CN113851016A - 泊车管理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种泊车管理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括实时获取车载终端发送的混合定位数据，其中，混合定位数据为车辆运行过程中部署于车辆中的车载融合定位设备采集并发送至车载终端的，生成并发送车位推荐提示至相关用户对应的第一终端设备，接收第一终端设备发送的车位推荐请求，并根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位，根据目标车位以及实时采集的混合定位数据为车辆进行导航，直至所述车辆行驶至所述目标车位处。该申请既提高了车位推荐的合理性，也避免了因为信号中断等原因造成导航不准确的情况，进而提高了用户的停车体验。
Description
技术领域
本申请实施例涉及车辆管理技术领域，尤其涉及一种泊车管理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着社会经济的快速发展，汽车为用户出行提供方便的同时，其使用量也在持续上涨，随之而来由于停车难问题也越来越突出。
现有技术中，用户在需要停车时，通常需要先手动在终端设备的导航软件上查询附件的停车场，然后根据查询结果选择一个较近的停车场来停车。
然而，通过上述方式来停车时，仅可以选择较近的停车场，但是并不知道停车场内具体的车位情况，可能存在用户到达停车场后并没有车位的情况，既增加了用户的停车等待时长，降低了车位推荐的合理性，且现有的通过终端设备进行导航的方式可能因为信号中断等原因造成导航不准确的情况，影响了用户的停车体验。
发明内容
本申请提供一种泊车管理方法、装置、电子设备及存储介质，提高车位推荐的合理性。
第一方面，本申请提供一种泊车管理方法，应用于服务器，所述方法包括：
实时获取车载终端发送的混合定位数据，其中，所述混合定位数据为车辆运行过程中部署于所述车辆中的车载融合定位设备采集并发送至所述车载终端的；
生成并发送车位推荐提示至相关用户对应的第一终端设备；
接收所述第一终端设备发送的车位推荐请求，并根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位；
根据所述目标车位以及实时采集的所述混合定位数据为所述车辆进行导航，直至所述车辆行驶至所述目标车位处。
可选的，所述根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位，包括：
从预存的推荐标签与终端设备的对应规则表中获取与所述第一终端设备对应的目标推荐标签，其中，所述目标推荐标签中包含停车偏好信息和/或历史停车信息；
根据所述停车偏好信息和/或所述历史停车信息，以及实时采集的所述混合定位数据确定目标停车场中的目标车位。
可选的，在所述实时获取车载终端发送的混合定位数据之前，还包括：
获取不同终端设备选择的停车偏好信息和/或不同终端设备的历史停车信息，其中，所述停车偏好信息包含停车位置、收费标准以及离目的地的最大距离信息中的至少一种或多种，得到不同终端设备对应的推荐标签；
存储所述不同终端设备对应的推荐标签，得到推荐标签与终端设备的对应规则表。
可选的，在所述生成并发送车位推荐提示至相关用户对应的第一终端设备之后，还包括：
接收所述第一终端设备发送的车位查询请求，其中所述车位查询请求中包含目的地；
根据预存的停车场列表中各停车场的剩余车位，以及所述停车场列表中各停车场与所述目的地的距离确定待推荐停车信息；
接收所述第一终端设备根据所述待推荐停车信息发送的车位选择请求，其中，所述车位选择请求中包含目标待推荐停车场以及所述目标待推荐停车场中的待推荐车位；
根据所述车位选择请求、所述目标待推荐停车场以及所述目标待推荐停车场中的待推荐车位为所述车辆进行导航。
可选的，在所述根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位之后，还包括：
接收所述目标停车场中的车辆检测装置发送的车位异常占领提示；
将所述车位异常占领提示发送至所述目标停车场的管理人员对应的第二终端设备。
可选的，在所述根据所述目标车位以及实时采集的所述混合定位数据为所述车辆进行导航，直至所述车辆行驶至所述目标车位处之后，还包括：
接收所述第一终端设备发送的缴费请求，其中，所述缴费请求中包含缴费方式；
根据所述缴费请求按照所述缴费方式进行缴费；
发送缴费完成提示至所述第一终端设备。
可选的，在所述根据所述目标车位以及实时采集的所述混合定位数据为所述车辆进行导航，直至所述车辆行驶至所述目标车位处之后，还包括：
获取预设区域内各停车场的停车数据；
根据预设分析规则对所述各停车场的停车数据进行分析，确定所述预设区域内停车场的供需信息；
将所述供需信息输入至根据预训练的分配模型，得到所述预设区域对应的停车资源分配信息，其中，所述分配模型为根据历史供需信息训练得到的。
第二方面，本申请提供一种泊车管理方法，应用于车载终端，所述方法包括：
通过部署于车辆中的车载融合定位设备确定目标定位信号；
根据预存的算法选择规则确定所述目标定位信号对应的目标定位算法；
根据所述目标定位算法实时获取混合定位数据，并将所述混合定位数据发送至服务器，以使所述服务器接收所述混合定位数据，生成并发送车位推荐提示至相关用户对应的第一终端设备；接收所述第一终端设备发送的车位推荐请求，并根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位；根据所述目标车位以及实时采集的所述混合定位数据为所述车辆进行导航，直至所述车辆行驶至所述目标车位处。
可选的，所述根据预存的算法选择规则确定所述目标定位信号对应的目标定位算法，包括：
若所述目标定位信号为全球定位系统GPS卫星的载波相位和来自基准站的载波相位数据，则确定所述目标定位算法为载波相位差分RTK高精度定位解算算法；
若所述目标定位信号为预设频率范围内的无线电脉冲信号，则确定所述目标定位算法为无载波通信UWB室内定位解算算法。
第三方面，本申请提供一种泊车管理装置，应用于服务器，包括：
获取模块，用于实时获取车载终端发送的混合定位数据，其中，所述混合定位数据为车辆运行过程中部署于所述车辆中的车载融合定位设备采集并发送至所述车载终端的；
处理模块，用于生成并发送车位推荐提示至相关用户对应的第一终端设备；
所述处理模块，还用于接收所述第一终端设备发送的车位推荐请求，并根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位；
所述处理模块，还用于根据所述目标车位以及实时采集的所述混合定位数据为所述车辆进行导航，直至所述车辆行驶至所述目标车位处。
第四方面，本申请提供一种泊车管理装置，应用于车载终端，包括：
确定模块，用于通过部署于车辆中的车载融合定位设备确定目标定位信号；
所述确定模块，还用于根据预存的算法选择规则确定所述目标定位信号对应的目标定位算法；
发送模块，用于根据所述目标定位算法实时获取混合定位数据，并将所述混合定位数据发送至服务器，以使所述服务器接收所述混合定位数据，生成并发送车位推荐提示至相关用户对应的第一终端设备；接收所述第一终端设备发送的车位推荐请求，并根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位；根据所述目标车位以及实时采集的所述混合定位数据为所述车辆进行导航，直至所述车辆行驶至所述目标车位处。
第五方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上第一方面任一项以及第二方面任一项所述的泊车管理方法。
第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，以实现如上第一方面任一项以及第二方面任一项所述的泊车管理方法。
第七方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，以实现如上第一方面任一项以及第二方面任一项所述的泊车管理方法。
本申请提供了一种泊车管理方法、装置、电子设备及存储介质，采用上述方案后，可以实时获取车载终端发送的混合定位数据，其中，混合定位数据为车辆运行过程中部署于车辆中的车载融合定位设备采集的，然后生成并发送车位推荐提示至驾驶员或者车辆中的其他用户对应的第一终端设备，并在接收到第一终端设备发的车位推荐请求时，根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位，然后可以根据目标车位以及实时采集的混合定位数据为车辆进行导航，直至车辆行驶至所述目标车位处。通过根据车位推荐请求为用户推荐合适的目标车位，并根据实时获取的混合定位数据为车辆进行导航的方式，既提高了车位推荐的合理性，也避免了因为信号中断等原因造成导航不准确的情况，进而提高了用户的停车体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的泊车管理方法应用系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的泊车管理方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的停车场停车的应用示意图；
图4为本申请实施例提供的停车云平台的应用示意图；
图5为本申请实施例提供的停车资源分析的流程示意图；
图6为本申请另一实施例提供的泊车管理方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的车载融合定位设备的应用示意图；
图8为本申请实施例提供的定位算法切换的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的泊车管理装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例还能够包括除了图示或描述的那些实例以外的其他顺序实例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
当前城市普遍面临着由于公共车位不足带来的停车难问题，用户在选择了停车场，并到达停车场之后，可能发现该停车场已经没有空余车位了，此时用户可以选择等待其他车辆使出来空余出车位，或者去寻找其他的停车场。然而，上述两种方式都变相增加了用户的停车时长，同时也降低了车位推荐的合理性。此外，现有的车辆导航方式为通过终端设备进行导航，由于网络信号中断等原因还可能导致导航不准确的情况，也影响了用户的停车体验。
基于上述技术问题，本申请通过根据车位推荐请求为用户推荐合适的目标车位，并根据实时获取的混合定位数据为车辆进行导航的方式，达到了既提高了车位推荐的合理性，也通过混合定位数据避免了因为信号中断等原因造成导航不准确的情况，进而提高了用户的停车体验的技术效果。
图1为本申请实施例提供的泊车管理方法应用系统的架构示意图，如图1所示，在该实施例中，所述应用系统可以包括：服务器101、车辆102、部署于车辆102上的车载终端103、部署于车辆102上的车载融合定位设备104，以及第一终端设备105。车辆102在行驶过程中，部署于车辆102上的车载融合定位设备104可以实时采集混合定位数据，并将采集到的混合定位数据发送至车载终端103，车载终端103可以将该混合定位数据实时发送至服务器101，服务器101在接收到第一终端设备105发送的车位推荐请求之后，可以为车辆确定待推荐的目标停车场的目标车位，并根据目标车位进行导航。
其中，车载融合定位设备104可以包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、北斗、蓝牙基础定位模块，以及RTK(Real-time kinematic，实时动态)和UWB(Ultra Wideband，无载波通信)高精度定位模块。
第一终端设备105可以智能手机、平板或智能可穿戴设备等。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本申请实施例提供的泊车管理方法的流程示意图，本实施例的方法可以由服务器执行。如图2所示，本实施例的方法，可以包括：
S201：实时获取车载终端发送的混合定位数据，其中，混合定位数据为车辆运行过程中部署于车辆中的车载融合定位设备采集并发送至车载终端的。
在本实施例中，车辆在行驶过程中，部署于车辆中的车载融合定位设备可以实时采集混合定位数据，然后将采集到的混合定位数据发送至车载终端，车载终端再将该采集混合定位数据发送至远程服务器。
其中，车载融合定位设备可以通过有线连接的方式与车载终端进行数据的交互，还可以通过无线传输的方式与车载终端进行数据的交互。
S202：生成并发送车位推荐提示至相关用户对应的第一终端设备。
在本实施例中，车辆在行驶过程中，驾驶员或者车辆上的其他乘客可以通过第一终端设备进行导航，进一步的，可以通过第一终端设备中安装的导航软件进行导航。其中，驾驶员或者车辆上的其他乘客在应用导航软件进行导航时，可以预先进行登录，服务器在接收到登录信息之后，即可将车辆与该第一终端设备进行对应，然后服务器可以根据获取的该车辆的混合定位数据通过第一终端设备进行导航。
具体的，在进行导航时，可以先判断用户是否需要推荐车位，即可以生成并发送车位推荐提示至第一终端设备。
S203：接收第一终端设备发送的车位推荐请求，并根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位。
在本实施例中，第一终端设备在接收到车位推荐请求之后，可以选择应用推荐车位的方式进行导航，也可以选择不应用推荐车位的方式进行导航。
若选择应用推荐车位的方式进行导航，则驾驶员或者车辆上的其他乘客可以通过第一终端设备向服务器发送车位推荐请求，服务器接收到车位推荐请求之后，可以根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位。
进一步的，根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位，具体可以包括：
从预存的推荐标签与终端设备的对应规则表中获取与所述第一终端设备对应的目标推荐标签，其中，所述目标推荐标签中包含停车偏好信息和/或历史停车信息。
根据所述停车偏好信息和/或所述历史停车信息，以及实时采集的所述混合定位数据确定目标停车场中的目标车位。
另外，在实时获取车载终端发送的混合定位数据之前，还可以包括：
获取不同终端设备选择的停车偏好信息和/或不同终端设备的历史停车信息，其中，所述停车偏好信息包含停车位置、收费标准以及离目的地的最大距离信息中的至少一种或多种，得到不同终端设备对应的推荐标签。
存储所述不同终端设备对应的推荐标签，得到推荐标签与终端设备的对应规则表。
具体的，可以根据标签分类法进行车位的推荐，用户(驾驶员或其他人员)可以在推荐车位之前选择填入个人停车偏好，如停车位置(如喜欢地上/地下)、收费标准(如喜欢收费低停车场或者喜欢高档停车场)以及离目的地的最大距离信息(如需要离目的地近，最大距离不超过200米)等。然后服务器可以根据用户的预计到达时间、停车习惯等指标对用户停车习惯进行标签分类，然后可以存储不同终端设备对应的推荐标签，得到推荐标签与终端设备的对应规则表。在后续需要推荐车位时，可以进行最佳车位的推荐。另外对于老用户，还可以根据历史停车记录对用户进行分类，给不同的标签用户推荐最合适的车位。其中，影响用户停车习惯的指标主要包括停车场入库到泊位距离、停车后的步行距离、在停车场里寻找到停泊位所花费的时间、泊位两侧空间占用情况、泊位尺寸以及出入泊位的车道宽度等。
此外，还可以基于多项评定模型对影响停车习惯的偏好进行分析，对用户停车偏好进行用户画像和分类，并基于用户偏好实现车位推荐。
S204：根据目标车位以及实时采集的混合定位数据为车辆进行导航，直至车辆行驶至目标车位处。
在本实施例中，在得到目标车位之后，即可实现车位级的导航。即对于预定的目标车位，能够实现基于5G+北斗+蓝牙等融合定位方式，实现室内外连续无缝的、厘米级停车引导。此外，还可以实现停车之后的反向寻车。
图3为本申请实施例提供的停车场停车的应用示意图，如图3所示，在该实施例中，在服务器中部署有一停车云平台，车辆中的车载终端可以通过交换机与服务器中的停车云平台进行数据交互，还可以基于5G+北斗+蓝牙等融合定位方式，实现室内外连续无缝的、厘米级停车引导与反向寻车。
进一步的，图4为本申请实施例提供的停车云平台的应用示意图，如图4所示，所述停车云平台可以划分为停车数据接入开放平台、公众停车服务平台、停车综合监管平台等。针对停车场，可以设计统一的接口规范对接辖区范围内多停车场管理平台，实现停车信息的快速精准接入。针对驾驶用户，可以实现基于用户高精度位置信息及用户停车偏好实现用户精准停车推荐并提供车位级高精度导航和反向寻车服务。针对政府监管部门，可以基于停车大数据分析和挖掘可实现城市交通的统计监管和调控。对于停车场运营方来说，通过将停车信息共享，采用潮汐差别定价法，可显著提供停车场运营收入。对于驾驶用户来说，可以实时掌握车位信息情况，通过车位预约等功能破解车位寻找难等难题。对于城市管理来说，增强了城市区域交通的整体监管和调控能力，提高城市级整体交通效率。此外将接入的城市停车数据和动态交通信息，进行深入挖掘，可构建交通数据采集一张网、分析显示一幅图、交通决策一令通的智慧交通体系，从而更好指导交通路网规划、土地利用与城市发展规划、公共交通资源调配等工作。
进一步的，在将停车数据接入开放平台之后，可以实现车场信息、车流数据、费用信息、泊位情况的统一管理。表1为停车数据汇总表，如表1所示，各停车场需按照既定的接口规范通过http或https通信协议进行定时上报本停车场信息。
此外，为了保证信息的时效性，各停车场可以至少每隔1min-2min上报一次信息。
表1 停车数据汇总表
采用上述方案后，可以实时获取车载终端发送的混合定位数据，其中，混合定位数据为车辆运行过程中部署于车辆中的车载融合定位设备采集的，然后生成并发送车位推荐提示至驾驶员或者车辆中的其他用户对应的第一终端设备，并在接收到第一终端设备发的车位推荐请求时，根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位，然后可以根据目标车位以及实时采集的混合定位数据为车辆进行导航，直至车辆行驶至所述目标车位处。通过根据车位推荐请求为用户推荐合适的目标车位，并根据实时获取的混合定位数据为车辆进行导航的方式，既提高了车位推荐的合理性，也避免了因为信号中断等原因造成导航不准确的情况，进而提高了用户的停车体验。
基于图2的方法，本说明书实施例还提供了该方法的一些具体实施方案，下面进行说明。
此外，在另一实施例中，在所述生成并发送车位推荐提示至相关用户对应的第一终端设备之后，所述方法还可以包括：
接收所述第一终端设备发送的车位查询请求，其中所述车位查询请求中包含目的地。
根据预存的停车场列表中各停车场的剩余车位，以及所述停车场列表中各停车场与所述目的地的距离确定待推荐停车信息。
接收所述第一终端设备根据所述待推荐停车信息发送的车位选择请求，其中，所述车位选择请求中包含目标待推荐停车场以及所述目标待推荐停车场中的待推荐车位。
根据所述车位选择请求、所述目标待推荐停车场以及所述目标待推荐停车场中的待推荐车位为所述车辆进行导航。
在本实施例中，若用户没有应用推荐车位的方式进行导航，还可以通过车位查询功能来实现车位的查询，具体的，用户通过第一终端设备接入平台后，可以实现按目的地查询车位、按当前位置查询车位等，平台会为用户实时推送目的地附近可停车区域的剩余车位数。
进一步的，停车场列表中为各接入平台的停车场，在接收到第一终端设备发送的车位查询请求之后，可以根据车位查询请求中包含的目的确定待推荐停车信息。其中，待推荐停车信息中包含至少一与目的地的距离在预设范围内的停车场以及停车场内对应的车位，用户根据该待推荐停车信息，可以选择目标待推荐停车场以及目标待推荐停车场中的待推荐车位，第一终端设备根据目标待推荐停车场以及目标待推荐停车场中的待推荐车位生成车位选择请求，并发送至服务器，服务器可以根据该车位选择请求进行导航，导航至目标待推荐停车场中的待推荐车位。
此外，在另一实施例中，在所述根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位之后，还包括：
接收所述目标停车场中的车辆检测装置发送的车位异常占领提示。
将所述车位异常占领提示发送至所述目标停车场的管理人员对应的第二终端设备。
在本实施例中，在为用户推荐目标车位之后，用户可能需要有一段时间才能驾驶至该位置处，为了避免该车位被占用，可以在目标停车场中安装车辆检测装置，示例性的，可以为红外检测装置，当检测到车位即将或者已经被占领之后，可以发送车位异常占领提示至目标停车场的管理人员对应的第二终端设备，以使管理人员及时制止占领车位的车辆，保证了待推荐车位的用户可以成功停车，提高了用户的停车体验。
此外，在另一实施例中，在所述根据所述目标车位以及实时采集的所述混合定位数据为所述车辆进行导航，直至所述车辆行驶至所述目标车位处之后，所述方法还包括：
接收所述第一终端设备发送的缴费请求，其中，所述缴费请求中包含缴费方式。
根据所述缴费请求按照所述缴费方式进行缴费。
发送缴费完成提示至所述第一终端设备。
在本实施例中，缴费方式可以有多种，例如，可以为预存费用，即可事先预存费用，待取车后，系统会自动执行扣费，用户可事后查询自动扣费记录。还可以为通过应用程序进行缴费，即系统检测到车辆驶离停车场后，会生成缴费订单提醒用户缴费。另外，还可以为停车场现场支付：即可选择在停车场支付，然后可以同步收到各停车场推送的缴费信息。
此外，在另一实施例中，在所述根据所述目标车位以及实时采集的所述混合定位数据为所述车辆进行导航，直至所述车辆行驶至所述目标车位处之后，还包括：
获取预设区域内各停车场的停车数据。
根据预设分析规则对所述各停车场的停车数据进行分析，确定所述预设区域内停车场的供需信息。
将所述供需信息输入至根据预训练的分配模型，得到所述预设区域对应的停车资源分配信息，其中，所述分配模型为根据历史供需信息训练得到的。
在该实施例中，可以面向相关机构基于全域停车数据进行监管，构建停车大数据监管和分析平台。即基于停车数据集，实现车场运行状态监控、运营企业信息监控、车场实时视频监控、动态停车价格监控、市民投诉监控、停车收费监控、泊位数据监控、全量车场流量监控等功能。此外基于停车场基础数据，可以构建停车大数据分析平台，实现停车场泊位利用分析，统计用户停车习惯特征、停车资源分布构建停车资源供给池，通过分配模型形成基于全域的停车资源分配信息。
其中，分配模块可以为用户均衡模型，训练该分配模型的过程可以采用现有的模型训练方法进行训练，在此不再详细进行限定。
图5为本申请实施例提供的停车资源分析的流程示意图，如图5所示，在该实施例中，可以先将全域或者部分区域内的停车数据接入，然后进行停车用时数据提取，并计算全域停车对停车场的溢出需求，再基于全域停车场资源形成车位供给资源池，再结合用户平衡理论模型，对全域停车资源的动态匹配进行方案的推荐，进而可以支撑相关部门进行实时监管和决策，提高停车资源利用率，引导路网交通流合理分布，缓解城市行车难和停车难问题。
图6为本申请另一实施例提供的泊车管理方法的流程示意图，本实施例的方法可以由车载终端执行，如图6所示，所述方法可以包括：
S601：通过部署于车辆中的车载融合定位设备确定目标定位信号。
S602：根据预存的算法选择规则确定目标定位信号对应的目标定位算法。
S603：根据目标定位算法实时获取混合定位数据，并将混合定位数据发送至服务器，以使服务器接收混合定位数据，生成并发送车位推荐提示至相关用户对应的第一终端设备。接收第一终端设备发送的车位推荐请求，并根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位。根据目标车位以及实时采集的混合定位数据为车辆进行导航，直至车辆行驶至目标车位处。
在本实施例中，车载融合定位设备可以包括GPS、北斗、蓝牙等基础定位模块，以及RTK和UWB高精度定位模块。图7为本申请实施例提供的车载融合定位设备的应用示意图，如图7所示，在该实施例中，车辆通过内置定位模块进行定位，通过场端定位基站实现场端定位信息的获取。该定位模块需内置全球定位系统、北斗和蓝牙基础定位模块，还包括实时动态定位模块和无载波通信定位模块，实现遮挡与非遮挡场景下的混合连续定位。
进一步的，根据预存的算法选择规则确定所述目标定位信号对应的目标定位算法，具体可以包括：
若所述目标定位信号为GPS卫星的载波相位和来自基准站的载波相位数据，则确定所述目标定位算法为RTK高精度定位解算算法。
若所述目标定位信号为预设频率范围内的无线电脉冲信号，则确定所述目标定位算法为UWB室内定位解算算法。
具体的，可以通过内置定位信号识别装置的方式来识别是哪种定位信号，并智能切换至对应的定位算法实现混合连续定位。对应的，图8为本申请实施例提供的定位算法切换的流程示意图，如图8所示，如果接收到全球定位系统卫星的载波相位高于第一预设阈值，并接收到来自基准站的载波相位数据，则使用载波相位差分高精度定位解算算法。如果接到6.5和8GHz之间频率范围的系列无线电脉冲信号，则采用无载波通信室内定位解算算法。此外，还需要配置室内外坐标转换功能，实现室内外定位坐标的同步，并提高定位的稳定性。通过将定位模块通过与场端高精度定位基站(如室外的COS基站和UWB定位基站)相配合的方式，可实现室内外厘米级的连续无缝定位，并帮助车辆在停车场驶进驶出时实现定位信息无偏差。
基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的装置，图9为本申请实施例提供的泊车管理装置的结构示意图，如图9所示，应用于服务器，本实施例提供的装置，可以包括：
获取模块901，用于实时获取车载终端发送的混合定位数据，其中，所述混合定位数据为车辆运行过程中部署于所述车辆中的车载融合定位设备采集并发送至所述车载终端的。
处理模块902，用于生成并发送车位推荐提示至相关用户对应的第一终端设备。
所述处理模块902，还用于接收所述第一终端设备发送的车位推荐请求，并根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位。
在本实施例中，所述处理模块902，还用于：
从预存的推荐标签与终端设备的对应规则表中获取与所述第一终端设备对应的目标推荐标签，其中，所述目标推荐标签中包含停车偏好信息和/或历史停车信息。
根据所述停车偏好信息和/或所述历史停车信息，以及实时采集的所述混合定位数据确定目标停车场中的目标车位。
进一步的，所述处理模块902，还用于：
获取不同终端设备选择的停车偏好信息和/或不同终端设备的历史停车信息，其中，所述停车偏好信息包含停车位置、收费标准以及离目的地的最大距离信息中的至少一种或多种，得到不同终端设备对应的推荐标签。
存储所述不同终端设备对应的推荐标签，得到推荐标签与终端设备的对应规则表。
所述处理模块902，还用于根据所述目标车位以及实时采集的所述混合定位数据为所述车辆进行导航，直至所述车辆行驶至所述目标车位处。
此外，在另一实施例中，所述处理模块902，还用于：
接收所述第一终端设备发送的车位查询请求，其中所述车位查询请求中包含目的地。
根据预存的停车场列表中各停车场的剩余车位，以及所述停车场列表中各停车场与所述目的地的距离确定待推荐停车信息。
接收所述第一终端设备根据所述待推荐停车信息发送的车位选择请求，其中，所述车位选择请求中包含目标待推荐停车场以及所述目标待推荐停车场中的待推荐车位。
根据所述车位选择请求、所述目标待推荐停车场以及所述目标待推荐停车场中的待推荐车位为所述车辆进行导航。
此外，在另一实施例中，所述处理模块902，还用于：
接收所述目标停车场中的车辆检测装置发送的车位异常占领提示。
将所述车位异常占领提示发送至所述目标停车场的管理人员对应的第二终端设备。
此外，在另一实施例中，所述处理模块902，还用于：
接收所述第一终端设备发送的缴费请求，其中，所述缴费请求中包含缴费方式。
根据所述缴费请求按照所述缴费方式进行缴费。
发送缴费完成提示至所述第一终端设备。
此外，在另一实施例中，所述处理模块902，还用于：
获取预设区域内各停车场的停车数据。
根据预设分析规则对所述各停车场的停车数据进行分析，确定所述预设区域内停车场的供需信息。
将所述供需信息输入至根据预训练的分配模型，得到所述预设区域对应的停车资源分配信息，其中，所述分配模型为根据历史供需信息训练得到的。
在本申请另一实施例中，应用于车载终端，本实施例提供的装置，可以包括：
确定模块，用于通过部署于车辆中的车载融合定位设备确定目标定位信号。
所述确定模块，还用于根据预存的算法选择规则确定所述目标定位信号对应的目标定位算法。
发送模块，用于根据所述目标定位算法实时获取混合定位数据，并将所述混合定位数据发送至服务器，以使所述服务器接收所述混合定位数据，生成并发送车位推荐提示至相关用户对应的第一终端设备；接收所述第一终端设备发送的车位推荐请求，并根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位；根据所述目标车位以及实时采集的所述混合定位数据为所述车辆进行导航，直至所述车辆行驶至所述目标车位处。
在本实施例中，所述确定模块，还用于：
若所述目标定位信号为全球定位系统GPS卫星的载波相位和来自基准站的载波相位数据，则确定所述目标定位算法为载波相位差分RTK高精度定位解算算法。
若所述目标定位信号为预设频率范围内的无线电脉冲信号，则确定所述目标定位算法为无载波通信UWB室内定位解算算法。
本申请实施例提供的装置，可以实现上述如图2所示的实施例的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图10为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图，如图10所示，本实施例提供的设备1000包括：处理器1001，以及与所述处理器通信连接的存储器。其中，处理器1001、存储器1002通过总线1003连接。
在具体实现过程中，处理器1001执行所述存储器1002存储的计算机执行指令，使得处理器1001执行上述方法实施例中的泊车管理方法。
处理器1001的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图10所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述方法实施例的泊车管理方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的泊车管理方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (13)
1.一种泊车管理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
实时获取车载终端发送的混合定位数据，其中，所述混合定位数据为车辆运行过程中部署于所述车辆中的车载融合定位设备采集并发送至所述车载终端的；
生成并发送车位推荐提示至相关用户对应的第一终端设备；
接收所述第一终端设备发送的车位推荐请求，并根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位；
根据所述目标车位以及实时采集的所述混合定位数据为所述车辆进行导航，直至所述车辆行驶至所述目标车位处。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位，包括：
从预存的推荐标签与终端设备的对应规则表中获取与所述第一终端设备对应的目标推荐标签，其中，所述目标推荐标签中包含停车偏好信息和/或历史停车信息；
根据所述停车偏好信息和/或所述历史停车信息，以及实时采集的所述混合定位数据确定目标停车场中的目标车位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述实时获取车载终端发送的混合定位数据之前，还包括：
获取不同终端设备选择的停车偏好信息和/或不同终端设备的历史停车信息，其中，所述停车偏好信息包含停车位置、收费标准以及离目的地的最大距离信息中的至少一种或多种，得到不同终端设备对应的推荐标签；
存储所述不同终端设备对应的推荐标签，得到推荐标签与终端设备的对应规则表。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述生成并发送车位推荐提示至相关用户对应的第一终端设备之后，还包括：
接收所述第一终端设备发送的车位查询请求，其中所述车位查询请求中包含目的地；
根据预存的停车场列表中各停车场的剩余车位，以及所述停车场列表中各停车场与所述目的地的距离确定待推荐停车信息；
接收所述第一终端设备根据所述待推荐停车信息发送的车位选择请求，其中，所述车位选择请求中包含目标待推荐停车场以及所述目标待推荐停车场中的待推荐车位；
根据所述车位选择请求、所述目标待推荐停车场以及所述目标待推荐停车场中的待推荐车位为所述车辆进行导航。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位之后，还包括：
接收所述目标停车场中的车辆检测装置发送的车位异常占领提示；
将所述车位异常占领提示发送至所述目标停车场的管理人员对应的第二终端设备。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标车位以及实时采集的所述混合定位数据为所述车辆进行导航，直至所述车辆行驶至所述目标车位处之后，还包括：
接收所述第一终端设备发送的缴费请求，其中，所述缴费请求中包含缴费方式；
根据所述缴费请求按照所述缴费方式进行缴费；
发送缴费完成提示至所述第一终端设备。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标车位以及实时采集的所述混合定位数据为所述车辆进行导航，直至所述车辆行驶至所述目标车位处之后，还包括：
获取预设区域内各停车场的停车数据；
根据预设分析规则对所述各停车场的停车数据进行分析，确定所述预设区域内停车场的供需信息；
将所述供需信息输入至根据预训练的分配模型，得到所述预设区域对应的停车资源分配信息，其中，所述分配模型为根据历史供需信息训练得到的。
8.一种泊车管理方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括：
通过部署于车辆中的车载融合定位设备确定目标定位信号；
根据预存的算法选择规则确定所述目标定位信号对应的目标定位算法；
根据所述目标定位算法实时获取混合定位数据，并将所述混合定位数据发送至服务器，以使所述服务器接收所述混合定位数据，生成并发送车位推荐提示至相关用户对应的第一终端设备；接收所述第一终端设备发送的车位推荐请求，并根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位；根据所述目标车位以及实时采集的所述混合定位数据为所述车辆进行导航，直至所述车辆行驶至所述目标车位处。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据预存的算法选择规则确定所述目标定位信号对应的目标定位算法，包括：
若所述目标定位信号为全球定位系统GPS卫星的载波相位和来自基准站的载波相位数据，则确定所述目标定位算法为载波相位差分RTK高精度定位解算算法；
若所述目标定位信号为预设频率范围内的无线电脉冲信号，则确定所述目标定位算法为无载波通信UWB室内定位解算算法。
10.一种泊车管理装置，其特征在于，应用于服务器，包括：
获取模块，用于实时获取车载终端发送的混合定位数据，其中，所述混合定位数据为车辆运行过程中部署于所述车辆中的车载融合定位设备采集并发送至所述车载终端的；
处理模块，用于生成并发送车位推荐提示至相关用户对应的第一终端设备；
所述处理模块，还用于接收所述第一终端设备发送的车位推荐请求，并根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位；
所述处理模块，还用于根据所述目标车位以及实时采集的所述混合定位数据为所述车辆进行导航，直至所述车辆行驶至所述目标车位处。
11.一种泊车管理装置，其特征在于，应用于车载终端，包括：
确定模块，用于通过部署于车辆中的车载融合定位设备确定目标定位信号；
所述确定模块，还用于根据预存的算法选择规则确定所述目标定位信号对应的目标定位算法；
发送模块，用于根据所述目标定位算法实时获取混合定位数据，并将所述混合定位数据发送至服务器，以使所述服务器接收所述混合定位数据，生成并发送车位推荐提示至相关用户对应的第一终端设备；接收所述第一终端设备发送的车位推荐请求，并根据预存的车位推荐规则确定待推荐的目标停车场中的目标车位；根据所述目标车位以及实时采集的所述混合定位数据为所述车辆进行导航，直至所述车辆行驶至所述目标车位处。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-7或8-9中任一项所述的泊车管理方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，以实现如权利要求1-7或8-9中任一项所述的泊车管理方法。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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