部５１から取得した車両状態情報に基づいて、車両状態情報に示される車両１の走行状態に応じた第２－１疑似音を示す情報である第２－１疑似音情報を生成する（Ｓ２２）。第１音源発生部２１は、車両状態情報に示される車両１の走行状態に対応した疑似音を示す情報を記憶部５４から取得することで第２－１疑似音情報を生成してもよい。また、第１音源発生部２１は、取得部５１が収音した電動モータ及び内燃機関等の駆動音を示す情報を取得部５１から取得することで第２－１疑似音情報を生成してもよい。また、第１音源発生部２１は、車両状態情報に示される車両１の走行状態に対応する音との関係を示した第１テーブルを用いることで、車両状態情報に応じて音色を自由に変調した第２－１疑似音の第２－１疑似音情報を生成してもよい。

次に、第２音程制御部２２は、音再生部１１から第２－１疑似音情報を取得すると、取得した第２－１疑似音情報に示される第２－１疑似音の音程を制御する（Ｓ２３）。第２音程制御部２２は、音程を制御した第２－１疑似音である第２－１疑似音情報を第２音量制御部２３に出力する。

次に、第２音量制御部２３は、第２音程制御部２２から音程が制御された第２－１疑似音の第２－１疑似音情報を取得すると、音程が制御された第２－１疑似音の音量を制御する（Ｓ２４）。第２音量制御部２３は、さらに音量を制御した第２－１疑似音、つまり音程及び音量が制御された第２－１疑似音である第２－１疑似音情報を第２フィルタ部２４に出力する。

次に、第２フィルタ部２４は、第２音量制御部２３から音程及び音量が制御された第２－１疑似音である第２－１疑似音情報を取得すると、取得した第２－１疑似音情報に示される第２－１疑似音において、設定された周波数帯域の信号（周波数特性を可変した信号）である第２－１疑似音を抽出する（Ｓ２５）。

次に、第２フィルタ部２４は、周波数を変更した第２－１疑似音を合成部５３に出力する。つまり、第２音制御装置２０は、車両状態情報に基づいて第２－１疑似音を生成し、かつ、車両状態情報に基づいて第２－１疑似音の音程及び音量等を制御した疑似音を示す情報である第２－１調節疑似音情報を生成し、生成した第２－１調節疑似音情報を合成部５３に出力する（Ｓ２６）。

これにより、合成部５３は、第１音制御装置１０が出力した第１調節疑似音情報に示される第１疑似音と、第２音制御装置２０が出力した第２－１調節疑似音情報に示される制御された第２－１疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第１合成音情報を音響装置に出力することができる。音響装置は、第１合成音情報に示される合成した音、つまり第１疑似音及び制御された第２－１疑似音を合わせて出力する。

そして、疑似音生成装置２は、図３のフローチャートの処理動作を終了する。

（動作例３）
図４は、制御された第２－２疑似音を合成部５３に出力する場合の処理動作を示すフローチャートである。図４では、取得部５１、第３音制御装置３０及び合成部５３の処理動作について説明する。

まず、取得部５１は、車両状態情報を取得し、取得した車両状態情報を判定部５２に出力する（Ｓ３１）。

次に、判定部５２は、取得部５１が取得した車両状態情報に基づいて、車両１の運転状態を判定する（Ｓ３１ａ）。

次に、判定部５２は、車両状態情報に基づいて、車両１が所定の運転状態であるか否かを判定する（Ｓ３１ｂ）。

判定結果が所定の運転状態に該当しないことを、判定部５２が判定した場合（Ｓ３１ｂでＮＯ）、判定部５２は、判定結果を第２音源発生部３１に出力しない。そして、疑似音生成装置２は、図４のフローチャートの処理動作を終了する。

一方、判定結果が所定の運転状態に該当することを、判定部５２が判定した場合（Ｓ３１ｂでＹＥＳ）、判定部５２は、判定結果として、車両状態情報に示される所定の運転状態を第３音制御装置３０に出力する。

次に、第３音制御装置３０の第２音源発生部３１は、車両状態情報を用いた判定部５２の判定結果に基づいて、車両状態情報に示される車両１の走行状態に応じた第２－２疑似音を示す情報である第２－２疑似音情報を生成する（Ｓ３２）。

次に、第３音程制御部３２は、第２音源発生部３１から第２－２疑似音情報を取得すると、取得した第２－２疑似音情報に示される第２－２疑似音の音程を制御する（Ｓ３３）。第３音程制御部３２は、音程を制御した第２－２疑似音である第２－２疑似音情報を第３音量制御部３３に出力する。

次に、第３音量制御部３３は、第３音程制御部３２から音程が制御された第２－２疑似音の第２－２疑似音情報を取得すると、音程が制御された第２－２疑似音の音量を制御する（Ｓ３４）。第３音量制御部３３は、さらに音量を制御した第２－２疑似音、つまり音程及び音量が制御された第２－２疑似音である第２－２疑似音情報を第３フィルタ部３４に出力する。

次に、第３フィルタ部３４は、第３音量制御部３３から音程及び音量が制御された第２－２疑似音である第２－２疑似音情報を取得すると、取得した第２－２疑似音情報に示される第２－２疑似音において、設定された周波数帯域の信号（周波数特性を可変した信号）である第２－２疑似音を抽出する（Ｓ３５）。

次に、第３フィルタ部３４は、周波数を変更した第２－２疑似音を合成部５３に出力する。つまり、第３音制御装置３０は、車両状態情報に基づいて第２－２疑似音を生成し、かつ、車両状態情報に基づいて第２－２疑似音の音程及び音量等を制御した疑似音を示す情報である第２－２調節疑似音情報を生成し、生成した第２－２調節疑似音情報を合成部５３に出力する（Ｓ３６）。

これにより、合成部５３は、第１音制御装置１０が出力した第１調節疑似音情報に示される第１疑似音と、第３音制御装置３０が出力した第２－２調節疑似音情報に示される制御された第２－２疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第２合成音情報を音響装置に出力することができる。音響装置は、第２合成音情報に示される合成した音、つまり第１疑似音及び制御された第２－２疑似音を合わせて出力する。

また、合成部５３は、第１音制御装置１０が出力した第１調節疑似音情報に示される第１疑似音と、第２音制御装置２０が出力した第２－１調節疑似音情報に示される制御された第２－１疑似音と、第３音制御装置３０が出力した第２－２調節疑似音情報に示される制御された第２－２疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第３合成音情報を音響装置に出力することができる。音響装置は、第３合成音情報に示される合成した音、つまり第１疑似音、制御された第２－１疑似音及び制御された第２－２疑似音を合わせて出力する。

また、合成部５３は、第２－２疑似音情報だけを音響装置に出力してもよい。つまり、合成部５３は、第１音制御装置１０が出力した第１調節疑似音情報を取得しても、これを破棄し、第２－２疑似音情報だけを音響装置に出力してもよい。この場合、音響装置は、制御された第２－２疑似音だけを出力する。

なお、合成部５３は、第１疑似音情報だけを音響装置に出力することもできる。

そして、疑似音生成装置２は、図４のフローチャートの処理動作を終了する。

＜作用効果＞
次に、本実施の形態における疑似音生成装置２の作用効果について説明する。

上述したように、本実施の形態に係る疑似音生成装置２は、車両１の走行状態に応じた疑似音を出力する疑似音生成装置２であって、車両１の走行状態に関する情報である車両状態情報に対応した第１疑似音を示す情報である第１疑似音情報を取得して出力する音再生部１１と、車両状態情報に基づいて音再生部１１が出力した第１疑似音情報に示される第１疑似音を調節した疑似音を示す情報である第１調節疑似音情報を生成し、生成した第１調節疑似音情報を出力する第１制御部と、車両状態情報に基づいて第２疑似音を示す情報である第２疑似音情報を生成し、生成した第２疑似音情報を出力する音源発生部と、音源発生部が出力した第２疑似音情報に示される第２疑似音を調節した疑似音を示す情報である第２調節疑似音情報を生成し、生成した第２調節疑似音情報を出力する第２制御部とを備える。

これによれば、第１制御部が第１調節疑似音情報を出力し、かつ、第２制御部が車両状態情報に基づいて第２疑似音情報を生成して出力することができるため、車両１の車室内に車両１の走行状態に応じた走行音を流すことができる。

したがって、疑似音生成装置２は、車両１の多様な走行音を出力することができる。その結果、搭乗者に対して走行する車両１の臨場感及び運転操作感を与えることができる。

また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２において、音源発生部は、車両状態情報に基づいて第２－１疑似音を示す情報である第２－１疑似音情報を生成し、生成した第２－１疑似音情報を出力する第１音源発生部２１を有する。そして、第２制御部は、第１音源発生部２１が出力した第２－１疑似音情報に示される第２－１疑似音を調節した疑似音を示す情報である第２－１調節疑似音情報を生成し、生成した第２－１調節疑似音情報を出力する。

これによれば、第１音源発生部２１が車両状態情報に基づいて第２－１疑似音情報を生成し、第２制御部が車両状態情報に基づいて第２－１疑似音情報における第２－１疑似音を調節することができる。このため、車両１の車室内に車両１の走行状態に応じた多様な走行音を流すことができる。

また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２において、第１音源発生部２１は、車両状態情報に基づいて、連続的な車両１の走行状態に応じて発生する音を模した疑似音である第２－１疑似音を示す情報である第２－１疑似音情報を生成し、生成した第２－１疑似音情報を第２制御部に出力する。

これによれば、連続的な車両１の走行状態に応じた第２－１疑似音情報を出力することができるため、車両１の通常の走行状態に応じて連続的に発生する走行音を車室内に流すことができる。

また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２は、第１制御部が出力した第１調節疑似音情報に示される疑似音と、第２制御部が出力した第２－１調節疑似音情報に示される制御された第２－１疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第１合成音情報を出力する合成部５３を備える。

これによれば、第１調節疑似音情報に示される疑似音と、第２－１調節疑似音情報に示される制御された第２－１疑似音とを合成することができるため、合成した音を車室内に流すことができる。その結果、搭乗者に対して走行する車両１の臨場感及び運転操作感をより与えることができる。

また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２は、車両状態情報を取得する取得部５１を備える。

これによれば、車両状態情報を取得することができるため、車両状態情報に基づく疑似音を生成するために用いることができる。

また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２は、取得部５１が取得した車両状態情報に基づいて、車両１の運転状態を判定する判定部５２を備える。

これによれば、車両状態情報に基づいて車両１の運転状態を判定することができる。これにより、車両１の運転状態に応じて車両１の車室内に走行音を流すか否かの判断に用いたり、車両１の運転状態に応じた走行音を生成したりすることができる。

また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２において、音源発生部は、車両状態情報に基づいて第２－２疑似音を示す情報である第２－２疑似音情報を生成し、生成した第２－２疑似音情報を出力する第２音源発生部３１を有する。そして、第２制御部は、第２音源発生部３１が出力した第２－２疑似音情報に示される第２－２疑似音を調節した疑似音を示す情報である第２－２調節疑似音情報を生成し、生成した第２－２調節疑似音情報を出力する。

これによれば、第２音源発生部３１が車両状態情報に基づいて第２－２疑似音情報を生成し、車両状態情報に基づいて第２制御部が第２－２疑似音情報における第２－２疑似音を調節することができる。このため、車両１の車室内に車両１の走行状態に応じた多様な走行音を流すことができる。

また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２において、第２音源発生部３１は、車両状態情報を用いた判定部５２の判定結果に基づいて、単発的に発生する車両１の走行状態に応じて発生する音を模した疑似音である第２－２疑似音を示す情報である第２－２疑似音情報を生成し、生成した第２－２疑似音情報を第２制御部に出力する。

これによれば、単発的な車両１の走行状態に応じた第２－２疑似音情報を出力することができるため、車両１の通常の走行状態に応じて単発的に発生する走行音を車室内に流すことができる。

また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２は、第１制御部が出力した第１調節疑似音情報に示される疑似音と、第２制御部が出力した第２－２調節疑似音情報に示される制御された第２－２疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第２合成音情報を出力する合成部５３を備える。

これによれば、第１調節疑似音情報に示される疑似音と、第２－２調節疑似音情報に示される制御された第２－２疑似音とを合成することができるため、合成した音を車室内に流すことができる。その結果、搭乗者に対して走行する車両１の臨場感及び運転操作感をより与えることができる。

また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２は、第１制御部が出力した第１調節疑似音情報に示される疑似音と、第２制御部が出力した第２－１調節疑似音情報に示される制御された第２－１疑似音と、第２制御部が出力した第２－２調節疑似音情報に示される制御された第２－２疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第３合成音情報を出力する合成部５３を備える。

これによれば、第１調節疑似音情報に示される疑似音と、第２－１調節疑似音情報に示される第２－１疑似音と、第２－２調節疑似音情報に示される制御された第２－２疑似音とを合成することができるため、合成した音を車室内に流すことができる。その結果、搭乗者に対して走行する車両１の臨場感及び運転操作感をより与えることができる。

また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２において、判定部５２は、取得部５１が取得した車両状態情報に基づいて、車両１の運転状態を判定する。そして、判定部５２が、車両状態情報に基づいて単発的に発生する車両１の走行状態であることを判定すると、合成部５３は、第２－２疑似音情報だけを出力する。

これによれば、車両状態情報に基づいて車両１の運転状態を判定することができる。これにより、車両１の運転状態に応じて車両１の車室内に走行音を流すか否かの判断に用いたり、車両１の運転状態に応じた走行音を生成したりすることができる。

また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２において、音源発生部は、演算型の音源方式を用いたシンセサイザーである。

これによれば、第１疑似音に対して第２－１疑似音又は第２－２疑似音を付加することができるため、多様な走行音を車室内に出力することができる。その結果、搭乗者に対して走行する車両１の臨場感及び運転操作感をより与えることができる。

（その他変形例等）
以上、本開示について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これら実施の形態等に限定されるものではない。

例えば、本実施の形態における疑似音生成装置の第１フィルタ部１４、第２フィルタ部２４及び第３フィルタ部３４のそれぞれは、可変フィルタである場合、車両状態情報に示される車両１の速度が所定の閾値以上の場合には抽出する周波数を上げてもよく、車両１の速度が所定の閾値未満の場合には抽出する周波数を下げてもよい。

また、本実施の形態における疑似音生成装置において、第１音制御装置１０、第２音制御装置２０及び第３音制御装置３０のそれぞれは、夜間等のように車両１の周囲の環境音が小さい場合、搭乗者が疑似音を大きく感じないように、音量を小さくしてもよい。また、他の車両で混在している場合等のように車両１の周囲の環境音が大きい場合、搭乗者に疑似音を感じさせるように、音量を大きくしてもよい。環境音の取得は取得部が車両１の周囲の音を収音してもよい。

また、本実施の形態における疑似音生成装置において、第１音制御装置１０では、第１音程制御部１２が第１疑似音の音程を調節した後に、音程が調節された第１疑似音の音量を第１音量制御部１３が調節しているが、この処理は逆であってもよい。また、第２音制御装置２０では、第２音程制御部２２が第２－１疑似音の音程を調節した後に、音程が調節された第２－１疑似音の音量を第２音量制御部２３が調節しているが、この処理は逆であってもよい。また、第３音制御装置３０では、第３音程制御部３２が第２－２疑似音の音程を調節した後に、音程が調節された第２－２疑似音の音量を第３音量制御部３３が調節しているが、この処理は逆であってもよい。

また、本実施の形態における疑似音生成装置は、１以上の音響装置を構成要素として備えていてもよい。

また、本実施の形態における疑似音生成装置において、第１音制御装置１０が第１調節疑似音情報を合成部５３に出力し、第３音制御装置３０が第２－２調節疑似音情報を合成部５３に出力した場合、第２音制御装置２０が第２－１調節疑似音情報の出力を一定期間だけ停止させてもよい。

また、本実施の形態における疑似音生成装置に含まれるそれぞれの第１音制御装置、第２音制御装置、判定部、第３音制御装置及び合成部は、典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

なお、上記実施の形態において、それぞれの構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、それぞれの構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。それぞれの構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態は例示された数字に制限されない。

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、フローチャートにおけるそれぞれのステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

その他、実施の形態に対して当業者が思いつくそれぞれの種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

１ 車両
２ 疑似音生成装置
１１ 音再生部
１２ 第１音程制御部（第１制御部）
１３ 第１音量制御部（第１制御部）
２１ 第１音源発生部（音源発生部）
２２ 第２音程制御部（第２制御部）
２３ 第２音量制御部（第２制御部）
３１ 第２音源発生部（音源発生部）
３２ 第３音程制御部（第２制御部）
３３ 第３音量制御部（第２制御部）
５１ 取得部
５２ 判定部
５３ 合成部

Claims (12)

1. 車両の走行状態に応じた疑似音を出力する疑似音生成装置であって、
   前記車両の走行状態に関する情報である車両状態情報に対応した第１疑似音を示す情報である第１疑似音情報を取得して出力する音再生部と、
   前記車両状態情報に基づいて前記音再生部が出力した前記第１疑似音情報に示される前記第１疑似音を調節した疑似音を示す情報である第１調節疑似音情報を生成し、生成した前記第１調節疑似音情報を出力する第１制御部と、
   前記車両状態情報に基づいて第２疑似音を示す情報である第２疑似音情報を生成し、生成した前記第２疑似音情報を出力する音源発生部と、
   前記音源発生部が出力した前記第２疑似音情報に示される前記第２疑似音を調節した疑似音を示す情報である第２調節疑似音情報を生成し、生成した前記第２調節疑似音情報を出力する第２制御部とを備える
   疑似音生成装置。
2. 前記音源発生部は、前記車両状態情報に基づいて第２－１疑似音を示す情報である第２－１疑似音情報を生成し、生成した前記第２－１疑似音情報を出力する第１音源発生部を有し、
   前記第２制御部は、前記第１音源発生部が出力した前記第２－１疑似音情報に示される前記第２－１疑似音を調節した疑似音を示す情報である第２－１調節疑似音情報を生成し、生成した前記第２－１調節疑似音情報を出力する
   請求項１に記載の疑似音生成装置。
3. 前記第１音源発生部は、前記車両状態情報に基づいて連続的な前記車両の走行状態に応じて発生する音を模した疑似音である前記第２－１疑似音を示す情報である前記第２－１疑似音情報を生成し、生成した前記第２－１疑似音情報を前記第２制御部に出力する
   請求項２に記載の疑似音生成装置。
4. 前記第１制御部が出力した前記第１調節疑似音情報に示される疑似音と、前記第２制御部が出力した前記第２－１調節疑似音情報に示される制御された前記第２－１疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第１合成音情報を出力する合成部を備える
   請求項３に記載の疑似音生成装置。
5. 前記車両状態情報を取得する取得部を備える
   請求項１～４のいずれか１項に記載の疑似音生成装置。
6. 前記取得部が取得した前記車両状態情報に基づいて前記車両の運転状態を判定する判定部を備える
   請求項５に記載の疑似音生成装置。
7. 前記音源発生部は、前記車両状態情報に基づいて第２－２疑似音を示す情報である第２－２疑似音情報を生成し、生成した前記第２－２疑似音情報を出力する第２音源発生部を有し、
   前記第２制御部は、前記第２音源発生部が出力した前記第２－２疑似音情報に示される前記第２－２疑似音を調節した疑似音を示す情報である第２－２調節疑似音情報を生成し、生成した前記第２－２調節疑似音情報を出力する
   請求項６に記載の疑似音生成装置。
8. 前記第２音源発生部は、前記車両状態情報を用いた前記判定部の判定結果に基づいて、単発的に発生する前記車両の走行状態に応じて発生する音を模した疑似音である前記第２－２疑似音を示す情報である前記第２－２疑似音情報を生成し、生成した前記第２－２疑似音情報を前記第２制御部に出力する
   請求項７に記載の疑似音生成装置。
9. 前記第１制御部が出力した前記第１調節疑似音情報に示される疑似音と、前記第２制御部が出力した前記第２－２調節疑似音情報に示される制御された前記第２－２疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第２合成音情報を出力する合成部を備える
   請求項８に記載の疑似音生成装置。
10. 前記第１制御部が出力した前記第１調節疑似音情報に示される疑似音と、前記第２制御部が出力した前記第２－１調節疑似音情報に示される制御された前記第２－１疑似音と、前記第２制御部が出力した前記第２－２調節疑似音情報に示される制御された前記第２－２疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第３合成音情報を出力する合成部を備える
    請求項８に記載の疑似音生成装置。
11. 前記判定部は、前記取得部が取得した前記車両状態情報に基づいて、前記車両の運転状態を判定し、
    前記判定部が、前記車両状態情報に基づいて単発的に発生する前記車両の走行状態であることを判定すると、前記合成部は、前記第２－２疑似音情報だけを出力する
    請求項９又は１０に記載の疑似音生成装置。
12. 前記音源発生部は、演算型の音源方式を用いたシンセサイザーである
    請求項１～１１のいずれか１項に記載の疑似音生成装置。

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