CN115230712A - 监控模式启动方法、装置、车辆及介质 - Google Patents

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CN115230712A CN202210959574.6A CN202210959574A CN115230712A CN 115230712 A CN115230712 A CN 115230712A CN 202210959574 A CN202210959574 A CN 202210959574A CN 115230712 A CN115230712 A CN 115230712A
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Abstract

本申请实施例提供监控模式启动方法、装置、车辆及介质。该方法包括：在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息；若所述环境基础信息包括与监控模式启动相关的特征信息，则生成启动监控模式的提示信息或开启指令，以便所述交通工具在停驻状态下对所述停驻位置进行监控。交通工具自动对即将抵达的停驻位置进行可信评估，只有可信评估结果为不可信位置的时候，才会提醒用户是否开启监控模式，若评估结果为可信位置则不会推荐用户开启监控模式，满足对交通工具安全监控需求的同时，能更加人性化在必要情况下才开启监控模式，避免不必要的电能的浪费。

Description

监控模式启动方法、装置、车辆及介质
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及监控模式启动方法、装置、车辆及介质。
背景技术
随着交通工具技术的发展，交通工具在满足用户出行需求的同时，也为用户提供了更多的实用功能。
交通工具在行驶的时候，可以通过行车记录仪记录行驶过程中的周围环境物体信息，以便有必要时能够调取记录仪数据。交通工具在停驻状态下，也可以启动监控装置对周围环境进行监控，从而采集对交通工具造成破坏时的影像信息。但是，长期使用监控装置对周围环境进行监控是一件比较耗费电能的工作。
发明内容
本申请实施例提供一种监控模式启动方法、装置、车辆及介质，用以实现用户通过虚拟场景获得更好体感的方案。
第一方面，本申请实施例提供一种监控模式启动方法，该方法包括：
在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息；
若所述环境基础信息包括与监控模式启动相关的特征信息，则生成启动监控模式的提示信息或开启指令，以便所述交通工具在停驻状态下对所述停驻位置进行监控。
通过对交通工具停驻位置相关的环境基础信息的收集，进而判断停驻位置是否为可信位置，若是可信位置则可以在不启动监控模式的情况下放心停放。反之，若确定停驻位置为不可信位置，则会由交通工具自动启动监控模式，或者将建议启动监控模式的提示信息发送给用户，进而由用户决定是否要启动监控模式。在启动监控模式之后，能够有效对交通工具周围环境状况进行监控和影像信息的采集。在上述方案中，会根据当前停驻位置具体情况来决定是否开启监控模式，能够有效减少或者避免非必须监控模式开启情况出现以及相应电能浪费、存储空间被占用等问题出现。
可选地，在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息，包括：
在所述交通工具为人驾模式时或自动驾驶模式时，当所述交通工具距离预定目的地小于距离阈值时，获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境基础信息；和/或，
当所述交通工具调整为驻车模式时，获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境基础信息。
可选地，所述在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息，包括：
在所述交通工具为自动驾驶模式时，根据约定周期，采集环境动态信息；
在抵达预设目的地之前，若所述交通工具具有停驻意向时，将采集到的所述环境动态信息标记为所述停驻位置相关的环境基础信息。
在实际获取停驻位置相关的环境基础信息时，包括交通工具向停驻位置行驶过程中所采集到的环境基础信息，还包括交通工具停驻在停驻位置后通过传感器所采集到的环境基础信息。由于这些信息需要调动多个传感器执行相关信息采集以及数据处理动作，而且会占用一定的存储空间。因此，为了提高数据处理效率，减轻数据处理压力和数据存储压力，在满足一定条件情况下会获取相关的环境基础信息。能够有效减轻对环境基础信息的数据处理压力，只存储必要的环境基础信息，减少对存储空间的占用。
可选地，所述环境基础信息包括：位置信息；
获取停驻位置相关的环境基础信息之后，还包括：
获取包含有可信区域和/或不可信区域的地图；
若所述位置信息与任一所述可信区域匹配，则确定所述环境基础信息不包括与监控模式启动相关的特征信息；
若所述位置信息与任一所述不可信区域匹配，则确定所述环境基础信息包括与监控模式启动相关的特征信息；
若所述位置信息与任一所述可信区域和所述不可信区域均不匹配，则确定评估结果为所述停驻位置为未知位置。
在实际应用中，可以利用定位功能获取到停驻位置对应的位置信息。此外，还可以基于地图创建区域信息集合，包含有可信区域和不可信区域。进而，根据可信区域与非可信区域的匹配结果，确定停驻位置是否为与监控模式启动相关的特征信息。上述方式能够简便快捷的完成对当前停驻位置的初步判断。
可选地，所述环境基础信息包括：环境物体信息；
获取停驻位置相关的环境基础信息之后，还包括：
获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境图像；
根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息。
在实际应用中，获取到的环境基础信息包括环境物体信息，根据对环境图像中所包含的环境物体信息的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息。当无法获取到位置信息，或者根据位置信息无法确定是否为可信位置或不可信位置的未知位置的情况下，利用环境物体信息可以进一步确定停驻位置是否需要启动监控模式。
可选地，所述根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息，包括：
若从所述环境图像中识别到风险标识，则确定所述环境基础信息包括所述与监控模式启动相关的特征信息。
在对环境物体信息进行识别的时候，若识别到包含有风险标识，则表示当前位置可能存在某些风险，因此，可以建议不要停放在该位置，若坚持停放建议开启监控模式，从而可以在交通工具被碰撞、剐蹭的情况下能够提供有力证据。这里所说的风险标识的具体内容和种类可以根据需要进行增删、修改。
可选地，所述根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息，包括：
若所述交通工具驶向所述停驻位置过程中识别到交通工具识别管理设备，则确定所述环境物体信息为与监控模式启动相关的特征信息；
若所述交通工具驶向所述停驻位置过程中未识别到交通工具识别管理设备，则确定所述环境物体信息不是与监控模式启动相关的特征信息。
需要说明的是，交通工具识别管理设备是用于对交通工具进行识别和管理用的。若存在交通工具识别管理设备，则表示有人对交通工具的安全负责看管、照看，意味着该位置可信，不需要开启监控模式。反之，则表示没有人员负责交通工具的看管、照看，则意味着不可信需要启动监控模式。通过环境图像中的对交通工具识别管理设备的识别，能够为可靠性判断提供直接、有力证据，从而更好的判断出停驻位置的可信等级。
可选地，所述根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息，包括：
若基于所述环境图像识别到所述停驻位置为路侧位置，以及获取所述环境物体信息包括：道路宽度、车辆与路侧夹角、车辆与路侧距离；
根据所述道路宽度、所述车辆与路侧夹角和所述车辆与路侧距离中至少一个与预设阈值的比较结果，判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息。
利用上述方案，在对交通工具的停放位置、停放方式具体分析、识别后，综合判断当前交通工具停放位置的可信等级。能够针对除了环境因素之外的其他因素(比如，交通工具自身停放姿态因素)也作为影响可信等级评价的影响因子，能够获得更加全面的评价效果。
可选地，所述根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息，包括：
若基于所述环境图像识别到存在的环境物体信息为可移动物体，则确定所述可移动物体的物体类型；
根据所述物体类型为风险物体，则确定所述环境物体信息为所述与监控模式启动相关的特征信息。
在实际应用中，当交通工具周围存在有可移动物体的情况下，则表示存在可移动物体在移动过程中与交通工具发生碰撞的可能。因此，需要进一步对可移动物体进行识别，若识别结果为风险物体，则需要开启监控模式。能够根据周围实际物体类型来决定是否开启，实现精准识别，避免因为不必要的开启监控模式导致电能浪费。
可选地，生成启动监控模式的提示信息之后，还包括：
发送启动监控模式的提示信息给客户端；
若接收到所述客户端提供的启动指令，则启动所述监控模式。
若需要用户决定是否要开启监控模式，则需要将提示信息发送给对应的客户端，以便用户通过客户端收到后，及时开启监控模式。
可选地，还包括：
记录针对所述停驻位置启动所述监控模式的次数；
当所述次数超过次数阈值时，则将所述停驻位置标记为默认启动所述监控模式。
通过对不同停驻位置的监控模式开启情况的学习，并记忆，掌握用户的使用习惯后，能够自动开启监控模式，或者自动认为不需要开启监控模式。满足监控需求的同时，减少对用户的打扰频率，使得用户能够获得更加人性化的体验效果。
第二方面，本申请实施例提供一种监控模式启动系统，所述系统包括：云端、车辆集成模块、客户端；
所述车辆集成模块，用于将获取到的交通工具驶向停驻位置相关的环境基础信息发送给所述云端；
所述云端，用于若根据所述环境基础信息确定所述停驻位置为不可信位置，则生成启动监控模式的提示信息或开启指令；
所述客户端，用于接收所述提示信息，以便所述交通工具在停驻状态下对所述停驻位置进行监控。
第三方面，本申请实施例提供另一种监控模式启动系统，所述系统包括：车辆集成模块、客户端；
所述车辆集成模块，用于获取交通工具驶向停驻位置过程中的环境基础信息；若根据所述环境基础信息确定所述停驻位置为不可信位置，则生成启动监控模式的提示信息或开启指令；
所述客户端，用于接收所述提示信息，以便所述交通工具在停驻状态下对所述停驻位置进行监控。
第四方面，本申请实施例提供一种监控模式启动装置，所述装置包括：
获取模块，用于在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息；
生成模块，用于若所述环境基础信息包括与监控模式启动相关的特征信息，则生成启动监控模式的提示信息或开启指令，以便所述交通工具在停驻状态下对所述停驻位置进行监控。
第五方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：车身和显示设备；
所述车身上安装有存储器、处理器、传感器；
所述存储器，用于存储一条或多条计算机指令；
所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令以用于执行第一方面。
第六方面，本申请实施例提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现第一方面所述方法中的步骤。
本申请实施例提供的监控模式启动方法、设备、装置及介质中，在交通工具即将抵达停驻位置之前以及抵达之后，通过传感器对周围环境进行信息采集，得到环境基础信息。进而，基于采集到的环境基础信息对抵达的停驻位置进行采集，进而根据采集到的环境基础信息综合评估当前停驻位置的可信等级。若评估结果的可信等级为不可信位置，则将以提示信息的方式发送给用户的客户端，由用户决定是否开启监控模式。若开启，则在用户离开车辆，并且对车辆进行关机断电的情况下通过相关车载传感器对车辆停驻位置环境进行监控。通过上述方式，交通工具自动对即将抵达的停驻位置进行可信评估，只有可信评估结果为不可信位置的时候，才会提醒用户是否开启监控模式，若评估结果为可信位置则不会推荐用户开启监控模式，满足对交通工具安全监控需求的同时，能更加人性化在必要情况下才开启监控模式，避免不必要的电能的浪费。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种监控模式启动方法的流程示意图；
图2为本申请实施例说明的位置信息匹配的示意图；
图3为本申请实施例举例说明的进行车辆与路侧关系计算的示意图；
图4为本申请实施例举例说明的一种监控模式启动系统的示意图；
图5为本申请实施例举例说明的另一种监控模式启动系统的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种监控模式启动装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
为了便于理解，下面将结合具体实施例对本申请技术方案进行说明。
如图1为本申请实施例提供的一种监控模式启动方法的流程示意图。该方法可以应用于交通工具或云端服务器。下述实施例中将以交通工具是车辆为例进行说明。该方法具体包括如下步骤：
步骤101：在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息。
步骤102：若所述环境基础信息包括与监控模式启动相关的特征信息，则生成启动监控模式的提示信息或开启指令，以便所述交通工具在停驻状态下对所述停驻位置进行监控。
在实际应用中，车辆上会安装有各种类型的感知传感器，比如，激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GPS模块等等，可以利用这些感知传感器获取环境基础信息。这里所说的监控模式，是指对车辆在停车、关机断电、人离开车辆情况下，对停驻位置及周围环境进行监控的模式，以便在车辆遭受碰撞、摩擦的情况下及时采集到影像信息。
需要说明的是，环境基础信息是在车辆行驶过程中对周围环境信息的采集、车辆经过的经纬度等位置信息的采集。同时，还对车辆所停驻的停驻位置周围环境基础信息进行采集。若想要对车辆当前环境、将要驶向停驻位置的环境进行准确识别，需要在进入停驻位置之前就进行相关信息的采集，采集的信息越多，识别准确率越高。当然，也可以仅依据抵达停驻位置之后所采集到的环境基础信息判断是否需要启动监控模式。或者，基于进入停驻位置之前所采集到的环境基础信息以及进入停驻位置之后所采集到的环境基础信息综合评估判断是否需要启动监控模式。
在获取到环境基础信息之后，还需要对环境基础信息进行进一步识别，判断其中是否包括与监控模式启动相关的特征信息；这些特征信息用于对停驻位置可信进行评估。将会对可信等级进行评估，评估结果包括：可信位置和不可信位置。若评估结果为可信位置，则不需要启动监控模式。若评估结果为不可信位置，则需要启动监控模式。
这里所说的停驻状态下的监控模式，可以理解为车辆处于断电停车状态，而不是临时停车(比如，红灯等待状态)。在这种停驻状态下，车辆上是没有乘员的，没有人员对车辆的安全状态进行监控。因此，在断电状态下，需要车辆启动监控模式，对车辆周围环境进行监控。比如，当通过雷达传感器检测到有动物、人等可移动物体靠近车辆的时候、或者与车辆发生碰撞的时候，启动摄像头，对周围环境进行影像信息的采集，从而作为所需证据。在实际应用中，所采集到的影像信息，也可以发送个客户端或云端。
需要说明的是，这里所说的环境基础信息的获取方式可以是由交通工具(车辆)配置的传感器进行采集并获取(比如，图像信息)，也可以是由路侧协同设备进行采集并提供给车辆，也可以是由服务器综合处理(比如，当前车辆不具有全面的环境信息采集能力，可以由服务器将接收到的其他车辆、路侧协同设备提供的环境信息进行综合处理)后提供的。
在本申请的一个或者多个实施例中，在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息，包括：在所述交通工具为人驾模式时，当所述交通工具距离预定目的地小于距离阈值时，获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境基础信息；和/或，当所述交通工具调整为驻车模式时，获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境基础信息；和/或，当所述交通工具的行驶速度小于速度阈值时，获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境基础信息。
在实际应用中，车辆正常行驶(驾驶员驾驶模式下，或者辅助驾驶模式下)过程中，不需要对车辆通过传感器所采集到的周围环境信息进行识别等繁琐处理。这些传感器，比如，摄像头可以作为行车记录仪使用，进行循环录像、丢弃。雷达传感器用于检测障碍物或妨碍车辆安全行驶的物体，从而辅助车辆避障、提示驾驶员避障等。在本申请方案中，需要借助这些传感器对停驻位置及其周围环境进行信息采集以及环境的可信等级的评估。
在人驾模式时，当车辆有停驻意向的情况下，就开始记录并存储利用多种传感器采集到的环境数据、影响信息等。在人驾模式或者辅助驾驶模式下，所说的车辆有停驻意向的判断条件可以有多种：
一种判断条件是当车辆根据预定路线行驶过程中，行驶到某个位置时，经过检测可知某个位置距离预定目的地小于距离阈值的时候，则认为车辆即将达到目的地，表示当前车辆有停驻意向，需要提前对目的地周围的环境基础信息进行采集，以便能够准确识别出停驻位置是否为可信位置。需要说明的是，这里所说的预定的目的地，可以是用户在驾驶车辆过程中设定的起到导航作用的目的地。也可以是车辆根据用户的驾驶习惯自动设定而不需要用户手动设定的目的地，比如，工作日，早晨目的地设定为公司，下午目的地设定为家。
另一种判断条件是，当车辆没有启用导航，完全是由驾驶员自主控制的情况下，则当检测到车辆调整为驻车模式的时候，则可以认为车辆已经到达目的地了，表示当前车辆具有停驻意向，需要提前对目的地周围的环境基础信息进行采集，以便能够准确识别出停驻位置是否为可信位置。
再一种判断条件是，当车辆没有启用导航，完全由驾驶员自主控制的情况下，当监测到车辆的行驶速度小于速度阈值，表示当前车辆具有停驻意向，需要提前对目的地周围的环境基础信息进行采集，以便能够准确识别出停驻位置是否为可信位置。通过对在抵达停驻位置之前的环境进行环境基础信息的采集，为了能够获得更加全面的环境基础信息，以便基于定位得到的位置信息、图像识别得到的识别结果等综合信息评估可信等级。此外，该方案还可以避免过早进行不相关的环境基础信息的采集占用过多的存储空间，而且过多的环境基础信息进行综合分析的时候也将耗费更多的算力和时间。在实际应用中，若仅依据行驶速度和速度阈值可能会产生误判。因此，若行驶速度小于速度阈值，判断为具有停驻意向之后，车辆又在预设时间内容启动行驶，则可知该停驻意向为误判，则可以清除所采集的环境基础信息。在获取行驶速度的时候，还可以进一步结合其他辅助条件进行判断，比如，对当前环境进行检测识别，若发现是在等待信号灯，则判断结果为不具有停驻意向。
此外，在获取环境基础信息的时候，可以获取交通工具向停驻位置行驶过程中的环境基础信息。尤其是在陌生环境下，更加全面的进行环境基础信息的采集，能够有利于更加准确、全面的对与监控模式启动相关的特征信息的识别。
进一步地，当交通工具驶入停驻位置之后，还可以对停驻位置的环境基础信息继续进行采集，并进行识别。是由于在有的情况下，虽然可以利用行驶过程中所采集到的环境基础信息判断当前停驻位置所在环境是否为可信位置，但是，具体到每个停驻位置是否存在危险因素还需要具体情况具体分析。因此，在利用行驶过程中环境基础信息进行识别的同时，结合停驻位置的环境基础信息，进而实现对当前交通工具停驻位置可信度的全面评估，确保交通功能能够安全停放。
在本申请的一个或者多个实施例中，所述在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息，包括：在所述交通工具为自动驾驶模式时，当所述交通工具距离预定目的地小于距离阈值时，获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境基础信息。和/或，当所述交通工具调整为驻车模式时，获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境基础信息。
在自动驾驶模式下，预定目的地的方式可以由驾驶员或用户根据需要进行设定(比如，用户在上车之前通过智能终端，比如手机将目的地发送给车辆)，也可以由交通工具根据用户的使用习惯自动生成目的地。
若交通工具在抵达目的地的过程中，完全是由交通工具自主控制，而不受人员干扰的情况下，则表示预定的目的地是有效的目的地。交通工具判断停驻意向的条件可以有两种：
一种判断条件是当交通工具距离预定目的地小于距离阈值的时候，则交通工具知道即将抵达并驶入停驻位置了，需要获取环境基础信息。获取方式可以是利用车载传感器获取，也可以是通过通信模块接收服务器或者路侧协同设备提供的环境基础信息。由于在自动驾驶模式下，车辆所执行的行驶行为均是为了顺利抵达目的地规划的，在执行该自动驾驶任务的过程中，车辆可能会根据需要进行通行路线调整，行驶速度调整等，但是，不会篡改目的地，也不会在中途额外添加目的地。因此，车辆在执行任务的过程中，能够知道什么时候会抵达目的地。具体来说，当车辆当前位置与目的地之间的距离小于距离阈值的时候，则车辆会认为即将到达目的地，需要对从当前位置行驶到目的地过程中的环境基础信息进行采集。
另一种判断条件是当车辆进入驻车模式的时候，这里所说是驻车模式，可以理解为，车辆在抵达目的地及目的地附近场所的时候，将要搜寻合适的停驻位置或者约定的停驻位置。具体来说，当在公共停车场，没有固定和预约停车位置的时候，车辆将开启驻车模式，通过传感器搜寻周围有哪些停车位。当发现合适可用停车位之后，将控制车辆驶入停驻位置。与此同时，在开启停驻模式，获取环境基础信息，以便对停驻位置可信度的识别。
在自动驾驶模式下，获取环境信息的时候，可以采用与人驾模式相似的方式。在有的情况下，可以获取行驶过程中的环境基础信息。为了进一步提升对所在位置的识别效果，还可以获取停驻位置的环境基础信息。
在实际应用中，车辆开启自动驾驶模式的情况下，用户有可能中途介入接管驾驶权限，或者中途改变行程等，都会影响自动驾驶模式可实现的连贯性。所述在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息，包括：
在所述交通工具为自动驾驶模式时，根据约定周期，采集环境动态信息；
在抵达预设目的地之前，若所述交通工具具有停驻意向时，将采集到的所述环境动态信息标记为所述停驻位置相关的环境基础信息。
在车辆自动驾驶模式下，虽然给定了目的地，车辆自动驶向目的地。但是，在车辆行驶过程中，难免会出现用户或驾驶员在中途接管车辆的驾驶权限并停车，或者在中途强制停车(比如，临时停车吃早饭)等突发的停驻意向。这些都是在车辆自动驾驶模式当中的突发事件，车辆无法提前预知的。为了确保车辆安全，需要对停驻位置进行尽可能全面的环境基础信息的采集。因此，可以在自动驾驶模式下按照一定的周期进行环境动态信息的采集，比如，每个周期为1分钟，循环往复采集，超过一分钟的环境动态信息被新采集的环境动态信息覆盖。需要说明的是，循环采集得到的环境动态信息不会被用来进行任何分析和处理，不会产生不必要的算力占用、浪费。当突然接到停车需求或者人员接管并停车时，可以利用此前采集的环境动态信息作为环境基础信息，进而实现对停驻位置可靠性分析。
在本申请的一个或者多个实施例中，所述环境基础信息包括：位置信息。所述获取停驻位置相关的环境基础信息之后，还包括：获取包含有可信区域和/或不可信区域的地图；
若所述位置信息与任一所述可信区域匹配，则确定所述环境基础信息不包括与监控模式启动相关的特征信息；
若所述位置信息与任一所述不可信区域匹配，则确定所述环境基础信息包括与监控模式启动相关的特征信息；
若所述位置信息与任一所述可信区域和所述不可信区域均不匹配，则确定评估结果为所述停驻位置为未知位置。
如图2为本申请实施例说明的位置信息匹配的示意图。从图2中可以看到，在车载端或者云端存储有车辆常用地图，在该地图中包含有可信区域(这里所说的可信区域，可以理解为安全可靠的停车位，比如，公司停车位、私人庭院内停车位、全封闭车库、全封闭停车场等等)。这些可信区域，可以是电子围栏的形式。这里所说的位置信息，可以是通过车载卫星定位装置(比如，GPS)获取到的位置信息。将位置信息与可信区域匹配的时候，可以是判断车辆位置信息是否在可信区域对应的电子围栏范围内，若在电子围栏范围内，则认为位置信息与可信区域匹配；反之，若位置信息不在任何一个可信区域对应的电子围栏范围内，则认为位置信息与可信区域不匹配，该停驻位置为未知位置，需要结合其他信息对停驻位置的可信等级进行进一步评估。
如前文所述，若经过匹配后，发现为可信位置，不需要对车辆及停驻位置的环境进行监控，车辆在这里停放是安全地带，表示不需要启动监控模式。若发现停放位置为地图中标记为不可信区域，则表示当前位置为不可信位置，需要开启监控模式。若是未知位置，则还需要进一步对周围环境进行识别。
需要说明的是，地图中的可信区域、不可信区域可以由服务器根据其他用户选择结果标记的，也可以是有本车辆用户自己在地图中标记的。即便被标记为可信区域或者不可信区域，但是实际应用中也可以根据需要进行修改。
在本申请的一个或者多个实施例中，所述环境基础信息包括：环境物体信息。获取停驻位置相关的环境基础信息之后，还包括：
获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境图像；
根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息。
在实际应用中，可以直接利用环境物体信息来判断当前停驻位置是否为可信位置。当然，也可以将位置信息判断结果与环境物体信息判断结果相结合。当所述评估结果为所述停驻位置为未知位置时，根据所述环境物体信息评估所述停驻位置是否为可信位置。即便是基于位置信息所得到的评估结果为可信位置或者不可信位置的情况下，也可以根据环境物体信息对上述评估结果进行更正。比如，某个默认为可信位置的停驻位置由于施工改造，则会更正为不可信位置。
这里所说的环境物体信息，包括通过摄像头采集到的环境图像中所包含的环境物体信息，也包括通过雷达等传感器检测到的环境物体信息。如前文所述可知，环境物体信息是在车辆向停驻位置行驶过程中，以及行驶到停驻位置的时候所采集到的环境信息。下面将结合具体实施例对评估过程进行举例说明。
需要说明的是，在获取环境物体信息的时候，可以利用车载传感器直接获取，也可以利用通信单元接收由服务器所提供的环境物体信息。在有的情况下，若道路侧设置有路侧系统设备，也可以由路侧协同设备提供环境物体信息。当然，也可以采用多种方式综合获取环境基础信息。
在本申请的一个或者多个实施例中所述根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息，包括：若从所述环境图像中识别到风险标识，则确定所述环境基础信息包括所述与监控模式启动相关的特征信息。
这里所说的风险标识，可以分为可移动风险标识和不可移动风险标识。其中，可移动风险标识包括：施工警示锥桶、施工车辆等。不可移动风险标识可以包括：施工围栏、施工警示牌。这里所说的施工，可以是路面修复施工、建筑物修建施工、绿化施工等等。在进行风险识别的时候，不仅需要对可移动和不可移动进行识别、区分，对于警示牌等带有文字内容的，还需要针对文字内容进行具体识别，从而确定警示牌的实际含义，进而根据警示牌中文字的实际含义来决定是否存在风险。这类风险标识是比较直接可见的，当出现的时候表示存在一定风险，建议开启监控模式。标识种类明确，能够很好的为决定是否开启监控模式提供可靠依据。
例如，利用摄像头获取到环境图像之后，将会对图像进行实例分割，通过实例分割，可以清楚的识别出在该环境图像中所包含的各个物体类型、物体属性等。容易理解的是，摄像头在某个位置只能获取到物体的某一个角度的图像，可能无法识别出物体属性或具体内容，因此，可以综合能够识别出的其他物体的物体属性、物体类型等信息判断风险等级。
在本申请的一个或者多个实施例中，所述根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息，包括：若所述交通工具驶向所述停驻位置过程中识别到交通工具识别管理设备，则确定所述环境物体信息为与监控模式启动相关的特征信息；若所述交通工具驶向所述停驻位置过程中未识别到交通工具识别管理设备，则确定所述环境物体信息不是与监控模式启动相关的特征信息。
需要说明的是，这里所说的交通工具识别管理设备可以是对公共停车场中车牌进行识别的监控设备、家庭或者公司中对车辆出入进行限制的阻挡设备、车辆收费管理设备等。当存在这些交通工具识别管理设备时，表示当前车辆驶入的空间是受到管控、管理的。
在实际应用中，对交通工具识别管理设备的识别，可以是通过摄像头采集的环境图像进行识别，也可以通过其他装置识别(比如，ETC收费装置发生数据交互)，或者车辆身份识别装置发生数据交互等。
在当前即将前往的未知位置的时候，若停驻位置是不受管理的，则存在一定风险，因此，需要车辆自己启动监控模式对停驻位置进行监控，当检测到有移动物体靠近或者发生剐蹭、碰撞的时候，采集并保存图像。
在本申请的一个或者多个实施例中，所所述根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息，包括：
若基于所述环境图像识别到所述停驻位置为路侧位置，以及获取所述环境物体信息包括：道路宽度、车辆与路侧夹角、车辆与路侧距离；
根据所述道路宽度、所述车辆与路侧夹角和所述车辆与路侧距离中至少一个与预设阈值的比较结果，判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息。
举例来说，可以根据所述道路宽度与宽度阈值进行比较得到的第一比较结果、所述车辆与路侧夹角和夹角阈值进行比较得到的第二比较结果、所述车辆与路侧距离和距离阈值进行比较得到的第三比较结果，综合评估所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息。
在实际应用中，可以先通过环境图像对周围环境及物体进行识别，识别出哪里是道路、哪里是障碍物。进而，通过雷达等传感器，测量并计算出当前道路的道路宽度、车辆与路侧夹角、车辆与路侧距离。
下面针对车辆与路侧夹角测量过程具体说明。如图3为本申请实施例举例说明的进行车辆与路侧关系计算的示意图。从图3中可以看到，当车辆靠路侧停稳之后，通过环境图像识别到右侧有路牙，会进一步利用雷达传感器检测当前车辆位置与路牙的距离，若两个雷达检测得到的车身与路牙距离D1、D2不同，则表示当前车身与路牙存在一定角度，换言之车辆在路侧没有正规停放。进一步还可以根据检测到的距离进一步计算车辆与路侧夹角θ。同时，还通过雷达等传感器测量当前道路的宽度d。
容易理解的是，当车辆在路侧停放那个的时候，若道路越宽则表示其他车辆通过越顺畅，若道路越窄则表示其他车辆通过越困难，其他车辆通过的时候与本车辆发生剐蹭的可能性越大。同理，当车辆没有与路牙平行停放时，越靠近路牙表示车辆预留给通行的道路空间越大，反之，若车辆距离路牙越远，则车辆预留给通行道路的空间越小，相应的其他车辆通过的时候与本车发生碰撞、剐蹭的可能性也就越大。
对上述三种情况分别设定了对应的阈值。若三种情况中，若有任意一个超过阈值即可认为环境物体信息为与监控模式启动相关的特征信息，换言之当前未知位置为不可信位置。当然，用户也可以根据实际需要进行调整，比如，调整为当三种情况都超过阈值的情况下才认为环境物体信息为与监控模式启动相关的特征信息，也就是当前未知位置为不可信位置，若仅有一种或者两种情况则不能作为判断不可信位置的依据，需要结合其他条件综合判断。
在本申请的一个或者多个实施例中，所述根据所述环境基础信息，对所述停驻位置的可信等级进行评估，包括：获取所述停驻位置的环境图像；若基于所述环境图像识别到存在的环境物体信息为可移动物体，则确定(比如，基于实例分割技术确定)所述可移动物体的物体类型；根据所述物体类型为风险物体，则确定所述环境物体信息为所述与监控模式启动相关的特征信息。
在实际应用中，对停驻位置环境进行识别的时候，需要区分出周围有哪些物体是可移动物体，因为可移动物体在移动的时候，存在与本车辆发生碰撞、剐蹭的可能。若周围都是不可移动物体，则基本没有发生碰撞的可能，也就不需要启动监控模式。
具体来说，在识别到可移动物体之后，还需要进一步分析该可移动物体的物体类型，比如，分析该可移动物体是自行车、摩托车、足球、快递车等等。根据识别到的可移动物体的物体类型，进行风险等级的判断，比如，可以将体积较大的车辆定为风险物体，将猫狗之类的宠物定为非风险物体。用户可以根据需要选择性设定哪些物体为风险物体，哪些是非风险物体。
在本申请的一个或者多个实施例中，生成启动监控模式的提示信息之后，还包括：发送启动监控模式的提示信息给客户端；若接收到所述客户端提供的启动指令，则启动所述监控模式。
在确定停驻位置或未知位置为不可信位置之后，会发送启动监控模式的提示信息给客户端，以便提醒用户开启监控模式。用户可以通过客户端远程开启监控模式，也可以在车内通过相应控件启动监控模式。在开启之后，摄像头先不进行图像采集，而是通过雷达等传感器检测周围环境状态，当发现有物体靠近或者，发生碰撞振动的时候，将开启摄像头进行影像信息的采集并存储。进一步还可以将采集到的影像信息发送给客户端，以便车主能够第一时间了解到当前车辆是否发生危险情况。
此外，还可以结合用户对停驻位置的历史决策结果来确定是否向客户端发送提示信息。可以分为两种方式：
第一种方式，记录针对所述停驻位置启动所述监控模式的次数；当所述次数超过次数阈值时，则将所述停驻位置标记为默认启动所述监控模式，以后用户再停在该位置的时候，将默认自动开启监控模式。同样的道理，如果针对某个停驻位置记录多次都是不启用监控模式，则当次数超过次数阈值的时候，则将该停驻位置标记为不开启监控模式，以后用户在停驻在这个位置的时候，也不会发送提醒用户开启监控模式的提示信息。
第二种方式，在历史数据中，记录用户在接收到提示信息之后，针对各个停驻位置的监控模式决策结果(开启监控模式，或者，不开启监控模式)。还记录停驻位置对应的位置信息和环境信息。当车辆再次停驻到此前停驻过的停驻位置的时候(也就是位置信息与可信区域匹配)，还需要进一步对周围环境信息与历史数据中记录的环境信息进行比较判断，若本次采集到的当前环境信息与历史数据记录中的环境信息匹配，则可以自动执行此前用户的决策结果；若本次采集到的当前环境信息与历史数据记录中的环境信息不匹配，则还是会基于环境信息的分析结果决定是否生成提示信息。
举例来说，虽然车辆还停放在与此前停放的相同的停车场中，但是，停车场中不同的位置的安全效果不同。比如，有的位置靠近出口或者入口，容易发生碰撞，需要启动监控模式；而靠近边角的位置则相对安全，不容易发生碰撞，不需要启动监控模式。因此，即便用户多次停放在相同的停驻位置，也还是需要根据环境信息进行匹配、分析后决定是否生成提示信息。
基于同样的思路，本申请实施例还提供一种监控模式启动系统。如图4为本申请实施例举例说明的一种监控模式启动系统的示意图。从图4中可以看到，在该系统中包括：云端41、车辆集成模块42、客户端43。
所述车辆集成模块42，用于将获取到的交通工具驶向停驻位置相关的环境基础信息发送给所述云端。
所述云端41，用于若根据所述环境基础信息确定所述停驻位置为不可信位置，则生成启动监控模式的提示信息或开启指令，以便所述交通工具在停驻状态下对所述停驻位置进行监控。
所述客户端43，用于接收所述提示信息，以便所述交通工具在停驻状态下对所述停驻位置进行监控。
其中，车辆集成模块42，还可能包括：车端应用模块、感知传感器。其中，车端应用模块包括：地图导航模块、车端交互模块、监控模块、车端感知模块等等。感知传感器包括：激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS模块等。感知传感器将采集到的数据发送给车端感知模块，进而，由车端感知模块将这些数据发送给云端，由云端进行繁琐的计算操作，并将提升信息发送给客户端，由客户端发送给车端交互模块。车端交互模块发送给监控模块开启监控模式。
基于同样的思路，本申请实施例还提供另一种监控模式启动系统。如图5为本申请实施例举例说明的另一种监控模式启动系统的示意图。从图5中可以看到，在该系统中包括：车辆集成模块51、客户端52。
所述车辆集成模块，用于在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息；若根据所述环境基础信息确定所述停驻位置为不可信位置，则生成启动监控模式的提示信息或开启指令，以便所述交通工具在停驻状态下对所述停驻位置进行监控；
所述客户端，用于接收所述提示信息，以便所述交通工具在停驻状态下对所述停驻位置进行监控。
在实际应用中，若车辆集成模块具有充足的计算能力，也可不需要云端提供计算服务。或者当网络信号不好的时候，可以由车辆集成模块本地进行计算。车辆集成模块将提示信息发送给客户端，进而由用户通过客户端控制监控模式的开启或者不开启。
基于同样的思路，本申请实施例还提供一种监控模式启动装置，可以用于交通工具或云端。如图6为本申请实施例提供的一种监控模式启动装置的结构示意图。用于交通工具，所述交通工具包括至少一个用于感知环境的传感器。
从图6中可以看到，所述装置包括：
获取模块61，用于在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息。
生成模块62，用于若根据所述环境基础信息确定所述停驻位置为不可信位置，则生成启动监控模式的提示信息或开启指令，以便所述交通工具在停驻状态下对所述停驻位置进行监控。
获取模块61，用于在所述交通工具为人驾模式时或自动驾驶模式时，当所述交通工具距离导航目的地小于距离阈值时，获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境基础信息；和/或，
当所述交通工具调整为驻车档或驻车模式时，获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境基础信息；和/或，
当所述交通工具的行驶速度小于速度阈值时，获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境基础信息。
获取模块61，用于在所述交通工具为自动驾驶模式时，根据约定周期，采集环境动态信息；
在抵达预设目的地之前，若所述交通工具具有停驻意向时，将采集到的所述环境动态信息标记为所述停驻位置相关的环境基础信息。
可选地，所述环境基础信息包括：位置信息；
生成模块62，还用于获取包含有可信区域的地图；
若所述位置信息与任一所述可信区域匹配，则确定所述环境基础信息不包括与监控模式启动相关的特征信息；
若所述位置信息与任一所述不可信区域匹配，则确定所述环境基础信息包括与监控模式启动相关的特征信息；
若所述位置信息与任一所述可信区域和所述不可信区域均不匹配，则确定评估结果为所述停驻位置为未知位置。
可选地，所述环境基础信息包括：环境物体信息；
生成模块62，还用于获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境图像；
根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息。
生成模块62，还用于若从所述环境图像中识别到风险标识，则确定所述环境基础信息包括所述与监控模式启动相关的特征信息。
生成模块62，还用于若所述交通工具驶向所述停驻位置过程中识别到交通工具识别管理设备，则确定所述环境物体信息为与监控模式启动相关的特征信息；
若所述交通工具驶向所述停驻位置过程中未识别到交通工具识别管理设备，则确定所述环境物体信息不是与监控模式启动相关的特征信息。
生成模块62，还用于若基于所述环境图像识别到所述停驻位置为路侧位置，以及获取所述环境物体信息包括：道路宽度、车辆与路侧夹角、车辆与路侧距离；
根据所述道路宽度、所述车辆与路侧夹角和所述车辆与路侧距离中至少一个与预设阈值的比较结果，判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息。
生成模块62，还用于若基于所述环境图像识别到存在的环境物体信息为可移动物体，则确定所述可移动物体的物体类型；
根据所述物体类型为风险物体，则确定所述环境物体信息为所述与监控模式启动相关的特征信息。
可选地，还包括发送模块63，用于发送启动监控模式的提示信息给客户端；若接收到所述客户端提供的启动指令，则启动所述监控模式。
可选地，还包括记录模块64，用于记录针对所述停驻位置启动所述监控模式的次数；当所述次数超过次数阈值时，则将所述停驻位置标记为默认启动所述监控模式。
图7为本申请实施例提供的车辆的结构示意图，如图7所示，该车辆上配置有车辆设备，车辆设备包括：存储器701以及控制器702。
存储器701，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在车辆设备上的操作。这些数据的示例包括用于在车辆设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。
其中，存储器701可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Electrical Programmable Read Only Memory，EPROM)，可编程只读存储器(Programmable read-only memory，PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
该车辆设备还包括：显示设备703。控制器702，与存储器701耦合，用于执行存储器701中的计算机程序，以用于：
在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息；
若所述环境基础信息包括与监控模式启动相关的特征信息，则生成启动监控模式的提示信息或开启指令，以便所述交通工具在停驻状态下对所述停驻位置进行监控。
控制器702用于在所述交通工具为人驾模式时或自动驾驶模式时，当所述交通工具距离导航目的地小于距离阈值时，获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境基础信息；和/或，
当所述交通工具调整为驻车模式时，获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境基础信息；和/或，
当所述交通工具的行驶速度小于速度阈值时，获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境基础信息。
控制器702用于在所述交通工具为自动驾驶模式时，根据约定周期，采集环境动态信息；在抵达预设目的地之前，若所述交通工具具有停驻意向时，将采集到的所述环境动态信息标记为所述停驻位置相关的环境基础信息。
可选地，所述环境基础信息包括：位置信息；
控制器702用于获取包含有可信区域和/或不可信区域的地图；
若所述位置信息与任一所述可信区域匹配，则确定所述环境基础信息不包括与监控模式启动相关的特征信息；
若所述位置信息与任一所述不可信区域匹配，则确定所述环境基础信息包括与监控模式启动相关的特征信息；
若所述位置信息与任一所述可信区域和所述不可信区域均不匹配，则确定评估结果为所述停驻位置为未知位置。
可选地，所述环境基础信息包括：环境物体信息；
控制器702用于获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境图像；根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息。
控制器702用于若从所述环境图像中识别到风险标识，则确定所述环境基础信息包括所述与监控模式启动相关的特征信息。
控制器702用于若所述交通工具驶向所述停驻位置过程中识别到交通工具识别管理设备，则确定所述环境物体信息为与监控模式启动相关的特征信息；
若所述交通工具驶向所述停驻位置过程中未识别到交通工具识别管理设备，则确定所述环境物体信息不是与监控模式启动相关的特征信息。
控制器702用于若基于所述环境图像识别到所述停驻位置为路侧位置，以及获取所述环境物体信息包括：道路宽度、车辆与路侧夹角、车辆与路侧距离；
根据所述道路宽度、所述车辆与路侧夹角和所述车辆与路侧距离中至少一个与预设阈值的比较结果，判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息。
控制器702用于若基于所述环境图像识别到存在的环境物体信息为可移动物体，则确定所述可移动物体的物体类型；
根据所述物体类型为风险物体，则确定所述环境物体信息为所述与监控模式启动相关的特征信息。
控制器702用于发送启动监控模式的提示信息给客户端；
若接收到所述客户端提供的启动指令，则启动所述监控模式。
控制器702用于记录针对所述停驻位置启动所述监控模式的次数；
当所述次数超过次数阈值时，则将所述停驻位置标记为默认启动所述监控模式。
上述图7中的显示设备703包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
上图7中的音频组件704，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(MIC)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
进一步，如图7所示，该车辆设备还包括：通信组件705、电源组件706等其它组件。图7中仅示意性给出部分组件，并不意味着车辆设备只包括图3所示组件。
上述图7中的通信组件705被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件可基于近场通信(Near FieldCommunication，NFC)技术、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术、红外数据协会(Infrared Data Association，IrDA)技术、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术、蓝牙技术和其他技术来实现。
其中，电源组件706，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
本申请实施例中，在交通工具即将抵达停驻位置之前以及抵达之后，通过传感器对周围环境进行信息采集，得到环境基础信息。进而，基于采集到的环境基础信息对抵达的停驻位置进行采集，进而根据采集到的环境基础信息综合评估当前停驻位置的可信等级。若评估结果的可信等级为不可信位置，则将以提示信息的方式发送给用户的客户端，由用户决定是否开启监控模式。若开启，则在用户离开车辆，并且对车辆进行关机断电的情况下通过相关车载传感器对车辆停驻位置环境进行监控。通过上述方式，交通工具自动对即将抵达的停驻位置进行可信等级评估，只有可信等级评估结果为不可信位置的时候，才会提醒用户是否开启监控模式，若评估结果为可信位置则不会推荐用户开启监控模式，满足对交通工具安全监控需求的同时，能更加人性化在必要情况下才开启监控模式，避免不必要的电能的浪费。
相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述图2方法实施例中的各步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种监控模式启动方法，其特征在于，所述方法包括：
在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息；
若所述环境基础信息包括与监控模式启动相关的特征信息，则生成启动监控模式的提示信息或开启指令，以便所述交通工具在停驻状态下对所述停驻位置进行监控。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息，包括：
在所述交通工具为人驾模式时或自动驾驶模式时，当所述交通工具距离预定目的地小于距离阈值时，获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境基础信息；和/或，
当所述交通工具调整为驻车模式时，获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境基础信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息，包括：
在所述交通工具为自动驾驶模式时，根据约定周期，采集环境动态信息；
在抵达预设目的地之前，若所述交通工具具有停驻意向时，将采集到的所述环境动态信息标记为所述停驻位置相关的环境基础信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境基础信息包括：位置信息；
获取停驻位置相关的环境基础信息之后，还包括：
获取包含有可信区域和/或不可信区域的地图；
若所述位置信息与任一所述可信区域匹配，则确定所述环境基础信息不包括与监控模式启动相关的特征信息；
若所述位置信息与任一所述不可信区域匹配，则确定所述环境基础信息包括与监控模式启动相关的特征信息；
若所述位置信息与任一所述可信区域和所述不可信区域均不匹配，则确定评估结果为所述停驻位置为未知位置。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述环境基础信息包括：环境物体信息；
获取停驻位置相关的环境基础信息之后，还包括：
获取所述交通工具向所述停驻位置行驶过程中和/或所述停驻位置的环境图像；
根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息，包括：
若从所述环境图像中识别到风险标识，则确定所述环境基础信息包括所述与监控模式启动相关的特征信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息，包括：
若所述交通工具驶向所述停驻位置过程中识别到交通工具识别管理设备，则确定所述环境物体信息为与监控模式启动相关的特征信息；
若所述交通工具驶向所述停驻位置过程中未识别到交通工具识别管理设备，则确定所述环境物体信息不是与监控模式启动相关的特征信息。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息，包括：
若基于所述环境图像识别到所述停驻位置为路侧位置，以及获取所述环境物体信息包括：道路宽度、车辆与路侧夹角、车辆与路侧距离；
根据所述道路宽度、所述车辆与路侧夹角和所述车辆与路侧距离中至少一个与预设阈值的比较结果，判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据对所述环境图像的识别结果判断所述环境物体信息是否为所述与监控模式启动相关的特征信息，包括：
若基于所述环境图像识别到存在的环境物体信息为可移动物体，则确定所述可移动物体的物体类型；
根据所述物体类型为风险物体，则确定所述环境物体信息为所述与监控模式启动相关的特征信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成启动监控模式的提示信息之后，还包括：
发送启动监控模式的提示信息给客户端；
若接收到所述客户端提供的启动指令，则启动所述监控模式。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
记录针对所述停驻位置启动所述监控模式的次数；
当所述次数超过次数阈值时，则将所述停驻位置标记为默认启动所述监控模式。
12.一种监控模式启动装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于在交通工具具有停驻意向时，获取停驻位置相关的环境基础信息；
生成模块，用于若所述环境基础信息包括与监控模式启动相关的特征信息，则生成启动监控模式的提示信息或开启指令，以便所述交通工具在停驻状态下对所述停驻位置进行监控。
13.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求12所述的监控模式启动装置。
14.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，计算机程序被执行时能够实现如权利要求1-11中任一项所述的方法中的步骤。
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