JP4126990B2

JP4126990B2 - 車室内音制御装置

Info

Publication number: JP4126990B2
Application number: JP2002241149A
Authority: JP
Inventors: 千絵福原; 孝信加村; 毅杉原
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2002-08-21
Filing date: 2002-08-21
Publication date: 2008-07-30
Anticipated expiration: 2022-08-21
Also published as: JP2004078036A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の室内の乗員に聞こえる、該車両のエンジン回転に伴って発生するエンジン関連音を、該車室内への出力音により制御する車室内音制御装置に関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特許第３２７８１７６号公報や特許第３２７８１８５号公報に示されているように、エンジン回転に応じた信号を検出して、この検出された信号に基づきリファレンス信号を生成し、このリファレンス信号に基づき、車室内のマイクで集音される騒音を低減すべくスピーカから該騒音を打ち消す音を車室内へ出力させるようにすることが、よく知られている。この騒音低減技術を用いれば、乗員には、特にエンジン回転に伴って発生するエンジン関連音（エンジン単体音や排気音等）が出ていないように感じさせることができ、遮音部材を使用しなくても、騒音の低減化を図ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記騒音低減技術を用いて単に車室内の乗員に聞こえるエンジン関連音を低減するだけでは、乗員（特にドライバ）を満足させることはできず、改良の余地がある。すなわち、エンジンの回転数が比較的低い場合にエンジン関連音を低減すると、特に車両の発進段階の加速時には、乗員は体で走行感を感じるものの、その走行感と耳で聞く感覚とが異なって違和感を感じたり、スポーティ感を感じずに物足りなさを感じたりしてしまう。一方、エンジンの回転数がかなり高い場合には、そのエンジン関連音を低減することで乗員に静粛感を与えることはできるが、エンジン関連音を打ち消してかなりの低レベルまで低減すると、乗員は音が低すぎるために違和感や物足りなさを感じてしまう。
【０００４】
また、近年では、駆動源としてエンジンと電気モータとを併用するハイブリッド車両や無段変速機を有する車両等が開発されており、このような車両では、電気モータの作動や無段変速機のギヤ比の変更に伴って、乗員のアクセルペダルの踏み込み量に対するエンジン出力特性が変更される。つまり、エンジン出力を抑制した状態で、電気モータのアシストや無段変速機のギヤ比の変更により加速する。この場合、アクセルペダルを踏み込んでも、エンジン出力が抑制された状態（エンジン回転数の上昇が抑制された状態）で加速するので、上記騒音低減技術を用いなくても、エンジン関連音はあまり上昇しないため、乗員は体で感じる走行感と耳で聞く感覚とが異なることで違和感を感じて、心地悪いと感じる可能性がある。
【０００５】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ハイブリッド車両又は無段変速機を有する車両の室内の乗員に聞こえるエンジン関連音を該車室内への出力音により適切に制御して、乗員に違和感を感じさせないでスポーティ感を感じさせるような心地良い音を常に聞かせるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明では、ハイブリッド車両又は無段変速機を有する車両の加速走行時であって、車両のエンジンの回転数が所定回転数以下の低回転領域にあるとき又は車両の走行速度が所定速度以下の低速領域にあるときに、該車両の乗員に聞こえるエンジン関連音における所定周波数以下の低周波数帯域の音圧を増大させるようにした。
【０００７】
具体的には、請求項１の発明では、車両の室内の乗員に聞こえる、該車両のエンジン回転に伴って発生するエンジン関連音を、該車室内への出力音により制御する車室内音制御装置を対象とする。
【０００８】
そして、上記車両は、駆動源としてエンジンと電気モータとを併用するハイブリッド車両又は無段変速機を有する車両であり、上記車両の加速走行を検出する加速走行検出手段と、上記加速走行検出手段により検出された車両の加速走行時に、上記乗員に聞こえるエンジン関連音における少なくとも一部の周波数帯域の音圧を増大させるべく上記出力音を車室内へ出力させる制御手段と、上記車両のエンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段とを備え、上記制御手段は、上記加速走行検出手段により検出された車両の加速走行時であって上記エンジン回転数検出手段により車両のエンジンの回転数が所定回転数以下の低回転領域にあることが検出されたときには、上記乗員に聞こえるエンジン関連音における所定周波数以下の低周波数帯域の音圧を増大させる出力音を車室内へ出力させるように構成されているものとする。
【０００９】
上記の構成により、車両の加速走行時に、乗員に聞こえるエンジン関連音の低周波数帯域の音圧を増大させることができ、エンジンの回転数が低回転領域（例えば３０００ｒｐｍ以下）にあるときには、低周波数帯域の音が強調されて、乗員には安定した力強い音として聞こえる。この結果、加速性能等の走行性能が比較的高いにも拘わらず出力音を出力させないときに乗員に聞こえるエンジン関連音がパワフルに感じない車両（特にハイブリッド車両）であっても、出力音の出力により乗員にスポーティ感を与えることができるとともに、乗員が体で感じる走行感と耳で聞く感覚とを一致させて、乗員が体で感じる走行感と耳で聞く感覚とが異なることに起因する違和感が生じるのを抑制することができる。よって、違和感を感じさせないでスポーティ感を感じさせるような心地良い音を常に聞かせるようにすることができる。また、走行性能がかなり低い車両であっても、乗員にスポーティ感を与えて、乗員の満足度を高めることができる。
【００１０】
請求項２の発明では、車両の室内の乗員に聞こえる、該車両のエンジン回転に伴って発生するエンジン関連音を、該車室内への出力音により制御する車室内音制御装置を対象として、上記車両は、駆動源としてエンジンと電気モータとを併用するハイブリッド車両又は無段変速機を有する車両であり、上記車両の加速走行を検出する加速走行検出手段と、上記加速走行検出手段により検出された車両の加速走行時に、上記乗員に聞こえるエンジン関連音における少なくとも一部の周波数帯域の音圧を増大させるべく上記出力音を車室内へ出力させる制御手段と、上記車両の走行速度を検出する車速検出手段とを備え、上記制御手段は、上記加速走行検出手段により検出された車両の加速走行時であって上記車速検出手段により車両の走行速度が所定速度以下の低速領域にあることが検出されたときには、上記乗員に聞こえるエンジン関連音における所定周波数以下の低周波数帯域の音圧を増大させる出力音を車室内へ出力させるように構成されているものとする。
【００１１】
このことにより、車両の走行速度（車速）が低速領域（例えば６０ｋｍ／ｈ以下）にあるときには、通常、エンジンの回転数が低回転領域にあるので、請求項１の発明と同様の作用効果が得られる。
【００１２】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、所定周波数は４００Ｈｚであるものとする。このことで、乗員に安定した力強い音を確実に聞かせることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、本発明の実施形態に係る車室内音制御装置を示し（図２は車両１への取付状態を示す）、この車室内音制御装置は、車両１の室内の乗員に聞こえる、該車両１のエンジン回転に伴って発生するエンジン関連音（エンジン単体音や排気音等）を、該車室内への出力音により制御するものである。
【００１４】
上記車室内音制御装置は、後述の如く上記エンジン関連音を変化させるように上記出力音を、上記車室内のフロント、サイド及びリアにそれぞれ配設したスピーカ１１から該車室内へ出力させる制御手段としてのコントローラ１０を備えている。
【００１５】
また、上記車室内における各座席のヘッドレスト２にはマイクロホン１２が埋め込まれており、このマイクロホン１２によって集音された音は、増幅器１３及びＡ／Ｄ変換器１４を介してデジタルの電気信号として上記コントローラ１０に入力されるようになっている。このマイクロホン１２は各座席のヘッドレスト２において乗員の両耳位置と略一致する位置に配置されており、これによりコントローラ１０には、乗員に聞こえるエンジン関連音に応じた電気信号が入力されることになる。
【００１６】
さらに、上記コントローラ１０には、エンジン回転に同期した信号を検出するＩＧパルス検出器２１が接続されており、このＩＧパルス検出器からは、例えばクランク軸の回転検出やイグナイタからのイグニッションタイミング検出等により得られた信号がＩＧパルス信号として出力されて、このＩＧパルス信号がコントローラ１０に入力されるようになっている。
【００１７】
さらにまた、コントローラ１０には、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段としてのエンジン回転数センサ２２、車両１の走行速度（車速）を検出する車速検出手段としての車速センサ２３、車両１に発生する横加速度を検出する横加速度センサ２４、車両１のハンドル舵角を検出する舵角センサ２５、ＡＢＳ制御を行うＡＢＳ制御モジュール２６、及び変速機を制御するパワートレインコントロールモジュール（ＰＣＭ）２７が接続されており、これら各センサ２２〜２５の出力信号がコントローラ１０に入力されるとともに、ＡＢＳ制御モジュール２６からは、車両１が走行している路面の摩擦係数情報が入力され、ＰＣＭ２７からは、変速機のシフト変更情報が入力されるようになっている。尚、上記車速センサ２３により検出された車速からは加速度が演算され、このことで、車速センサ２３は、車両の加速走行を検出する加速走行検出手段をも構成している。
【００１８】
上記コントローラ１０は、入力されたＩＧパルス信号から該ＩＧパルス信号に同期したリファレンス信号を生成するリファレンス信号生成部１０ａと、このリファレンス信号生成部１０ａで生成されたリファレンス信号、上記マイクロホン１２からの電気信号、上記各センサ２２〜２５からの出力信号、ＡＢＳ制御モジュール２６からの摩擦係数情報、及びＰＣＭ２７からのシフト変更情報に基づいてスピーカ駆動信号を生成するスピーカ駆動信号生成部１０ｂとを有している。このスピーカ駆動信号生成部１０ｂにより生成されたスピーカ駆動信号がＤ／Ａ変換器３１及び増幅器３２を介してスピーカ１１に向けて出力され、このことで、スピーカ１１から上記スピーカ駆動信号に応じた出力音が車室内へ出力されることになる。
【００１９】
上記コントローラ１０のスピーカ駆動信号生成部１０ｂにおいて、リファレンス信号に基づいて出力音をスピーカ１１から出力させるためのスピーカ駆動信号を生成する処理は、従来の技術の項目で説明した騒音低減技術（特許第３２７８１７６号公報や特許第３２７８１８５号公報等を参照）と同様であり省略するが、本実施形態では、リファレンス信号に基づいて、マイクロホン１２で集音される音（乗員に聞こえるエンジン関連音）を打ち消す出力音をスピーカ１１から出力させるためのスピーカ駆動信号を生成するのではなくて、乗員に聞こえるエンジン関連音における一部の周波数帯域の音圧を変化させる出力音をスピーカ１１から出力させるためのスピーカ駆動信号を生成する点が異なる。そして、上記エンジン回転数センサ２２及び車速センサ２３が、車両１の走行状態を検出する走行状態検出手段を構成していて、この検出された車両１の走行状態（エンジン回転数、車速及び加速度）に応じて、後述の如く、乗員に聞こえるエンジン関連音における一部の周波数帯域（後述する低周波数帯域、中周波数帯域及び高周波数帯域のいずれか）の音圧を変化させる出力音をスピーカ１１から車室内へ出力させるようになっている。尚、必ずしもマイクロホンからの電気信号を入力する（フィードバック制御をする）必要はなく、オープン制御とすることも可能である。
【００２０】
ここで、上記コントローラ１０のスピーカ駆動信号生成部１０ｂにおいて、車両１の走行状態に応じてどのような出力音をスピーカ１１から出力させるようにするかを、図３のフローチャートにより説明する。
【００２１】
すなわち、最初のステップＳ１では、リファレンス信号生成部１０ａで生成されたリファレンス信号や各センサ２２〜２５からの出力信号、ＡＢＳ制御モジュール２６からの摩擦係数情報、及びＰＣＭ２７からのシフト変更情報を入力し、次のステップＳ２では、車両１が走行している路面が低μ路（摩擦係数が所定値以下）であるか、又は車両１が急旋回中であるか（車両１に発生する横加速度が所定値以上であるか、若しくは車両１のハンドル舵角の時間に対する変化率が所定値以上であるか）否かを判定する。このステップＳ２がＹＥＳであるときには、そのままリターンする一方、判定がＮＯであるときには、ステップＳ３に進む。
【００２２】
上記ステップＳ３では、エンジン回転数ｒが第１所定回転数α（例えば３０００ｒｐｍ）以下（低回転領域）であるか、又は車速ｖが第１所定速度ａ（例えば６０ｋｍ／ｈ）以下（低速領域）であるか否かを判定する。
【００２３】
上記ステップＳ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ４に進んで、乗員に聞こえるエンジン関連音における所定周波数（４００Ｈｚが望ましい）以下の低周波数帯域の音圧を所定量（周波数によって異なる）だけ増大させる出力音をスピーカ１１から出力させるためのスピーカ駆動信号を生成して、このスピーカ駆動信号をスピーカ１１に向けて出力し（第１の制御モードを実行し）、しかる後にステップＳ５に進む一方、判定がＮＯであるときには、ステップＳ７に進む。
【００２４】
上記ステップＳ５では、車両１の加速度（車速ｖより演算）が所定値よりも大きい加速走行時か否かを判定し、このステップＳ５の判定がＮＯであるとき、つまり、加速度が上記所定値以下の定常走行時であるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ６に進んで、音圧を更に増大し（定常走行時よりも音圧の増大量を大きくし）、しかる後にリターンする。
【００２５】
上記ステップＳ７では、エンジン回転数ｒが上記第１所定回転数αよりも大きくかつ該第１所定回転数αよりも大きい第２所定回転数β（例えば５０００ｒｐｍ）以下（中回転領域）であるか、又は車速ｖが上記第１所定速度ａよりも大きくかつ該第１所定速度ａよりも大きい第２所定速度ｂ（例えば１４０ｋｍ／ｈ）以下（中速領域）であるか否かを判定する。
【００２６】
上記ステップＳ７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ８に進んで、乗員に聞こえるエンジン関連音における６５０Ｈｚ近傍（４００Ｈｚよりも大きくかつ８００Ｈｚよりも小さい範囲内）の周波数帯域の音圧を所定量（周波数によって異なる）だけ増大させる出力音をスピーカ１１から出力させるためのスピーカ駆動信号を生成して、このスピーカ駆動信号をスピーカ１１に向けて出力し（第２の制御モードを実行し）、しかる後にリターンする一方、判定がＮＯであるとき、つまり、エンジン回転数ｒが上記第２所定回転数βよりも大きい（高回転領域）ときか、又は車速ｖが上記第２所定速度ｂよりも大きい（高速領域）ときには、ステップＳ９に進む。
【００２７】
上記ステップＳ９では、所定周波数（８００Ｈｚが望ましい）以上の高周波数帯域の音圧を所定量（周波数によって異なる）だけ減少させる出力音をスピーカ１１から出力させるためのスピーカ駆動信号を生成して、このスピーカ駆動信号をスピーカ１１に向けて出力し（第３の制御モードを実行し）、しかる後にリターンする。
【００２８】
尚、上記制御モードを切り換えるときには、該切換えに伴って音圧を変化させるべき周波数帯域の音圧を、切換後の制御モードを実行したときの音圧に向かって漸次変化させる（音圧の時間に対する変化率が所定値以下になるように変化させる）出力音を車室内へ出力させた後、切換後の制御モードを実行する。但し、シフト変化に伴って制御モードを切り換えるときには、該切換えに伴って音圧を変化させるべき周波数帯域の音圧を漸次変化させる出力音を車室内へ出力させることなく、切換後の制御モードを実行するようにする。
【００２９】
上記コントローラ１０のスピーカ駆動信号生成部１０ｂにおける処理動作により、車両１が走行している路面が低μ路でもなく、車両１が急旋回中でもなければ、車両１の走行状態（エンジン回転数、車速及び加速度）に応じて、該車両１の室内の乗員に聞こえるエンジン関連音における一部の周波数帯域の音圧を変化させる出力音がスピーカ１１から車室内へ出力される。
【００３０】
具体的には、エンジン回転数ｒが第１所定回転数α以下であるか、又は車速ｖが第１所定速度ａ以下であるときには、乗員に聞こえるエンジン関連音における低周波数帯域の音圧を増大させる出力音がスピーカ１１から車室内へ出力される（第１の制御モードが実行される）。この出力音により、例えば図４に示すように、該出力音を出力させない場合に対して、乗員に聞こえるエンジン関連音の低周波数帯域（図４では４００Ｈｚ以下としている）の音圧が増大され（図４では、出力音を出力させない場合（音圧を増大させる前の状態）を破線で示し、出力音を出力させた場合（音圧を増大させた後の状態）を実線で示す）、低周波数帯域の音が強調されて、乗員には安定した力強い音として聞こえる。この結果、加速性能等の走行性能が比較的高いにも拘わらず出力音を出力させないときに乗員に聞こえるエンジン関連音がパワフルに感じない車両（特にハイブリッド車両）であっても、出力音の出力により乗員にスポーティ感を与えることができるとともに、乗員が体で感じる走行感と耳で聞く感覚とを一致させるようにすることができる。また、走行性能がかなり低い車両であっても、乗員にスポーティ感を与えて、乗員の満足度を高めることができる。
【００３１】
さらに、エンジン回転数ｒが第１所定回転数α以下であるか、又は車速ｖが第１所定速度ａ以下であるときにおいて、加速走行時であるときには、定常走行時よりも音圧の増大量が大きくされ、これにより、乗員に期待通りの加速感を与えることができて、心地良く感じさせることができる。
【００３２】
そして、エンジン回転数ｒが第１所定回転数αよりも大きくかつ第２所定回転数β以下であるか、又は車速ｖが第１所定速度ａよりも大きくかつ第２所定速度ｂ以下であるときには、乗員に聞こえるエンジン関連音における６５０Ｈｚ近傍の周波数帯域の音圧を増大させる出力音がスピーカ１１から車室内へ出力される（第２の制御モードが実行される）。この出力音により、例えば図５に示すように、該出力音を出力させない場合に対して、乗員に聞こえるエンジン関連音の低周波数帯域と高周波数帯域との間の中周波数帯域の音圧が増大され（図５では、出力音を出力させない場合（音圧を増大させる前の状態）を破線で示し、出力音を出力させた場合（音圧を増大させた後の状態）を実線で示す）、中周波数帯域の音が強調されて、澄んだ心地良い音となる。
【００３３】
また、エンジン回転数ｒが第２所定回転数βよりも大きいか、又は車速ｖが第２所定速度ｂよりも大きいときには、乗員に聞こえるエンジン関連音における高周波数帯域の音圧を減少させる出力音がスピーカ１１から車室内へ出力される（第３の制御モードが実行される）。この出力音により、例えば図６に示すように、該出力音を出力させない場合に対して、乗員に聞こえるエンジン関連音の高周波数帯域（図６では８００Ｈｚ以下としている）の音圧が減少され（図６では、出力音を出力させない場合（音圧を減少させる前の状態）を破線で示し、出力音を出力させた場合（音圧を減少させた後の状態）を実線で示す）、ノイズに近い耳障りな音のみが低減される。よって、乗員に音が低すぎることに起因する違和感や物足りなさ感を与えないようにしつつ静粛感を与えることができる。
【００３４】
このように、車両１の走行状態（ここではエンジン回転数及び車速）に応じて第１〜第３の制御モード（これらの制御モードでは、出力音を出力させないときに乗員に聞こえるエンジン関連音に対して、音圧を変化させる周波数帯域が互いに異なる）を切り換えて実行する。そして、例えば、エンジン回転数ｒが低回転領域から中回転領域に変化したとすると、第１の制御モードから第２の制御モードに切り換える。この切換時には、低周波数帯域の音圧を、増大させていた分を元に戻す（出力音を出力させないときに乗員に聞こえるエンジン関連音と同じにする）べく低減させ、中周波数帯域の音圧を所定量だけ増大させることになるが、直ちに第２の制御モードを実行するのではなくて、低周波数帯域及び中周波数帯域の音圧を、第２の制御モードを実行したときの音圧に向かって漸次変化させる。これにより、切換前後で急激な音変化が生じることがなく、乗員に急激な音変化による違和感を与えることを防止することができる。但し、シフト変化に伴って制御モードを切り換えるときには、漸次変化させることなく直ちに第２の制御モードを実行する。これにより、実行の遅れによって乗員に違和感を与えることを防止することができる。
【００３５】
したがって、車両１の走行状態（本実施形態では、エンジン回転数、車速及び加速度）に応じて、該車両１の室内の乗員に聞こえるエンジン関連音における一部の周波数帯域の音圧を変化させるようにしたことにより、乗員に走行状態に適した音を聞かせることができ、違和感を感じさせないでスポーティ感を感じさせるような心地良い音を常に聞かせるようにすることができる。
【００３６】
一方、車両１が走行している路面が低μ路であるか、又は車両１が急旋回中であるときには、出力音が出力されないが、このような状況下においては、安全性を重視する観点からありのままのエンジン関連音を聞かせることが好ましく、特にスポーティ感を与えると却って乗員を不安にさせる虞れがあるため、このように出力音を出力させないことで、安全性を向上させるようにしている。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車室内音制御装置によると、ハイブリッド車両又は無段変速機を有する車両の加速走行時であって、車両のエンジンの回転数が所定回転数以下の低回転領域にあるとき又は車両の走行速度が所定速度以下の低速領域にあるときに、該車両の乗員に聞こえるエンジン関連音における所定周波数以下の低周波数帯域の音圧を増大させるようにしたことにより、車両の走行状態に応じて乗員に静粛感やスポーティ感を与えることができ、違和感を感じさせないでスポーティ感を感じさせるような心地良い音を常に聞かせるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車室内音制御装置を示すブロック図である。
【図２】上記車室内音制御装置の車両への取付状態を示す概略図である。
【図３】コントローラのスピーカ駆動信号生成部における処理動作を示すフローチャートである。
【図４】第１の制御モードが実行されたときの、乗員に聞こえるエンジン関連音の周波数特性を例示する図である。
【図５】第２の制御モードが実行されたときの、乗員に聞こえるエンジン関連音の周波数特性を例示する図である。
【図６】第３の制御モードが実行されたときの、乗員に聞こえるエンジン関連音の周波数特性を例示する図である。
【符号の説明】
１車両
１０コントローラ（制御手段）
１１スピーカ
１２マイクロホン
２１ＩＧパルス検出器
２２エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段）
２３車速センサ（車速検出手段）（加速走行検出手段）

Claims

車両の室内の乗員に聞こえる、該車両のエンジン回転に伴って発生するエンジン関連音を、該車室内への出力音により制御する車室内音制御装置であって、
上記車両は、駆動源としてエンジンと電気モータとを併用するハイブリッド車両又は無段変速機を有する車両であり、
上記車両の加速走行を検出する加速走行検出手段と、
上記加速走行検出手段により検出された車両の加速走行時に、上記乗員に聞こえるエンジン関連音における少なくとも一部の周波数帯域の音圧を増大させるべく上記出力音を車室内へ出力させる制御手段と、
上記車両のエンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段とを備え、
上記制御手段は、上記加速走行検出手段により検出された車両の加速走行時であって上記エンジン回転数検出手段により車両のエンジンの回転数が所定回転数以下の低回転領域にあることが検出されたときには、上記乗員に聞こえるエンジン関連音における所定周波数以下の低周波数帯域の音圧を増大させる出力音を車室内へ出力させるように構成されていることを特徴とする車室内音制御装置。
車両の室内の乗員に聞こえる、該車両のエンジン回転に伴って発生するエンジン関連音を、該車室内への出力音により制御する車室内音制御装置であって、
上記車両は、駆動源としてエンジンと電気モータとを併用するハイブリッド車両又は無段変速機を有する車両であり、
上記車両の加速走行を検出する加速走行検出手段と、
上記加速走行検出手段により検出された車両の加速走行時に、上記乗員に聞こえるエンジン関連音における少なくとも一部の周波数帯域の音圧を増大させるべく上記出力音を車室内へ出力させる制御手段と、
上記車両の走行速度を検出する車速検出手段とを備え、
上記制御手段は、上記加速走行検出手段により検出された車両の加速走行時であって上記車速検出手段により車両の走行速度が所定速度以下の低速領域にあることが検出されたときには、上記乗員に聞こえるエンジン関連音における所定周波数以下の低周波数帯域の音圧を増大させる出力音を車室内へ出力させるように構成されていることを特徴とする車室内音制御装置。
請求項１又は２記載の車室内音制御装置において、
所定周波数は４００Ｈｚであることを特徴とする車室内音制御装置。