JP2009063968A - エンジン音合成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ホワイトノイズの波形を示すノイズ波形信号に対して、エンジン音の合成対象として仮想されたエンジンの1気筒分のエンジン音のエンベロープを模した振幅変調波形による振幅変調処理と、そのエンジン音の基本周波数およびその整数倍の倍音周波数のスペクトルを強調する櫛型フィルタ処理と、を施して合成エンジン音信号を生成し、その合成エンジン音を音として出力するエンジン音合成装置に、振幅方向および時間軸方向のランダムな揺らぎを前記振幅変調波形に付与し、該揺らぎが付与された振幅変調波形により前記振幅変調処理を行わせる。
【選択図】図3
Description
本発明は、上記課題に鑑みて為されたものであり、音源の用意に特段の手間を要せず、かつ、少ない演算量でエンジン音を合成することを可能にする技術を提供することを目的としている。
(A:第1実施形態)
(A−1:構成)
図1は、本発明の実施形態の一つであるエンジン音合成装置1Aの構成を示すブロック図である。エンジン音合成装置1Aは、車両に搭載され、その車両の単位時間当たりのエンジン回転数などの運転状態に応じたエンジン音を合成し、その車両の車室内に出力するものである。本実施形態のエンジン音合成装置1Aによるエンジン音の合成対象は、所謂4ストローク単気筒エンジンである。ここで、4ストロークエンジンとは、エンジンに設けられている気筒が燃料の吸気、燃料の圧縮、燃料の点火による爆発および爆発後の排気の4つの行程かなるサイクルを繰り返すことにより1サイクルあたりクランクシャフトを2回押し回して駆動力を得るエンジンのことである。図1に示すように、エンジン音合成装置1Aは、音源10、エンジン音合成部20、記憶部30、伝達特性模擬フィルタ40、イコライザ50、アンプ60、スピーカ70およびユーザインタフェース(以下、UI)部80を有している。
以上がエンジン音合成装置1Aの構成である。
次いで、エンジン音合成装置1Aが実行する動作について説明する。
エンジン音合成装置1Aが搭載されている車両において、運転者がイグニッションキーを操作してエンジンを始動させると、エンジンの始動に連動させてエンジン音合成装置1Aの電源(図示省略)が投入される。エンジン音合成装置1Aは、電源を投入され、その動作を開始すると、まず、図2に示すUI画面をUI部80の液晶パネルに表示させる。このUI画面を視認した運転者は、スライダS01やS02を操作して前述した時間揺らぎの程度や振幅揺らぎの程度を指定したり、フェーダ群GEを操作して各周波数帯域の信号強度を指定したりすることができる。そして、上記運転者は、図2に示すUI画面のON/OFFボタンB01を押下することによって、上記スライダS01やS02、フェーダ群GEの操作内容に応じた合成エンジン音の再生をエンジン音合成装置1Aに指示することができる。一方、エンジン音合成装置1Aは、UI部80を介して合成エンジン音の再生開始を指示されたことを検出すると、ノイズ波形信号Xの出力を音源10に開始させる。以降、ホワイトノイズの波形を表わすサンプリングデータがノイズ波形信号Xとしてサンプリングクロックに応じた時間間隔で順次音源10からエンジン音合成部20に供給される。
T=2×60/EC・・・(1)
(1−β)×(先頭からn番目のサンプリングデータ)+β×(先頭からn+1番目のサンプリングデータ)…(2)
さらに、式(2)にしたがって算出される補間サンプリングデータに(1+α)を乗算した後に、ノイズ波形信号Xに乗算することにより、振幅揺らぎ算出処理260にて算出されたパラメータαに応じた振幅揺らぎの付与が実現される。この振幅変調処理210によって、ノイズ波形信号Xのエンベロープは、エンジン回転数ECで駆動している4ストローク単気筒エンジンのエンジン音のエンベロープにランダムな振幅揺らぎやランダムな時間揺らぎを付加したものと略同様なものに変換される。このような振幅揺らぎおよび時間揺らぎの付与を行うことにより、ランブル感に富んだリアルな合成エンジン音を再生することが可能になるのである。上記パラメータαおよびβを生成する振幅揺らぎ算出処理260および時間揺らぎ算出処理250は、ノイズ波形信号Xを示すサンプリングデータがエンジン音合成部20に引き渡される度に実行されるのであるから、本実施形態では、1サンプル単位で時間揺らぎおよび振幅揺らぎの付与が行われる。しかし、複数サンプルおきに時間揺らぎおよび振幅揺らぎの付与を行っても勿論良い。また、4サイクルエンジンの各コントロールポイント(すなわち、吸気、圧縮、爆発および排気)の時間軸上の位置および振幅を、UI画面(図2参照)を介して指定された時間揺らぎの程度および振幅揺らぎの程度に応じて調整した波形データを用いて振幅変調処理を行うことで1サイクルの波形単位で時間揺らぎおよび振幅揺らぎの付与を行っても勿論良い。
図6は、本発明の第2実施形態に係るエンジン音合成装置1Bの構成例を示す図である。
本第2実施形態における仮想エンジンは、4ストローク4気筒エンジンである。図6に示すように、エンジン音合成装置1Bは、音源10およびエンジン音合成部20に換えて、上記仮想エンジンの各気筒のエンジン音を各々独立に合成する4つのエンジン音合成系100−n(n=1〜4)と、これら4つのエンジン音合成系100−nの各々により合成された4相のエンジン音をミキシングして伝達特性模擬フィルタ40に出力するミキサ部90を有している点が、前述したエンジン音合成装置1Aと異なっている。
以上、本発明の1実施形態について説明したが、かかる実施形態に以下に述べる変形を加えても勿論良い。
(1)上述した実施形態では、ホワイトノイズのノイズ波形信号Xから4ストロークエンジンのエンジン音を表す合成エンジン音信号Yを生成した。しかし、エンジン音は、気筒の駆動音(吸気音や爆発音、排気音など)の他に、カムチェーン音やファンベルト音などのメカノイズ音を構成成分として含んでいることが一般的であるため、エンジン音の各構成成分の波形信号をノイズ波形信号に振幅変調処理および櫛形フィルタ処理を施して合成し、それら構成成分の波形信号をミキシングして合成エンジン音を生成しても勿論良い。
Claims (4)
- ランダムノイズの波形を示すノイズ波形信号を出力する音源と、
車両のエンジンの回転数を検出する回転数センサと、
エンジン音の合成対象として仮想されたエンジンの前記回転数における1気筒分のエンジン音のエンベロープを模した振幅変調波形による振幅変調処理と、前記回転数に応じた基本周波数およびその整数倍の倍音周波数のスペクトルを強調する櫛型フィルタ処理とを、前記ノイズ波形信号に施して合成エンジン音信号を生成するエンジン音合成手段と、
前記合成エンジン音信号を音として出力するエンジン音出力手段と、
を備え、
前記エンジン音合成手段は、
前記振幅変調波形に振幅方向および時間軸方向のランダムな揺らぎを付与する処理、または、前記振幅変調処理および前記櫛形フィルタ処理を施したノイズ波形信号に振幅方向および時間軸方向のランダムな揺らぎを付与する処理の何れか一方をさらに行う
ことを特徴とするエンジン音合成装置。 - 前記車両のアクセル開度を検出するアクセル開度センサと、
前記合成エンジン音信号の周波数帯域を複数のサブバンドに分割し、サブバンド毎の前記合成エンジン音信号のスペクトル強度を前記アクセル開度に応じて調整するイコライザと
を具備することを特徴とする請求項1に記載のエンジン音合成装置。 - 前記車両の車速を検出する車速センサと、
前記合成エンジン音信号に前記車速に応じた周波数特性の歪みを付与する歪み付与手段と
を具備することを特徴とする請求項1または2に記載のエンジン音合成装置。 - 前記エンジン音合成手段は、N気筒のエンジンのエンジン音を示すN相の合成エンジン音信号を各々生成するN個のエンジン音合成部を有し、
前記エンジン音合成装置は、
N個のエンジン音合成部がN相の合成エンジン音信号を生成するのに用いるN種類のノイズ波形信号間の相関を調整する相関調整手段を具備することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1の請求項に記載のエンジン音合成装置。
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