CN108717801A - 停车管理系统、停车方法以及停车管理方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了停车管理系统、停车方法以及停车管理方法。其中停车管理系统，包括多个检测器、多个第一无线广播仪。多个检测器分别设置在多个车位上，每个检测器分别用于检测其所对应的车位是否被占用，并将其所对应车位的占用信息上传。多个第一无线广播仪分别设置在多个车位上，每个第一无线广播仪分别用于广播其对应车位的位置信息。当车辆驶入停车区域时，管理系统将车位信息发送给用户端，以供用户端选定空车位，且多个第一无线广播仪广播其对应车位的位置信息以使得用户端能够导航至选定的空车位，其中车位信息至少包括多个车位的占用信息和多个车位的位置信息。通过上述方式，本申请能够有效提高停车效率，便于停车管理。

Description

停车管理系统、停车方法以及停车管理方法

技术领域

本申请涉及停车管理技术领域，特别是涉及停车管理系统、停车方法以及停车管理方法。

背景技术

由于中国机动车辆保有量已经突破两亿台，七个人里面至少一个拥有一辆车，随之而来的是车位的供应不足，为了适应车辆数量的激增，在许多小区或者是城市中心等人多车多的地带，建设大型的停车场，有深入地下好几层的，有冒出地面好几层的都是很常见的。

由于停车场的大以及车位多，导致了停车场的停车环境很复杂，导致找空闲车位非常困难，停车场内的GPS等导航工作也无法使用，其一是信号弱，其二是精度不足以精确到单个车位上，导致停车非常困难，而且取车时，经常忘记自己的车停在哪，找车也非常困难。

目前在停车管理上，并没有比较有效的方法，使得停车问题是现代有车族感到比较头痛的问题，也是困扰停车场管理方的一大问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供停车管理系统、停车方法以及停车管理方法，能够解决大型停车场停车管理困难、效率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种停车管理系统，所述停车管理系统用于管理包括多个车位的停车区域，其中，所述停车管理系统包括：

多个检测器，分别设置在所述停车区域内的所述多个车位上，其中，每个所述检测器分别用于检测其所对应的车位是否被占用，并将其所对应车位的占用信息上传；

多个第一无线广播仪，分别设置在所述停车区域内的所述多个车位上，每个所述第一无线广播仪分别用于广播其对应车位的位置信息；

其中，当车辆驶入所述停车区域时，所述管理系统将所述所述停车区域的车位信息发送给所述车辆的用户端，以供所述用户端选定其想要停靠的空车位，且所述多个第一无线广播仪广播的其对应车位的位置信息以使得所述用户端能够导航至所述选定的空车位，其中所述车位信息至少包括所述多个车位的占用信息和所述多个车位的位置信息。。

本申请实施例还提供一种车辆停车方法，应用于包括多个车位的停车区域，包括：

在车辆驶入所述停车区域时，获取所述停车区域的车位信息，所述车位信息至少包括所述多个车位的占用信息和所述多个车位的位置信息，其中所述占用信息是由所述多个车位上的检测器检测其所对应的车位是否被占用而得到；

选定空车位，根据所述多个车位上的多个第一无线广播仪所广播的其对应车位的位置信息而导航至所述选定的所述空车位。

本申请实施例还提供一种停车管理方法，应用于包括多个车位的停车区域，包括：

通过所述多个车位上的多个检测器检测其所对应车位是否被占用得到占用信息；

发送所述停车区域的车位信息给驶入所述停车区域的车辆所对应的用户端，以供所述用户端进行选定空车位，所述车位信息包括所述多个车位的占用信息和所述多个车位的位置信息；

通过所述多个车位上的第一无线广播仪广播其所对应车位的位置信息，以使得所述用户端接收端根据所述位置信息导航至所选定的所述空车位。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：通过在停车区域内设置停车管理系统，其中多个车位上设置检测器用于检测其所对应的车位是否被占用，以及设置第一无线广播仪用于广播其所对应的车位的位置信息，以使得用户端获取停车区域的车位信息，从而利用第一无线广播仪广播其所对应的车位的位置信息导航至选定的空闲车位，如此可以在大型停车区域或者复杂多层地下停车区域环境时，能够快速知道车位信息以及便利地进行车辆地位并导航到空闲车位，也为了后续寻车方便，提高停车效率。

附图说明

图1是本申请管理系统一实施例与本申请管理系统二实施例的结构示意图；

图2是本申请管理系统一实施例与本申请管理系统二实施例的电路示意图；

图3是本申请车辆停车方法实施例的流程示意图；

图4是本申请停车管理方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅图1和图2，本申请停车管理系统一实施例，用于管理包括多个车位103的停车区域10，其中停车管理系统包括多个检测器12，多个第一无线广播仪11。

在本实施例中，多个检测器12分别设置在停车区域10内的多个车位103上。其中，每个检测器12分别用于检测其所对应的车位103是否被占用，例如当车位103上停放了车辆时，则对应的检测器12检测该车位103被占用，检测器12还将其所对应车位103的占用信息上传。也即，多个车位103中的每个车位103上均设置有一个检测器12。停车区域10的多个车位103可以是全部车位103的一部分，也可以是全部车位103，如果仅是一部分车位103，则停车管理系统则管理该停车区域10的该部分车位103。例如检测器12检测到所对应的车位103处于被占用状态，占用信息可以记录为1，若检测到其所对应的车位103处于未被占用状态，则占用信息可以记录为0。

在本实施例中，例如检测器12所检测到的占用信息上传至管理系统上能够用于存储数据的部分，例如服务器15上的存储器，服务器15可以是局域服务器，或者云端服务器，如果是局域服务器，那么一般来说，不同的停车区域10具有各自的局域服务器，只存储各自的车位信息等数据。如果是云端服务器，不同的停车区域10的数据可以存储在同一个云端服务器，当然也可以分别存储在不同的云端服务器。例如服务器15还包括处理器，具有通信和控制处理功能，控制整个停车管理系统的运行。

多个第一无线广播仪11分别设置在停车区域10内的多个车位103上。其中，每个第一无线广播仪11分别用于广播其对应车位103的位置信息。同理，多个车位103中的每个车位103上均设置有一个第一无线广播仪11。停车区域10的多个车位103可以是全部车位103的一部分，也可以是全部车位103。如果仅是一部分车位103上设置第一无线广播仪11，则停车管理系统则管理该停车区域10的该部分车位103。

在本实施例中，车位信息至少包括由检测器12检测的车位103的占用信息，以及由第一无线广播仪11所确定的车位103的位置信息。例如一个停车区域10建立起本实施例的停车管理系统时，按照预定的编号规则给多个车位103建立位置信息，比如三楼B区5号车库，接着将第一无线广播仪11与其所对应的车位103建立起位置的对应关系，并将车位103的位置信息数据预置于或上传于整个停车管理系统中比如服务器15，也就是说，多个车位103的位置信息一般是固定的，在建立停车管理系统时可以预先上传至管理系统中，可以不需要实时更新，同时利用检测器12实时的车位103是否被占用的检测结果上传至服务器15，以不断更新车位103的占用情况，能够使得用户端20在进入停车区域10时可以查看到车位103的占用信息。当然，在其他实施例中，位置信息可以和占用信息实时更新一起上传。

其中，当车辆驶入停车区域10时，停车管理系统将停车区域10的车位信息发送给车辆的用户端20，车辆的用户端20获取停车区域10的车位信息，以知悉有无空车位以及空车位的位置。用户端20获取停车区域10的车位信息，可以是自动获取，例如车辆进入到停车区域10时，停车管理系统自动感知或者检测到车辆的进入，向用户端20推送本停车区域10的车位信息，便于用户端20查看车位信息；也可以是手动获取，例如车辆进入到停车区域10时，用户端20手动输入停车区域10的基本信息例如标识码，如9号停车区域10，则将该9号停车区域10的相对应的车位信息推送给用户端20，以供用户端20查看。在车辆的用户端20选定其想要停靠的空车位时，例如在用户端20的界面上触控点击选择空车位，当然也可以语音选择空车位。车辆的用户端20根据多个第一无线广播仪11所广播的其对应车位103的位置信息而导航至选定的空车位。例如管理系统利用车辆到达所选定的空车位所可能经过的车位103以及其上设置的第一无线广播仪11进行规划至少一条行进路线，车辆根据规划好的路线利用所经过的车位103的第一无线广播仪11的指示进行导航至所选定的空车位。也即车辆在导航中，用户端20根据其行进时附近的第一无线广播仪11所广播的位置信息进行导航。

在本实施例中，车辆的用户端20，例如是车辆使用者或者司机所使用的移动设备，比如通过手机、平板或者智能穿戴设备或者移动智能车载设备等上安装的APP与停车管理系统通信，进行停车管理，例如获取停车区域10的车位信息等。

在本实施例中，例如在进入停车区域10时，用户端20的相关软件、程序、进程或者APP一般要开启，或者在后台运行，以能与停车管理系统建立通信。用户端20和停车管理系统建立通信后，车位信息能够显示于用户端20，例如包括车位103的位置信息、占用信息以及车位103大小(比如供不同车型使用的车位103)。例如，用户端20上安装有与停车管理系统相应的APP，用户端20与停车管理系统建立通信连接后，停车管理系统能够将停车区域10的车位信息通过相应的APP发送给用户端20，或者呈现于APP界面上。

通过在停车区域10内设置停车管理系统，其中多个车位103上设置检测器12用于检测其所对应的车位103是否被占用，以及设置第一无线广播仪11用于广播其所对应的车位103的位置信息，以使得用户端20获取停车区域10的车位信息，从而利用第一无线广播仪11广播其所对应的车位103的位置信息导航至选定的空车位，如此可以在大型停车区域或者复杂多层地下停车区域环境时，能够快速知道车位信息以及便利地进行车辆地位并导航到空闲车位，也为了后续寻车方便，提高停车效率。

继续参阅图1，可选的是，第一无线广播仪11进一步用于广播停车区域10的标识码。其中当车辆驶入停车区域10时，停车管理系统将停车区域10的标识码发送给车辆的用户端2，车辆的用户端20接收到停车区域10的标识码，并根据停车区域10的标识码与停车管理系统进行通信，从而获取停车区域10的车位信息。

例如在车辆进入停车区域10时，离车辆最近或者最初感应到车辆或者用户端20的第一无线广播仪11，向用户端20广播该停车区域10的标识码，标识码可以说是停车区域10的身份信息，用于指示该停车区域10，例如是9号停车区域10或者是XXX路第X号停车区域10，用户端20接收到该停车区域10的标识码，且根据该标识码与停车管理系统建立通信连接，从而管理系统能够将车位信息推送给用户端20，或者用户端20能够从管理系统中比如服务器15中获取车位信息。

可选的是，第一无线广播仪11是基于iBeacon协议的无线广播仪，每个第一无线广播仪11分别用于广播其所对应车位103的位置信息，位置信息包括区域信息和车位编号信息。

在本实施例中，基于iBeacon协议的第一无线广播仪11能够用于广播iBeacon ID，包括Major信号，Minor信号，以及UUID信号，例如UUID信号可以用于制作或者形成停车区域10的标识码，用来指示停车区域10的身份信息。一般，同一停车区域10的第一无线广播仪11所广播的UUID信号是一样的。Major信号用来指示或者广播区域信息(可以包括楼层和/或区域)例如5楼B区，Minor信号用来指示不同车位103，例如6号车位103。车位103的位置信息至少包括区域信息和车位编号信息，例如5B-06，5B指代5楼B区，06指06号车位103。当然，在本实施例中车位103的位置信息还可以包括停车区域10的标识码、区域信息和车位信息，例如XXX-5B-06，XXX指代的是停车区域10。当然，其他实施例中，第一无线广播仪11还可以是基于wifi协议无线广播仪，或者基于蓝牙4.0的无线广播仪等。

继续参阅图1和图2，可选的是，检测器12为地磁检测器，用于检测检测器12所对应的车位103上是否停放了车辆，并将车位103上的占用信息上传。在本实施例中，地磁检测器是利用车辆本身含有的铁磁物质会对车辆所停放的车位103的地磁信号产生影响，使车位103的地球磁力线发生弯曲，从而进行检测信号变化。当车辆经过检测器12附近，检测器12能够灵敏感知到信号的变化，经信号分析就可以得到检测目标的相关信息。例如地磁检测器所检测的占用信息上传至停车管理系统的服务器15。

当然，检测器12可以是红外探测器，例如利用红外线探测车辆在一定时间内占用车位103，以确定车位103被占用。或者重力感应器，例如一般的汽车重量大于1吨，则感应当重量大于一顿的汽车在一定时间内持续占用车位103时，则确定车位103被占用。当然检测器12还可以是视频检测器12，在车位103上安装视频设备，如果视频设备被汽车遮挡则确定车位103被占用，视频的预设区域内出现车辆则确定车位103被占用。

可选的是，在用户端20获取车位信息并选定空车位后，管理系统基于车辆当前位置以及所述停车区域的所述多个车位103的位置信息规划行进路线，以确定车辆行进的位置和方向，并呈现于用户端20以指示车辆根据路线导航至所选定的空车位。

例如在进入停车区域10后，由于GPS等信号变弱或者由于精度等问题可能无法发挥作用，在本实施例中，在选定空车位后，管理系统可以基于车辆当前的位置(可以通过离车辆最近或者附近的第一无线广播仪11定位车辆当前的位置，也可以通过车辆附近的几个第一无线广播仪11共同确定车辆的位置)，以及车辆要到达所选定空车位的过程中所可能路过的附近的车位103规划好行进路线，若存在多条行进路线可提供最优选择或者用户端20手动选择，接着用户端20利用规划好的路线，在导航过程中车辆所经过的附近车位103的第一无线广播仪11不断广播其对应的位置信息给用户端20，可对路线进行指示，例如给予左转、右转、直行以及车辆行进路线与选择的规划路线是否匹配等指示，以使得车辆顺利到达选定车位103。如图1所示的规划线路，用户选定的空车位是图中右下角的车位103，管理系统根据车辆当前的位置和车辆到达所选空车位所可能经过的车位103的位置信息进行规划路线，然后利用路线上的车位103的第一无线广播仪11对路线进行导航。

可选的是，当车位103上停放了车辆时，也即检测器12检测到其所对应的车位103由未被占用状态切换至未被占用状态，则检测器12向车位103上的第一无线广播仪11发送第一频率调整信号，第一无线广播仪11接收到第一频率调整信号后，在第一预定时间内使用第一广播频率进行广播车位103所对应的位置信息，以提示用户端20记录车位103的位置信息。

例如，当车辆到达选定车位103并停放好车辆后，检测器12检测到了车位103上停放了车辆，则调整第一无线广播仪11的广播频率并以第一广播频率进行广播车辆所停放车位103的所对应的位置信息，例如检测器12向第一无线广播仪11发送第一频率调整信号，第一无线广播仪11接收到第一频率调整信号，以第一广播频率广播车位103的位置信息，其中第一无线广播仪11可以在第一预定时间内使用第一广播频率进行广播车位103所对应的位置信息。在一个具体的应用场景中，当车辆驶入选定空车位时，地磁检测器检测到车位103被车辆所占用，则第一无线广播仪11调整至第一广播频率例如为1s间隔的广播频率，持续广播第一预定时间例如为5min，向用户端20广播其车辆所停放的车位103所对应的位置信息，例如当前车位103的Major信号以及Minor信号，并用户端可以通过这两个信号参数查询当前车位信息并记录当前车位信息，便于后续寻车使用。5min后恢复为正常广播频率例如间隔为3s。

第一预定时间和第一广播频率，在本实施例中不作出具体限定，比如第一预定时间为3-20分钟，第一广播频率为1s-10s间隔。例如第一广播频率要比第一无线广播仪11正常广播频率要快。

可选的是，当车辆的用户端20驶入停车区域10并获取停车区域10的车位信息时，管理系统例如服务器15记录停车的开始时间。例如，13:00PM为停车的开始时间。当然记录停车开始时间时，同时在用户端20的界面上予以显示。当车辆离开车位103时，检测器12检测到车位103由被占用状态切换至被占用状态，向车位103上的第一无线广播仪11发送第二频率调整信号，第一无线广播仪11接收到第二频率调整信号后，在第二预定时间内使用第二广播频率进行广播车位103所对应的位置信息，在用户端20接收到以第二广播频率广播的位置信息时，管理系统记录停车的结束时间，并根据该停车区域10的收费策略以及停车的开始时间和结束时间计算费用并生成缴费订单，发送至用户端20上，或者呈现在用户端20上。当然，也可以用户端20在接收第一无线广播仪11以第二广播频率广播的位置信息时，记录停车的结束时间。例如18:00PM是停车的结束时间。停车区域10的收费策略可以系统根据该停车区域10的UUID从系统中读取。

例如第一无线广播仪11的第二广播频率为2s时，持续第二预定时间2min，在用户端20接收到第一无线广播仪11以2s的广播频率广播的位置信息时，管理系统记录停车结束时间，即停止记时，例如用户端20接收到第二无线广播仪13以第二广播频率广播的位置信息，则显示停止计时的界面，并显示停车总时间，管理系统中的例如服务器15根据该停车区域10的收费策略与停车总时间进行自动计费，并推送至用户端20上，让客户进行确定缴费。

在本实施例中，车辆驶入停车区域10时，用户端20接收到第一无线广播仪11广播的停车区域10的标识码，例如是最靠近车辆或者用户端20最先接收到的一个或几个第一无线广播仪11所广播的标识码，管理系统则记录车辆开始停车的时间。

当然，也可以在车辆停入所选定的车位103后，用户端20接收到第一无线广播仪11以第一广播频率广播的位置信号时，管理系统的例如服务器15记录用户停车的开始时间。或者，检测器12检测到用户端20进入到选定车位103，即车位103被占用时，管理系统开始记录车辆停车的开始时间。

通过上述方式，停车管理系统能够自动计时，能够实现停车区域10的自我管理和自我运行，方便车辆停放缴费，从而提高停车区域10管理的便利性以及停车区域10整体运作效率。

可选的是，管理系统进一步包括第三无线广播仪14，设置在停车区域10的出口102处，广播出口102的位置信息。

当所述车辆驶出所述停车区域10且所述用户端20接收到所述出口102处的位置信息时，管理系统通过所述第三无线广播仪14广播出口102的位置信息以确定所述车辆位于所述出口102，以确认所述车辆的用户端20是否已缴费，若确认已缴费则放行，例如指示门闸开门放行。

在本实施例中，设置于车位103上的第一无线广播仪11与检测器12可以将两者封装在同一个装置中，也即，该装置包括第一无线广播仪11与检测器12。当然也可以两者分开安装于同一个车位103上。

参阅图1和图2，本申请停车管理系统二实施例与本申请停车管理系统一实施例相同，主要不同在于：

停车管理系统进一步包括第二无线广播仪13，设置在停车区域10的入口101处，其中，第二无线广播仪13用于广播停车区域10的标识码。

如在车辆进入停车区域10时，停车区域10入口101的第二无线广播仪13向用户端20广播该停车区域10的标识码，标识码可以说是停车区域10的身份信息，用于指示该停车区域10，例如是9号停车区域10或者是XXX路第X号停车区域10，用户端20接收到该停车区域10的标识码，且根据该标识码与停车管理系统建立通信连接，从而管理系统能够将车位信息推送给用户端20，或者用户端20能够从管理系统中比如服务器15中获取车位信息。

可选的是，第二无线广播仪13是基于iBeacon协议的无线广播仪，用于广播停车区域10的标识码。第二无线广播仪13广播的UUID指代停车区域10的标识码。一般，第二无线广播仪13与第一无线广播仪11的UUID是一致的。

可选的是，当车辆的用户端20驶入停车区域10并接收到第二无线广播仪13所广播的停车区域10的标识码时，管理系统例如服务器15记录停车的开始时间。当然记录停车开始时间时，同时在用户端20的界面上予以显示。当车辆离开车位103时，检测器12检测到车辆离开车位103，向车位103上的第一无线广播仪11发送第二频率调整信号，第一无线广播仪11接收到第二频率调整信号后，在第二预定的时间内使用第二广播频率进行广播车位103所对应的位置信息，以使管理系统记录停车的结束时间，并在用户端20上生成缴费订单。

当然，当车辆使出停车区域10位于停车区域10出口102时，用户端20接收到第三无线广播仪14广播的位置信息，管理系统也可以停止计时。如果停车区域10的入口101和出口102位于同一处时，第三无线广播仪14也可以不设置，而直接用第二无线广播仪13进行广播即可，当然也可以同时设置第二无线广播仪13和第三无线广播仪14。

本申请停车管理系统二实施例可以参见本申请停车管理系统一实施例的阐述，在此不再赘述。

参阅图3，本申请车辆停车方法实施例，包括：

S11：在车辆驶入所述停车区域时，获取所述停车区域的车位信息，所述车位信息至少包括所述多个车位的占用信息和所述多个车位的位置信息，其中所述占用信息是由所述多个车位上的检测器检测其所对应的车位是否被占用而得到。

S12：选定空车位，根据所述多个车位上的多个第一无线广播仪所广播的其对应车位的位置信息而导航至所述选定的空车位。

本申请车辆停车方法实施例可以参阅本申请停车管理系统一实施例和本申请停车管理系统二实施例的阐述，在此不再赘述。

参阅图4，本申请车辆管理方法实施例，包括：

S21：通过所述多个车位上的多个检测器检测其所对应车位是否被占用得到占用信息。

S22：发送所述停车区域的车位信息给驶入所述停车区域的车辆所对应的用户端，以供所述用户端进行选定空车位，所述车位信息包括所述多个车位的占用信息和所述多个车位的位置信息。

S23：通过所述多个车位上的第一无线广播仪广播其所对应车位的位置信息，以使得所述用户端接收端根据所述位置信息导航至所选定的所述空闲车位。

本申请车辆管理方法实施例可以参阅本申请停车管理系统一实施例和本申请停车管理系统二实施例的阐述，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种停车管理系统，所述停车管理系统用于管理包括多个车位的停车区域，其特征在于，所述停车管理系统包括：

多个检测器，分别设置在所述停车区域内的所述多个车位上；其中，每个所述检测器分别用于检测其所对应的车位是否被占用，并将其所对应车位的占用信息上传；

多个第一无线广播仪，分别设置在所述停车区域内的所述多个车位上；其中，每个所述第一无线广播仪分别用于广播其对应车位的位置信息；

其中，当车辆驶入所述停车区域时，所述管理系统将所述所述停车区域的车位信息发送给所述车辆的用户端，以供所述用户端选定其想要停靠的空车位，且所述多个第一无线广播仪广播其对应车位的位置信息以使得所述用户端能够导航至所述选定的空车位，其中所述车位信息至少包括所述多个车位的占用信息和所述多个车位的位置信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述第一无线广播仪，进一步用于广播所述停车区域的标识码；或者，所述停车管理系统进一步包括第二无线广播仪，设置在所述停车区域的入口处，其中，所述第二无线广播仪用于广播所述停车区域的标识码；

其中当所述车辆驶入所述停车区域时，所述管理系统将所述停车区域的标识码发送给所述用户端，以使得所述用户端根据所述停车区域的标识码与所述停车管理系统进行通信，从而将所述停车区域的车位信息发送给所述用户端。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述第一无线广播仪是基于iBeacon协议的无线广播仪；和/或，

所述第二无线广播仪是基于iBeacon协议的无线广播仪；和/或，

所述检测器为地磁检测器。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于：在所述用户端获取所述车位信息并选定所述空车位后，所述管理系统基于所述车辆当前位置以及所述多个车位的位置信息规划行进路线，以确定所述车辆行进的位置和方向，并呈现于所述用户端以指示所述车辆根据所述路线导航至所选定的所述空车位。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于：当所述检测器检测到其所对应的车位由未被占用状态切换为被占用状态，则向其所对应的车位上的所述第一无线广播仪发送第一频率调整信号，所述第一无线广播仪接收到所述第一频率调整信号后，在第一预定时间内使用第一广播频率进行广播其所对应的车位的位置信息，以提示所述用户端记录所述车辆所停放的车位的位置信息。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于：当所述车辆进入所述停车区域且所述用户端获取到所述停车区域的车位信息时，所述管理系统记录停车的开始时间；当所述车辆离开其所停放的车位时，所述检测器检测到所述车位由被占用状态切换至未被占用状态，则向所述车位上的所述第一无线广播仪发送第二频率调整信号，所述第一无线广播仪接收到所述第二频率调整信号后，在第二预定时间内使用第二广播频率进行广播所述车位所对应的位置信息，当所述用户端接收到以所述第二广播频率广播的所述位置信息时，所述管理系统记录停车的结束时间，并根据所述停车的开始时间和所述停车的结束时间计算生成缴费订单发送至所述用户端。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述管理系统进一步包括第三无线广播仪，设置在所述停车区域的出口处，广播所述出口处的位置信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：当所述车辆驶出所述停车区域且所述用户端接收到所述出口处的位置信息时，所述管理系统确定所述车辆位于所述出口处，以确认所述用户端是否已缴费，若确认已缴费则放行。

9.一种车辆停车方法，应用于包括多个车位的停车区域，其特征在于，包括：

在车辆驶入所述停车区域时，获取所述停车区域的车位信息，所述车位信息至少包括所述多个车位的占用信息和所述多个车位的位置信息，其中所述占用信息是由所述多个车位上的检测器检测其所对应的车位是否被占用而得到；

选定空车位，根据所述多个车位上的多个第一无线广播仪所广播的其对应车位的位置信息而导航至所述选定的所述空车位。

10.一种车辆管理方法，应用于包括多个车位的停车区域，其特征在于，包括：

通过所述多个车位上的多个检测器检测其所对应车位是否被占用得到占用信息；

发送所述停车区域的车位信息给驶入所述停车区域的车辆所对应的用户端，以供所述用户端进行选定空车位，所述车位信息包括所述多个车位的占用信息和所述多个车位的位置信息；

通过所述多个车位上的多个第一无线广播仪广播其所对应车位的位置信息，以使得所述用户端接收端根据所述位置信息导航至所选定的所述空车位。