WO2023140009A1 - 疑似音生成装置 - Google Patents

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WO2023140009A1
WO2023140009A1 PCT/JP2022/046787 JP2022046787W WO2023140009A1 WO 2023140009 A1 WO2023140009 A1 WO 2023140009A1 JP 2022046787 W JP2022046787 W JP 2022046787W WO 2023140009 A1 WO2023140009 A1 WO 2023140009A1
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WO
WIPO (PCT)
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sound
pseudo
information
unit
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/046787
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English (en)
French (fr)
Inventor
隆裕 大石
将秀 大西
文靖 今野
祐介 宇川
誠一 吉田
泰希 向達
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/04—Sound-producing devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones

Definitions

  • the present disclosure relates to a pseudo sound generation device.
  • Patent Document 1 discloses an engine sound output device that outputs engine sound into the vehicle interior.
  • the engine sound output device includes a storage unit that stores a plurality of pieces of engine sound information that is information related to engine sound for each engine speed, a generation unit that synthesizes a plurality of signals based on the plurality of engine sound information to generate synthetic sound information corresponding to driving information, and a control unit that outputs a simulated engine sound based on the generated synthetic sound information from an output unit arranged in the cabin of the vehicle.
  • the conventional engine sound output device reproduces the stored engine sound to give the occupants of the vehicle a sense of realism and a comfortable driving feeling, but there is a problem that the tone does not change according to the running conditions of the running vehicle, and there is little variation in the running sound.
  • an object of the present disclosure is to provide a pseudo-sound generation device capable of outputting various running sounds of a vehicle.
  • a pseudo-sound generation device is a pseudo-sound generation device that outputs a pseudo-sound corresponding to a running state of a vehicle, and includes a sound reproducing unit that acquires and outputs first pseudo-sound information that is information indicating a first pseudo-sound corresponding to vehicle state information that is information about the running state of the vehicle, and a first adjusted pseudo-sound that is information indicating a pseudo-sound obtained by adjusting the first pseudo-sound indicated in the first pseudo-sound information output by the sound reproducing unit based on the vehicle state information.
  • a first control unit that generates simulated sound information and outputs the generated first adjustment simulated sound information
  • a sound source generation unit that generates second simulated sound information that is information indicating a second simulated sound based on the vehicle state information and outputs the generated second simulated sound information
  • a second control unit that outputs sound information.
  • Some specific aspects of these may be implemented using a system, method, integrated circuit, computer program, or a recording medium such as a computer-readable CD-ROM, or may be implemented using any combination of the system, method, integrated circuit, computer program, and recording medium.
  • the pseudo sound generation device of the present disclosure it is possible to output various running sounds of the vehicle.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a pseudo-sound generation device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a flow chart showing a processing operation when outputting the first pseudo sound to the synthesizing unit.
  • FIG. 3 is a flow chart showing the processing operation when the controlled 2-1 pseudo sound is output to the synthesizing unit.
  • FIG. 4 is a flow chart showing the processing operation when the controlled 2-2nd pseudo sound is output to the synthesizing unit.
  • each figure is a schematic diagram and is not necessarily strictly illustrated. Moreover, in each figure, the same code
  • FIG. 1 is a block diagram showing a pseudo-sound generation device 2 according to an embodiment.
  • the pseudo-sound generation device 2 is mounted on the vehicle 1 and can output a pseudo-sound corresponding to the running state of the vehicle 1 into the interior of the vehicle 1 . That is, the pseudo-sound generation device 2 can output pseudo-sounds into the passenger compartment of the vehicle 1 in order to give the occupants of the vehicle 1 a sense of presence and a sense of driving operation of the vehicle 1 .
  • the pseudo-sounds include, for example, pseudo-sounds that imitate sounds generated when an electric motor and an internal combustion engine are driven, pseudo-sounds that express right and left turns, etc., and pseudo-sounds that imitate sounds generated during accelerator operation, acceleration of the vehicle 1, slipping of the vehicle 1, sudden acceleration, sudden braking, afterfire, and the like.
  • the pseudo sound generation device 2 includes an acquisition unit 51 , a storage unit 54 , a first sound control device 10 , a second sound control device 20 , a determination unit 52 , a third sound control device 30 and a synthesis unit 53 .
  • Vehicle state information is information about the running state of the vehicle 1 .
  • the vehicle state information includes, for example, the acceleration of the vehicle 1, the speed of the vehicle 1, the accelerator operation that is the depression amount of the accelerator pedal, the right/left turn of the vehicle 1, the brake operation amount, the driving sound of the electric motor and the internal combustion engine, the afterfire, the wheel slip, the gear operation, the driving torque, the rotation speed of the engine motor, and the like.
  • the acquisition unit 51 may acquire vehicle external environment information, which is information indicating the external environment of the vehicle.
  • the acquisition unit 51 is a sensor capable of acquiring vehicle state information.
  • the acquisition unit 51 may also include a sound pickup unit that picks up driving sounds of the electric motor and the internal combustion engine, brake sounds, acceleration sounds, wheel slip sounds, and the like.
  • Acquisition unit 51 outputs the acquired vehicle state information to first sound control device 10 , second sound control device 20 and determination unit 52 .
  • the acquisition unit 51 may output the acquired external environment information to the first sound control device 10 , the second sound control device 20 and the determination unit 52 .
  • the storage unit 54 stores information indicating a pseudo sound corresponding to each of the magnitude of the acceleration of the vehicle 1, the magnitude of the speed of the vehicle 1, the magnitude of the accelerator operation, the magnitude of the steering angle of the vehicle 1 when turning left or right, the magnitude of the brake operation amount, the driving amount of the electric motor and the internal combustion engine, the amount of wheel slip, the magnitude of afterfire, and the like.
  • the storage unit 54 stores a simulated sound for each acceleration of the vehicle 1, a simulated sound for each speed of the vehicle 1, a simulated sound for each accelerator operation, a simulated sound for each steering angle when the vehicle 1 turns left or right, a simulated sound for each brake operation amount, a simulated sound for each rotation speed of the electric motor, a simulated sound for each rotation speed of the internal combustion engine, and a simulated afterfire sound.
  • the information indicating the pseudo sound stored in the storage unit 54 is associated with the running state of the vehicle 1 . Therefore, the pseudo-sound generation device 2 can cause the acoustic device to reproduce the pseudo-sound corresponding to the running state of the vehicle 1 .
  • the first sound control device 10 acquires the first pseudo sound, which is the pseudo sound stored in the storage unit 54, based on the vehicle state information acquired from the acquisition unit 51, and adjusts the volume, pitch, etc. of the acquired first pseudo sound and outputs it.
  • the first pseudo sound is a pseudo sound stored in the storage unit 54.
  • the first pseudo sound is a sound that imitates the magnitude of acceleration of the vehicle 1, the magnitude of the speed of the vehicle 1, the magnitude of accelerator operation, the magnitude of the steering angle when the vehicle 1 turns left or right, the magnitude of the brake operation amount, the drive amount of the electric motor and the internal combustion engine, the wheel slip amount, the afterfire amount, and the like.
  • the first sound control device 10 has a sound reproduction section 11, a first pitch control section 12, a first volume control section 13, and a first filter section .
  • the sound reproduction unit 11 acquires a pseudo sound corresponding to the running state of the vehicle 1 indicated by the vehicle state information. That is, the sound reproducing unit 11 may acquire the first pseudo sound information, which is information indicating the first pseudo sound corresponding to the vehicle state information, from the storage unit 54, and reproduce the first pseudo sound indicated by the acquired first pseudo sound information according to the vehicle state information. For example, when the vehicle state information indicates acceleration of the vehicle 1, the sound reproduction unit 11 acquires and reproduces first pseudo sound information corresponding to the acceleration of the vehicle 1 from the storage unit. The sound reproduction unit 11 outputs the first pseudo-sound information of the first pseudo-sound to the first pitch control unit 12 .
  • the sound reproduction unit 11 may acquire the actual driving sound of the electric motor and the internal combustion engine as the pseudo sound.
  • the first pitch control unit 12 acquires first pseudo-sound information from the sound reproduction unit 11 and controls the pitch of the first pseudo-sound indicated by the acquired first pseudo-sound information. At this time, the first pitch control unit 12 controls the pitch of the first pseudo sound based on the vehicle state information. Specifically, the first pitch control unit 12 controls the pitch by modulating the pitch of the first pseudo sound according to the speed of the vehicle 1 and the engine speed included in the vehicle state information. For example, the first pitch control unit 12 modulates the pitch of the first pseudo-sound so that the pitch of the first pseudo-sound increases as the speed of the vehicle 1 and the engine speed increase, thereby controlling the pitch.
  • the first pitch control section 12 outputs first pseudo sound information, which is the pitch-controlled first pseudo sound, to the first volume control section 13 .
  • the first pitch control section 12 is included in the first control section.
  • the first volume control unit 13 acquires the first pseudo sound information of the pitch-controlled first pseudo sound from the first pitch control unit 12, and controls the volume of the pitch-controlled first pseudo sound. At this time, the first volume control unit 13 controls the volume of the pitch-controlled first pseudo sound based on the vehicle state information. Specifically, the first volume control unit 13 controls the accelerator operation, speed, inertial force of the vehicle 1 (inertial force (G: Gravity) due to acceleration, braking, right/left turn, etc.) included in the vehicle state information. ), the volume is controlled by modulating the volume of the first pseudo sound. For example, the first volume control unit 13 controls the volume by modulating the volume of the first pseudo sound whose pitch is controlled so that the volume of the first pseudo sound increases as the speed of the vehicle 1 increases. The first volume control unit 13 further outputs first pseudo sound information, which is the first pseudo sound whose volume is controlled, to the first filter unit 14 .
  • the first volume control section 13 is included in the first control section.
  • the first filter unit 14 can acquire the first pseudo sound information, which is the first pseudo sound whose pitch and volume are controlled, from the first volume control unit 13, and can extract the signal of the set frequency band in the first pseudo sound indicated by the first pseudo sound information whose pitch and volume are controlled. That is, the first filter unit 14 can appropriately change the frequency bandwidth and frequency magnitude of the first pseudo sound whose pitch and volume are controlled.
  • the first filter unit 14 changes the frequency of the first pseudo sound based on the vehicle state information, extracts the first pseudo sound with the changed frequency based on the vehicle state information, and generates first adjustment pseudo sound information.
  • the first adjusted pseudo-sound information is information indicating a pseudo-sound obtained by adjusting the first pseudo-sound.
  • the pseudo-sound obtained by adjusting the first pseudo-sound is a pseudo-sound obtained by adjusting at least one of the pitch of the first pseudo-sound, the volume of the first pseudo-sound, the frequency of the first pseudo-sound, and the like.
  • the first filter unit 14 outputs the generated first adjustment pseudo sound information to the synthesizing unit 53 .
  • the first filter section 14 includes at least one of a low-pass filter, a band-pass filter and a high-pass filter.
  • a low-pass filter, a band-pass filter, and a high-pass filter may be configured by analog circuits or realized by digital signal processing.
  • the first filter unit 14 is a variable filter, it may be a fixed filter.
  • a low-pass filter, a band-pass filter, and a high-pass filter have been exemplified as examples of the first filter section 14, the first filter section 14 is not limited to these filters, and other filters may be used.
  • the second sound control device 20 When the vehicle 1 is activated (ignition switch ON), the second sound control device 20 self-generates a pseudo sound based on the vehicle state information acquired from the acquisition unit 51, adjusts the volume and pitch of the self-generated pseudo sound, and outputs it. That is, regardless of whether the vehicle 1 is running or not, the second sound control device 20 adjusts and outputs the volume and pitch of the pseudo sound when the vehicle 1 is started.
  • the second sound control device 20 has a first sound source generation section 21, a second pitch control section 22, a second volume control section 23, and a second filter section 24.
  • the first sound source generator 21 is included in the sound source generator.
  • the first sound source generation unit 21 is a synthesizer that uses a computational sound source method that can generate sounds that give a feeling of presence and driving operation in order to be output into the vehicle compartment. Specifically, the first sound source generator 21 generates 2-1 pseudo sound information based on the vehicle state information, and outputs the generated 2-1 pseudo sound information to the second pitch control unit 22 .
  • the first sound source generation unit 21 can self-generate a pseudo sound using an additive synthesis method, an FM (Frequency Modulation) method, a subtractive synthesis method, a wavetable method, or the like.
  • the 2-1 pseudo sound information is information indicating the 2-1 pseudo sound, which is a pseudo sound imitating the sound generated according to the continuous running state of the vehicle 1.
  • the 2-1 pseudo sound information is a sound continuously generated when the vehicle 1 is driven, and specifically, the acceleration of the vehicle 1, the speed of the vehicle 1, the accelerator operation, the right or left turn of the vehicle 1, the brake operation amount, the driving sound of the electric motor and the internal combustion engine, etc.
  • the 2-1 pseudo sound is, for example, the acceleration of the vehicle 1, the speed of the vehicle 1, the accelerator operation, the right or left turn of the vehicle 1, the amount of brake operation, the driving sound of the electric motor and the internal combustion engine.
  • the first sound source generating unit 21 when a driver included in a passenger depresses an accelerator pedal, the first sound source generating unit 21 generates 2-1 pseudo sound information as the 2-1 pseudo sound generated by driving the internal combustion engine.
  • the first sound source generator 21 is included in the sound source generator. Also, the 2-1st pseudo sound is included in the second pseudo sound. Also, the 2-1 pseudo sound information is included in the second pseudo sound information.
  • the second pitch control unit 22 acquires the 2-1 pseudo sound information from the first sound source generation unit 21 and controls the pitch of the 2-1 pseudo sound indicated by the acquired 2-1 pseudo sound information. At this time, the second pitch control section 22 controls the pitch of the 2-1 pseudo sound based on the vehicle state information. Specifically, the second pitch control unit 22 controls the pitch of the 2-1 pseudo sound according to the speed of the vehicle 1 and the engine speed included in the vehicle state information. For example, the second pitch control unit 22 controls the pitch of the 2-1 pseudo sound so that the pitch of the 2-1 pseudo sound increases as the speed of the vehicle 1 and the engine speed increase.
  • the second pitch control section 22 outputs 2-1 pseudo sound information, which is the pitch-controlled 2-1 pseudo sound, to the second volume control section 23 .
  • the second pitch control section 22 is included in the second control section.
  • the second volume control unit 23 acquires the 2-1 pseudo sound information of the pitch-controlled 2-1 pseudo sound from the second pitch control unit 22, and controls the volume of the 2-1 pseudo sound indicated by the pitch-controlled 2-1 pseudo sound information. At this time, the second volume control unit 23 controls the volume of the pitch-controlled 2-1 pseudo sound based on the vehicle state information. Specifically, the second volume control unit 23 controls the volume of the 2-1 pseudo sound according to the accelerator operation, speed, and inertial force of the vehicle 1 included in the vehicle state information. For example, the second volume control unit 23 controls the volume of the 2-1 pseudo sound whose pitch is controlled so that the volume of the 2-1 pseudo sound increases as the speed of the vehicle 1 increases. The second volume control unit 23 further outputs 2-1 pseudo sound information, which is the 2-1 pseudo sound whose volume is controlled, to the second filter unit 24 .
  • the second volume control section 23 is included in the second control section.
  • the second filter unit 24 acquires the 2-1 pseudo sound information, which is the 2-1 pseudo sound whose pitch and volume are controlled, from the second volume control unit 23, and can extract the signal of the set frequency band in the 2-1 pseudo sound indicated by the 2-1 pseudo sound information whose pitch and volume are controlled. That is, the second filter unit 24 can appropriately change the frequency bandwidth and frequency magnitude of the 2-1 pseudo sound whose pitch and volume are controlled.
  • the second filter unit 24 changes the frequency of the 2-1 pseudo sound based on the vehicle state information, and extracts the 2-1 pseudo sound with the changed frequency based on the vehicle state information to generate the 2-1 adjustment pseudo sound information.
  • the 2-1st adjusted pseudo sound information is information indicating a pseudo sound obtained by adjusting the 2-1st pseudo sound.
  • the 2-1st adjustment pseudo sound information is included in the second adjustment pseudo sound information.
  • a pseudo sound obtained by adjusting the 2-1 pseudo sound is a pseudo sound obtained by adjusting at least one of the pitch of the 2-1 pseudo sound, the volume of the 2-1 pseudo sound, the frequency of the 2-1 pseudo sound, and the like.
  • the second filter unit 24 outputs the generated 2-1 adjustment pseudo sound information to the synthesizing unit 53 .
  • the second filter section 24 includes at least one of a low-pass filter, a band-pass filter and a high-pass filter.
  • a low-pass filter, a band-pass filter, and a high-pass filter may be configured by analog circuits or realized by digital signal processing.
  • the second filter section 24 is a variable filter, but may be a fixed filter. Also, although a low-pass filter, a band-pass filter, and a high-pass filter have been exemplified as examples of the second filter section 24, the second filter section 24 is not limited to these filters, and other filters may be used.
  • the determination unit 52 determines the driving state of the vehicle 1 based on the vehicle state information acquired by the acquisition unit 51 . For example, if the running state of the vehicle 1 indicated by the vehicle state information indicates that the acceleration has suddenly increased, the determining unit 52 determines that the wheels have slipped as the driving state of the vehicle 1 . In another example, the determining unit 52 determines that the vehicle has been rapidly accelerated when the driving state of the vehicle 1 indicated by the vehicle state information indicates that the accelerator operation has suddenly increased.
  • the determining unit 52 determines that the vehicle 1 has turned right when the steering angle has turned clockwise by a predetermined angle or more, and determines that the vehicle 1 has turned left when the steering angle has turned counterclockwise by a predetermined angle or more. In another example, the determination unit 52 determines that afterfire has occurred when abnormal combustion is detected in the running state of the vehicle 1 indicated by the vehicle state information. The determination unit 52 outputs the determination result based on the vehicle state information to the third sound control device 30 .
  • the third sound control device 30 self-generates a pseudo-sound based on the vehicle state information, adjusts the volume and pitch of the self-generated pseudo-sound, and outputs it. Specifically, the third sound control device 30 self-generates a pseudo-sound based on the determination result of the determination unit 52 using the vehicle state information, adjusts the volume and pitch of the self-generated pseudo-sound, and outputs it.
  • the third sound control device 30 has a second sound source generation section 31, a third pitch control section 32, a third volume control section 33, and a third filter section .
  • the second sound source generator 31 is included in the sound source generator.
  • the second sound source generation unit 31 is a synthesizer that uses a computational sound source method that can generate sounds that give a sense of presence and a sense of driving operation in order to be output into the vehicle interior.
  • the second sound source generation unit 31 generates the 2-2 pseudo sound information based on the result determined by the determination unit 52. For example, when the determination result of the determination unit 52 indicates that the vehicle 1 is in a predetermined driving state, the second sound source generation unit 31 generates the 2-2 pseudo sound.
  • the predetermined operating state is a preset operating state, and is a running state of the vehicle 1 that occurs sporadically, such as sudden braking, sudden acceleration, sharp steering, afterfire, and wheel slip.
  • the determination unit 52 determines that the determination result does not correspond to the predetermined operating state, the determination unit 52 does not output the determination result to the second sound source generation unit 31, so the second sound source generation unit 31 does not output information to the third pitch control unit 32.
  • the second sound source generation unit 31 outputs the generated 2-2 pseudo sound information to the third pitch control unit 32 .
  • the second sound source generation unit 31 can self-generate a pseudo sound using an additive synthesis method, an FM method, a subtractive synthesis method, a wavetable method, or the like.
  • the 2-2 pseudo sound information is information indicating the 2-2 pseudo sound, which is a pseudo sound that imitates the sound that occurs sporadically according to the running state of the vehicle 1 .
  • the 2-2nd pseudo sound information is a sound that is generated sporadically when the vehicle 1 is driven, and is specifically information indicating sudden braking, sudden acceleration, sudden steering, afterfire, and wheel slip.
  • the 2-2 pseudo sound is a sound that imitates a sound that occurs sporadically when the vehicle 1 is driven, such as sudden braking, sudden acceleration, sudden steering, afterfire, wheel slip, and the like.
  • the second sound source generating section 31 when the driver included in the passenger steps on the brake pedal, the second sound source generating section 31 generates the 2-2 pseudo sound information using the sound generated by the brake pedal as the 2-2 pseudo sound.
  • the second sound source generator 31 is included in the sound source generator. Also, the 2-2nd pseudo sound is included in the second pseudo sound. Also, the 2-2nd pseudo sound information is included in the second pseudo sound information.
  • the second sound source generation section 31 is separate from the first sound source generation section 21 .
  • the 2-1 pseudo sound is a pseudo sound different from the 2-2 pseudo sound. That is, the running state of the vehicle 1 when the 2-1 pseudo sound is played into the vehicle compartment is different from the running state of the vehicle 1 when the 2-2 pseudo sound is played into the vehicle compartment.
  • the third pitch control unit 32 acquires the 2-2nd pseudo sound information from the second sound source generation unit 31, and controls the pitch of the 2-2 pseudo sound indicated by the acquired 2-2 pseudo sound information. At this time, the third pitch control section 32 controls the pitch of the 2-2 pseudo sound based on the vehicle state information. Specifically, the third pitch control unit 32 controls the pitch of the 2-2 pseudo sound according to the speed of the vehicle 1 and the engine speed included in the vehicle state information. For example, the third pitch control unit 32 controls the pitch of the 2-2 pseudo sound so that the pitch of the 2-2 pseudo sound increases in accordance with a rapid increase in the speed of the vehicle 1 and a rapid rise in the engine speed. The third pitch control section 32 outputs 2-2 pseudo sound information, which is the pitch-controlled 2-2 pseudo sound, to the third volume control section 33 .
  • the third pitch control section 32 is included in the second control section.
  • the third volume control unit 33 acquires the 2-2 pseudo sound information of the pitch-controlled 2-2 pseudo sound from the third pitch control unit 32, and controls the volume of the 2-2 pseudo sound indicated by the pitch-controlled 2-2 pseudo sound information. At this time, the third volume control section 33 controls the volume of the 2-2 pseudo sound based on the vehicle state information. Specifically, the third volume control unit 33 controls the volume of the 2-2 pseudo sound according to the accelerator operation, speed, and inertial force of the vehicle 1 included in the vehicle state information. For example, the third volume control unit 33 controls the volume of the 2-2 pseudo sound whose pitch is controlled so that the volume of the 2-2 pseudo sound increases as the speed of the vehicle 1 increases. The third volume control unit 33 further outputs 2-2 pseudo sound information, which is the 2-2 pseudo sound whose volume is controlled, to the third filter unit 34 .
  • the third volume control section 33 is included in the second control section.
  • the third filter unit 34 acquires the pitch- and volume-controlled 2-2 pseudo sound from the third volume control unit 33, and extracts the signal in the set frequency band from the pitch- and volume-controlled 2-2 pseudo sound indicated by the 2-2 pseudo sound information. That is, the third filter unit 34 can appropriately change the frequency bandwidth and frequency magnitude of the 2-2 pseudo sound whose pitch and volume are controlled.
  • the third filter unit 34 changes the frequency of the 2-2 pseudo sound based on the vehicle state information, and extracts the 2-2 pseudo sound with the changed frequency based on the vehicle state information to generate the 2-2 adjustment pseudo sound information.
  • the 2-2nd adjusted pseudo-sound information is information indicating a pseudo-sound obtained by adjusting the 2-2nd pseudo-sound.
  • the 2-2nd adjustment pseudo sound information is included in the second adjustment pseudo sound information.
  • a pseudo sound obtained by adjusting the 2-2 pseudo sound is a pseudo sound obtained by adjusting at least one of the pitch of the 2-2 pseudo sound, the volume of the 2-2 pseudo sound, the frequency of the 2-2 pseudo sound, and the like.
  • the third filter unit 34 outputs the generated 2-1 adjustment pseudo sound information to the synthesizing unit 53 .
  • the third filter section 34 includes at least one of a low-pass filter, a band-pass filter and a high-pass filter.
  • a low-pass filter, a band-pass filter, and a high-pass filter may be configured by analog circuits or realized by digital signal processing.
  • the third filter unit 34 is a variable filter, it may be a fixed filter.
  • a low-pass filter, a band-pass filter, and a high-pass filter have been exemplified as examples of the third filter section 34, the third filter section 34 is not limited to these filters, and other filters may be used.
  • the synthesizing unit 53 may synthesize the pseudo sound indicated by the first adjustment pseudo sound information output by the first sound control device 10 and the controlled 2-1 pseudo sound indicated by the 2-1 adjustment pseudo sound information output by the second sound control device 20, and output the first synthesized sound information, which is information indicating the synthesized sound, to the audio device.
  • the synthesizing unit 53 may synthesize the pseudo sound indicated by the first adjustment pseudo sound information output by the first sound control device 10 and the controlled 2-2 pseudo sound indicated by the 2-2 adjustment pseudo sound information output by the third sound control device 30, and output second synthesized sound information, which is information indicating the synthesized sound, to the audio device.
  • the synthesizing unit 53 synthesizes the pseudo sound indicated by the first adjustment pseudo sound information output by the first sound control device 10, the controlled 2-1 pseudo sound indicated by the 2-1 adjustment pseudo sound information output by the second sound control device 20, and the controlled 2-2 pseudo sound indicated by the 2-2 adjustment pseudo sound information output by the third sound control device 30, and outputs third synthesized sound information, which is information indicating the synthesized sound, to the audio device. can be output to
  • the synthesizing unit 53 may output fourth synthetic sound information, which is information indicating the pseudo sound indicated in the first adjustment pseudo sound information output by the first sound control device 10, to the acoustic device.
  • the synthesizing unit 53 may output only the 2-2nd pseudo sound information to the acoustic device.
  • the synthesizing unit 53 outputs the first synthesized speech information, the second synthesized speech information, the third synthesized speech information, the fourth synthesized speech information, or the 2-2nd pseudo speech information to the acoustic device.
  • the pseudo-sound generation device 2 of the present embodiment includes the synthesizing unit 53, the synthesizing unit 53 may not be provided. In other words, the synthesizing unit 53 is not an essential component of the pseudo-sound generation device 2 .
  • the first sound control device 10 may output to the first acoustic device the first pseudo sound whose pitch and volume are controlled and whose frequency is changed.
  • the second sound control device 20 may output the 2-1 pseudo sound whose pitch and volume are controlled and whose frequency is changed to the second acoustic device.
  • the second sound control device 20 may output the 2-1 pseudo sound whose pitch and volume are controlled and whose frequency is changed to the third acoustic device.
  • the first pseudo-sound may be output from the first acoustic device and the 2-1 pseudo-sound may be output from the second acoustic device to synthesize the first pseudo-sound and the 2-1 pseudo-sound. Further, the first pseudo sound and the 2-2 pseudo sound may be synthesized by outputting the first pseudo sound from the first sound device and outputting the 2-2 pseudo sound from the third sound device.
  • the first acoustic device, the second acoustic device, and the third acoustic device are, for example, speakers mounted on the vehicle.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the processing operation when outputting the first pseudo sound to the synthesizing unit 53. As shown in FIG. In FIG. 2, processing operations of the acquisition unit 51, the first sound control device 10, and the synthesizing unit 53 will be described.
  • the acquisition unit 51 acquires vehicle state information and outputs the acquired vehicle state information to the first sound control device 10 (S11).
  • the sound reproducing unit 11 of the first sound control device 10 acquires a pseudo sound corresponding to the running state of the vehicle 1 indicated by the vehicle state information based on the vehicle state information acquired from the acquiring unit 51 (S12). Specifically, the sound reproduction unit 11 may acquire first pseudo sound information, which is information indicating a first pseudo sound corresponding to the vehicle state information, from the storage unit 54, and reproduce the first pseudo sound indicated by the acquired first pseudo sound information according to the vehicle state information. In this case, the sound reproduction unit 11 outputs the first pseudo-sound information of the reproduced first pseudo-sound to the first pitch control unit 12 .
  • the first pitch control unit 12 controls the pitch of the reproduced first pseudo-sound indicated by the acquired first pseudo-sound information (S13).
  • the first pitch control section 12 outputs first pseudo sound information, which is the pitch-controlled first pseudo sound, to the first volume control section 13 .
  • the first volume control unit 13 acquires the first pseudo sound information of the pitch-controlled first pseudo sound from the first pitch control unit 12, the first volume control unit 13 controls the volume of the pitch-controlled first pseudo sound (S14).
  • the first volume control unit 13 further outputs first pseudo sound information, which is the first pseudo sound whose volume is controlled, that is, the first pseudo sound whose pitch and volume are controlled, to the first filter unit 14 .
  • the first filter unit 14 acquires the first pseudo sound information, which is the first pseudo sound whose pitch and volume are controlled, from the first volume control unit 13, it extracts the first pseudo sound, which is the signal of the set frequency band (the signal whose frequency characteristics are varied) in the first pseudo sound indicated by the acquired first pseudo sound information (S15).
  • the first filter unit 14 outputs the frequency-changed first pseudo sound to the synthesizing unit 53 . That is, the first sound control device 10 changes the frequency of the first pseudo sound and generates the first adjustment pseudo sound information, which is information indicating the pseudo sound in which the pitch, volume, etc. of the first pseudo sound are controlled, and outputs the generated first adjustment pseudo sound information to the synthesizing unit 53 (S16).
  • the synthesizing unit 53 synthesizes the first pseudo sound indicated by the first adjustment pseudo sound information output by the first sound control device 10 and the pseudo sound of the information output by the second sound control device 20 or the pseudo sound of the information output by the third pitch control unit 32, and outputs the synthesized sound to the audio device.
  • the pseudo-sound generation device 2 ends the processing operation of the flowchart in FIG.
  • FIG. 3 is a flow chart showing a processing operation when outputting the controlled 2-1st pseudo sound to the synthesizing section 53. As shown in FIG. In FIG. 3, processing operations of the acquisition unit 51, the second sound control device 20, and the synthesis unit 53 will be described.
  • the acquisition unit 51 acquires vehicle state information and outputs the acquired vehicle state information to the second sound control device 20 (S21).
  • the first sound source generation unit 21 of the second sound control device 20 generates the 2-1 pseudo sound information indicating the 2-1 pseudo sound according to the running state of the vehicle 1 indicated by the vehicle state information (S22).
  • the first sound source generation unit 21 may generate the 2-1 pseudo sound information by acquiring from the storage unit 54 information indicating a pseudo sound corresponding to the running state of the vehicle 1 indicated by the vehicle state information. Further, the first sound source generation unit 21 may generate the 2-1 pseudo sound information by acquiring from the acquisition unit 51 information indicating the drive sound of the electric motor, the internal combustion engine, etc. picked up by the acquisition unit 51 .
  • the first sound source generation unit 21 may generate the 2-1 pseudo sound information of the 2-1 pseudo sound in which the timbre is freely modulated according to the vehicle state information by using the first table showing the relationship with the sound corresponding to the running state of the vehicle 1 indicated in the vehicle state information.
  • the second pitch control unit 22 acquires the 2-1 pseudo sound information from the sound reproducing unit 11, it controls the pitch of the 2-1 pseudo sound indicated in the acquired 2-1 pseudo sound information (S23).
  • the second pitch control section 22 outputs 2-1 pseudo sound information, which is the pitch-controlled 2-1 pseudo sound, to the second volume control section 23 .
  • the second volume control unit 23 acquires the 2-1 pseudo sound information of the pitch-controlled 2-1 pseudo sound from the second pitch control unit 22, it controls the volume of the pitch-controlled 2-1 pseudo sound (S24).
  • the second volume control unit 23 further outputs 2-1 pseudo sound information, which is the 2-1 pseudo sound whose volume is controlled, that is, the 2-1 pseudo sound whose pitch and volume are controlled, to the second filter unit 24 .
  • the second filter unit 24 acquires the 2-1 pseudo sound information, which is the 2-1 pseudo sound whose pitch and volume are controlled, from the second volume control unit 23, it extracts the 2-1 pseudo sound, which is the signal of the set frequency band (the signal whose frequency characteristics are varied) from the 2-1 pseudo sound indicated by the acquired 2-1 pseudo sound information (S25).
  • the second filter unit 24 outputs the frequency-changed 2-1 pseudo sound to the synthesizing unit 53 . That is, the second sound control device 20 generates the 2-1 pseudo sound based on the vehicle state information, and generates the 2-1 adjustment pseudo sound information that is information indicating the pseudo sound in which the pitch, volume, etc. of the 2-1 pseudo sound is controlled based on the vehicle state information, and outputs the generated 2-1 adjustment pseudo sound information to the synthesis unit 53 (S26).
  • the synthesizing unit 53 can synthesize the first pseudo sound indicated by the first adjustment pseudo sound information output by the first sound control device 10 and the controlled 2-1 pseudo sound indicated by the 2-1 adjustment pseudo sound information output by the second sound control device 20, and output the first synthesized sound information, which is information indicating the synthesized sound, to the audio device.
  • the audio device outputs the synthesized sound indicated by the first synthesized sound information, that is, the first pseudo-sound and the controlled 2-1st pseudo-sound together.
  • the pseudo-sound generation device 2 ends the processing operation of the flowchart in FIG.
  • FIG. 4 is a flow chart showing the processing operation when the controlled 2-2nd pseudo sound is output to the synthesizing unit 53. As shown in FIG. Processing operations of the acquisition unit 51, the third sound control device 30, and the synthesizing unit 53 will be described with reference to FIG.
  • the acquisition unit 51 acquires vehicle state information and outputs the acquired vehicle state information to the determination unit 52 (S31).
  • the determination unit 52 determines the driving state of the vehicle 1 based on the vehicle state information acquired by the acquisition unit 51 (S31a).
  • the determination unit 52 determines whether the vehicle 1 is in a predetermined driving state based on the vehicle state information (S31b).
  • the determination unit 52 determines that the determination result does not correspond to the predetermined driving state (NO in S31b)
  • the determination unit 52 does not output the determination result to the second sound source generation unit 31. Then, the pseudo-sound generation device 2 ends the processing operation of the flowchart of FIG.
  • the determination unit 52 determines that the determination result corresponds to the predetermined driving state (YES in S31b)
  • the determination unit 52 outputs the predetermined driving state indicated by the vehicle state information to the third sound control device 30 as the determination result.
  • the second sound source generation unit 31 of the third sound control device 30 generates 2-2 pseudo sound information, which is information indicating the 2-2 pseudo sound according to the running state of the vehicle 1 indicated in the vehicle state information, based on the determination result of the determination unit 52 using the vehicle state information (S32).
  • the third pitch control unit 32 acquires the 2-2nd pseudo sound information from the second sound source generation unit 31, it controls the pitch of the 2-2 pseudo sound indicated by the acquired 2-2 pseudo sound information (S33).
  • the third pitch control section 32 outputs 2-2 pseudo sound information, which is the pitch-controlled 2-2 pseudo sound, to the third volume control section 33 .
  • the third volume control unit 33 acquires the 2-2 pseudo sound information of the pitch-controlled 2-2 pseudo sound from the third pitch control unit 32, it controls the volume of the pitch-controlled 2-2 pseudo sound (S34).
  • the third volume control unit 33 further outputs 2-2 pseudo sound information, which is the 2-2 pseudo sound whose volume is controlled, that is, the 2-2 pseudo sound whose pitch and volume are controlled, to the third filter unit 34 .
  • the third filter unit 34 acquires the 2-2 pseudo sound information, which is the 2-2 pseudo sound whose pitch and volume are controlled, from the third volume control unit 33, it extracts the 2-2 pseudo sound, which is the signal of the set frequency band (the signal whose frequency characteristics are varied) in the 2-2 pseudo sound indicated by the acquired 2-2 pseudo sound information (S35).
  • the third filter unit 34 outputs the frequency-changed 2-2 pseudo sound to the synthesizing unit 53 . That is, the third sound control device 30 generates the 2-2 pseudo sound based on the vehicle state information, and generates the 2-2 adjustment pseudo sound information, which is information indicating the pseudo sound obtained by controlling the pitch, volume, etc. of the 2-2 pseudo sound based on the vehicle state information, and outputs the generated 2-2 adjustment pseudo sound information to the synthesizing unit 53 (S36).
  • the synthesizing unit 53 can synthesize the first pseudo sound indicated by the first adjustment pseudo sound information output by the first sound control device 10 and the controlled 2-2 pseudo sound indicated by the 2-2 adjustment pseudo sound information output by the third sound control device 30, and output the second synthesized sound information, which is information indicating the synthesized sound, to the audio device.
  • the audio device outputs the synthesized sound indicated by the second synthesized sound information, that is, the first pseudo-sound and the controlled 2-2nd pseudo-sound together.
  • the synthesizing unit 53 synthesizes the first pseudo sound indicated by the first adjustment pseudo sound information output by the first sound control device 10, the controlled 2-1 pseudo sound indicated by the 2-1 adjustment pseudo sound information output by the second sound control device 20, and the controlled 2-2 pseudo sound indicated by the 2-2 adjustment pseudo sound information output by the third sound control device 30, and generates third synthesized sound information, which is information indicating the synthesized sound. It can be output to an audio device.
  • the audio device outputs the synthesized sounds indicated by the third synthesized sound information, that is, the first pseudo sound, the controlled 2-1 pseudo sound and the controlled 2-2 pseudo sound in combination.
  • the synthesizing unit 53 may output only the 2-2nd pseudo sound information to the audio device. That is, even if the synthesizing unit 53 acquires the first adjustment pseudo sound information output by the first sound control device 10, it may be discarded and only the 2-2 pseudo sound information may be output to the audio device. In this case, the audio device outputs only the controlled 2-2nd pseudo sound.
  • synthesizing unit 53 can also output only the first pseudo sound information to the audio device.
  • the pseudo-sound generation device 2 ends the processing operation of the flowchart in FIG.
  • the pseudo-sound generation device 2 is a pseudo-sound generation device 2 that outputs a pseudo-sound corresponding to the running state of the vehicle 1.
  • the sound reproduction unit 11 acquires and outputs the first pseudo-sound information, which is information indicating the first pseudo-sound corresponding to the vehicle state information, which is information regarding the running state of the vehicle 1, and outputs the first pseudo-sound indicated by the first pseudo-sound information output by the sound reproduction unit 11 based on the vehicle state information.
  • a first control unit that generates first adjustment pseudo-sound information that is information indicating the first adjustment pseudo-sound and outputs the generated first adjustment pseudo-sound information
  • a sound source generation unit that generates second pseudo-sound information that is information indicating the second pseudo-sound based on the vehicle state information and outputs the generated second pseudo-sound information
  • a second control unit that outputs similar sound information.
  • the first control unit can output the first adjustment pseudo sound information
  • the second control unit can generate and output the second pseudo sound information based on the vehicle state information, so that the running sound corresponding to the running state of the vehicle 1 can be emitted in the cabin of the vehicle 1.
  • the pseudo sound generation device 2 can output various running sounds of the vehicle 1. As a result, it is possible to provide the passenger with a sense of realism and a sense of driving operation of the vehicle 1 traveling.
  • the sound source generation unit has a first sound source generation unit 21 that generates 2-1 pseudo sound information, which is information indicating a 2-1 pseudo sound different from the first pseudo sound, based on the vehicle state information, and outputs the generated 2-1 pseudo sound information.
  • the 2-1st pseudo sound is included in the second pseudo sound.
  • the 2-1 pseudo sound information is included in the second pseudo sound information.
  • the second control unit generates 2-1 adjusted pseudo sound information, which is information indicating a pseudo sound obtained by adjusting the 2-1 pseudo sound indicated in the 2-1 pseudo sound information output by the first sound source generation unit 21, and outputs the generated 2-1 adjusted pseudo sound information.
  • the 2-1st adjustment pseudo sound information is included in the second adjustment pseudo sound information.
  • the first sound source generation unit 21 can generate the 2-1 pseudo sound information based on the vehicle state information, and the second control unit can adjust the 2-1 pseudo sound in the 2-1 pseudo sound information based on the vehicle state information. Therefore, it is possible to produce various running sounds in the passenger compartment of the vehicle 1 according to the running state of the vehicle 1 .
  • the first sound source generation unit 21 generates, based on the vehicle state information, the 2-1 pseudo-sound information indicating the 2-1 pseudo-sound, which is a pseudo-sound simulating the sound generated according to the continuous running state of the vehicle 1, and outputs the generated 2-1 pseudo-sound information to the second control unit.
  • the running sound continuously generated according to the normal running state of the vehicle 1 can be emitted into the vehicle interior.
  • the pseudo sound generation device 2 includes a synthesizing unit 53 that synthesizes the pseudo sound indicated by the first adjustment pseudo sound information output by the first control unit and the controlled 2-1 pseudo sound indicated by the 2-1 adjustment pseudo sound information output by the second control unit, and outputs first synthesized sound information that is information indicating the synthesized sound.
  • the pseudo sound generation device 2 includes an acquisition unit 51 that acquires vehicle state information.
  • the vehicle state information can be acquired, so it can be used to generate a pseudo sound based on the vehicle state information.
  • the pseudo sound generation device 2 includes a determination unit 52 that determines the driving state of the vehicle 1 based on the vehicle state information acquired by the acquisition unit 51 .
  • the driving state of the vehicle 1 can be determined based on the vehicle state information. Accordingly, it is possible to determine whether or not the running sound is to be emitted into the cabin of the vehicle 1 according to the driving state of the vehicle 1 or to generate the running sound according to the driving state of the vehicle 1 .
  • the sound source generation unit has a second sound source generation unit 31 that generates 2-2 pseudo sound information, which is information indicating a 2-2 pseudo sound different from the first pseudo sound, based on the vehicle state information, and outputs the generated 2-2 pseudo sound information.
  • the 2-2nd pseudo sound is included in the second pseudo sound.
  • the 2-2nd pseudo sound information is included in the second pseudo sound information.
  • the second control unit generates 2-2 adjusted pseudo sound information, which is information indicating a pseudo sound obtained by adjusting the 2-2 pseudo sound indicated in the 2-2 pseudo sound information output by the second sound source generation unit 31, and outputs the generated 2-2 adjusted pseudo sound information.
  • the 2-2nd adjustment pseudo sound information is included in the second adjustment pseudo sound information.
  • the second sound source generation unit 31 can generate the 2-2 pseudo sound information based on the vehicle state information, and the second control unit can adjust the 2-2 pseudo sound in the 2-2 pseudo sound information based on the vehicle state information. Therefore, it is possible to produce various running sounds in the passenger compartment of the vehicle 1 according to the running state of the vehicle 1 .
  • the second sound source generation unit 31 generates the 2-2 pseudo sound information, which is information indicating the 2-2 pseudo sound that is the pseudo sound simulating the sound generated sporadically according to the running state of the vehicle 1, based on the determination result of the determination unit 52 using the vehicle state information, and outputs the generated 2-2 pseudo sound information to the second control unit.
  • the pseudo sound generation device 2 includes a synthesizing unit 53 that synthesizes the pseudo sound indicated by the first adjustment pseudo sound information output by the first control unit and the controlled 2-2 pseudo sound indicated by the 2-2 adjustment pseudo sound information output by the second control unit, and outputs second synthesized sound information that is information indicating the synthesized sound.
  • the pseudo sound generation device 2 synthesizes the pseudo sound indicated by the first adjustment pseudo sound information output by the first control unit, the controlled 2-1 pseudo sound indicated by the 2-1 adjustment pseudo sound information output by the second control unit, and the controlled 2-2 pseudo sound indicated by the 2-2 adjustment pseudo sound information output by the second control unit, and outputs the third synthesized sound information, which is information indicating the synthesized sound.
  • a portion 53 is provided.
  • the determination unit 52 determines the driving state of the vehicle 1 based on the vehicle state information acquired by the acquisition unit 51 . Then, when the determining unit 52 determines that the vehicle 1 is in a running state that occurs sporadically based on the vehicle state information, the synthesizing unit 53 outputs only the 2-2 pseudo sound information.
  • the driving state of the vehicle 1 can be determined based on the vehicle state information. Accordingly, it is possible to determine whether or not the running sound is to be emitted into the cabin of the vehicle 1 according to the driving state of the vehicle 1 or to generate the running sound according to the driving state of the vehicle 1 .
  • the sound source generator is a synthesizer that uses an arithmetic sound source method.
  • the frequency to be extracted may be increased when the speed of the vehicle 1 indicated by the vehicle state information is equal to or higher than a predetermined threshold, and the frequency to be extracted may be decreased when the speed of the vehicle 1 is less than the predetermined threshold.
  • each of the first sound control device 10, the second sound control device 20, and the third sound control device 30 may reduce the volume so that the passenger does not feel the pseudo-sound is loud when the ambient sound around the vehicle 1 is low, such as at night.
  • the volume may be increased so that the passengers feel the pseudo sound. Acquisition of environmental sounds may be performed by the acquiring unit collecting sounds around the vehicle 1 .
  • the first volume control unit 13 adjusts the volume of the pitch-adjusted first pseudo-sound, but this process may be reversed.
  • the second sound control device 20 after the second pitch control unit 22 adjusts the pitch of the 2-1 pseudo sound, the second sound volume control unit 23 adjusts the volume of the 2-1 pseudo sound whose pitch has been adjusted, but this process may be reversed.
  • the third sound control device 30 after the third pitch control unit 32 adjusts the pitch of the 2-2 pseudo sound, the third sound volume control unit 33 adjusts the volume of the 2-2 pseudo sound whose pitch has been adjusted, but this process may be reversed.
  • the pseudo-sound generation device may include one or more acoustic devices as constituent elements.
  • the second sound control device 20 may stop outputting the 2-1 adjustment pseudo sound information for a certain period of time.
  • the first sound control device, the second sound control device, the determination unit, the third sound control device, and the synthesizing unit included in the pseudo-sound generation device according to the present embodiment are typically implemented as LSIs, which are integrated circuits. These may be made into one chip individually, or may be made into one chip so as to include part or all of them.
  • circuit integration is not limited to LSIs, and may be realized with dedicated circuits or general-purpose processors.
  • An FPGA Field Programmable Gate Array
  • a reconfigurable processor that can reconfigure the connections and settings of the circuit cells inside the LSI may be used.
  • each component may be implemented by dedicated hardware or by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by reading and executing a software program recorded in a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory by a program execution unit such as a CPU or processor.
  • each step in the flowchart is executed is for illustrative purposes in order to specifically describe the present disclosure, and orders other than the above may be used. Also, some of the above steps may be executed concurrently (in parallel) with other steps.
  • the present disclosure also includes forms obtained by applying various modifications to the embodiments that a person skilled in the art can think of, and forms realized by arbitrarily combining the constituent elements and functions of the embodiments within the scope of the present disclosure.
  • the pseudo-sound generation device can be applied to vehicles such as automobiles.

Landscapes

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Abstract

疑似音生成装置（２）は、車両（１）の走行状態に関する情報である車両状態情報に対応した第１疑似音を示す情報である第１疑似音情報を取得して出力する音再生部（１１）と、車両状態情報に基づいて音再生部（１１）が出力した第１疑似音情報に示される第１疑似音を調節した疑似音を示す情報である第１調節疑似音情報を生成し、生成した第１調節疑似音情報を出力する第１制御部と、車両状態情報に基づいて第２疑似音を示す情報である第２疑似音情報を生成し、生成した第２疑似音情報を出力する音源発生部と、車両状態情報に基づいて音源発生部が出力した第２疑似音情報に示される第２疑似音を調節した疑似音を示す情報である第２調節疑似音情報を生成し、生成した第２調節疑似音情報を出力する第２制御部とを備える。

Description

疑似音生成装置
　本開示は、疑似音生成装置に関する。
　特許文献１には、車室内にエンジン音を出力するエンジン音出力装置が開示されている。エンジン音出力装置は、エンジン回転数ごとのエンジン音に関する情報であるエンジン音情報が複数記憶される記憶部と、複数のエンジン音情報に基づいた複数の信号を合成して、走行情報に対応した合成音情報を生成する生成部と、生成された合成音情報に基づいた擬似エンジン音を車両の車室内に配置された出力部から出力させる制御部とを備えている。
特開２０１４－２０２８５６号公報
　しかしながら、従来のエンジン音出力装置では、記憶しているエンジン音を再生することで、車両の搭乗者に対して車両の走行臨場感及び快適なドライブ感を与えているが、走行する車両の走行状況に応じた音色の変化に乏しく、走行音のバリエーションが少ないという課題がある。
　そこで、本開示は、車両の多様な走行音を出力することができる疑似音生成装置を提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る疑似音生成装置は、車両の走行状態に応じた疑似音を出力する疑似音生成装置であって、前記車両の走行状態に関する情報である車両状態情報に対応した第１疑似音を示す情報である第１疑似音情報を取得して出力する音再生部と、前記車両状態情報に基づいて前記音再生部が出力した前記第１疑似音情報に示される前記第１疑似音を調節した疑似音を示す情報である第１調節疑似音情報を生成し、生成した前記第１調節疑似音情報を出力する第１制御部と、前記車両状態情報に基づいて第２疑似音を示す情報である第２疑似音情報を生成し、生成した前記第２疑似音情報を出力する音源発生部と、前記音源発生部が出力した前記第２疑似音情報に示される前記第２疑似音を調節した疑似音を示す情報である第２調節疑似音情報を生成し、生成した前記第２調節疑似音情報を出力する第２制御部とを備える。
　なお、これらのうちの一部の具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体を用いて実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせを用いて実現されてもよい。
　本開示の疑似音生成装置によれば、車両の多様な走行音を出力することができる。
図１は、実施の形態に係る疑似音生成装置を示すブロック図である。 図２は、第１疑似音を合成部に出力する場合の処理動作を示すフローチャートである。 図３は、制御された第２－１疑似音を合成部に出力する場合の処理動作を示すフローチャートである。 図４は、制御された第２－２疑似音を合成部に出力する場合の処理動作を示すフローチャートである。
　以下で説明する実施の形態等は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。
　また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。
　以下、本開示の疑似音生成装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　（実施の形態）
　＜構成＞
　図１は、実施の形態に係る疑似音生成装置２を示すブロック図である。
　図１に示すように、疑似音生成装置２は、車両１に搭載され、車両１の走行状態に応じた疑似音を車両１の車室内に出力することができる。つまり、疑似音生成装置２は、車両１の搭乗者に対して、走行する車両１の臨場感及び運転操作感を与えるために疑似音を車室内に出力することができる。疑似音には、例えば、電動モータ及び内燃機関等が駆動する際に発生する音を模した疑似音、右左折等を表現した疑似音、アクセル操作、車両１の加速、車両１のスリップ、急加速、急ブレーキ、アフターファイヤ等の際に発生する音を模した疑似音等がある。
　疑似音生成装置２は、取得部５１と、記憶部５４と、第１音制御装置１０と、第２音制御装置２０と、判定部５２と、第３音制御装置３０と、合成部５３とを備えている。
　［取得部５１］
　取得部５１は、車両状態情報を取得する。車両状態情報とは、車両１の走行状態に関する情報である。車両状態情報には、例えば、車両１の加速度、車両１の速度、アクセルペダルの踏み込み量であるアクセル操作、車両１の右左折、ブレーキ操作量、電動モータ及び内燃機関の駆動音、アフターファイヤ、車輪のスリップ、ギア操作、駆動トルク、エンジンモータの回転数等が含まれる。なお、取得部５１は、車両の外部の環境を示す情報である車外環境情報を取得してもよい。
　例えば、取得部５１は、車両状態情報を取得可能なセンサである。また、取得部５１は、電動モータ及び内燃機関の駆動音、ブレーキ音、加速音、車輪のスリップ音等を収音する収音部を含んでいてもよい。取得部５１は、取得した車両状態情報を第１音制御装置１０、第２音制御装置２０及び判定部５２に出力する。なお、取得部５１は、取得した車外環境情報を第１音制御装置１０、第２音制御装置２０及び判定部５２に出力してもよい。
　［記憶部５４］
　記憶部５４は、車両１の加速度の大きさ、車両１の速度の大きさ、アクセル操作の大きさ、車両１の右左折におけるステアリングの舵角の大きさ、ブレーキ操作量の大きさ、電動モータ及び内燃機関の駆動量、車輪のスリップ量、アフターファイヤの大きさ等のそれぞれに応じた疑似音を示す情報を記憶している。具体的には、記憶部５４は、車両１の加速度ごと、車両１の速度ごとの疑似音、アクセル操作ごとの疑似音、車両１の右左折におけるステアリングの舵角ごとの疑似音、ブレーキ操作量ごとの疑似音、電動モータの回転数ごとの疑似音、内燃機関の回転数ごとの疑似音、及び、アフターファイヤの疑似音をそれぞれ記憶している。
　記憶部５４に記憶されている疑似音を示す情報は、車両１の走行状態に応じて関連付けられている。このため、疑似音生成装置２は車両１の走行状態に応じた疑似音を音響装置に再生させることができる。
　［第１音制御装置１０］
　第１音制御装置１０は、取得部５１から取得した車両状態情報に基づいて、記憶部５４に記憶されている疑似音である第１疑似音を取得し、取得した第１疑似音の音量及び音程等を調節して出力する。ここで、第１疑似音とは、記憶部５４に記憶されている疑似音であるが、例えば、車両１の加速度の大きさ、車両１の速度の大きさ、アクセル操作の大きさ、車両１の右左折におけるステアリングの舵角の大きさ、ブレーキ操作量の大きさ、電動モータ及び内燃機関の駆動量、車輪のスリップ量、アフターファイヤの大きさ等を模した音である。
　具体的には、第１音制御装置１０は、音再生部１１と、第１音程制御部１２と、第１音量制御部１３と、第１フィルタ部１４とを有している。
　音再生部１１は、車両状態情報に基づいて、車両状態情報に示される車両１の走行状態に応じた疑似音を取得する。つまり、音再生部１１は、車両状態情報に対応した第１疑似音を示す情報である第１疑似音情報を記憶部５４から取得し、取得した第１疑似音情報に示される第１疑似音を車両状態情報に応じて再生してもよい。例えば、車両状態情報が車両１の加速を示す場合には、音再生部１１は、記憶部から車両１の加速度に応じた第１疑似音情報を取得して再生する。音再生部１１は、第１疑似音の第１疑似音情報を第１音程制御部１２に出力する。
　なお、車両状態情報が電動モータ及び内燃機関の駆動音を含む場合、音再生部１１は、実際の電動モータ及び内燃機関の駆動音を疑似音として取得してもよい。
　第１音程制御部１２は、音再生部１１から第１疑似音情報を取得し、取得した第１疑似音情報に示される第１疑似音の音程を制御する。このとき、第１音程制御部１２は、車両状態情報に基づいて、第１疑似音の音程を制御する。具体的には、第１音程制御部１２は、車両状態情報に含まれる車両１の速度、エンジン回転数に応じて第１疑似音の音程を変調することで音程を制御する。例えば、第１音程制御部１２は、車両１の速度の上昇、エンジン回転数の上昇に応じて第１疑似音の音程が高くなるように、第１疑似音の音程を変調することで音程を制御する。第１音程制御部１２は、音程を制御した第１疑似音である第１疑似音情報を第１音量制御部１３に出力する。ここで、第１音程制御部１２は、第１制御部に含まれる。
　第１音量制御部１３は、第１音程制御部１２から音程が制御された第１疑似音の第１疑似音情報を取得し、音程が制御された第１疑似音の音量を制御する。このとき、第１音量制御部１３は、車両状態情報に基づいて、音程が制御された第１疑似音の音量を制御する。具体的には、第１音量制御部１３は、車両状態情報に含まれる車両１のアクセル操作、速度、車両１の慣性力（加速、ブレーキ、右左折等による慣性力（Ｇ:Ｇｒａｖｉｔｙ）
）に応じて第１疑似音の音量を変調することで音量を制御する。例えば、第１音量制御部１３は、車両１の速度の上昇に応じて第１疑似音の音量が高くなるように、音程が制御された第１疑似音の音量を変調することで音量を制御する。第１音量制御部１３は、さらに音量を制御した第１疑似音である第１疑似音情報を第１フィルタ部１４に出力する。ここで、第１音量制御部１３は、第１制御部に含まれる。
　第１フィルタ部１４は、第１音量制御部１３から音程及び音量が制御された第１疑似音である第１疑似音情報を取得し、音程及び音量が制御された第１疑似音情報に示される第１疑似音において、設定された周波数帯域の信号を抽出することができる。つまり、第１フィルタ部１４は、音程及び音量が制御された第１疑似音の周波数の帯域幅、周波数の大きさを適宜変更することができる。第１フィルタ部１４は、車両状態情報に基づいて第１疑似音の周波数を変更し、かつ、車両状態情報に基づいて変更した周波数の第１疑似音を抽出して第１調節疑似音情報を生成する。第１調節疑似音情報は、第１疑似音を調節した疑似音を示す情報である。ここで、第１疑似音を調節した疑似音とは、第１疑似音の音程、第１疑似音の音量及び第１疑似音の周波数等の少なくとも何れかを調節した疑似音である。第１フィルタ部１４は、生成した第１調節疑似音情報を合成部５３に出力する。
　第１フィルタ部１４は、ローパスフィルタ、バンドパスフィルタ及びハイパスフィルタの少なくとも１つを含む。ローパスフィルタ、バンドパスフィルタ及びハイパスフィルタは、アナログ回路で構成されてもよいし、デジタル信号処理で実現されてもよい。なお、第１フィルタ部１４は、可変フィルタであるが、固定フィルタであってもよい。また、第１フィルタ部１４の一例としてローパスフィルタ、バンドパスフィルタ及びハイパスフィルタを例示したが、第１フィルタ部１４は、これらのフィルタに限定されず、他のフィルタを用いてもよい。
　［第２音制御装置２０］
　第２音制御装置２０は、車両１が起動（イグニッションスイッチＯＮ）すると、取得部５１から取得した車両状態情報に基づいて疑似音を自己生成し、自己生成した疑似音の音量及び音程等を調節して出力する。つまり、第２音制御装置２０は、車両１の走行の有無に関わらず、車両１の起動によって疑似音の音量及び音程等を調節して出力する。
　具体的には、第２音制御装置２０は、第１音源発生部２１と、第２音程制御部２２と、第２音量制御部２３と、第２フィルタ部２４とを有している。ここで、第１音源発生部２１は、音源発生部に含まれる。
　第１音源発生部２１は、車室内に出力するために臨場感及び運転操作感のある音を生成することができる演算型の音源方式を用いたシンセサイザーである。具体的には、第１音源発生部２１は、車両状態情報に基づいて第２－１疑似音情報を生成し、生成した第２－１疑似音情報を第２音程制御部２２に出力する。
　例えば、第１音源発生部２１は、加算合成方式、ＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式、減算合成方式、ウェーブテーブル方式等によって疑似音を自己生成することができる。
　ここで、第２－１疑似音情報は、連続的な車両１の走行状態に応じて発生する音を模した疑似音である第２－１疑似音を示す情報である。例えば、第２－１疑似音情報は、車両１が駆動する際に連続的に発生する音であり、具体的には、車両１の加速度、車両１の速度、アクセル操作、車両１の右左折、ブレーキ操作量、電動モータ及び内燃機関の駆動音等を示す情報である。また、第２－１疑似音は、例えば、車両１の加速度、車両１の速度、アクセル操作、車両１の右左折、ブレーキ操作量、電動モータ及び内燃機関の駆動音等のような車両１が駆動する際に連続的に発生する音を模した音である。例えば、搭乗者に含まれる運転者がアクセルペダルを踏みこんだ場合、第１音源発生部２１は、内燃機関が駆動することで発生する駆動音を第２－１疑似音として第２－１疑似音情報を生成する。
　ここで、第１音源発生部２１は、音源発生部に含まれる。また、第２－１疑似音は、第２疑似音に含まれる。また、第２－１疑似音情報は、第２疑似音情報に含まれる。
　第２音程制御部２２は、第１音源発生部２１から第２－１疑似音情報を取得し、取得した第２－１疑似音情報に示される第２－１疑似音の音程を制御する。このとき、第２音程制御部２２は、車両状態情報に基づいて、第２－１疑似音の音程を制御する。具体的には、第２音程制御部２２は、車両状態情報に含まれる車両１の速度、エンジン回転数に応じて第２－１疑似音の音程を制御する。例えば、第２音程制御部２２は、車両１の速度の上昇、エンジン回転数の上昇に応じて第２－１疑似音の音程が高くなるように、第２－１疑似音の音程を制御する。第２音程制御部２２は、音程を制御した第２－１疑似音である第２－１疑似音情報を第２音量制御部２３に出力する。ここで、第２音程制御部２２は、第２制御部に含まれる。
　第２音量制御部２３は、第２音程制御部２２から音程が制御された第２－１疑似音の第２－１疑似音情報を取得し、音程が制御された第２－１疑似音情報に示される第２－１疑似音の音量を制御する。このとき、第２音量制御部２３は、車両状態情報に基づいて、音程が制御された第２－１疑似音の音量を制御する。具体的には、第２音量制御部２３は、車両状態情報に含まれる車両１のアクセル操作、速度、車両の慣性力に応じて第２－１疑似音の音量を制御する。例えば、第２音量制御部２３は、車両１の速度の上昇に応じて第２－１疑似音の音量が高くなるように、音程が制御された第２－１疑似音の音量を制御する。第２音量制御部２３は、さらに音量を制御した第２－１疑似音である第２－１疑似音情報を第２フィルタ部２４に出力する。ここで、第２音量制御部２３は、第２制御部に含まれる。
　第２フィルタ部２４は、第２音量制御部２３から音程及び音量が制御された第２－１疑似音である第２－１疑似音情報を取得し、音程及び音量が制御された第２－１疑似音情報に示される第２－１疑似音において、設定された周波数帯域の信号を抽出することができる。つまり、第２フィルタ部２４は、音程及び音量が制御された第２－１疑似音の周波数の帯域幅、周波数の大きさを適宜変更することができる。第２フィルタ部２４は、車両状態情報に基づいて第２－１疑似音の周波数を変更し、かつ、車両状態情報に基づいて変更した周波数の第２－１疑似音を抽出して第２－１調節疑似音情報を生成する。第２－１調節疑似音情報は、第２－１疑似音を調節した疑似音を示す情報である。ここで、第２－１調節疑似音情報は、第２調節疑似音情報に含まれる。また、第２－１疑似音を調節した疑似音とは、第２－１疑似音の音程、第２－１疑似音の音量及び第２－１疑似音の周波数等の少なくとも何れかを調節した疑似音である。第２フィルタ部２４は、生成した第２－１調節疑似音情報を合成部５３に出力する。
　第２フィルタ部２４は、ローパスフィルタ、バンドパスフィルタ及びハイパスフィルタの少なくとも１つを含む。ローパスフィルタ、バンドパスフィルタ及びハイパスフィルタは、アナログ回路で構成されてもよいし、デジタル信号処理で実現されてもよい。なお、第２フィルタ部２４は、可変フィルタであるが、固定フィルタであってもよい。また、第２フィルタ部２４の一例としてローパスフィルタ、バンドパスフィルタ及びハイパスフィルタを例示したが、第２フィルタ部２４は、これらのフィルタに限定されず、他のフィルタを用いてもよい。
　［判定部５２］
　判定部５２は、取得部５１が取得した車両状態情報に基づいて、車両１の運転状態を判定する。例えば、判定部５２は、車両状態情報に示される車両１の走行状態において、加速度が急上昇したこと示している場合には、車両１の運転状態として車輪がスリップしたと判定する。また別の例では、判定部５２は、車両状態情報に示される車両１の走行状態において、アクセル操作が急上昇したこと示している場合には、急加速したと判定する。また別の例では、判定部５２は、車両状態情報に示される車両１の走行状態において、ステアリングの舵角が時計回りに所定角度以上回転したことを示す場合には車両１が右折したと判定し、ステアリングの舵角が反時計回りに所定角度以上回転したことを示す場合には車両１が左折したと判定する。また別の例では、判定部５２は、車両状態情報に示される車両１の走行状態において、異常燃焼が検知された場合に、アフターファイヤが発生したと判定する。判定部５２は、車両状態情報に基づいた判定結果を第３音制御装置３０に出力する。
　［第３音制御装置３０］
　第３音制御装置３０は、車両状態情報に基づいて、疑似音を自己生成し、自己生成した疑似音の音量及び音程等を調節して出力する。具体的には、第３音制御装置３０は、車両状態情報を用いた判定部５２の判定結果に基づいて、疑似音を自己生成し、自己生成した疑似音の音量及び音程等を調節して出力する。
　具体的には、第３音制御装置３０は、第２音源発生部３１と、第３音程制御部３２と、第３音量制御部３３と、第３フィルタ部３４とを有している。ここで、第２音源発生部３１は、音源発生部に含まれる。
　第２音源発生部３１は、車室内に出力するために臨場感及び運転操作感のある音を生成することができる演算型の音源方式を用いたシンセサイザーである。
　第２音源発生部３１は、判定部５２が判定した結果に基づいて、第２－２疑似音情報を生成する。例えば、判定部５２の判定結果が、車両１が所定の運転状態である場合、第２音源発生部３１は、第２－２疑似音を生成する。所定の運転状態とは、予め設定された運転状態であるが、例えば、急ブレーキ、急加速、急ハンドル、アフターファイヤ、車輪のスリップ等のように単発的に発生する車両１の走行状態である。判定結果が所定の運転状態に該当しないことを判定部５２が判定した場合、判定部５２が第２音源発生部３１に判定結果を出力しないため、第２音源発生部３１が情報を第３音程制御部３２に出力しない。一方、判定結果が所定の運転状態に該当することを判定部５２が判定した場合、第２音源発生部３１は、生成した第２－２疑似音情報を第３音程制御部３２に出力する。
　例えば、第２音源発生部３１は、加算合成方式、ＦＭ方式、減算合成方式、ウェーブテーブル方式等によって疑似音を自己生成することができる。
　ここで、第２－２疑似音情報は、単発的に発生する車両１の走行状態に応じて発生する音を模した疑似音である第２－２疑似音を示す情報である。例えば、第２－２疑似音情報は、車両１が駆動する際に単発的に発生する音であり、具体的には、急ブレーキ、急加速、急ハンドル、アフターファイヤ、車輪のスリップを示す情報である。また、第２－２疑似音は、例えば、急ブレーキ、急加速、急ハンドル、アフターファイヤ、車輪のスリップ等のような車両１が駆動する際に単発的に発生する音を模した音である。例えば、搭乗者に含まれる運転者がブレーキペダルを踏みこんだ場合、第２音源発生部３１は、ブレーキペダルによって発生する音を第２－２疑似音として第２－２疑似音情報を生成する。
　ここで、第２音源発生部３１は、音源発生部に含まれる。また、第２－２疑似音は、第２疑似音に含まれる。また、第２－２疑似音情報は、第２疑似音情報に含まれる。
　第２音源発生部３１は、第１音源発生部２１と別体である。また、第２－１疑似音は、第２－２疑似音と異なる疑似音である。つまり、第２－１疑似音を車室内に流すときの車両１の走行状態は、第２－２疑似音を車室内に流すときの車両１の走行状態と異なる。
　第３音程制御部３２は、第２音源発生部３１から第２－２疑似音情報を取得し、取得した第２－２疑似音情報に示される第２－２疑似音の音程を制御する。このとき、第３音程制御部３２は、車両状態情報に基づいて、第２－２疑似音の音程を制御する。具体的には、第３音程制御部３２は、車両状態情報に含まれる車両１の速度、エンジン回転数に応じて第２－２疑似音の音程を制御する。例えば、第３音程制御部３２は、車両１の速度の急上昇、エンジン回転数の急上昇に応じて第２－２疑似音の音程が高くなるように、第２－２疑似音の音程を制御する。第３音程制御部３２は、音程を制御した第２－２疑似音である第２－２疑似音情報を第３音量制御部３３に出力する。ここで、第３音程制御部３２は、第２制御部に含まれる。
　第３音量制御部３３は、第３音程制御部３２から音程が制御された第２－２疑似音の第２－２疑似音情報を取得し、音程が制御された第２－２疑似音情報に示される第２－２疑似音の音量を制御する。このとき、第３音量制御部３３は、車両状態情報に基づいて、第２－２疑似音の音量を制御する。具体的には、第３音量制御部３３は、車両状態情報に含まれる車両１のアクセル操作、速度、車両１の慣性力に応じて第２－２疑似音の音量を制御する。例えば、第３音量制御部３３は、車両１の速度の急上昇に応じて第２－２疑似音の音量が高くなるように、音程が制御された第２－２疑似音の音量を制御する。第３音量制御部３３は、さらに音量を制御した第２－２疑似音である第２－２疑似音情報を第３フィルタ部３４に出力する。ここで、第３音量制御部３３は、第２制御部に含まれる。
　第３フィルタ部３４は、第３音量制御部３３から音程及び音量を制御した第２－２疑似音を取得し、音程及び音量が制御された第２－２疑似音情報に示される第２－２疑似音において、設定された周波数帯域の信号を抽出することができる。つまり、第３フィルタ部３４は、音程及び音量を制御した第２－２疑似音の周波数の帯域幅、周波数の大きさを適宜変更することができる。第３フィルタ部３４は、車両状態情報に基づいて第２－２疑似音の周波数を変更し、かつ、車両状態情報に基づいて変更した周波数の第２－２疑似音を抽出して第２－２調節疑似音情報を生成する。第２－２調節疑似音情報は、第２－２疑似音を調節した疑似音を示す情報である。ここで、第２－２調節疑似音情報は、第２調節疑似音情報に含まれる。また、第２－２疑似音を調節した疑似音とは、第２－２疑似音の音程、第２－２疑似音の音量及び第２－２疑似音の周波数等の少なくとも何れかを調節した疑似音である。第３フィルタ部３４は、生成した第２－１調節疑似音情報を合成部５３に出力する。
　第３フィルタ部３４は、ローパスフィルタ、バンドパスフィルタ及びハイパスフィルタの少なくとも１つを含む。ローパスフィルタ、バンドパスフィルタ及びハイパスフィルタは、アナログ回路で構成されてもよいし、デジタル信号処理で実現されてもよい。なお、第３フィルタ部３４は、可変フィルタであるが、固定フィルタであってもよい。また、第３フィルタ部３４の一例としてローパスフィルタ、バンドパスフィルタ及びハイパスフィルタを例示したが、第３フィルタ部３４は、これらのフィルタに限定されず、他のフィルタを用いてもよい。
　［合成部５３］
　合成部５３は、第１音制御装置１０が出力した第１調節疑似音情報に示される疑似音と、第２音制御装置２０が出力した第２－１調節疑似音情報に示される制御された第２－１疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第１合成音情報を音響装置に出力してもよい。
　また、合成部５３は、第１音制御装置１０が出力した第１調節疑似音情報に示される疑似音と、第３音制御装置３０が出力した第２－２調節疑似音情報に示される制御された第２－２疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第２合成音情報を音響装置に出力してもよい。
　また、合成部５３は、第１音制御装置１０が出力した第１調節疑似音情報に示される疑似音と、第２音制御装置２０が出力した第２－１調節疑似音情報に示される制御された第２－１疑似音と、第３音制御装置３０が出力した第２－２調節疑似音情報に示される制御された第２－２疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第３合成音情報を音響装置に出力してもよい。
　また、合成部５３は、第１音制御装置１０が出力した第１調節疑似音情報に示される疑似音を示す情報である第４合成音情報を音響装置に出力してもよい。
　また、判定部５２が、車両状態情報に基づいて単発的に発生する車両１の走行状態であることを判定すると、合成部５３は、第２－２疑似音情報だけを音響装置に出力してもよい。
　つまり、合成部５３は、第１合成音情報、第２合成音情報、第３合成音情報、第４合成音情報、又は、第２－２疑似音情報を音響装置に出力する。
　なお、本実施の形態の疑似音生成装置２は、合成部５３を備えているが、合成部５３を備えていなくてもよい。つまり、合成部５３は、疑似音生成装置２の必須の構成要素ではない。この場合、第１音制御装置１０は、音程及び音量が制御され、かつ周波数が変更された第１疑似音を第１音響装置に出力してもよい。また、第２音制御装置２０は、音程及び音量が制御され、かつ周波数が変更された第２－１疑似音を第２音響装置に出力してもよい。また、第２音制御装置２０は、音程及び音量が制御され、かつ周波数が変更された第２－１疑似音を第３音響装置に出力してもよい。このとき、第１音響装置から第１疑似音が出力され、かつ、第２音響装置から第２－１疑似音が出力されることで第１疑似音及び第２－１疑似音が合成されてもよい。また、第１音響装置から第１疑似音が出力され、かつ、第３音響装置から第２－２疑似音が出力されることで第１疑似音及び第２－２疑似音が合成されてもよい。第１音響装置、第２音響装置及び第３音響装置は、例えば、車両に搭載されたスピーカーである。
　＜処理動作＞
　本実施の形態に係る疑似音生成装置２の処理動作について説明する。
　（動作例１）
　図２は、第１疑似音を合成部５３に出力する場合の処理動作を示すフローチャートである。図２では、取得部５１、第１音制御装置１０及び合成部５３の処理動作について説明する。
　まず、取得部５１は、車両状態情報を取得し、取得した車両状態情報を第１音制御装置１０に出力する（Ｓ１１）。
　次に、第１音制御装置１０の音再生部１１は、取得部５１から取得した車両状態情報に基づいて、車両状態情報に示される車両１の走行状態に応じた疑似音を取得する（Ｓ１２）。具体的には、音再生部１１は、車両状態情報に対応した第１疑似音を示す情報である第１疑似音情報を記憶部５４から取得し、取得した第１疑似音情報に示される第１疑似音を車両状態情報に応じて再生してもよい。この場合、音再生部１１は、再生した第１疑似音の第１疑似音情報を第１音程制御部１２に出力する。
　次に、第１音程制御部１２は、音再生部１１から第１疑似音情報を取得すると、取得した第１疑似音情報に示される再生された第１疑似音の音程を制御する（Ｓ１３）。第１音程制御部１２は、音程を制御した第１疑似音である第１疑似音情報を第１音量制御部１３に出力する。
　次に、第１音量制御部１３は、第１音程制御部１２から音程が制御された第１疑似音の第１疑似音情報を取得すると、音程が制御された第１疑似音の音量を制御する（Ｓ１４）。第１音量制御部１３は、さらに音量を制御した第１疑似音、つまり音程及び音量が制御された第１疑似音である第１疑似音情報を第１フィルタ部１４に出力する。
　次に、第１フィルタ部１４は、第１音量制御部１３から音程及び音量が制御された第１疑似音である第１疑似音情報を取得すると、取得した第１疑似音情報に示される第１疑似音において、設定された周波数帯域の信号（周波数特性を可変した信号）である第１疑似音を抽出する（Ｓ１５）。
　次に、第１フィルタ部１４は、周波数を変更した第１疑似音を合成部５３に出力する。つまり、第１音制御装置１０は、第１疑似音の周波数を変更し、かつ、第１疑似音の音程及び音量等を制御した疑似音を示す情報である第１調節疑似音情報を生成し、生成した第１調節疑似音情報を合成部５３に出力する（Ｓ１６）。これにより、合成部５３は、第１音制御装置１０が出力した第１調節疑似音情報に示される第１疑似音と、第２音制御装置２０が出力した情報の疑似音又は第３音程制御部３２が出力した情報の疑似音とを合成し、合成した音を音響装置に出力する。
　そして、疑似音生成装置２は、図２のフローチャートの処理動作を終了する。
　（動作例２）
　図３は、制御された第２－１疑似音を合成部５３に出力する場合の処理動作を示すフローチャートである。図３では、取得部５１、第２音制御装置２０及び合成部５３の処理動作について説明する。
　まず、取得部５１は、車両状態情報を取得し、取得した車両状態情報を第２音制御装置２０に出力する（Ｓ２１）。
　次に、第２音制御装置２０の第１音源発生部２１は、取得部５１から取得した車両状態情報に基づいて、車両状態情報に示される車両１の走行状態に応じた第２－１疑似音を示す情報である第２－１疑似音情報を生成する（Ｓ２２）。第１音源発生部２１は、車両状態情報に示される車両１の走行状態に対応した疑似音を示す情報を記憶部５４から取得することで第２－１疑似音情報を生成してもよい。また、第１音源発生部２１は、取得部５１が収音した電動モータ及び内燃機関等の駆動音を示す情報を取得部５１から取得することで第２－１疑似音情報を生成してもよい。また、第１音源発生部２１は、車両状態情報に示される車両１の走行状態に対応する音との関係を示した第１テーブルを用いることで、車両状態情報に応じて音色を自由に変調した第２－１疑似音の第２－１疑似音情報を生成してもよい。
　次に、第２音程制御部２２は、音再生部１１から第２－１疑似音情報を取得すると、取得した第２－１疑似音情報に示される第２－１疑似音の音程を制御する（Ｓ２３）。第２音程制御部２２は、音程を制御した第２－１疑似音である第２－１疑似音情報を第２音量制御部２３に出力する。
　次に、第２音量制御部２３は、第２音程制御部２２から音程が制御された第２－１疑似音の第２－１疑似音情報を取得すると、音程が制御された第２－１疑似音の音量を制御する（Ｓ２４）。第２音量制御部２３は、さらに音量を制御した第２－１疑似音、つまり音程及び音量が制御された第２－１疑似音である第２－１疑似音情報を第２フィルタ部２４に出力する。
　次に、第２フィルタ部２４は、第２音量制御部２３から音程及び音量が制御された第２－１疑似音である第２－１疑似音情報を取得すると、取得した第２－１疑似音情報に示される第２－１疑似音において、設定された周波数帯域の信号（周波数特性を可変した信号）である第２－１疑似音を抽出する（Ｓ２５）。
　次に、第２フィルタ部２４は、周波数を変更した第２－１疑似音を合成部５３に出力する。つまり、第２音制御装置２０は、車両状態情報に基づいて第２－１疑似音を生成し、かつ、車両状態情報に基づいて第２－１疑似音の音程及び音量等を制御した疑似音を示す情報である第２－１調節疑似音情報を生成し、生成した第２－１調節疑似音情報を合成部５３に出力する（Ｓ２６）。
　これにより、合成部５３は、第１音制御装置１０が出力した第１調節疑似音情報に示される第１疑似音と、第２音制御装置２０が出力した第２－１調節疑似音情報に示される制御された第２－１疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第１合成音情報を音響装置に出力することができる。音響装置は、第１合成音情報に示される合成した音、つまり第１疑似音及び制御された第２－１疑似音を合わせて出力する。
　そして、疑似音生成装置２は、図３のフローチャートの処理動作を終了する。
　（動作例３）
　図４は、制御された第２－２疑似音を合成部５３に出力する場合の処理動作を示すフローチャートである。図４では、取得部５１、第３音制御装置３０及び合成部５３の処理動作について説明する。
　まず、取得部５１は、車両状態情報を取得し、取得した車両状態情報を判定部５２に出力する（Ｓ３１）。
　次に、判定部５２は、取得部５１が取得した車両状態情報に基づいて、車両１の運転状態を判定する（Ｓ３１ａ）。
　次に、判定部５２は、車両状態情報に基づいて、車両１が所定の運転状態であるか否かを判定する（Ｓ３１ｂ）。
　判定結果が所定の運転状態に該当しないことを、判定部５２が判定した場合（Ｓ３１ｂでＮＯ）、判定部５２は、判定結果を第２音源発生部３１に出力しない。そして、疑似音生成装置２は、図４のフローチャートの処理動作を終了する。
　一方、判定結果が所定の運転状態に該当することを、判定部５２が判定した場合（Ｓ３１ｂでＹＥＳ）、判定部５２は、判定結果として、車両状態情報に示される所定の運転状態を第３音制御装置３０に出力する。
　次に、第３音制御装置３０の第２音源発生部３１は、車両状態情報を用いた判定部５２の判定結果に基づいて、車両状態情報に示される車両１の走行状態に応じた第２－２疑似音を示す情報である第２－２疑似音情報を生成する（Ｓ３２）。
　次に、第３音程制御部３２は、第２音源発生部３１から第２－２疑似音情報を取得すると、取得した第２－２疑似音情報に示される第２－２疑似音の音程を制御する（Ｓ３３）。第３音程制御部３２は、音程を制御した第２－２疑似音である第２－２疑似音情報を第３音量制御部３３に出力する。
　次に、第３音量制御部３３は、第３音程制御部３２から音程が制御された第２－２疑似音の第２－２疑似音情報を取得すると、音程が制御された第２－２疑似音の音量を制御する（Ｓ３４）。第３音量制御部３３は、さらに音量を制御した第２－２疑似音、つまり音程及び音量が制御された第２－２疑似音である第２－２疑似音情報を第３フィルタ部３４に出力する。
　次に、第３フィルタ部３４は、第３音量制御部３３から音程及び音量が制御された第２－２疑似音である第２－２疑似音情報を取得すると、取得した第２－２疑似音情報に示される第２－２疑似音において、設定された周波数帯域の信号（周波数特性を可変した信号）である第２－２疑似音を抽出する（Ｓ３５）。
　次に、第３フィルタ部３４は、周波数を変更した第２－２疑似音を合成部５３に出力する。つまり、第３音制御装置３０は、車両状態情報に基づいて第２－２疑似音を生成し、かつ、車両状態情報に基づいて第２－２疑似音の音程及び音量等を制御した疑似音を示す情報である第２－２調節疑似音情報を生成し、生成した第２－２調節疑似音情報を合成部５３に出力する（Ｓ３６）。
　これにより、合成部５３は、第１音制御装置１０が出力した第１調節疑似音情報に示される第１疑似音と、第３音制御装置３０が出力した第２－２調節疑似音情報に示される制御された第２－２疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第２合成音情報を音響装置に出力することができる。音響装置は、第２合成音情報に示される合成した音、つまり第１疑似音及び制御された第２－２疑似音を合わせて出力する。
　また、合成部５３は、第１音制御装置１０が出力した第１調節疑似音情報に示される第１疑似音と、第２音制御装置２０が出力した第２－１調節疑似音情報に示される制御された第２－１疑似音と、第３音制御装置３０が出力した第２－２調節疑似音情報に示される制御された第２－２疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第３合成音情報を音響装置に出力することができる。音響装置は、第３合成音情報に示される合成した音、つまり第１疑似音、制御された第２－１疑似音及び制御された第２－２疑似音を合わせて出力する。
　また、合成部５３は、第２－２疑似音情報だけを音響装置に出力してもよい。つまり、合成部５３は、第１音制御装置１０が出力した第１調節疑似音情報を取得しても、これを破棄し、第２－２疑似音情報だけを音響装置に出力してもよい。この場合、音響装置は、制御された第２－２疑似音だけを出力する。
　なお、合成部５３は、第１疑似音情報だけを音響装置に出力することもできる。
　そして、疑似音生成装置２は、図４のフローチャートの処理動作を終了する。
　＜作用効果＞
　次に、本実施の形態における疑似音生成装置２の作用効果について説明する。
　上述したように、本実施の形態に係る疑似音生成装置２は、車両１の走行状態に応じた疑似音を出力する疑似音生成装置２であって、車両１の走行状態に関する情報である車両状態情報に対応した第１疑似音を示す情報である第１疑似音情報を取得して出力する音再生部１１と、車両状態情報に基づいて音再生部１１が出力した第１疑似音情報に示される第１疑似音を調節した疑似音を示す情報である第１調節疑似音情報を生成し、生成した第１調節疑似音情報を出力する第１制御部と、車両状態情報に基づいて第２疑似音を示す情報である第２疑似音情報を生成し、生成した第２疑似音情報を出力する音源発生部と、音源発生部が出力した第２疑似音情報に示される第２疑似音を調節した疑似音を示す情報である第２調節疑似音情報を生成し、生成した第２調節疑似音情報を出力する第２制御部とを備える。
　これによれば、第１制御部が第１調節疑似音情報を出力し、かつ、第２制御部が車両状態情報に基づいて第２疑似音情報を生成して出力することができるため、車両１の車室内に車両１の走行状態に応じた走行音を流すことができる。
　したがって、疑似音生成装置２は、車両１の多様な走行音を出力することができる。その結果、搭乗者に対して走行する車両１の臨場感及び運転操作感を与えることができる。
　また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２において、音源発生部は、車両状態情報に基づいて第１疑似音と異なる第２－１疑似音を示す情報である第２－１疑似音情報を生成し、生成した第２－１疑似音情報を出力する第１音源発生部２１を有する。また、第２－１疑似音は、第２疑似音に含まれる。また、第２－１疑似音情報は、第２疑似音情報に含まれる。そして、第２制御部は、第１音源発生部２１が出力した第２－１疑似音情報に示される第２－１疑似音を調節した疑似音を示す情報である第２－１調節疑似音情報を生成し、生成した第２－１調節疑似音情報を出力する。そして、第２－１調節疑似音情報は、第２調節疑似音情報に含まれる。
　これによれば、第１音源発生部２１が車両状態情報に基づいて第２－１疑似音情報を生成し、第２制御部が車両状態情報に基づいて第２－１疑似音情報における第２－１疑似音を調節することができる。このため、車両１の車室内に車両１の走行状態に応じた多様な走行音を流すことができる。
　また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２において、第１音源発生部２１は、車両状態情報に基づいて、連続的な車両１の走行状態に応じて発生する音を模した疑似音である第２－１疑似音を示す情報である第２－１疑似音情報を生成し、生成した第２－１疑似音情報を第２制御部に出力する。
　これによれば、連続的な車両１の走行状態に応じた第２－１疑似音情報を出力することができるため、車両１の通常の走行状態に応じて連続的に発生する走行音を車室内に流すことができる。
　また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２は、第１制御部が出力した第１調節疑似音情報に示される疑似音と、第２制御部が出力した第２－１調節疑似音情報に示される制御された第２－１疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第１合成音情報を出力する合成部５３を備える。
　これによれば、第１調節疑似音情報に示される疑似音と、第２－１調節疑似音情報に示される制御された第２－１疑似音とを合成することができるため、合成した音を車室内に流すことができる。その結果、搭乗者に対して走行する車両１の臨場感及び運転操作感をより与えることができる。
　また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２は、車両状態情報を取得する取得部５１を備える。
　これによれば、車両状態情報を取得することができるため、車両状態情報に基づく疑似音を生成するために用いることができる。
　また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２は、取得部５１が取得した車両状態情報に基づいて、車両１の運転状態を判定する判定部５２を備える。
　これによれば、車両状態情報に基づいて車両１の運転状態を判定することができる。これにより、車両１の運転状態に応じて車両１の車室内に走行音を流すか否かの判断に用いたり、車両１の運転状態に応じた走行音を生成したりすることができる。
　また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２において、音源発生部は、車両状態情報に基づいて第１疑似音と異なる第２－２疑似音を示す情報である第２－２疑似音情報を生成し、生成した第２－２疑似音情報を出力する第２音源発生部３１を有する。また、第２－２疑似音は、第２疑似音に含まれる。また、第２－２疑似音情報は、第２疑似音情報に含まれる。また、第２制御部は、第２音源発生部３１が出力した第２－２疑似音情報に示される第２－２疑似音を調節した疑似音を示す情報である第２－２調節疑似音情報を生成し、生成した第２－２調節疑似音情報を出力する。そして、第２－２調節疑似音情報は、第２調節疑似音情報に含まれる。
　これによれば、第２音源発生部３１が車両状態情報に基づいて第２－２疑似音情報を生成し、車両状態情報に基づいて第２制御部が第２－２疑似音情報における第２－２疑似音を調節することができる。このため、車両１の車室内に車両１の走行状態に応じた多様な走行音を流すことができる。
　また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２において、第２音源発生部３１は、車両状態情報を用いた判定部５２の判定結果に基づいて、単発的に発生する車両１の走行状態に応じて発生する音を模した疑似音である第２－２疑似音を示す情報である第２－２疑似音情報を生成し、生成した第２－２疑似音情報を第２制御部に出力する。
　これによれば、単発的な車両１の走行状態に応じた第２－２疑似音情報を出力することができるため、車両１の通常の走行状態に応じて単発的に発生する走行音を車室内に流すことができる。
　また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２は、第１制御部が出力した第１調節疑似音情報に示される疑似音と、第２制御部が出力した第２－２調節疑似音情報に示される制御された第２－２疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第２合成音情報を出力する合成部５３を備える。
　これによれば、第１調節疑似音情報に示される疑似音と、第２－２調節疑似音情報に示される制御された第２－２疑似音とを合成することができるため、合成した音を車室内に流すことができる。その結果、搭乗者に対して走行する車両１の臨場感及び運転操作感をより与えることができる。
　また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２は、第１制御部が出力した第１調節疑似音情報に示される疑似音と、第２制御部が出力した第２－１調節疑似音情報に示される制御された第２－１疑似音と、第２制御部が出力した第２－２調節疑似音情報に示される制御された第２－２疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第３合成音情報を出力する合成部５３を備える。
　これによれば、第１調節疑似音情報に示される疑似音と、第２－１調節疑似音情報に示される第２－１疑似音と、第２－２調節疑似音情報に示される制御された第２－２疑似音とを合成することができるため、合成した音を車室内に流すことができる。その結果、搭乗者に対して走行する車両１の臨場感及び運転操作感をより与えることができる。
　また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２において、判定部５２は、取得部５１が取得した車両状態情報に基づいて、車両１の運転状態を判定する。そして、判定部５２が、車両状態情報に基づいて単発的に発生する車両１の走行状態であることを判定すると、合成部５３は、第２－２疑似音情報だけを出力する。
　これによれば、車両状態情報に基づいて車両１の運転状態を判定することができる。これにより、車両１の運転状態に応じて車両１の車室内に走行音を流すか否かの判断に用いたり、車両１の運転状態に応じた走行音を生成したりすることができる。
　また、本実施の形態に係る疑似音生成装置２において、音源発生部は、演算型の音源方式を用いたシンセサイザーである。
　これによれば、第１疑似音に対して第２－１疑似音又は第２－２疑似音を付加することができるため、多様な走行音を車室内に出力することができる。その結果、搭乗者に対して走行する車両１の臨場感及び運転操作感をより与えることができる。
　（その他変形例等）
　以上、本開示について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これら実施の形態等に限定されるものではない。
　例えば、本実施の形態における疑似音生成装置の第１フィルタ部１４、第２フィルタ部２４及び第３フィルタ部３４のそれぞれは、可変フィルタである場合、車両状態情報に示される車両１の速度が所定の閾値以上の場合には抽出する周波数を上げてもよく、車両１の速度が所定の閾値未満の場合には抽出する周波数を下げてもよい。
　また、本実施の形態における疑似音生成装置において、第１音制御装置１０、第２音制御装置２０及び第３音制御装置３０のそれぞれは、夜間等のように車両１の周囲の環境音が小さい場合、搭乗者が疑似音を大きく感じないように、音量を小さくしてもよい。また、他の車両で混在している場合等のように車両１の周囲の環境音が大きい場合、搭乗者に疑似音を感じさせるように、音量を大きくしてもよい。環境音の取得は取得部が車両１の周囲の音を収音してもよい。
　また、本実施の形態における疑似音生成装置において、第１音制御装置１０では、第１音程制御部１２が第１疑似音の音程を調節した後に、音程が調節された第１疑似音の音量を第１音量制御部１３が調節しているが、この処理は逆であってもよい。また、第２音制御装置２０では、第２音程制御部２２が第２－１疑似音の音程を調節した後に、音程が調節された第２－１疑似音の音量を第２音量制御部２３が調節しているが、この処理は逆であってもよい。また、第３音制御装置３０では、第３音程制御部３２が第２－２疑似音の音程を調節した後に、音程が調節された第２－２疑似音の音量を第３音量制御部３３が調節しているが、この処理は逆であってもよい。
　また、本実施の形態における疑似音生成装置は、１以上の音響装置を構成要素として備えていてもよい。
　また、本実施の形態における疑似音生成装置において、第１音制御装置１０が第１調節疑似音情報を合成部５３に出力し、第３音制御装置３０が第２－２調節疑似音情報を合成部５３に出力した場合、第２音制御装置２０が第２－１調節疑似音情報の出力を一定期間だけ停止させてもよい。
　また、本実施の形態における疑似音生成装置に含まれるそれぞれの第１音制御装置、第２音制御装置、判定部、第３音制御装置及び合成部は、典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
　また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
　なお、上記実施の形態において、それぞれの構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、それぞれの構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。それぞれの構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態は例示された数字に制限されない。
　また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
　また、フローチャートにおけるそれぞれのステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
　その他、実施の形態に対して当業者が思いつくそれぞれの種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
　本開示にかかる疑似音生成装置は、自動車等の車両に適用することができる。
　１　車両
　２　疑似音生成装置
　１１　音再生部
　１２　第１音程制御部（第１制御部）
　１３　第１音量制御部（第１制御部）
　２１　第１音源発生部（音源発生部）
　２２　第２音程制御部（第２制御部）
　２３　第２音量制御部（第２制御部）
　３１　第２音源発生部（音源発生部）
　３２　第３音程制御部（第２制御部）
　３３　第３音量制御部（第２制御部）
　５１　取得部
　５２　判定部
　５３　合成部

Claims (12)

  1. 　車両の走行状態に応じた疑似音を出力する疑似音生成装置であって、
    　前記車両の走行状態に関する情報である車両状態情報に対応した第１疑似音を示す情報である第１疑似音情報を取得して出力する音再生部と、
    　前記車両状態情報に基づいて前記音再生部が出力した前記第１疑似音情報に示される前記第１疑似音を調節した疑似音を示す情報である第１調節疑似音情報を生成し、生成した前記第１調節疑似音情報を出力する第１制御部と、
    　前記車両状態情報に基づいて第２疑似音を示す情報である第２疑似音情報を生成し、生成した前記第２疑似音情報を出力する音源発生部と、
    　前記音源発生部が出力した前記第２疑似音情報に示される前記第２疑似音を調節した疑似音を示す情報である第２調節疑似音情報を生成し、生成した前記第２調節疑似音情報を出力する第２制御部とを備える
    　疑似音生成装置。
  2. 　前記音源発生部は、前記車両状態情報に基づいて前記第１疑似音と異なる第２－１疑似音を示す情報である第２－１疑似音情報を生成し、生成した前記第２－１疑似音情報を出力する第１音源発生部を有し、
    　前記第２－１疑似音は、前記第２疑似音に含まれ、
    　前記第２－１疑似音情報は、前記第２疑似音情報に含まれ、
    　前記第２制御部は、前記第１音源発生部が出力した前記第２－１疑似音情報に示される前記第２－１疑似音を調節した疑似音を示す情報である第２－１調節疑似音情報を生成し、生成した前記第２－１調節疑似音情報を出力し、
    　前記第２－１調節疑似音情報は、前記第２調節疑似音情報に含まれる
    　請求項１に記載の疑似音生成装置。
  3. 　前記第１音源発生部は、前記車両状態情報に基づいて連続的な前記車両の走行状態に応じて発生する音を模した疑似音である前記第２－１疑似音を示す情報である前記第２－１疑似音情報を生成し、生成した前記第２－１疑似音情報を前記第２制御部に出力する
    　請求項２に記載の疑似音生成装置。
  4. 　前記第１制御部が出力した前記第１調節疑似音情報に示される疑似音と、前記第２制御部が出力した前記第２－１調節疑似音情報に示される制御された前記第２－１疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第１合成音情報を出力する合成部を備える
    　請求項３に記載の疑似音生成装置。
  5. 　前記車両状態情報を取得する取得部を備える
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の疑似音生成装置。
  6. 　前記取得部が取得した前記車両状態情報に基づいて前記車両の運転状態を判定する判定部を備える
    　請求項５に記載の疑似音生成装置。
  7. 　前記音源発生部は、前記車両状態情報に基づいて前記第１疑似音と異なる第２－２疑似音を示す情報である第２－２疑似音情報を生成し、生成した前記第２－２疑似音情報を出力する第２音源発生部を有し、
    　前記第２－２疑似音は、前記第２疑似音に含まれ、
    　前記第２－２疑似音情報は、前記第２疑似音情報に含まれ、
    　前記第２制御部は、前記第２音源発生部が出力した前記第２－２疑似音情報に示される前記第２－２疑似音を調節した疑似音を示す情報である第２－２調節疑似音情報を生成し、生成した前記第２－２調節疑似音情報を出力し、
    　前記第２－２調節疑似音情報は、前記第２調節疑似音情報に含まれる
    　請求項６に記載の疑似音生成装置。
  8. 　前記第２音源発生部は、前記車両状態情報を用いた前記判定部の判定結果に基づいて、単発的に発生する前記車両の走行状態に応じて発生する音を模した疑似音である前記第２－２疑似音を示す情報である前記第２－２疑似音情報を生成し、生成した前記第２－２疑似音情報を前記第２制御部に出力する
    　請求項７に記載の疑似音生成装置。
  9. 　前記第１制御部が出力した前記第１調節疑似音情報に示される疑似音と、前記第２制御部が出力した前記第２－２調節疑似音情報に示される制御された前記第２－２疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第２合成音情報を出力する合成部を備える
    　請求項８に記載の疑似音生成装置。
  10. 　前記第１制御部が出力した前記第１調節疑似音情報に示される疑似音と、前記第２制御部が出力した前記第２－１調節疑似音情報に示される制御された前記第２－１疑似音と、前記第２制御部が出力した前記第２－２調節疑似音情報に示される制御された前記第２－２疑似音とを合成し、合成した音を示す情報である第３合成音情報を出力する合成部を備える
    　請求項８に記載の疑似音生成装置。
  11. 　前記判定部は、前記取得部が取得した前記車両状態情報に基づいて、前記車両の運転状態を判定し、
    　前記判定部が、前記車両状態情報に基づいて単発的に発生する前記車両の走行状態であることを判定すると、前記合成部は、前記第２－２疑似音情報だけを出力する
    　請求項９又は１０に記載の疑似音生成装置。
  12. 　前記音源発生部は、演算型の音源方式を用いたシンセサイザーである
    　請求項１～１１のいずれか１項に記載の疑似音生成装置。
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