KR20090018388A - 주차 안내 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 주차 안내 시스템은, 자동차의 주차를 위한 소정의 공간에 일정한 간격으로 구획된 다수의 주차셀을 감지하여 주차 공간 데이터를 검출하여 블루투스 통신으로 전송하는 주차장 관리 시스템과; 상기 주차장 관리 시스템으로부터 주차 공간에 대한 데이터를 수신하여 주차 공간에 대해 길안내를 수행하는 차량용 네이게이션 단말기를 포함하는 점에 그 특징이 있다.

본 발명의 주차 안내 시스템 및 그 방법은 주차장을 관리하는 주차 관리 시스템과 사용자 차량의 네이게이션 단말기간의 무선 통신을 이용하여 맵 데이터를 전송하고 주차 공간을 안내함으로써 편리하게 주차 공간을 찾을 수 있다.

주차장, 네비게이션, 무선 통신, 주차 안내

Description

주차 안내 시스템 및 그 방법{PARKING GUIDE SYSTEM AND THE METHOD THEREOF}

본 발명은 주차 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 주차장을 관리하는 주차 관리 시스템과 사용자 차량의 네이게이션 단말기간의 무선 통신을 이용하여 맵 데이터를 전송하고 주차 공간을 안내함으로써 편리하게 주차 공간을 찾을 수 있는 주차 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

자동차 문화가 보편화되면서 자동차를 업무용으로 이용하는 경우, 주차장에 주차(Parking)시켜야 하며, 주차장이 다층으로 되어 있거나 또는 여러 구역으로 나누어져 있는 경우, 주차 안내원이 상주하고 있음에도 불구하고, 주차할 수 있는 여유가 남아 있는지를 즉시 확인하기 힘들었다.

종래의 주차장의 주차 가능 상태 확인 방식은, 상기와 같은 종래의 주차장의 주차가능 상태 관리 방식은, 현재 주차장의 주차 가능 수량을 주차요원이 확인하여 표시판에 표시되도록 함으로써, 주차하고자 하는 차량의 운전자가 주차장 입구에 설치된 표시판 내용을 확인하여 주차하거나 또는 다른 주차장으로 이동하는 방식이었다.

상기와 같은 종래의 주차장의 주차 가능 상태 관리 방식은, 주차안내 요원이 현재 주차장에 주차된 차량의 숫자와 추가 주차 가능한 차량의 숫자를 비교하고 해당 표시판을 이용하여 표시하거나 또는 주차를 하고자 하는 운전자에게 직접 알려줌으로써, 주차장의 정보를 확인할 수 있었다.

따라서, 종래에 의한 주차장 상태 관리 방식은 주차장 인근에 근접한 상태에서 주차 가능 정보를 확인할 수 있고, 또한, 주차장의 주차 가능 상태를 정확하게 파악하기 어려웠다.

그리고, 사용자의 아파트 같은 공공 주거용 공간에서 별도의 주차 안내 시스템이 갖추어지지 않은 곳은 사용자가 직접 주차 공간을 찾아야 하며 특히 야간 지하 주차장일 경우 그 공간을 찾기가 쉽지 않다.

또한, 주차 안내 시스템이 있다 하더라도 별도의 화면표시 기능이 없기 때문에 음성으로만 찾아야 하며 그 용도가 매우 한정적이였다.

즉, 주차시스템은 각 건물마다 마련되어 자동차를 순차적으로 주차시키기 위한 장치이며, 엘리베이터장치를 구비되어 있는 것도 있다. 이는 관리인이 자동차를 주차 가능하도록 직접 유도하고 출차시에도 차주의 지시하에 자동차를 직접 출고시키도록 되어 있다. 이 때, 관리인이 구동수단을 직접 제어하여 주차와 출고를 하도록 한다.

그런데, 이와 같은 주차시스템은 운전자에게 주차장의 위치와 주차공간이 있는지를 알릴 수 없기 때문에 주차시설에 대한 회전율이 다소 떨어지는 있으며, 운전자가 원하는 적재적소의 주차공간을 찾을 수 없었다. 또한, 관리인에 의해 운영 되기에 관리비가 비교적 많이 드는 문제점이 있다.

본 발명은 주차장을 관리하는 주차 관리 시스템과 사용자 차량의 네이게이션 단말기간의 무선 통신을 이용하여 맵 데이터를 전송하고 주차 공간을 안내함으로써 편리하게 주차 공간을 찾을 수 있는 주차 안내 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 주차 안내 시스템은, 자동차의 주차를 위한 소정의 공간에 일정한 간격으로 구획된 다수의 주차셀을 감지하여 주차 공간 데이터를 검출하여 블루투스 통신으로 전송하는 주차장 관리 시스템과; 상기 주차장 관리 시스템으로부터 주차 공간에 대한 데이터를 수신하여 주차 공간에 대해 길안내를 수행하는 차량용 네이게이션 단말기를 포함하는 점에 그 특징이 있다.

여기서, 상기 주차장 관리 시스템은, 주차장 입구에 설치되어 차량의 진입을 감지하는 차량 인식감지부와; 차량의 진입이 감지되면 주차셀에 주차된 자동차의 유무를 체크하는 주차공간 감지부와; 상기 주차공간 감지부의 출력신호를 받아 주차장의 주차 공간 상태를 실시간으로 검출하는 주차공간 검출부와; 상기 주차 공간 검출부에서 검출된 주차 공간 데이터를 블루투스 통신으로 전송하는 제 1 블루투스 모듈을 포함하는 점에 그 특징이 있다.

여기서, 상기 차량용 네비게이션 단말기는, 상기 주차장 관리 시스템으로부 터 블루투스 통신으로 전송되는 주차 공간 데이터를 수신하는 제 2 블루투스 모듈과; 상기 제 2 블루투스 모듈에서 수신된 주차 공간 데이터를 표시하는 디스플레이부와; 사용자의 설정에 의해 입력된 정보에 대응하여 상기 수신된 주차 공간 데이터에서 가까운 주차 공간을 계산하는 주차 거리 계산부를 포함하는 점에 그 특징이 있다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 주차 안내 방법은, 주차장 내부로 진입되는 차량을 감지하는 단계와; 상기 차량의 진입이 감지되면 상기 주차장의 각 주차셀의 차량 유무를 감지하는 단계와; 상기 감지된 각 주차셀의 주차 공간을 검출하여 전체 주차 공간을 인식하는 단계와; 상기 인식된 전체 주차 공간에 대한 데이터를 무선 통신으로 전송하는 단계와; 상기 전송된 전체 주차 공간 데이터를 수신하는 단계와; 상기 수신된 전체 주차 공간 데이터를 차량용 네비게이션에 디스플레이하는 단계와; 상기 디스플레이되는 주차 공간으로 안내하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.

여기서, 특히 상기 전체 주차 공간 데이터를 수신하는 단계 이후, 수신된 전체 주차 공간 데이터 중에서 사용자에 의해 미리 입력된 정보에 대응하여 최단 거리의 주차 공간을 계산하는 단계를 더 포함하고, 상기 주차 공간을 안내하는 단계에서 사용자의 입력된 정보에 대응하여 최단 거리의 주차 공간으로 안내하는 것이 바람직하다.

본 발명의 주차 안내 시스템 및 그 방법은 주차장을 관리하는 주차 관리 시 스템과 사용자 차량의 네이게이션 단말기간의 무선 통신을 이용하여 맵 데이터를 전송하고 주차 공간을 안내함으로써 편리하게 주차 공간을 찾을 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이하의 실시 예는 이 기술 분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서, 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시 예에 한정되는 것은 아니다.

제1도는 본 발명에 따른 주차 안내 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주차 안내 시스템은, 자동차의 주차를 위한 소정의 공간에 일정한 간격으로 구획된 다수의 주차셀을 감지하여 주차 공간 데이터를 검출하여 블루투스 통신으로 전송하는 주차장 관리 시스템(100)과, 상기 주차장 관리 시스템(100)으로부터 주차 공간에 대한 데이터를 수신하여 주차 공간에 대해 길안내를 수행하는 차량용 네이게이션 단말기(200)를 포함하여 구성된다.

상기 주차장 관리 시스템(100)은, 주차장 입구에 설치되어 차량의 진입을 감지하는 차량 인식감지부(101)와, 차량의 진입이 감지되면 주차셀에 주차된 자동차의 유무를 체크하는 주차공간 감지부(102)와, 상기 주차공간 감지부(102)의 출력신호를 받아 주차장의 주차 공간 상태를 실시간으로 검출하는 주차공간 검출부(103)와, 상기 주차 공간 검출부(103)에서 검출된 주차 공간 데이터를 블루투스 통신으로 전송하는 제 1 블루투스 모듈(104)을 포함한다.

상기 차량 인식감지부(101)은 주차장 출입구에 설치되어 진입되는 차량에 대해 감지를 하고, 감지된 상태를 해당 신호로 출력한다. 이때, 차량 인식감지부의 감지 센서로는 적외선 센서, 초음파 센서 등이 적용될 수 있다.

상기 주차공간 감지부(102)은 상기 차량 인식감지부(101)로부터 출력된 신호를 수신하고, 주차장내의 각 주차셀에 설치되어 있는 주차 센서가 해당 주차셀에 차량의 주차 유무를 감지하여 신호를 출력한다. 이때, 주차 센서로는 초음파 펄스pulse)를 송출한 후，장애물로부터의 반사파를 검출하는 초음파 센서 등이 적용될 수 있다.

상기 주차공간 검출부(103)은 상기 주차공간 감지부(102)로부터 차량의 주차 여부 확인 신호를 수신하여 주차장내의 각 주차셀에 대한 주차 공간 현황을 검출한다. 그리고, 주차 공간 현황에 대한 맵 데이터를 생성한다.

상기 제 1 블루투스 모듈(104)은 상기 주차공간 검출부에서 생성된 주차 공간 현황에 대한 맵 데이터를 블루투스 통신으로 전송한다. 여기서, 블루투스 모듈에 한정되지 않고 다른 무선 통신 모듈을 이용하여 전송할 수 있다.

상기 차량용 네비게이션 단말기는 상기 주차장 관리 시스템으로부터 블루투스 통신으로 전송되는 주차 공간 데이터를 수신하는 제 2 블루투스 모듈(201)과, 상기 제 2 블루투스 모듈(201)에서 수신된 주차 공간 데이터를 표시하는 디스플레이부(203)와, 사용자에 의해 정보를 입력하는 입력부(202)와, 사용자의 설정에 의해 입력된 정보에 대응하여 상기 수신된 주차 공간 데이터에서 가까운 주차 공간을 계산하는 주차 거리 계산부(204)를 포함하여 구성된다.

상기 제 2 블루투스 모듈(201)은 상기 제 1 블루투스 모듈(104)에서 전송된 주차 공간 현황에 대한 맵 데이터를 수신한다.

상기 입력부(202)는 사용자가 주차하고자 하는 주차장이 거주하고 있는 아파트의 주차장일 경우 동/호수를 입력받게 된다.

상기 디스플레이부(203)는 상기 제 2 블루투스 모듈(201)에 수신된 주차 공간 현황의 맵 데이터를 디스플레이한다.

상기 주차 거리 계산부(204)는 상기 입력부(202)에 입력된 사용자 정보가 있다면 그 정보에 대응하는 전체 주차 공간에 대해 가장 근접한 거리의 빈 주차 공간을 계산한다.

제2도는 본 발명에 따른 주차 안내 방법에 대한 순서도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주차 안내 방법은, 주차장 내부로 진입되는 차량을 감지한다(S201). 이는 주차장 출입구에 설치되어 있는 상기 차량 인식감지부(101)에 의해 진입되는 차량을 감지하고, 감지된 상태를 해당 신호로 출력한다.

그리고, 상기 차량의 진입이 감지되면 상기 주차장의 각 주차셀의 차량 유무를 감지한다(S202). 즉, 주차장내의 각 주차셀에 설치되어 있는 주차 센서가 해당 주차셀에 차량의 주차 유무를 감지하여 주차되지 않은 주차셀에 대한 신호를 출력한다. 이때, 주차 센서로는 초음파 펄스(pulse)를 송출한 후，장애물로부터의 반사파를 검출하는 초음파 센서 등이 적용될 수 있다.

이어, 상기 감지된 각 주차셀의 주차 공간을 검출하여 전체 주차 공간을 인식한다(S203). 즉, 주차장내의 각 주차셀에 대한 빈 주차 공간에 대한 주차 공간 현황을 검출하고, 주차 공간 현황에 대한 맵 데이터를 생성한다.

다음, 상기 인식된 전체 주차 공간에 대한 맵 데이터를 무선 통신으로 전송한다(S204). 여기서, 전송되는 맵 데이터는 블루투스 통신과 같은 무선 통신으로 전송한다.

그 다음, 진입된 차량의 네비게이션 단말기에서는 상기 전송된 전체 주차 공간 데이터를 수신한다(S205).

그리고, 상기 수신된 전체 주차 공간 맵 데이터를 차량용 네비게이션에 디스플레이한다(S206). 주차장의 빈 주차 공간에 대한 맵 데이터를 표시한다.

마지막으로, 상기 디스플레이되는 맵 데이터에서 빈 주차 공간으로 안내한다(S207). 여기서, 상기 입력부에 입력된 사용자 정보가 있다면 그 정보에 대응하는 전체 주차 공간에 대해 가장 근접한 거리의 빈 주차 공간을 계산하여 안내한다.

한편, 제3도는 본 발명에 따른 주차장내의 차량의 진입에 따른 각 주차셀을 감지하는 것을 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 주차장 내부에 차량이 진입하게 되면 각 주차셀에 주차된 차량 유무를 감지하여 전체 주차 공간에 대한 맵 데이터를 생성하여 사용자 차량의 네비게이션 단말기에 전송하고, 수신된 맵 데이터를 디스플레이하여 사용자 설정에 맞게 최단 거리내에 있는 빈 주차 공간을 안내한다.

따라서, 주차장을 관리하는 주차 관리 시스템과 사용자 차량의 네이게이션 단말기간의 무선 통신을 이용하여 맵 데이터를 전송하고 주차 공간을 안내함으로써 편리하게 주차 공간을 찾을 수 있게 된다.

이상에서와 같이 상세한 설명과 도면을 통해 본 발명의 실시 예를 개시하였다. 용어들은 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

제1도는 본 발명에 따른 주차 안내 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면.

제2도는 본 발명에 따른 주차 안내 방법에 대한 순서도.

제3도는 본 발명에 따른 주차장내의 차량의 진입에 따른 각 주차셀을 감지하는 것을 도시한 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 --- 주차 관리 시스템 101 --- 차량 인식 감지부

102 --- 주차 공간 감지부 103 --- 주차 공간 검출부

104 --- 제 1 블루투스 모듈 200 --- 차량용 네비게이션 단말기

201 --- 제 2 블루투스 모듈 202 --- 입력부

203 --- 디스플레이부 204 --- 주차 거리 계산부

Claims (7)

1. 자동차의 주차를 위한 소정의 공간에 일정한 간격으로 구획된 다수의 주차셀을 감지하여 주차 공간 데이터를 검출하여 블루투스 통신으로 전송하는 주차장 관리 시스템과;

   상기 주차장 관리 시스템으로부터 주차 공간에 대한 데이터를 수신하여 주차 공간에 대해 길안내를 수행하는 차량용 네이게이션 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 주차장 관리 시스템은,

   주차장 입구에 설치되어 차량의 진입을 감지하는 차량 인식감지부와;

   차량의 진입이 감지되면 주차셀에 주차된 자동차의 유무를 체크하는 주차공간 감지부와;

   상기 주차공간 감지부의 출력신호를 받아 주차장의 주차 공간 상태를 실시간으로 검출하는 주차공간 검출부와;

   상기 주차 공간 검출부에서 검출된 주차 공간 데이터를 블루투스 통신으로 전송하는 제 1 블루투스 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 시스템.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 차량용 네비게이션 단말기는,

   상기 주차장 관리 시스템으로부터 블루투스 통신으로 전송되는 주차 공간 데이터를 수신하는 제 2 블루투스 모듈과;

   상기 제 2 블루투스 모듈에서 수신된 주차 공간 데이터를 표시하는 디스플레이부와;

   사용자에 의해 입력된 정보에 대응하여 상기 수신된 주차 공간 데이터에서 가까운 주차 공간을 계산하는 주차 거리 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 시스템.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 네비게이션 단말기는 상기 주차 관리 시스템으로부터 상기 주차장에 대한 맵 데이터를 전송받은 것을 특징으로 하는 주차 안내 시스템.
5. 주차장 내부로 진입되는 차량을 감지하는 단계와;

   상기 차량의 진입이 감지되면 상기 주차장의 각 주차셀의 차량 유무를 감지하는 단계와;

   상기 감지된 각 주차셀의 주차 공간을 검출하여 전체 주차 공간을 인식하는 단계와;

   상기 인식된 전체 주차 공간에 대한 데이터를 무선 통신으로 전송하는 단계와;

   상기 전송된 전체 주차 공간 데이터를 수신하는 단계와;

   상기 수신된 전체 주차 공간 데이터를 차량용 네비게이션에 디스플레이하는 단계와;

   상기 디스플레이되는 주차 공간으로 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 방법.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 전체 주차 공간 데이터를 수신하는 단계 이후, 수신된 전체 주차 공간 데이터 중에서 사용자에 의해 미리 입력된 정보에 대응하여 최단 거리의 주차 공간을 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 시스템.
7. 제 5항에 있어서,

   상기 주차 공간을 안내하는 단계에서 사용자의 입력된 정보에 대응하여 최단 거리의 주차 공간으로 안내하는 것을 특징으로 하는 주차 안내 시스템.

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