CN109188996A - 智能车位锁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能建筑技术领域，具体涉及一种智能车位锁控制方法，包括WiFi信号发射步骤、信号接收步骤、信号反馈步骤、识别步骤、处理步骤、第一执行步骤、感应步骤、处理步骤、第二执行步骤和安全措施步骤，其中，第一执行步骤使得车位锁的摇臂下降，第二执行步骤使得下降的摇臂被锁定，安全措施步骤包括语音模块，使得车辆撞击摇臂时，语音模块发出提示声。本发明适用于智能小区的停车场。

Description

智能车位锁控制方法

技术领域

本发明属于车位锁技术领域，具体涉及一种智能车位锁控制方法。

背景技术

车位锁是一种机械装置，作用是防止别人占用自己的汽车车位，让自己的汽车随到随停，以前的车位锁大多为机械手动式，汽车进出停车位时需要下车把车位锁的撑杆撑起或放下，然后再上锁，使用非常不便，如果是露天车位又碰到下雨，那就更麻烦了。

现有的车位锁为遥控车位锁，具体为：利用手持遥控器进行升降控制的自动化装置。这种车位锁也需要车主每次停车前和离开车位时进行遥控操作，不够自动化和智能化，其次，这种遥控车位锁不能对朋友实现车位共享，紧接着，若是遥控器坏掉或接收遥控器信号的模块坏掉，车主在不知这一情况下，将车停入车位，车会撞击车位锁，导致车和车位锁损坏。

发明内容

本发明的解决的技术问题在于提供一种智能化且能发出提示声的智能车位锁控制方法。

本发明提供的基础方案为：智能车位锁控制方法，包括下述步骤：

S1：WiFi信号发射步骤：WiFi模块向车位周围发射WiFi信号；

S2：信号接收步骤：手机与WiFi模块建立信号连接并接收WiFi信号；

S3：信号反馈步骤：手机向WiFi模块发射反馈信号；

S4：识别步骤：WiFi模块接收并识别反馈信号得到识别信号；

S5：第一处理步骤：WiFi模块将识别信号发送至处理模块，处理模块接收识别信号并进行处理，处理模块发送第一执行信号；

S6：第一执行步骤：电机接收到第一执行信号启动，电机转动并带动摇臂摆动；

S7：压力感应步骤：压力感应模块感应到车辆已停入车位，并发送感应信号；

S8：第二处理步骤：处理模块接收感应信号并进行处理，处理模块发送第二执行信号；

S9：第二执行步骤：电动伸缩杆接收到第二执行信号，并启动，电动伸缩杆与摇臂垂直，电动伸缩杆伸出，并锁死摇臂；

S10：安全措施步骤：正极板和负极板平行，摇臂包括上半部分、扭簧和下半部分；扭簧一端固接上半部分，另一端固接下半部分；正极板和负极板分别设置于上半部分和下半部分，蓄电池组的正极连接正极板、负极板连接语音模块的阳极，语音模块的阴极连接蓄电池组的负极，扭簧弯曲时语音模块连通。

本发明的工作原理及优点在于：WiFi模块向车位四周发射WiFi信号，手机接收到WiFi 信号后，手机自动连接WiFi，并发射反馈信号，WiFi模块对反馈信号进行识别，识别到该手机已连接WiFi，并发送识别信号，处理模块对识别信号进行处理，处理完成后，发送第一执行信号给电机，即启动电机，电机旋转，并带动摇臂下降；此时车位锁已被打开，车能停入车位内。

感应到车停入车位时，感应模块发送感应信号，处理模块对感应信号进行处理，处理完成后，发送第二执行信号给电动伸缩杆，电动伸缩杆启动，且伸出，即锁死摇臂；人将车停入车位。

车位锁处于锁定状态时，车进入车位，车与摇臂上半部分接触，给予上半部分一定的推力，上半部分通过扭簧弯曲，上半部分的正极板与下半部分的负极板正对面积减小，根据电容公式：C＝εS/4πkd，其它条件不变情况下，正极板和负极板的正对面积减小，则电容C减小，则蓄电池对正极板和负极板进行充电，从而有直流电流流过语音模块，即语音模块两端产生电势差，语音模块运行，并且发出提示声：“车位锁处于锁定状态，请开启车位锁”，以此来提示车主车位锁处于锁定状态。

本发明的有益效果为：

1.相比遥控车位锁，本方案整个过程都智能化，车主随到随停，也不需要用遥控器开启车位锁，即不需要人为去操作具体步骤，车离开车位也同样智能化，不需要车离开车位后，还需手持遥控器将车位锁的摇臂升起来。

2.通过语音模块提醒车主车位锁未开启，车主立刻接收到车位锁未开启的信息，马上停止停车的操作，本方案能快速防止车撞击车位锁，导致车位锁和车同时损坏的现象发生，其次，摇臂上半部分弯曲后，通过扭簧，也能恢复原状，进一步避免了车位锁被损坏。

3.人将车停入车位后，人离开，手机断开WiFi，通过电动伸缩杆锁死车位锁，电机也不会驱动摇臂复位，即车位锁关闭。

进一步，在步骤S3和S4之间设置了指纹识别步骤和第三处理步骤，

指纹识别步骤：摇臂上设有指纹识别模块，指纹识别模块识别到正确指纹，并发送指纹识别信号；

第三处理步骤：处理模块接收指纹识别信号并进行处理，处理模块发送第一执行信号。

这样设计即使手机没电、WiFi信号发射步骤或者识别步骤出现问题，也能通过指纹识别，实现车位锁的开启。

进一步，在步骤S2中，手机接收到WiFi信号并输入WiFi密码，手机连接WiFi并发射反馈信号；处理模块对反馈信号进行处理并储存手机信息。

这样设计能实现车位共享，车位空闲时，可将车位租用给他人。

进一步，还包括WiFi密码重置步骤：手机发送修改密码信号，处理模块接收修改密码信号并处理，处理完成后，处理模块发送密码重置信号，手机接收到密码重置信号，并在手机上输入原密码、新密码和确认新密码，输入完成后，手机发送已完成信号，处理模块对已完成信号进行处理，并进行WiFi密码重置。

这样设计能防止他人知道密码后，非法占用自己的车位。

进一步，能量转化步骤：能量转化模块将太阳能转化为电能，并将电能输送至各个用电模块。

这样设计能节约能源，并且环保。

进一步，摇臂外表面覆盖有防水胶带。

这样设计能防止各个模块和器件进水而导致损坏。

附图说明

图1为本发明智能车位锁控制方法实施例一的逻辑框图；

图2为本发明智能车位锁控制方法实施例二的俯视图；

图3为本发明智能车位锁控制方法实施例三的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：电机1、第一伞齿轮2、第二伞齿轮3、摇臂4、碾压板5、复位弹簧组6、支杆7、第一活塞8、液压缸9、第二活塞10、推杆11、凹块12、梯形块 13、摩擦片组14、轴承15、第一弹簧16、第二弹簧17、顶块18、弹性气囊19、软管20、第三弹簧21、限位块22、电动伸缩杆23。

实施例一

为实现本方法，现采用如下智能车位控制系统，包括底座、WiFi模块、处理模块、电机 1、摇臂4、电动伸缩杆23、平行电容器、扭簧、蓄电池组、语音模块和压力感应模块，WiFi模块选用海凌科MT7681嵌入式串口WIFI模块，处理模块选用PLC处理器，蓄电池组为锂电池组，输出电压为5V，语音模块选用同拓的语音模块，压力感应模块为压力传感器，压力传感器选用YZC-320C压力传感器。

底座固定安装于车位内，电机1固定安装于底座内，电机1的输出轴焊接摇臂4，摇臂 4包括上半部分和下半部分，上半部分和下半部分通过竖直设置的扭簧连接，扭簧两端分别焊接上半部分和下半部分，WiFi模块固定安装于摇臂4下半部分，处理模块和语音模块固定安装于底座内，平行电容器包括正极板和负极板，正极板和负极板分别固定安装于上半部分和下半部分，正极板和负极板正对设置，压力感应模块位于摇臂4后方，且压力感应模块固定安装于车位一侧，电动伸缩杆23固定安装于底座内，电动伸缩杆23包括伸缩杆，伸缩杆与摇臂4垂直，电动伸缩杆23选自品牌为精工，型号为步进50的电动伸缩杆23。

具体实施过程如下：

(一)车位锁开启过程

WiFi模块向车位周围发射WiFi信号，手机接收到WiFi信号，手机连接WiFi，并发射反馈信号给WiFi模块，WiFi模块对反馈信号进行识别，识别到该手机已连接WiFi，并发送识别信号给处理模块，处理模块对识别信号进行处理，处理完成后，发送第一执行信号给电机1，即启动电机1，电机1旋转，并带动摇臂4旋转；此时车位锁已被打开，车能停入车位内。

(二)车位锁锁死过程

压力感应模块感应到车停入车位时，发送感应信号给处理模块，处理模块对感应信号进行处理，处理完成后，处理模块发送第二执行信号给电动伸缩杆23，电动伸缩杆23启动，且电动伸缩杆23伸出，即锁死摇臂4；人将车停入车位，人离开，即手机未连接WiFi，由于电动伸缩杆23锁死摇臂4，摇臂4也不会上升。

(三)安全措施过程

车位锁处于锁定状态时，车进入车位，车与摇臂4上半部分接触，给予上半部分一定的推力，上半部分通过扭簧弯曲，上半部分的正极板与下半部分的负极板正对面积减小，根据电容公式：C＝εS/4πkd，其它条件不变情况下，正极板和负极板的正对面积S减小，则电容减小，则蓄电池组对正极板和负极板进行充电，从而有直流电流流过语音模块，即语音模块两端产生电势差，语音模块运行，并且发出提示声：“车位锁处于锁定状态，请开启车位锁”，以此来提示车主车位锁处于锁定状态。

具体的智能车位锁控制方法如下：

如图1所示，智能车位锁控制方法，包括下述步骤

S1：WiFi信号发射步骤：WiFi模块向车位周围发射WiFi信号；

S2：信号接收步骤：手机接收WiFi信号并与WiFi模块建立信号连接；

S3：信号反馈步骤：手机向WiFi模块发射反馈信号；

S4：识别步骤：WiFi模块接收到反馈信号后并识别；

S5：第一处理步骤：WiFi模块对反馈信号进行识别，并将识别后的识别信号发送至处理模块，处理模块接收识别信号，并进行处理，发送第一执行信号；

S6：第一执行步骤：电机1接收到第一执行信号，并启动，电机1转动并带动摇臂4转动；

S7：压力感应步骤：压力感应模块感应到车辆已停入车位，并发送感应信号；

S8：第二处理步骤：接收感应信号，并进行处理，发送第二执行信号；

S9：第二执行步骤：电动伸缩杆23接收到第二执行信号，并启动，电动伸缩杆23包括伸缩杆，伸缩杆与摇臂4垂直，伸缩杆伸出，并锁死摇臂4；

S10：安全措施步骤：正极板和负极板平行，摇臂4包括上半部分、扭簧和下半部分，扭簧一端焊接上半部分，另一端焊接下半部分，正极板和负极板分别设置于上半部分和下半部分，蓄电池组的正极连接正极板、负极板连接语音模块的阳极，语音模块的阴极连接蓄电池组的负极，扭簧不弯曲时，没有直流电流流过语音模块，扭簧弯曲时，有直流电流流过语音模块。

实施例二

如图2所示，实施例二的智能车位锁控制方法与实施例一的智能车位锁控制方法不同之处仅在于车位锁锁死过程。

智能车位锁控制系统包括碾压板5、复位弹簧组6、液压缸9、支杆7、第一活塞8、第二活塞10、推杆11、伞齿轮组和倒车垫。

倒车垫能够防止车辆倒车进库时越位，碾压板5位于车位内，碾压板5与车位滑动连接，滑动方向为上下，碾压板5的宽度大于车轮的宽度，车轮宽度一般为0.16m，这里以0.16m 为例，碾压板5宽度为0.2m，碾压板5位于倒车垫前方，且紧靠倒车垫。

支杆7顶端与碾压板5底部焊接，支杆7底端焊接第一活塞8，第一活塞8滑动连接液压杆，滑动方向为竖直方向，液压缸9内充满了液体。

复位弹簧组6包括两个弹簧，以支杆7为对称轴竖直设置，弹簧顶端均焊接碾压板5底部，底端固定于地面。

第二活塞10滑动连接液压杆，滑动方向为水平方向，第二活塞10焊接推杆11，推杆11一端穿过液压缸9，推杆11与液压杆密封连接，具体方式为橡圈密封。

伞齿轮组包括第一伞齿轮2和第二伞齿轮3，第一伞齿轮2的端面与第二伞齿轮3的端面垂直，第一伞齿轮2与第二伞齿轮3啮合，第一伞齿轮2和第二伞齿轮3均转动连接地面，电机1输出轴焊接第一伞齿轮2。

(二)车位锁锁死过程

车辆进入停车位，车辆后轮撞在倒车垫上，车主停止倒车，此时车辆后轮压住碾压板5，碾压板5向下运动，从而第一活塞8向下运动，液压缸9内的液压被压缩，则第二活塞10向左运动，推杆11伸出，即车位锁被锁死。

车辆离开车位，同理，通过复位弹簧组6，碾压板5向上运动，第一活塞8向上运动，第二活塞10向右运动，推杆11向右运动，即车位锁没被锁死。

实施例三

如图3所示，实施例三的智能车位锁控制方法与实施例二的智能车位锁控制方法不同之处仅在于智能车位锁控制系统还包括第三活塞、限位块22、摩擦片组14、第一弹簧16、第二弹簧17、第三弹簧21、轴承15、顶块18、连接杆、弹性气囊19、压力传感器、到位开关、软管20、凹块12和与凹块12相配合的梯形块13。

电机1输出轴焊接凹块12，凹块12与梯形块13通过摩擦片组14固定连接，凹块12与梯形块13之间焊接第三弹簧21，凹块12两侧滑动连接顶快，滑动方向为沿凹块12两侧长度方向，顶快分别与凹块12两侧固定形成空腔，第二弹簧17均位于空腔内，且一端均焊接顶快，另一端均焊接空腔底壁，梯形块13与轴承15焊接，梯形块13通过连接杆焊接第一伞齿轮2。

弹性气囊19固定安装于推杆11一侧面，弹性气囊19通过软管20均与空腔连通，压力传感器固定安装于弹性气囊19上，压力传感器连接PLC处理器，PLC处理器连接电动伸缩杆 23。

第三活塞滑动连接液压缸9，滑动方向为水平方向，第三活塞位于液压缸9右侧，限位块22位于第三活塞右侧，限位块22通过橡圈密封连接液压缸9，限位块22滑动连接液压杆，滑动方向为竖直方向，限位块22与电动伸缩杆23焊接。

第三弹簧21水平设置，两端分别焊接液压缸9一侧和第二活塞10一侧。

其中，到位开关固定安装于处于水平状态时的摇臂4下方，摇臂4能碰触到位开关，到位开关连接电机1。

(四)故障处理过程

当天气气温非常高时，根据热胀冷缩原理，液压缸9内的液体膨胀，从而第二活塞10 推动推杆11伸出，第二活塞10压缩第三弹簧21，此时，车位锁未开启。

车主通过连接WiFi，车位锁开启，电机1旋转，并带动摇臂4旋转，由于推杆11早已伸出，摇臂4旋转且下降过程中，推杆11阻碍摇臂4下降，即车位锁无法正常开启，电机1 一直保持旋转状态，电机1的电能几乎转化为热能，久而久之，电机1会出现故障。

此时，摇臂4一直受向下的作用力，则摇臂4挤压推杆11，则摇臂4挤压推杆11上的弹性气囊19，弹性气囊19被压缩，通过软管20，空腔内压强增大，顶块18斜向上滑动，顶块18推动轴承15，轴承15带动梯形块13向右运动，则梯形块13与凹块12的摩擦力减小(因为梯形块13与凹块12相互之间的挤压力减小)，电机1带动凹块12旋转，而因为摩擦力减小，凹块12不会带动梯形块13旋转，即梯形块13与凹块12类似于“半离合状态”，从而保证电机1正常旋转，与此同时，推杆11与摇臂4之间的挤压力自然而然减小，同理弹性气囊19逐渐复位，而顶块18通过第二弹簧17也逐渐复位。

摇臂4挤压推杆11时，挤压力使得弹性气囊19上的压力传感器达到了设定的数值，压力传感器发送信号给PLC处理器，PLC处理器发送信号给电动伸缩杆23，电动伸缩杆23带动限位块22向下运动，即限位块22不再对第三活塞限位，第三弹簧21复位，推动第二活塞10向右运动，第三活塞向右运动，推杆11复位。

摇臂4旋转至水平，摇臂4碰触开关，电机1停止旋转。

实施例四

实施例四智能车位锁控制方法与实施例一智能车位锁控制方法不同之处仅在于在步骤 S2中，手机接收到WiFi信号并输入WiFi密码，手机连接WiFi并发射反馈信号；处理模块对反馈信号进行处理并储存手机信息。

手机连接WiFi信号后，手机能发送修改密码信号，处理模块接收修改密码信号并处理，处理完成后，处理模块发送密码重置信号，手机接收到密码重置信号，并在手机上输入原密码、新密码和确认新密码，输入完成后，手机发送已完成信号，处理模块对已完成信号进行处理，并进行WiFi密码重置。

具体实施过程如下：

手机第一次接收到WiFi信号，在手机上输入WiFi密码，手机连接WiFi，并发射反馈信号，对反馈信号进行处理，并储存手机信息，往后该手机自动连接WiFi。

已连接WiFi的手机可发送修改密码信号，对修改密码信号进行处理，再发送密码重置信号给手机，手机接收到该信号，并在手机上出现输入原密码、新密码和确认新密码三个方框，在相应方框输入数字或字母，其次，输入完成后，按下确定，手机发送已完成重置信号，对已完成重置信号进行处理，具体为：原密码是否输入正确，新密码和确认新密码是否一致，若都正确，则重置密码成功，反之，重置密码失败。

实施例五

实施例五智能车位锁控制方法与实施例一智能车位锁控制方法不同之处仅在于在步骤 S3和S4之间设置了指纹识别步骤和第三处理步骤，

指纹识别步骤：摇臂上设有指纹识别模块，指纹识别模块识别到正确指纹，并发送指纹识别信号；

第三处理步骤：处理模块接收指纹识别信号并进行处理，处理模块发送第一执行信号。

具体实施过程如下：

当手机没电、WiFi信号发射步骤或者识别步骤出现问题，手指按压在指纹识别模块上，指纹识别模块识别到正确的指纹，并发送信号，对该信号进行处理，并发送第一执行信号给电机1，电机1执行指令，即驱使摇臂4下降，实现车位锁的开启。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.智能车位锁控制方法，其特征在于：包括下述步骤：

S1：WiFi信号发射步骤：WiFi模块向车位周围发射WiFi信号；

S2：信号接收步骤：手机与WiFi模块建立信号连接并接收WiFi信号；

S3：信号反馈步骤：手机向WiFi模块发射反馈信号；

S4：识别步骤：WiFi模块接收并识别反馈信号得到识别信号；

S5：第一处理步骤：WiFi模块将识别信号发送至处理模块，处理模块接收识别信号并进行处理，处理模块发送第一执行信号；

S6：第一执行步骤：电机接收到第一执行信号后启动，电机转动并带动摇臂摆动；

S7：压力感应步骤：压力感应模块感应到车辆已停入车位，并发送感应信号；

S8：第二处理步骤：处理模块接收感应信号并进行处理，处理模块发送第二执行信号；

S9：第二执行步骤：电动伸缩杆接收到第二执行信号，并启动，电动伸缩杆与摇臂垂直，电动伸缩杆伸出，并锁死摇臂；

S10：安全措施步骤：正极板和负极板平行，摇臂包括上半部分、扭簧和下半部分；扭簧一端固接上半部分，另一端固接下半部分；正极板和负极板分别设置于上半部分和下半部分，蓄电池组的正极连接正极板、负极板连接语音模块的阳极，语音模块的阴极连接蓄电池组的负极，扭簧弯曲时语音模块连通。

2.根据权利要求1所述的智能车位锁控制方法，其特征在于：

在步骤S3和S4之间设置了指纹识别步骤和第三处理步骤，

指纹识别步骤：摇臂上设有指纹识别模块，指纹识别模块识别到正确指纹，并发送指纹识别信号；

第三处理步骤：处理模块接收指纹识别信号并进行处理，处理模块发送第一执行信号。

3.根据权利要求1所述的智能车位锁控制方法，其特征在于：在步骤S2中，手机接收到WiFi信号并输入WiFi密码，手机连接WiFi并发射反馈信号；处理模块对反馈信号进行处理并储存手机信息。

4.根据权利要求3所述的智能车位锁控制方法，其特征在于：还包括

WiFi密码重置步骤：手机发送修改密码信号，处理模块接收修改密码信号并处理，处理完成后，处理模块发送密码重置信号，手机接收到密码重置信号，并在手机上输入原密码、新密码和确认新密码，输入完成后，手机发送已完成信号，处理模块对已完成信号进行处理，并进行WiFi密码重置。

5.根据权利要求1所述的智能车位锁控制方法，其特征在于：还包括

能量转化步骤：能量转化模块将太阳能转化为电能，并将电能输送至各个用电模块。

6.根据权利要求2所述的智能车位锁控制方法，其特征在于：摇臂外表面覆盖有防水胶带。