KR102641703B1 - 실시간 이중주차 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

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박선홍
오영달
류동운
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한국자동차연구원
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Abstract

본 발명은 실시간 이중주차 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 실시간 이중주차 관리 시스템은 자차의 최종 목적지 정보, 상기 자차의 출차 예정 시간 정보, 이중주차하는 상기 자차의 인근 영역에 기주차된 상대차량의 정보를 수집하는 입력부와, 상기 자차의 차량 정보를 수집하고, 상기 상대차량의 정보를 수집하는 센서부와, 맵 정보를 활용하여 최근접 이중주차 위치를 판단하는 판단부 및 상기 자차의 정보를 상기 상대차량의 차주에게 전송하는 제어부를 포함한다.

Description

실시간 이중주차 관리 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR REAL-TIME DOUBLE PARKING MANAGEMENT}
본 발명은 실시간 이중주차 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이중주차는 이미 주차가 되어 있는 자동차의 바로 앞 또는 바로 뒤 따위에 자동차를 세워 두는 것을 의미한다. 주차 공간이 부족한 경우, 어쩔 수 없이 이중주차를 하게 되는 경우가 있는데, 이 때 다른 사람이 차량을 밀어서 이동시킬 수 있도록 파킹 브레이크를 풀고 기어를 N단으로 설정하며 연락처를 남기는 등의 과정이 필요하다. 그런데, 변속기를 P에 놓거나 파킹 브레이크까지 잠근 이중주차 차량들을 종종 볼 수 있으며, 이중주차 차주가 연락까지 받지 않는 경우가 발생되는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 단순히 주차 가능 위치를 안내하여 주거나 이중주차 차량의 존재를 알리는 것에 그치지 않고, 주차시설 및 공간을 확충하지 않고도 제한된 주차공간을 효과적으로 활용하기 위해, 기주차된 차량의 운전자와 이중 주차한 차량의 운전자와 상호간 소통을 통해 불필요한 갈등을 방지하고, 연락처나 명함 등 개인정보 보호 등 안전성 강화뿐만 아니라 목적지에 최근접한 주차 위치를 안내함으로써 사용 편의성을 극대화하는 것이 가능한 실시간 이중주차 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 실시간 이중주차 관리 시스템은 자차의 최종 목적지 정보, 상기 자차의 출차 예정 시간 정보, 이중주차하는 상기 자차의 인근 영역에 기주차된 상대차량의 정보를 수집하는 입력부와, 상기 자차의 차량 정보를 수집하고, 상기 상대차량의 정보를 수집하는 센서부와, 맵 정보를 활용하여 최근접 이중주차 위치를 판단하는 판단부 및 상기 자차의 정보를 상기 상대차량의 차주에게 전송하는 제어부를 포함한다.
상기 센서부는 차량출입차단기에 배치된 카메라를 이용하여 상기 자차의 차량번호를 인식하고, 차량 정보(차종 등)를 수집한다.
상기 센서부는 상기 자차에 배치된 카메라를 이용하여 상기 상대차량의 번호판 정보를 수집한다.
상기 센서부는 상기 자차의 위치를 기준으로 좌우의 타 차량 또는 장애물과의 거리 정보를 취득하는 초음파 센서를 포함한다.
상기 판단부는 상기 자차의 출차 예정 시간 정보와, 상기 상대차량의 출차 예정 시간 정보를 비교하여, 주차 위치를 탐색하고, 탐색 결과를 제공한다.
상기 판단부는 상기 자차의 차량 정보를 이용하여 타 차량의 통과 가능 여부를 판단하여 주차 위치를 탐색한다.
상기 제어부는 상기 자차의 차량 정보(차종 등) 및 출차 예정 시간 정보를 상기 상대차랑의 차주에게 전송한다.
상기 판단부는 상기 상대차량의 출차 예정 시간의 변동이 발생된 경우, 상기 자차의 이동주차 필요 여부에 대해 판단한다.
상기 제어부는 상기 자차의 이동주차가 필요한 것으로 판단되면, 상기 자차의 차주에게 이동주차 알림을 제공하거나, 원격제어를 통해 상기 자차의 위치를 이동시킨다.
본 발명에 따른 실시간 이중주차 관리 방법은 (a) 자차의 출차 예정 시간 정보를 수신하는 단계와, (b) 상기 자차의 출차 예정 시간 정보를 고려하여, 이중주차 후보 영역을 탐색하는 단계 및 (c) 상기 이중주차 후보 영역 중 선정된 위치를 안내하고, 상기 자차 및 상기 자차가 이중주차한 위치 인근에 위치한 상대차량의 출차 예정 시간 정보의 변동 여부를 모니터링하는 단계를 포함한다.
상기 (a) 단계는 상기 자차의 차량 정보(차종 등)를 획득하고, 상기 (b) 단계는 상기 자차의 차종 정보에 따른 타 차량의 통행 가능 여부를 고려하여, 상기 이중주차 후보 영역을 탐색한다.
상기 (c) 단계에서 상기 상대차량의 출차 예정 시간 정보가 변동되어, 상기 자차의 출차 예정 시간보다 빠르게 되는 경우, 상기 자차의 차주에게 이동주차에 대한 알림을 제공한다.
상기 (c) 단계는 상기 자차에 자율주행 기능이 탑재된 경우, 원격 제어를 통해 상기 상대차량이 출차할 수 있는 공간을 고려하여 상기 자차의 위치를 이동시킨다.
본 발명에 따르면, 제한된 물리적 주차공간의 제약을 해결하여 주차 편의성을 향상시키고, 주차 문제로 인한 사회적 갈등을 예방하는 것이 가능하다.
본 발명에 따르면, 연락처 노출 등으로 인한 개인정보보호의 이슈를 해결하고, 여성 및 고령자 운전자가 출차 시에 이중주차된 대형 SUV를 이동시키지 못하는 문제점을 해결하고, 이중주차된 차량을 손으로 밀지 않아도 되어 이중주차 차량의 오염(미세먼지, 꽃가루, 기타 오염 등)에 대한 접촉을 최소화하는 것이 가능하고, 이중주차 차주에게 이동 주차 요청을 해야 하는 스트레스를 방지하며, 아파트 관리사무소 직원 등의 업무 부담을 최소화하는 것이 가능한 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 이중주차 관리 시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 이중주차 관리 방법을 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이중주차 가능 여부 판단 과정을 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
본 발명의 실시예에 따르면, 공동주택단지, 공용주차장, 백화점, 대형마트 등의 대규모 주차장 뿐만 아니라, 빌라 주차장 등 소규모 주차장에 이르기까지, 기주차된 차량 운전자와 이중주차 차량 운전자의 정보를 이용하여 이중주차로 인한 불필요한 갈등 발생을 예방하고, 목적지에 최근접한 주차 위치를 안내하여 줌으로써 운전자 편의성을 극대화하는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 이중주차 관리 시스템을 도시한다.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 이중주차 관리 시스템은 자차의 최종 목적지, 출차 예정 시간, 이중주차 위치 부근의 상대차량의 정보를 수집하는 입력부(110)와, 자차 및 상대차량의 출차 시간을 비교하고, 관제 서버의 맵 정보를 활용하여 최근접 이중주차 위치를 판단하고, 타 차량의 통과 여부를 판단하는 판단부(130)와, 판단부(130)의 판단 결과에 따라 자차 운전자 및 기주차된 상대차량의 운전자에게 관련 정보를 제공하는 제어부(140)를 포함한다.
입력부(110)는 관제 서버가 없는 소규모 주차장의 경우 기주차된 차량 번호를 텍스트로 입력하거나(수동 방식), 카메라 캡쳐를 통해 정보를 입력한다(반자동 방식). 입력부(110)는 운전자가 현장 설치 단말이나 앱 등으로 출차 예정 시간을 입력하면, 이를 수신한다.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 이중주차 관리 시스템의 센서부(120)는 자차의 정보를 취득하기 위해 차량출입차단기에 배치된 카메라(차량출입차단기에 배치된 카메라는 차량번호를 기반으로 차종 등 차량 정보를 수집함)와, 상대차량의 정보(번호판 정보)를 자동 수집하기 위해 자차에 탑재된 카메라 및 자차를 중심으로 한 좌/우 차량 또는 장애물과의 거리 정보를 취득하기 위한 초음파나 적외선, 레이더 등 거리측정 센서를 포함한다.
판단부(130)는 센서부(120)에 의해 인식된 차량의 출차 시간을 조회하고, 출차 예정 시간의 선후 관계를 기반으로 이중주차 가능 여부를 판단한다. 이 때, 최종 목적지 정보를 이용하여, 관제 서버 내 주차 맵을 활용하여 최근접 이중주차 위치를 판단한다. 또한, 판단부(130)는 주차 위치를 기준으로 좌/우 여유 공간을 인식하고, 타 차량이 통과할 수 있는지 여부를 판단한다.
제어부(140)는 이중주차 가능 여부에 따라 운전자에게 정보를 제공하고, 출차 시간에 따라 이동 주차 알림을 제공한다. 주차한 위치에 따라 타 차량의 진출입이 불가한 것으로 확인되면(승용차 기준), 운전자에게 스마트 폰으로 관련 정보를 제공한다. 이중주차가 완료되면, 제어부(140)는 기주차된 차량의 운전자에게 이중주차 차량의 차종, 모델, 출차 예정 시간 정보를 전송한다. 다른 예로서, 예정대로 이중주차 차량이 기주차된 차량보다 먼저 출차하는 경우, 기주차된 차량의 운전자는 이중주차 사실에 대해 반드시 알지 않아도 되므로, 이중주차 차량의 출차 예정 시간 정보와 기주차된 차량의 출차 예정 시간 정보의 변동 여부를 모니터링하고, 필요 시 알림을 제공하는 것이 가능하다.
제어부(140)는 자율주행 기능이 탑재된 차량의 경우, 이동 주차 요청 시에 원격 제어를 통해 기주차된 차량이 출차할 수 있는 공간을 만들도록, 이중주차 차량의 이동을 제어한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 이중주차 관리 방법을 도시한다.
이하에서는 이중주차를 하는 자차를 제1 차량, 기주차된 상대 차량을 제2 차량으로 지칭하여 설명한다.
S201 단계에서, 제1 차량은 최종 목적지를 입력하고, S202 단계에서, 희망 출차 시간을 입력한다. S202 단계에서의 희망 출차 시간 입력은 주차장 내 배치된 단말 또는 사용자의 앱 등을 통해 입력된다.
S203 단계에서, 차량 출입 차단기 통과 여부를 확인한다. 빌라 등 관제 서버가 없는 소규모 주차장의 경우, S203 단계에서 차량 출입 차단기 통과 과정이 없으므로, S206 단계는 최종 목적지에 도착하였는지 여부를 확인하고, S207 단계는 이중주차한 위치의 부근에 기주차된 제2 차량의 차량 번호를 입력한다. S207 단계에서, 스마트폰 앱을 통해 제2 차량의 차량 번호가 수동 입력되거나, 제1 차량의 측면에 탑재한 카메라를 이용하여 획득한 영상정보를 이용하여 제2 차량의 차량 번호를 자동 입력할 수 있다.
S203 단계에서 차량 출입 차단기 통과가 확인되면(아파트, 공용 주차장, 상가, 마트, 백화점 등 관제 서버가 있는 대규모 주차장의 경우), S204 단계는 이중주차 가능 여부를 확인하고, 주차공간 부족으로 인해 이중주차가 불가능한 것으로 판단되면, S205 단계는 주차공간 부족으로 인한 이중주차 불가능 상황에 대한 알림을 제공한다.
S204 단계에서 이중주차가 가능한 것으로 판단되면, S208 단계는 주차 위치 검색을 수행하고, 기주차된 제2 차량의 출차 예정 시간을 확인한다.
S209 단계는 기주차된 차량의 출차시간의 변경사항이 있는지 여부를 확인한다. 변경 사항이 있는 경우, S210 단계는 제1 차량의 출차 예정 시간 및 제2 차량의 출차 예정 시간을 비교하고, 제2 차량의 출차 예정 시간이 더 빠른 경우, 제1 차량에 대한 이동 주차 알림을 제공한다. 자율주행 기능이 탑재된 경우, 제1 차량에 대한 원격 제어를 통해 제2 차량의 출차가 가능하도록 한다.
S209 단계에서 제2 차량의 출차시간 변경사항이 없는 것으로 확인되면, S212 단계는 목적지 최근접 위치의 주차 위치를 선정하고, 스마트폰 또는 차량 네비게이션, HUD를 통해 주차 위치를 추천한다. S213 단계는 제1 차량의 차종, 차량 모델, 차량 번호, 출차 예정 시간 정보를 제2 차량의 차주에게 전송한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 실시간 이중주차 관리 시스템의 효용성을 증대시키기 위해 출차 예정 시간 정보 입력 및 수행에 대한 인센티브 제도를 운영한다. 예컨대, 기주차된 차량의 차주가 자신의 차량 근처에 다른 차량이 이중주차되는 상황을 원하지 않아서, 기주차된 차량의 차주가 자신의 출차 예정 시간 정보를 "주차 시점으로부터 30분 뒤" 로 입력하면, 해당 기주차된 차량의 인근 영역은 이중주차 불가능 영역으로 판단될 가능성이 크다(즉, 이중주차하려는 차량이 해당 시점 이내에 출차할 것으로 예상되지 않는 한, 기주차된 차량 인근 영역은 이중 주차 불가능 영역으로 존속될 수 있음). 즉, 개인의 이기적인 태도에 의해 부족한 주차 공간의 효용성을 활용하고자 하는 실시간 이중주차 관리 시스템의 적용이 어려운 경우가 발생될 수도 있다. 이러한 상황을 방지하기 위해, 기주차된 차량이 자신의 출차 예상 시간을 정확히 입력하고, 그 시간 내에 실제로 출차를 완료하는 경우, 이중주차 관리를 위한 시스템의 효용성이 증대될 것이므로, 이에 대한 소정의 인센티브를 해당 차주에게 부여할 수 있다. 또한, 출차 예상 시간을 10분 단위(예: 오전 10시~10시10분)로 설정하고 그 시간 내에 출차를 완료한 경우, 1시간 단위(예: 오전 10시~11시)로 출차 예상 시간을 설정하고 그 시간 내에 출차를 완료한 경우 보다 더 큰 인센티브를 부여할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이중주차 가능 여부 안내를 도시한다.
도 3을 참조하면, Owidth 는 이중주차 희망 차량의 전폭을 의미하고, OL_width는 이중주차 희망 차량의 좌측 거리(이중주차 前(t-3s) 평균값으로, 시속 10kph일 경우, 초당 2.7m 주행을 가정함), OR_width 는 이중주차 희망 차량 우측 거리(이중주차 前(t-3s) 평균값)를 의미한다. SD는 안전거리를 의미하며, 전동 접이식 사이드미러(On-Off시) 길이 차이와 센서 장착 위치와 사이드미러 최외곽 지점과의 차이를 합한 값이다.
도 3에 도시한 바와 같이, OL_width와 OR_width를 확인하여, 이중주차 가능으로 판단 시 "사이드브레이크를 풀고 기어를 중립으로 놓아주세요"에 대한 알림을 제공하고, 이중주차 불가능으로 판단 시 "왼쪽(또는 오른쪽)으로 차를 붙여주세요"라는 알림을 제공한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 4를 참조하면, 컴퓨터 시스템(1000)은, 버스(1070)를 통해 통신하는 프로세서(1010), 메모리(1030), 입력 인터페이스 장치(1050), 출력 인터페이스 장치(1060), 및 저장 장치(1040) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템(1000)은 또한 네트워크에 결합된 통신 장치(1020)를 포함할 수 있다. 프로세서(1010)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU)이거나, 또는 메모리(1030) 또는 저장 장치(1040)에 저장된 명령을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1030) 및 저장 장치(1040)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(read only memory) 및 RAM(random access memory)를 포함할 수 있다. 본 기재의 실시예에서 메모리는 프로세서의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 메모리는 이미 알려진 다양한 수단을 통해 프로세서와 연결될 수 있다. 메모리는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체이며, 예를 들어, 메모리는 읽기 전용 메모리(read-only memory, ROM) 또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)를 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예는 컴퓨터에 구현된 방법으로서 구현되거나, 컴퓨터 실행 가능 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체로서 구현될 수 있다. 한 실시예에서, 프로세서에 의해 실행될 때, 컴퓨터 판독 가능 명령은 본 기재의 적어도 하나의 양상에 따른 방법을 수행할 수 있다.
통신 장치(1020)는 유선 신호 또는 무선 신호를 송신 또는 수신할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어, 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은, 본 발명의 실시예를 위해 특별히 설계되어 구성된 것이거나, 컴퓨터 소프트웨어 분야의 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등일 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라, 인터프리터 등을 통해 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (13)

  1. 자차의 최종 목적지 정보, 상기 자차의 출차 예정 시간 정보, 이중주차하는 상기 자차의 인근 영역에 기주차된 상대차량의 정보를 수집하는 입력부;
    상기 자차의 차량 정보를 수집하고, 상기 상대차량의 정보를 수집하는 센서부;
    맵 정보를 활용하여 최근접 이중주차 위치를 판단하는 판단부; 및
    상기 자차의 정보를 상기 상대차량의 차주에게 전송하는 제어부를 포함하고,
    상기 판단부는 상기 자차의 출차 예정 시간 정보와, 상기 상대차량의 출차 예정 시간 정보를 비교하여, 주차 위치를 탐색하고, 탐색 결과를 제공하고,
    상기 판단부는 상기 기주차된 상대차량의 차주가 입력한 자신의 출차 예상 시간 범위 내에 실제 출차를 완료하는 경우, 기설정 인센티브를 상기 기주차된 상대차량의 차주에게 부여하되, 출차 예상 시간의 범위를 제1 범위로 설정하고 상기 제1 범위의 시간 내에 출차를 완료한 경우, 상기 제1 범위보다 상대적으로 큰 범위의 제2 범위로 설정한 출차 예상 시간의 범위 내에 출차를 완료한 경우보다 더 큰 인센티브를 부여하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 이중주차 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 차량출입차단기에 배치된 카메라를 이용하여 상기 자차의 차량번호를 인식하고, 차량 정보를 수집하는 것
    인 실시간 이중주차 관리 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 자차에 배치된 카메라를 이용하여 상기 상대차량의 번호판 정보를 수집하는 것
    인 실시간 이중주차 관리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 자차의 위치를 기준으로 좌우의 타 차량 또는 장애물과의 거리 정보를 취득하는 초음파, 적외선, 레이더 중 적어도 어느 하나를 포함하는 거리 측정 센서를 포함하는 것
    인 실시간 이중주차 관리 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는 상기 자차의 차량 정보를 이용하여 타 차량의 통과 가능 여부를 판단하여 주차 위치를 탐색하는 것
    인 실시간 이중주차 관리 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 자차의 차종 및 출차 예정 시간 정보를 상기 상대차랑의 차주에게 전송하는 것
    인 실시간 이중주차 관리 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는 상기 상대차량의 출차 예정 시간의 변동이 발생된 경우, 상기 자차의 이동주차 필요 여부에 대해 판단하는 것
    인 실시간 이중주차 관리 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 자차의 이동주차가 필요한 것으로 판단되면, 상기 자차의 차주에게 이동주차 알림을 제공하거나, 원격제어를 통해 상기 자차의 위치를 이동시키는 것
    인 실시간 이중주차 관리 시스템.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
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