CN114407777A - 生命体探测方法、装置、存储介质及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种生命体探测方法、装置、存储介质及电子设备，涉及汽车技术领域。其中方法包括：第一UWB雷达对车舱内的电磁环境的参数信息进行探测得到的结果；根据所述探测结果的变化情况，确定所述车舱内的生命体的状况。上述方法，并不会如摄像头探测装置存在探测盲区、泄露用户隐私的问题，能够实现车舱内的有效覆盖，扩大探测范围，并较好地保护用户的隐私。

Description

生命体探测方法、装置、存储介质及计算机设备

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种生命体探测方法、装置、存储介质及计算机设备。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，家庭汽车日益普及。汽车给人们带来方便的同时，也产生了一些安全问题。例如由于人为疏忽，儿童或宠物被遗留在汽车中，因车门车窗关闭、车内气温过高、氧气稀薄，会导致儿童或宠物在车上窒息致死。

目前，通常会使用摄像头探测装置来探测汽车内部是否存在儿童或宠物等生命体，但是，摄像头探测装置会存在探测盲区(如前后排座中间脚底位置)、暴露用户隐私等问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种生命体探测方法、装置、存储介质及计算机设备，主要目的在于解决摄像头探测车舱内的生命体时存在探测盲区、暴露用户隐私的技术问题。

根据本发明的第一个方面，提供了一种生命体探测方法，该方法包括：

获取第一UWB雷达的探测结果，所述第一UWB雷达的探测结果为所述第一UWB雷达对车舱内的电磁环境的参数信息进行探测得到的结果；

根据所述探测结果的变化情况，确定所述车舱内的生命体的状况。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述探测结果的变化情况，确定所述车舱内的生命体的状况，具体包括：

基于所述变化情况满足第一预设范围，确定所述车舱内无生命体，所述第一预设范围为所述电磁环境的参数信息的波动范围小于第一预设阈值；

基于所述变化情况满足第二预设范围，确定所述车舱内的生命体处于第一状态，所述第二预设范围为所述电磁环境的参数信息的波动范围大于等于所述第一预设阈值并小于第二预设阈值，所述第一状态为微动状态；

基于所述变化情况满足第三预设范围，确定所述车舱内的生命体处于第二状态，所述第三预设范围为所述电磁环境的参数信息的波动范围大于等于所述第二预设阈值，所述第二状态为活动状态。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取车辆的运行信息、车门和车窗的锁定信息、以及数字钥匙相对于所述车辆的位置信息；

基于所述车辆停止运行，所述车门和所述车窗均为锁定状态，所述位置信息满足预设距离，且所述生命体的状况达到第一预设要求，进行报警操作；

其中，当所述位置信息满足所述预设距离时，所述数字钥匙无法开启所述车门。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

基于所述车辆停止运行，所述车门和所述车窗均为锁定状态，且所述位置信息满足预设距离后，执行获取所述第一UWB雷达的探测结果的步骤。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述生命体的状况达到第一预设要求，具体包括：

当所述车舱内的所述生命体均处于所述第一状态，确定所述生命体的状况达到所述第一预设要求。

在一种可能的实现方式中，所述获取数字钥匙相对于所述车辆的位置信息的步骤，具体包括：

通过第二UWB雷达的探测结果，获取所述数字钥匙相对于所述车辆的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一UWB雷达包括设置在所述车舱内的第一信号发射单元和第一信号接收单元，所述第二UWB雷达包括第二信号发射单元和第二信号接收单元，所述第二信号发射单元和所述第二信号接收单元中的一个设置在车辆上，另一个设置在所述数字钥匙上，所述方法还包括：

所述第一信号发射单元或所述第一信号接收单元复用设置在所述车辆上的所述第二信号发射单元或所述第二信号接收单元；

其中，设置在所述车辆上的所述第二信号发射单元或所述第二信号接收单元被配置为时分复用单元。

在一种可能的实现方式中，所述获取第一UWB雷达的探测结果的步骤，具体包括：

所述第一信号发射单元发射超宽带信号；

所述第一信号接收单元接收经物体反射的所述超宽带信号；

冲击响应后，对所述超宽度信号进行杂波预处理；

利用脉冲多普勒原理分离出所述电磁环境中的参数标识所对应的参数信号；

根据所述参数信号获取所述参数信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一信号发射单元的数量为至少一个；

所述第一信号接收单元的数量为至少一个；

所述第一信号发射单元和所述第一信号接收单元分布在所述车舱的两侧；或

所述第一信号发射单元和所述第一信号接收单元设置在同一个壳体上，所述壳体安装在所述车舱的一侧。

在一种可能的实现方式中，所述进行报警操作的步骤，具体包括：

通过报警装置进行警报；和/或

通过所述数字钥匙进行报警。

第二方面，提供了一种生命体探测装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一UWB雷达的探测结果，所述第一UWB雷达的探测结果为所述第一UWB雷达对车舱内的电磁环境的参数信息进行探测得到的结果；

第一确定模块，用于根据所述探测结果的变化情况，确定所述车舱内的生命体的状况。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块，具体包括：

第一确定单元，用于基于所述变化情况满足第一预设范围，确定所述车舱内无生命体，所述第一预设范围为所述电磁环境的参数信息的波动范围小于第一预设阈值；

第二确定单元，用于基于所述变化情况满足第二预设范围，确定所述车舱内的生命体处于第一状态，所述第二预设范围为所述电磁环境的参数信息的波动范围大于等于所述第一预设阈值并小于第二预设阈值，所述第一状态为微动状态；

第三确定单元，用于基于所述变化情况满足第三预设范围，确定所述车舱内的生命体处于第二状态，所述第三预设范围为所述电磁环境的参数信息的波动范围大于等于所述第二预设阈值，所述第二状态为活动状态。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取车辆的运行信息、车门和车窗的锁定信息、以及数字钥匙相对于所述车辆的位置信息；

第一处理模块，用于基于所述车辆停止运行，所述车门和所述车窗均为锁定状态，所述位置信息满足预设距离，且所述生命体的状况达到第一预设要求，进行报警操作；

其中，当所述位置信息满足所述预设距离时，所述数字钥匙无法开启所述车门。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二处理模块，用于基于所述车辆停止运行，所述车门和所述车窗均为锁定状态，且所述位置信息满足预设距离后，执行获取所述第一UWB雷达的探测结果的步骤。

在一种可能的实现方式中，所述第一处理模块，具体包括：

第四确定单元，用于当所述车舱内的所述生命体均处于所述第一状态，确定所述生命体的状况达到所述第一预设要求。

在一种可能的实现方式中，所述第二获取模块，具体包括：

第二UWB雷达，用于通过所述第二UWB雷达的探测结果，获取所述数字钥匙相对于所述车辆的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一UWB雷达包括设置在所述车舱内的第一信号发射单元和第一信号接收单元，所述第二UWB雷达包括第二信号发射单元和第二信号接收单元，所述第二信号发射单元和所述第二信号接收单元中的一个设置在车辆上，另一个设置在所述数字钥匙上，所述装置还包括：

复用模块，用于所述第一信号发射单元或所述第一信号接收单元块复用设置在所述车辆上的所述第二信号发射单元或所述第二信号接收单元；

其中，设置在所述车辆上的所述第二信号发射单元或所述第二信号接收单元被配置为时分复用单元。

在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块，具体包括：

所述第一信号发射单元，用于发射超宽带信号；

所述第一信号接收单元，用于接收经物体反射的所述超宽带信号；

杂波处理单元，用于冲击响应后，对所述超宽度信号进行杂波预处理；

多普勒处理单元，用于利用脉冲多普勒原理分离出所述电磁环境中的参数标识所对应的参数信号；

信息获取单元，用于根据所述参数信号获取所述参数信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一信号发射单元的数量为至少一个；

所述第一信号接收单元的数量为至少一个；

所述第一信号发射单元和所述第一信号接收单元分布在所述车舱的两侧；或

所述第一信号发射单元和所述第一信号接收单元设置在同一个壳体上，所述壳体安装在所述车舱的一侧。

在一种可能的实现方式中，所述第一处理模块，具体包括：

第一处理单元，用于通过报警装置进行警报；和/或

第二处理单元，用于通过所述数字钥匙进行报警。

第三方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法的步骤。

本发明提供的一种生命体探测方法、装置、存储介质及计算机设备，利用第一UWB雷达对车舱内的电磁环境的参数信息进行探测，根据探测结果的变化情况，能够精准地确定生命体的状况，并且，利用第一UWB雷达探测生命体状况的过程并不会如摄像头探测装置存在探测盲区、泄露用户隐私的问题，能够实现车舱内的有效覆盖，扩大探测范围，并较好地保护了用户的隐私。同时，UWB雷达具有低功耗、抗多路径效果好、安全性高、系统复杂程度低的优点，在通过电磁环境的参数信息的变化情况确定生命体的状况的过程中，并不会受到环境温度、热物的影响，能有效穿透介质，较好地解决了激光、红外探测受温度影响严重、遇物体阻挡失效及误报、漏报的问题，也克服了超声探测受环境杂物反射干扰、水、冰、土阻挡失效的问题，探测结果准确可靠，识别灵敏度高，适于推广应用。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种生命体探测方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种第一UWB雷达收发信号工作示意图；

图3示出了本发明实施例提供的第一UWB雷达确定生命体状况的流程示意图；

图4示出了本发明实施例提供的一种第一UWB雷达通信连接的示意框图；

图5示出了本发明实施例提供的另一种第一UWB雷达通信连接的示意框图；

图6示出了本发明实施例提供的一种生命体探测装置的结构示意图；

图7示出了本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。

本申请提供的生命体探测方法可以应用于机动车辆的车舱内的是否存在幼儿或宠物等场景，也可以应用于密闭的仓库关门前需要检测里面是否还有人、运载畜类的货车上是否有畜类遗落、或者进行搜救时检测有无被遮挡的活体等其他场景。其中，本申请的具体实施例以车辆的车舱内的活体检测为例进行说明。目前的汽车，通常会利用摄像头探测装置来探测汽车内部是否滞留或误锁有婴孩或宠物等生命体，一方面，由于摄像头探测存在探测盲区，如前排座位和后排座位中间的脚底位置，摄像头无法拍摄到，若宠物躲到这个角落，存在无法准确识别的问题；另一方面，摄像头会获取生命体的形象和动作，无法较好地保护用户的隐私，因此，使用范围受限。因此，本申请提出了一种探测精度高、能够有效保护用户隐私的生命体探测方法。

本申请提供的生命体探测方法、装置、存储介质和电子设备，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

本申请实施例中提供了一种生命体探测方法，如图1所示，该方法包括：

步骤S102：获取第一UWB雷达的探测结果，第一UWB雷达的探测结果为第一UWB雷达对车舱内的电磁环境的参数信息进行探测得到的结果。

其中，UWB雷达为超宽带雷达，超宽带雷达在电磁环境下的探测精度不会受到影响，而且对计量、保护设备及通信系统不会有干扰，因此，具有良好的探测精度。其中，电磁环境的参数信息可以包括电磁环境信号功率谱、电磁环境信号作用时间、电磁环境信号来波方位、或满足要求的其他参数。通过第一UWB雷达对车舱内的电磁环境的参数信息进行探测，能够得到较为准确、可靠地电磁环境的参数信息。

步骤S104：根据探测结果的变化情况，确定车舱内的生命体的状况。

由于生命体的动作状况，会影响周围电磁环境的参数信息的变化，而第一UWB雷达的探测结果为车舱内的电磁环境的参数信息的探测结果，因此，通过该探测结果的变化情况，能够准确地确定出车舱内的生命体的状况。如图2所示，第一UWB雷达包括第一信号发送单元和第一信号接收单元，第一信号发送单元发送信号，信号经反射物反射后并被第一信号接收单元接收，通过获取第一信号(图2中的实线箭头所示)、第二信号(图2中的虚线箭头所示)这两个信号的相位，可以得到两次信号传递中，电磁环境的参数信息的变化，进而能够反应车舱内生命体的相对位置变化，以确定出车舱内生命体的情况，如无变化、轻微地周期性变化、或不规则的剧烈活动变化。由于利用第一UWB雷达进行探测的过程并不会如摄像头探测装置存在探测盲区的问题，能够实现车舱内的有效覆盖，扩大探测范围，确保良好的探测精度。同时，利用第一UWB雷达探测生命体的状况，并不会如摄像头探测装置因需要成像而暴露用户隐私的问题，较好地保护了用户的隐私，可靠性高。

本公开提供的生命体探测方法，利用第一UWB雷达对车舱内的电磁环境的参数信息进行探测，根据探测结果的变化情况，能够精准地确定生命体的状况，并且，利用第一UWB雷达探测生命体状况的过程并不会如摄像头探测装置存在探测盲区、泄露用户隐私的问题，能够实现车舱内的有效覆盖，扩大探测范围，并较好地保护了用户的隐私。同时，UWB雷达具有低功耗、抗多路径效果好、安全性高、系统复杂程度低的优点，在通过电磁环境的参数信息的变化情况确定生命体的状况的过程中，并不会受到环境温度、热物的影响，能有效穿透介质，较好地解决了激光、红外探测受温度影响严重、遇物体阻挡失效及误报、漏报的问题，也克服了超声探测受环境杂物反射干扰、水、冰、土阻挡失效的问题，探测结果准确可靠，识别灵敏度高，适于推广应用。

进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的实施过程，步骤S104具体包括如下方法和步骤。

步骤S104-1：基于变化情况满足第一预设范围，确定车舱内无生命体，第一预设范围为电磁环境的参数信息的波动范围小于第一预设阈值。

在该实施例中，第一预设阈值可以为0或满足要求的其他数值，其中，第一预设阈值的具体取值范围取决于电磁环境中的参数信息，不同的参数信息，对应不同的第一预设阈值，可以理解的是，不同的参数信息，也可以对应相同的第一预设阈值。当电磁环境的参数信息的变化情况满足第一预设范围时，即电磁环境的参数信息的变化情况位于0至第一预设阈值之间时，说明车舱内的电磁环境的参数信息几乎无变化，或者，可以理解为，该变化情况并不是车舱内的生命体引起的，因此，可以确定车舱内无生命体，即车舱内没有人或宠物等活体。

步骤S104-2：基于变化情况满足第二预设范围，确定车舱内的生命体处于第一状态，第二预设范围为电磁环境的参数信息的波动范围大于等于第一预设阈值并小于第二预设阈值，第一状态为微动状态。

在该实施例中，同一电磁环境的参数信息所对应的第二预设阈值大于第一预设阈值，第二预设范围为电磁环境的参数信息的波动范围大于等于第一预设阈值并小于第二预设阈值，当电磁环境的参数信息的变化情况满足第二预设范围时，说明车舱内的电磁环境的参数信息在微波动范围内。可以理解为，该变化情况是由于车舱内的生命体引起的，且该生命体的活动状态较微弱，如该变化情况是由于生命体在静态状态下的呼吸或心率引起的。因此，当电磁环境的参数信息的变化情况满足第二预设范围时，可以确定车舱内的生命体处于第一状态，且第一状态为微动状态，即能够确定车舱内的生命体处于微动状态，例如，有婴孩或宠物在车舱内睡着了。

进一步地，电磁环境的参数变换可以理解为反射物的相对位置的变化，反射物的位置变化分为靠近雷达和离开雷达，靠近雷达和离开雷达是不同的波形，当人呼吸时，这个反射物(胸腔)周期性的靠近和远离雷达，构成周期性波形。检测这个周期，就能监测出人的呼吸，进而通过电磁环境的参数变化，即可确定生命体处于微动状态，如人或宠物静态呼吸。可以理解的是，在特殊情况下，如环境噪声特别小且人处于雷达敏感区域，根据相同的原理，能监测出心跳的周期。

步骤S104-3：基于变化情况满足第三预设范围，确定车舱内的生命体处于第二状态，第三预设范围为电磁环境的参数信息的波动范围大于等于第二预设阈值，第二状态为活动状态。

在该实施例中，第三预设范围为电磁环境的参数信息的波动范围大于等于第二预设阈值，当电磁环境的参数信息的变化情况满足第三预设范围时，说明车舱内的电磁环境的参数信息的波动较为活跃，可以理解为，该变化情况是由于车舱内的生命体引起的，且该生命体的活动状态较活跃或较为剧烈，如该变化情况是由于生命体在动态状态下的呼吸、心率、动作引起的。因此，当电磁环境的参数信息的变化情况满足第三预设范围时，可以确定车舱内的生命体处于第二状态，且第二状态为活动状态，即能够确定车舱内的生命体处于活动状态，例如，有人在车舱内驾驶车辆、或有宠物在车舱内跑跳等。

也就是说，本申请提供的生命体探测方法，通过第一UWB探测的车舱内的电磁环境的参数信息的变化情况处于不同的波动范围，能够确定车舱内是否存在生命体、以及车舱内的生命体处于微动状态或活动状态，进而方便用户能够及时、准确地了解到车舱内的生命体的状况，为用户对车辆进行其他操作提供基础。

具体地，当通过第一UWB探测到车舱内没有生命体时，可以进行车门、车窗是否锁紧、数字钥匙与车辆之间位置关系的探测等。当第一UWB探测到车舱内的生命体处于微动状态时，可以进行儿童、宠物等无行为能力的乘客被误锁或滞留在车内的探测等。当第一UWB探测到车舱内的生命体处于活动状态时，可以进行导航等探测。

在本申请提供的一些可能实现的实施例中，生命体探测方法还包括如下方法和步骤。

步骤S106：获取车辆的运行信息、车门和车窗的锁定信息、以及数字钥匙相对于车辆的位置信息。

其中，车辆的运行信息包括车辆正在运行或停止运行，车辆正在运行说明车辆正在行驶，有人在驾驶车辆，车辆停止运行说明车辆停止行驶。车门的锁定信息包括车门锁定和车门没锁定，可以理解的是，车门锁定时，若车辆无法感应到数字钥匙，如数字钥匙与车辆之间的距离较大，数字钥匙无法开启车门时，此时，从车舱内无法开启车门；车门未锁定时，从车舱内能够开启车门。车窗的锁定信息包括车窗锁定和车窗没锁定，可以理解的是，车窗锁定时，若车辆无法感应到数字钥匙，如数字钥匙与车辆之间的距离较大，数字钥匙无法开启车门时，此时，从车舱内无法控制车窗，如无法将车窗打开，当车窗未锁定时，从车舱内能够控制车窗，如能够将车窗打开。其中，数字钥匙是通过结合车辆、移动终端、云服务三端，构建智能钥匙锁芯(车端)、智能钥匙保险箱(移动终端)、智能钥匙工厂(云端)三位一体的车辆钥匙保护体系。也就是说，通过数字钥匙能够实现对车辆的控制，如开启车门等。数字钥匙相对于车辆的位置信息可以是数字钥匙位于车辆的内外，以及数字钥匙与车辆之间的距离等。

步骤S108：基于车辆停止运行，车门和车窗均为锁定状态，位置信息满足预设距离，且生命体的状况达到第一预设要求，进行报警操作；其中，当位置信息满足预设距离时，数字钥匙无法开启车门。

在该实施例中，当车辆停车运行，说明没有人在驾驶车辆，当车门和车窗均为锁定状态，且数字钥匙和车体的位置信息满足预设距离时，说明数字钥匙无法开启车门，从车舱内无法开启车门或开启车窗，此时，车舱内为密闭空间，车舱内的温度会快速升高，若儿童或宠物长时间滞留或误锁在车内，会引起发热射病，使儿童或宠物昏迷，严重时会导致儿童或宠物死亡。因此，在生命体的状况达到第一预设要求时，说明滞留或误锁在车舱内的儿童或宠物存在潜在危险，进而进行报警操作，以提醒用户车舱内滞留有存在潜在危险的生命体，以便于用户做出合理的操作，解除车舱内滞留的存在危险的生命体，如用户根据报警操作，开启车门，将滞留在车舱内的儿童或宠物带离车舱。

也就是说，本申请实施例提供的生命体的检测方法，通过第一UWB雷达能够实现车舱内的生命体状况的非接触式存在性检测，支持静态呼吸或活动状态单独检测，能够有效防止儿童、宠物、或者无行为能力的乘客被误锁或滞留在车内。

可以理解的是，本申请上述提及的数字钥匙也可以为普通智能钥匙，当智能钥匙与车体之间的距离满足预设要求时，智能钥匙无法开启车门。

在本申请提供的一些可能实现的实施例中，生命体探测方法还包括如下方法和步骤。

基于车辆停止运行，车门和车窗均为锁定状态，且位置信息满足预设距离后，执行获取第一UWB雷达的探测结果的步骤。

也就是说，当确定车辆停止运行，且车门和车舱均为锁定状态，数字钥匙与车辆的位置信息满足预设要求时，说明车舱内正常情况下没有人在驾驶车辆，且从车舱内无法打开车门和车窗，此时，执行获取第一UWB雷达的探测结果的步骤，这样，可以根据需求控制第一UWB雷达的工作状态，有利于节约能耗。

在本申请提供的一些可能实现的实施例中，确定生命体的状况达到第一预设要求，具体包括如下方法和步骤。

步骤S108-1：当车舱内的生命体均处于第一状态，确定生命体的状况达到第一预设要求。

也就是说，当车舱内存在生命体，且生命体均处于第一状态，说明车舱内的生命体存在潜在危险，确定生命体的状况达到第一预设要求，可以执行报警操作的步骤。这样，能够避免车舱内的生命体既存在第一状态又存在第二状态而进行误报警的情况，提高了报警操作的可靠性和准确性。其中，处于第二状态的生命体能够正常活动，正常活动的生命体能够排除处于第一状态的生命体的潜在危险的情况。

举例而言，车辆停止运行时，车舱内的成人们临时有事，需要短时间离开车辆，而车舱内有熟睡的儿童和清醒的儿童，为了方便，成人将熟睡的儿童和清醒的儿童滞留在车舱内，此时，为了确保车舱内两个儿童的安全，成人会将车门锁定、车窗锁定，当成人带着数字钥匙离开车辆，且数字钥匙与车辆的位置信息位于预设范围内时，数字钥匙无法开启车门。此时，由于车舱内既存在处于第二状态的清醒儿童和处于第一状态的熟睡儿童，系统并不会进行报警操作。可以理解的是，成人会在较短时间内返回车辆，车辆内的儿童并不会存在潜在危险。

在本申请提供的一些可能实现的实施例中，获取数字钥匙相对于车辆的位置信息的步骤，具体包括如下方法和步骤。

通过第二UWB雷达的探测结果，获取数字钥匙相对于车辆的位置信息。

在该实施例中，由于UWB雷达具有低功耗、抗多路径效果好、安全性高、系统复杂程度低的优点，并且，并不会受到环境温度、热物的影响，能有效穿透介质，较好地解决了激光、红外探测受温度影响严重、遇物体阻挡失效及误报、漏报的问题，也能够克服超声探测受环境杂物反射干扰、水、冰、量土阻挡失效的问题，探测结果准确可靠，识别灵敏度高，进而能够可靠、准确地探测出数字钥匙相对于车辆的位置信息。

在本申请提供的一些可能实现的实施例中，第一UWB雷达包括设置在车舱内的第一信号发射单元和第一信号接收单元，其中，第一信号发射单元用于发射信号，第一信号接收单元用于接收信号，然后将接收到的信号回传至处理器，以实现对车舱内的电磁环境的参数信息的探测。第二UWB雷达包括第二信号发射单元和第二信号接收单元，第二信号发射单元和第二信号接收单元中的一个设置在车辆上，另一个设置在数字钥匙上，其中，第二信号发射单元用于发射信号，第二信号接收单元用于接收信号，然后将接收到的信号回传至处理器，以实现对数字钥匙相对于车辆的位置信息的探测。

在该实施例中，本申请提供的生命体探测方法还包括如下方法和步骤。

第一信号发射单元或第一信号接收单元复用设置在车辆上的第二信号发射单元或第二信号接收单元；其中，设置在车辆上的第二信号发射单元或第二信号接收单元被配置为时分复用单元。

在该实施例中，第二UWB雷达设置在车辆上的第二信号发射单元或第二信号接收单元被配置为时分复用单元，第一信号发射单元或第一信号接收单元能够复用该时分复用单元。其中，时分复用，是采用同一物理连接的不同时段来传输不同的信号，也能达到多路传输的目的。如当第二UWB的第二信号发射单元设置在车辆上，则第一信号发射单元可以复用该第二信号发射单元，例如，在一定时间内，部分时段第二信号发射单元可以发射信号以供第一信号接收单元接收，或第二信号发射单元可以作为第一信号接收单元接收第一信号发射单元发射的信号，此时，第二信号发射单元作为雷达监测使用。另一部分时段，第二信号发射单元可以发射信号以供数字钥匙上的第二信号接收单元接收，此时，第二信号发射单元作为雷达测距的作用。举例而言，在每秒中，其中的100ms，第二信号发射单元用于测距，900ms用于雷达监测。

也就是说，利用第二UWB雷达设置在车辆上的第二信号发射单元或第二信号接收单元，通过时分复用的方式，能够简化第一UWB雷达的部分结构，降低制造成本。

可以理解的是，针对上述方式，也可以是第二UWB雷达的第二信号接收单元设置在车辆上，即第二信号接收单元被配置为时分复用单元。

在本申请提供的一些可能实现的实施例中，步骤S102具体包括如下方法和步骤。

步骤S102-1：第一信号发射单元发射超宽带信号；

步骤S102-2：第一信号接收单元接收经物体反射的超宽带信号；

步骤S102-3：冲击响应后，对超宽度信号进行杂波预处理；

步骤S102-4：利用脉冲多普勒原理分离出电磁环境中的参数标识所对应的参数信号；

步骤S102-5：根据参数信号获取参数信息。

在该实施例中，介绍了第一UWB雷达的具体工作过程。其中，第一信号发射单元发射超宽带信号，超宽度信号经物体反射后，如经车舱内的生命体反射后，会被第一信号接收单元接收。如图3所示，当反射物动作后，第一信号发送单元和第一信号接收单元会发生冲击响应。然后，对超宽带信号进行杂波预处理，以提高信噪比；接着，对信号进行多普勒处理，利用脉冲多普勒原理分离出电磁环境中的参数标识所对应的参数信号，其中，参数标识用于表征参数的类别，如参数标识用于表征电磁环境信号功率谱、电磁环境信号作用时间、电磁环境信号来波方位等。然后，根据参数信号获取对应的参数信息，即可获取到第一UWB雷达探测到的车舱内的电磁环境的参数信息。

具体地，脉冲多普勒原理主要内容为物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高(蓝移)；在运动的波源后面时，会产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低(红移)；波源的速度越高，所产生的效应越大。根据波红移或蓝移的程度，可以计算出波源循着观测方向运动的速度，应用此原理，能够确定出电磁环境的参数信息的变化情况，进而能够确定生命体的活动特征，使得第一UWB的识别灵敏度较高，探测结果较为精确。

进一步地，如图3所示，根据参数信号获取对应的参数信息实现数据成像，然后继续进行自动检测，并对对应的参数信息进行目标识别和目标跟踪，以了解电磁环境中对应参数信息的变化情况，接着，根据参数信息的变化情况和预设范围进行状态判断，进而确定车舱内的生命体的状况，并将结果输出给控制系统，以进行报警操作。

在本申请提供的一些可能实现的实施例中，第一信号发射单元的数量为至少一个，如第一信号发射单元的数量为一个、两个或多个，第一信号接收单元的数量为至少一个，如第一信号接收单元的数量为一个、两个或多个，多个第一信号发射单元和多个第一信号接收单元的设置，有利于增大探测范围，进而避免车舱内存在探测盲区，以确保探测结果的可靠性。具体地，可以设置一个第一信号发射单元，多个第一信号接收单元，以确保探测范围有效覆盖整个车舱内。

进一步地，第一信号发射单元和第一信号接收单元分布在车舱的两侧，此时，第一信号发射单元和第一信号接收单元可以为分体式设置，如第一信号发射单元和第一信号接收单元分布在车舱的前后两侧，和/或车舱的左右两侧等，或者，将第一信号发射单元和第一信号接收单元设置在车舱内满足要求的其他位置。

在另一些可能实现的实施例中，第一信号发射单元和第一信号接收单元设置在同一个壳体上，壳体安装在车舱的一侧，即此种情况下，将第一信号发射单元和第一信号接收单元合并在一个硬件壳体内安装在车舱内，结构简单，有利于节省车舱内的空间，并提高车舱内的美观性。

进一步地，如图4所示，车辆还包括中控模块和总控模块，总控模块与车门、车窗等锁定装置连接，中控模块与总控模块通信连接，第一信号发送模块和第一信号接收模块分别与中控模块连接，中控模块将第一UWB雷达获取的探测结果传输至总控模块，总控模块根据探测结果控制车门、车窗的锁定状态。其中，中控模块能够综合协调第一UWB的工作状态，在不需要开启的时刻控制第一UWB停止工作，如将第一信号发送模块单独关闭，将第一信号接收模块单独关闭，或者将第一信号发送模块和第一信号接收模块均关闭，以节约能耗。

在另一些可能实现的实施例中，如图5所示，第一信号发送模块和第一信号接收模块通信连接，二者中的一个与总控模块连接，总控模块能够根据第一UWB雷达获取的探测结果控制车门、车窗的锁定状态。通过总控模块，能够控制第一UWB的工作状态，在不需要开启的时刻控制第一UWB停止工作，以节约能耗。

具体地，如图4和图5所示，图4和图5中的CAN子单元、BLE子单元是用于传输数据的，MCU子单元是用于解算的，FLASH子单元是用于存储的，UWB只负责射频，BUCK为降压开关电源，总控模块为BCM/DCU，其中，图4和图5中的点画线箭头代表私有CAN，虚线箭头代表公有CAN，实线箭头代表SPI以进行同步通信。

在本申请提供的一些可能实现的实施例中，进行报警操作的步骤，具体包括：

通过报警装置进行警报；和/或通过数字钥匙进行报警。

在该实施例中，可以在车辆上设置报警装置，当车辆停止运行，车门和车窗均为锁定状态，数字钥匙的位置信息满足预设距离，且生命体的状况达到第一预设要求，通过报警装置进行报警操作，以提示用户车舱内的生命体存在潜在危险，需要解救。具体地，报警装置可以通过声音、灯光或满足要求的其他方式进行报警。如报警装置可以为报警器、报警灯等。

在另一些可能实现的实施例中，当车辆停止运行，车门和车窗均为锁定状态，数字钥匙的位置信息满足预设距离，且生命体的状况达到第一预设要求，通过数字钥匙进行报警操作，以提示用户车舱内的生命体存在潜在危险，需要解救。由于数字钥匙通常情况下会由用户随身携带，或放置在用户较近的位置处，进而通过数字钥匙进行报警操作能够使用户及时了解到车舱内的生命体存在安全隐患，进而有利于提高救援的及时性。具体地，数字钥匙可以为用户的移动终端，如数字钥匙可以集成在用户的智能手机上，方便用户能够及时、快速的了解到报警信号。可以理解的是，数字钥匙也可以为普通智能钥匙，也可以通过普通智能钥匙进行报警操作。

在其他实施例中，车辆上安装有报警装置，当车辆停止运行，车门和车窗均为锁定状态，数字钥匙的位置信息满足预设距离，且生命体的状况达到第一预设要求，可以同时通过报警装置和数字钥匙进行报警操作，即能够进行双重报警，有利于提高报警的有效性，提高救援的及时性。

进一步的，作为图1至图5所示方法的具体实现，本实施例提供了一种生命体探测装置600，如图6所示，该装置600包括：第一获取模块610，用于获取第一UWB雷达的探测结果，第一UWB雷达的探测结果为第一UWB雷达对车舱内的电磁环境的参数信息进行探测得到的结果；第一确定模块620，用于根据探测结果的变化情况，确定车舱内的生命体的状况。

本申请实施例提供的生命体探测装置600，第一获取模块610利用第一UWB雷达对车舱内的电磁环境的参数信息进行探测，以获取第一UWB雷达的探测结果，第一确定模块620根据探测结果的变化情况，能够精准地确定生命体的状况，并且，利用第一UWB雷达探测生命体状况的过程并不会如摄像头探测装置600存在探测盲区、泄露用户隐私的问题，能够实现车舱内的有效覆盖，扩大探测范围，并较好地保护了用户的隐私。同时，UWB雷达具有低功耗、抗多路径效果好、安全性高、系统复杂程度低的优点，在通过电磁环境的参数信息的变化情况确定生命体的状况的过程中，并不会受到环境温度、热物的影响，能有效穿透介质，较好地解决了激光、红外探测受温度影响严重、遇物体阻挡失效及误报、漏报的问题，也克服了超声探测受环境杂物反射干扰、水、冰、土阻挡失效的问题，探测结果准确可靠，识别灵敏度高，适于推广应用。

在一些可能的实现方式中，第一确定模块620，具体包括：第一确定单元，用于基于变化情况满足第一预设范围，确定车舱内无生命体，第一预设范围为电磁环境的参数信息的波动范围小于第一预设阈值；第二确定单元，用于基于变化情况满足第二预设范围，确定车舱内的生命体处于第一状态，第二预设范围为电磁环境的参数信息的波动范围大于等于第一预设阈值并小于第二预设阈值，第一状态为微动状态；第三确定单元，用于基于变化情况满足第三预设范围，确定车舱内的生命体处于第二状态，第三预设范围为电磁环境的参数信息的波动范围大于等于第二预设阈值，第二状态为活动状态。

在一些可能的实现方式中，生命体探测装置600还包括：第二获取模块，用于获取车辆的运行信息、车门和车窗的锁定信息、以及数字钥匙相对于车辆的位置信息；第一处理模块，用于基于车辆停止运行，车门和车窗均为锁定状态，位置信息满足预设距离，且生命体的状况达到第一预设要求，进行报警操作；其中，当位置信息满足预设距离时，数字钥匙无法开启车门。

在一些可能的实现方式中，生命体探测装置600还包括：第二处理模块，用于基于车辆停止运行，车门和车窗均为锁定状态，且位置信息满足预设距离后，执行获取第一UWB雷达的探测结果的步骤。

在一些可能的实现方式中，第一处理模块，具体包括：第四确定单元，用于当车舱内的生命体均处于第一状态，确定生命体的状况达到第一预设要求。

在一些可能的实现方式中，第二获取模块，具体包括：第二UWB雷达，用于通过第二UWB雷达的探测结果，获取数字钥匙相对于车辆的位置信息。

在一些可能的实现方式中，第一UWB雷达包括设置在车舱内的第一信号发射单元和第一信号接收单元，第二UWB雷达包括第二信号发射单元和第二信号接收单元，第二信号发射单元和第二信号接收单元中的一个设置在车辆上，另一个设置在数字钥匙上，装置600还包括：复用模块，用于第一信号发射单元或第一信号接收单元块复用设置在车辆上的第二信号发射单元或第二信号接收单元；其中，设置在车辆上的第二信号发射单元或第二信号接收单元被配置为时分复用单元。

在一些可能的实现方式中，第一获取模块610，具体包括：第一信号发射单元，用于发射超宽带信号；第一信号接收单元，用于接收经物体反射的超宽带信号；杂波处理单元，用于冲击响应后，对超宽度信号进行杂波预处理；多普勒处理单元，用于利用脉冲多普勒原理分离出电磁环境中的参数标识所对应的参数信号；信息获取单元，用于根据参数信号获取参数信息。

在一些可能的实现方式中，第一信号发射单元的数量为至少一个；第一信号接收单元的数量为至少一个；第一信号发射单元和第一信号接收单元分布在车舱的两侧；或第一信号发射单元和第一信号接收单元设置在同一个壳体上，壳体安装在车舱的一侧。

在一些可能的实现方式中，第一处理模块，具体包括：第一处理单元，用于通过报警装置600进行警报；和/或第二处理单元，用于通过数字钥匙进行报警。

根据本申请的一个实施例，提供了一种存储介质，存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述第一方面任意实施例中的生命体探测方法。由于该存储介质存储的至少一可执行指令可执行上述第一方面任一实施例的生命体探测方法，因此具有该生命体探测方法的全部有益技术效果，在此不一一赘述。

基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该待识别软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

基于上述如图1至图5所示的生命体探测方法，以及图6所示的生命体探测装置实施例，为了实现上述目的，本实施例还提供了一种电子设备700的实体设备，具体可以为个人计算机、服务器、智能手机、平板电脑、智能手表、或者其它网络设备等，如图7所示，该实体设备包括存储介质和处理器710；存储介质，用于存储计算机程序；处理器710，用于执行计算机程序以实现上述如图1至图5所示的生命体探测方法。其中，存储介质存储于存储器730中，存储器730和处理器710通过通讯总线720通讯连接，通讯总线720上还连接有收发器740，以接收和发射数据。

可选的，该实体设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(RadioFrequency，RF)电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)等。

本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种电子设备700的实体设备结构并不构成对该实体设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理上述实体设备硬件和待识别软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它待识别软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与信息处理实体设备中其它硬件和软件之间通信。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。通过应用本申请的技术方案，利用第一UWB雷达对车舱内的电磁环境的参数信息进行探测，根据探测结果的变化情况，能够精准地确定生命体的状况，并且，利用第一UWB雷达探测生命体状况的过程并不会如摄像头探测装置存在探测盲区、泄露用户隐私的问题，能够实现车舱内的有效覆盖，扩大探测范围，并较好地保护了用户的隐私。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种生命体探测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一UWB雷达的探测结果，所述第一UWB雷达的探测结果为所述第一UWB雷达对车舱内的电磁环境的参数信息进行探测得到的结果；

根据所述探测结果的变化情况，确定所述车舱内的生命体的状况。

2.根据权利要求1所述的生命体探测方法，其特征在于，所述根据所述探测结果的变化情况，确定所述车舱内的生命体的状况，具体包括：

基于所述变化情况满足第一预设范围，确定所述车舱内无生命体，所述第一预设范围为所述电磁环境的参数信息的波动范围小于第一预设阈值；

基于所述变化情况满足第二预设范围，确定所述车舱内的生命体处于第一状态，所述第二预设范围为所述电磁环境的参数信息的波动范围大于等于所述第一预设阈值并小于第二预设阈值，所述第一状态为微动状态；

基于所述变化情况满足第三预设范围，确定所述车舱内的生命体处于第二状态，所述第三预设范围为所述电磁环境的参数信息的波动范围大于等于所述第二预设阈值，所述第二状态为活动状态。

3.根据权利要求2所述的生命体探测方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车辆的运行信息、车门和车窗的锁定信息、以及数字钥匙相对于所述车辆的位置信息；

基于所述车辆停止运行，所述车门和所述车窗均为锁定状态，所述位置信息满足预设距离，且所述生命体的状况达到第一预设要求，进行报警操作；

其中，当所述位置信息满足所述预设距离时，所述数字钥匙无法开启所述车门。

4.根据权利要求3所述的生命体探测方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述车辆停止运行，所述车门和所述车窗均为锁定状态，且所述位置信息满足预设距离后，执行获取所述第一UWB雷达的探测结果的步骤。

5.根据权利要求3所述的生命体探测方法，其特征在于，所述确定所述生命体的状况达到第一预设要求，具体包括：

当所述车舱内的所述生命体均处于所述第一状态，确定所述生命体的状况达到所述第一预设要求。

6.根据权利要求5所述的生命体探测方法，其特征在于，所述获取数字钥匙相对于所述车辆的位置信息的步骤，具体包括：

通过第二UWB雷达的探测结果，获取所述数字钥匙相对于所述车辆的位置信息。

7.根据权利要求5所述的生命体探测方法，其特征在于，所述第一UWB雷达包括设置在所述车舱内的第一信号发射单元和第一信号接收单元，所述第二UWB雷达包括第二信号发射单元和第二信号接收单元，所述第二信号发射单元和所述第二信号接收单元中的一个设置在车辆上，另一个设置在所述数字钥匙上，所述方法还包括：

所述第一信号发射单元或所述第一信号接收单元复用设置在所述车辆上的所述第二信号发射单元或所述第二信号接收单元；

其中，设置在所述车辆上的所述第二信号发射单元或所述第二信号接收单元被配置为时分复用单元。

8.一种生命体探测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一UWB雷达的探测结果，所述第一UWB雷达的探测结果为所述第一UWB雷达对车舱内的电磁环境的参数信息进行探测得到的结果；

第一确定模块，用于根据所述探测结果的变化情况，确定所述车舱内的生命体的状况。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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