CN111798694A

CN111798694A - 一种综合停车因素的停车场推荐方法和装置

Info

Publication number: CN111798694A
Application number: CN202010670259.2A
Authority: CN
Inventors: 郁强; 刘仿; 林天图; 尚正平; 王懿亮
Original assignee: CCI China Co Ltd
Current assignee: CCI China Co Ltd
Priority date: 2020-07-13
Filing date: 2020-07-13
Publication date: 2020-10-20
Anticipated expiration: 2040-07-13
Also published as: CN111798694B

Abstract

本发明提供一种基于综合停车因素的停车场推荐方法和装置，其中该综合停车因素的停车场推荐方法获取备选停车场的停车难易系数，并结合停车场收费标准、行车时长、行车距离以及停车场至目的地的目的地距离等多个停车因素，综合计算备选停车场的停车场评分，以为用户推荐精准度高的停车场。

Description

一种综合停车因素的停车场推荐方法和装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种综合停车因素的停车场推荐方法和装置。

背景技术

“开车容易，停车难”的难题始终困扰着有车一族，当用户选择开车前往目的地的出行方式时，在抵达目的地时就必然需要寻找合适的停车场所，相对应的，经常会出现用户无法找到合适的停车场的情况，比如停车场内没有空余停车位、停车场离目的地太远、停车场的停车费用太高等，且这些情况往往是用户抵达停车场后才知道，导致了停车时间和停车成本的非必要增加。

当然，现有方案中也有针对停车场所推荐的方案。比如，CN111125515A提供“一种停车场所推荐方法、装置及设备”，该方案通过计算候选停车场所的停车成本(费用和/耗时)来推荐合适的停车场所；CN108831185A提供“一种停车场推荐方法、系统及设备和存储介质”，该方案通过计算停车场的位置信息和剩余车位信息来推荐合适的停车场所；CN108648496A提供“一种用于城市智能化的系统及方法”，该方案根据目标停车场各个历史时刻的真实剩余停车位数量，确定特定停车时刻的估计剩余停车位数量，并推荐合适的停车场所。但以上这些方案均仅仅考虑单一的因素，比如距离最近原则、收费最低原则、余位最多原则，并无涉及综合考虑的因素。

另外，目前方案也并无考虑到车辆进入停车场的停车难易系数，特别是针对热门地段的停车场而言，车辆较难驶入该停车场内进而导致路边交通堵塞以及停车成本增加的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种综合停车因素的停车场推荐方法和装置，该停车场推荐方法结合多种停车考虑因素为用户提供综合的停车场推荐，在用户选择目的地时，向用户推荐目的地附近最优停车场，告知用户该停车场的实时状态，便于用户更快找到停车场，节约了用户时间，提升了用户体验，既能保证用户能顺利进行泊车、同时也能结合多方面进行考量，优化停车方案。

本技术方案提供一种基于综合停车因素的停车场推荐方法，包括以下步骤：

获取车辆的目的地请求，根据所述目的地请求获取备选停车场；根据所述备选停车场，确定所述备选停车场的预设区域；针对所述备选停车场的预设区域，获取所述备选停车场在当前时间段内的停车难易系数，其中，所述停车难易系数通过所述备选停车场的预设区域的停车需求、所述备选停车场的实时余位获得；根据所述备选停车场的停车难易系数，计算所述备选停车场的评分。

根据本发明的另一方面，本技术方案提供一种停车场推荐方法，包括以下步骤：获取用户的目的地请求，根据目的地请求获取备选停车场及所述备选停车场的停车场信息；根据所述备选停车场，确定所述备选停车场的预设区域；针对所述备选停车场的预设区域，获取所述备选停车场在当前时间段内的停车难易系数，其中，所述停车难易系数通过所述备选停车场的预设区域的停车需求、所述备选停车场的实时余位获得；根据所述备选停车场的停车难易系数、停车场信息，计算所述备选停车场的评分。

根据本发明的另一发明，本技术方案提供一种停车场推荐装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆的目的地请求，其中目的地请求包括目的地的信息；第二获取模块，用于根据所述目的地请求获取备选停车场及所述备选停车场的停车场信息；确定模块，用于根据所述备选停车场，确定所述备选停车场的预设区域；第三获取模块，用于获取所述备选停车场在当前时间段内的停车难易系数，其中，所述停车难易系数通过所述备选停车场的预设区域的停车需求、所述备选停车场的实时余位获得；计算模块，用于根据所述备选停车场的停车难易系数、停车场信息，计算所述备选停车场的评分

根据本发明的另一方面，提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行任一所述的方法。

根据本发明的另一方面，本技术方案提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行任一所述的方法。

上述申请中的一个实施例具有如下优点和有益效果：利用停车场周边路网数据和卡口摄像组件构建预设区域，计算该预设区域的停车需求；基于停车需求以及停车场空余泊车位，计算停车难易系数；结合停车难易系数、停车需求、至停车场的行车距离、至停车场的行车时长、停车场至目的地等参数信息，计算停车场评分，为用户推荐结合综合停车因素考虑的优选停车场，克服背景技术中基于单一因素推荐停车场引起停车难的技术问题，且通过停车难易系数的计算也可缓解停车场所在地的地面交通压力。

附图说明

图1是根据本发明的一实施例的停车场进出场预设区域的示意图。

图2是根据本发明的综合停车因素的停车场推荐方法的流程示意图。

图3是根据本发明的另一实施例的流程示意图。

图4是根据本发明的综合停车因素的停车场推荐装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本方案提供一种综合停车因素的停车场推荐方法，该推荐方法的执行主体为停车场推荐装置，该装置是由软件和/或硬件的方式实现的，该装置可配置在车载导航、智能电子设备内，所述的智能电子设备包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑和智能手表，也可运行在智能城市管理系统内，具体的载体类型并不受限制。

该综合停车因素的停车场推荐方法，包括以下步骤：

步骤S101，获取用户的目的地请求，根据目的地请求获取备选停车场及对应备选停车场的停车场信息；

具体的，目的地请求至少目的地，进而可通过目的地请求获取目的地的位置信息，并基于目的地的位置信息以设定规则确定周边目标区域，其中周边目标区域内包括至少一个备选停车场。

其中，用户可在车载导航终端或者具有导航功能的移动终端上输入目的地请求，移动终端可以是置于车辆内的智能手机或平板电脑。

用户输入的目的地请求可以是目的地的名称或目的地的位置信息。当目的地请求是目的地的名称时，对应的导航系统根据目的地的名称调取目的地的位置信息，例如，用户可在移动终端上输入“雷峰塔”，导航系统调取雷锋塔的坐标位置作为雷峰塔的位置信息。再例如，用户可在移动终端上输入“西湖大厦停车场”，导航系统调取西湖大厦停车场的坐标位置作为目的地的位置信息；当目的地请求是目的地的位置信息时，该目的地的位置信息直接被获取，例如，用户可在移动终端上输入“北山路356号”，此时“北山路356号”直接作为目的地的位置信息被获取。

以目的地为对标点以设定规则获取周边目标区域。在本方案中，可以目的地为圆心，以预设半径形成周边目标区域，若初始预设半径形成的区域范围内不包括备选停车场，扩大预设半径继续寻找周边目标区域。例如，基于目的地获取半径1000米范围内的备选停车场，若1000米范围内无备选停车场则扩大范围至半径1500米范围内，若依旧无备选停车场的话，则继续扩大范围至2000米。当然，这边的预设半径的值仅作为参考，不作为限制。

另外，用户还可自行过滤特定停车场。比如用户可提前设定特定停车场不作为备选停车场，则在获取周边目标区域时可自行过滤掉该特定停车场。例如，用户指定A停车场为特定停车场，则基于目的地获取半径1000米范围内除了A停车场以外没有其他备选停车场的话，则继续扩大搜索范围进行周边目标区域的选择。

其中备选停车场的停车场信息至少包括：备选停车场的停车场信息包括：所述备选停车场的收费标准、所述备选停车场的实时余位、所述车辆的当前位置到所述备选停车场的行车时长、所述车辆的当前位置到所述备选停车场的行车距离以及所述备选停车场到目的地的距离的一种或任意多种。

其中停车场位置信息可由导航系统获取，停车场实时余位以及收费标准可由停车场的联网系统获取。调用导航服务信息，获取用户所在位置抵达备选停车场的停车行驶信息，其中停车行驶信息至少包括行车时长、行车距离以及停车场至目的地的目的地距离。停车行驶信息可通过导航地图系统获取，其获取的步骤为现有技术，在此不进行累赘说明。

步骤S102，根据所述备选停车场，确定所述备选停车场的预设区域；

步骤S103，针对所述备选停车场的预设区域，获取所述备选停车场在当前时间段内的停车难易系数；

其中，所述停车难易系数通过所述备选停车场的预设区域的停车需求、所述备选停车场的实时余位获得。

在该步骤中，预设区域为以备选停车场为对标点划分的固定区域，可由人为规定预设区域的范围大小，预设区域至少包括备选停车场的入场区域。通过获取备选停车场的预设区域的停车需求预测该备选停车场的停车情况，若停车需求高则表示在该段时间内预计有较多车辆进入该备选停车场，此时，即使该备选停车场内的空余余位较多也存在停车难度大，停车路口堵塞等问题，故在推荐停车场时需要综合考虑该因素。

本方案中设定时间段内的停车需求为驶入预设区域的车辆数量-驶出该预设区域的车辆数量-停车场入场车辆数量；即，停车需求可反映该设定时间段内还可以进入停车场内的车辆数量以及该预设区域的拥堵情况。停车难易系数为进入该停车场的难易程度，为停车需求和停车实时余位的比值，即停车的难易程度同时取决于停车的需求以及该停车场实时的停车情况。

例如，设定该备选停车场的预设区域在某设定时间内的驶入车辆数量为100，驶出车辆为20，停车场入场车辆为38，则停车需求为100-20-38＝42；该备选停车场的停车实时余位为200，则停车难易系数为42/200＝21％，此停车难易系数表示在该设定时间段内，平均有21辆车辆抢夺100个停车实时余位，若有新的车辆进入的话，需要和该21车辆抢夺100个停车实时余位。

本方案采用两个方案设定预设区域以及获取停车需求：

第一方案：

步骤S102A：以该备选停车场周边路网的卡口摄像头为顶点，卡口摄像头之间的路网作为边线，形成预设区域，通过卡口摄像头获取驶入预设区域的车辆数量以及驶出预设区域的车辆数量，结合该备选停车场的停车场入场车辆数量，计算得到停车需求；该备选停车场的停车实时余位计算该备选停车场的停车难易系数。

此时，卡口摄像头设置在交通卡口，且有朝向区分，可通过检测车辆行驶方向获取判断车辆是驶入预设区域还是驶出预设区域，进而使得该方式可获取驶入预设区域内的车辆以及驶出预设区域的车辆。

在一些示例中，单一卡口摄像头获取数据并进行统计。在另一些示例中，由多个卡口摄像头获取数据并进行统计，比如在停车场入口位置设置两个相对设置的卡口摄像头，其中两个卡口摄像头的监控区域相接，获取A卡口摄像头检测的预设区域的驶入车辆a1和驶出车辆a2，获取B卡口摄像头检测的预设区域的驶入车辆b1和驶出车辆b2，则可获取停车需求为：a1+b1-a2-b2-停车场入场车辆数量。

第二方案：

步骤S102B:以备选停车场的设定点为圆心，将第一预设距离作为半径，当然可以以备选停车场的中心点为圆心，设定预设区域，联网获取该备选停车场附近的车辆的车辆位置信息，统计在设定时间段内驶入该预设区域内的车辆以驶出该预设区域的车辆，并计算得到停车需求。

在该方案中，结合大数据车管系统获取车辆的车辆位置信息，并统计预设区域内的车辆数量及车辆前进状态，得到停车需求。

具体的，在一些示例中：获取预设区域的区域位置信息，获取周边车辆位置信息，重叠区域位置信息和周边车辆位置信息获取该预设区域内的周边车辆，获取周边车辆的前后时间段的位置信息，分析周边车辆是驶入预设区域的还是驶出预设区域的，比如若某车辆在该时间点之前位于预设区域外的话，则预判该车辆驶入预设区域，再比如若某车辆在该时间点之前位于预设区域内且该时间点后位于预设域外外，预判该车辆驶出预设区域。

另，在另一些实施例中，根据GPS或者导航终端调取周边车辆的车辆位置信息以及车辆轨迹信息，监测驶入预设区域内的车辆数量以及驶出预设区域的车辆数量。

当然，第一方案和第二方案可联用，以矫正获取更为准确的车辆数量。

步骤S104，根据备选停车场的停车难易系数、停车场信息，计算备选停车场的评分；

在步骤中综合考虑多样的停车因素得到综合性的优化推荐评分，具体的，综合的停车因素至少包括：停车难易系数、停车场收费标准、停车场实时余位、行车时长、行车距离以及停车场至目的地的目的地距离。且为了得到公正的评分结果，在本方案中对停车因素进行归一化处理后根据设定的比重计算得到最终评分。

即，计算备选停车场的评分包括以下步骤：归一化处理停车因素得到归一值，比重乘积归一值得到停车场评分。

具体的，归一话处理停车因素得到归一值包括以下步骤：归一化处理所述备选停车场的停车难易系数、停车场信息得到所述备选停车场的停车难易系数、停车场信息的归一值，比重乘积归一值得到所述备选停车场的评分；

具体的，归一处理停车难易系数、停车场收费标准、行车时长、行车距离以及停车场至目的地的目的地距离，采用以下的公式：

X'＝1-(X-X_min)/(X_max-X_min)；

归一处理停车场实时余位，采用以下的公式：

X'＝(X-X_min)/(X_max-X_min)

其中X为停车难易系数、停车场收费标准、行车时长、行车距离以及停车场至目的地的目的地距离的参数值，Xmin为周边停车场同类参数的最小值，Xmax为周边停车场同类参数的最大值。

比重乘积归一值得到停车场评分包括以下步骤：

Y'＝[(X'1*Z1)+(Y'2*Z2)+(X'3*Z3)+(X'4*Z4)+(X'5*Z5)+(X'6*Z6)]*100；

Z1+Z2+Z3+Z4++Z5+Z6＝1

其中X'1为实时余位归一值，X'2为行车时长归一值，X'3为行车距离归一值，X'4为收费标准归一值，X'5为停车场到目的地距离归一值，X'6为停车难易系数归一值。

值得一提的是，Z1,Z2,Z3,Z4,Z5,Z6的比重值根据实际场景和需求做出修改，比重的值在0-1之间。比如若用户更加关注停车难易系数的话，设定Z6的比重大，甚至可设定Z1,Z2,Z3,Z4,Z5的值为0。

例如，若A备选停车场的停车难易系数是0.2，周边停车场最大的停车难易系数为0.5，周边停车场最小的停车难易系数为0.1，则归一化处理后得到A备选停车场的停车难易系数为1-(0.1)/0.4＝0.75。其他类推得到。

且值得一提的是，以上提到的停车场推荐方法在车辆距离目的地的距离变化时不断进行调整，比如可设定在车辆距离目的地10公里，5公里，3公里时均重新计算调整计算。

在本实施例中，在得到最优推荐的优选停车场后，为了方便快速达到该停车场，可根据车辆的当前位置和优选停车场的位置生成导航路径，并根据生成的导航路径返回给导航终端，以方便用户根据导航服务器返回的导航路径快速抵达优选停车场内进行停车。

且为了向用户提供丰富的停车信息，可将其上计算得到的停车需求，停车难易系数，停车场收费标准、行车时长、行车距离以及停车场至目的地的目的地距离等值均直观地反应给用户查看。

本方案提供的综合停车因素的停车场推荐方法，结合备选停车场的停车难易系数、停车场收费标准、行车时长、行车距离以及停车场至目的地的目的地距离，确定备选停车场的评分，且在确定评分时对各个停车因素进行归一化和比重乘积处理，得到更为客观的评分结果，推荐优选的停车场给用户，提高推荐停车场的准确度。

另外，本实施例提供一种停车场推荐方法，该停车场推荐方法仅仅根据停车场的停车难易系数进行停车推荐，此时包括以下步骤：

S201:获取车辆的目的地请求，根据所述目的地请求获取备选停车场；

S202：根据所述备选停车场，确定所述备选停车场的预设区域；

S203:针对所述备选停车场的预设区域，获取所述备选停车场在当前时间段内的停车难易系数，其中，所述停车难易系数通过所述备选停车场的预设区域的停车需求、所述备选停车场的实时余位获得；

S2O4:根据所述备选停车场的停车难易系数，计算所述备选停车场的评分。

其中步骤S203的停车难易系数获取方法同于其上介绍，在步骤S204中仅仅根据停车难易系数作为评分为用户推荐，即对停车难易系数进行排序推荐。

另外，本实施例还提供一种停车场推荐装置，该停车场推荐装置至少包括：

第一获取模块，用于获取用户的目的地请求；

第二获取模块，用于根据目的地请求获取备选停车场及对应所述备选停车场的停车信息；

确定模块，用于根据所述备选停车场，确定所述备选停车场的预设区域；

第三获取模块，用于获取所述备选停车场在当前时间段内的停车难易系数，其中，所述停车难易系数通过所述备选停车场的预设区域的停车需求、所述备选停车场的实时余位获得；

计算模块，用于根据所述备选停车场的停车难易系数、停车场信息，计算所述备选停车场的评分。

在一些实施例中，包括第四获取模块，用于通过当前时间段内驶入预设区域的车辆数量、驶出预设区域的车辆数量以及所述备选停车场的车辆入场数量获取所述备选停车场的预设区域的停车需求。

需要说明的是，前述对于停车场推荐方法的解释说明也是用于本实施例的停车场推荐装置，此处不再赘述。

本实施例还提供一种导航服务器和一种可读存储介质，导航服务器旨在表示各种形式的数字计算机，和各种形式的移动装置。该导航服务器包括一个或多个处理器，存储器以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。处理器可以对在导航服务器内执行的指令进行处理，存储器即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质，其中存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使得至少一个处理器执行本申请所提供的停车场推荐方法。

存储器作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，处理器通过运行存储在存储中的非瞬时软件程序、执行以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的停车场推荐方法。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在于一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种基于综合停车因素的停车场推荐方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的目的地请求，根据所述目的地请求获取备选停车场及所述备选停车场的停车场信息；

根据所述备选停车场，确定所述备选停车场的预设区域；

针对所述备选停车场的预设区域，获取所述备选停车场在当前时间段内的停车难易系数，其中，所述停车难易系数通过所述备选停车场的预设区域的停车需求、所述备选停车场的实时余位获得；

根据所述备选停车场的停车难易系数、停车场信息，计算所述备选停车场的评分。

2.根据权利要求1所述的基于综合停车因素的停车场推荐方法，其特征在于，所述备选停车场的预设区域的停车需求通过当前时间段内驶入预设区域的车辆数量、驶出预设区域的车辆数量以及所述备选停车场的车辆入场数量获得。

3.根据权利要求2所述的基于综合停车因素的停车场推荐方法，其特征在于，确定所述备选停车场的预设区域包括：

将所述备选停车场周边路网的卡口摄像头作为顶点，卡口摄像头之间的路网作为边线，形成所述备选停车场的预设区域。

4.根据权利要求2所述的基于综合停车因素的停车场推荐方法，其特征在于，确定所述备选停车场的预设区域包括：

将所述备选停车场的设定点作为圆心，将第一预设距离作为半径，形成所述备选停车场的预设区域。

5.根据权利要求1所述的基于综合停车因素的停车场推荐方法，其特征在于，所述备选停车场的停车场信息包括：所述备选停车场的收费标准、所述备选停车场的实时余位、所述车辆的当前位置到所述备选停车场的行车时长、所述车辆的当前位置到所述备选停车场的行车距离以及所述备选停车场到目的地的距离的一种或任意多种。

6.根据权利要求1所述的基于综合停车因素的停车场推荐方法，其特征在于，计算所述备选停车场的评分包括：归一化处理所述备选停车场的停车难易系数、停车场信息得到所述备选停车场的停车难易系数、停车场信息的归一值，比重乘积归一值得到所述备选停车场的评分。

7.一种停车场推荐方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的目的地请求，根据所述目的地请求获取备选停车场；

根据所述备选停车场，确定所述备选停车场的预设区域；

根据所述备选停车场的停车难易系数，计算所述备选停车场的评分。

8.一种停车场推荐装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆的目的地请求；

第二获取模块，用于根据所述目的地请求获取备选停车场及所述备选停车场的停车场信息；

9.根据权利要求8所述的停车场推荐装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四获取模块，用于通过当前时间段内驶入预设区域的车辆数量、驶出预设区域的车辆数量以及所述备选停车场的车辆入场数量获取所述备选停车场的预设区域的停车需求。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1到7任一所述的方法。

11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1到7任一所述的方法。